JPH11164285A - 遠隔画像監視システム - Google Patents
遠隔画像監視システムInfo
- Publication number
- JPH11164285A JPH11164285A JP32678297A JP32678297A JPH11164285A JP H11164285 A JPH11164285 A JP H11164285A JP 32678297 A JP32678297 A JP 32678297A JP 32678297 A JP32678297 A JP 32678297A JP H11164285 A JPH11164285 A JP H11164285A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】遠隔画像監視システムにおける屋外での監視等
での誤検出をなくす。 【解決手段】画像入力部から入力される画像を圧縮・符
号化し、その発生符号量を使用して異常検出を行う遠隔
監視監視システムにおいて、画像入力部と、画像圧縮部
と、圧縮された画像データを符号化する符号化部と、比
較用の基準符号量を記憶する基準符号量記憶部と、前記
符号化部により発生した発生符号量と前記基準符号量記
憶部に記憶されている基準符号量との比較を行う符号量
比較部と、符号化データを伝送するデータ伝送部と、前
記基準符号量をコントロールする基準符号量制御部とを
備えた。
での誤検出をなくす。 【解決手段】画像入力部から入力される画像を圧縮・符
号化し、その発生符号量を使用して異常検出を行う遠隔
監視監視システムにおいて、画像入力部と、画像圧縮部
と、圧縮された画像データを符号化する符号化部と、比
較用の基準符号量を記憶する基準符号量記憶部と、前記
符号化部により発生した発生符号量と前記基準符号量記
憶部に記憶されている基準符号量との比較を行う符号量
比較部と、符号化データを伝送するデータ伝送部と、前
記基準符号量をコントロールする基準符号量制御部とを
備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、侵入者などの監視
に用いられる遠隔画像監視システムに関するものであ
る。
に用いられる遠隔画像監視システムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の監視カメラを用いた遠隔画像監視
システムでは、異常検出用にフレームメモリと画像比較
部を備え、フレームメモリに記憶されている基準画像と
監視カメラから入力された現画像との輝度値の差分を求
め、これによって異常検出を行う方法が一般的に使われ
ていた。
システムでは、異常検出用にフレームメモリと画像比較
部を備え、フレームメモリに記憶されている基準画像と
監視カメラから入力された現画像との輝度値の差分を求
め、これによって異常検出を行う方法が一般的に使われ
ていた。
【０００３】一方、近年画像圧縮・符号化技術が発達
し、標準化された画像圧縮技術（例えば、ＪＰＥＧや
Ｈ．２６１など）を実現する機器が非常に安価になり、
こういった技術が遠隔画像監視システムへ応用され始め
た。
し、標準化された画像圧縮技術（例えば、ＪＰＥＧや
Ｈ．２６１など）を実現する機器が非常に安価になり、
こういった技術が遠隔画像監視システムへ応用され始め
た。
【０００４】図４は、従来の遠隔画像監視システムの構
成を示すブロック図である。このシステムは、画像入力
部１００、画像圧縮部１０１、符号化部１０２、基準符
号量記憶部１０３、符号量比較部１０４、データ伝送部
１０５から構成されている。次に、このシステムでの異
常検出処理を説明する。ＣＣＤカメラ等の画像入力部１
００から入力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換された後、
画像圧縮部１０１へと送られる。画像圧縮部１０１では
離散コサイン変換（ＤＣＴ）のような圧縮手段を用いて
データ圧縮を行い、圧縮されたデータは符号化部１０２
で符号化される。符号化部１０２で発生した符号量は符
号量比較部１０４に送られ、基準符号量記憶部１０３に
記憶された基準符号量との差分が計算される。この差分
がある閾値以上であれば異常有りとし、異常検出信号を
データ送信部１０５へ送る。データ送信部１０５は、異
常検出信号を受けると異常検出時の画像の画像データを
伝送路へと送出する。
成を示すブロック図である。このシステムは、画像入力
部１００、画像圧縮部１０１、符号化部１０２、基準符
号量記憶部１０３、符号量比較部１０４、データ伝送部
１０５から構成されている。次に、このシステムでの異
常検出処理を説明する。ＣＣＤカメラ等の画像入力部１
００から入力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換された後、
画像圧縮部１０１へと送られる。画像圧縮部１０１では
離散コサイン変換（ＤＣＴ）のような圧縮手段を用いて
データ圧縮を行い、圧縮されたデータは符号化部１０２
で符号化される。符号化部１０２で発生した符号量は符
号量比較部１０４に送られ、基準符号量記憶部１０３に
記憶された基準符号量との差分が計算される。この差分
がある閾値以上であれば異常有りとし、異常検出信号を
データ送信部１０５へ送る。データ送信部１０５は、異
常検出信号を受けると異常検出時の画像の画像データを
伝送路へと送出する。
【０００５】本発明の目的は、誤検出のない遠隔画像監
視システムを提供することになる。
視システムを提供することになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来の遠隔画像監視システムでは、異常検出のた
めの基準符号量が一定であるため、明るさが時々刻々と
変わる屋外での監視や、カメラをゆっくりと移動させな
がらの監視では、特に異常がなくても現時点での符号量
と設定された基準符号量とに差異が生じ、設定された閾
値によっては誤検出が発生するという問題がある。
ような従来の遠隔画像監視システムでは、異常検出のた
めの基準符号量が一定であるため、明るさが時々刻々と
変わる屋外での監視や、カメラをゆっくりと移動させな
がらの監視では、特に異常がなくても現時点での符号量
と設定された基準符号量とに差異が生じ、設定された閾
値によっては誤検出が発生するという問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明の遠隔画像監視システムは、画像入力部と
画像圧縮部、符号化部、基準符号量記憶部、符号量比較
部、データ伝送部、ならびに基準符号量制御部を備えて
おり、前記基準符号量制御部では、異常検出に使われる
基準符号量を時間経過に合わせてダイナミックに変更す
ることを特徴とする。また、基準符号量制御部では、基
準符号量の更新手段として一定時間間隔で取り出したそ
の時点の発生符号量を新たな基準符号量として基準符号
量記憶部に記憶するものである。
めに、本発明の遠隔画像監視システムは、画像入力部と
画像圧縮部、符号化部、基準符号量記憶部、符号量比較
部、データ伝送部、ならびに基準符号量制御部を備えて
おり、前記基準符号量制御部では、異常検出に使われる
基準符号量を時間経過に合わせてダイナミックに変更す
ることを特徴とする。また、基準符号量制御部では、基
準符号量の更新手段として一定時間間隔で取り出したそ
の時点の発生符号量を新たな基準符号量として基準符号
量記憶部に記憶するものである。
【０００８】また別の更新方法として一定時間間隔で取
り出した符号量とそれまでの基準符号量の平均値を新た
な基準符号量として基準符号量記憶部に記憶してもよ
い。
り出した符号量とそれまでの基準符号量の平均値を新た
な基準符号量として基準符号量記憶部に記憶してもよ
い。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の遠隔画像監視シス
テムの実施形態について、図面を参照しながら説明す
る。
テムの実施形態について、図面を参照しながら説明す
る。
【００１０】１０は画像入力部、11は画像圧縮部、12は
符号化部、１３は基準符号量記憶部、１４は符号量比較
部、１５はデータ伝送部、１６は基準符号量制御部であ
る。このように構成された遠隔画像監視システムの動作
について説明する。
符号化部、１３は基準符号量記憶部、１４は符号量比較
部、１５はデータ伝送部、１６は基準符号量制御部であ
る。このように構成された遠隔画像監視システムの動作
について説明する。
【００１１】ＣＣＤカメラ等の画像入力部１０から入力
された画像信号はＡ／Ｄ変換された後、画像圧縮部１１
へと送られる。画像圧縮部１１では離散コサイン変換
（ＤＣＴ）のような圧縮手段を用いてデータ圧縮を行
う。なお、画像圧縮部１１ではＤＣＴの代わりにウェー
ブレット変換等の別のデータ圧縮手法が用いられてもよ
い。 圧縮されたデータは符号化部１２に送られ符号化
される。符号化方式としては、例えばハフマン符号や算
術符号が用いられる。発生した符号量は符号量比較部１
４に送られ、基準符号量記憶部１３の基準符号量との差
分が計算される。この差分が予め設定されたある閾値以
上であれば異常有りとし、異常検出信号をデータ送信部
１５へ送る。データ送信部１５は、異常検出信号を受け
ると異常検出時の画像の符号化データを伝送路へと送出
する。
された画像信号はＡ／Ｄ変換された後、画像圧縮部１１
へと送られる。画像圧縮部１１では離散コサイン変換
（ＤＣＴ）のような圧縮手段を用いてデータ圧縮を行
う。なお、画像圧縮部１１ではＤＣＴの代わりにウェー
ブレット変換等の別のデータ圧縮手法が用いられてもよ
い。 圧縮されたデータは符号化部１２に送られ符号化
される。符号化方式としては、例えばハフマン符号や算
術符号が用いられる。発生した符号量は符号量比較部１
４に送られ、基準符号量記憶部１３の基準符号量との差
分が計算される。この差分が予め設定されたある閾値以
上であれば異常有りとし、異常検出信号をデータ送信部
１５へ送る。データ送信部１５は、異常検出信号を受け
ると異常検出時の画像の符号化データを伝送路へと送出
する。
【００１２】次に基準符号量制御部１６の動作を説明す
る。
る。
【００１３】基準符号量制御部１６は符号化部１２で発
生する符号量とシステムの動作時間を監視し、予め設定
されたある時間間隔で基準符号量記憶部１３に記憶され
ている基準符号量の更新を行う。基準符号量の更新方法
には、（１）一定時間間隔で、その時点の画像の発生符
号量を次の基準符号量とする方法（２）ある時間間隔で
ためた符号量の平均値を次の基準符号量とする方法
（３）一定時間間隔で、現在の基準符号量と現画像の発
生符号量との平均値を求め次の基準符号量とする方法、
などがある。
生する符号量とシステムの動作時間を監視し、予め設定
されたある時間間隔で基準符号量記憶部１３に記憶され
ている基準符号量の更新を行う。基準符号量の更新方法
には、（１）一定時間間隔で、その時点の画像の発生符
号量を次の基準符号量とする方法（２）ある時間間隔で
ためた符号量の平均値を次の基準符号量とする方法
（３）一定時間間隔で、現在の基準符号量と現画像の発
生符号量との平均値を求め次の基準符号量とする方法、
などがある。
【００１４】図２は従来の遠隔画像監視システムにおけ
る異常検出の様子を示す図であり、図３は本発明の遠隔
画像監視システムでの異常検出の様子を示す図である。
図２に示すように従来の監視システムでは、発生符号量
が時間経過とともに緩やかに変化する場合、符号量の急
激な変化がなくても閾値の設定によっては発生符号量と
基準符号量の差分が閾値を超え、誤検出を行う場合があ
る（Ｔ１）。一方、図３の本発明の監視システムでは時
間間隔（ｔ）で基準符号量の更新を行っているため、従
来の方法で誤検出した時点（Ｔ１）で異常検出は行われ
ず、急激な変化点（Ｔ２）でのみ異常を検出することが
できる。
る異常検出の様子を示す図であり、図３は本発明の遠隔
画像監視システムでの異常検出の様子を示す図である。
図２に示すように従来の監視システムでは、発生符号量
が時間経過とともに緩やかに変化する場合、符号量の急
激な変化がなくても閾値の設定によっては発生符号量と
基準符号量の差分が閾値を超え、誤検出を行う場合があ
る（Ｔ１）。一方、図３の本発明の監視システムでは時
間間隔（ｔ）で基準符号量の更新を行っているため、従
来の方法で誤検出した時点（Ｔ１）で異常検出は行われ
ず、急激な変化点（Ｔ２）でのみ異常を検出することが
できる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は基準符号
量を時間経過に合わせてダイナミックに変更させること
によ、明るさが時々刻々と変わる屋外での監視や、カメ
ラをゆっくりと移動させながらの監視のような、緩やか
な変化が伴う監視における誤検出を回避できる。
量を時間経過に合わせてダイナミックに変更させること
によ、明るさが時々刻々と変わる屋外での監視や、カメ
ラをゆっくりと移動させながらの監視のような、緩やか
な変化が伴う監視における誤検出を回避できる。
【図１】図1 は、本発明の遠隔画像監視システムのブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】図２は従来の遠隔画像監視システムの異常検出
の様子を示す説明図。
の様子を示す説明図。
【図３】図３は本発明の遠隔画像監視システムでの異常
検出の様子を示す説明図である。
検出の様子を示す説明図である。
【図４】図4 は、従来の遠隔画像監視システムのブロッ
ク図である。
ク図である。
１０、１００ 画像入力部 １１、１０１ 画像圧縮部 １２、１０２ 符号化部 １３、１０３ 基準符号量記憶部 １４、１０４ 符号量比較部 １５、１０５ データ伝送部 １６ 基準符号量制御部
Claims (2)
- 【請求項１】画像入力部から入力される画像を圧縮・符
号化し、その発生符号量を使用して異常検出を行う遠隔
監視監視システムにおいて、画像入力部と、入力画像を
圧縮する画像圧縮部と、圧縮された画像データを符号化
する符号化部と、比較用の基準符号量を記憶する基準符
号量記憶部と、前記符号化部により発生した発生符号量
と前記基準符号量記憶部に記憶されている基準符号量と
の比較を行う符号量比較部と、符号化データを伝送する
データ伝送部と、前記基準符号量をコントロールする基
準符号量制御部とを備えたことを特徴とする遠隔画像監
視システム。 - 【請求項２】前記基準符号量制御部が異常検出に使われ
る基準符号量を時間経過に合わせて変更するようにした
ことを特徴とする請求項１記載の遠隔画像監視システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32678297A JP3523471B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 遠隔画像監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32678297A JP3523471B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 遠隔画像監視システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11164285A true JPH11164285A (ja) | 1999-06-18 |
| JP3523471B2 JP3523471B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=18191651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32678297A Expired - Fee Related JP3523471B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 遠隔画像監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3523471B2 (ja) |
-
1997
- 1997-11-27 JP JP32678297A patent/JP3523471B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3523471B2 (ja) | 2004-04-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040105 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20040203 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
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