JPH11165628A - 負圧式倍力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空間部から変圧室への大気の流入をスムーズ
に行う負圧式倍力装置を提供すること。 【解決手段】 ハウジングと、可動壁３と、ハウジング
との間に空間部６３を形成するプレート６１と、その軸
方向において伸縮自在で、定圧室４内に配設されるとと
もに空間部６３と変圧室５とを連通する空気路２５と、
空間部６３と空気路２５とを介して変圧室５を負圧源或
いは大気とに選択的に連通させる電磁弁装置２６と出力
ロッド１１とを備えた負圧式倍力装置において、空気路
２５の一端部２５ａをプレート６１にのみ気密的に係合
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はブレーキ力を助勢す
る負圧式倍力装置に関するものであり、特に自動車に適
用される負圧式倍力装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の負圧式倍力装置は、特開平０９−
２２６５６２号公報に開示されるように、内部に少なく
とも一つの圧力室を形成するハウジングと、前記ハウジ
ング内に前進及び後退可能に設置されるとともに前記圧
力室をその前方側に位置するとともに負圧源に連通され
る定圧室とその後方側に位置するとともに前記負圧源及
び大気に選択的に連通される変圧室とに分割する可動壁
と、前記ハウジングの前方部分に配設され、前記定圧室
に向かって膨出する有底筒状部と、前記定圧室内に配設
され、有底筒状を呈するとともにその開口前端部から外
方に延在する環状フランジ部を備え、前記有底筒状部の
外周部及び底部と前記ハウジングの前記有底筒状部の周
りで前記環状フランジ部に対向する対向部分との間に前
記定圧室と気密的に隔離された空間部を形成するプレー
ト部材と、その軸方向において伸縮自在で、前記定圧室
内に配設されるとともにその一端部が前記プレート部材
の底部と前記ハウジングの有底筒状部の底部とで挟持さ
れ、前記空間部と前記変圧室とを連通する導入路と、前
記導入路の一端部に形成され、前記空間と前記導入路の
内部とを連通する溝と、前記ハウジングの前記対向部分
に形成され、前記定圧室と前記ハウジング外とを連通す
る第１導入口と、前記ハウジングで前記対向部分の外周
部に形成され、前記定圧室と前記ハウジング外とを連通
する第２導入口と、前記第１導入口に連通する第１導管
と、前記第２導入口に連通する第２導管と、前記第１導
管と前記第２導管とを連通させることにより、前記第１
導管と前記第２導管と前記空間部と前記溝と前記導入路
の内部とを介して前記変圧室と前記定圧室とを連通させ
るとともに、前記第１導管と前記第２導管との連通を遮
断して前記変圧室と前記定圧室との連通を遮断し、前記
第１導管を大気に連通することによって前記変圧室を前
記第１導管と前記空間部と前記溝と前記導入路の内部と
を介して大気に連通させる切換手段と、前記導入路内部
に配設されると共に前記プレート部材の底部と前記有底
筒状部とを貫通し、前記可動壁の移動による推進力を装
置外に出力する出力部材と、を備えたものである。

【０００３】この従来の負圧式倍力装置は、切換手段が
作動されて空間部と大気が第１導管を介して連通される
と、空間部に流入した大気が空間部から導入路の一端部
に形成された溝を介して導入路の内部に流入し、ついで
変圧室へと流れ込む。変圧室に大気が導入されることに
より、定圧室と変圧室との間に差圧が生じて可動壁が前
進し、この可動壁の前進に伴う推進力を出力部材によっ
て装置外部へと出力する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の負圧式倍力装置は、空間部から導入路の内部へ
と大気が流入するには導入路の一端部に形成された細い
溝を通過しなければならないことから、空間部から導入
路、ひいては変圧室への大気の導入がスムーズに行われ
ない虞が有るものであった。

【０００５】又、導入路の一端部はハウジングの有底筒
状部とプレート部材の底部とで挟持される構成とされて
いるが、負圧式倍力装置においては、定圧室に膨出する
部分を筒状部とすることにより、この筒状部を介して定
圧室内にまでマスタシリンダの後端部分が配設されるよ
う構成されるものが有る。このような構成を採る負圧式
倍力装置においては、導入路の一端部が安定して保持さ
れないといった不具合が生じる虞が有る。

【０００６】又、ハウジングの有底筒状部にはマスタシ
リンダの後端部分が配設されることから、負圧式倍力装
置のハウジングの有底筒状部周りにはハウジングを補強
する為に略有底筒状を呈する補強板が配設される場合が
有る。しかしながら、上述した従来の負圧式倍力装置に
おいては、空間部がプレート部材の外方フランジ部とハ
ウジングの外方フランジ部に対向する部分との間におい
ても形成されていることから、この従来の負圧式倍力装
置に補強板を設置する場合、空間部形成の為に定圧室の
前方側部分において多大なスペースを要し、定圧室の容
積を減少させるとともに定圧室内の空間利用を阻害する
ことになる。

【０００７】又、切換手段がハウジングとは別体でハウ
ジングの外に配設されていることから、負圧式倍力装置
の大型化を招いている。

【０００８】本発明は、空間部から変圧室への大気の流
入をスムーズに行う負圧式倍力装置を提供することを、
その技術的課題とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、内部に少なくとも一つの圧力室を形成するハウジン
グと、前記ハウジング内に前進及び後退可能に設置さ
れ、前記圧力室をその前方側に位置するとともに負圧源
に連通される定圧室とその後方側に位置するとともに前
記負圧源及び大気に選択的に連通される変圧室とに分割
する可動壁と、前記定圧室内に配設され、前記ハウジン
グとの間に前記定圧室と気密的に隔離された空間部を形
成するプレート部材と、前記定圧室内に配設されると共
にその一端部が前記プレート部材にのみ当接され、前記
空間部と前記変圧室とを連通する導入路と、前記空間部
と前記導入路とを介して前記変圧室を前記負圧源或いは
大気とに選択的に連通させる切換手段と、前記可動壁の
移動による推進力を装置外に出力する出力部材とを備え
た負圧式倍力装置を構成した。

【００１０】好ましくは、前記可動壁に結合されたバル
ブハウジングと、前記バルブハウジングの内部に前記バ
ルブハウジングに対して移動可能に設置され、ブレーキ
操作によって移動可能な入力部材と、前記バルブハウジ
ング内に配設され、前記入力部材の移動に応じて前記変
圧室を前記定圧室に連通する負圧弁及び前記入力部材の
移動に応じて前記変圧室を大気に連通する大気弁を備え
た弁機構とを備えた負圧式倍力装置が望ましい。

【００１１】好ましくは、前記バルブハウジング内に配
設され、その一端開口が前記バルブハウジングの前方端
部で開口するとともにその他端開口が前記負圧弁に連通
する負圧通路と、前記バルブハウジングに配設され、前
記弁機構により前記定圧室と前記変圧室との連通及び前
記変圧室と大気との連通が遮断された状態で前記切換手
段により前記空間部が大気に連通された際に前記負圧通
路から前記変圧室への一方向の連通を許容する一方向弁
とを備え、前記出力部材は前記導入路内に配設され、前
記バルブハウジングの前方端部に当接すると共に前記負
圧通路の前記一端開口を遮蔽する当接部を備え、前記導
入路の前記一端部は前記プレート部材に係合されるとと
もに他端部は前記当接部に係合され、前記当接部に配設
されるとともに前記負圧通路と前記導入路とを連通する
連通路とを備える負圧式倍力装置が望ましい。

【００１２】好ましくは、前記可動壁は、前記圧力室を
その前方側の前室とその後方側で前記負圧源及び大気に
選択的に連通される後室とに分割する第１可動壁と、前
記前室内に前進及び後退可能に設置されるとともに前記
前室をその前方側に位置する前記定圧室とその後方側に
位置する前記変圧室とに分割する第２可動壁とを有し、
前記第１可動壁に結合されたバルブハウジングと、前記
バルブハウジングの内部に前記バルブハウジングに対し
て前進及び後退可能に設置され、ブレーキ操作によって
移動可能な入力部材と、前記バルブハウジング内に配設
され、前記入力部材の移動に応じて前記後室を前記負圧
源に連通する負圧弁及び前記入力部材の移動に応じて前
記後室を大気に連通する大気弁とを備えた弁機構とを備
えた負圧式倍力装置が望ましい。

【００１３】好ましくは、前記出力部材は前記導入路内
に配設され、前記導入路の他端部は前記第２可動壁に当
接する負圧式倍力装置が望ましい。

【００１４】好ましくは、前記定圧室内に配設され、前
記第２可動壁との間に前記定圧室から気密的に分離され
た前記変圧室を形成する隔離部材を有する負圧式倍力装
置が望ましい。

【００１５】好ましくは、前記プレートは前記導入路の
前記一端部が組付けられる開口を有し、前記導入路の前
記一端部はその外周に前記プレートの前記開口の周縁部
分が係合する環状溝を有している負圧式倍力装置が望ま
しい。

【００１６】好ましくは、前記導入路の前記一端部は前
記プレート部材に係合され、前記導入路の前記他端部と
前記プレートとの間に、前記他端部を前記第２可動壁に
向けて付勢して前記他端部を前記第２可動壁に当接させ
る付勢部材を備えた負圧式倍力装置が望ましい。

【００１７】好ましくは、前記導入路の前記一端部と前
記他端部との間に配設され、前記一端部を前記プレート
に向けて付勢して前記プレートに当接させるとともに前
記他端部を前記第２可動壁に向けて付勢して前記他端部
を前記第２可動壁に当接させる付勢部材を具備した負圧
式倍力装置が望ましい。

【００１８】好ましくは、前記ハウジングはその前方部
分に前記定圧室に向けて膨出する第１筒状部を有し、前
記プレート部材は前後方向に延在する第２筒状部を有
し、前記第筒状部の外周部と前記第２筒状部の内周部と
の間に配設されるシール部材とを備えた負圧式倍力装置
が望ましい。

【００１９】好ましくは、前記切換手段と前記空間部と
を連通する導入管を有し、前前記導入管は前記シール部
材を介して前記空間部に気密的に連通される負圧式倍力
装置が望ましい。

【００２０】好ましくは、前記切換手段は前記ハウジン
グに一体的に配設される負圧式倍力装置が望ましい。

【００２１】好ましくは、前記ハウジングはその前方側
のフロントシェルとその後方側のリアシェルとを有して
おり、前記フロントシェルと前記リアシェルとの組付け
に際し、前記フロントシェルは少なくとも前記出力部材
と前記プレート部材と前記導入路とを一体的に有し、前
記リアシェルは少なくとも前記可動壁と前記バルブハウ
ジングとを一体的に有している負圧式倍力装置が望まし
い。

【００２２】好ましくは、前記ハウジングはその前方側
のフロントシェルとその後方側のリアシェルとを有して
おり、前記フロントシェルと前記リアシェルとの組付け
に際し、前記フロントシェルは少なくとも前記プレート
部材と前記導入路とを一体的に有し、前記リアシェルは
少なくとも前記第１可動壁と前記バルブハウジングとを
一体的に有している負圧式倍力装置が望ましい。

【００２３】好ましくは、前記ハウジングはその前方側
のフロントシェルとその後方側のリアシェルとを有して
おり、前記フロントシェルと前記リアシェルとの組付け
に際し、前記フロントシェルは少なくとも前記プレート
部材を一体的に有し、前記リアシェルは少なくとも前記
第１可動壁と前記バルブハウジングとを一体的に有して
いる負圧式倍力装置が望ましい。

【００２４】好ましくは、前記フロントシェルは前記切
換手段を一体的に有している負圧式倍力装置が望まし
い。

【００２５】好ましくは、前記切換手段は電磁弁装置で
ある負圧式倍力装置が望ましい。

【００２６】請求項１の負圧式倍力装置は、切換手段を
作動して変圧室を導入路と空間部とを介して大気と連通
させることにより、変圧室と定圧室との間に発生した気
圧差を利用して可動壁を作動させて出力を発揮させる。

【００２７】請求項２の負圧式倍力装置は、請求項１の
作用に加えて、ブレーキ操作に伴い入力部材がバルブハ
ウジング内で移動されることによって弁機構が作動さ
れ、変圧室と定圧室との連通が遮断されるとともに変圧
室が大気に連通される。変圧室への大気の流入により、
変圧室と定圧室との間に発生した気圧差を利用して可動
壁を作動させて出力を発揮させる。

【００２８】請求項３の負圧式倍力装置は、請求項２の
作用に加えて、弁機構により定圧室と変圧室とが連通さ
れて変圧室と大気との連通が遮断される場合に、切換手
段が作動されると、一方向弁により負圧通路と変圧室と
の連通が許容されて、大気が空間部、導入路、連通路、
負圧通路とを介して変圧室に導入される。

【００２９】請求項４の負圧式倍力装置は、請求項１の
作用に加えて、切換手段を作動し、変圧室を導入路と空
間部とを介して大気と連通させることによって、変圧室
と定圧室との間に発生した気圧差を利用して第２可動壁
を作動させて出力を発揮させる。又、ブレーキ操作に伴
い入力部材がバルブハウジング内で移動されることによ
って弁機構が作動され、定圧室と後室との連通が遮断さ
れるとともに後室が大気に連通される。後室への大気の
流入により、定圧室と後室との間に発生した気圧差を利
用して第１可動壁を作動させて出力を発揮させる。

【００３０】請求項５の負圧式倍力装置は、請求項４の
作用に加えて、出力部材は導入路内に配設され、導入路
の他端部は第２可動壁に係合している。

【００３１】請求項６の負圧式倍力装置は、請求項４又
は請求項５の作用に加えて、第２可動壁と隔離部材との
間で変圧室が形成される。

【００３２】請求項７の負圧式倍力装置は、請求項１〜
請求項６の何れか一に記載の作用に加えて、プレートの
開口の周縁部分が導入路の一端部の環状溝に係合される
ことにより、プレートと導入路とが組付けられる。

【００３３】請求項８の負圧式倍力装置は、請求５又は
請求項６の作用に加えて、導入路の一端部はプレート部
材に係合され、他端部は付勢部材によって付勢されるこ
とにより、第２可動壁に当接される。

【００３４】請求項９の負圧式倍力装置は、請求項５又
は請求項６の作用に加えて、導入路の両端部が付勢部材
によって付勢されることにより、一端部がプレートに、
他端部が第２可動壁に気密的に当接される。

【００３５】請求項１０の負圧式倍力装置は、請求項１
〜請求項９の何れか一に記載の作用に加えて、プレート
部材とハウジングとはシール部材を介して気密的に当接
される。

【００３６】請求項１１の負圧式倍力装置は、請求項１
０の作用に加えて、切換手段は空間部に導入管を介して
連通されており、導入管はシール部材を介して空間部に
気密的に連通されている。

【００３７】請求項１２の負圧式倍力装置は、請求項１
〜１１の何れか一に記載の負圧式装置の作用に加えて、
前記切換手段はハウジングに一体的に配設される。

【００３８】請求項１３の負圧式倍力装置は、請求項３
の作用に加えて、少なくとも出力部材とプレート部材と
導入路とを一体的に備えたフロントシェルユニットと、
可動壁とバルブハウジングとを一体的に備えたリアシェ
ルユニットとを組付ける。

【００３９】請求項１４の負圧式倍力装置は、請求項８
の作用に加えて、少なくともプレート部材と導入路とを
一体的に備えたフロントシェルユニットと、第１可動壁
とバルブハウジングとを一体的に備えたリアシェルユニ
ットとを組付ける。

【００４０】請求項１５の負圧式倍力装置は、請求項９
の作用に加えて、少なくともプレート部材を一体的に備
えたフロントシェルユニットと、第１可動壁とバルブハ
ウジングとを一体的に備えたリアシェルユニットと組付
ける。

【００４１】請求項１６の負圧式倍力装置は、請求項１
３〜１５の何れか一に記載の作用に加えて、フロントシ
ェルは切換手段を一体的に備えている。

【００４２】請求項１７の負圧式倍力装置は、請求項１
〜１６の何れか一に記載の作用に加えて、切換手段は電
磁弁装置である。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態により
具体的に説明する。

【００４４】（実施の形態１）図１は本発明の一実施の
形態の負圧式倍力装置１の断面図である。図１に示すよ
うに、負圧式倍力装置１の前方にはリザーバタンク５１
を備えたマスタシリンダ５２が配設されており、マスタ
シリンダ５２には液圧管路を介してＡＢＳ（アンチロッ
クブレーキシステム）、ＴＲＣ（トラクションコントロ
ール）及び制動操舵制御のアクチュエータ部５３が接続
され、アクチュエータ部５３には液圧管路を介して各車
輪ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲに配設されたホイールシリン
ダ５４〜５７が夫々接続されている。

【００４５】図２は図１の弁機構４０近辺の拡大図であ
る。図１、図２に示すように、負圧式倍力装置１のハウ
ジング２は、前方側（図１中左方側）部分のフロントシ
ェル２ａと後方側（図１中右方側）部分のリアシェル２
ｂとから成り、ハウジング２内には、ハウジング２内の
圧力室を前方圧力室と後方圧力室とに分割する隔壁６０
と、前方圧力室内でその外周部を気密的に固定され、前
後方向（図１中左右方向）に移動可能なフロント第１可
動壁３ａと、後方圧力室内でその外周部を気密的に固定
され、前後方向に移動可能なリア第１可動壁３ｂとを備
えている。

【００４６】フロント第１可動壁３ａによって、ハウジ
ング２内の前方圧力室は第１前室４ａと第１後室５ａと
に互いに気密的に分離され、第２可動壁３ｂによって、
ハウジング２内の後方圧力室は第２前室４ｂと第２後室
５ｂとに互いに気密的に分離されている。更に、第１前
室４ａは、後述する補助可動壁（第２可動壁）１９によ
って定圧室４ａａと補助変圧室２３とに互いに気密的に
分離されている。

【００４７】定圧室４ａａはインレット２ｃを介して負
圧源である図示しない車両のエンジンのインテークマニ
ホールドと連通し、常に負圧を発生している。第２前室
４ｂはフロント第１可動壁３ａの円筒部に形成された孔
によって定圧室４ａａに連通され、従って、第２前室４
ｂも常時負圧に保たれる定圧室として機能している。

【００４８】第１後室５ａは、フロント第１可動壁３ａ
の外周縁のビード部の内周面に形成された溝と隔壁６０
に形成された孔及びリア第１可動壁３ｂの外周縁のビー
ド部の外周面に形成された溝によって第２後室５ｂに連
通されている。

【００４９】ハウジング２には、その後方より樹脂材料
製のバルブハウジング６が挿入され、バルブハウジング
６には第１可動壁３ａ、３ｂがその内周端において気密
的に固定されている。第１可動壁３ａ、３ｂとバルブハ
ウジング６とはハウジング２内を前後方向に移動するパ
ワーピストン７を形成している。

【００５０】バルブハウジング６の内部には、図示しな
い車両のブレーキ操作部材である、例えばブレーキペダ
ルに図１においてその後端にて連結された入力ロッド８
が挿入されている。入力ロッド８は後述する入力部材９
に一体的にバルブハウジング６内を前後方向に移動可能
なように連結されている。

【００５１】入力部材９は入力ロッド８からの入力をリ
アクションディスク１０に伝達する役割を果たす。リア
クションディスク１０と当接した出力ロッド１１は、リ
アクションディスク１０を介して入力を受けて移動する
ことによってマスタシリンダ５２のピストン（図示省
略）を作動させる。

【００５２】入力ロッド８には戻しスプリング１２を受
ける第１リテーナ１３が固定されている。バルブハウジ
ング６にはコントロールバルブ１４の後端部１４ｂを支
持する第２リテーナ１５が第１リテーナ１３，戻しスプ
リング１２を介して入力ロッド８から弾撥力を受けなが
ら固定されている。コントロールバルブ１４は図２中で
後端部１４ｂの内周において第２リテーナ１５に係合し
ており、外周においてはバルブハウジング６との間でシ
ール機能を発生している。コントロールバルブ１４の前
端部であるシール部１４ａを支持するリテーナと第２リ
テーナ１５との間にはバルブスプリング１６が介装され
ている。

【００５３】上記構成を採ることによって、コントロー
ルバルブ１４のシール部１４ａのエアバルブ部１４ａａ
は入力ロッド８の非作動状態において、入力部材９の後
端に形成されたエアバルブ弁座９ａと係合している。
又、入力ロッド８の作動状態においては、シール部１４
ａのバキュームバルブ部１４ａｂがバルブハウジング６
に設けたバキュームバルブ弁座６ａと係合可能となって
いる。即ち、エアバルブ部１４ａａとエアバルブ弁座９
ａとは大気弁を構成し、バキュームバルブ部１４ａｂと
バキューム弁座６ａとは負圧弁を構成しており、コント
ロールバルブ１４、入力部材９のエアバルブ弁座９ａ、
バルブハウジング６のバキュームバルブ弁座９ａとは弁
機構４０を構成している。

【００５４】バルブハウジング６に設置されたキー溝６
ｂにはキー１７が挿入され、非作動状態でダンパ部材１
８を介してハウジング２に当接している。更に、バルブ
ハウジング６には、定圧室４ａａと負圧弁とを連通する
ためのバキュームパス６ｃと、第２後室５ｂと大気弁と
を連通するためのエアパス６ｄとが形成されている。バ
キュームパス６ｃは、定圧室４ａａに開口する一端開口
部がバルブハウジング６の前方端部に形成されるととも
にその他端開口が負圧弁に連通されており、エアパス６
ｄの第２後室５ｂに開口する一端開口部がバルブハウジ
ング６の側面部に形成されるとともにその他端開口が大
気弁に連通されている。

【００５５】出力ロッド１１は、前方側（図２中左側）
の第１部材１１１と、後方側（図２中右側）の第２部材
１１２とから構成されている。第２部材１１２は、リア
クションディスク１０を収容するとともにバルブハウジ
ング６の前端部に嵌合される有底筒状部１１２ａと、第
１部材１１１に係合される係合軸部１１２ｂとを有して
いる。第１部材１１１は、軸部１１１ａと、第２部材１
１２の係合軸部１１２ｂが挿入される係合穴１１１ｂと
を備えている。

【００５６】前室４ａ中には、その内周部において出力
ロッド１１の第１部材１１１と係合する補助可動壁１９
と、出力ロッド１１の第２部材１１２にシール部材２０
を介して気密的に係合する隔離壁２１とが設置されてい
る。補助可動壁１９と隔離壁２１とはシール部材２２に
より気密的に係合され、両者の間に補助変圧室２３を形
成している。隔離壁２１はシール部材２２を介してリタ
ンスプリング２４によってハウジング２から付勢力を受
けており、又、パワーピストン７もシール部材２２及び
隔離壁２１を介してリタンスプリング２４によって後方
に付勢されている。

【００５７】補助可動壁１９の内周部は、第１部材１１
１の後端部に気密的に固定されている。隔離壁２１は、
第２部材１１２の有底筒状部１１２ａの前端面に当接
し、係合軸部１１２ｂの外周にシール部材２０を介して
気密的に嵌合される係合部２１ａを一体的に有してい
る。係合部２１ａは可撓性を有している。

【００５８】シール部材２２は可撓性を備え、その内周
部が補助可動壁１９に気密的に係合され、その外周部が
隔離壁２１の外周部分にリテーナ２７により気密的に係
合されている。従って、補助変圧室２３は、出力ロッド
１１と、補助可動壁１９と、隔離壁２１と、シール部材
２２とで気密的に囲まれている。

【００５９】更に、シール部材２２は、内周部と外周部
との間に後方に開口する湾曲部２２ａを有している。湾
曲部２２ａは、前方に突出する外周環状部２２ａａと、
外周環状部２２ａａの内周側で前方に突出する内周環状
部２２ａｂと、外周環状部２２ａａの前方端部と内周環
状部２２ａｂの前方端部とを接続する接続部２２ａｃか
ら構成されている。リテーナ２７は、リテーナ２７の前
面部でシール部材２２の湾曲部２２ａの外周側近傍に、
前方に向けて延在する環状突出部２７ａを備えている。

【００６０】図３は図２の出力ロッド１１近辺の拡大図
である。図１〜図３に示すように、ハウジング２はフロ
ントシェル２ａの前方内面側中央部分に定圧室４ａａに
向けて膨出する有底筒状の膨出部２ａｂを有している。
更に、ハウジング２には、膨出部２ａｂの筒状部２ａｃ
の周りでハウジング２に当接する略有底筒状を呈する補
強板９０が配設されている。

【００６１】定圧室４ａａ内には膨出部２ａｂに対向す
るプレート６１が配設されている。膨出部２ａｂの筒状
部２ａｃ（第１筒状部）の前方外周部とプレート６１の
筒状部６１ｃの前方内周部との間には補強板９０の内筒
部を介してシール部材６２が配設されており、膨出部２
ａｂの筒状部２ａｃの外周部２ａｃとプレート６１の筒
状部６１ｃとの間と、膨出部２ａｂの底部２ａｄの後面
とプレート６１の底部６１ｄの前面との間に定圧室４ａ
ａと気密的に分離された空間部６３が形成されている。

【００６２】補助可動壁１９とプレート６１の底部６１
ｄとの間には、補助変圧室２３と空間部６３とを連通す
る導入路としての空気路２５が配設されている。空気路
２５は弾性材から成るとともに蛇腹状を呈し、可撓性を
備え前後方向（図３中左右方向）に伸縮自在とされてい
る。空気路２５のフランジ状を呈する前方側端部２５ａ
の後面及び後方側端部２５ｂの前面にはそれぞれ環状プ
レート６４、６５が配設されており、環状プレート６
４、６５の間にはリタンスプリング２８が配設されてい
る。

【００６３】リタンスプリング２８は、空気路２５の前
方側端部２５ａをプレート６１の底部６１ｄに向けて付
勢し、且つ、後方側端部２５ｂを補助可動壁１９に向け
て付勢している。従って、空気路２５の前方側端部２５
ａはプレート６１の底部６１ｄの後面に気密的に当接し
ており、後方側端部２５ｂは補助可動壁１９の前面に気
密的に当接している。更にリタンスプリング２８は、補
助可動壁１９を後方に向けて付勢している。

【００６４】プレート６１は底部６１ｄに空気路２５の
内部と空間部６３とを連通する開口６１ａを有してお
り、補助可動壁１９は空気路２５の内部と補助変圧室２
３とを連通する連通路１９ａを有している。従って、補
助変圧室２３と空間部６３とは、連通路１９ａ、空気路
２５の内部、開口６１ａを介して連通している。

【００６５】出力ロッド１１の第１部材１１１は、フロ
ントシェル２ａの膨出部２ａｂの底部２ａｃに形成され
た穴２ａａ、プレート６１の開口６１ａ、空気路２５の
内部を通ってハウジング２外に突出しており、第２部材
１１２の係合軸部１１２ｂは補助変圧室２３を貫通して
いる。即ち、出力ロッド１１は、空気路２５内に配設さ
れるとともに、空間部６３、空気路２５、補助変圧室２
３を貫通しているものである。第１部材１１１はシール
部材６８を介してフロントシェル２ａを気密的に貫通し
ている。

【００６６】ハウジング２のフロントシェル２ａの前方
側には、電磁弁装置２６が気密的に配設されている。電
磁弁装置２６とプレート６１とは導入管としてのチュー
ブ６６により接続されている。チューブ６６の一端部は
電磁弁装置２６の後述する変圧ポート２６ｃに接続さ
れ、他端部はプレート６１に形成された連通穴６１ｂに
気密的に取り付けられている。従って、電磁弁装置２６
の変圧ポート２６ｃと空間部６３とは、チューブ６６を
介して連通されている。

【００６７】プレート６１の筒状部６１ｃの前方外周部
分には略環状のリテーナ６７が配設されており、このリ
テーナ６７とリテーナ２７との間には、リタンスプリン
グ２４が配設されている。リタンスプリング２４は、そ
の付勢力でもってリテーナ６７を介してプレート６１を
ハウジング２の前方に向けて付勢することにより、プレ
ート６１の筒状部６１ｃの前方部分をシール部材６２及
び補強板９０を介してハウジング２に気密的に当接させ
ている。更に、リタンスプリング２４は、リテーナ２７
及びシール部材２２を介して隔離壁２１を後方に付勢
し、隔離壁２１をパワーピストン７のバルブハウジング
６に当接させるとともに、パワーピストン７を後方に付
勢している。

【００６８】図４は、図１の電磁弁装置２６の拡大図で
ある。図４に示すように、負圧式倍力装置１の補助変圧
室２３を選択的に負圧源或いは大気とに接続する切換手
段としての電磁弁装置２６は、シール部材２９を介して
ハウジング２のフロントシェル２ａの前面と気密的に係
合している。電磁弁装置２６はその内部に、定圧室４ａ
ａに連通した定圧ポート２６ａ、クリーナ部材３０を有
する大気導入用エアクリーナ３１に連通した大気ポート
２６ｂ、チューブ６６と接続した変圧ポート２６ｃ、定
圧室４ａａと補助変圧室２３とを連通及び遮断する定圧
弁座２６ｄ、大気と補助変圧室２３とを連通及び遮断す
る大気弁座２６ｅ、先端部に弁体であるバルブ２６ｆを
備えた弁体部２６ｇ、固定コア２６ｈ、可動コア２６
ｉ、固定コア２６ｈを貫通しその前端側で可動コア２６
ｉに当接可能とされるロッド部２６ｊと、固定コア２６
ｈと可動コア２６ｉとの外周を覆うように配設されるソ
レノイド２６ｋとを有している。

【００６９】電磁弁装置２６は、電磁弁装置２６を介し
てチューブ６６、ひいては空気路２５へ流入する大気の
流入用で電磁弁装置２６の外周を迂回する大気流入路を
形成する大気導入用エアクリーナ３１をその外周部に備
えている。大気導入用エアクリーナ３１は、図示しない
チューブを介して不図示の車両内部空間に連通してい
る。

【００７０】可動コア２６ｉひいてはロッド部２６ｊと
隔壁との間に、可動コア２６ｉを固定コア２６ｈから離
間させる方向であってロッド部２６ｊを弁体部２６ｇか
ら離間させる方向（図４中左方）に付勢するスプリング
２６ｌが配設されている。

【００７１】ソレノイド２６ｋはターミナル２６ｍによ
って図示しない車両の電源と接続され、図示しない車両
のコントローラによって前記電源より電力が供給され作
動される。

【００７２】弁体部２６ｇは、スプリング２６ｎによっ
て図４中において左方に付勢され、バルブ２６ｆが定圧
弁座２６ｄから離間されるとともに大気弁座２６ｅに当
接されている。又、ロッド部２６ｊと弁体部２６ｇは図
４に示す電磁弁装置２６の非作動状態では非当接とされ
ている。

【００７３】この状態においては、バルブ２６ｆが定圧
弁座２６ｄと非係合状態となっているため、補助変圧室
２３は、空気路２５の内部、空間部６３、チューブ６
６、変圧ポート２６ｃ、バルブ２６ｆと定圧弁座２６ｄ
との隙間、および定圧ポート２６ａとを介して定圧室４
ａａ、ひいては負圧源に連通している。

【００７４】一方、前記したように図示しない車両のコ
ントローラによってソレノイド２６ｋに電源より電力が
供給されると、ソレノイド２６ｋは可動コア２６ｉを固
定コア２６ｈに吸引作動し、可動コア２６ｉが固定コア
２６ｈに向かって（図４中右方）摺動するため、可動コ
ア２６ｉがロッド部２６ｊを押圧するとともに可動コア
２６ｉとロッド部２６ｊとが一体的に図４中右方に向か
って移動する。

【００７５】可動コア２６ｉにより付勢されたロッド部
２６ｊの後端部が弁体部２６ｇの前端部に当接するとと
もに、ロッド部２６ｊは弁体部２６ｇを後方（図４中右
方）に向けて押圧し、バルブ２６ｆが定圧弁座２６ｄに
当接し、且つ、バルブ２６ｆと大気弁座２６ｅとが非係
合状態となる。

【００７６】従って、補助変圧室２３には、空気路２５
の内部，空間部６３、チューブ６６、変圧ポート２６
ｃ，バルブ２６ｆと大気弁座２６ｅとの隙間、連通孔２
６ｏ、大気ポート２６ｂ、大気導入用エアクリーナ３１
とを介して、不図示の車両内部空間から大気が導入され
る。

【００７７】負圧式倍力装置１のフロントシェル２ａと
リアシェル２ｂとの組付けにおいて、先ずフロントシェ
ル２ａには、インレット２ｃ、空間部６３の形成部分
（プレート６１、シール６２）、チューブ６６、電磁弁
装置２６が配設され、リアシェル２ｂには、パワーピス
トン７、弁機構４０、入力ロッド８、リアクションディ
スク１０、出力ロッド１１、補助変圧室２３の形成部分
（補助可動壁１９、隔離部材２１、リテーナ２７）が配
設される。

【００７８】次いで、プレート６４、６５及びリタンス
プリング２８が組付けられた空気導入路２５が、出力ロ
ッド１１を内包しつつ出力ロッド１１にガイドされ、リ
アシェル２ｂに組付けられた補助可動壁１９上に設置さ
れる。更に、リタンスプリング２４がリテーナ２７上に
設置される。

【００７９】各部材がフロントシェル２ａとリアシェル
２ｂとにそれぞれ設置された後、フロントシェル２ａと
リアシェル２ｂとが組付けられる。フロントシェル２ａ
とリアシェル２ｂとが組付けられることにより、出力ロ
ッド１１がフロントシェル２ａの穴２ａを通ってハウジ
ング２外に突出し、空気路２５がプレート６１と、補助
可動壁１９との間に介在され、リタンスプリング２４が
リテーナ６７とリテーナ２７との間に介在される。

【００８０】図１のアクチュエータ部５３は、その内部
に、ブレーキ液が流動する液圧管路と、液圧管路におい
てブレーキ液の流動を遮断する電磁弁装置と、ブレーキ
液が貯溜されるリザーバと、ブレーキ液を吸引吐出する
ポンプユニットと、電磁弁装置やポンプユニット等を制
御する電子制御装置（ＥＣＵ）等を備えている。

【００８１】次いで負圧式倍力装置１の作動について説
明する。図５は、縦軸は出力を表し、横軸は入力を表し
た負圧式倍力装置１の特性線図である。図１〜図５に示
すように、運転者が図示しない車両のブレーキ操作部材
を操作していない初期状態においては、リタンスプリン
グ２４の付勢力により隔離壁２１とバルブハウジング６
とは当接しており、コントロールバルブ１４のシール部
１４ａのエアバルブ部１４ａａは入力部材９のエアバル
ブ弁座９ａと係合状態、又、シール部１４ａのバキュー
ムバルブ部１４ａｂはバルブハウジング６のバキューム
バルブ弁座６ａとは非係合状態にあるため、第２後室５
ｂは、エアパス６ｄ、バキュームバルブ部１４ａｂとバ
キュームバルブ弁座６ａとの隙間、バキュームパス６
ｃ、フロント第１可動壁３ａの内周部と隔離壁２１の外
周部との間の空間、定圧室４ａａ、及びインレット２ａ
を介して負圧源である図示しない車両のエンジンのイン
テークマニホールドと連通している。

【００８２】運転者により、車両のブレーキ操作部材で
ある、例えばブレーキペダルが操作されると、これと連
結した入力ロッド８が入力を受けて前方に移動する。従
って、入力ロッド８に固定された入力部材９も入力ロッ
ド８と一体となって前方に移動する。

【００８３】入力部材９の移動によって、コントロール
バルブ１４ひいてはシール部１４ａもバルブスプリング
１６の付勢力によって入力部材９と共に前方に移動し、
やがてシール部１４ａのバキュームバルブ部１４ａｂが
バルブハウジング６のバキュームバルブ弁座６ａに当接
して第２後室５ｂが定圧室４ａａと遮断されるため、後
室５ａ、５ｂは車両の負圧源との連通も断たれる。

【００８４】更に入力部材９が前方に移動すると、シー
ル部１４ａのエアバルブ部１４ａａと入力部材９のエア
バルブ弁座９ａとの係合が解消されて、第２後室５ｂが
エアパス６ｄ、及びエアバルブ部１４ａａとエアバルブ
弁座９ａとの隙間を介して大気と連通する。従って、両
後室５ａ、５ｂへの大気の流入によって、定圧室４ａａ
及び第２前室４ｂと後室５ａ、５ｂとの間にそれぞれ気
圧差が発生するため、この気圧差による荷重を受けた両
第１可動壁３ａ、３ｂとこれに連結されたバルブハウジ
ング６、即ち、パワーピストン７がハウジング２内を前
進し、リアクションディスク１０を介して出力ロッド１
１の第２部材１１２を前方に押圧する。

【００８５】第２部材１１２が前方に押圧移動されるこ
とにより、有底円筒状部１１２ａの前方側端面が隔離壁
２１を押圧するとともに、第２部材１１２の係合軸部１
１２ｂの段差部分１１２ｃが補助可動壁１９及び補助可
動壁１９に結合している第１部材１１１を前方に押圧す
る。即ち、パワーピストン７は出力ロッド１１に増幅さ
れた入力を出力することになる。

【００８６】出力ロッド１１にパワーピストン７の推進
力が出力され、出力ロッド１１が前方に移動されるとマ
スタシリンダ５２のピストンが押圧されて、ブレーキ液
がアクチュエータ部５３を介してホイールシリンダ５４
〜５７に流出し車両のホイールＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲ
に制動力が付与される。

【００８７】これ以降は、リアクションディスク１０か
ら、入力部材９を介して入力ロッド８が受ける反力によ
って、シール部１４ａのエアバルブ部１４ａａと入力部
材９のエアバルブ弁座９ａが、シール部１４ａのバキュ
ームバルブ部１４ａｂとバルブハウジング６のバキュー
ムバルブ弁座６ａとが選択的に係合して、入力ロッド８
に加えられた運転者の入力に応じて負圧式倍力装置１の
助勢力が制御される。パワーピストン７の推進力、即
ち、出力ロッド１１の出力に伴う反力と、ブレーキペダ
ルを操作することによって発生し、入力部材８に伝達さ
れた入力はリアクションディスク１０に加えられバラン
スする。

【００８８】後室５ａ、５ｂへの大気の流入によって後
室５ａ、５ｂ内が大気圧に達すると、パワーピストン７
はもはや前進せず、これ以降の負圧式倍力装置１の出力
は、入力ロッド８及び入力部材９がリアクションディス
ク１０を介して出力ロッド１１を前方に押圧することに
よってなされる。即ち、入力と出力とが等しくなる。

【００８９】この入力部材９が出力ロッド１１を押圧す
る場合、先ず、入力部材９によってリアクションディス
ク１０を介して出力ロッド１１の第２部材１１２が前方
に押圧される。次いで、第２部材１１２が前方に押圧移
動されることにより、有底円筒状部１１２ａの前方側端
面が隔離壁２１の係合部２１ａを押圧して係合部２１ａ
を前方へ変形させつつ、第２部材１１２の係合軸部１１
２ｂの段差部分１１２ｃが補助可動壁１９及び補助可動
壁１９に結合している第１部材１１１を前方に押圧す
る。

【００９０】出力ロッド１１の前進に伴う補助可動壁１
９の前進は、シール部材２２の湾曲部２２ａの変形のみ
に留まり、隔離壁２１を前方に移動させるには至らな
い。又、出力ロッド１１の前進によって係合部２１ａが
前方へ変形することにより、隔離壁２１全体が前方へ移
動されることはない。従って、入力部材９が出力ロッド
１１を押圧する際には、隔離壁２１の当接部２１ｂはパ
ワーピストン７の可動壁３に当接した状態を維持してい
る。

【００９１】この通常作動の状態においては、ソレノイ
ド２６ｋが非作動状態であるため、補助変圧室２３は定
圧室４ａａと連通しており、補助可動壁１９の前後にお
いて気圧差がなく、補助可動壁１９は非作動状態となっ
ている。この時の入力ロッド８に働くブレーキ操作力
と、出力ロッド１１に働くブレーキ出力との関係は図５
において線図Ａにて示される。

【００９２】例えば、車両の左旋回時に車両がオーバー
ステアの状態となったことをアクチュエータ部５３のＥ
ＣＵが検知すると、運転者のブレーキ操作無しに、アク
チュエータ部５３のポンプユニットから旋回外側前輪、
即ち、右側前輪ＦＲにブレーキ液圧を付与する周知の制
動操舵制御（オーバーステア抑制制御）の作動が開始さ
れる。

【００９３】アクチュエータ部５３において制動操舵制
御の作動が開始される一方で、電源からソレノイド２６
ｋに対して電力を供給し、負圧式倍力装置１の通常出力
以上の出力を発揮させる自動作動も開始される。

【００９４】電力の供給を受けたソレノイド２６ｋは電
磁力を発生させて、可動コア２６ｉをスプリング２６
ｌ、２６ｎの付勢力に抗して後方に移動させる。

【００９５】可動コア２６ｉの移動によって補助変圧室
２３に大気が導入されるため、補助可動壁１９の前後に
おいて気圧差が発生し、シール部材２２の湾曲部２２ａ
の外周筒状部２２ａａ、接続部２２ａｃ、内周筒状部２
２ａｂがリテーナ２７の筒状部２７ａの内周面に順に当
接されつつシール部材２２及びシール部材２２に結合さ
れている補助可動壁１９が前方に移動される。

【００９６】補助可動壁１９が移動することによって、
補助可動壁１９に結合されている出力ロッド１１の第１
部材１１１のみが前方に移動される。又、補助可動壁１
９は、空気路２５ａを縮めながら前進する。

【００９７】第１部材１１１に定圧室４ａａと補助変圧
室２３との差圧による荷重が付与され、第１部材１１１
が前方に移動されると、マスタシリンダ５２のピストン
が押圧されて、負圧式倍力装置１によって加圧されたブ
レーキ液がマスタシリンダ５２からアクチュエータ部５
３のポンプユニット及び非制動操舵制御車輪ＦＬ、Ｒ
Ｌ、ＲＲの各ホイールシリンダ５４、５６、５７に向け
て付与される。

【００９８】アクチュエータ部５３のポンプユニット
は、この負圧式倍力装置１によって加圧されたブレーキ
液を吸引すると共に右側前輪ＦＲのホイールシリンダ５
５に向けてブレーキ液を吐出する。従って、右側前輪Ｆ
Ｒに制動力が付与されることになる。

【００９９】この時の負圧式倍力装置１における入力ロ
ッド８に働く入力と、第１部材１１１に働く出力との関
係は図５において点Ｐにて示される。即ち、負圧式倍力
装置１は、入力０の状態で出力Ｐを出力することにな
る。

【０１００】補助可動壁１９の移動量は、好ましくは、
制動操舵制御でアクチュエータ部５３のポンプユニット
がブレーキ系への加圧供給に必要なブレーキフルード供
給量から決定される。又、ＡＢＳ機能を有するブレーキ
装置を流用して制動操舵制御を付加し、且つ、制動操舵
制御の際にポンプユニットがマスタシリンダからブレー
キ液を吸引して制御対象車輪に向けてブレーキ液を吐出
する構成において、このポンプユニットの前段加圧機能
として必要な圧力から決定される。一例としては、補助
可動壁１９の移動量は５〜１５ｍｍで、出力Ｐによるブ
レーキ液の加圧力は３〜１０ｋｇ／ｃｍ² である。本発
明においては、補助可動壁１９の径の大きさを適宜設定
することにより、これらの必要圧力を供給し得るもので
あり、図５における点Ｐでの出力は制動操舵制御のポン
プ作動に対して前段加圧機能に相応しい出力値となる。

【０１０１】従って、制動操舵制御の作動開始時におい
ては、負圧式倍力装置１の自動作動により加圧されたブ
レーキ液がマスタシリンダ５２からアクチュエータ部５
３のポンプユニットへ吸入されることによって、ポンプ
ユニットの吸入吐出作動をよりスムーズにでき、ひいて
は、旋回外側前輪のブレーキ液圧をスムーズに増圧する
ことができる。又、非制御車輪ＦＬ、ＲＬ、ＲＲに付与
される液圧は小さなものであることから、制動操舵制御
に関して何ら支障を与えるものではない。

【０１０２】制動操舵制御の作動の結果、旋回外側前輪
のブレーキ液圧を一時的に増圧することにより、車両の
オーバーステア状態を回避することができる。

【０１０３】この制動操舵制御の作動の際には、負圧式
倍力装置１の自動作動は、制動操舵制御において前段加
圧機能を行っていることになるものである。

【０１０４】制動操舵制御が解除されたことをアクチュ
エータ部５３のマイクロコンピュータが検知すると、電
源からソレノイド２６ｋへの電力の供給を停止するた
め、ソレノイド２６ｋはもはや可動コア２６ｉへの電磁
力を発生せず、可動コア２６ｉはロッド部２６ｊを介し
たスプリング２６ｌの付勢力によって前方に戻される。
加えて、弁体部２６ｇがスプリング２６ｎの付勢力によ
って前方に付勢され、バルブ２６ｆが定圧弁座２６ｄか
ら離間されるとともに大気弁座２６ｅに当接されること
になる。

【０１０５】可動コア２６ｉと弁体部２６ｇの前方への
移動によって補助変圧室２３は大気と遮断されて再び定
圧室４ａａと連通し、補助可動壁１９、及び補助可動壁
１９を介してシール部材２２は、リタンスプリング２８
により後方に押し戻される。即ち、負圧式倍力装置１の
前段加圧作動が終了される。

【０１０６】制動操舵制御中において、運転者によりブ
レーキペダルが操作されると、これと連結した入力ロッ
ド８が入力を受けて前方に移動する。従って、入力ロッ
ド８に固定された入力部材９も入力ロッド８と一体とな
って前方に移動する。

【０１０７】入力部材９の移動によって、コントロール
バルブ１４ひいてはシール部１４ａもバルブスプリング
１６の付勢力によって入力部材９と共に前方に移動し、
やがてシール部１４ａのバキュームバルブ部１４ａｂが
バルブハウジング６のバキュームバルブ弁座６ａに当接
して、後室５ａ、５ｂは定圧室４ａａ、第２前室４ｂと
遮断されるため車両の負圧源との連通も断たれる。

【０１０８】更に入力部材９が前方に移動すると、シー
ル部１４ａのエアバルブ部１４ａａと入力部材９のエア
バルブ弁座９ａとの係合が解消されて、後室５ａ、５ｂ
が大気と連通する。従って、後室５ａ、５ｂへの大気の
流入によって、定圧室４ａａ、第２前室４ｂと後室５
ａ、５ｂとの間にそれぞれ気圧差が発生するため、この
気圧差による荷重を受けた第１可動壁３ａ、３ｂとこれ
に連結されたバルブハウジング６、即ち、パワーピスト
ン７が、リアクションディスク１０を介して出力ロッド
１１の第２部材１１２を前方に押圧するとともに、当接
部２１ａを介して隔離壁２１を前方に押圧する。

【０１０９】制動操舵制御中であることから、出力ロッ
ド１１の第１部材１１１はパワーピストン７及び第２部
材１１２に対して所定量前方に移動している。従って、
パワーピストン７及び第２部材１１２の移動当初におい
ては、第２部材１１２の係合軸部１１２ｂの段差部分１
１２ｃと補助可動壁１９及び第１部材１１１とが当接す
ることはなく、パワーピストン７及び第２部材１１２が
ハウジング２に対して所定量前進した際に、段差部分１
１２ｃが補助可動壁１９及び補助可動壁１９に結合して
いる第１部材１１１に当接することになる。第２部材１
１２と第１部材１１１との当接後は、前述した通常のブ
レーキ作動となる。

【０１１０】以上説明したように、本実施の形態の負圧
式倍力装置１においては、空気路２５の前方側端部２５
ａがプレート６１にのみ気密的に当接する構成とされて
いることから、空間部６３から空気路２５への、或いは
空気路２５から空間部６３への大気の流入がスムーズに
行われる。

【０１１１】更に、負圧式倍力装置１の組付けに際し
て、インレット２ｃ、空間部６３の形成部分（プレート
６１、シール６２）、チューブ６６、電磁弁装置２６を
備えたフロントシェル２ａと、パワーピストン７、弁機
構４０、入力ロッド８、リアクションディスク１０、出
力ロッド１１、補助変圧室２３の形成部分（補助可動壁
１９、隔離部材２１、リテーナ２７）を備えるリアシェ
ル２ｂとにユニット化し、フロントシェル２ａユニット
とリアシェル２ｂユニットとの間にリタンスプリング２
４と空気路２５とを設置してフロントシェル２ａユニッ
トとリアシェル２ｂユニットとを組付けることで容易に
負圧式倍力装置１が組付けられる。

【０１１２】更に、空気路２５の前端部２５ａがプレー
ト６１にのみ気密的に当接されていることから、例え
ば、負圧式倍力装置１が、膨出部２ａｂが筒状を呈する
とともにこの筒状部を介して定圧室４ａａ内にまで不図
示のマスタシリンダの後端部分が配設されるように構成
される場合でも、空気路２５とプレート６１とは安定し
て当接される。

【０１１３】更に、電磁弁装置２６がハウジング２に一
体的に当接されていることから、負圧式倍力装置１の小
型化及び部品点数の削減を可能としている。

【０１１４】従って、空間部６３から補助変圧室２３へ
の大気の流入をスムーズに行う負圧式倍力装置１を提供
することを可能としている。

【０１１５】更には、負圧式倍力装置１の組付けの簡素
化及び作業能率の向上を可能としている。

【０１１６】本実施の形態においては、補助変圧室２３
は、出力ロッド１１、補助可動壁１９、シール部材２
２、隔離壁２１とで囲まれて形成されているが、特にこ
の構成に限定されるものではなく、例えば、第２可動壁
と第２可動壁に気密的に係合する隔離部材としてのダイ
ヤフラムとで囲まれて形成される補助変圧室を有する本
発明の負圧式倍力装置、或は、第２可動壁の後方で隔離
部材としてのダイヤフラムのみで囲まれて形成される補
助変圧室を有する本発明の負圧式倍力装置においても同
様の作用効果が得られる。

【０１１７】又、本実施の形態においては、電磁弁装置
２６は定圧室４ａａを介して負圧源に連通されている
が、特にこの構成に限定されるものではなく、例えば、
電磁弁装置が直接的に負圧源に連通される本発明の負圧
式倍力装置においても同様の作用効果が得られる。

【０１１８】又、本実施の形態においては、タンデム式
の負圧倍力装置を構成しているが、特にこの構成に限定
されるものではなく、例えば、シングル型の負圧式倍力
装置に本発明を適用したものにおいても、同様の作用効
果が得られる。

【０１１９】又、本実施の形態においては、隔離壁２１
とシール部材２２とが別体で構成されているが、特にこ
の構成に限定されるものではなく、例えば、隔離部材と
シール部材とが可撓性部材により一体的に形成された本
発明の負圧式倍力装置においても同様の作用効果が得ら
れる。

【０１２０】又、本実施の形態においては、空気路２５
はリタンスプリング２８によってその両端部２５ａ、２
５ｂが付勢されているが、特にこの構成に限定されるも
のではなく、例えば、自身が付勢力を有する導入路を用
いた本発明の負圧式倍力装置においても同様の作用効果
が得られる。

【０１２１】又、本実施の形態においては、フロントシ
ェル２ａとリアシェル２ｂとの組付けの際にリアクショ
ンディスク１０、出力ロッド１１、補助変圧室２３の形
成部分がリアシェル２ｂに配設されているが、特にこの
構成に限定されるものではなく、例えば、フロントシェ
ル２ａにリアクションディスク１０、出力ロッド１１、
補助変圧室２３の形成部分が配設される本発明の負合式
倍力装置においても同様の作用効果が得られる。

【０１２２】又、本実施の形態においては、切換手段と
して電磁弁装置２６が用いられているが、特にこの構成
に限定されるものではなく、例えば、機械式弁装置が用
いられた本発明の負圧式倍力装置においても同様の作用
効果が得られる。

【０１２３】又、本実施の形態においては、出力ロッド
１１が第１部材１１１と第２部材１１２とに分割可能と
されているが、特にこの構成に限定するものではなく、
例えば、一体化された出力ロッドを用いる本発明の負圧
式倍力装置においても同様の作用効果が得られる。

【０１２４】（実施の形態２）図６は本発明の一実施の
形態の負圧式倍力装置の空気路２５近傍の断面図であ
る。実施の形態１と同様の部材には同符号が付してあ
る。空気路２５の構成以外は実施の形態１と同様である
ので詳細な説明は省略する。

【０１２５】図６に示すように、ハウジング２はフロン
トシェル２ａの前方内面側中央部分に定圧室４ａａに向
けて膨出する有底筒状の膨出部２ａｂを有している。更
に、ハウジング２には、膨出部２ａｂの筒状部２ａｃの
周りでハウジング２に当接する略有底筒状を呈する補強
板９０が配設されている。

【０１２６】定圧室４ａａ内には膨出部２ａｂに対向す
るプレート６１が配設されている。膨出部２ａｂの筒状
部２ａｃ（第１筒状部）の前方外周部とプレート６１の
筒状部６１ｃの前方内周部との間にはシール部材６２が
配設されており、膨出部２ａｂの筒状部２ａｃの外周部
とプレート６１の筒状部６１ｃの内周部との間と、膨出
部２ａｂの底部２ａｄの後面とプレート６１の底部６１
ｄの前面との間に定圧室４ａａと気密的に分離された空
間部６３が形成されている。

【０１２７】補助可動壁１９とプレート６１の底部６１
ｄとの間には、補助変圧室２３と空間部６３とを連通す
る導入路としての空気路２５が配設されている。空気路
２５は弾性材からなるとともに蛇腹状を呈し、可撓性を
備え前後方向（図６中左右方向）に伸縮自在とされてい
る。空気路２５の前方側端部２５ａの外周部には環状溝
２５ａａが形成されており、環状溝２５ａａにはプレー
ト６１の底部６１ｄに形成された開口６１ａの周縁部分
６１ａａが気密的に係合されている。空気路２５の後方
側端部２５ｂの前面には環状プレート６５が配設されて
おり、プレート６１の底部６１ｄと環状プレート６５と
の間にはリタンスプリング８０が配設されている。

【０１２８】空気路２５の後方側端部２５ｂは後方側
（図６中右方）に向かって先細るテーパ状を呈してお
り、補助可動壁１９の後方側端部２５ｂが当接する内周
部分１９ｂは後方側端部２５ｂに対応した凹部状を呈す
るとともに、その凹部の周縁部分には前方に向けて突出
する突出部１９ｃを有している。

【０１２９】リタンスプリング８０は、空気路２５の後
方側端部２５ｂを補助可動壁１９の内周部分１９ｂに向
けて付勢している。従って、空気路２５の後方側端部２
５ｂは補助可動壁１９の前面の内周部分１９ｂに気密的
に当接している。更に、突出部１９ｃにより後方側端部
２５ｂの内周部分１９ｂからの位置ずれを抑制してい
る。

【０１３０】プレート６１は筒状部６１ｃの前方側外周
部分に外方フランジ部６１ｅを備えており、フランジ部
６１ｅとリテーナ２７との間にリタンスプリング２４が
配設されている。リタンスプリング２４は、その付勢力
でもってフランジ部６１ｅを、ひいてはプレート６１を
ハウジング２の前方に向けて付勢することにより、プレ
ート６１のフランジ部６１ｅの前面外周部を補強板９０
の外筒部後端部に、ひいてはハウジング２に当接させて
いる。

【０１３１】負圧式倍力装置１のフロントシェル２ａと
リアシェル２ｂとの組付けにおいて、先ずフロントシェ
ル２ａには、インレット２ｃ、空間部６３の形成部分
（プレート６１、シール６２）、チューブ６６、電磁弁
装置２６、プレート６５及びリタンスプリング２８を備
えた空気路２５が配設され、リアシェル２ｂには、パワ
ーピストン７、弁機構４０、入力ロッド８、リアクショ
ンディスク１０、出力ロッド１１、補助変圧室２３の形
成部分（補助可動壁１９、隔離部材２１、リテーナ２
７）が配設される。

【０１３２】次いで、リタンスプリング２４がリテーナ
２７上に設置される。各部材がフロントシェル２ａとリ
アシェル２ｂとにそれぞれ設置された後、フロントシェ
ル２ａとリアシェル２ｂとが組付けられる。フロントシ
ェル２ａとリアシェル２ｂとが組付けられることによ
り、出力ロッド１１が空気路２５、フロントシェル２ａ
の穴２ａを通ってハウジング２外に突出し、空気路２５
の後端部２５ｂが補助可動壁１９の凹部１９ｂに当接さ
れて空気路２５がプレート６１と補助可動壁１９との間
に介在され、リタンスプリング２４がフランジ部６１ｃ
とリテーナ２７との間に介在される。

【０１３３】従って、負圧式倍力装置１の組付けに際し
て、インレット２ｃ、空間部６３の形成部分（プレート
６１、シール６２）、チューブ６６、電磁弁装置２６、
プレート６５及びリタンスプリング２８を備えた空気路
２５とを備えるフロントシェル２ａと、パワーピストン
７、弁機構４０、入力ロッド８、リアクションディスク
１０、出力ロッド１１、補助変圧室２３の形成部分（補
助可動壁１９、隔離部材２１、リテーナ２７）を備える
リアシェル２ｂとにユニット化され、フロントシェル２
ａユニットとリアシェル２ｂユニットとの間にリタンス
プリング２４を設置してフロントシェル２ａユニットと
リアシェル２ｂユニットとを組付けることで容易に負圧
式倍力装置１が組付けられる。

【０１３４】更に、空気路２５の前端部２５ａがプレー
ト６１にのみ気密的に係合されていることから、例え
ば、負圧式倍力装置１が、膨出部２ａｂが筒状を呈する
とともにこの筒状部を介して定圧室４ａａ内にまで不図
示のマスタシリンダの後端部分が配設されるように構成
される場合でも、空気路２５とプレート６１とは安定し
て係合される。

【０１３５】その他の作用効果は実施の形態１と同様で
あるので説明は省略する。

【０１３６】（実施の形態３）図７は、本発明の一実施
の形態の負圧式倍力装置のプレート６１部分の拡大断面
図である。実施の形態１及び実施の形態２と同様の部材
には同符号が付してある。プレート６１の構成と、空間
部６３と電磁弁装置２６とのチューブ６６による接続構
成以外は実施の形態１及び実施の形態２と同様であるの
で詳細な説明は省略する。

【０１３７】図７に示すように、ハウジングはフロント
シェル２ａの前方内面側中央部分に定圧室４ａａに向け
て膨出する有底筒状の膨出部２ａｂを有している。更
に、ハウジング２には、膨出部２ａｂの筒状部２ａｃの
周りでハウジング２に当接する略有底筒状を呈する補強
板９０が配設されている。補強板９０は、内筒部９０ａ
と、外筒部９０ｂと、内筒部９０ａの前方端部と外筒部
９０ｂの前方端部とを接続する環状の底面部９０ｃとか
ら形成されている。

【０１３８】定圧室４ａａ内には膨出部２ａｂに対向す
るプレート６１が配設されている。膨出部２ａｂの筒状
部２ａｃ（第１筒状部）の前方側外周部とプレート６１
の段付き筒状部６１ｃの前方側内周部との間には環状の
シール部材６２が配設されており、膨出部２ａｂの筒状
部２ａｃの外周部２ａｃとプレート６１の筒状部６１ｃ
との間と、膨出部２ａｂの底部２ａｄの後面とプレート
６１の底部６１ｄの前面との間に定圧室４ａａと気密的
に分離された空間部６３が形成されている。

【０１３９】プレート６１の筒状部６１ｃの前端部と補
強板９０の底部９０ｃの後面とは所定の距離で離間され
て非当接とされている。シール部材６２の前面には環状
プレートが配設されており、この環状プレートを介して
シール部材６２の内周部が補強板９０の内筒部９０ａの
後端部に当接されている。

【０１４０】シール部材６２にはチューブ６６の他端部
が嵌入されるとともに前後方向（図７中左右方向）に延
在する組付け穴６２ａが形成されている。チューブ６６
は、補強板９０の外筒部９０ｂに形成された外筒部９０
ｂの軸方向垂直方向（図７中上下方向）に延在する連通
孔９０ｂａを貫通して軸方向垂直方向に延在されてお
り、チューブ６６の一端部はフロントシェル２ａの前方
部に一体的且つ気密的に組付けられる電磁弁装置２６の
変圧ポートに連通され、他端部はシール部材６２と補強
板９０の底部９０ｃとの間の空間部分を通ってシール部
材６２の組付け穴６２ａに前方側から挿入されて空間部
６３に連通される。

【０１４１】従って、電磁弁装置２６と空気路２５の内
部とはチューブ６６、空間部６３、開口６１ａとを介し
て連通している。

【０１４２】リタンスプリング８０は、その前端部がプ
レート６１の筒状部６１ｃの外周側段差部に当接してプ
レート６１を前方に付勢し、プレート６１の内周側段差
部に係合しているシール部材６２を介して補強板９０の
内筒部９０ａの後端部、ひいてはフロントシェル２ａに
当接させている。

【０１４３】以上説明してきたように、本実施の形態の
負圧式倍力装置によれば、空間部６３が、膨出部２ａｂ
の筒状部２ａｃの外周部２ａｃとプレート６１の筒状部
６１ｃとの間と、膨出部２ａｂの底部２ａｄの後面とプ
レート６１の底部６１ｄの前面との間で形成されている
ことから、定圧室４ａａ内にプレート６１と膨出部２ａ
ｂとで形成される空間部６３を小さく形成することがで
きる。従って、定圧室４ａａの空間を有効に利用するこ
とができる。

【０１４４】更に、チューブ６６の他端部が膨出部２ａ
ｂとプレート６１との気密保持用のシール部材６２の組
付け穴６２ａに嵌入されることによりチューブ６６と空
間部６３とが気密的に連通されていることから、チュー
ブ６６と空間部６３との連通に伴う気密保持部材をシー
ル部材６２の他に必要とすることがない。従って、部品
点数の増加を抑制すると共に組付け作業性の向上を図る
ことが可能となる。

【０１４５】その他の作用効果は実施の形態１及び実施
の形態２と同様であるので説明は省略する。

【０１４６】（実施の形態４）図８は、本発明の一実施
の形態の負圧式倍力装置の断面図であり、図９は図８の
出力ロッド近辺部分の拡大断面図である。実施の形態１
と同様の部材には同符号が付してある。図８、図９に示
すように、負圧式倍力装置１のハウジング２は、前方側
（図８中左方側）部分のフロントシェル２ａと後方側
（図８中右方側）部分のリアシェル２ｂとから成り、ハ
ウジング２内でその外周部を気密的に固定され、前後方
向（図８中左右方向）に移動可能とされるとともに、ハ
ウジング２内の圧力室をその前方に位置する定圧室４と
その後方に位置する変圧室５とに気密的に分割する可動
壁３を備えている。定圧室４はインレット２ｃを介して
負圧源である図示しない車両のエンジンのインテークマ
ニホールドと連通し、常に負圧を発生している。

【０１４７】ハウジング２には、その後方より樹脂材料
製のバルブハウジング６が挿入され、バルブハウジング
６には可動壁３がその内周端において気密的に固定され
ている。可動壁３とバルブハウジング６とはハウジング
２内を前後方向に移動するパワーピストン７を形成して
いる。

【０１４８】バルブハウジング６の内部には、図示しな
い車両のブレーキ操作部材である、例えばブレーキペダ
ルに図８においてその後端にて連結された入力ロッド８
が挿入されている。入力ロッド８は後述する入力部材９
に一体的に移動可能なように連結されている。

【０１４９】入力部材９は入力ロッド８からの入力をリ
アクションディスク１０に伝達する役割を果たす。リア
クションディスク１０と当接した出力ロッド１１は、リ
アクションディスク１０を介して入力を受けて移動する
ことによってマスタシリンダのピストン（図示省略）を
作動させる。

【０１５０】入力ロッド８には戻しスプリング１２を受
ける第１リテーナ１３が固定されている。バルブハウジ
ング６にはコントロールバルブ１４の後端部１４ｂを支
持する第２リテーナ１５が第１リテーナ１３、戻しスプ
リング１２を介して入力ロッド８から弾撥力を受けなが
ら固定されている。コントロールバルブ１４は図８中で
後端部１４ｂの内周において第２リテーナ１５に係合し
ており、外周においてはバルブハウジング６との間でシ
ール機能を発生している。コントロールバルブ１４の前
端部であるシール部１４ａを支持するリテーナと第１リ
テーナ１３との間にはバルブスプリング１６が介装され
ている。

【０１５１】上記構成を採ることによって、コントロー
ルバルブ１４のシール部１４ａのエアバルブ部１４ａａ
は入力ロッド８の非作動状態において、入力部材９の後
端に形成されたエアバルブ弁座９ａと係合している。
又、入力ロッド８の作動状態においては、シール部１４
ａのバキュームバルブ部１４ａｂがバルブハウジング６
に設けたバキュームバルブ弁座６ａと係合可能となって
いる。即ち、エアバルブ部１４ａａとエアバルブ弁座９
ａとは大気弁を構成し、バキュームバルブ部１４ａｂと
バキューム弁座６ａとは負圧弁を構成しており、コント
ロールバルブ１４、入力部材９のエアバルブ弁座９ａ、
バルブハウジング６のバキュームバルブ弁座９ａとは弁
機構４０を構成している。

【０１５２】バルブハウジング６に設置されたキー溝６
ｂにはキー１７が挿入され、非作動状態でダンパ部材１
８を介してハウジング２に当接している。更に、バルブ
ハウジング６には、定圧室４と負圧弁とを連通するため
のバキュームパス６ｃと、変圧室５と大気弁とを連通す
るためのエアパス６ｄとが形成されている。

【０１５３】バキュームパス６ｃは、定圧室４に開口す
る一端開口部がバルブハウジング６の前方端部に形成さ
れるとともにその他端開口が負圧弁に連通されており、
エアパス６ｄの定圧室５に開口する一端開口部がバルブ
ハウジング６の側面部に形成されるとともにその他端開
口が大気弁に連通されている。加えて、バルブハウジン
グ６の側面部分には、バキュームパス６ｃと変圧室５と
を連通する孔６ｅが形成されており、バルブハウジング
６の外周部にはバキューム通路６ｃから変圧室５への連
通のみを許容する一方向弁７０が孔６ｅに対向して配設
されている。一方向弁７０は弾性材から形成されてい
る。

【０１５４】出力ロッド１１は、軸部１１ａと、リアク
ションディスク１０を収容するとともにバルブハウジン
グ６の前端部に嵌合される有底筒状部１１ｂと、有底筒
状部１１ｂの底部から前方に突出する環状突出部１１ｂ
ａと、環状突出部１１ｂａの外周に形成された当接部と
しての外方フランジ部１１ｂｂとを有している。環状突
出部１１ｂａの内周部には環状溝１１ｂｃが形成されて
おり、外方フランジ部１１ｂｂの外周部に形成された環
状溝にはシールリング１１ｂｄが配設されている。

【０１５５】出力ロッド１１は、有底筒状部１１ｂがリ
アクションディスク１０を介してバルブハウジング６の
前方部中央部分に嵌合され、フランジ部１１ｂｂがバル
ブハウジング６の前方部分内周にシールリング１１ｂｄ
を介して気密的に嵌合されることにより、バルブハウジ
ング６に対して前後方向に摺動可能に組付けられてい
る。出力ロッド１１のフランジ部１１ｂｄがバルブハウ
ジング６に組付けられることにより、バキュームパス６
ｃの一端開口部がフランジ部１１ｂｄ、即ち、出力ロッ
ド１１により遮蔽されることになる。

【０１５６】ハウジング２はフロントシェル２ａの前方
内面側中央部分に定圧室４ａａに向けて膨出する有底筒
状の膨出部２ａｂを有している。更に、ハウジング２に
は、膨出部２ａｂの筒状部２ａｃの周りでハウジング２
に当接する略有底筒状を呈する補強板９０が配設されて
いる。

【０１５７】定圧室４ａａ内には膨出部２ａｂに対向す
るプレート６１が配設されている。膨出部２ａｂの筒状
部２ａｃ（第１筒状部）の外周部とプレート６１の筒状
部６１ｃの前方内周部との間にはシール部材６２が配設
されており、膨出部２ａｂの筒状部２ａｃの外周部とプ
レート６１の筒状部６１ｃの内周部との間と、膨出部２
ａｂの底部２ａｄの後面とプレート６１の底部６１ｄの
前面との間に定圧室４ａａと気密的に分離された空間部
６３が形成されている。

【０１５８】出力ロッド１１の環状突出部１１ｂａとプ
レート６１の底部６１ｄとの間には、バキューム通路６
ｃと空間部６３とを連通する導入路としての空気路２５
が配設されている。空気路２５は弾性材からなるととも
に蛇腹状を呈し、可撓性を備え前後方向（図９中左右方
向）に伸縮自在とされている。

【０１５９】空気路２５の前方側端部２５ａの外周部に
は環状溝２５ａａが形成されており、環状溝２５ａａに
はプレート６１の底部６１ｄに形成された開口６１ａの
周縁部分６１ａａが気密的に係合されている。空気路２
５の後方側端部２５ｂは出力ロッド１１の環状突出部１
１ｂａに形成された環状溝１１ｂｃに気密的に係合され
ている。

【０１６０】空気路２５の内部と空間部６３とはプレー
ト６１の開口６１ａを介して連通しており、出力ロッド
１１にはバキューム通路６ｃと空気路２５の内部とを連
通する連通路１１ｂｅが形成されている。従って、バキ
ューム通路６ｃと空間部６３とは、連通路１１ｂｅ、空
気路２５の内部、及び開口６１ａを介して連通してい
る。

【０１６１】出力ロッド１１の軸部１１ａは、フロント
シェル２ａの膨出部２ａｂの底部２ａｃに形成された穴
２ａａ、プレート６１の開口６１ａ、空気路２５の内部
を通ってハウジング２外に突出している。即ち、出力ロ
ッド１１は、空気路２５内に配設されるとともに、空間
部６３と空気路２５とを貫通しているものである。出力
ロッド１１の軸部１１ａはシール部材６８を介してフロ
ントシェル２ａを気密的に貫通している。

【０１６２】ハウジング２のフロントシェル２ａの前方
側には、電磁弁装置２６が気密的に配設されている。電
磁弁装置２６とプレート６１とはチューブ６６により接
続されている。チューブ６６の一端部は電磁弁装置２６
の変圧ポートに接続され、他端部はプレート６１に形成
された連通穴６１ｂに気密的に取り付けられている。従
って、電磁弁装置２６の変圧ポートと空間部６３とは、
チューブ６６を介して連通されている。

【０１６３】プレート６１の筒状部６１ｃの前方外周部
分にはフランジ部６１ｅが配設されており、このフラン
ジ部６１ｅと可動壁３との間には、リタンスプリング２
４が配設されている。リタンスプリング２４は、その付
勢力でもってフランジ部６１ｅをハウジング２の前方に
向けて付勢することにより、プレート６１の筒状部６１
ｃの前方部分をシール部材６２及び補強板９０を介して
ハウジング２に気密的に当接させている。更に、リタン
スプリング２４は、可動壁３を後方に付勢し、ひいては
パワーピストン７を後方に付勢している。

【０１６４】電磁弁装置２６は、実施の形態の電磁弁装
置と同様であるので詳細な説明は省略する。

【０１６５】負圧式倍力装置１のフロントシェル２ａと
リアシェル２ｂとの組付けにおいて、先ずフロントシェ
ル２ａには、インレット２ｃ、空間部６３の形成部分
（プレート６１、シール６２）、チューブ６６、電磁弁
装置２６、空気路２５及びリアクションディスク１０を
備えた出力ロッド１１とが配設され、リアシェル２ｂに
は、パワーピストン７、弁機構４０、入力ロッド８とが
配設される。

【０１６６】次いで、リタンスプリング２４がプレート
６１のフランジ部６１ｃ上に設置される。各部材がフロ
ントシェル２ａとリアシェル２ｂとにそれぞれ設置され
た後、フロントシェル２ａとリアシェル２ｂとが組付け
られる。フロントシェル２ａとリアシェル２ｂとが組付
けられることにより、出力ロッド１１がバルブハウジン
グ６の前方側部分に組付けられ、リタンスプリング２４
がフランジ部６１ｃと可動壁３との間に介在される。

【０１６７】次いで負圧式倍力装置１の作動について説
明する。図１０は、縦軸は出力を表し、横軸は入力を表
した負圧式倍力装置１の特性線図である。又、電磁弁装
置２６に関しては図４を用いて説明する。図４及び図８
〜図１０に示すように、運転者が図示しない車両のブレ
ーキ操作部材を操作していない初期状態においては、コ
ントロールバルブ１４のシール部１４ａのエアバルブ部
１４ａａは入力部材９のエアバルブ弁座９ａと係合状
態、又、シール部１４ａのバキュームバルブ部１４ａｂ
はバルブハウジング６のバキュームバルブ弁座６ａとは
非係合状態にあるため、変圧室５は、エアパス６ｄ、バ
キュームバルブ部１４ａｂとバキュームバルブ弁座６ａ
との隙間、バキュームパス６ｃ、連通路１１ｂｅ、空気
路２５の内部、空間部６３、チューブ６６、電磁弁２６
の変圧ポート２６ｃ、バルブ２６ｆと定圧弁座２６ｄと
の間、定圧ポート２６ａ、定圧室４、及びインレット２
ａを介して負圧源である図示しない車両のエンジンのイ
ンテークマニホールドと連通している。

【０１６８】運転者により、車両のブレーキ操作部材で
ある、例えばブレーキペダルが操作されると、これと連
結した入力ロッド８が入力を受けて前方に移動する。従
って、入力ロッド８に固定された入力部材９も入力ロッ
ド８と一体となっ前方に移動する。

【０１６９】入力部材９の移動によって、コントロール
バルブ１４ひいてはシール部１４ａもバルブスプリング
１６の付勢力によって入力部材９と共に前方に移動し、
やがてシール部１４ａのバキュームバルブ部１４ａｂが
バルブハウジング６のバキュームバルブ弁座６ａに当接
して変圧室５が定圧室４と遮断されるため、変圧室５は
車両の負圧源との連通も断たれる。

【０１７０】更に入力部材９が前方に移動すると、シー
ル部１４ａのエアバルブ部１４ａａと入力部材９のエア
バルブ弁座９ａとの係合が解消されて、変圧室５がエア
パス６ｄ、及びエアバルブ部１４ａａとエアバルブ弁座
９ａとの隙間を介して大気と連通する。従って、変圧室
５への大気の流入によって、定圧室４と変圧室５との間
に気圧差が発生するため、この気圧差による荷重を受け
た可動壁３とこれに連結されたバルブハウジング６、即
ち、パワーピストン７がハウジング２内を前進し、リア
クションディスク１０を介して出力ロッド１１を前方に
押圧する。即ち、パワーピストン７は出力ロッド１１に
増幅された入力を出力することになる。出力ロッド１１
にパワーピストン７の推進力が出力され、出力ロッド１
１が前方に移動されると車両のホイールに制動力が付与
される。

【０１７１】これ以降は、リアクションディスク１０か
ら、入力部材９を介して入力ロッド８が受ける反力によ
って、シール部１４ａのエアバルブ部１４ａａと入力部
材９のエアバルブ弁座９ａが、シール部１４ａのバキュ
ームバルブ部１４ａｂとバルブハウジング６のバキュー
ムバルブ弁座６ａとが選択的に係合して、入力ロッド８
に加えられた運転者の入力に応じて負圧式倍力装置１の
助勢力が制御される。パワーピストン７の推進力、即
ち、出力ロッド１１の出力に伴う反力と、ブレーキペダ
ルを操作することによって発生し、入力部材８に伝達さ
れた入力はリアクションディスク１０に加えられバラン
スする。

【０１７２】変圧室５への大気の流入によって変圧室５
内が大気圧に達すると、パワーピストン７はもはや前進
せず、これ以降の負圧式倍力装置１の出力は、入力ロッ
ド８及び入力部材９がリアクションディスク１０を介し
て出力ロッド１１を前方に押圧することによってなされ
る。即ち、入力と出力とが等しくなる。

【０１７３】この通常作動の状態において入力ロッド８
に働くブレーキ操作力と、出力ロッド１１に働くブレー
キ出力との関係は図１０において線図Ａにて示される。

【０１７４】例えば、車両前方に障害物が現れ、図示し
ない車両のコントローラが例えば、ＣＣＤカメラによる
画像の処理、又は、測距センサによって車両前方に障害
物が存在することが検出された時に緊急ブレーキが必要
であることを判断する方法によって緊急ブレーキの必要
性を判断したとき、運転者のブレーキ操作とは別に電源
からソレノイド２６ｋに対して電力を供給し、負圧式倍
力装置１の通常出力以上の出力を発揮させる自動作動も
開始される。

【０１７５】電力の供給を受けたソレノイド２６ｋは電
磁力を発生させて、可動コア２６ｉをスプリング２６
ｌ、２６ｎの付勢力に抗して後方に移動させる。

【０１７６】可動コア２６ｉの移動によって変圧室５に
大気が導入される為、可動壁３の前後において気圧差が
発生し、可動壁３が前方に移動される。可動壁３が移動
することにより、出力ロッド１１が空気路２５ａを縮め
ながら前方に移動される。

【０１７７】出力ロッド１１に定圧室４と変圧室５との
差圧による荷重が付与されて出力ロッド１１が前方に移
動されると、マスタシリンダのピストンが押圧されて、
負圧式倍力装置１によって加圧されたブレーキ液がマス
タシリンダから各車輪のホイールシリンダに向けて付与
される。

【０１７８】この時の負圧式倍力装置１における入力ロ
ッド８に働く入力と、出力ロッド１１に働く出力との関
係は図１０において点Ｐ₀ にて示される。即ち、負圧式
倍力装置１は、入力０の状態で出力Ｐ₀ を出力すること
になる。

【０１７９】尚、入力ｆ₁ での入力ロッド８への操作に
より負圧式倍力装置１が出力Ｐ₁ を出力するとともに、
出力ロッド１１からの反力と入力ロッド８及びパワーピ
ストン７からの入力がバランスした状態では、バキュー
ムバルブ弁座６ａ及びエアバルブ弁座９ａとがシール部
１４ａに係合した状態となり、バキュームパス６ｃとエ
アパス６ｄとは遮断されている。この状態で電磁弁装置
２６が作動された場合、空気路２５からバキュームパス
６ｃに流入した大気は、バルブハウジング６に形成され
た孔６ｅから一方向弁７０を変圧室５側に押し開いて変
圧室５へと流入する。

【０１８０】変圧室５に大気が導入されるため、可動壁
３の前後において気圧差が発生し、可動壁３が前方に移
動される。可動壁３が移動することによって、出力ロッ
ド１１が空気路２５ａを縮めながら前方に移動される。

【０１８１】出力ロッド１１に定圧室４と変圧室５との
差圧による荷重が付与されて出力ロッド１１が前方に移
動されると、マスタシリンダのピストンが押圧されて、
負圧式倍力装置１によって加圧されたブレーキ液がマス
タシリンダから各車輪のホイールシリンダに向けて付与
される。

【０１８２】この時の負圧式倍力装置１における入力ロ
ッド８に働く入力と、出力ロッド１１に働く出力との関
係は図１０において線図Ｂにて示される。即ち、負圧式
倍力装置１は、入力ｆ₁ の状態で出力Ｐ₂ を出力するこ
とになる。

【０１８３】運転者によってブレーキ操作が解除される
と、弁機構４０の作動により変圧室５と大気との連通が
遮断されると共に変圧室５が定圧室３と連通され、変圧
室５と定圧室３との間の気圧差が減少される。

【０１８４】更に、緊急ブレーキの必要がなくなったこ
とをコントローラが検知すると、電源からソレノイド２
６ｋへの電力の供給を停止するため、ソレノイド２６ｋ
はもはや可動コア２６ｉへの電磁力を発生せず、可動コ
ア２６ｉはロッド部２６ｊを介したスプリング２６ｌの
付勢力によって前方に戻される。加えて、弁体部２６ｇ
がスプリング２６ｎの付勢力によって前方に付勢され、
バルブ２６ｆが定圧弁座２６ｄから離間されるとともに
大気弁座２６ｅに当接されることになる。

【０１８５】可動コア２６ｉと弁体部２６ｇの前方への
移動によって空間部６３、空気路２５の内部、バキュー
ムパス６ｃは大気と遮断されて再び定圧室４と連通し、
弁機構４０及び電磁弁装置２６の作動により、パワーピ
ストン７はリタンスプリング２４により後方に押し戻さ
れる。即ち、負圧式倍力装置１の自動作動が終了され
る。

【０１８６】以上説明したように、負圧式倍力装置１の
組付けに際して、インレット２ｃ、空間部６３の形成部
分（プレート６１、シール６２）、チューブ６６、電磁
弁装置２６、空気路２５及びリアクションディスク１０
を備えた出力ロッド１１とを備えるフロントシェル２ａ
と、パワーピストン７、弁機構４０、入力ロッド８、リ
アクションディスク１０、出力ロッド１１を備えるリア
シェル２ｂとにユニット化され、フロントシェル２ａユ
ニットとリアシェル２ｂユニットとの間にリタンスプリ
ング２４を設置してフロントシェル２ａユニットとリア
シェル２ｂユニットとを組付けることで容易に負圧式倍
力装置１が組付けられる。

【０１８７】その他の作用効果は実施の形態１と同様で
あるので説明は省略する。

【０１８８】本実施の形態においては、シングル式の負
圧式倍力装置を構成しているが、特にこの構成に限定さ
れるものではなく、例えば、タンデム型の負圧式倍力装
置に本発明を適用したものにおいても、同様の作用効果
が得られる。

【０１８９】又、本実施の形態においては、弾性部材か
ら成る一方向弁７０を用いているが、特にこの構成に限
定するものではなく、例えば、電気的に作動される弁装
置を用いた本発明の負圧式倍力装置においても同様の作
用効果が得られる。

【０１９０】以上、本発明を上記実施の態様に則して説
明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものでは
なく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものであ
る。

【０１９１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、導入路の一端
部がプレートにのみ係合されることから、空間部から導
入路へ或いは導入路から空間部への大気の流入がスムー
ズに行われることになる。

【０１９２】従って、空間部から変圧室への大気の流入
をスムーズに行う負圧式倍力装置を提供することを可能
としている。

【０１９３】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、負圧式倍力装置のよりよい形態を示し
ている。

【０１９４】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
の効果に加えて、導入路と変圧室との連通のよりよい形
態を示している。

【０１９５】請求項４の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、負圧式倍力装置のよりよい形態を示し
ている。

【０１９６】請求項５の発明によれば、請求項４の発明
の効果に加えて、導入路のよりよい形態を示している。

【０１９７】請求項６の発明によれば、請求項４又は請
求項５の発明の効果に加えて、変圧室のより良い形態を
示している。

【０１９８】請求項７の発明によれば、請求項１〜請求
項６の何れか一に記載の発明の効果に加えて、導入路と
プレートとのよりよい組付け形態を示している。

【０１９９】請求項８の発明によれば、請求項５又は請
求項６の発明の効果に加えて、導入路の他端部と第２可
動壁とのよりよい組付け形態を示している。

【０２００】請求項９の発明によれば、請求項５又は請
求項６の発明の効果に加えて、導入路の両端部とプレー
ト及び第２可動壁とのよりよい組付け形態を示してい
る。

【０２０１】請求項１０の発明によれば、請求項１〜請
求項９の何れか一に記載の発明の効果に加えて、定圧室
内において空間部を小さくすることができ、定圧室内の
空間の有効利用を可能としている。

【０２０２】請求項１１の発明によれば、請求項１０の
発明の効果に加えて、部品点数の抑制及び組付け性の向
上を可能としている。

【０２０３】請求項１２の発明によれば、請求項１〜請
求項１１の何れか一に記載の発明の効果に加えて、負圧
式倍力装置の小型化を可能としている。

【０２０４】請求項１３の発明によれば、請求項３の発
明の効果に加えて、負圧式倍力装置の組付け性の向上を
図ることを可能としている。

【０２０５】請求項１４の発明によれば、請求項８の発
明の効果に加えて、負圧式倍力装置の組付け性の向上を
図ることを可能としている。

【０２０６】請求項１５の発明によれば、請求項９の発
明の効果に加えて、負圧式倍力装置の組付け性の向上を
図ることを可能としている。

【０２０７】請求項１６の発明によれば、請求項１３〜
１５の何れか一に記載の発明の効果に加えて、更に負圧
式倍力装置の組付け性の向上を可能としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１の負圧式倍力装置１の断面図。

【図２】図１の弁機構４０の近辺部分拡大図。

【図３】図２の出力ロッド１１の近辺部分拡大図。

【図４】図１の電磁弁装置２６の拡大図。

【図５】実施の形態１の負圧式倍力装置１の特性線図。

【図６】実施の形態２の負圧式倍力装置の出力ロッド１
１の近辺の拡大断面図。

【図７】実施の形態３の負圧式倍力装置のプレート６１
の近辺の拡大断面図。

【図８】実施の形態４の負圧式倍力装置１の断面図。

【図９】図８の弁機構４０の拡大図。

【図１０】実施の形態４の負圧式倍力装置１の特性線
図。

【符号の説明】

１ 負圧式倍力装置 ２ ハウジング ２ａ フロントシェル ２ｂ リアシェル ２ａｂ 膨出部 ２ａｃ 筒状部 ３ 可動壁 ３ａ、３ｂ 第１可動壁 ４、４ａａ 定圧室 ４ａ 第１前室 ４ｂ 第２前室 ５ 変圧室 ５ａ 第１後室 ５ｂ 第２後室 ６ バルブハウジング ６ａ バキューム
バルブ弁座 ６ｃ 第１バキュームパス ９ 入力部材 ９ａ エアバルブ
弁座 １１ 出力ロッド １１ｂｂ フランジ部 １１ｂｅ 連通
路 １４ コントロールバルブ １４ａａ エアバルブ部 １４ａｂ バキ
ュームバルブ部 １９ 補助可動壁（第２可動壁） ２１ 隔離壁 ２３ 補助変圧室 ２５ 空気路 ２５ａ 一端部 ２５ｂ 他端部 ２５ａａ 環状溝 ２６ 電磁弁装置 ２８ リタンスプリング ４０ 弁機構 ６１ プレート ６１ａ 開口 ６１ａａ 開口
周縁部 ６１ｃ 筒状部 ６２ シール部材 ６３ 空間部 ６６ チューブ ７０ 一方向弁 ８０ リタンスプリング ９０ 補強板

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に少なくとも一つの圧力室を形成す
   るハウジングと、 前記ハウジング内に前進及び後退可能に設置され、前記
   圧力室をその前方側に位置するとともに負圧源に連通さ
   れる定圧室とその後方側に位置するとともに前記負圧源
   及び大気に選択的に連通される変圧室とに分割する可動
   壁と、 前記定圧室内に配設され、前記ハウジングとの間に前記
   定圧室と気密的に隔離された空間部を形成するプレート
   部材と、 前記定圧室内に配設されると共にその一端部が前記プレ
   ート部材にのみ当接され、前記空間部と前記変圧室とを
   連通する導入路と、 前記空間部と前記導入路とを介して前記変圧室を前記負
   圧源或いは大気とに選択的に連通させる切換手段と、 前記可動壁の移動による推進力を装置外に出力する出力
   部材と、 を備えた負圧式倍力装置。
2. 【請求項２】 前記可動壁に結合されたバルブハウジン
   グと、前記バルブハウジングの内部に前記バルブハウジ
   ングに対して移動可能に設置され、ブレーキ操作によっ
   て移動可能な入力部材と、前記バルブハウジング内に配
   設され、前記入力部材の移動に応じて前記変圧室を前記
   定圧室に連通する負圧弁及び前記入力部材の移動に応じ
   て前記変圧室を大気に連通する大気弁を備えた弁機構と
   を備えた請求項１の負圧式倍力装置。
3. 【請求項３】 前記バルブハウジング内に配設され、そ
   の一端開口が前記バルブハウジングの前方端部で開口す
   るとともにその他端開口が前記負圧弁に連通する負圧通
   路と、前記バルブハウジングに配設され、前記弁機構に
   より前記定圧室と前記変圧室との連通及び前記変圧室と
   大気との連通が遮断された状態で前記切換手段により前
   記空間部が大気に連通された際に前記負圧通路から前記
   変圧室への一方向の連通を許容する一方向弁とを備え、
   前記出力部材は前記導入路内に配設され、前記バルブハ
   ウジングの前方端部に当接すると共に前記負圧通路の前
   記一端開口を遮蔽する当接部を備え、前記導入路の前記
   一端部は前記プレート部材に係合されるとともに他端部
   は前記当接部に係合され、前記当接部に配設されるとと
   もに前記負圧通路と前記導入路とを連通する連通路とを
   備える請求項２の負圧式倍力装置。
4. 【請求項４】 前記可動壁は、前記圧力室をその前方側
   の前室とその後方側で前記負圧源及び大気に選択的に連
   通される後室とに分割する第１可動壁と、前記前室内に
   前進及び後退可能に設置されるとともに前記前室をその
   前方側に位置する前記定圧室とその後方側に位置する前
   記変圧室とに分割する第２可動壁とを有し、前記第１可
   動壁に結合されたバルブハウジングと、前記バルブハウ
   ジングの内部に前記バルブハウジングに対して前進及び
   後退可能に設置され、ブレーキ操作によって移動可能な
   入力部材と、前記バルブハウジング内に配設され、前記
   入力部材の移動に応じて前記後室を前記負圧源に連通す
   る負圧弁及び前記入力部材の移動に応じて前記後室を大
   気に連通する大気弁とを備えた弁機構とを備えた請求項
   １の負圧式倍力装置。
5. 【請求項５】 前記出力部材は前記導入路内に配設さ
   れ、前記導入路の他端部は前記第２可動壁に当接する請
   求項４の負圧式倍力装置。
6. 【請求項６】 前記定圧室内に配設され、前記第２可動
   壁との間に前記定圧室から気密的に分離された前記変圧
   室を形成する隔離部材を有する請求項４又は請求項５の
   負圧式倍力装置。
7. 【請求項７】 前記プレートは前記導入路の前記一端部
   が組付けられる開口を有し、前記導入路の前記一端部は
   その外周に前記プレートの前記開口の周縁部分が係合す
   る環状溝を有している請求項１〜６の何れか一に記載の
   負圧式倍力装置。
8. 【請求項８】 前記導入路の前記一端部は前記プレート
   部材に係合され、前記導入路の前記他端部と前記プレー
   トとの間に、前記他端部を前記第２可動壁に向けて付勢
   して前記他端部を前記第２可動壁に当接させる付勢部材
   を備えた請求項５又は請求項６の負圧式倍力装置。
9. 【請求項９】 前記導入路の前記一端部と前記他端部と
   の間に配設され、前記一端部を前記プレートに向けて付
   勢して前記プレートに当接させるとともに前記他端部を
   前記第２可動壁に向けて付勢して前記他端部を前記第２
   可動壁に当接させる付勢部材を具備した請求項５又は請
   求項６の負圧式倍力装置。
10. 【請求項１０】 前記ハウジングはその前方部分に前記
    定圧室に向けて膨出する第１筒状部を有し、前記プレー
    ト部材は前後方向に延在する第２筒状部を有し、前記第
    筒状部の外周部と前記第２筒状部の内周部との間に配設
    されるシール部材とを備えた請求項１〜請求項９の何れ
    か一に記載の負圧式倍力装置。
11. 【請求項１１】 前記切換手段と前記空間部とを連通す
    る導入管を有し、前前記導入管は前記シール部材を介し
    て前記空間部に気密的に連通される請求項１０の負圧式
    倍力装置。
12. 【請求項１２】 前記切換手段は前記ハウジングに一体
    的に配設される請求項１〜請求項１１の何れか一に記載
    の負圧式倍力装置。
13. 【請求項１３】 前記ハウジングはその前方側のフロン
    トシェルとその後方側のリアシェルとを有しており、前
    記フロントシェルと前記リアシェルとの組付けに際し、
    前記フロントシェルは少なくとも前記出力部材と前記プ
    レート部材と前記導入路とを一体的に有し、前記リアシ
    ェルは少なくとも前記可動壁と前記バルブハウジングと
    を一体的に有している請求項３の負圧式倍力装置。
14. 【請求項１４】 前記ハウジングはその前方側のフロン
    トシェルとその後方側のリアシェルとを有しており、前
    記フロントシェルと前記リアシェルとの組付けに際し、
    前記フロントシェルは少なくとも前記プレート部材と前
    記導入路とを一体的に有し、前記リアシェルは少なくと
    も前記第１可動壁と前記バルブハウジングとを一体的に
    有している請求項８の負圧式倍力装置。
15. 【請求項１５】 前記ハウジングはその前方側のフロン
    トシェルとその後方側のリアシェルとを有しており、前
    記フロントシェルと前記リアシェルとの組付けに際し、
    前記フロントシェルは少なくとも前記プレート部材を一
    体的に有し、前記リアシェルは少なくとも前記第１可動
    壁と前記バルブハウジングとを一体的に有している請求
    項９の負圧式倍力装置。
16. 【請求項１６】 前記フロントシェルは前記切換手段を
    一体的に有している請求項１３〜１５の何れか一に記載
    の負圧式倍力装置。
17. 【請求項１７】 前記切換手段は電磁弁装置である請求
    項１〜１６の何れか一に記載の負圧式倍力装置。