JPH11170016A - 溶融金属の流動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鋳型内面に沿う水平ｘ方向のパウダ流入量の
分布を調整しうる流動制御装置を提供。パウダ流入量の
分布を時系列で均一化。溶融金属の焼付きを防止。湯面
レベル検出の精度向上。 【解決手段】 電磁石コア４Ａ，４Ｂおよび複数個の電
気コイル５Ａ，５Ｂを有し溶鋼を間に置いて相対向する
第１，第２電磁駆動器３Ａ，３Ｂ；これらに３相交流を
印加する第１，第２通電手段２０Ａ，２０Ｂ；および、
第１，第２駆動器３Ａ，３Ｂに印加する交流電圧の相対
位相差φを調整する制御手段３０，６０；を備える。鋳
型上の温度分布を検出し、設定時間Ｔｃの間、相対位相
差φを、高温位置において溶鋼を鋳型内面から離す方向
の電磁力が高くなる位相差に定める。時系列で順次に相
対位相差φを漸増又は漸減する。電磁駆動をＴｒの間休
止して鋳型各点温度および湯面レベルを計測する。溶鋼
の旋回方向を反転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋳型内溶融金属
を、交流磁界を加えて流動駆動する流動制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来技術】例えば連続鋳造では、タンデイッシュより
鋳型に溶鋼が注入され、鋳型において溶鋼は鋳型壁面か
ら次第に冷却されつつ引き抜かれる。同一高さの鋳型壁
面における温度が不均一であると、表面割れやシェル破
断を生じ易い。これを改善するために、従来は、リニア
モ−タを用いて、鋳型内で溶鋼を鋳型壁面に沿って流動
駆動する（例えば特開平１−２２８６４５号公報）。

【０００３】ノズルから鋳型内に注入される溶鋼の流れ
により、溶鋼内部ならび溶鋼表面（メニスカス）に溶鋼
流を生ずる。この溶鋼流の方向および強さは水平面
（ｘ，ｙ）上で不均一で、メニスカスの溶鋼流（表層
流）は、メニスカス上のパウダを巻き込み易い。一方、
溶鋼が固体に変わるときにＣＯなどの気体（気泡）が発
生する。加えて、鋳型内面の一部に溶鋼が滞留するとパ
ウダが溶鋼に残留し易くしかもブレ−クアウトの原因と
なる焼付きとなり易い。これらを防止するため、表層に
安定した整流を形成させるのが良い。

【０００４】リニアモ−タにより溶鋼を、鋳型長辺の内
面に沿って水平方向に電磁駆動することにより、溶鋼が
撹拌されると共に、鋳型内面が溶鋼で拭われ、溶鋼中の
気体やパウダの浮上が促がされ、しかも鋳型内面の一部
に溶鋼が滞留することが少くなり、鋳片の表面割れやシ
ェル破断が減少する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リニア
モ−タによる流動駆動においても、リニアモ−タが溶鋼
に与える電磁力（ベクトル）は、鋳型長片の壁面に沿う
ｘ方向において細かくは均一ではなく、溶鋼流を大略で
定方向に整えることはできても、溶鋼各部での駆動方向
および強さは不均一であり、表層部での鋳型壁面と溶鋼
との間へのパウダの流入量は鋳型長辺が延びる水平ｘ方
向で不均一である。

【０００６】本発明は、鋳型の壁面に沿う水平ｘ方向の
パウダ流入量の分布を調整しうる流動制御装置を提供す
ることを第１の目的とし、パウダ流入量の分布を時系列
で均一化することを第２の目的とし、局所的なパウダの
不足による鋳型に対する溶融金属の焼付きを防止するこ
とを第３の目的とし、溶融金属の表面レベル（湯面レベ
ル）を検出する電気コイル内蔵の金属表面レベルセンサ
の検出値の読取を正確に行なうことを第４の目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）本発明の溶融金属
の流動制御装置は、それぞれが、複数個のｙ方向に延び
ｘ方向に分布するスロットを有し、スロット間の歯の先
端が鋳型(1)内の溶融金属(2)に対向する電磁石コア(4A,
4B)、および、該電磁石コアのスロットに挿入され、ｘ
方向に分布する複数個の電気コイル(5A,5B)、を含み、
溶融金属(2)を間に置いて相対向する第１および第２電
磁駆動器(3A,3B)；それぞれが、第１および第２電磁駆
動器(3A,3B)のスロットの配列方向ｘに沿う推力を溶融
金属(2)に与えるための位相差がある交流電圧を電気コ
イル(5A,5B)のそれぞれに印加する第１および第２通電
手段(20A,20B)；および、第１および第２通電手段(20A,
20B)が第１および第２電磁駆動器(3A,3B)の電気コイル
(5A,5B)に印加する交流電圧の相対位相差φを調整する
制御手段(30,60)；を備える。なお、理解を容易にする
ためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応
要素の記号を、参考までに付記した。

【０００８】上述のように配設した第１および第２電磁
駆動器(3A,3B)により、鋳型内溶融金属(2)には、図６〜
図１０に示す電磁力が作用する。なお、図６〜図１０
は、溶融金属(2)の上方より、溶融金属(2)を見降ろした
平面図に相当し、図上の矢印が溶鋼に作用する電磁力
（ベクトル）を示し、その方向が力が作用する方向を、
長さが力の強さを表わす。これらのベクトルはコンピュ
−タを利用した演算により算出したものである。φ（単
位は度）は、第１および第２電磁駆動器(3A,3B)の電気
コイル(5A,5B)に印加する３相交流電圧の相対位相差で
ある。

【０００９】鋳型内全体として見れば、電磁力は、鋳型
長辺に沿う反時計方向の旋回流を形成するものとなって
いる。図８上の「１３）φ＝１８０」の場合は、電磁力
の旋回中心ＶＣが鋳型内の中心に現われ、この状態が、
電磁力が鋳型長辺に沿う反時計方向の旋回流を形成する
ものであることを良く表わしている。

【００１０】鋳型長辺のそれぞれにおいて、内向きの電
磁力が最大ＶＡｍａ，ＶＢｍａとなる領域と、図６の
「１）φ＝０」の場合に示すように、内向きの電磁力が
最小（外向きの電磁力が最大）ＶＡｍｉ，ＶＢｍｉとな
る領域があり、最大ＶＡｍａ，ＶＢｍａの位置では、溶
融金属が鋳型内空間の中央に押されるので、鋳型内面と
溶融金属との間にパウダが進入し易いが、最小ＶＡｍ
ｉ，ＶＢｍｉの位置では溶融金属が鋳型内面に押しつけ
られるので、鋳型内面と溶融金属との間にパウダが進入
しにくい。

【００１１】図６〜図１０の、「１）φ＝０」から順次
に「２４）φ＝３４５」の電磁力分布を見ると、相対位
相差φを大きくするに従がい、内向きの電磁力が最大Ｖ
Ａｍａ，ＶＢｍａ（および最小ＶＡｍｉ，ＶＢｍｉ）の
位置が、右から左にシフトするのが分かる。これは、電
磁力の旋回中心ＶＣの位置に着目して見ると分り易い。

【００１２】内向きの電磁力が最大ＶＡｍａ，ＶＢｍａ
となる位置では、鋳型内面と溶融金属との間にパウダが
進入し易く、この位置を相対位相差φで定めることがで
きる。本発明では制御手段(30,60)が、第１および第２
通電手段(20A,20B)を介して第１および第２電磁駆動器
(3A,3B)の電気コイル(5A,5B)に印加する交流電圧の相対
位相差φを調整する。これにより、任意の位置のパウダ
進入を促進することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】（２）上記（１）において更に、
溶融金属(2)の、第１および第２電磁駆動器(3A,3B)が対
向する面のｘ方向の温度分布を検出する温度分布検出手
段(6A,6B,40A,40B)；を備え、前記制御手段(30,60)は、
前記相対位相差φを、温度分布上の高温位置において溶
融金属を電磁駆動器から離す方向の電磁力が高くなる位
相差に定める。これによれば、高温位置へのパウダ供給
が促進され、鋳型に対する溶融金属の焼付き発生の可能
性が低減する。

【００１４】（３）上記（１）において前記制御手段(3
0,60)は、時系列で順次に相対位相差φを漸増又は漸減
する。これによれば、図６〜図１０の、「１）φ＝０」
から順次に「２４）φ＝３４５」の電磁力分布に、又は
その逆に電磁力が変化し、例えば旋回中心ＶＣが右から
左に、又はその逆に、順次に移動して、時系列平均で鋳
型の壁面に沿う水平方向の電磁力分布が平均化して、パ
ウダ流入量の分布が均一化する。

【００１５】（４）上記（３）において更に、溶融金属
の、第１および第２電磁駆動器(3A,3B)が対向する面の
ｘ方向の温度分布を検出する温度分布検出手段(6A,6B,4
0A,40B)；を備え、前記制御手段(30,60)は、温度分布上
に高温が現われるとこれに対応して所定時間(Tc)の間前
記相対位相差φを、高温位置において溶融金属(2)を電
磁駆動器(3A,3B)から離す方向の電磁力が高くなる位相
差に定める。これによれば、例えば旋回中心ＶＣが右か
ら左に、又はその逆に、順次に移動して、時系列平均で
鋳型の壁面に沿う水平方向の電磁力分布が平均化して、
パウダ流入量の分布が均一化する。そして高温点が現わ
れると、そこへのパウダ供給が促進され、鋳型に対する
溶融金属の焼付き発生の可能性が低減する。

【００１６】（５）上記（１）〜（４）において前記制
御手段(30,60)は、所定周期(Tc+Tr又は360Ts+Tr)で所定
時間(Tr)の間、第１および第２通電手段(20A,20B)を介
して第１および第２電磁駆動器(3A,3B)の電気コイル(5
A,5B)への通電を停止する。この停止の間、電磁駆動器
(3A,3B)は電磁誘導ノイズを発生せず、その間に、電磁
誘導ノイズによって測定が乱され易い測定器による測定
を正確に行なうことができる。

【００１７】（６）前記制御手段(30,60)は、通電を停
止している間に、溶融金属(2)の上面に対向する電気コ
イル内蔵の金属表面レベルセンサ(7)の検出値を読込
む。電磁駆動器(3A,3B)の通電電流値が高いため電磁誘
導ノイズが強く、レベルセンサ(7)は、電磁駆動器(3A,3
B)の電磁誘導ノイズによりＳ／Ｎが低下し、測定精度が
低下しあるいは測定不能となることも考えられるが、通
電停止中に金属表面レベルを測定するので、正確な測定
値が得られる。また、電磁駆動器(3A,3B)の通電を停止
していることにより、電磁力による溶融金属表面のうね
りあるいは波打ちが弱く、湯面レベル検出精度が高い。

【００１８】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１９】

【実施例】−第１実施例− 図１に、本発明の第１実施例を示す。連続鋳造鋳型１に
はノズル８を通して、図示しないタンディシュの溶鋼が
供給される。鋳型１内の溶鋼は、鋳型１で冷却されなが
ら下方にゆるやかに引き抜かれる。図１に示す鋳型１の
横断面を図２に示す。鋳型１の、相対向する２長辺のそ
れぞれの外側に第１および第２電磁駆動器３Ａ，３Ｂが
配設されている。第１および第２電磁駆動器３Ａ，３Ｂ
は、長辺が延びる方向−ｘに長い櫛歯状の電磁石コア４
Ａ，４Ｂに、それぞれ１２個の電気コイル５Ａ，５Ｂを
巻回したものである。電気コイル５Ａ，５Ｂには、３相
電源回路２０Ａ，２０Ｂが、３相信号発生器３０が与え
る各３相信号（Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ），（Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗ
ｂ）に同期した３相交流電圧Ｕ，Ｖ，Ｗを印加する。３
相信号（Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ）に対して、３相信号（Ｕ
ｂ，Ｖｂ，Ｗｂ）は、相対位相差φの遅れを有する。

【００２０】図１上において、電気コイルに付したｕ，
Ｖ，ｗ，Ｕ，ｖ，Ｗの記号の中の「Ｕ」は３相交流のＵ
相の正相通電（そのままの通電）を、「ｕ」はＵ相の逆
相通電（Ｕ相より１８０度の位相づれ通電）を表わし、
電気コイル「Ｕ」にはその巻始め端にＵ相が印加される
のに対し、電気コイル「ｕ」にはその巻終り端にＵ相が
印加されることを意味する。同様に、「Ｖ」は３相交流
のＶ相の正相通電を、「ｖ」はＶ相の逆相通電を、
「Ｗ」は３相交流のＷ相の正相通電を、「ｗ」はＷ相の
逆相通電を表わす。

【００２１】鋳型１の、相対向する２長辺のそれぞれに
は、それぞれ１２（水平−ｘ方向）×５（垂直−ｚ方
向）＝６０個の、溶鋼温度（正しくは溶鋼に接する鋳型
内面の温度）を測定するための熱電対６Ａ，６Ｂが埋設
され、これらの熱電対は温度計測器４０Ａ，４０Ｂに接
続されている。

【００２２】鋳型１内の溶鋼２の上方に、二次コイル，
導電性強磁性体および一次コイルをこの順に＋ｚ方向に
積層した湯面レベルセンサ７が吊り下げられており、こ
のセンサ７はレベル計測器５０に接続されている。

【００２３】３相信号発生器３０は、交流電圧１周期
（位相角０〜３５９度）の各位相角の電圧レベルを表わ
すデ−タを格納した、サイン波発生用のＲＯＭ，電磁駆
動器３Ａ，３Ｂのそれぞれに割り宛てた位相角カウンタ
Ａ，Ｂ（各１個、計２個），電磁駆動器３Ａ，３Ｂのそ
れぞれに割り宛てた出力用ラッチＡ，Ｂ（２組、各組３
個、計６個）、出力用ラッチＡ，Ｂのそれぞれのデ−タ
をアナログ電圧に変換するＤ／Ａ変換器Ａ，Ｂ（２組、
各組３個、計６個）、ならびに、電磁駆動器３Ａに割り
宛てた位相角カウンタＡの、クロックパルスカウント値
に基づいて電磁駆動器３Ａ宛ての３相交流電圧デ−タ
（Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの３個）をＲＯＭから読み出して電
磁駆動器３Ａ宛ての出力用ラッチＡ（Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ
宛ての３個）にラッチし、電磁駆動器３Ｂに割り宛てた
位相角カウンタＢのクロックパルスカウント値および流
動コントロ−ラ６０からの相対位相角φ（指示値）に基
づいて電磁駆動器３Ｂ宛ての３相交流電圧デ−タ（Ｕ
ｂ，Ｖｂ，Ｗｂの３個）をＲＯＭから読み出して電磁駆
動器３Ｂ宛ての出力用ラッチＢ（Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ宛て
の３個）にラッチする読出し制御回路を含む。

【００２４】電磁駆動器３Ａに割り宛てた位相角カウン
タＡは、０からクロックパルスをカウントアップしてカ
ウント値が３６０になるとカウント値を０に初期化して
それからまたカウントアップを行なう循環カウンタであ
る。電磁駆動器３Ｂに割り宛てた位相角カウンタＢに
は、読出し制御回路が、流動コントロ−ラ６０からの相
対位相角φを初期値として与え、位相角カウンタＢは初
期値φからクロックパルスをカウントアップしてカウン
ト値がφ＋３６０になるとカウント値を初期値φに初期
化してそれからまたカウントアップを行なう循環カウン
タである。

【００２５】読出し制御回路は、クロックパルスが発生
しこれに応答して位相角カウンタＡ，Ｂが１カウントア
ップを完了したタイミングで、まず位相角カウンタＡの
カウント値（位相角）対応の電圧デ−タをＲＯＭから読
み出して、電磁駆動器３Ａ宛ての出力用ラッチＡ（Ｕ
ａ，Ｖａ，Ｗａ宛ての３個）のＵａ宛てのものにラッチ
し、該カウント値に１２０を加えた値対応の電圧デ−タ
をＲＯＭから読み出して出力用ラッチＡのＶａ宛てのも
のにラッチし、そして該カウント値に２４０を加えた値
対応の電圧デ−タをＲＯＭから読み出して出力用ラッチ
ＡのＷａ宛てのものにラッチする。そして更に、位相角
カウンタＢのカウント値（位相角）対応の電圧デ−タを
ＲＯＭから読み出して、電磁駆動器３Ｂ宛ての出力用ラ
ッチＢ（Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ宛ての３個）のＵｂ宛てのも
のにラッチし、該カウント値に１２０を加えた値対応の
電圧デ−タをＲＯＭから読み出して出力用ラッチＢのＶ
ｂ宛てのものにラッチし、そして該カウント値に２４０
を加えた値対応の電圧デ−タをＲＯＭから読み出して出
力用ラッチＢのＷｂ宛てのものにラッチする。

【００２６】これらのラッチＡ，Ｂのラッチデ−タは各
Ｄ／Ａ変換器でアナログ電圧に変換されて、電磁駆動器
３Ａ宛てのラッチＡのデ−タを変換したアナログ信号
（Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ）は３相電源回路２０Ａに、電磁駆
動器３Ｂ宛てのラッチＢのデ−タを変換したアナログ信
号（Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ）は３相電源回路２０Ｂに印加さ
れる。

【００２７】アナログ信号Ｕａ，Ｖａ，Ｗａは、第１組
（Ａ）の３相交流信号の各相電圧であり、第２組（Ｂ）
のアナログ信号Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂは、第１組よりφなる
位相遅れを有する３相交流信号の各相電圧である。

【００２８】図３に、第１組（Ａ）の３相電源回路２０
Ａの構成を示す。３相交流電源には直流整流用のサイリ
スタブリッジ２２Ａが接続されており、その出力（脈
流）はインダクタ２５Ａおよびコンデンサ２６Ａで平滑
化される。平滑化された直流電圧は３相交流形成用のパ
ワ−トランジスタブリッジ２７Ａに印加され、これが出
力する３相交流のＵ相が図１に示す電磁駆動器３ＡのＵ
相端子に、Ｖ相がＶ相端子に、またＷ相がＷ相端子に印
加される。

【００２９】流動コントロ−ラ６０から、コイル電圧指
令値ＶdcＡが位相角α算出器２４Ａに与えられ、位相角
α算出器２４Ａが、指令値ＶdcＡに対応する導通位相角
α（サイリスタトリガ−位相角）を算出し、これを表わ
す信号をゲ−トドライバ２３Ａに与える。ゲ−トドライ
バ２３Ａは、各相のサイリスタを、各相のゼロクロス点
から位相カウントを開始して位相角αで導通トリガ−す
る。これにより、トランジスタブリッジ２７Ａには、指
令値ＶdcＡが示す直流電圧が印加される。

【００３０】一方、３相信号発生器３０が与える各相電
圧Ｕａ，Ｖａ，Ｗａが比較器２９Ａに与えられる。比較
器２９Ａにはまた、三角波発生器３０Ａが３ＫＨｚの、
定電圧三角波を与える。比較器２９Ａは、Ｕ相信号Ｕａ
が正レベルのときには、それが三角波発生器３０Ａが与
える三角波のレベル以上のとき高レベルＨ（トランジス
タオン）で、三角波のレベル未満のとき低レベルＬ（ト
ランジスタオフ）の信号を、Ｕ相の正区間宛て（Ｕ相正
電圧出力用トランジスタ宛て）にゲ−トドライバ２８Ａ
に出力し、Ｕ相信号が負レベルのときには、それが三角
波発生器３０Ａが与える三角波のレベル以下のとき高レ
ベルＨで、三角波のレベルを越えるとき低レベルＬの信
号を、Ｕ相の負区間宛て（Ｕ相負電圧出力用トランジス
タ宛て）にゲ−トドライバ２８Ａに出力する。Ｖ相信号
ＶａおよびＷ相信号Ｗａに関しても同様である。ゲ−ト
ドライバ２８Ａは、これら各相，正，負区間宛ての信号
に対応してトランジスタブリッジ２７Ａの各トランジス
タをオン，オフ付勢する。これにより、電源接続端子Ｕ
には、３相交流のＵ相電圧が出力され、電源接続端子Ｖ
に同様なＶ相電圧が出力され、また電源接続端子Ｗに同
様なＷ相電圧が出力され、これらの電圧の上ピ−ク／下
ピ−ク間レベルはコイル電圧指令値ＶdcＡで定まる。

【００３１】なお、ゲ−トドライバ２３Ａおよび２８Ａ
は、流動コントロ−ラ６０が与える電源出力オン／オフ
信号に応じて、それがオンを指示するときには上述のよ
うに電圧出力を行なうが、オフを指示するときには、出
力を停止する。３相電源回路２０Ｂの構成は、２０Ａの
構成と同様であるが、この３相電源回路には、３相信号
発生器３０から、３相信号Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂが印加され
る。

【００３２】再度図１を参照する。流動コントロ−ラ６
０はＣＰＵを中心とするコンピュ−タシステムであり、
３相信号発生器３０には相対位相差φを指定するデ−タ
Ｒφを与え、３相電源回路２０Ａ，２０Ｂには電源出力
オン／オフ信号を与える。

【００３３】流動コントロ−ラ６０はまた、温度計測器
４０Ａ，４０Ｂおよびレベル計測器５０に計測オンを指
示して、それらの計測値デ−タを読込んで計測オフを指
示する。温度計測器４０Ａ，４０Ｂおよびレベル計測器
５０は、計測オンに応答して計測を開始して計測を完了
するとこれを流動コントロ−ラ６０に報知し、流動コン
トロ−ラ６０はこの報知に応答して計測デ−タの転送を
指示して計測デ−タを読み込み、そして温度計測器４０
Ａ，４０Ｂおよびレベル計測器５０に計測オフを指示す
る。

【００３４】流動コントロ−ラ６０は、連続鋳造設備の
図示しない鋳造管理用のコンピュ−タ（ホストコンピュ
−タ）に通信線を介して接続されており、流動コントロ
−ラ６０は、読込んだ温度デ−タおよびレベルデ−タを
ホストコンピュ−タに転送する。なお、ホストコンピュ
−タは、転送を受けた温度デ−タ２長辺のそれぞれにつ
き６０点の温度に基づいて、長辺に対する溶鋼の焼付
（およびその位置）の判定および予測を行ない、それに
基づいて鋳造条件（鋳片引抜速度，溶鋼注入流量，パウ
ダ投入量）の調整又は鋳造停止を行なうと共に、レベル
デ−タに基づいて鋳造条件（鋳片引抜速度，溶鋼注入流
量）の調整又は鋳造停止を行なう。

【００３５】流動コントロ−ラ６０には、オペレ−タか
らのデ−タ入力用およびオペレ−タへの状態およびデ−
タ出力用の操作盤７０が接続されている。

【００３６】図４に、流動コントロ−ラ６０の流動制御
の内容を示す。電源が投入されると流動コントロ−ラ６
０は、内部レジスタ，カウンタ，タイマならびに入出力
ポ−トを待機時の状態に設定し、操作盤７０にレディを
表示し、ホストコンピュ−タにレディを報知する（ステ
ップ１）。なお、以下においてカッコ内には、ステップ
という語を省略して、ステップＮｏ．数字のみを記す。
流動コントロ−ラ６０は次に、操作盤７０又はホストコ
ンピュ−タから、デ−タ入力又は制御指示が到来するの
を待ち、デ−タ入力があると、デ−タ種別対応のレジス
タに格納し（２）、スタ−ト指示が到来するのを待つ
（３）。

【００３７】この実施例では、次の表１のような制御モ
−ドを実行可能に、流動コントロ−ラの流動制御プログ
ラムが設計されている： −表１− モ−ドＮｏ． 内容 １ Ｔｃ＋Ｔｒ周期で高温位置を検出し、高温位置に 合せてφを設定し、Ｔｃの間電磁駆動。 ２ φを漸増（旋回中心ＶＣを繰返し左駆動）， 高温が現われると、高温位置に合せてφを設定し、 Ｔｃの間電磁駆動。 ３ φを漸減（旋回中心ＶＣを繰返し右駆動）， 高温が現われると、高温位置に合せてφを設定し、 Ｔｃの間電磁駆動。 ４ φの漸増と漸減を交互に繰返す， 高温が現われると、高温位置に合せてφを設定し、 Ｔｃの間電磁駆動。

【００３８】オペレ−タ又はホストコンピュ−タがデ−
タ入力により設定又は調整するデ−タは次の通りであ
る： Ｔｒ：湯面レベルセンサ７による湯面レベル検出を正確
にするための、電磁駆動休止時間， Ｔｃ：１つの高温点にパウダ流入をうながす値にφを固
定して、溶鋼の電磁駆動を行なう時間（１回分）， Ｔｓ：φを漸増又は漸減する場合の、φの変更周期（電
磁駆動器３Ａ，３Ｂに印加する３相交流の周期の整数
倍）， Ａｔ：高温点と検出するしきい値（ｚ方向同一レベルに
ある全熱電対６Ａ，６Ｂの検出温度の平均値＋Ａｔ以上
の温度の位置を高温点と判定する）。

【００３９】これらのデ−タＴｒ〜Ａｔの標準値、なら
びにモ−ドＮｏ．の標準値（モ−ドＮｏ．１）は、流動
コントロ−ラ６０の流動制御プログラム上に格納されて
おり、これらの標準値が、各デ−タ宛てのレジスタに、
「初期化」（１）で書込まれ、「入力読込み」（２）で
オペレ−タ又はホストコンピュ−タから入力があると、
入力があったデ−タ（値）に該当レジスタのデ−タが更
新される。なお、モ−ドＮｏ．２〜４のいずれかの入力
があると、流動コントロ−ラ６０は、Ｔｓ時限のタイマ
をスタ−トして、そのタイムオ−バに応答する「タイマ
Ｔｓ割込み」を許可する（２）。

【００４０】オペレ−タ又はホストコンピュ−タから流
動制御スタ−ト指示があると、流動コントロ−ラ６０
は、電源出力オフを３相電源回路２０Ａ，２０Ｂに指令
し、かつ「タイマＴｓ割込み」を禁止し（４）、Ｔｒ時
限の休止タイマＴｒをスタ−トして（５）、タイマＴｒ
がタイムオ−バするのを待ち、その間「入力読込み」
（２）と同様な入力読込みを行なう。

【００４１】タイマＴｒがタイムオ−バすると流動コン
トロ−ラ６０は、温度計測器４０Ａ，４０Ｂに温度計測
を指示する。これに応答して温度計測器４０Ａ，４０Ｂ
は、全熱電対６Ａ（６０個），６Ｂ（６０個）の検出温
度をデジタルデ−タに変換して転送用メモリに書込み、
流動コントロ−ラ６０に温度計測完了（レディ）を報知
する。これに応答して流動コントロ−ラ６０は、温度計
測器４０Ａ，４０Ｂに温度デ−タの転送を指示して、そ
れらが送って来る温度デ−タを内部メモリに読込む。こ
れを終了すると流動コントロ−ラ６０は、温度計測器４
０Ａ，４０Ｂに温度計測停止を指示する（７）。

【００４２】次に流動コントロ−ラ６０は、モ−ドＮ
ｏ．をチェックして（８）、モ−ドＮｏ．対応の流動制
御を行なう。以下、モ−ドＮｏ．対応で流動制御を説明
する。１．モ−ドＮｏ．１の流動制御：流動コントロ−
ラ６０は、最高温度位置を判定する（９）。ここでは、
ｚ方向に５段階に分布する熱電対列（５個の水平列：図
１，図２参照）のうち、湯面レベルセンサ７で検出して
いる湯面レベル（このデ−タをまだ採取していないとき
には、標準レベル）に最も近いレベルの熱電対列の検出
温度デ−タ（鋳型２長辺のそれぞれにつき１２個、計２
４個）の最高温度デ−タを摘出し、それを検出した熱電
対の位置を、最高温度位置と判定する。

【００４３】次に、該最高温度位置に最も強い電磁力
（ＶＡｍａ又はＶＢｍａ）をもたらす相対位相差φを検
索する（１０）。流動コントロ−ラ６０のメモリには、
最も強い電磁力（ＶＡｍａ又はＶＢｍａ）を及ぼすべき
位置をアドレスとし、それを実現する相対位相差φを格
納デ−タとする対照テ−ブルがあり、この対照テ−ブル
に、前述のように判定した最高温度位置を与えて、それ
に対応する相対位相差φを読出してレジスタＲφに書込
む（１０）。そしてこの相対位相差φを３相信号発生器
３０に与える（１１）。

【００４４】次に流動コントロ−ラ６０は、レベル計測
器５０に湯面レベル検出を指示する。これに応答してレ
ベル計測器５０は、レベルセンサ７によるレベル検出を
開始してレベルセンサ７に対する溶鋼メニスカスの距離
を検出し、この距離値を鋳型１の上端からの深さ値に変
換して転送用メモリに書込み、流動コントロ−ラ６０に
レベル検出完了を報知する。これに応答して流動コント
ロ−ラ６０は、レベル計測器５０にレベルデ−タ（鋳型
上端からの深さ）の転送を指示して、それが送って来る
レベルデ−タを内部メモリに読込む。これを終了すると
流動コントロ−ラ６０は、レベル計測器５０にレベル計
測停止を指示する（１２）。

【００４５】次に流動コントロ−ラ６０は、検出温度デ
−タ（各長辺につき６０点、合計１２０点）およびレベ
ルデ−タをホストコンピュ−タに転送し、これを終える
と操作盤７０にこれらを出力する。操作盤７０の２次元
ディスプレイに検出温度デ−タ（１２０点）がグラフ形
式で表示され、キャラクタディスプレイにメニスカスレ
ベルが数値表示される（１３）。また、操作盤７０に
は、モ−ドＮｏ．１の流動制御である旨が表示される。

【００４６】以上の計測およびデ−タ処理で得られたデ
−タは、電磁駆動器３Ａ，３Ｂが休止中であって、それ
らの駆動器による電磁誘導ノイズはなく、また鋳型内溶
鋼の電磁駆動による溶鋼メニスカスのうねりや波打ちが
収っているので、精度が高いものである。

【００４７】次に流動コントロ−ラ６０は、電源出力オ
ンを３相電源回路２０Ａ，２０Ｂに指示し（１４）、前
記最高温度位置の鋳型内面と溶鋼の間にパウダを十分に
進入させるに必要な時限値ＴｃのタイマＴｃをスタ−ト
して（１５）、タイマＴｃがタイムオ−バするのを待
つ。この間、「入力読込み」（２）と同様に入力読込み
を行なう。電源出力オンが３相電源回路２０Ａ，２０Ｂ
に与えられ、しかも前記最高温度位置対応の相対位相差
φが３相信号発生器３０に与えられているので、電磁駆
動器３Ａ，３Ｂに、３相交流電圧が印加されて、鋳型１
の溶鋼２には、図６〜図１０に示すような電磁力が加わ
る。なお、図６〜図１０には、２４種のφ値の場合を示
すが、３相信号発生器３０に与えらる相対位相差φは整
数０〜３５９のいずれかである。例えば、結果として３
相信号発生器３０に相対位相差φ＝０を与えるのは、最
高温度位置が、図６の「１）φ＝０」の場合のＶＡｍａ
又はＶＢｍａの位置であった場合であり、そこにおいて
溶鋼を内方に駆動する電磁力が強く、鋳型内面と溶鋼の
間へのパウダの流入量が多く、パウダ流入量の増大に伴
ってそこの溶鋼が水平−ｘ方向に移動し易くなって、流
動が促がされる。

【００４８】タイマＴｃがタイムオ−バすると流動コン
トロ−ラ６０は、３相電源回路２０Ａ，２０Ｂに電源出
力オフを指示する（４）。これにより溶鋼の電磁駆動が
停止する。そして流動コントロ−ラ６０は、上述の休止
タイマＴｒスタ−ト（５）以下の処理を行なう。

【００４９】以上の処理の繰返しにより、モ−ドＮｏ．
１が指定されている間は、流動コントロ−ラ６０は、Ｔ
ｒの間電磁駆動を休止して、鋳型各部の温度および溶鋼
メニスカスのレベルを計測して読込み、最高温度位置を
判定してそこに最もパウダ供給を多くする相対位相差φ
を検索して、次のＴｃの間は、電磁駆動器３Ａを３相信
号Ｕａ，Ｖａ，Ｗａに基づいて駆動しかつ同時に、Ｕ
ａ，Ｖａ，Ｗａに対してφの位相差を有する３相信号Ｕ
ｂ，Ｖｂ，Ｗｂに基づいて電磁駆動器３Ｂを駆動し、こ
のＴｃの間の電磁駆動とそれに続くＴｒの間の電磁駆動
休止を交互に繰返す。最高温度位置が変化するとこれに
対応してφが変わるので、常に最高温度位置に多量のパ
ウダが供給され、加えて、φの値如何にかかわらず溶鋼
が該Ｔｃの間旋回駆動されて鋳型内面を拭うので、鋳型
に対する溶鋼の焼付防止効果が高い。

【００５０】２．モ−ドＮｏ．２，３および４の処理： −割込処理− モ−ドＮｏ．２，３又は４が指定されているときには、
「入力読込み」（２）にて、その指定があったときに、
「タイマＴｓ割込み」を許可し、「電源出力オフ」
（４）にて、電磁駆動休止中は「タイマＴｓ割込み」を
禁止する点にまず注目されたい。モ−ドＮｏ．２，３又
は４が指定されているときのみ実行される、後述の「電
源出力オン」（２２）にて、「タイマＴｓ割込み」を許
可するので、モ−ドＮｏ．２，３又は４が指定されてい
るときには、電磁駆動休止中の間のみ「タイマＴｓ割込
み」が禁止され他の時点では「タイマＴｓ割込み」が許
可されている。

【００５１】図５に、「タイマＴｓ割込み」（ＩＮＴ
ｓ）の内容を示す。タイマＴｓがタイムオ−バすると流
動コントロ−ラ６０はこの「タイマＴｓ割込み」に進
み、最初にＴｓ時限のタイマＴｓを再スタ−トする（３
１）。そして相対位相差φ変更回数をカウントするため
のレジスタＮのデ−タを１大きい値のデ−タに更新する
（３２）。なお、相対位相差φの漸増又は漸減のための
変更は、Ｔｓピッチ（周期）で、１°づつ行なう。すな
わちφの漸増又は漸減速度は１／Ｔｓである。φを３６
０度分変更すると、Ｎ＝３６０となり、この間に旋回中
心ＶＣが鋳型長辺に沿って右から左に（漸増の場合：左
走査）、又は左から右に（漸減：右走査）、１回移動し
たことになる。これを以降１回の走査と称す。

【００５２】次に流動コントロ−ラ６０は、１回の走査
が完了したかをチェックする（３３）。完了した時点で
あると、１回の走査が完了したことを示す「１」をレジ
スタＲＲＦに書込み（３４）、レジスタＮを初期化し
（３５）。次に今回完了した走査が奇数回目（ＲＦＦ＝
０）であるかをチェックして（３６）、そうであるとレ
ジスタＲＦＦに「１」（偶数回目）を書込み（３７）、
偶数回目（ＲＦＦ＝１）であったときにはレジスタＲＦ
Ｆに「０」（奇数回目）を書込む（３８）。

【００５３】次にモ−ドＮｏ．に対応して、それが
「２」であると、出力レジスタＲφにＮ（レジスタＮの
デ−タ）を書込み（４０）、「３」であったときには３
６０−Ｎを書込む（４２）。「４」であったときには、
奇数回目（ＲＦＦ＝０）かをチェックして（４３）、奇
数回目であると出力レジスタＲφにＮを書込み（４
０）、偶数回目であったときには３６０−Ｎを書込む
（４２）。そして、レジスタＲφのデ−タを、φデ−タ
として３相信号発生器３０に転送する（４１）。

【００５４】この「タイマＴｓ割込み」（ＩＮＴｓ）の
実行により、モ−ドＮｏ．２のときには、流動コントロ
−ラ６０が３相信号発生器３０に与える相対位相差φ指
示値がＴｓ周期で、φ＝０，１，２，・・・，３５９，
０，１，２，・・・と、漸増し、旋回中心ＶＣが左移動
（左走査）を繰返す。モ−ドＮｏ．３のときには、その
逆にＴｓ周期でφが漸減し、旋回中心ＶＣが右移動（右
走査）を繰返す。モ−ドＮｏ．４のときには、奇数回目
の走査でＴｓ周期でφが漸増し旋回中心ＶＣが左移動す
るが、偶数回目の走査ではＴｓ周期でφが漸減し、旋回
中心ＶＣが右移動（右走査）する。

【００５５】−温度，レベルの計測＆温度対応の処理− 再度図４を参照する。溶鋼の電磁駆動を休止して前述の
「温度読込み」（７）を行ない、モ−ドＮｏ．が２，３
又は４であることを認識（８）すると流動コントロ−ラ
６０は、温度平均値を算出する（１８）。ここでは、ｚ
方向に５段階に分布する熱電対列（５個の水平列：図
１，図２参照）のうち、湯面レベルセンサ７で検出して
いる湯面レベル（このデ−タをまだ採取していないとき
には、標準レベル）に最も近いレベルの熱電対列の検出
温度デ−タ（鋳型２長辺のそれぞれにつき１２個、計２
４個）の平均値を算出する。

【００５６】次に、平均値算出に用いた検出温度デ−タ
（２４個）の中の、平均値＋Ａｔを越える温度デ−タを
摘出する（１９）。平均値＋Ａｔを越える温度デ−タが
無い（高温点がない）と、前述の「湯面レベル読込み」
（１２）と同様な内容の「湯面レベル読込み」（２０）
により、鋳型上端から溶鋼メニスカスまでの深さを表わ
すレベルデ−タを読込み、温度デ−タ（全１２０個）お
よびレベルデ−タをホストコンピュ−タおよび操作盤に
転送する（２１）。そして３相電源回路２０Ａ，２０Ｂ
に電源出力オンを指示し、「タイマＴｓ割込」を許可す
る（２２）。そしてレジスタＲＲＦのデ−タが「１」
（一走査完了：図５の３３，３４）になるのを待つ（２
４）。

【００５７】これを待っている間、「入力読込み」
（２）と同様に入力読込みを行なう。電源出力オンが３
相電源回路２０Ａ，２０Ｂに与えられ、しかも前述の
「タイマＴｓ割込み」（ＩＮＴｓ）により、モ−ドＮ
ｏ．２が指定されているときには、流動コントロ−ラ６
０が３相信号発生器３０に与える相対位相差φ指示値が
Ｔｓ周期で、φ＝０，１，２，・・・と、漸増し、旋回
中心ＶＣが左移動（左走査）する。モ−ドＮｏ．３が指
定されているときには、その逆にＴｓ周期でφが漸減
し、旋回中心ＶＣが右移動（右走査）する。モ−ドＮ
ｏ．４のときには、奇数回目の走査であるとＴｓ周期で
φが漸増し旋回中心ＶＣが左移動し、偶数回目の走査で
あるとＴｓ周期でφが漸減し、旋回中心ＶＣが右移動
（右走査）する。そして１走査の終点になると、レジス
タＲＲＦのデ−タが「１」になる（図５の３３，３
４）。

【００５８】レジスタＲＲＦのデ−タが「１」（一走査
完了）になると、流動コントロ−ラ６０は、レジスタＲ
ＲＦをクリアして（２５）、３相電源回路２０Ａ，２０
Ｂに電源出力オフを指示し、「タイマＴｓ割込み」を禁
止する（４）。これにより溶鋼の電磁駆動が停止する。
そして流動コントロ−ラ６０は、上述の休止タイマＴｒ
スタ−ト（５）以下の処理を行なう。

【００５９】「タイマＴｓ割込み」（ＩＮＴｓ）を含
む、以上の処理の繰返しにより、鋳型に高温点（温度平
均値＋Ａｔ超）が現われない場合は、流動コントロ−ラ
６０は、３６０Ｔｓの間、３相信号発生器３０に与える
相対位相差φ指示値を、モ−ドＮｏ．２が指定されてい
るときはφ＝０，１，２，・・・とφ＝３５９まで漸増
し、これにより旋回中心ＶＣが左移動（左走査）する。
モ−ドＮｏ．３が指定されているときには、その逆にＴ
ｓ周期でφがφ＝３６０（＝０），３５９，３５８，・
・・とφ＝１まで漸減し、これにより旋回中心ＶＣが右
移動（右走査）する。モ−ドＮｏ．４のときには、奇数
回目の走査であるとモ−ドＮｏ．２のときと同様にＴｓ
周期でφが漸増し旋回中心ＶＣが左移動し、偶数回目の
走査であるとモ−ドＮｏ．３のときと同様にＴｓ周期で
φが漸減し、旋回中心ＶＣが右移動（右走査）する。こ
の３６０Ｔｓが経過するとＴｒの間電磁駆動を休止して
温度デ−タおよびレベルデ−タを読込む（７，２０）処
理を繰返す。すなわち、３６０Ｔｓ（一走査）の間の電
磁駆動とそれに続くＴｒの間の電磁駆動休止を交互に繰
返す。

【００６０】これを繰返しているときに鋳型に高温点
（平均値＋Ａｔを越える温度デ−タ）が表われると流動
コントロ−ラ６０は、平均値＋Ａｔを越える温度デ−タ
の中の最高温度を表わすものの位置（それを検出した熱
電対の位置）を、最高温度位置と定め（９）、該最高温
度位置に最も強い電磁力（ＶＡｍａ又はＶＢｍａ）をも
たらす相対位相差φを検索する（１０）。そしてこの相
対位相差φを３相信号発生器３０に与える（１１）。次
に流動コントロ−ラ６０は、レベルデ−タを読込み（１
２）、検出温度デ−タ（合計１２０個）およびレベルデ
−タをホストコンピュ−タおよび操作盤７０に出力す
る。次に流動コントロ−ラ６０は、電源出力オンを３相
電源回路２０Ａ，２０Ｂに指示し（１４）、前記最高温
度位置の鋳型内面と溶鋼の間にパウダを十分に進入させ
るに必要な時限値ＴｃのタイマＴｃをスタ−トして（１
５）、タイマＴｃがタイムオ−バするのを待つ。これに
よりＴｃの間、電磁駆動器３Ａ，３Ｂに、３相交流電圧
が印加されて、最高温度位置において溶鋼を内方に駆動
する電磁力が強く、鋳型内面と溶鋼の間へのパウダの流
入量が多く、パウダ流入量の増大に伴ってそこの溶鋼が
水平−ｘ方向に移動し易くなって、流動が促がされる。
タイマＴｃがタイムオ−バすると流動コントロ−ラ６０
は、モ−ドＮｏ．２〜４の場合には、レジスタＲφのデ
−タを３相信号発生器３０に転送して「タイマＴｓ割込
み」を許可する（２３）。これにより、相対位相差φ
が、高温点にパウダ供給を促すもの（ステップ９〜１１
で設定したもの）から、漸増又は漸減走査の途中のもの
（図５の４０又は４２で定めたもの）に切換わり、電磁
駆動が、モ−ドＮｏ．２，３又は４の漸増又は漸減走査
に戻る。

【００６１】なお、上述の実施例では、溶鋼を反時計廻
りに旋回駆動するが、３相信号発生器３０の３相電圧信
号Ｕａ，Ｖａ，Ｗａを３相電源回路２０Ｂに与え、３相
電圧信号Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂを３相電源回路２０Ａに与え
るように、３相信号発生器３０と３相電源回路２０Ａ，
２０Ｂの間の配線接続を変更することにより、溶鋼は時
計廻りに旋回駆動される。

【００６２】−第２実施例− 第２実施例のハ−ドウェア構成は、３相信号発生器３０
の構成に部分的な変更がある他は、前述の第１実施例と
同じである。この第２実施例の流動コントロ−ラ６０の
流動制御の内容を図１１〜図１３に示す。なお、図１１
および図１２は、第１実施例の図４に示す制御動作に対
応するもの、図１３は第１実施例の図５に示す「タイマ
Ｔｓ割込み」（ＩＮＴｓ）に対応するものである。

【００６３】第２実施例では、３相信号発生器３０が出
力信号切換回路を内蔵し、流動コントロ−ラ６０からの
制御信号（レジスタＲＦＦのデ−タ）に応じて、３相信
号発生器３０から３相電源回路２０Ａ，２０Ｂへの３相
電圧信号の供給を切換える。すなわち、流動コントロ−
ラ６０が、レジスタＲＦＦのデ−タ（「０」：奇数回目
の電磁駆動／「１」：偶数回目の電磁駆動）を３相信号
発生器３０に与え、３相信号発生器３０は、このデ−タ
が「０」のときには、第１実施例と同様に、３相電圧信
号（Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ）および（Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ）を
それぞれ３相電源回路２０Ａおよび２０Ｂに与え、これ
により溶鋼は反時計廻りに旋回駆動されるが、デ−タが
「１」のときには、３相電圧信号（Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ）
を３相電源回路２０Ｂに、３相電圧信号（Ｕｂ，Ｖｂ，
Ｗｂ）を３相電源回路２０Ａに与え、これにより溶鋼は
時計廻りに旋回駆動される。

【００６４】第２実施例の、第１実施例の制御と異なる
点を説明すると、第２実施例の流動コントロ−ラ６０
は、相対位相差φデ−タに加えてレジスタＲＦＦのデ−
タ（「０」：奇数回目の電磁駆動／「１」：偶数回目の
電磁駆動）も３相信号発生回路３０に与える（１１，２
３，４１）。また、モ−ドＮｏ．１においても、１回の
Ｔｃ間の電磁駆動を終えるごとに、レジスタＲＦＦのデ
−タを、それが「０」であれば「１」に、「１」であれ
ば「０」に変更する（図１２）。

【００６５】すなわち、モ−ドＮｏ．１では、１回がＴ
ｃの間の電磁駆動の実行回数値が奇数（ＲＦＦ＝０）の
ときには溶鋼は反時計廻りに旋回駆動され、偶数（ＲＦ
Ｆ＝１）のときには時計廻りに旋回駆動される。モ−ド
Ｎｏ．２〜４では、一走査（３６０Ｔｓ間の電磁駆動）
の繰返し回数（走査回数）が奇数（ＲＦＦ＝０）のとき
には溶鋼は反時計廻りに旋回駆動され、偶数（ＲＦＦ＝
１）のときには時計廻りに旋回駆動される。その他の処
理は、上述の第１実施例と同様である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例の構成を示すブロック図
であり、連続鋳造鋳型１廻りは平面図である。

【図２】 図１に示す鋳型１の垂直横断面図である。

【図３】 図１に示す３相電源回路２０Ａの構成を示す
ブロック図である。

【図４】 図１に示す流動コントロ−ラ６０の、流動制
御の内容を示すフロ−チャ−トである。

【図５】 図１に示す流動コントロ−ラ６０の、タイマ
Ｔｓ割込み処理の内容を示すフロ−チャ−トである。

【図６】 図１に示す３相電源回路２０Ａ，２０Ｂに与
える３相電圧信号（Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ）と（Ｕｂ，Ｖ
ｂ，Ｗｂ）との間の位相差φと、鋳型１内溶鋼に加わる
電磁駆動力（ベクトル）との関係を示す平面図である。

【図７】 図６と同様な平面図であり、異った位相差φ
の場合を示す。

【図８】 図６と同様な平面図であり、異った位相差φ
の場合を示す。

【図９】 図６と同様な平面図であり、異った位相差φ
の場合を示す。

【図１０】 図６と同様な平面図であり、異った位相差
φの場合を示す。

【図１１】 本発明の第２実施例の流動コントロ−ラ６
０の、流動制御の内容の一部を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図１２】 本発明の第２実施例の流動コントロ−ラ６
０の、流動制御の内容の残部を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図１３】 本発明の第２実施例の流動コントロ−ラ６
０の、タイマＴｓ割込み処理の内容を示すフロ−チャ−
トである。

【符号の説明】

１：鋳型 ２：溶鋼 ３Ａ，３Ｂ：電磁駆動器 ４Ａ，４Ｂ：電磁石コ
ア ５Ａ，５Ｂ：電気コイル ６Ａ，６Ｂ：熱電対

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれが、複数個のｙ方向に延びｘ方向
   に分布するスロットを有し、スロット間の歯の先端が鋳
   型内の溶融金属に対向する電磁石コア、および、該電磁
   石コアのスロットに挿入され、ｘ方向に分布する複数個
   の電気コイル、を含み、溶融金属を間に置いて相対向す
   る第１および第２電磁駆動器；それぞれが、第１および
   第２電磁駆動器のスロットの配列方向ｘに沿う推力を溶
   融金属に与えるための位相差がある交流電圧を電気コイ
   ルのそれぞれに印加する第１および第２通電手段；およ
   び、 第１および第２通電手段が第１および第２電磁駆動器の
   電気コイルに印加する交流電圧の相対位相差φを調整す
   る制御手段；を備える溶融金属の流動制御装置。
2. 【請求項２】更に、溶融金属の、第１および第２電磁駆
   動器が対向する面のｘ方向の温度分布を検出する温度分
   布検出手段；を備え、前記制御手段は、前記相対位相差
   φを、温度分布上の高温位置において溶融金属を電磁駆
   動器から離す方向の電磁力が高くなる位相差に定める；
   請求項１記載の溶融金属の流動制御装置。
3. 【請求項３】前記制御手段は、時系列で順次に相対位相
   差φを漸増又は漸減する請求項１記載の溶融金属の流動
   制御装置。
4. 【請求項４】更に、溶融金属の、第１および第２電磁駆
   動器が対向する面のｘ方向の温度分布を検出する温度分
   布検出手段；を備え、前記制御手段は、温度分布上に高
   温が現われるとこれに対応して所定時間の間前記相対位
   相差φを、高温位置において溶融金属を電磁駆動器から
   離す方向の電磁力が高くなる位相差に定める；請求項３
   記載の溶融金属の流動制御装置。
5. 【請求項５】前記制御手段は、所定周期で所定時間の
   間、第１および第２通電手段を介して第１および第２電
   磁駆動器の電気コイルへの通電を停止する、請求項１，
   請求項２，請求項３又は請求項４記載の溶融金属の流動
   制御装置。
6. 【請求項６】前記制御手段は、通電を停止している間
   に、溶融金属の上面に対向する電気コイル内蔵の金属表
   面レベルセンサの検出値を読込む、請求項５記載の溶融
   金属の流動制御装置。