JPH11159393A - 内燃機関の吸入空気流量検出装置 - Google Patents
内燃機関の吸入空気流量検出装置Info
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- JPH11159393A JPH11159393A JP32849597A JP32849597A JPH11159393A JP H11159393 A JPH11159393 A JP H11159393A JP 32849597 A JP32849597 A JP 32849597A JP 32849597 A JP32849597 A JP 32849597A JP H11159393 A JPH11159393 A JP H11159393A
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- intake air
- flow rate
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アイドル運転時の吸入空気流量の検出精度を
向上させる。 【解決手段】 エアフローメータの出力信号に基づき吸
入空気流量を算出し（S1,S2)、前回及び今回の吸入空気
流量の平均値を算出する(S3)。そして、アイドルスイッ
チの出力信号に基いてアイドル運転中か否かを判断し(S
4)、アイドル運転中であれば吸入空気流量の平均値に対
して平滑化処理を行なって、補正後の吸入空気流量を算
出し(S5)、アイドル運転中でなければ平滑化処理を行な
わず、吸入空気流量の平均値を補正後の吸入空気流量と
する(S6)。その後、吸入空気流量の逆流分を取り除く補
正を行い(S7)、逆流分補正後の吸入空気流量に基いて、
燃料噴射制御を行なう(S8 〜S10)。
向上させる。 【解決手段】 エアフローメータの出力信号に基づき吸
入空気流量を算出し（S1,S2)、前回及び今回の吸入空気
流量の平均値を算出する(S3)。そして、アイドルスイッ
チの出力信号に基いてアイドル運転中か否かを判断し(S
4)、アイドル運転中であれば吸入空気流量の平均値に対
して平滑化処理を行なって、補正後の吸入空気流量を算
出し(S5)、アイドル運転中でなければ平滑化処理を行な
わず、吸入空気流量の平均値を補正後の吸入空気流量と
する(S6)。その後、吸入空気流量の逆流分を取り除く補
正を行い(S7)、逆流分補正後の吸入空気流量に基いて、
燃料噴射制御を行なう(S8 〜S10)。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の吸入空
気流量検出装置に関し、特に、アイドル運転時における
吸入空気流量の検出精度を向上させる技術に関する。
気流量検出装置に関し、特に、アイドル運転時における
吸入空気流量の検出精度を向上させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、内燃機関の燃料供給制御等を
行うためのセンサとして、機関への吸入空気流量を検出
するエアフローメータが知られている。かかるエアフロ
ーメータは、機関の吸入行程に発生する吸気の脈動を検
知してしまうので、例えば、特開平１−２７３８５６号
公報に開示されるように、スロットル弁開度等に基づい
て吸入空気流量を平滑するための平滑係数（なまし係
数）を演算し、演算された平滑係数によってエアフロー
メータからの出力を補正し、吸気の脈動の影響を低減し
ていた。
行うためのセンサとして、機関への吸入空気流量を検出
するエアフローメータが知られている。かかるエアフロ
ーメータは、機関の吸入行程に発生する吸気の脈動を検
知してしまうので、例えば、特開平１−２７３８５６号
公報に開示されるように、スロットル弁開度等に基づい
て吸入空気流量を平滑するための平滑係数（なまし係
数）を演算し、演算された平滑係数によってエアフロー
メータからの出力を補正し、吸気の脈動の影響を低減し
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ブロー
バイガス還元装置を備える内燃機関のレスポンスを向上
させるために、従来より応答性の良いエアフローメータ
を使用すると、アイドル運転時に、ブローバイガスに起
因する吸気の脈動をエアフローメータが敏感に検知し、
次のような問題点が生じる。即ち、エアフローメータか
らの出力信号に基づいて燃料供給制御を行うと、吸気の
脈動に応じて燃料供給量の増減が行われるため、図６に
示すように、機関に回転変動が発生する。
バイガス還元装置を備える内燃機関のレスポンスを向上
させるために、従来より応答性の良いエアフローメータ
を使用すると、アイドル運転時に、ブローバイガスに起
因する吸気の脈動をエアフローメータが敏感に検知し、
次のような問題点が生じる。即ち、エアフローメータか
らの出力信号に基づいて燃料供給制御を行うと、吸気の
脈動に応じて燃料供給量の増減が行われるため、図６に
示すように、機関に回転変動が発生する。
【０００４】かかる問題点を解決するために、アイドル
運転時における平滑係数を大きくすることを検討した
が、図７に示すように、エアフローメータからの出力信
号に基づいて演算される燃料供給量に遅れが生じ、ハン
チングが発生するおそれがあることが分かった。また、
ブローバイガスに起因する回転変動を抑制する平滑係数
の最適領域が狭いため、応答性を向上したエアフローメ
ータに適合することは困難でもある。
運転時における平滑係数を大きくすることを検討した
が、図７に示すように、エアフローメータからの出力信
号に基づいて演算される燃料供給量に遅れが生じ、ハン
チングが発生するおそれがあることが分かった。また、
ブローバイガスに起因する回転変動を抑制する平滑係数
の最適領域が狭いため、応答性を向上したエアフローメ
ータに適合することは困難でもある。
【０００５】前記問題を解決する他の手段として、ブロ
ーバイガスを吸気通路に導入するブリーザホースにオリ
フィスを介装することも検討したが、吸気に導入される
ブローバイガスの量が減少し、充分なブローバイガス還
元装置の性能を発揮できないため、かかる構成を採用す
ることはできない。そこで、本発明は以上のような従来
の問題点に鑑み、アイドル運転時のみエアフローメータ
等の吸入空気流量検出手段からの出力信号を平滑化する
ことで、吸入空気流量の検出精度を向上させた内燃機関
の吸入空気流量検出装置を提供することを目的とする。
ーバイガスを吸気通路に導入するブリーザホースにオリ
フィスを介装することも検討したが、吸気に導入される
ブローバイガスの量が減少し、充分なブローバイガス還
元装置の性能を発揮できないため、かかる構成を採用す
ることはできない。そこで、本発明は以上のような従来
の問題点に鑑み、アイドル運転時のみエアフローメータ
等の吸入空気流量検出手段からの出力信号を平滑化する
ことで、吸入空気流量の検出精度を向上させた内燃機関
の吸入空気流量検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、図１に示すように、機関への吸入空気流量を
検出する吸入空気流量検出手段Ａと、アイドル運転状態
を検出するアイドル検出手段Ｂと、アイドル運転状態が
検出されたときに、検出された吸入空気流量に対して平
滑化処理を行って吸入空気流量を補正する吸入空気流量
補正手段Ｃと、を含んで内燃機関の吸入空気流量検出装
置を構成した。
の発明は、図１に示すように、機関への吸入空気流量を
検出する吸入空気流量検出手段Ａと、アイドル運転状態
を検出するアイドル検出手段Ｂと、アイドル運転状態が
検出されたときに、検出された吸入空気流量に対して平
滑化処理を行って吸入空気流量を補正する吸入空気流量
補正手段Ｃと、を含んで内燃機関の吸入空気流量検出装
置を構成した。
【０００７】かかる構成によれば、アイドル検出手段に
よりアイドル運転状態であると検出されたときには、吸
入空気流量検出手段により検出された吸入空気流量に対
して平滑化処理を行って吸入空気流量が補正される。請
求項２記載の発明は、前記吸入空気流量検出手段からの
出力信号に対して、ノイズを除去するノイズ除去手段を
備えた構成とした。
よりアイドル運転状態であると検出されたときには、吸
入空気流量検出手段により検出された吸入空気流量に対
して平滑化処理を行って吸入空気流量が補正される。請
求項２記載の発明は、前記吸入空気流量検出手段からの
出力信号に対して、ノイズを除去するノイズ除去手段を
備えた構成とした。
【０００８】かかる構成によれば、例えば、吸入空気流
量検出手段が周囲の磁界等の影響を受け、出力信号にノ
イズが含まれてしまっても、ノイズ除去手段により、出
力信号からノイズが除去される。請求項３記載の発明
は、前記吸入空気流量検出手段により検出された吸入空
気流量の前回の値と今回の値との平均値を演算する平均
値演算手段を備え、前記吸入空気流量補正手段は、演算
された吸入空気流量の平均値に基づいて、吸入空気流量
の補正を行う構成とした。
量検出手段が周囲の磁界等の影響を受け、出力信号にノ
イズが含まれてしまっても、ノイズ除去手段により、出
力信号からノイズが除去される。請求項３記載の発明
は、前記吸入空気流量検出手段により検出された吸入空
気流量の前回の値と今回の値との平均値を演算する平均
値演算手段を備え、前記吸入空気流量補正手段は、演算
された吸入空気流量の平均値に基づいて、吸入空気流量
の補正を行う構成とした。
【０００９】かかる構成によれば、吸入空気流量検出手
段により検出された吸入空気流量が急激に変化した場合
であっても、検出された吸入空気流量の前回の値と今回
の値との平均値に基いて、吸入空気流量の補正が行われ
るので、補正後の吸入空気流量の変動が滑らかになる。
請求項４記載の発明は、内燃機関の吸入空気流量検出装
置は、機関への吸入空気流量を検出する吸入空気流量検
出手段からの出力信号に対して、アイドル運転時に、平
滑化処理を行う構成とした。
段により検出された吸入空気流量が急激に変化した場合
であっても、検出された吸入空気流量の前回の値と今回
の値との平均値に基いて、吸入空気流量の補正が行われ
るので、補正後の吸入空気流量の変動が滑らかになる。
請求項４記載の発明は、内燃機関の吸入空気流量検出装
置は、機関への吸入空気流量を検出する吸入空気流量検
出手段からの出力信号に対して、アイドル運転時に、平
滑化処理を行う構成とした。
【００１０】かかる構成によれば、吸入空気流量検出手
段により検出された吸入空気流量に対して、アイドル運
転時に、平滑化処理が行われる。
段により検出された吸入空気流量に対して、アイドル運
転時に、平滑化処理が行われる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、アイドル運転状態のときには、検出された
吸入空気流量に対して平滑化処理が行われるので、例え
ば、応答性に優れた吸入空気流量検出手段を使用して
も、機関の回転変動を抑制することができる。
明によれば、アイドル運転状態のときには、検出された
吸入空気流量に対して平滑化処理が行われるので、例え
ば、応答性に優れた吸入空気流量検出手段を使用して
も、機関の回転変動を抑制することができる。
【００１２】請求項２記載の発明によれば、吸入空気流
量検出手段の出力信号からノイズが除去されるので、検
出信号の精度を向上させることができ、もって、最終的
に検出される吸入空気流量の検出精度を向上させること
ができる。請求項３記載の発明によれば、吸入空気流量
検出手段により検出された吸入空気流量が急激に変化し
た場合であっても、補正後の吸入空気流量の変動が滑ら
かになるので、かかる吸入空気流量に基いて燃料供給制
御等を行なった場合、燃料供給量の増減が滑らかにな
り、回転変動を抑制することができる。
量検出手段の出力信号からノイズが除去されるので、検
出信号の精度を向上させることができ、もって、最終的
に検出される吸入空気流量の検出精度を向上させること
ができる。請求項３記載の発明によれば、吸入空気流量
検出手段により検出された吸入空気流量が急激に変化し
た場合であっても、補正後の吸入空気流量の変動が滑ら
かになるので、かかる吸入空気流量に基いて燃料供給制
御等を行なった場合、燃料供給量の増減が滑らかにな
り、回転変動を抑制することができる。
【００１３】請求項４記載の発明によれば、アイドル運
転時には、検出された吸入空気流量に対して平滑化処理
が行われるので、例えば、応答性に優れた吸入空気流量
検出手段を使用しても、機関の回転変動を抑制すること
ができる。
転時には、検出された吸入空気流量に対して平滑化処理
が行われるので、例えば、応答性に優れた吸入空気流量
検出手段を使用しても、機関の回転変動を抑制すること
ができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明を詳述する。図２は、ブローバイガス還元装置を
備える内燃機関に、本発明に係る吸入空気流量検出装置
を適用した全体構成を示している。内燃機関１０の吸気
通路１１には、その上流から、吸気通路１１を流通する
吸入空気流量を検出するエアフローメータ１２（吸入空
気流量検出手段）、図示しないアクセルペダルに連動し
て吸入空気流量を変化させるスロットル弁１３、吸気通
路１１内に燃料を噴射する燃料噴射弁１４が夫々介装さ
れる。エアフローメータ１２は、例えば、２枚のホット
フィルム間にヒータを配設した逆流検知が可能なもの
で、吸入空気流量に相当するアナログ電圧Ｖ0 及び逆流
空気流量に相当するアナログ電圧Ｖr を出力する。スロ
ットル弁１３には、アイドル運転中であるか否かを検出
するアイドルスイッチ１５（アイドル検出手段）が併設
され、スロットル弁１３の開度が所定値以下のとき、即
ち、アイドル運転中のときにＯＮ信号を出力する。
本発明を詳述する。図２は、ブローバイガス還元装置を
備える内燃機関に、本発明に係る吸入空気流量検出装置
を適用した全体構成を示している。内燃機関１０の吸気
通路１１には、その上流から、吸気通路１１を流通する
吸入空気流量を検出するエアフローメータ１２（吸入空
気流量検出手段）、図示しないアクセルペダルに連動し
て吸入空気流量を変化させるスロットル弁１３、吸気通
路１１内に燃料を噴射する燃料噴射弁１４が夫々介装さ
れる。エアフローメータ１２は、例えば、２枚のホット
フィルム間にヒータを配設した逆流検知が可能なもの
で、吸入空気流量に相当するアナログ電圧Ｖ0 及び逆流
空気流量に相当するアナログ電圧Ｖr を出力する。スロ
ットル弁１３には、アイドル運転中であるか否かを検出
するアイドルスイッチ１５（アイドル検出手段）が併設
され、スロットル弁１３の開度が所定値以下のとき、即
ち、アイドル運転中のときにＯＮ信号を出力する。
【００１５】一方、内燃機関１０には、燃焼室１６から
ピストン１７とシリンダ壁１８との隙間を通ってクラン
クケース１９内に漏れ出たブローバイガスを、燃焼室１
６の上部に位置するロッカカバー２０内に導入するブロ
ーバイガス通路２１が形成される。ロッカカバー２０内
に導入されたブローバイガスは、ロッカカバー２０内と
吸気通路１１とを連通するブローバイブリーザホース２
２を介して、吸入負圧によりスロットル弁１３の上流の
吸気通路１１内に導入される。このとき、ブローバイガ
スの導入量は、ロッカカバー２０とブローバイブリーザ
ホース２２との間に介装したブローバイコントロールバ
ルブ２４により制御される。
ピストン１７とシリンダ壁１８との隙間を通ってクラン
クケース１９内に漏れ出たブローバイガスを、燃焼室１
６の上部に位置するロッカカバー２０内に導入するブロ
ーバイガス通路２１が形成される。ロッカカバー２０内
に導入されたブローバイガスは、ロッカカバー２０内と
吸気通路１１とを連通するブローバイブリーザホース２
２を介して、吸入負圧によりスロットル弁１３の上流の
吸気通路１１内に導入される。このとき、ブローバイガ
スの導入量は、ロッカカバー２０とブローバイブリーザ
ホース２２との間に介装したブローバイコントロールバ
ルブ２４により制御される。
【００１６】また、内燃機関１０への燃料噴射量を算出
するために、機関回転速度Ｎe を検出するクランク角セ
ンサ２５が設けられる。そして、エアフローメータ１２
からのアナログ電圧信号Ｖ0 及びＶr 、アイドルスイッ
チ１５からのＯＮ／ＯＦＦ信号、及び、クランク角セン
サ２５からの機関回転速度Ｎe 信号が、マイクロコンピ
ュータを内蔵したコントロールユニット２６に入力さ
れ、コントロールユニット２６は、入力された各種信号
に応じて吸入空気流量Ｑを算出し、算出された吸入空気
流量Ｑに基づいて燃料噴射制御が行われる。
するために、機関回転速度Ｎe を検出するクランク角セ
ンサ２５が設けられる。そして、エアフローメータ１２
からのアナログ電圧信号Ｖ0 及びＶr 、アイドルスイッ
チ１５からのＯＮ／ＯＦＦ信号、及び、クランク角セン
サ２５からの機関回転速度Ｎe 信号が、マイクロコンピ
ュータを内蔵したコントロールユニット２６に入力さ
れ、コントロールユニット２６は、入力された各種信号
に応じて吸入空気流量Ｑを算出し、算出された吸入空気
流量Ｑに基づいて燃料噴射制御が行われる。
【００１７】コントロールユニット２６は、図３に示す
ように、エアフローメータ１２からのアナログ電圧信号
Ｖ0 ，Ｖr からノイズを除去するローパスフィルタ（Ｌ
ＰＦ）２６ａ（ノイズ除去手段）と、ノイズを除去した
アナログ電圧信号Ｖ0 ，Ｖrをデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄコンバータ２６ｂと、アイドルスイッチ１５から
のＯＮ／ＯＦＦ信号及びクランク角センサ２５からの機
関回転速度Ｎe 信号を入力する入出力インターフェース
２６ｃと、命令の解釈と実行を制御する中央処理装置
（以下「ＣＰＵ」という）２６ｄと、吸入空気流量検出
装置の制御を行うプログラム等を格納するＲＯＭ（Read
Only Memory）２６ｅと、ＣＰＵ２６ｄの中間演算結果
等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）
２６ｆと、ＣＰＵ２６ｄの演算結果をアナログ信号に変
換するＤ／Ａコンバータ２６ｇと、を含んで構成され
る。
ように、エアフローメータ１２からのアナログ電圧信号
Ｖ0 ，Ｖr からノイズを除去するローパスフィルタ（Ｌ
ＰＦ）２６ａ（ノイズ除去手段）と、ノイズを除去した
アナログ電圧信号Ｖ0 ，Ｖrをデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄコンバータ２６ｂと、アイドルスイッチ１５から
のＯＮ／ＯＦＦ信号及びクランク角センサ２５からの機
関回転速度Ｎe 信号を入力する入出力インターフェース
２６ｃと、命令の解釈と実行を制御する中央処理装置
（以下「ＣＰＵ」という）２６ｄと、吸入空気流量検出
装置の制御を行うプログラム等を格納するＲＯＭ（Read
Only Memory）２６ｅと、ＣＰＵ２６ｄの中間演算結果
等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）
２６ｆと、ＣＰＵ２６ｄの演算結果をアナログ信号に変
換するＤ／Ａコンバータ２６ｇと、を含んで構成され
る。
【００１８】なお、コントロールユニット２６に格納さ
れるプログラムは、吸入空気流量補正手段及び平均値演
算手段としての機能を有している。次に、かかる構成か
らなる吸入空気流量検出装置の作用について、図４のブ
ロック図及び図５のフローチャートを参照しつつ説明す
る。ステップ１（図では、「Ｓ１」と略記する。以下同
様）では、図４に示すように、ローパスフィルタ２６ａ
及びＡ／Ｄコンバータ２６ｂを介して、エアフローメー
タ１２から吸入空気流量に相当するデジタル電圧信号Ｕ
Ｓを読み込む。詳細には、エアフローメータ１２から出
力される吸入空気流量に相当するアナログ信号Ｖ0 は、
ローパスフィルタ２６ａによりノイズが除去されて、ア
ナログ電圧信号Ｖi となる。そして、アナログ電圧信号
Ｖi は、Ａ／Ｄコンバータ２６ｂによりデジタル電圧信
号ＵＳとなる。このように、エアフローメータ１２の出
力信号をローパスフィルタ２６ａに通すことで、例え
ば、エアフローメータ１２が周囲の磁界等の影響を受
け、出力信号にノイズが含まれてしまっても、出力信号
からノイズが除去されるので、検出信号の精度を向上す
ることができる。
れるプログラムは、吸入空気流量補正手段及び平均値演
算手段としての機能を有している。次に、かかる構成か
らなる吸入空気流量検出装置の作用について、図４のブ
ロック図及び図５のフローチャートを参照しつつ説明す
る。ステップ１（図では、「Ｓ１」と略記する。以下同
様）では、図４に示すように、ローパスフィルタ２６ａ
及びＡ／Ｄコンバータ２６ｂを介して、エアフローメー
タ１２から吸入空気流量に相当するデジタル電圧信号Ｕ
Ｓを読み込む。詳細には、エアフローメータ１２から出
力される吸入空気流量に相当するアナログ信号Ｖ0 は、
ローパスフィルタ２６ａによりノイズが除去されて、ア
ナログ電圧信号Ｖi となる。そして、アナログ電圧信号
Ｖi は、Ａ／Ｄコンバータ２６ｂによりデジタル電圧信
号ＵＳとなる。このように、エアフローメータ１２の出
力信号をローパスフィルタ２６ａに通すことで、例え
ば、エアフローメータ１２が周囲の磁界等の影響を受
け、出力信号にノイズが含まれてしまっても、出力信号
からノイズが除去されるので、検出信号の精度を向上す
ることができる。
【００１９】ステップ２では、吸入空気流量に相当する
アナログ電圧信号ＵＳを、吸入空気流量指数（最終的に
検出される吸入空気流量と区別するため、「吸入空気流
量指数」と称する）ＱＡに変換する。即ち、図４に示す
ようなＶ／Ｑ（電圧／吸入空気流量）変換マップに基い
て、アナログ電圧信号ＵＳを吸入空気流量指数ＱＡに変
換する。Ｖ／Ｑマップは、エアフローメータ１２の特性
等を考慮して、予めコントロールユニット２６を構成す
るＲＯＭ２６ｅに登録されている。
アナログ電圧信号ＵＳを、吸入空気流量指数（最終的に
検出される吸入空気流量と区別するため、「吸入空気流
量指数」と称する）ＱＡに変換する。即ち、図４に示す
ようなＶ／Ｑ（電圧／吸入空気流量）変換マップに基い
て、アナログ電圧信号ＵＳを吸入空気流量指数ＱＡに変
換する。Ｖ／Ｑマップは、エアフローメータ１２の特性
等を考慮して、予めコントロールユニット２６を構成す
るＲＯＭ２６ｅに登録されている。
【００２０】ステップ３では、吸入空気流量指数平均値
ＱＡＡを算出する。即ち、ステップ２において変換され
た吸入空気流量指数ＱＡに基いて、次式により吸入空気
流量指数平均値ＱＡＡが算出される。 ＱＡＡ＝｛ＱＡ(n) ＋ＱＡ(n-1) ｝／２ ここで、ＱＡ(n) は今回の吸入空気流量指数、ＱＡ(n-
1) は前回の吸入空気流量指数である。
ＱＡＡを算出する。即ち、ステップ２において変換され
た吸入空気流量指数ＱＡに基いて、次式により吸入空気
流量指数平均値ＱＡＡが算出される。 ＱＡＡ＝｛ＱＡ(n) ＋ＱＡ(n-1) ｝／２ ここで、ＱＡ(n) は今回の吸入空気流量指数、ＱＡ(n-
1) は前回の吸入空気流量指数である。
【００２１】このようにすれば、エアフローメータ１２
の出力信号が急激に変化した場合であっても、今回の吸
入空気流量指数と前回の吸入空気流量指数の平均値が算
出されるので、吸入空気流量指数の急激な変化が抑制さ
れる。なお、ステップ３の処理が、平均値演算手段に相
当する。ステップ４では、アイドルスイッチ１５からの
ＯＮ／ＯＦＦ信号に基いて、アイドル運転中であるか否
かが判断される。そして、アイドル運転中であれば（Ｙ
ｅｓ）ステップ５へと進み、アイドル運転中でなければ
（Ｎｏ）ステップ６へと進む。
の出力信号が急激に変化した場合であっても、今回の吸
入空気流量指数と前回の吸入空気流量指数の平均値が算
出されるので、吸入空気流量指数の急激な変化が抑制さ
れる。なお、ステップ３の処理が、平均値演算手段に相
当する。ステップ４では、アイドルスイッチ１５からの
ＯＮ／ＯＦＦ信号に基いて、アイドル運転中であるか否
かが判断される。そして、アイドル運転中であれば（Ｙ
ｅｓ）ステップ５へと進み、アイドル運転中でなければ
（Ｎｏ）ステップ６へと進む。
【００２２】ステップ５では、アイドル運転中における
吸入空気流量ＱＩＤが算出される。即ち、次式により吸
入空気流量指数平均値ＱＡＡに対して平滑化を行い、補
正した吸入空気流量ＱＩＤが算出される。 ＱＩＤ＝ＱＡＡ×ＩＤＭＰ＋（１−ＩＤＭＰ）×ＱＩＤ
(n-1) ここで、ＩＤＭＰは機関運転状態に応じて設定される加
重平均係数、ＱＩＤ(n-1) は前回算出された吸入空気流
量である。
吸入空気流量ＱＩＤが算出される。即ち、次式により吸
入空気流量指数平均値ＱＡＡに対して平滑化を行い、補
正した吸入空気流量ＱＩＤが算出される。 ＱＩＤ＝ＱＡＡ×ＩＤＭＰ＋（１−ＩＤＭＰ）×ＱＩＤ
(n-1) ここで、ＩＤＭＰは機関運転状態に応じて設定される加
重平均係数、ＱＩＤ(n-1) は前回算出された吸入空気流
量である。
【００２３】ステップ６では、アイドル運転中でないと
きの吸入空気流量ＱＩＤが次式により算出される。 ＱＩＤ＝ＱＡＡ 即ち、アイドル運転中でないときには、平滑化を行なわ
ず、吸入空気流量指数平均値ＱＡＡが吸入空気流量ＱＩ
Ｄとなる。
きの吸入空気流量ＱＩＤが次式により算出される。 ＱＩＤ＝ＱＡＡ 即ち、アイドル運転中でないときには、平滑化を行なわ
ず、吸入空気流量指数平均値ＱＡＡが吸入空気流量ＱＩ
Ｄとなる。
【００２４】ステップ４〜ステップ６の処理によれば、
ブローバイガス等の影響を受け易いアイドル運転中の
み、吸入吸気流量指数平均値ＱＡＡが平滑化されて吸入
空気流量ＱＩＤとなるので、例えば、応答性に優れたエ
アフローメータを使用しても、内燃機関１０の回転変動
を抑制することができる。一方、ブローバイガス等の影
響を受け難いアイドル運転中でないときには、吸入空気
流量指数平均値ＱＡＡが吸入空気流量ＱＩＤとなるの
で、平滑化による内燃機関１０のレスポンスの低下を防
止することができる。なお、ステップ４及びステップ５
の処理が、吸入空気流量補正手段に相当する。
ブローバイガス等の影響を受け易いアイドル運転中の
み、吸入吸気流量指数平均値ＱＡＡが平滑化されて吸入
空気流量ＱＩＤとなるので、例えば、応答性に優れたエ
アフローメータを使用しても、内燃機関１０の回転変動
を抑制することができる。一方、ブローバイガス等の影
響を受け難いアイドル運転中でないときには、吸入空気
流量指数平均値ＱＡＡが吸入空気流量ＱＩＤとなるの
で、平滑化による内燃機関１０のレスポンスの低下を防
止することができる。なお、ステップ４及びステップ５
の処理が、吸入空気流量補正手段に相当する。
【００２５】ステップ７では、次式により最終的な吸入
空気流量Ｑを算出する。 Ｑ＝ＡＢＳ（ＱＩＤ−ＱＡＯＦＳＴ） ここで、ＡＢＳは、（）内の絶対値を算出する演算子で
あり、また、ＱＡＯＦＳＴは、吸入空気流量指数に対す
る吸入空気流量のオフセット値、即ち、吸入空気流量が
０のときの吸入空気流量指数の値である。従って、ステ
ップ７では、Ｖ／Ｑ変換時にオフセットされた吸入空気
流量指数を元に戻す計算が行われる。
空気流量Ｑを算出する。 Ｑ＝ＡＢＳ（ＱＩＤ−ＱＡＯＦＳＴ） ここで、ＡＢＳは、（）内の絶対値を算出する演算子で
あり、また、ＱＡＯＦＳＴは、吸入空気流量指数に対す
る吸入空気流量のオフセット値、即ち、吸入空気流量が
０のときの吸入空気流量指数の値である。従って、ステ
ップ７では、Ｖ／Ｑ変換時にオフセットされた吸入空気
流量指数を元に戻す計算が行われる。
【００２６】ステップ８では、最終的な吸入空気流量Ｑ
に基いて、燃料噴射制御を行なうべく、基本燃料噴射パ
ルス幅Ｔp0が次式により算出される。 Ｔp0＝ｋ×Ｑ／Ｎe （ｋ；比例定数） ステップ９では、算出された基本燃料噴射パルス幅Ｔp0
に対して、機関の運転状態に応じた補正を加えて、最終
的に燃料を噴射するための燃料噴射パルス幅が算出され
る。
に基いて、燃料噴射制御を行なうべく、基本燃料噴射パ
ルス幅Ｔp0が次式により算出される。 Ｔp0＝ｋ×Ｑ／Ｎe （ｋ；比例定数） ステップ９では、算出された基本燃料噴射パルス幅Ｔp0
に対して、機関の運転状態に応じた補正を加えて、最終
的に燃料を噴射するための燃料噴射パルス幅が算出され
る。
【００２７】ステップ１０では、算出したパルス幅に基
づき燃料噴射弁１４を制御し、内燃機関１０に燃料を供
給する。以上説明した処理によれば、アイドル運転中に
は、エアフローメータ１２の出力信号に基いて算出した
吸入空気流量指数ＱＡに対して、平滑化処理が行われる
ので、アイドル運転中に脈動等によってエアフローメー
タ１２の出力信号に変動があっても、その変動に影響さ
れず、機関の回転変動を抑制することができる。このた
め、従来より応答性の優れたエアフローメータを使用す
ることができ、アイドル運転中でないときの機関のレス
ポンスを向上することができる。
づき燃料噴射弁１４を制御し、内燃機関１０に燃料を供
給する。以上説明した処理によれば、アイドル運転中に
は、エアフローメータ１２の出力信号に基いて算出した
吸入空気流量指数ＱＡに対して、平滑化処理が行われる
ので、アイドル運転中に脈動等によってエアフローメー
タ１２の出力信号に変動があっても、その変動に影響さ
れず、機関の回転変動を抑制することができる。このた
め、従来より応答性の優れたエアフローメータを使用す
ることができ、アイドル運転中でないときの機関のレス
ポンスを向上することができる。
【００２８】また、エアフローメータ１２の出力信号に
対してノイズ除去が行われるので、ノイズによる機関の
回転変動も抑制することができる。さらに、吸入空気流
量指数ＱＡをそのまま使用せず、前回の吸入空気流量指
数と今回の吸入空気流量指数との平均値ＱＡＡを使用し
ているので、エアフローメータ１２の出力が何らかの原
因で急激に変化しても、吸入空気流量指数平均値ＱＡＡ
は、滑らかに変化する。このため、吸入空気流量指数平
均値ＱＡＡに基いて平滑化処理が行われる吸入空気流量
の変化も滑らかになり、機関の回転変動を抑制すことが
できる。
対してノイズ除去が行われるので、ノイズによる機関の
回転変動も抑制することができる。さらに、吸入空気流
量指数ＱＡをそのまま使用せず、前回の吸入空気流量指
数と今回の吸入空気流量指数との平均値ＱＡＡを使用し
ているので、エアフローメータ１２の出力が何らかの原
因で急激に変化しても、吸入空気流量指数平均値ＱＡＡ
は、滑らかに変化する。このため、吸入空気流量指数平
均値ＱＡＡに基いて平滑化処理が行われる吸入空気流量
の変化も滑らかになり、機関の回転変動を抑制すことが
できる。
【００２９】この他には、吸入空気流量の逆流分を考慮
した補正が行われるので、最終的に検出される吸入空気
流量をより真値に近づけることができ、この観点から、
検出精度をさらに向上することができる。
した補正が行われるので、最終的に検出される吸入空気
流量をより真値に近づけることができ、この観点から、
検出精度をさらに向上することができる。
【図１】 本発明の請求項１のクレーム対応図
【図２】 本発明の一実施形態を示すシステム構成図
【図３】 同上のコントロールユニットの詳細を示す構
成図
成図
【図４】 同上の作用を説明するブロック図
【図５】 同上の作用を説明するフローチャート
【図６】 従来技術の問題点を説明し、(A) はブローバ
イガスがない場合の回転変動を示す線図、(B) はブロー
バイガスがある場合の回転変動を示す線図
イガスがない場合の回転変動を示す線図、(B) はブロー
バイガスがある場合の回転変動を示す線図
【図７】 平滑係数を変化させた場合の問題点を説明す
る線図
る線図
１０ 内燃機関 １２ エアフローメータ １５ アイドルスイッチ ２６ コントロールユニット ２６ａ ローパスフィルタ
Claims (4)
- 【請求項１】機関への吸入空気流量を検出する吸入空気
流量検出手段と、アイドル運転状態を検出するアイドル
検出手段と、アイドル運転状態が検出されたときに、検
出された吸入空気流量に対して平滑化処理を行って吸入
空気流量を補正する吸入空気流量補正手段と、を含んで
構成されたことを特徴とする内燃機関の吸入空気流量検
出装置。 - 【請求項２】前記吸入空気流量検出手段からの出力信号
に対して、ノイズを除去するノイズ除去手段を備えた構
成である請求項１記載の内燃機関の吸入空気流量検出装
置。 - 【請求項３】前記吸入空気流量検出手段により検出され
た吸入空気流量の前回の値と今回の値との平均値を演算
する平均値演算手段を備え、 前記吸入空気流量補正手段は、演算された吸入空気流量
の平均値に基づいて、吸入空気流量の補正を行う構成で
ある請求項１又は２に記載の内燃機関の吸入空気流量検
出装置。 - 【請求項４】機関への吸入空気流量を検出する吸入空気
流量検出手段からの出力信号に対して、アイドル運転時
に、平滑化処理を行うことを特徴とする内燃機関の吸入
空気流量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32849597A JPH11159393A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 内燃機関の吸入空気流量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32849597A JPH11159393A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 内燃機関の吸入空気流量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11159393A true JPH11159393A (ja) | 1999-06-15 |
Family
ID=18210927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32849597A Pending JPH11159393A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 内燃機関の吸入空気流量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11159393A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100369150B1 (ko) * | 2000-09-04 | 2003-01-24 | 현대자동차주식회사 | 차량의 흡입 공기량 센서 노이즈 필터링 방법 |
| JP2013249789A (ja) * | 2012-06-01 | 2013-12-12 | Toyota Motor Corp | 内燃機関 |
| US8909486B2 (en) | 2010-10-26 | 2014-12-09 | Denso Corporation | Flow measuring device |
-
1997
- 1997-11-28 JP JP32849597A patent/JPH11159393A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100369150B1 (ko) * | 2000-09-04 | 2003-01-24 | 현대자동차주식회사 | 차량의 흡입 공기량 센서 노이즈 필터링 방법 |
| US8909486B2 (en) | 2010-10-26 | 2014-12-09 | Denso Corporation | Flow measuring device |
| JP2013249789A (ja) * | 2012-06-01 | 2013-12-12 | Toyota Motor Corp | 内燃機関 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040217 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |