JPH11160213A - チャッキング装置 - Google Patents
チャッキング装置Info
- Publication number
- JPH11160213A JPH11160213A JP34361897A JP34361897A JPH11160213A JP H11160213 A JPH11160213 A JP H11160213A JP 34361897 A JP34361897 A JP 34361897A JP 34361897 A JP34361897 A JP 34361897A JP H11160213 A JPH11160213 A JP H11160213A
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- JP
- Japan
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- shaft
- claws
- pair
- claw
- receiving plate
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- Pending
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- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 チャック間の距離を調整することなく、容易
に試料をクランプすることができるチャッキング装置を
提供するとともに、単純で安価な構造からなる新規なチ
ャッキング装置を提供する。 【解決手段】 軸方向に固定したシャフトの自由端に一
対の爪を開閉自在に支持し、このシャフトの中間位置に
受圧板を固設する一方、該シャフトを貫通し該受圧板を
受容するシリンダーに上記一対の爪を把持し爪の開閉操
作をする一対のホルダーを設け、受圧板を境とするシリ
ンダー室に空気圧又は油圧を切換供給することによっ
て、上記ホルダーをシャフトの軸方向に作動し、一対の
爪をシャフトの軸方向に変位することなく開閉作動する
ようにしてある。
に試料をクランプすることができるチャッキング装置を
提供するとともに、単純で安価な構造からなる新規なチ
ャッキング装置を提供する。 【解決手段】 軸方向に固定したシャフトの自由端に一
対の爪を開閉自在に支持し、このシャフトの中間位置に
受圧板を固設する一方、該シャフトを貫通し該受圧板を
受容するシリンダーに上記一対の爪を把持し爪の開閉操
作をする一対のホルダーを設け、受圧板を境とするシリ
ンダー室に空気圧又は油圧を切換供給することによっ
て、上記ホルダーをシャフトの軸方向に作動し、一対の
爪をシャフトの軸方向に変位することなく開閉作動する
ようにしてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、試験機や測定機等
に用いる試料をクランプするチャッキング装置に関す
る。
に用いる試料をクランプするチャッキング装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のチャッキング装置を図５及び図６
で示す。なお、従来例及び本発明実施例のチャッキング
装置は上下方向又は水平方向に対向するチャックを設け
たものであるが、対をなすチャックの構造は同じなの
で、他方のチャックの説明を省略する。図中符号５５は
シャフトであり、一端にはピストン５７を固設し、他端
にシャフト５５と直交する支持板５６を固設している。
また、支持板５６によって、試料をクランプする一対の
爪５１を開閉自在に支持できるように、爪５１には支持
凹部５２を形成している。このように、支持凹部５２に
支持板５６を受容することにより、一対の爪５１を開閉
自在に支持してある。
で示す。なお、従来例及び本発明実施例のチャッキング
装置は上下方向又は水平方向に対向するチャックを設け
たものであるが、対をなすチャックの構造は同じなの
で、他方のチャックの説明を省略する。図中符号５５は
シャフトであり、一端にはピストン５７を固設し、他端
にシャフト５５と直交する支持板５６を固設している。
また、支持板５６によって、試料をクランプする一対の
爪５１を開閉自在に支持できるように、爪５１には支持
凹部５２を形成している。このように、支持凹部５２に
支持板５６を受容することにより、一対の爪５１を開閉
自在に支持してある。
【０００３】さらに、軸方向に固定し、自由端側からシ
ャフト５５を挿入し、ピストン５７を受容するシリンダ
ー６１に、一対の爪５１を把持し、一対の爪５１の開閉
操作をする一対のホルダー６２を設けて、ピストン５７
が軸方向に作動するようにしている。また、シリンダー
６１内のシャフト５５にはスプリング５８を捲回してい
る。さらに、爪５１の背面は傾斜面としており、ホルダ
ー６２内面を爪５１の傾斜に合わせて傾斜させており、
爪５１がホルダー６２間に介在するようガイド６６をホ
ルダー６２に設けている。このガイド６６には爪５１を
開放する方向に働くスプリング（図示しない）を介して
爪５１と連結している。このような構成より、シリンダ
ー室５９内に空気圧又は油圧を供給しピストン５７を往
復移動して爪５１を開閉し、試料をクランプすることが
できるようにしてある。
ャフト５５を挿入し、ピストン５７を受容するシリンダ
ー６１に、一対の爪５１を把持し、一対の爪５１の開閉
操作をする一対のホルダー６２を設けて、ピストン５７
が軸方向に作動するようにしている。また、シリンダー
６１内のシャフト５５にはスプリング５８を捲回してい
る。さらに、爪５１の背面は傾斜面としており、ホルダ
ー６２内面を爪５１の傾斜に合わせて傾斜させており、
爪５１がホルダー６２間に介在するようガイド６６をホ
ルダー６２に設けている。このガイド６６には爪５１を
開放する方向に働くスプリング（図示しない）を介して
爪５１と連結している。このような構成より、シリンダ
ー室５９内に空気圧又は油圧を供給しピストン５７を往
復移動して爪５１を開閉し、試料をクランプすることが
できるようにしてある。
【０００４】従来のチャッキング装置は、上記の通りの
構成になっており、図６で示すように、試料をクランプ
する前は爪５１，５１は開いており、ピストン５７は最
も下がっている状態にある。この状態から試料をクラン
プするには、先ず、ポート６３からシリンダー室５９へ
エアーを供給して、エアーを充満させる。これにより、
ピストン５７、シャフト５５及び爪５１が上昇する。さ
らに、爪５１はガイド６６，６６に案内され且つホルダ
ー６２，６２の傾斜面に案内されて閉じるとともに、シ
ャフト５５に捲回しているスプリング５８が収縮して、
図７で示すように試料をクランプする。
構成になっており、図６で示すように、試料をクランプ
する前は爪５１，５１は開いており、ピストン５７は最
も下がっている状態にある。この状態から試料をクラン
プするには、先ず、ポート６３からシリンダー室５９へ
エアーを供給して、エアーを充満させる。これにより、
ピストン５７、シャフト５５及び爪５１が上昇する。さ
らに、爪５１はガイド６６，６６に案内され且つホルダ
ー６２，６２の傾斜面に案内されて閉じるとともに、シ
ャフト５５に捲回しているスプリング５８が収縮して、
図７で示すように試料をクランプする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の通りの構成か
ら、下部チャックの爪５１を閉じるには、エアーを供給
して、爪５１を上昇させていた。同様に、上部チャック
の爪を閉じるには、エアーを供給して、爪５１を下降さ
せていた。このように、爪５１を閉じたり開いたりする
ときに、爪５１は上下に移動するため、上部チャックと
下部チャックの間隔が変化し、試料Ａをクランプしたと
き、図８に示すように試料はたるむことになる。そのた
め、試料が真っ直ぐになるまでチャックを移動してチャ
ック間の距離を調整しなければならず、チャック間の距
離を一定に設定するために大変な労力を費やさなければ
ならないという問題点があった。また、シャフト５５及
びピストン５７を押し下げるために補助用のスプリング
５８をシャフト５５に捲回しており、さらに、爪５１と
ガイド６６，６６とをスプリングで連結していたから、
スプリングの取付作業に手間がかかり、生産性が悪いと
いう問題点もあった。
ら、下部チャックの爪５１を閉じるには、エアーを供給
して、爪５１を上昇させていた。同様に、上部チャック
の爪を閉じるには、エアーを供給して、爪５１を下降さ
せていた。このように、爪５１を閉じたり開いたりする
ときに、爪５１は上下に移動するため、上部チャックと
下部チャックの間隔が変化し、試料Ａをクランプしたと
き、図８に示すように試料はたるむことになる。そのた
め、試料が真っ直ぐになるまでチャックを移動してチャ
ック間の距離を調整しなければならず、チャック間の距
離を一定に設定するために大変な労力を費やさなければ
ならないという問題点があった。また、シャフト５５及
びピストン５７を押し下げるために補助用のスプリング
５８をシャフト５５に捲回しており、さらに、爪５１と
ガイド６６，６６とをスプリングで連結していたから、
スプリングの取付作業に手間がかかり、生産性が悪いと
いう問題点もあった。
【０００６】本発明は、上記の問題点や課題を解決する
ために、チャック間の距離を調整することなく、容易に
試料をクランプすることができるチャッキング装置を提
供することを目的とするとともに、単純かつ安価な構造
からなる新規なチャッキング装置を提供することを目的
とする。
ために、チャック間の距離を調整することなく、容易に
試料をクランプすることができるチャッキング装置を提
供することを目的とするとともに、単純かつ安価な構造
からなる新規なチャッキング装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明チャッキング装置は、軸方向に固定したシ
ャフトの自由端に一対の爪を開閉自在に支持し、このシ
ャフトの中間位置に受圧板を固設する一方、該シャフト
を貫通し該受圧板を受容するシリンダーに上記一対の爪
を把持し爪の開閉操作をする一対のホルダーを設け、受
圧板を境とするシリンダー室に空気圧又は油圧を切換供
給することによって、上記ホルダーをシャフトの軸方向
に作動し、一対の爪をシャフトの軸方向に変位すること
なく開閉作動するようにしてあることを特徴とする。
めに、本発明チャッキング装置は、軸方向に固定したシ
ャフトの自由端に一対の爪を開閉自在に支持し、このシ
ャフトの中間位置に受圧板を固設する一方、該シャフト
を貫通し該受圧板を受容するシリンダーに上記一対の爪
を把持し爪の開閉操作をする一対のホルダーを設け、受
圧板を境とするシリンダー室に空気圧又は油圧を切換供
給することによって、上記ホルダーをシャフトの軸方向
に作動し、一対の爪をシャフトの軸方向に変位すること
なく開閉作動するようにしてあることを特徴とする。
【０００８】また、シャフトの自由端にシャフトと直交
する支持板を固設し、一対の爪に対向する支持凹部を形
成し、この支持凹部に上記支持板を受容することにより
一対の爪を開閉自在に支持し、一対の爪の背面を傾斜面
とし、この傾斜面に沿う案内突条を有し、ホルダー内面
を該爪の傾斜に合わせて傾斜させ、該爪の案内突条をホ
ルダー内面との間に介在する案内突部を有するガイドを
該ホルダーに着脱自在に設けている。
する支持板を固設し、一対の爪に対向する支持凹部を形
成し、この支持凹部に上記支持板を受容することにより
一対の爪を開閉自在に支持し、一対の爪の背面を傾斜面
とし、この傾斜面に沿う案内突条を有し、ホルダー内面
を該爪の傾斜に合わせて傾斜させ、該爪の案内突条をホ
ルダー内面との間に介在する案内突部を有するガイドを
該ホルダーに着脱自在に設けている。
【０００９】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。図１は本発明チャッキング
装置の一実施例における爪が開いている状態を示した正
面図であり、図２は爪が閉じている状態を示した正面図
である。図中符号５は軸方向に固定したシャフトであ
り、シャフト５の自由端にシャフト５と直交する支持板
６を固設し、このシャフト５の中間位置に受圧板７を固
設している。また、支持板６が試料Ａをクランプする一
対の爪１を開閉自在に支持できるように、爪１に支持凹
部２を形成し、支持凹部２に支持板６を受容してある。
さらに、シャフト５を貫通し、受圧板７を受容するシリ
ンダー１１に一対の爪１を把持し、爪１の開閉操作をす
る一対のホルダー１２を設けている。
き図面を参照して説明する。図１は本発明チャッキング
装置の一実施例における爪が開いている状態を示した正
面図であり、図２は爪が閉じている状態を示した正面図
である。図中符号５は軸方向に固定したシャフトであ
り、シャフト５の自由端にシャフト５と直交する支持板
６を固設し、このシャフト５の中間位置に受圧板７を固
設している。また、支持板６が試料Ａをクランプする一
対の爪１を開閉自在に支持できるように、爪１に支持凹
部２を形成し、支持凹部２に支持板６を受容してある。
さらに、シャフト５を貫通し、受圧板７を受容するシリ
ンダー１１に一対の爪１を把持し、爪１の開閉操作をす
る一対のホルダー１２を設けている。
【００１０】爪１の背面は傾斜面としており、この傾斜
面に沿う案内突条３を有しており、ホルダー１２内面を
爪１の傾斜に合わせて傾斜させている。また、図中符号
１６はガイドであり、ガイド１６は爪１の案内突条３の
傾斜に合わせて突出させている案内突部１７を有してお
り、これにより、案内突部１７とホルダー１２内面との
間に爪１の案内突条３が介在するようにしてある。さら
に、ガイド１６をホルダー１２に螺子１８止めすること
により、ガイド１６を着脱自在にしている。シリンダー
１１にはポート１３，１４を設けてあり、このポート１
３，１４から空気圧又は油圧を受圧板７を境とするシリ
ンダー室８，９に切換供給することによって、ホルダー
１２をシャフト５の軸方向に作動して、一対の爪１がシ
ャフト５の軸方向に変位することなく開閉作動するよう
にしてある。
面に沿う案内突条３を有しており、ホルダー１２内面を
爪１の傾斜に合わせて傾斜させている。また、図中符号
１６はガイドであり、ガイド１６は爪１の案内突条３の
傾斜に合わせて突出させている案内突部１７を有してお
り、これにより、案内突部１７とホルダー１２内面との
間に爪１の案内突条３が介在するようにしてある。さら
に、ガイド１６をホルダー１２に螺子１８止めすること
により、ガイド１６を着脱自在にしている。シリンダー
１１にはポート１３，１４を設けてあり、このポート１
３，１４から空気圧又は油圧を受圧板７を境とするシリ
ンダー室８，９に切換供給することによって、ホルダー
１２をシャフト５の軸方向に作動して、一対の爪１がシ
ャフト５の軸方向に変位することなく開閉作動するよう
にしてある。
【００１１】以上のように構成しているチャッキング装
置は、以下のように試料Ａをクランプすることができ
る。先ず、チャッキング装置を使用する前は図１で示す
ように、爪１は開いており、シリンダー１１は最も上が
っている状態にある。ポート１４からシリンダー室９へ
エアーを供給するとともに、シリンダー室８内のエアー
をポート１３から排出する。これにより、シリンダー室
９にはエアーが充満されるので、シリンダー１１が下降
する。また、案内突部１７とホルダー１２内面との間に
爪１の案内突条３が介在しているとともに、爪１の支持
凹部２に支持板６を受容しているので、シリンダー１１
が下降すると、ホルダー１２に螺子１８止めしているガ
イド１６の案内に従って爪１は閉じ、図２及び図５で示
すように試料Ａをクランプすることができる。なお、試
料Ａを取り外す場合にはこれの逆の手段をとればよい。
置は、以下のように試料Ａをクランプすることができ
る。先ず、チャッキング装置を使用する前は図１で示す
ように、爪１は開いており、シリンダー１１は最も上が
っている状態にある。ポート１４からシリンダー室９へ
エアーを供給するとともに、シリンダー室８内のエアー
をポート１３から排出する。これにより、シリンダー室
９にはエアーが充満されるので、シリンダー１１が下降
する。また、案内突部１７とホルダー１２内面との間に
爪１の案内突条３が介在しているとともに、爪１の支持
凹部２に支持板６を受容しているので、シリンダー１１
が下降すると、ホルダー１２に螺子１８止めしているガ
イド１６の案内に従って爪１は閉じ、図２及び図５で示
すように試料Ａをクランプすることができる。なお、試
料Ａを取り外す場合にはこれの逆の手段をとればよい。
【００１２】図４はシャフト５と受圧板７とが一体にな
っている実施例を示した図である。本実施例のチャッキ
ング装置では、ポート１３，１４をともにシャフト５の
固定端側に設けており、シャフト５内に空気圧又は油圧
用の通路を配設している。図１及び図２の実施例同様
に、ポート１３，１４による空気圧又は油圧を受圧板７
を境とするシリンダー室８，９に切換供給することによ
って、ホルダー１２をシャフト５の軸方向に作動して、
一対の爪１がシャフト５の軸方向に変位することなく開
閉作動するようにしてある。
っている実施例を示した図である。本実施例のチャッキ
ング装置では、ポート１３，１４をともにシャフト５の
固定端側に設けており、シャフト５内に空気圧又は油圧
用の通路を配設している。図１及び図２の実施例同様
に、ポート１３，１４による空気圧又は油圧を受圧板７
を境とするシリンダー室８，９に切換供給することによ
って、ホルダー１２をシャフト５の軸方向に作動して、
一対の爪１がシャフト５の軸方向に変位することなく開
閉作動するようにしてある。
【００１３】
【発明の効果】本発明チャッキング装置は、軸方向に固
定したシャフトの自由端に一対の爪を開閉自在に支持
し、このシャフトの中間位置に受圧板を固設する一方、
該シャフトを貫通し該受圧板を受容するシリンダーに上
記一対の爪を把持し爪の開閉操作をする一対のホルダー
を設け、受圧板を境とするシリンダー室に空気圧又は油
圧を切換供給することによって、上記ホルダーをシャフ
トの軸方向に作動し、一対の爪をシャフトの軸方向に変
位することなく開閉作動するようにしてあるので、爪を
往復運動させることなく、爪を開閉させることができ、
チャック間の間隔を変化させずに、クランプすることが
できる。即ち、図５で示すように試料Ａがたるむ恐れが
ないので、チャック間の距離を調整する必要がなく、試
料をクランプする操作が容易に行えるという効果を有す
る。また、本発明では、シャフト及び受圧板を上下運動
させていないので、シャフトにスプリングを捲回させる
必要がなく、公知のようにチャッキング装置の製造に手
間がかからず、コストも下げることができ、生産性がよ
いという効果を有する。
定したシャフトの自由端に一対の爪を開閉自在に支持
し、このシャフトの中間位置に受圧板を固設する一方、
該シャフトを貫通し該受圧板を受容するシリンダーに上
記一対の爪を把持し爪の開閉操作をする一対のホルダー
を設け、受圧板を境とするシリンダー室に空気圧又は油
圧を切換供給することによって、上記ホルダーをシャフ
トの軸方向に作動し、一対の爪をシャフトの軸方向に変
位することなく開閉作動するようにしてあるので、爪を
往復運動させることなく、爪を開閉させることができ、
チャック間の間隔を変化させずに、クランプすることが
できる。即ち、図５で示すように試料Ａがたるむ恐れが
ないので、チャック間の距離を調整する必要がなく、試
料をクランプする操作が容易に行えるという効果を有す
る。また、本発明では、シャフト及び受圧板を上下運動
させていないので、シャフトにスプリングを捲回させる
必要がなく、公知のようにチャッキング装置の製造に手
間がかからず、コストも下げることができ、生産性がよ
いという効果を有する。
【００１４】また、シャフトの自由端にシャフトと直交
する支持板を固設し、一対の爪に対向する支持凹部を形
成し、この支持凹部に上記支持板を受容することにより
一対の爪を開閉自在に支持し、一対の爪の背面を傾斜面
とし、この傾斜面に沿う案内突条を有し、ホルダー内面
を該爪の傾斜に合わせて傾斜させ、該爪の案内突条をホ
ルダー内面との間に介在する案内突部を有するガイドを
該ホルダーに着脱自在に設けているので、爪とガイドと
をスプリングを介して連結する必要がなく、チャッキン
グ装置の製造に手間がかからず、コストも下げることが
でき、生産性がよいという効果を有する。
する支持板を固設し、一対の爪に対向する支持凹部を形
成し、この支持凹部に上記支持板を受容することにより
一対の爪を開閉自在に支持し、一対の爪の背面を傾斜面
とし、この傾斜面に沿う案内突条を有し、ホルダー内面
を該爪の傾斜に合わせて傾斜させ、該爪の案内突条をホ
ルダー内面との間に介在する案内突部を有するガイドを
該ホルダーに着脱自在に設けているので、爪とガイドと
をスプリングを介して連結する必要がなく、チャッキン
グ装置の製造に手間がかからず、コストも下げることが
でき、生産性がよいという効果を有する。
【図１】本発明チャッキング装置の一実施例における爪
が開いている状態を示した一部断面正面図である。
が開いている状態を示した一部断面正面図である。
【図２】図１図示実施例における爪が閉じている状態を
示した一部断面正面図である。
示した一部断面正面図である。
【図３】図１図示実施例における要部の分解斜視図であ
る。
る。
【図４】別の実施例における爪が開いている状態を示し
た一部断面正面図である。
た一部断面正面図である。
【図５】本発明チャッキング装置の作動状態を示す正面
図である。
図である。
【図６】従前公知のチャッキング装置における爪が開い
ている状態を示した一部断面正面図である。
ている状態を示した一部断面正面図である。
【図７】図６図示チャッキング装置における爪が閉じて
いる状態を示した一部断面正面図である。
いる状態を示した一部断面正面図である。
【図８】従前公知のチャッキング装置の作動状態を示す
正面図である。
正面図である。
Ａ 試料 １ 爪 ２ 支持凹部 ３ 案内突条 ５ シャフト ６ 支持板 ７ 受圧板 ８，９ シリンダー室 １１ シリンダー １２ ホルダー １３，１４ ポート １６ ガイド １７ 案内突部 １８ 螺子
Claims (2)
- 【請求項１】 軸方向に固定したシャフトの自由端に一
対の爪を開閉自在に支持し、このシャフトの中間位置に
受圧板を固設する一方、該シャフトを貫通し該受圧板を
受容するシリンダーに上記一対の爪を把持し爪の開閉操
作をする一対のホルダーを設け、受圧板を境とするシリ
ンダー室に空気圧又は油圧を切換供給することによっ
て、上記ホルダーをシャフトの軸方向に作動し、一対の
爪をシャフトの軸方向に変位することなく開閉作動する
ようにしてあることを特徴とするチャッキング装置。 - 【請求項２】 シャフトの自由端にシャフトと直交する
支持板を固設し、一対の爪に対向する支持凹部を形成
し、この支持凹部に上記支持板を受容することにより一
対の爪を開閉自在に支持し、一対の爪の背面を傾斜面と
し、この傾斜面に沿う案内突条を有し、ホルダー内面を
該爪の傾斜に合わせて傾斜させ、該爪の案内突条をホル
ダー内面との間に介在する案内突部を有するガイドを該
ホルダーに着脱自在に設けている請求項１記載のチャッ
キング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34361897A JPH11160213A (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | チャッキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34361897A JPH11160213A (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | チャッキング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11160213A true JPH11160213A (ja) | 1999-06-18 |
Family
ID=18362930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34361897A Pending JPH11160213A (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | チャッキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11160213A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009150913A (ja) * | 2009-04-07 | 2009-07-09 | Shimadzu Corp | 材料試験機 |
| CN104614235A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-05-13 | 南京理工大学 | 机械式蠕变试验机用拉压一体化夹具 |
| CN108693198A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-10-23 | 西南交通大学 | 一种夹持机构以及同步辐射原位成像疲劳试验机 |
| KR101916766B1 (ko) * | 2017-05-08 | 2019-01-24 | 한국생산기술연구원 | 시편 고정 장치 |
| CN109968079A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-05 | 东北大学 | 一种简易恒压夹具 |
| CN110044687A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-23 | 吉林建筑大学 | 一种厚度可调的抗拔试验夹具 |
-
1997
- 1997-12-01 JP JP34361897A patent/JPH11160213A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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