JPH111754A - 振動抑制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振動抑制装置に設けられた電磁石の故障を低
減する。 【解決手段】 図示せぬ溶融亜鉛槽から搬送装置によっ
て搬送され、上下方向に張設された状態で走行する鋼板
１の片側に所定の間隔を空けて、電磁石３が配設されて
いる。位置検出装置４は、鋼板１を挟んで上記電磁石３
に対応する位置に所定の間隔を空けて配設されており、
鋼板の変位を検出し、コントローラ５に供給する。コン
トローラ５は、位置検出装置４から供給される鋼板１の
変位が最も小さくなるよう、電磁石３を励磁するための
励磁信号を生成し、電磁石３の吸引力を制御する。ま
た、電磁石３および位置検出装置４の全体を覆うように
カバー６、７がそれぞれ設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行する板状の鋼
板の位置を検出して、鋼板の振動や湾曲を低減する振動
抑制装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、製鉄設備の圧延ラインで生成さ
れた帯板状の鋼板に表面処理を施す溶融亜鉛メッキライ
ンにおいては、溶融亜鉛槽から引き上げられた鋼板を走
行させながら、スリット状噴出口を有する噴出ノズルか
ら加圧空気または加圧ガスを噴出させて、過剰な溶融亜
鉛メッキを鋼板から吹き落として所要のメッキ厚とする
ことが行われている。

【０００３】このような表面処理過程においては、鋼板
は走行するだけではなく、走路面に対して振動しながら
走行しているため、噴出ノズルと鋼板との距離が変動す
る。この結果、加圧空気または加圧ガスから鋼板が受け
る力が変動してメッキ厚が不均一となり、品質の劣化を
招くことになる。そこで、特開平５−２４５５２２号公
報および特開平５−２４５５２３号公報に開示されてい
るように、鋼板の走行路を挟んで対向する一対もしくは
複数対の電磁石と、鋼板の走行位置を検出する位置検出
装置とを設け、位置検出装置によって検出された鋼板の
ずれ量に応じて、各電磁石を励磁し、吸引力を相互に切
り換えることにより、鋼板の振動および湾曲を低減する
装置が開発されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、鋼板の表面処
理ラインにおいては、上記の装置が溶融亜鉛槽の近くに
設置されているため、上記の装置に亜鉛ヒュームが付着
して、やがて堆積してしまう。上記の装置中の電磁石に
亜鉛ヒュームが堆積すると、電磁石の吸引力が低下する
などの不具合が生じるおそれがある。このため、一定期
間ごとにブラシで擦るなどの作業を行い、電磁石に堆積
した亜鉛ヒュームを取り除く必要がある。しかし、この
ような作業を行うと、電磁石に傷が付いて故障するとい
った問題が生じる。

【０００５】本発明は上記の事情を考慮してなされたも
のであり、故障を低減することが可能な電磁石を有する
振動抑制装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、走行する鋼板の走路面に対
して所定の間隔を空けて配置される電磁石と、上記鋼板
に対して、非接触式で上記鋼板までの距離を検出する位
置検出装置と、上記位置検出装置によって検出された距
離に基づいて、上記位置検出装置から上記鋼板までの距
離が一定となるように、上記電磁石の励磁電流を制御す
る制御装置とを備える振動抑制装置において、上記電磁
石の全体を覆うように第一のカバーが設けられているこ
とを特徴とする。

【０００７】上記の構造の上記振動抑制装置は、亜鉛ヒ
ュームなどの屑や塵埃が付着しやすい環境で使用して
も、屑や塵埃が上記第一のカバーに付着し、上記電磁石
が保護される。このため、電磁石の故障を低減すること
ができる。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の振動抑制装置において、上記位置検出装置の全
体を覆うように第二のカバーが設けられていることを特
徴とする。また、請求項３に記載の発明は、請求項１ま
たは請求項２に記載の振動抑制装置において、上記位置
検出装置が、上記鋼板の走路面を挟んで上記電磁石と反
対側に、上記電磁石に対向するように配設されているこ
とを特徴とする。

【０００９】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載の振動抑制装置において、上記電
磁石が、上記鋼板の走路面の両側に複数配設され、上記
位置検出装置が、上記電磁石の少なくともいずれか一つ
の内部に配設されていることを特徴とする。また、請求
項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれ
かに記載の振動抑制装置において、上記位置検出装置
が、上記鋼板の走行する方向に沿って間隔をおいて複数
配設されていることを特徴とする。

【００１０】また、請求項６に記載の発明は、請求項４
に記載の振動抑制装置において、上記位置検出装置が、
複数の上記電磁石の全ての内部に配設されていることを
特徴とする。また、請求項７に記載の発明は、請求項１
ないし請求項６のいずれかに記載の振動抑制装置におい
て、上記電磁石および上記位置検出装置が上記鋼板の幅
方向に沿って複数設けられていることを特徴とする。

【００１１】また、請求項８に記載の発明は、請求項１
ないし請求項７のいずれかに記載の振動抑制装置におい
て、上記位置検出装置が無機絶縁材料で構成されている
ことを特徴とする。また、請求項９に記載の発明は、請
求項１ないし請求項８のいずれかに記載の振動抑制装置
装置において、上記電磁石が無機絶縁材料で構成されて
いることを特徴とする。

【００１２】また、請求項１０に記載の発明は、請求項
１ないし請求項９のいずれかに記載の振動抑制装置にお
いて、上記第一のカバーおよび上記第二のカバーの材料
が、非磁性、電気的絶縁性および４００℃以上の耐熱性
を有することを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。 Ａ．第一実施形態 （１） 第一実施形態の構成 図１は、本発明の第一実施形態による振動抑制装置の構
成を示す概念図である。同図において、１は帯板状の鋼
板を示す。鋼板１は、鋼板の表面に亜鉛メッキを施すた
めの図示しない溶融亜鉛槽から搬送装置によって図中の
下方から上方へ搬送される。搬送装置は複数のローラを
備えており、ローラに鋼板１を張架して走行させる。２
は、そのローラのうちの一つを示す。鋼板１の片側に
は、所定の間隔を空けて電磁石３が配設されている。鋼
板１を挟んで電磁石３に対応する位置には、鋼板１と所
定の間隔を空けて位置検出装置４が配設されており、鋼
板の振動による変位を検出し、コントローラ（制御装
置）５に供給する。コントローラ５は、位置検出装置４
から供給される鋼板１の変位が最も小さくなるよう、電
磁石３を励磁するための励磁信号を生成し、電磁石３の
吸引力を制御する。また、電磁石３の全体を覆うように
カバー（第一のカバー）６が設けられている。

【００１４】このような振動抑制装置によって、振動を
抑制された鋼板１は、図示しないノズルから噴出される
加圧空気または加圧ガスによって過剰な溶融亜鉛メッキ
が吹き落とされることによって、所要のメッキ厚になさ
れる。

【００１５】図２は上記の振動抑制装置の電磁石３付近
を示す図である。同図に示すように、電磁石３は、無機
絶縁材料で構成されており、無機絶縁電線を所定のター
ン数巻回し、無機絶縁薄葉材でテーピング保護したコイ
ル３Ａを中空の鉄心３Ｂの外側にはめ込み、無機ワニス
を用いて、鉄心３Ｂとコイル３Ａとを固着させることに
より得られる。位置検出装置４は、無機絶縁電線を所定
のターン数だけボビンに巻回したコイルにより構成さ
れ、コイルとボビンおよび各巻線同士は、無機ワニスに
より固着されている。

【００１６】電磁石３および位置検出装置４を構成する
無機絶縁材料とは、無機絶縁電線、無機ワニス、無機絶
縁薄葉材、ボビン等を指し、これらは、各々、４００℃
以上の耐熱性を有している。

【００１７】無機絶縁電線の導体には、通常用いられる
銅では耐酸化性、アルミニウムでは強度、ニッケルでは
導体抵抗が高いという問題があるので、ニッケル鍍金
銅、ニッケルクラッド銅、ステンレス鋼クラッド銅等の
耐熱性を有する銅系の複合導体が好ましい。また、無機
絶縁電線の絶縁層には、ポリボロシロキサン、ポリカル
ボシラン、ポリシラスチレン、ポリシラザン、ポリチタ
ノカルボロシラン系およびオルガノシロキサンのうち１
種類を使った樹脂、もしくはこれらの物質のうち２種類
以上を混合してなる樹脂と、無機充填剤とを溶剤に溶解
または分散させたセラミック系絶縁体が用いられる。

【００１８】無機ワニスには、酸化マグネシウム、アル
ミナ、酸化ジルコニウム、酸化カルシウム、酸化ホウ
素、シリカ、マイカ、タルク等の酸化物系セラミックの
うちの１つ、もしくはこれら酸化物系セラミックのう
ち、２種類以上が混合されたものが用いられる。無機絶
縁薄葉材には、ガラス繊維、シリカ繊維、アルミナ繊
維、マイカテープ、またはこれらが複合されたものが用
いられる。

【００１９】カバー６は、電磁石３の全体を覆うように
筒状に形成されており、鋼板１側には、肉厚の小さい壁
部６Ａが設けられている。ここで、壁部６Ａの肉厚を小
さくするのは、一般に電磁石の吸引力は距離の２乗に反
比例するので、電磁石３と鋼鈑１との距離を短くして吸
引力が低下するのを防止するためである。但し、カバー
６の壁部６Ａ以外の面の肉厚については、スペースに問
題が生じない限り特に制約を受けない。

【００２０】カバー６の材料としては、非磁性および絶
縁性を有するものが要求される。これは、磁性を有する
材料をカバー６として用いると、電磁石３により生じる
磁束がカバー６に遮られ、カバー６の外側に漏れる磁束
が減少し電磁石の吸引力が低下してしまうためである。
また、導電性を有する材料をカバー６として用いると、
カバー６に電磁石３により生じた磁束を減少させるよう
な渦電流が流れ、電磁石３の吸引力が低下してしまう。
また、電磁石３を覆うカバー６にも電磁石３と同様に４
００℃以上の耐熱性が要求される。この要件を満たすカ
バー６の材料としては、アルミナ、ベリリア、マグネシ
ア、シリカ、チタニア、ムライト、スピネル、コージラ
イト、ジルコニア等の一つまたは複数をセラミック板ま
たはマイカ板に混合したものなどを用いることができ
る。

【００２１】（２） 第一実施形態による効果 第一実施形態の構成において、鋼板１は、ローラ２によ
って下方に向かって、振動を生じた状態で搬送されてい
る。位置検出装置４は、鋼板１までの距離を示す距離信
号を出力する。コントローラ５は、距離信号に対して比
例、積分、微分等の信号処理を施し、距離信号に含まれ
る脈流的な成分を無くすように、電磁石３の励磁信号を
生成し、この励磁信号によって電磁石３の吸引力を制御
する。この結果、上下方向に張設状態にある鋼板１は、
電磁石３によって、図１上の右側に引っ張られ、鋼板１
の位置が一定となる。このことによって、図示しないノ
ズルから加圧空気または加圧ガスを噴出させて過剰な亜
鉛メッキを鋼板１から吹き落として所要のメッキ厚にす
る工程において、ノズルから噴出される加圧空気または
加圧ガスから鋼板１が受ける力が一定となり、均一なメ
ッキ厚が得られる。

【００２２】また、鋼板１の走路面を挟んだ同一線上の
位置で、位置検出装置４による鋼板１までの距離の検出
と、電磁石３の吸引力による鋼板１の位置を一定にする
ための修正とを行うことができるため、振動抑制装置が
より正確な制御を行うことができる。

【００２３】また、亜鉛ヒュームがカバー６に付着する
ことによって電磁石３が保護される。このため、電磁石
３の吸引力の低下を防止するために亜鉛ヒュームを取り
除くときは、カバー６をブラシなどで擦るだけでよい。
従って、電磁石３に傷が付き故障するといった問題がな
くなる。

【００２４】また、電磁石３および位置検出装置４は、
４００℃以上の耐熱性を有する無機絶縁材料から構成さ
れているので、４００℃の高温下でも、電磁石および位
置検出装置としての性能を失うことなく、高温雰囲気で
長期間の使用が可能となる。

【００２５】Ｂ．第二実施形態 （２） 第二実施形態の構成 次に、図３は、本発明の第二実施形態による振動抑制装
置の構成を示す概念図である。なお、図１および図２に
対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。
同図において、電磁石３、位置検出装置４およびカバー
６は第一実施形態と同様に配設されている。この振動抑
制装置では、位置検出装置４の全体を覆うようにカバー
（第二のカバー）７が設けられている。

【００２６】図４に示すように、カバー７は、位置検出
装置４を覆うように筒状に形成されており、鋼鈑１側に
は、肉厚の小さい壁部７Ａが設けられている。また、位
置検出装置４の取り付け部７Ｂは、筒状のカバー７を固
着するための部分であるとともに、カバー７とともに、
位置検出装置４の全体を覆うカバーとなっている。ここ
で、壁部７Ａの肉厚を小さくするのは、位置検出装置４
の測定感度の向上の観点から位置検出装置４と鋼鈑１と
の距離をできる限り短くするためである。但し、カバー
７の壁部７Ａ以外の面については、スペースに問題が生
じない限り特に制約を受けない。

【００２７】カバー７の材料としては、非磁性および絶
縁性を有するものが要求される。これは、導電性や磁性
を有する材料をカバー７として用いると、位置検出装置
４が壁部７Ａの位置を検出してしまうためである。ま
た、位置検出装置４は電磁石３と同様に溶融亜鉛槽の近
くに設置されるため、位置検出装置４を覆うカバー７に
も４００℃以上の耐熱性が要求され、カバー６と同様の
材料が用いられる。

【００２８】（２）第二実施形態による効果 第二実施形態の構成では、第一実施形態と同様に高温雰
囲気下でも、振動抑制装置が正確な制御を行って、鋼鈑
１の振動を抑制し、均一なメッキ厚が得られる。また、
亜鉛ヒュームがカバー６，７に付着することによって電
磁石３および位置検出装置４が保護される。このため、
電磁石３の吸引力の低下および位置検出装置４の亜鉛ヒ
ュームの位置を検出してしまうといった誤動作防止のた
めに亜鉛ヒュームを取り除くときは、カバー６，７をブ
ラシなどで擦るだけでよい。従って、電磁石３および位
置検出装置４に傷が付き故障するといった問題がなくな
る。

【００２９】Ｃ．第三実施形態 （１） 第三実施形態の構成 次に、図５は、本発明の第三実施形態による振動抑制装
置の構成を示す概念図である。なお、図１および図２に
対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。
同図において、一対の電磁石３ａ，３ｂが鋼板１を挟ん
で対向するように配設されている。そして、図６に示す
ように、図５中の左側の電磁石３ａの鉄心３Ａの中空空
間には、鋼板１の変位を検出する位置検出装置４が内蔵
されている。また、電磁石３ａおよび電磁石３ａに内蔵
された位置検出装置４を覆うようにカバー（第一のカバ
ー、第二のカバー）６ａが、電磁石３ｂの全体を覆うよ
うにカバー（第一のカバー）６ｂがそれぞれ設けられて
いる。

【００３０】電磁石３ａ，３ｂは、第一実施形態におけ
る電磁石３と同様に構成されている。また、カバー６
ａ，６ｂは、第一実施形態におけるカバー６と同様に構
成されている。コントローラ（制御装置）５ａは、位置
検出装置４から供給される鋼板１の変位が最も小さくな
るよう、電磁石３ａ，３ｂを励磁するための励磁信号を
生成し、この励磁信号によって電磁石３ａ，３ｂの吸引
力を制御する。

【００３１】（２） 第三実施形態による効果 第三実施形態の構成において、鋼板１は、ローラ２によ
って下方に向かって、振動を生じた状態で搬送されてい
る。位置検出装置４は、鋼板１までの距離を示す距離信
号を出力する。コントローラ５ａは、距離信号に対して
比例、積分、微分等の信号処理を施し、距離信号に含ま
れる脈流的な成分を無くすように、電磁石３ａ，３ｂの
励磁信号を生成し、この励磁信号によって電磁石３ａ，
３ｂの吸引力を制御する。この結果、上下方向に張設状
態にある鋼板１は、電磁石３ａ，３ｂによって、図面右
側または左側に引っ張られ、鋼板１の位置が一定とな
る。このことによって、第一実施形態と同様に鋼鈑１に
均一なメッキ厚が得られる。

【００３２】また、鋼板１が、図面上左側の電磁石３ａ
と右側の電磁石３ｂ両側から吸引力を受けることができ
るため、鋼板１の位置を一定にするための修正をより正
確に行うことができる。また、位置検出装置４による鋼
板１までの距離の検出と、電磁石３ａの吸引力による鋼
板１の位置を一定にするための修正とを同じ位置で行う
ことができるため、振動抑制装置がより正確な制御を行
うことができる。

【００３３】また、亜鉛ヒュームがカバー６ａ，６ｂに
付着することによって電磁石３ａ，３ｂおよび位置検出
装置４が保護される。このため、電磁石３ａ，３ｂの吸
引力の低下および位置検出装置４の誤動作防止のために
亜鉛ヒュームを取り除くときは、カバー６ａ，６ｂをブ
ラシなどで擦るだけでよい。従って、電磁石３ａ，３ｂ
および位置検出装置４に傷が付き故障するといった問題
がなくなる。

【００３４】また、電磁石３ａ，３ｂおよび位置検出装
置４は、４００℃以上の耐熱性を有する無機絶縁材料か
ら構成されているので、４００℃の高温下でも、電磁石
および位置検出装置としての性能を失うことなく、高温
雰囲気で長期間の使用が可能となる。

【００３５】Ｄ．第四実施形態 （１） 第四実施形態の構成 次に、図７は、本発明の第四実施形態による振動抑制装
置の構成を示す概念図である。なお、図５に対応する部
分には同一の符号を付けて説明を省略する。同図におい
て、電磁石３ａ，３ｂは、上述した第三実施形態と同様
に、鋼板１を挟んで対向するように配設されている。位
置検出装置４ａは、図中の右側の電磁石３ｂに内蔵さ
れ、位置検出装置４ｂは、位置検出装置４ａと鋼板１の
同一面側にの電磁石３ｂの図中下側に配設されている。
また、電磁石３ａを覆うようにカバー（第一のカバー）
６ａが、電磁石３ｂおよび位置検出装置４ａを覆うよう
にカバー（第一のカバー、第二のカバー）６ｂがそれぞ
れ設けられている。

【００３６】位置検出装置４ａ，４ｂは、第一実施形態
における位置検出装置４と同様に構成されている。ま
た、カバー６ａ，６ｂは、第一実施形態におけるカバー
６と同様に構成されている。コントローラ（制御装置）
５ｂは、位置検出装置４ａ，４ｂから供給される鋼板１
の変位が最も小さくなるよう、電磁石３ａ，３ｂを励磁
するための励磁信号を生成し、電磁石３ａ，３ｂの吸引
力を制御する。

【００３７】（２） 第四実施形態による効果 第四実施形態の構成において、鋼板１は、ローラ２によ
って下方に向かって、振動を生じた状態で搬送されてい
る。位置検出装置４ａ，４ｂは、鋼板１までの距離を示
す距離信号を出力する。コントローラ５ｂは、距離信号
に対して比例、積分、微分等の信号処理を施し、距離信
号に含まれる脈流的な成分を無くすように、電磁石３
ａ，３ｂの励磁信号を生成し、この励磁信号によって電
磁石３ａ，３ｂの吸引力を制御する。この結果、上下方
向に張設状態にある鋼板１は、電磁石３ａ，３ｂによっ
て、図面右側または左側に引っ張られ、鋼板１の位置が
一定となる。このことによって、第三実施形態と同様に
鋼鈑１に均一なメッキ厚が得られる。

【００３８】また、位置検出装置４ａ，４ｂの二つの位
置検出装置によって、鋼板１までの距離の検出を行うた
め、より正確な距離の検出がなされる。

【００３９】また、亜鉛ヒュームがカバー６ａ，６ｂに
付着することによって電磁石３ａ，３ｂおよび位置検出
装置４ａが保護される。このため、電磁石３ａ．３ｂの
吸引力の低下および位置検出装置４ａの誤動作防止のた
めに亜鉛ヒュームを取り除くときは、カバー６ａ，６ｂ
をブラシなどで擦るだけでよい。従って、電磁石３ａ，
３ｂおよび位置検出装置４ａに傷が付き故障するといっ
た問題がなくなる。

【００４０】また、電磁石３ａ，３ｂおよび位置検出装
置４ａ，４ｂは、４００℃以上の耐熱性を有する無機絶
縁材料から構成されているので、４００℃の高温下で
も、電磁石および位置検出装置としての性能を失うこと
なく、高温雰囲気で長期間の使用が可能となる。

【００４１】Ｅ．第五実施形態 （１） 第五実施形態の構成 次に、図８は、本発明の第五実施形態による振動抑制装
置の構成を示す概念図である。なお、図７に対応する部
分には同一の符号を付けて説明を省略する。同図におい
て、電磁石３ａ，３ｂ、位置検出装置４ａ，４ｂおよび
カバー６ａ，６ｂは、上述した第四実施形態と同様に配
設されている。また、第二実施形態におけるカバー７と
同様に構成されているカバー（第二のカバー）７ａが位
置検出装置４ｂの全体を覆うように設けられている。

【００４２】（２） 第五実施形態による効果 第五実施形態の構成では、第四実施形態と同様に高温雰
囲気下でも、振動抑制装置が鋼鈑１までの距離を正確に
検出して振動を抑制し、鋼鈑１に均一なメッキ厚が得ら
れる。また、亜鉛ヒュームがカバー６ａ，６ｂ，７ａに
付着することによって電磁石３ａ，３ｂおよび位置検出
装置４ａ，４ｂが保護される。このため、電磁石３ａ，
３ｂの吸引力の低下および位置検出装置４ａ，４ｂの誤
動作防止のために亜鉛ヒュームを取り除くときは、カバ
ー６ａ，６ｂ，７ａをブラシなどで擦るだけでよい。従
って、電磁石３ａ，３ｂおよび位置検出装置４ａ，４ｂ
に傷が付き故障するといった問題がなくなる。

【００４３】Ｆ．第六実施形態 （１） 第六実施形態の構成 次に、図９は、本発明の第六実施形態による振動抑制装
置の構成を示す概念図である。なお、図５または図７に
対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。
同図において、電磁石３ａ，３ｂは、上述した第三実施
形態または第四実施形態と同様に、鋼板１を挟んで対向
するように配設されている。電磁石３ａ，３ｂには、各
々、位置検出装置４ｃ，４ｄが内蔵されている。また、
電磁石３ａおよび位置検出装置４ｃの全体を覆うように
カバー（第一のカバー、第二のカバー）６ａが、電磁石
３ｂおよび位置検出装置４ｄの全体を覆うようにカバー
（第一のカバー、第二のカバー）６ｂが設けられてい
る。

【００４４】位置検出装置４ｃ，４ｄは、第一実施形態
における位置検出装置４と同様に構成されている。コン
トローラ（制御装置）５ｃは、位置検出装置４ｃ，４ｄ
から供給される鋼板１の変位が最も小さくなるよう、電
磁石３ａ，３ｂを励磁するための励磁信号を生成し、電
磁石３ａ，３ｂの吸引力を制御する。

【００４５】（２） 第六実施形態による効果 第六実施形態の構成において、鋼板１は、ローラ２によ
って下方に向かって、振動を生じた状態で搬送されてい
る。位置検出装置４ｃ，４ｄは、鋼板１までの距離を示
す距離信号を出力する。コントローラ５ｃは、距離信号
に対して比例、積分、微分等の信号処理を施し、距離信
号に含まれる脈流的な成分を無くすように、電磁石３
ａ，３ｂの励磁信号を生成し、この励磁信号によって電
磁石３ａ，３ｂの吸引力を制御する。この結果、上下方
向に張設状態にある鋼板１は、電磁石３ａ，３ｂによっ
て、図面右側または左側に引っ張られ、鋼板１の位置が
一定となる。このことによって、第三実施形態および第
四実施形態と同様に均一なメッキ厚が得られる。

【００４６】また、位置検出装置４ｃ，４ｄの二つの位
置検出装置によって、鋼板１までの距離の検出を行うた
め、より正確な距離の検出がなされる。また、鋼板１が
電磁石３ａ，３ｂの吸引力を受けることができるため、
鋼板１の位置を一定にするための修正をより正確に行う
ことができる。また、位置検出装置４ｃと電磁石３ａお
よび位置検出装置４ｄと電磁石３ｂとが同じ位置で、鋼
板１までの距離の検出と、鋼板１の位置を一定にするた
めの修正とを行うことができるため、振動抑制装置がよ
り正確な制御を行うことができる。

【００４７】また、亜鉛ヒュームがカバー６ａ，６ｂに
付着することによって電磁石３ａ，３ｂおよび位置検出
装置４ｃ，４ｄが保護される。このため、電磁石３ａ，
３ｂの吸引力の低下および位置検出装置４ｃ，４ｄの誤
動作防止のために亜鉛ヒュームを取り除くときは、カバ
ー６ａ，６ｂをブラシなどで擦るだけでよい。従って、
電磁石３ａ，３ｂおよび位置検出装置４ｃ，４ｄに傷が
付き故障するといった問題がなくなる。

【００４８】また、電磁石３ａ，３ｂおよび位置検出装
置４ｃ，４ｄは、４００℃以上の耐熱性を有する無機絶
縁材料で構成されているので、４００℃の高温下でも、
電磁石および位置検出装置としての性能を失うことな
く、高温雰囲気で長期間の使用が可能となる。

【００４９】Ｇ．第七実施形態 （１） 第七実施形態の構成 図１０は、本発明の第七実施形態による振動抑制装置の
構成を示す概念図である。なお、図１、図３、図５、図
７、図８および図９に対応する部分には同一の符号を付
けて説明を省略する。同図において、鋼板１の一方に
は、電磁石３-1、３-2、……、３-nが鋼板１の幅方向に
ｎ組設けられている。そして、上記電磁石３-1〜３-nに
は、各々、鋼板１の変位を検出する位置検出装置４-1、
４-2、……、４-nが内蔵されている。また、鋼鈑１の変
位を検出する位置検出装置４-n+1、4-n+2、……、４-n+
mが鋼鈑１の幅方向にｍ組設けられている。

【００５０】また、電磁石３-1、３-2、……、３-nおよ
び位置検出装置４-1、４-2、……、４-nの全体を覆うよ
うにカバー（第一のカバー、第二のカバー）６-1、６-
2、……、６-nが設けられている。また、位置検出装置
４-n+1、4-n+2、……、４-n+mの全体を覆うようにカバ
ー（第二のカバー）７-n+1、７-n+2、……、７-n+mが設
けられている。この場合、図示しないコントローラは、
位置検出装置４-1〜４-nおよび位置検出装置４-n+1、4-
n+2、……、４-n+mから供給される鋼板１の変位が最も
小さくなるように、電磁石３-1〜３-nを励磁するための
励磁信号を生成し、電磁石３-1〜３-nの吸引力を制御す
る。

【００５１】電磁石３-1、３-2、……、３-n、位置検出
装置４-1、４-2、……、４-n、４-n+1、4-n+2、……、
４-n+m、カバー６-1、６-2、……、６-nおよびカバー７
-n+1、７-n+2、……、７-n+mは、それぞれ第一実施形態
における電磁石３、位置検出装置４、カバー６および第
二実施形態におけるカバー７と同様に構成されている。

【００５２】（２） 第七実施形態による効果 第七実施形態の構成において、鋼板１は、振動を生じた
状態で搬送されている。位置検出装置４-1〜４-n、４-n
+1〜４-n+mは、鋼板１までの距離を示す距離信号を出力
する。図示しないコントローラ（制御装置）は、距離信
号に対して比例、積分、微分等の信号処理を施し、距離
信号に含まれる脈流的な成分を無くすように、電磁石３
-1〜３-nの励磁信号を生成し、この励磁信号によって電
磁石３-1〜３-nの吸引力を制御する。この結果、上下方
向に張設状態にある鋼板１は、電磁石３-1〜３-nによっ
て、図面右側または左側に引っ張られ、鋼板１の振動お
よび湾曲を低減することができる。このことによって、
上述の実施形態と同様に鋼鈑１に均一なメッキ厚が得ら
れる。

【００５３】また、鋼板１の幅方向の複数の場所で、鋼
板１までの距離の検出を行うために、より正確な距離の
検出がなされる。さらに、鋼板１が幅方向に複数設けら
れた電磁石の吸引力を受けることができるため、鋼板１
の位置を一定にするための修正をより正確に行うことが
できる。

【００５４】また、亜鉛ヒュームがカバー６-1〜６-n、
７-n+1〜７-n+mに付着することによって電磁石３-1〜３
-nおよび位置検出装置４-1〜４-n、４-n+1〜４-n+mが保
護される。このため、電磁石３-1〜３-nの吸引力の低下
および位置検出装置４-1〜４-n、４-n+1〜４-n+mの誤動
作防止のために亜鉛ヒュームを取り除くときは、カバー
６-1〜６-n、７-n+1〜７-n+mをブラシなどで擦るだけで
よい。従って、電磁石３-1〜３-nおよび位置検出装置４
-1〜４-n、４-n+1〜４-n+mに傷が付き故障するといった
問題がなくなる。

【００５５】また、電磁石３-1〜３-n、位置検出装置４
-1〜４-n、４-n+1〜４-n+mは、４００℃以上の耐熱性を
有する無機絶縁材料から構成されているので、４００℃
の高温下でも、電磁石および位置検出装置としての性能
を失うことなく、高温雰囲気で長期間の使用が可能とな
る。

【００５６】なお、第七実施形態では、電磁石３-1〜３
-n、位置検出装置４-1〜４-n、４-n+1〜４-n+mを鋼板１
の一方に配設するようにしたが、これに限らず、第一な
いし第六実施形態に示す電磁石および位置検出装置の構
成で、鋼板１の幅方向に複数設けるようにしてもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上、説明したように、この発明によれ
ば、電磁石の全体を覆うようにカバーを設けるため、亜
鉛ヒュームなどの屑や塵埃がカバーに付着し、電磁石が
保護される。このため、電磁石の故障を低減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第一実施形態による振動抑制装置の
構成を示す概念図である。

【図２】 上記の振動抑制装置の電磁石付近の側断面図
である。

【図３】 本発明の第二実施形態による振動抑制装置の
構成を示す概念図である。

【図４】 第二実施形態による振動抑制装置の位置検出
装置付近の側断面図である。

【図５】 本発明の第三実施形態による振動抑制装置の
構成を示す概念図である。

【図６】 第三実施形態による振動抑制装置の位置検出
装置が内蔵された電磁石付近の側断面図である。

【図７】 本発明の第四実施形態による振動抑制装置の
構成を示す概念図である。

【図８】 本発明の第五実施形態による振動抑制装置の
構成を示す概念図である。

【図９】 本発明の第六実施形態による振動抑制装置の
構成を示す概念図である。

【図１０】 本発明の第七実施形態による振動抑制装置
の構成を示す概念図である。

【符号の説明】

１ 鋼板 ２ ローラ ３，３ａ，３ｂ，３-1〜３-n 電磁石 ４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４-1〜４-n，４-n+1〜４
-n+m 位置検出装置 ５，５ａ，５ｂ，５ｃ コントローラ（制御装置） ６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６-1〜６-n カバー（第
一のカバー、第二のカバー） ６Ａ 壁部 ７，７ａ，７-n+1〜７-n+m カバー（第二のカバー） ７Ａ 壁部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行する鋼板の走路面に対して所定の間
   隔を空けて配置される電磁石と、 上記鋼板に対して、非接触式で上記鋼板までの距離を検
   出する位置検出装置と、 上記位置検出装置によって検出された距離に基づいて、
   上記位置検出装置から上記鋼板までの距離が一定となる
   ように、上記電磁石の励磁電流を制御する制御装置とを
   備える振動抑制装置において、 上記電磁石の全体を覆うように第一のカバーが設けられ
   ていることを特徴とする振動抑制装置。
2. 【請求項２】 上記位置検出装置の全体を覆うように第
   二のカバーが設けられていることを特徴とする請求項１
   に記載の振動抑制装置。
3. 【請求項３】 上記位置検出装置が、上記鋼板の走路面
   を挟んで上記電磁石と反対側に、上記電磁石に対向する
   ように配設されていることを特徴とする請求項１または
   請求項２に記載の振動抑制装置。
4. 【請求項４】 上記電磁石が、上記鋼板の走路面の両側
   に複数配設され、上記位置検出装置が、上記電磁石の少
   なくともいずれか一つの内部に配設されていることを特
   徴とする請求項１または請求項２に記載の振動抑制装
   置。
5. 【請求項５】 上記位置検出装置が、上記鋼板の走行す
   る方向に沿って間隔をおいて複数配設されていることを
   特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の
   振動抑制装置。
6. 【請求項６】 上記位置検出装置が、複数の上記電磁石
   の全ての内部に配設されていることを特徴とする請求項
   ４に記載の振動抑制装置。
7. 【請求項７】 上記電磁石および上記位置検出装置が上
   記鋼板の幅方向に沿って複数設けられていることを特徴
   とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の振動
   抑制装置。
8. 【請求項８】 上記位置検出装置が無機絶縁材料で構成
   されていることを特徴とする請求項１ないし請求項７の
   いずれかに記載の振動抑制装置。
9. 【請求項９】 上記電磁石が無機絶縁材料で構成されて
   いることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれ
   かに記載の振動抑制装置。
10. 【請求項１０】 上記第一のカバーおよび上記第二のカ
    バーの材料が、非磁性、電気的絶縁性および４００℃以
    上の耐熱性を有することを特徴とする請求項１ないし請
    求項９のいずれかに記載の振動抑制装置。