JPH11158518A - 炉内シュート制御装置 - Google Patents
炉内シュート制御装置Info
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- JPH11158518A JPH11158518A JP34375197A JP34375197A JPH11158518A JP H11158518 A JPH11158518 A JP H11158518A JP 34375197 A JP34375197 A JP 34375197A JP 34375197 A JP34375197 A JP 34375197A JP H11158518 A JPH11158518 A JP H11158518A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 原料を高炉内に装入する際、炉内に万遍な
く装入できる炉内シュート制御装置を提供する。 【解決手段】炉内シュート制御装置１０を、運転スケジ
ュールを記憶する炉内シュート運転スケジュール記憶装
置１１と、炉内シュート１の旋回位置を判断する旋回位
置判断装置１２と、炉内シュート１の旋回数をカウント
する旋回数カウンタ装置１３と、旋回用モータ１８に指
令を出力する旋回制御装置１４と、炉内シュート１の傾
動速度を演算する傾動速度演算装置１５と、炉内シュー
ト１の傾動位置を判断する傾動位置判断装置１６と、傾
動用モータ２０に指令を出力する傾動制御装置１７とで
構成し、傾動速度を演算することでどの傾動ノッチ１〜
３から傾動を開始しても、傾動を開始してから終了する
までの旋回角度が同じとなるようにする。
く装入できる炉内シュート制御装置を提供する。 【解決手段】炉内シュート制御装置１０を、運転スケジ
ュールを記憶する炉内シュート運転スケジュール記憶装
置１１と、炉内シュート１の旋回位置を判断する旋回位
置判断装置１２と、炉内シュート１の旋回数をカウント
する旋回数カウンタ装置１３と、旋回用モータ１８に指
令を出力する旋回制御装置１４と、炉内シュート１の傾
動速度を演算する傾動速度演算装置１５と、炉内シュー
ト１の傾動位置を判断する傾動位置判断装置１６と、傾
動用モータ２０に指令を出力する傾動制御装置１７とで
構成し、傾動速度を演算することでどの傾動ノッチ１〜
３から傾動を開始しても、傾動を開始してから終了する
までの旋回角度が同じとなるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、あらかじめ設定さ
れた運転スケジュールに従って高炉の炉頂に設けられた
炉内シュートを旋回及び傾動させ、原料を炉内に万遍な
く装入する炉内シュート制御装置の改良に関する。
れた運転スケジュールに従って高炉の炉頂に設けられた
炉内シュートを旋回及び傾動させ、原料を炉内に万遍な
く装入する炉内シュート制御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の炉内シュートの制御方法を図を用
いて説明する。図２は炉頂に原料を装入する装置を備え
た高炉の断面図である。炉頂のホッパ４の下部には炉内
シュート１が取付けられ、図示しない旋回用モータ１８
で旋回回転軸２を中心に旋回すると同時に、図示しない
傾動用モータ２０で傾動中心点３を中心に傾動すること
ができる。そして、２台のモータを並行して動作させる
ことにより炉内の原料投下位置を万遍なきものとされ
る。旋回用モータ１８と傾動用モータ２０の動きを制御
する制御装置は、原料の装入を開始する前に炉内シュー
トの旋回動作をガレージ位置と呼ばれる待機位置から起
動し、旋回速度が一定速度に達した後、最初の落下開始
位置を炉内シュート１が通過したタイミングで原料の装
入を開始すると同時に旋回数のカウントを開始する。一
方、これらのモータの動きをプログラミングした運転ス
ケジュール記憶装置には、傾動の目標位置（以降傾動ノ
ッチと記す）とその傾動ノッチでの旋回数が複数個設定
されており、旋回数のカウントが設定旋回数になったと
き、旋回運転を継続しつつ次の傾動ノッチに向って傾動
動作を開始し、次の傾動ノッチに達したところで傾動動
作を終了する。傾動速度は、あらかじめ設定されている
２ないし３段階の速度の中から、傾動の移動量を基準に
選択される。以後、上記動作を繰り返し、運転スケジュ
ールが全て完了すると、旋回速度を一旦減速した後ガレ
ージ位置で停止させ、同時に炉内シュートの傾きを傾動
待機位置へ戻す。このようにして原料を装入したときの
原料の落下状況の１例を図にしたのが図４である。
いて説明する。図２は炉頂に原料を装入する装置を備え
た高炉の断面図である。炉頂のホッパ４の下部には炉内
シュート１が取付けられ、図示しない旋回用モータ１８
で旋回回転軸２を中心に旋回すると同時に、図示しない
傾動用モータ２０で傾動中心点３を中心に傾動すること
ができる。そして、２台のモータを並行して動作させる
ことにより炉内の原料投下位置を万遍なきものとされ
る。旋回用モータ１８と傾動用モータ２０の動きを制御
する制御装置は、原料の装入を開始する前に炉内シュー
トの旋回動作をガレージ位置と呼ばれる待機位置から起
動し、旋回速度が一定速度に達した後、最初の落下開始
位置を炉内シュート１が通過したタイミングで原料の装
入を開始すると同時に旋回数のカウントを開始する。一
方、これらのモータの動きをプログラミングした運転ス
ケジュール記憶装置には、傾動の目標位置（以降傾動ノ
ッチと記す）とその傾動ノッチでの旋回数が複数個設定
されており、旋回数のカウントが設定旋回数になったと
き、旋回運転を継続しつつ次の傾動ノッチに向って傾動
動作を開始し、次の傾動ノッチに達したところで傾動動
作を終了する。傾動速度は、あらかじめ設定されている
２ないし３段階の速度の中から、傾動の移動量を基準に
選択される。以後、上記動作を繰り返し、運転スケジュ
ールが全て完了すると、旋回速度を一旦減速した後ガレ
ージ位置で停止させ、同時に炉内シュートの傾きを傾動
待機位置へ戻す。このようにして原料を装入したときの
原料の落下状況の１例を図にしたのが図４である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来技術で
は、傾動移動量が特定の範囲内では同一の傾動速度を選
択するため、ある傾動ノッチから次の傾動ノッチへの傾
動動作の時間は様々である。このことは傾動動作中に移
動する旋回量が均一でないことを意味し、その結果、炉
内の原料分布のバランスが悪くなるという問題があっ
た。そこで、本発明は炉内の原料分布のバランスを改善
し、装入した原料の落下位置が均等となるよう炉内シュ
ートを制御することを目的とする。
は、傾動移動量が特定の範囲内では同一の傾動速度を選
択するため、ある傾動ノッチから次の傾動ノッチへの傾
動動作の時間は様々である。このことは傾動動作中に移
動する旋回量が均一でないことを意味し、その結果、炉
内の原料分布のバランスが悪くなるという問題があっ
た。そこで、本発明は炉内の原料分布のバランスを改善
し、装入した原料の落下位置が均等となるよう炉内シュ
ートを制御することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、予め設定された運転スケジュールに従っ
て、高炉の炉頂に設けられた炉内シュートに旋回動作と
傾動動作をさせる炉内シュート制御装置であって、前記
運転スケジュールを記憶する炉内シュート運転スケジュ
ール記憶装置と、前記炉内シュートの旋回位置を検出す
る旋回位置センサの信号を受け、前記炉内シュートの旋
回位置を判断する旋回位置判断装置と、該旋回位置判断
装置の信号を受け、原料の落下開始点を基準とする前記
炉内シュートの旋回数をカウントする旋回数カウンタ装
置と、前記旋回位置判断装置と前記旋回数カウンタ装置
及び前記炉内シュート運転スケジュール記憶装置の信号
を受けて、前記炉内シュートが前記運転スケジュール通
りに旋回するよう旋回用モータに指令を出力する旋回制
御装置と、前記炉内シュート運転スケジュール記憶装置
の信号を受け、与えられた時間で最適な傾動動作をする
よう前記炉内シュートの傾動速度を演算する傾動速度演
算装置と、前記炉内シュートの傾動位置を検出する傾動
位置センサの信号を受け、前記炉内シュートの傾動位置
を判断する傾動位置判断装置と、該傾動位置判断装置と
前記旋回数カウンタ装置と炉内シュート運転スケジュー
ル記憶装置及び傾動速度演算装置の信号を受けて、前記
炉内シュートが前記傾動速度で前記運転スケジュール通
りに傾動するよう傾動用モータに指令を出力する傾動制
御装置とからなることを特徴とし、また、前記運転スケ
ジュールが、どの傾動ノッチから傾動を開始しても、傾
動を開始してから終了するまでの旋回角度が同じとなる
よう組まれていることを特徴としたものである。上記手
段により、炉内シュートが傾動する間の旋回角度を常に
一定とすることができるので、炉内の原料分布を均一な
ものとすることができるのである。
め、本発明は、予め設定された運転スケジュールに従っ
て、高炉の炉頂に設けられた炉内シュートに旋回動作と
傾動動作をさせる炉内シュート制御装置であって、前記
運転スケジュールを記憶する炉内シュート運転スケジュ
ール記憶装置と、前記炉内シュートの旋回位置を検出す
る旋回位置センサの信号を受け、前記炉内シュートの旋
回位置を判断する旋回位置判断装置と、該旋回位置判断
装置の信号を受け、原料の落下開始点を基準とする前記
炉内シュートの旋回数をカウントする旋回数カウンタ装
置と、前記旋回位置判断装置と前記旋回数カウンタ装置
及び前記炉内シュート運転スケジュール記憶装置の信号
を受けて、前記炉内シュートが前記運転スケジュール通
りに旋回するよう旋回用モータに指令を出力する旋回制
御装置と、前記炉内シュート運転スケジュール記憶装置
の信号を受け、与えられた時間で最適な傾動動作をする
よう前記炉内シュートの傾動速度を演算する傾動速度演
算装置と、前記炉内シュートの傾動位置を検出する傾動
位置センサの信号を受け、前記炉内シュートの傾動位置
を判断する傾動位置判断装置と、該傾動位置判断装置と
前記旋回数カウンタ装置と炉内シュート運転スケジュー
ル記憶装置及び傾動速度演算装置の信号を受けて、前記
炉内シュートが前記傾動速度で前記運転スケジュール通
りに傾動するよう傾動用モータに指令を出力する傾動制
御装置とからなることを特徴とし、また、前記運転スケ
ジュールが、どの傾動ノッチから傾動を開始しても、傾
動を開始してから終了するまでの旋回角度が同じとなる
よう組まれていることを特徴としたものである。上記手
段により、炉内シュートが傾動する間の旋回角度を常に
一定とすることができるので、炉内の原料分布を均一な
ものとすることができるのである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明の実施例を示すブロッ
ク図である。図において、１０は炉内シュート制御装置
であり、炉内シュート１の旋回位置を検出する旋回位置
センサ１９と、傾動位置を検出する傾動位置センサ２１
の信号を入力し、旋回用モータ１８と傾動用モータ２０
に指令を与えて炉内シュート１の旋回及び傾動の動作を
制御する。炉内シュート制御装置１０は炉内シュート運
転スケジュール記憶装置１１と、旋回位置判断装置１
２、旋回数カウンタ装置１３、旋回制御装置１４、傾動
速度演算装置１５、傾動位置判断装置１６、傾動制御装
置１７から構成されている。炉内シュート運転スケジュ
ール記憶装置１１には、炉内シュート１の旋回動作と傾
動動作がプログラミングされている。旋回位置判断装置
１２は旋回位置センサ１９の信号を受けて炉内シュート
１の旋回位置を判断し、旋回数カウンタ装置１３は旋回
位置判断装置１２の信号を受けて、原料の落下開始点を
基準とする炉内シュート１の旋回数をカウントする。旋
回制御装置１４は旋回位置判断装置１２と、旋回数カウ
ンタ装置１３と、炉内シュート運転スケジュール記憶装
置１１の信号を受けて、炉内シュート１が運転スケジュ
ール通りに旋回するよう旋回用モータ１８に指令を出力
する。傾動速度演算装置１５は炉内シュート運転スケジ
ュール記憶装置１１の信号を受けて、一定時間で傾動動
作を完了するよう炉内シュート１の傾動速度を演算す
る。傾動位置判断装置１６は炉内シュート１の傾動位置
を検出する傾動位置センサ２１の信号を受け、炉内シュ
ート１の傾動位置を判断する。傾動制御装置１７は傾動
位置判断装置１６と傾動速度演算装置１５、旋回数カウ
ンタ装置１３、炉内シュート運転スケジュール記憶装置
１１の信号を受けて、炉内シュート１が傾動速度演算装
置１５の傾動速度で運転スケジュール通りに傾動するよ
う傾動用モータ２０に指令を出力する。このような構成
のもとで、炉内シュート運転スケジュール記憶装置１１
には傾動ノッチの位置情報と各傾動ノッチ毎に定義でき
る旋回数の情報が予め設定されており、この運転スケジ
ュール情報を基に旋回制御装置１４と傾動制御装置１７
がそれぞれ旋回動作と傾動動作を制御する。旋回位置判
断装置１２が旋回位置センサ１９の信号を受取り位置情
報に変換すると、その信号を旋回数カウンタ装置１３が
受け取り旋回数をカウントする。傾動制御装置１７はそ
のカウント数を監視し、炉内シュート１が運転スケジュ
ールで設定された回数だけ旋回すると、傾動用モータ２
０に指令を送り傾動動作を開始させる。傾動速度演算装
置１５は、一定時間で傾動動作を完了するよう傾動速度
を演算し、その速度信号を受けた傾動制御装置１７は、
運転スケジュールの通りに傾動するよう傾動用モータ２
０に指令を出力し、傾動位置判断装置１６が運転スケジ
ュールで設定された傾動ノッチになったと判断したとき
に傾動動作を終了させる。このような動作をするときの
原料の落下位置について説明する。ホッパ４に投入され
た原料は、旋回する炉内シュート１に導かれて炉内に落
下する。このとき、傾動ノッチを１ノッチから２ノッチ
に切替える場合と、２ノッチから３ノッチに切替える場
合の原料の落下位置は、上記の動作により図３のように
なる。８は炉内シュート１の傾きが各傾動ノッチで固定
されて旋回しているときの原料の落下位置の軌跡であ
り、９は炉内シュート１が傾動しているときの原料の落
下位置の軌跡である。１ノッチから２ノッチの傾動動作
と２ノッチから３ノッチの傾動動作にかかる時間が不均
等なため、従来の技術では図４の７のように不均等にな
るが、本発明の実施例では９のように均等となる。
基づいて説明する。図１は本発明の実施例を示すブロッ
ク図である。図において、１０は炉内シュート制御装置
であり、炉内シュート１の旋回位置を検出する旋回位置
センサ１９と、傾動位置を検出する傾動位置センサ２１
の信号を入力し、旋回用モータ１８と傾動用モータ２０
に指令を与えて炉内シュート１の旋回及び傾動の動作を
制御する。炉内シュート制御装置１０は炉内シュート運
転スケジュール記憶装置１１と、旋回位置判断装置１
２、旋回数カウンタ装置１３、旋回制御装置１４、傾動
速度演算装置１５、傾動位置判断装置１６、傾動制御装
置１７から構成されている。炉内シュート運転スケジュ
ール記憶装置１１には、炉内シュート１の旋回動作と傾
動動作がプログラミングされている。旋回位置判断装置
１２は旋回位置センサ１９の信号を受けて炉内シュート
１の旋回位置を判断し、旋回数カウンタ装置１３は旋回
位置判断装置１２の信号を受けて、原料の落下開始点を
基準とする炉内シュート１の旋回数をカウントする。旋
回制御装置１４は旋回位置判断装置１２と、旋回数カウ
ンタ装置１３と、炉内シュート運転スケジュール記憶装
置１１の信号を受けて、炉内シュート１が運転スケジュ
ール通りに旋回するよう旋回用モータ１８に指令を出力
する。傾動速度演算装置１５は炉内シュート運転スケジ
ュール記憶装置１１の信号を受けて、一定時間で傾動動
作を完了するよう炉内シュート１の傾動速度を演算す
る。傾動位置判断装置１６は炉内シュート１の傾動位置
を検出する傾動位置センサ２１の信号を受け、炉内シュ
ート１の傾動位置を判断する。傾動制御装置１７は傾動
位置判断装置１６と傾動速度演算装置１５、旋回数カウ
ンタ装置１３、炉内シュート運転スケジュール記憶装置
１１の信号を受けて、炉内シュート１が傾動速度演算装
置１５の傾動速度で運転スケジュール通りに傾動するよ
う傾動用モータ２０に指令を出力する。このような構成
のもとで、炉内シュート運転スケジュール記憶装置１１
には傾動ノッチの位置情報と各傾動ノッチ毎に定義でき
る旋回数の情報が予め設定されており、この運転スケジ
ュール情報を基に旋回制御装置１４と傾動制御装置１７
がそれぞれ旋回動作と傾動動作を制御する。旋回位置判
断装置１２が旋回位置センサ１９の信号を受取り位置情
報に変換すると、その信号を旋回数カウンタ装置１３が
受け取り旋回数をカウントする。傾動制御装置１７はそ
のカウント数を監視し、炉内シュート１が運転スケジュ
ールで設定された回数だけ旋回すると、傾動用モータ２
０に指令を送り傾動動作を開始させる。傾動速度演算装
置１５は、一定時間で傾動動作を完了するよう傾動速度
を演算し、その速度信号を受けた傾動制御装置１７は、
運転スケジュールの通りに傾動するよう傾動用モータ２
０に指令を出力し、傾動位置判断装置１６が運転スケジ
ュールで設定された傾動ノッチになったと判断したとき
に傾動動作を終了させる。このような動作をするときの
原料の落下位置について説明する。ホッパ４に投入され
た原料は、旋回する炉内シュート１に導かれて炉内に落
下する。このとき、傾動ノッチを１ノッチから２ノッチ
に切替える場合と、２ノッチから３ノッチに切替える場
合の原料の落下位置は、上記の動作により図３のように
なる。８は炉内シュート１の傾きが各傾動ノッチで固定
されて旋回しているときの原料の落下位置の軌跡であ
り、９は炉内シュート１が傾動しているときの原料の落
下位置の軌跡である。１ノッチから２ノッチの傾動動作
と２ノッチから３ノッチの傾動動作にかかる時間が不均
等なため、従来の技術では図４の７のように不均等にな
るが、本発明の実施例では９のように均等となる。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、炉
内の原料分布のバランスが改善されるので、これによっ
て高炉の操業を安定して行えるという効果がある。
内の原料分布のバランスが改善されるので、これによっ
て高炉の操業を安定して行えるという効果がある。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図
【図２】本発明の対象となる設備を示す側断面図
【図３】本発明の実施による原料の落下位置を示す上面
図
図
【図４】従来の技術による原料の落下位置を示す上面図
１ 炉内シュート ２ 旋回回転軸 ３ 傾動中心軸 ４ ホッパ ５ 原料 ６ 従来の技術による傾動停止中の原料の落下位置 ７ 従来の技術による傾動動作中の原料の落下位置 ８ 本発明の実施による傾動停止中の原料の落下位置 ９ 本発明の実施による傾動動作中の原料の落下位置 １０ 炉内シュート制御装置 １１ 炉内シュート運転スケジュール記憶装置 １２ 旋回位置判断装置 １３ 旋回数カウンタ装置 １４ 旋回制御装置 １５ 傾動速度演算装置 １６ 傾動位置判断装置 １７ 傾動制御装置 １８ 旋回用モータ １９ 旋回位置センサ ２０ 傾動用モータ ２１ 傾動位置センサ
Claims (2)
- 【請求項１】予め設定された運転スケジュールに従っ
て、高炉の炉頂に設けられた炉内シュートに旋回動作と
傾動動作をさせる炉内シュート制御装置であって、 前記運転スケジュールを記憶する炉内シュート運転スケ
ジュール記憶装置と、 前記炉内シュートの旋回位置を検出する旋回位置センサ
の信号を受け、前記炉内シュートの旋回位置を判断する
旋回位置判断装置と、 該旋回位置判断装置の信号を受け、原料の落下開始点を
基準とする前記炉内シュートの旋回数をカウントする旋
回数カウンタ装置と、 前記旋回位置判断装置と前記旋回数カウンタ装置及び前
記炉内シュート運転スケジュール記憶装置の信号を受け
て、前記炉内シュートが前記運転スケジュール通りに旋
回するよう旋回用モータに指令を出力する旋回制御装置
と、 前記炉内シュート運転スケジュール記憶装置の信号を受
け、与えられた時間で最適な傾動動作をするよう前記炉
内シュートの傾動速度を演算する傾動速度演算装置と、 前記炉内シュートの傾動位置を検出する傾動位置センサ
の信号を受け、前記炉内シュートの傾動位置を判断する
傾動位置判断装置と、 該傾動位置判断装置と前記旋回数カウンタ装置と炉内シ
ュート運転スケジュール記憶装置及び傾動速度演算装置
の信号を受けて、前記炉内シュートが前記傾動速度で前
記運転スケジュール通りに傾動するよう傾動用モータに
指令を出力する傾動制御装置とからなることを特徴とす
る炉内シュート制御装置。 - 【請求項２】前記傾動速度演算装置は、どの傾動ノッチ
から傾動を開始しても、傾動を開始してから終了するま
での旋回角度が同じとなるように演算が組まれているこ
とを特徴とする請求項１記載の炉内シュート制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34375197A JP3781080B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 炉内シュート制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34375197A JP3781080B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 炉内シュート制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11158518A true JPH11158518A (ja) | 1999-06-15 |
| JP3781080B2 JP3781080B2 (ja) | 2006-05-31 |
Family
ID=18363962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34375197A Expired - Fee Related JP3781080B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 炉内シュート制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3781080B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020052120A (ko) * | 2000-12-23 | 2002-07-02 | 이구택 | 고로 선회슈트의 장입각도 및 편하중 검사장치 |
| KR100376518B1 (ko) * | 1999-10-05 | 2003-03-17 | 주식회사 포스코 | 고로 장입물의 레벨 편차 보상이 이루어지는 장입제어방법 |
| JP2011195950A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-10-06 | Nippon Steel Engineering Co Ltd | 装入装置およびその制御方法 |
| JP2016079455A (ja) * | 2014-10-16 | 2016-05-16 | 新日鐵住金株式会社 | 高炉原料装入制御装置、高炉原料装入制御方法、およびプログラム |
-
1997
- 1997-11-28 JP JP34375197A patent/JP3781080B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100376518B1 (ko) * | 1999-10-05 | 2003-03-17 | 주식회사 포스코 | 고로 장입물의 레벨 편차 보상이 이루어지는 장입제어방법 |
| KR20020052120A (ko) * | 2000-12-23 | 2002-07-02 | 이구택 | 고로 선회슈트의 장입각도 및 편하중 검사장치 |
| JP2011195950A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-10-06 | Nippon Steel Engineering Co Ltd | 装入装置およびその制御方法 |
| JP2016079455A (ja) * | 2014-10-16 | 2016-05-16 | 新日鐵住金株式会社 | 高炉原料装入制御装置、高炉原料装入制御方法、およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3781080B2 (ja) | 2006-05-31 |
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