JPH11167693A

JPH11167693A - 緊急通報装置、緊急通報方法及び自動車

Info

Publication number: JPH11167693A
Application number: JP33191997A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Kuribayashi; 淳栗林
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-12-02
Filing date: 1997-12-02
Publication date: 1999-06-22

Abstract

(57)【要約】【課題】正確な緊急通報者の位置が把握できる緊急通
報装置及びこの緊急通報装置に適用される緊急通報方法
並びにこの緊急通報装置を備えた自動車を提供する。【解決手段】現在位置を測位する測位手段１００と、
測位手段が測位した現在位置情報を予め決められたセン
タに所定の通信回線を介して送信する通信手段１１２
と、通信手段を起動するトリガ信号を発信するトリガ手
段１１１を備えて、緊急時に自己の現在位置や現在状況
を予め決められたセンタに通報するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
搭載させるのに適した緊急通報装置及びこの緊急通報装
置に適用される緊急通報方法並びにこの緊急通報装置を
備えた自動車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車などの車両に搭載させる緊
急通報システムが各種提案されている。例えば、無線電
話システムなどの通信回線により、予め決められた通信
センタ側に通報する無線装置（無線電話装置）を、自動
車内に緊急通報装置として用意しておく。そして、その
自動車に何らかのアクシデントが発生したとき、この緊
急通報装置が通信センタ側に発信処理を行い、必要な連
絡を取れるようにしたものが提案されている。

【０００３】この場合、連絡先である通信センタ側とし
ては、警察本部、消防本部などの公的機関の他に、応急
修理やレッカ車による移動サービスなどを行う会社、機
関などが考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
緊急通報システムにおいて緊急通報を行う際には、予め
設定された車両の認識番号（例えばナンバープレートの
番号など）や運転者を識別する情報などをセンタ側に送
信するだけでなく、そのときの車両の位置などの情報に
ついても送信するようにすれば、センタ側で事故などが
発生した正確な位置を自動的に把握でき、システムを運
用する上で便利である。

【０００５】ところが、車両の正確な現在位置の情報を
送信するためには、精度の高い位置測位装置を緊急通報
装置が備える必要がある。例えば、現在実用化されてい
る測位装置としては、地球の周囲を周回する複数の人工
衛星から送信される測位用信号を受信して、その受信し
た情報に基づいた演算処理で現在位置を測位するＧＰＳ
（Global Positioning System)と称されるシステムが実
用化されている。このＧＰＳによる測位位置には、予め
システムで決められた数十メートル程度の測位誤差が含
まれるので、緊急通報装置に適用した場合には、そのま
まではセンタ側で正確な位置の判断が困難であり、何ら
かの補助的な処理を行って、測位精度を上げるようにし
てある。ここで、上述した車両に搭載される緊急通報装
置に、このような測位精度を高めるための処理装置を付
加すると、緊急通報装置の構成が非常に複雑で高価なも
のになってしまう。このように緊急通報装置そのものが
高価であると、緊急通報装置の普及を阻む要因になり、
緊急通報システムそのものが普及しなくなってしまう。

【０００６】本発明はかかる点に鑑み、緊急通報システ
ムを使用する場合に、正確な緊急通報者の位置が把握で
きるようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の緊急通報装置は、現在位置を測位する測位手
段と、測位手段が測位した現在位置情報を予め決められ
たセンタに所定の通信回線を介して送信する通信手段
と、通信手段を起動するトリガ信号を発信するトリガ手
段とを備えたものである。

【０００８】本発明の緊急通報装置によると、緊急時に
自己の現在位置や現在状況を予め決められたセンタに通
報することができる。

【０００９】また本発明の緊急通報方法は、現在位置を
測位し、所定のトリガ信号の発信により、測位した現在
位置情報を予め決められたセンタに送信するようにした
ものである。

【００１０】本発明の緊急通報方法によると、緊急時に
自己の現在位置や現在状況を予め決められたセンタに通
報することができる。

【００１１】また本発明の自動車は、現在位置を測位す
る測位手段と、測位手段が測位した現在位置情報を予め
決められたセンタに所定の通信回線を介して送信する通
信手段と、通信手段を起動するトリガ信号を発信するト
リガ手段とを備えたものである。

【００１２】本発明の自動車によると、緊急時に迅速に
自車及び乗員の現在位置や現在状況を予め決められたセ
ンタに通報することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１〜図３を参照して説明する。

【００１４】図３は、本例が適用される緊急通報システ
ムの全体構成図で、緊急通報装置搭載の自動車３００に
事故や急病が発生した際に、例えば自車に取り付けられ
たエアバッグの展開を検出するセンサを用いた自動発信
若しくは使用者のスイッチ操作による手動発信により、
セルラ方式による無線電話システムの通信回線により無
線電話交換局３０１を介して公共センタ３０２または民
間センタ３０３にアクセスを行う。ここでは公共センタ
３０２と民間センタ３０３は予め緊急通報先として定め
られた機関であり、相互に連絡が取れるようになってい
る。回線接続が完了したところで緊急通報装置からＧＰ
Ｓと自律航法により算出した測位情報を解析することに
より得た高精度な現在位置データ等を送信する。公共セ
ンタ３０２または民間センタ３０３はその受信情報を基
に場所や路線名を算出し、公共センタ３０２または民間
センタ３０３のオペレータが通信回線を通じて緊急通報
者や同乗者等からの口頭による説明を受けることにより
事故等の状況を把握する。その状況に応じて公共センタ
３０２は警察本部３０４、各消防本部３０５等に対し
て、民間センタ３０３は病院３０７、応急修理やレッカ
ー車による移動サービスを行う会社３０６等に対して、
状況説明や救援依頼を行うと共に、算出した位置情報を
送信して救援依頼先に緊急通報者の現在位置を知らせ
る。

【００１５】このような緊急通報システムによると、緊
急通報装置搭載の自動車３００に異常が発生した場合
に、瞬時に異常が発生している正確な場所を知ることが
でき、通報現場の状況を把握できるため、その状況に応
じた迅速な救援活動を行うことができる。

【００１６】次に、この緊急通報システムを適用した本
例の構成及び動作を、図１及び図２を参照して説明す
る。

【００１７】図１は本例の緊急通報手段の構成を示すブ
ロック図である。ここでは自動車が備える既存のナビゲ
ーション装置に接続される拡張オプションとして緊急通
報装置を構成してある。本例で用いるナビゲーション装
置１００は、ＧＰＳアンテナ１０８で受信した衛星情報
をＧＰＳ受信部１０１で処理し、その処理情報から自車
の絶対位置の検出を行う測位演算部１０４に加えて方向
センサ１０２及び距離センサ１０３による情報から自車
の相対位置を検出する自律航法部１０５を有する。測位
演算部１０４及び自律航法部１０５はそれぞれマイクロ
コンピュータ１０６に検出した位置情報を出力する。

【００１８】マイクロコンピュータ１０６は、測位演算
部１０４と自律航法部１０５から得た位置情報に基づき
現在位置を検出し、ＣＤ−ＲＯＭドライバ１０７から現
在位置付近の道路地図データを得てモニタ１０９に表示
する処理を行う。また、本例のナビゲーション装置は、
マイクロコンピュータ１０６で判断された現在位置情報
を、緯度，経度などの絶対的な位置情報として出力する
端子を備え、この端子を情報発信装置１１０に接続し
て、得られた位置情報を情報発信装置１１０に送信す
る。

【００１９】情報発信装置１１０は少なくとも最新の位
置情報を常に記憶しており、また、トリガ装置１１１及
び通信装置１１２が接続してある。トリガ装置１１１は
緊急事態発生時、例えば自車に取り付けられたエアバッ
グの展開を検出するセンサが自車のエアバッグの展開を
感知したときにトリガ信号を情報発信装置１１０に自動
的に発信する。情報発信装置１１０はトリガ信号を受け
たときに現在位置情報を通信装置１１２に発信する。通
信装置１１２は、例えばセルラ方式による無線電話シス
テムにより所定の基地局を経由して通信を行う通信装置
で、トリガ信号が供給されるとき、通信装置１１２によ
り予め決められた相手と通信が開始され現在位置情報が
送信される。

【００２０】ナビゲーション装置１００は、ＧＰＳによ
る測位だけでなく自律航法による測位も行っており、そ
れぞれの測位情報に基づく高精度な現在位置を検出し
て、その位置をモニタ１０９に表示すると共に、情報発
信装置１１０に現在位置情報を出力する。そして情報発
信装置１１０は、トリガ装置１１１から発信されるトリ
ガ信号を受信したときに通信装置１１２により通信を開
始して現在位置情報を送信する。

【００２１】図２は、本例の緊急通報手段を自動車に装
備した場合の一例を示す図である。エアバッグ装置２０
１は自動車２００の衝突を例えばハンドルの軸に急激に
生じる圧力等を検知することによって認識し、衝突と同
時にハンドルの中央部等に組み込まれた空気袋（エアバ
ッグ）が展開して、運転手等の衝撃を緩和する装置であ
る。自動車２００の衝突時にエアバッグの展開を検出す
るセンサが自車のエアバッグの展開を感知したときにト
リガ装置１１１はトリガ信号を情報発信装置１１０に自
動的に発信する。情報発信装置１１０はトリガ信号を受
けたときにＧＰＳアンテナ１０８で受信した衛星情報や
自律航法による情報を処理し現在位置を測位するナビゲ
ーション装置１００からの現在位置情報を通信装置１１
２に発信し、通信装置１１２により予め決められた相手
と通信が開始され現在位置情報が送信される。

【００２２】このように構成されることで、正確な緊急
事態発生現場を速やかに知らせることができると共に、
既存のナビゲーション装置が検出した高精度な測位情報
を援用して送信することができるため、緊急通報手段自
体は測位を行う必要がなく、極めて簡単な構成とするこ
とができる。

【００２３】次に、本発明の第２の実施の形態を図４〜
図８を参照して説明する。この第２の実施の形態は、第
１の実施の形態で図３を参照して説明した緊急通報シス
テムと同様の通報システムに適用されるもので、緊急通
報システム自体の説明は省略する。

【００２４】図４は本例の緊急通報手段の構成を示すブ
ロック図である。ここでは、自動車が備える既存のナビ
ゲーション装置に接続される拡張オプションとして緊急
通報装置を構成してある。本例で用いるナビゲーション
装置４００は、現在位置の測位をＧＰＳのみで行う構成
としており、ＧＰＳアンテナ４０５で受信した衛星情報
をＧＰＳ受信部４０１で処理し、その処理情報から自車
の絶対位置の検出を行う測位演算部４０２を有し、測位
演算部４０２はマイクロコンピュータ４０３に検出した
位置情報を出力する。

【００２５】マイクロコンピュータ４０３は、測位演算
部４０２から得た位置情報に基づき現在位置を検出し、
ＣＤ−ＲＯＭドライバ４０４から現在位置付近の道路地
図データを得て、それらを合成しモニタ４０６に表示す
る処理を行う。また本例のナビゲーション装置は、マイ
クロコンピュータ４０３で判断された現在位置情報を、
緯度，経度などの絶対的な位置情報として出力する端子
を備え、この端子を情報発信装置４０７に接続して、得
られた位置情報を情報発信装置４０７に送信する。情報
発信装置４０７は少なくとも最新の位置情報を常に記憶
しており、また、トリガ装置４０８及び通信装置４０９
が接続してある。トリガ装置４０８は緊急事態発生時、
例えば自車に取り付けられたエアバッグの展開を検出す
るセンサが自車のエアバッグの展開を感知したときにト
リガ信号を情報発信装置４０７に自動的に発信する。情
報発信装置４０７はトリガ信号を受けたときに現在位置
情報を通信装置４０９に発信する。通信装置４０９は、
例えばセルラ方式による無線電話システムにより所定の
基地局を経由して通信を行う通信装置で、トリガ信号が
供給されるとき、通信装置４０９により予め決められた
相手と通信が開始され現在位置情報が送信される。

【００２６】この場合本例においては、ＧＰＳアンテナ
４０５から衛星情報を受けたＧＰＳ受信部４０１により
現在位置の他、進行方向、速度、測位後の経過時間等を
測定する。この測定された自車位置情報は、トリガ装置
４０８からトリガ信号が発信されたときに通信装置４０
９がセルラ方式による無線電話システムによる通信回線
により送信する。図５に通信装置４０９により送信する
自車位置関係についての送出データを示す。ここで自車
位置５０１、進行方向５０２及び速度５０３は、それぞ
れ最新の衛星情報受信時における自車位置情報であり、
測位後の経過時間５０４は最新の衛星情報受信時からの
経過時間である。また、自車位置精度５０５は測位演算
部４０２での測位演算精度や、捕捉した衛星の数などか
ら決まる測位誤差である。通信装置によりデータを送信
された受信側は、自車位置関係のデータ等の受信情報に
基づいて事態を把握して、所定の場所（例えば警察本
部）に緊急発生位置を通報する等の対応をする。

【００２７】ところでＧＰＳには、その特性上トンネル
やビル影等の衛星による情報が得られない不感地が存在
するが、本例の緊急通報手段は緊急通報者が通報時に不
感地にいるために現在位置を測位できないときは、少な
くとも最後に測定した自車位置や進行方向等の自車位置
関係データを送信する。

【００２８】ＧＰＳの不感地から緊急通報を受けたとき
は自車位置等の情報の受信側は、通報側が最後に測定し
た自車位置等の情報により通報者の現在位置を推測す
る。例えば図６を用いて説明すると、先ず自車位置Ｐ及
び進行方向θと自車位置精度から最新測位時の走行路線
Ｒを特定する。測位後の経過時間が少ないときや低速走
行しているときのように速度情報と経過時間情報の積か
ら算出した走行距離Ｌが短いときは、現在も同一路線を
走行している可能性が十分高いものと判断でき、現在位
置は最後に推測した自車位置Ｐから路線Ｒを進行方向θ
の方向に距離Ｌだけ進んだ位置Ａであると推定する。

【００２９】このように構成することで、その特性上ト
ンネルやビル影のような不感地では測位が不可能である
ＧＰＳのみの測位手段を採っているため、最新の測位情
報が得られない場合であっても、最後に測位した自車位
置、進行方向、速度、測位後の経過時間及び自車位置精
度等の情報を送信するようにしたため、最後に得られた
位置を自車位置として扱わざるを得ないという事態に陥
ることなく、受信側で受信情報に基づき緊急通報者が走
行中の路線を推定することができる。従って、ＧＰＳの
不感地に進入した場合であっても緊急通報時に高精度な
位置情報を必要とせず、簡単な構成の緊急通報手段で受
信側が通報者のある程度正確な現在位置を推定するため
の情報を送信することができる。

【００３０】なお、この第２の実施の形態では緊急通報
装手段は、ナビゲーション装置に接続する装置として構
成したが、例えば図８に示す如く、緊急事態発生時にト
リガ信号を発信するトリガ装置７０３と、予め決められ
た相手とセルラ方式による無線電話システムにより通信
を行う通信装置７０４とを備えた情報発信装置７０２に
所定の規格のカードスロット（例えばＰＣＭＣＩＡ規格
のカードスロット）を設け、このカードスロットにＧＰ
Ｓアンテナ７００で受信した衛星情報を処理して自車位
置情報等を検出するＧＰＳ受信用カード７０１を装着し
て、ＧＰＳ受信用カード７０１が検出した現在位置、進
行方向、速度、測位後の経過時間等の自車位置情報をト
リガ装置７０３からトリガ信号を受けたときに通信装置
７０４に発信するようにしても良い。

【００３１】また、この第２の実施の形態では可能性の
高い１つの現在位置を推測していたが、最後に推測した
位置からの走行距離で推測される位置が複数ある場合に
は、その複数の候補位置を選出するようにしても良い。
例えば図７に示すように、最後に測位した位置Ｐから路
線Ｒに沿って距離Ｌだけ進んだ位置Ａを第１候補とする
と共に、この位置ＰとＡの間の交差点で曲がった場合
に、距離Ｌと同じ距離Ｌ₁及びＬ₂だけ進んだ位置Ｂ及
びＣを第２候補及び第３候補として推測しても良い。

【００３２】更に、この第２の実施の形態では自車位置
関係のデータを受信した受信側で現在位置の特定や推測
をするとしていたが、通報側で現在位置の特定や推測を
行うようにしても良い。

【００３３】なお、上述した実施の形態では最後に測定
した自車位置等の情報に基づいて測定時の自車位置の特
定を行っていたが、複数回の自車位置等の測定情報に基
づいて行ってもよく、例えば最新情報を含んだ複数回の
自車位置等の測定情報に基づき走行軌跡を算出し、道路
地図データと比較して走行軌跡が一致する道路上への位
置補正を行うマップマッチングにより行っても良い。

【００３４】また、上述した実施の形態ではＧＰＳによ
り測位を行っていたが、例えばビーコンやサインポスト
と称されるもののような、外部から測位用信号を発信す
るものからの信号を受信して測位を行うとしても良い。

【００３５】また、上述した実施の形態ではトリガ手段
として、で自車に取り付けられたエアバッグの展開を検
出するセンサがエアバッグの展開を感知したときにトリ
ガ信号を発信するとしていたが、手動で操作するスイッ
チ等でトリガ手段を構成して、手動操作によりトリガ信
号を発信するようにしても良い。

【００３６】また、上述した実施の形態では緊急通報手
段をカーナビゲーション装置の拡張オプションとして構
成したが、カーナビゲーション装置を含んだものを緊急
通報手段であるとしても良い。

【００３７】また、上述した実施の形態で用いたナビゲ
ーション装置は、パーソナルコンピュータなどの汎用の
演算装置にＧＰＳ受信部を接続させて構成されたもので
も良い。この場合、パーソナルコンピュータに、情報発
信装置として作動するプログラムを設定した上で、ＧＰ
Ｓ受信部とトリガ装置と通信装置を接続することで、図
８に示した構成と同様の構成となり、パーソナルコンピ
ュータなどを使用して緊急通報装置がより簡単に構成で
きる。

【００３８】更に、上述した実施の形態では自動車など
の車両に搭載させるのに適した緊急通報装置等について
述べたが大型トラックや自動二輪車等に搭載しても良い
ことは勿論例えば自動車自体に緊急通報手段を備えるも
のでも良い。

【００３９】

【発明の効果】請求項１に記載した緊急通報装置による
と、緊急時に予め決められたセンタに自己の現在位置や
現在状況の通報を行うことができる。

【００４０】請求項２に記載した緊急通報装置による
と、簡単な構成の測位手段で測位することができ、小型
かつ安価な装置とすることができる。

【００４１】請求項３に記載した緊急通報装置による
と、常に精度の高い測位位置情報を得ることができ、緊
急事態発生位置を確実に通報することができる。

【００４２】請求項４に記載した緊急通報装置による
と、緊急事態発生時に測位手段が測位不可能な場合であ
っても、最後に測位した位置からの変化状態に基づいて
センタ側で緊急事態発生位置を推測することができる。

【００４３】請求項５に記載した緊急通報装置による
と、緊急事態発生時に測位手段が測位不可能な場合であ
っても最後に測位した位置からの変化状態に基づいて緊
急事態発生位置を推測することができる。

【００４４】請求項６に記載した緊急通報装置による
と、最後に測位した位置からの変化状態に基づいて緊急
事態発生位置を複数の候補まで推測することができ、よ
り正しい位置である可能性の高い緊急事態発生位置の推
測ができる。

【００４５】請求項７に記載した緊急通報装置による
と、事故の発生を自動的に察知でき、救援を必要とする
者が通報することができない状態にあったとしても、瞬
時に緊急通報をすることができる。

【００４６】請求項８に記載した緊急通報装置による
と、緊急通報装置の使用者の判断により緊急通報をする
ことができる。

【００４７】請求項９に記載した緊急通報方法による
と、緊急時に予め決められたセンタに自己の現在位置や
現在状況の通報を行うことができる。

【００４８】請求項１０に記載した緊急通報方法による
と、簡単に測位することができ、緊急通報時の位置情報
を簡単に得ることができる。

【００４９】請求項１１に記載した緊急通報方法による
と、常に精度の高い現在位置情報を得ることができ、緊
急事態発生位置を確実に通報することができる。

【００５０】請求項１２に記載した緊急通報方法による
と、緊急事態発生時に正確な現在位置の測位が不可能な
場合に、センタ側で位置推測を行うのに必要な情報を送
信することができる。

【００５１】請求項１３に記載した緊急通報方法による
と、送信される最後に測位した位置からの変化状態の情
報に基づいてセンタ側で緊急事態発生位置を推測するこ
とができる。

【００５２】請求項１４に記載した緊急通報方法による
と、最後に測位した位置からの変化状態に基づいて緊急
事態発生位置を複数の候補まで推測することができ、よ
り正しい位置である可能性の高い緊急事態発生位置の推
測ができる。

【００５３】請求項１５に記載した緊急通報方法による
と、事故の発生を自動的に察知でき、救援を必要とする
者が通報することができない状態にあったとしても、瞬
時に緊急通報をすることができる。

【００５４】請求項１６に記載した緊急通報方法による
と、緊急通報装置の使用者の判断により緊急通報をする
ことができる。

【００５５】請求項１７に記載した自動車によると、緊
急時に予め決められたセンタに自己の現在位置や現在状
況の通報を行うことができる。

【００５６】請求項１８に記載した自動車によると、簡
単な構成の測位手段で測位することができ、小型かつ安
価な装置とすることができる。

【００５７】請求項１９に記載した自動車によると、常
に精度の高い測位位置情報を得ることができ、緊急事態
発生位置を確実に通報することができる。

【００５８】請求項２０に記載した自動車によると、緊
急事態発生時に測位手段が測位不可能な場合であって
も、最後に測位した位置からの変化状態に基づいてセン
タ側で緊急事態発生位置を推測することができる。

【００５９】請求項２１に記載した自動車によると、事
故の発生を自動的に察知でき、救援を必要とする者が通
報することができない状態にあったとしても、瞬時に緊
急通報をすることができる。

【００６０】請求項２２に記載した自動車によると、自
動車の乗員の判断により緊急通報をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図２】本発明の第１の実施の形態における緊急通報手
段を自動車に搭載した状態を示す説明図である。

【図３】本発明が適用される緊急通報システムの全体構
成を示すシステム構成図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図５】本発明の第２の実施の形態における自車位置関
係の送出データを示す図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態において現在位置の
推定状態を示す説明図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態において現在位置の
候補を複数推定する状態を示す説明図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態においてＧＰＳ受信
用カードを用いた例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１００，４００ナビゲーション装置、１０１，４０１
ＧＰＳ受信部、１０２方向センサ、１０３距離セ
ンサ、１０４，４０２測位演算部、１０５自律航法
部、１０６，４０３マイクロコンピュータ、１０７，
４０４ＣＤ−ＲＯＭドライバ、１０８，４０５，７０
０ＧＰＳアンテナ、１０９，４０６モニタ、１１０，
４０７，７０２情報発信装置、１１１，４０８，７０
３トリガ装置、１１２，４０９，７０４通信装置、
２００自動車、２０１エアバッグ装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】現在位置を測位する測位手段と、上記測位手段が測位した現在位置情報を予め決められた
センタに所定の通信回線を介して送信する通信手段と、上記通信手段を起動するトリガ信号を発信するトリガ手
段とを備えた緊急通報装置。
【請求項２】請求項１記載の緊急通報装置において、上記測位手段は、外部から発信されている測位用信号を
受信して測位を行う緊急通報装置。
【請求項３】請求項１記載の緊急通報装置において、上記測位手段は、外部から発信されている測位用信号の
受信による測位と、自律航法により得た位置情報を用い
た測位を行う緊急通報装置。
【請求項４】請求項１記載の緊急通報装置において、上記測位手段が測位不可能である場合に、上記測位手段
が最後に測位した位置からの変化状態の情報を上記通信
手段により送信する緊急通報装置。
【請求項５】請求項１記載の緊急通報装置において、上記測位手段が測位不可能である場合に、上記測位手段
が最後に測位した位置からの変化状態の情報に基づいて
現在位置を推測する位置推測手段を備えた緊急通報装
置。
【請求項６】請求項５記載の緊急通報装置において、上記位置推測手段が、上記変化状態で推測される複数の
候補まで位置推測を行うようにした緊急通報装置。
【請求項７】請求項１記載の緊急通報装置において、上記トリガ手段として、エアバッグの展開を検出するセ
ンサを用いた緊急通報装置。
【請求項８】請求項１記載の緊急通報装置において、上記トリガ手段として、手動操作により発信信号が出力
されるスイッチを用いた緊急通報装置。
【請求項９】現在位置を測位し、所定のトリガ信号の発信により、上記測位で得られた現在位置情報を予め決められたセン
タに所定の通信回線を介して送信する緊急通報方法。
【請求項１０】請求項９記載の緊急通報方法におい
て、上記測位は、外部から発信されている測位用信号を受信
して測位を行う緊急通報方法。
【請求項１１】請求項９記載の緊急通報方法におい
て、上記測位は、外部から発信されている測位用信号の受信
による測位と、自律航法により得た位置情報を用いて測
位を行う緊急通報方法。
【請求項１２】請求項９記載の緊急通報方法におい
て、上記測位が不可能である場合に、上記測位が最後に測位
した位置からの変化状態の情報を上記通信回線によりセ
ンタに送信する緊急通報方法。
【請求項１３】請求項１２記載の緊急通報方法におい
て、上記通信回線によりセンタに送信された測位位置からの
変化状態の情報に基づいて現在位置を推測する緊急通報
方法。
【請求項１４】請求項１３記載の緊急通報方法におい
て、上記現在位置の推測を、複数の候補まで行う緊急通報方
法。
【請求項１５】請求項９記載の緊急通報方法におい
て、上記トリガ信号として、エアバッグの展開の検出信号と
した緊急通報方法。
【請求項１６】請求項９記載の緊急通報方法におい
て、上記トリガ信号として、スイッチの手動操作により出力
される発信信号を用いた緊急通報方法。
【請求項１７】現在位置を測位する測位手段と、上記測位手段が測位した現在位置情報を予め決められた
センタに所定の通信回線を介して送信する通信手段と、上記通信手段を起動するトリガ信号を発信するトリガ手
段とを備えた自動車。
【請求項１８】請求項１７記載の自動車において、上記測位手段は、外部から発信されている測位用信号を
受信して測位を行う自動車。
【請求項１９】請求項１７記載の自動車において、上記測位手段は、外部から発信されている測位用信号の
受信による測位と、自律航法により得た位置情報を用い
た測位を行う自動車。
【請求項２０】請求項１７記載の自動車において、上記測位手段が測位不可能である場合に、上記測位手段
が最後に測位した位置からの変化状態の情報を上記通信
手段により送信する自動車。
【請求項２１】請求項１７記載の自動車において、上記トリガ手段として、エアバッグの展開を検出するセ
ンサを用いた自動車。
【請求項２２】請求項１７記載の自動車において、上記トリガ手段として、手動操作により発信信号が出力
されるスイッチを用いた自動車。