JPH11157432A - 車輛用ブレーキシステム - Google Patents
車輛用ブレーキシステムInfo
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- JPH11157432A JPH11157432A JP34223697A JP34223697A JPH11157432A JP H11157432 A JPH11157432 A JP H11157432A JP 34223697 A JP34223697 A JP 34223697A JP 34223697 A JP34223697 A JP 34223697A JP H11157432 A JPH11157432 A JP H11157432A
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- Japan
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- parking brake
- pressure
- brake
- brake system
- valve
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3605—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force wherein the pilot valve is mounted in a circuit controlling the working fluid system
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- Electromagnetism (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動スリップ制御機能を有する配管構成を従
来より簡略化することができる車両用ブレーキシステム
を提供することを課題とする。 【解決手段】 駐車ブレーキ切換装置３０と駐車ブレー
キ作動器３１ａ、３１ｂとを備えた駐車ブレーキ系統
に、駆動輪２２ａ、２２ｂの駆動スリップ状態を監視す
るコントローラ５０からの指令に基づいて駐車ブレーキ
作動器３１ａ、３１ｂへの供給圧力を調整する圧力制御
弁３９ａ、３９ｂを設け、これら圧力制御弁３９ａ、３
９ｂと駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂでもって駆動
スリップ制御を行わせる。これにより常用ブレーキ系統
の配管を複雑にすることなく駆動スリップ制御可能なブ
レーキシステムを構築することができる。
来より簡略化することができる車両用ブレーキシステム
を提供することを課題とする。 【解決手段】 駐車ブレーキ切換装置３０と駐車ブレー
キ作動器３１ａ、３１ｂとを備えた駐車ブレーキ系統
に、駆動輪２２ａ、２２ｂの駆動スリップ状態を監視す
るコントローラ５０からの指令に基づいて駐車ブレーキ
作動器３１ａ、３１ｂへの供給圧力を調整する圧力制御
弁３９ａ、３９ｂを設け、これら圧力制御弁３９ａ、３
９ｂと駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂでもって駆動
スリップ制御を行わせる。これにより常用ブレーキ系統
の配管を複雑にすることなく駆動スリップ制御可能なブ
レーキシステムを構築することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、常用ブレーキ系統
と駐車ブレーキ系統とを備えた車輛用ブレーキシステム
に関し、さらに詳しくは、アンチスキッド制御弁と駆動
輪の駆動スリップを制御する圧力制御弁とを有する車輛
用ブレーキシステムに関する。
と駐車ブレーキ系統とを備えた車輛用ブレーキシステム
に関し、さらに詳しくは、アンチスキッド制御弁と駆動
輪の駆動スリップを制御する圧力制御弁とを有する車輛
用ブレーキシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来の車輛用ブレーキシステム
の配管系統図を示している。管路１５を介してエアレザ
ーバ４に接続されるブレーキバルブ１の一方の出力部
は、高圧選択弁８の一方の入力部に接続され、ここから
アンチスキッド制御弁５および空圧−液圧変換装置（以
下、単にＡＯＨ：Air Over Hydraulic boosterと略称す
る。）１８を介して駆動輪である後輪２ａ、２ｂのホイ
ールシリンダ１２ａ、１２ｂに連絡している。また、ブ
レーキバルブ１の他方の出力部は、アンチスキッド制御
弁６およびＡＯＨ１９を介して従動輪である前輪３ａ、
３ｂのホイールシリンダ１３ａ、１３ｂに連絡してい
る。これにより、常用ブレーキ系統が構成される。
の配管系統図を示している。管路１５を介してエアレザ
ーバ４に接続されるブレーキバルブ１の一方の出力部
は、高圧選択弁８の一方の入力部に接続され、ここから
アンチスキッド制御弁５および空圧−液圧変換装置（以
下、単にＡＯＨ：Air Over Hydraulic boosterと略称す
る。）１８を介して駆動輪である後輪２ａ、２ｂのホイ
ールシリンダ１２ａ、１２ｂに連絡している。また、ブ
レーキバルブ１の他方の出力部は、アンチスキッド制御
弁６およびＡＯＨ１９を介して従動輪である前輪３ａ、
３ｂのホイールシリンダ１３ａ、１３ｂに連絡してい
る。これにより、常用ブレーキ系統が構成される。
【０００３】また、後輪２ａおよび２ｂにはそれぞれ駐
車ブレーキ作動器１１ａ、１１ｂが設けられ、これら駐
車ブレーキ作動器１１ａ、１１ｂは管路１５、１７を介
してエアレザーバ４に連絡しており、その間に設けられ
た駐車ブレーキ切換装置１０の運転手による切換操作に
より、エアレザーバ４との連通／遮断が切り換えられる
ようになっている。これにより、駐車ブレーキ系統が構
成される。
車ブレーキ作動器１１ａ、１１ｂが設けられ、これら駐
車ブレーキ作動器１１ａ、１１ｂは管路１５、１７を介
してエアレザーバ４に連絡しており、その間に設けられ
た駐車ブレーキ切換装置１０の運転手による切換操作に
より、エアレザーバ４との連通／遮断が切り換えられる
ようになっている。これにより、駐車ブレーキ系統が構
成される。
【０００４】駐車ブレーキ作動器１１ａ、１１ｂは、駐
車ブレーキ切換装置１０の駐車ブレーキ解除操作に応じ
て、エアレザーバ４からの空気圧が供給されることによ
り後輪２ａ、２ｂに対するブレーキ力を解除し、また、
駐車ブレーキ切換装置１０による駐車ブレーキ作動操作
に応じて、駐車ブレーキ切換装置１０の排出ポート１０
ａから空気圧が排出されることにより後輪２ａ、２ｂに
ブレーキ力を与えるタイプのスプリングブレーキチャン
バで構成される。なお、管路１７が駐車ブレーキ作動器
１１ａ、１１ｂ側へ分離される分岐部に設けられるクイ
ックリリースバルブ３８は、駐車ブレーキの作動操作時
に、圧力管路１７内の圧力低下に応じて上記分岐部から
駐車ブレーキ作動器１１ａ、１１ｂ側に供給されていた
空気圧を大気へ開放するものである。
車ブレーキ切換装置１０の駐車ブレーキ解除操作に応じ
て、エアレザーバ４からの空気圧が供給されることによ
り後輪２ａ、２ｂに対するブレーキ力を解除し、また、
駐車ブレーキ切換装置１０による駐車ブレーキ作動操作
に応じて、駐車ブレーキ切換装置１０の排出ポート１０
ａから空気圧が排出されることにより後輪２ａ、２ｂに
ブレーキ力を与えるタイプのスプリングブレーキチャン
バで構成される。なお、管路１７が駐車ブレーキ作動器
１１ａ、１１ｂ側へ分離される分岐部に設けられるクイ
ックリリースバルブ３８は、駐車ブレーキの作動操作時
に、圧力管路１７内の圧力低下に応じて上記分岐部から
駐車ブレーキ作動器１１ａ、１１ｂ側に供給されていた
空気圧を大気へ開放するものである。
【０００５】高圧選択弁８の他方の入力部は、後輪２
ａ、２ｂの駆動スリップ状態を検出する図示しないコン
トローラからの指令を受けて開閉する切換弁（ＡＳＲバ
ルブ）９および管路１６を介してエアレザーバ４に連絡
している。これにより、駆動スリップ制御時は切換弁９
を開いてエアレザーバ４と後輪２ａ、２ｂのホイールシ
リンダ１２ａ、１２ｂとの間を連通させるとともに、ア
ンチスキッド制御弁５でもって適正なブレーキ圧力制御
を行うことにより公知の駆動スリップ制御を行うように
している。
ａ、２ｂの駆動スリップ状態を検出する図示しないコン
トローラからの指令を受けて開閉する切換弁（ＡＳＲバ
ルブ）９および管路１６を介してエアレザーバ４に連絡
している。これにより、駆動スリップ制御時は切換弁９
を開いてエアレザーバ４と後輪２ａ、２ｂのホイールシ
リンダ１２ａ、１２ｂとの間を連通させるとともに、ア
ンチスキッド制御弁５でもって適正なブレーキ圧力制御
を行うことにより公知の駆動スリップ制御を行うように
している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、駆動
スリップ制御用の配管系統を常用ブレーキ系統の配管中
に設けているため、高圧選択弁８、切換弁９および切換
弁９とエアレザーバ４とを接続するための管路１６を設
けることが必須となっている。したがって、常用ブレー
キ系統の配管を形成する上で駆動スリップ制御用の配管
系統を考慮する必要があるので、配管構成が複雑化する
という問題がある。
スリップ制御用の配管系統を常用ブレーキ系統の配管中
に設けているため、高圧選択弁８、切換弁９および切換
弁９とエアレザーバ４とを接続するための管路１６を設
けることが必須となっている。したがって、常用ブレー
キ系統の配管を形成する上で駆動スリップ制御用の配管
系統を考慮する必要があるので、配管構成が複雑化する
という問題がある。
【０００７】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、駆動
スリップ制御機能を有するブレーキシステムの配管構成
を従来より簡略化することができる車輛用ブレーキシス
テムを提供することを課題とする。
スリップ制御機能を有するブレーキシステムの配管構成
を従来より簡略化することができる車輛用ブレーキシス
テムを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以上の課題は、常用ブレ
ーキ系統と駐車ブレーキ系統とを備えた車輛用ブレーキ
システムであって、前記常用ブレーキ系統は、運転手の
操作に応じてブレーキ圧力を吐出する主動器と、このブ
レーキ圧力が供給される従動器とを有し、前記駐車ブレ
ーキ系統は、車輪にブレーキを作用させる駐車ブレーキ
作動器と、この駐車ブレーキ作動器と圧力供給源との間
に設けられ運転手により操作される駐車ブレーキ切換装
置とを有し、前記駐車ブレーキ作動器は、前記駐車ブレ
ーキ切換装置による駐車ブレーキ解除操作に応じて、前
記圧力供給源からの圧力が供給されることにより、車輪
に対するブレーキ力を解除し、また前記駐車ブレーキ切
換装置による駐車ブレーキ作動操作に応じて、供給圧力
が排出されることにより、車輪にブレーキ力を与える車
輛用ブレーキシステムにおいて、前記駐車ブレーキ作動
器を、左右の駆動輪各々に対して設けるとともに、前記
駐車ブレーキ切換装置と前記駐車ブレーキ作動器との間
に、前記駆動輪の駆動スリップ状態を監視するコントロ
ーラからの指令に基づき、前記駐車ブレーキ作動器への
供給圧力を調整する圧力制御弁を設けたことを特徴とす
る車輛用ブレーキシステム、によって解決される。
ーキ系統と駐車ブレーキ系統とを備えた車輛用ブレーキ
システムであって、前記常用ブレーキ系統は、運転手の
操作に応じてブレーキ圧力を吐出する主動器と、このブ
レーキ圧力が供給される従動器とを有し、前記駐車ブレ
ーキ系統は、車輪にブレーキを作用させる駐車ブレーキ
作動器と、この駐車ブレーキ作動器と圧力供給源との間
に設けられ運転手により操作される駐車ブレーキ切換装
置とを有し、前記駐車ブレーキ作動器は、前記駐車ブレ
ーキ切換装置による駐車ブレーキ解除操作に応じて、前
記圧力供給源からの圧力が供給されることにより、車輪
に対するブレーキ力を解除し、また前記駐車ブレーキ切
換装置による駐車ブレーキ作動操作に応じて、供給圧力
が排出されることにより、車輪にブレーキ力を与える車
輛用ブレーキシステムにおいて、前記駐車ブレーキ作動
器を、左右の駆動輪各々に対して設けるとともに、前記
駐車ブレーキ切換装置と前記駐車ブレーキ作動器との間
に、前記駆動輪の駆動スリップ状態を監視するコントロ
ーラからの指令に基づき、前記駐車ブレーキ作動器への
供給圧力を調整する圧力制御弁を設けたことを特徴とす
る車輛用ブレーキシステム、によって解決される。
【０００９】本発明は、駐車ブレーキ系統に、駆動輪の
駆動スリップ状態を監視するコントローラからの指令に
基づいて駐車ブレーキ作動器への供給圧力を調整する圧
力制御弁を設けて、この圧力制御弁と駐車ブレーキ作動
器でもって駆動スリップ制御を行わせるようにしてい
る。これにより、常用ブレーキ系統の配管を複雑にする
ことなく駆動スリップ制御可能なブレーキシステムを構
築することができる。
駆動スリップ状態を監視するコントローラからの指令に
基づいて駐車ブレーキ作動器への供給圧力を調整する圧
力制御弁を設けて、この圧力制御弁と駐車ブレーキ作動
器でもって駆動スリップ制御を行わせるようにしてい
る。これにより、常用ブレーキ系統の配管を複雑にする
ことなく駆動スリップ制御可能なブレーキシステムを構
築することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１１】図１は、本発明の実施の形態による車輛用
ブレーキシステムの配管構成を示している。ブレーキペ
ダル２０が連結されるブレーキペダル２１の入力部は管
路３５を介して圧力供給源であるエアレザーバ２４に接
続され、ブレーキバルブ２１の出力部は、アンチスキッ
ド制御弁２５および２６、ＡＯＨ（空圧−液圧変換装
置）２８および２９を介して駆動輪である後輪２２ａ、
２２ｂのホイールシリンダ３２ａ、３２ｂおよび従動輪
である前輪２３ａ、２３ｂのホイールシリンダ３３ａ、
３３ｂにそれぞれ連絡している。これにより常用ブレー
キ系統が構成される。
ブレーキシステムの配管構成を示している。ブレーキペ
ダル２０が連結されるブレーキペダル２１の入力部は管
路３５を介して圧力供給源であるエアレザーバ２４に接
続され、ブレーキバルブ２１の出力部は、アンチスキッ
ド制御弁２５および２６、ＡＯＨ（空圧−液圧変換装
置）２８および２９を介して駆動輪である後輪２２ａ、
２２ｂのホイールシリンダ３２ａ、３２ｂおよび従動輪
である前輪２３ａ、２３ｂのホイールシリンダ３３ａ、
３３ｂにそれぞれ連絡している。これにより常用ブレー
キ系統が構成される。
【００１２】各車輪２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂの
それぞれには、パルスロータ４２ａ、４２ｂ、４３ａ、
４３ｂおよび車輪速センサ５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５
３ｂが設けられ、その出力信号が各車輪のロック傾向を
監視するコントローラ５０に供給される。コントローラ
５０は、いずれかの車輪にロック傾向が検出されたと
き、対応するアンチスキッド制御弁２５、２６に所定の
制御指令を発信する。各アンチスキッド制御弁２５、２
６は、入力側（ブレーキバルブ２１側）と出力側（ホイ
ールシリンダ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ側）とを
連通させる圧力供給モード、出力側を入力側から遮断す
る圧力保持モードおよび出力側を入力側から遮断して大
気に開放する圧力排出モードの３切換モードをもつ電磁
弁として構成され、車輪の回転状態に応じて発信される
コントローラ５０からの制御指令に基づいて、いずれか
のモードに切り換えられるようになっている。
それぞれには、パルスロータ４２ａ、４２ｂ、４３ａ、
４３ｂおよび車輪速センサ５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５
３ｂが設けられ、その出力信号が各車輪のロック傾向を
監視するコントローラ５０に供給される。コントローラ
５０は、いずれかの車輪にロック傾向が検出されたと
き、対応するアンチスキッド制御弁２５、２６に所定の
制御指令を発信する。各アンチスキッド制御弁２５、２
６は、入力側（ブレーキバルブ２１側）と出力側（ホイ
ールシリンダ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ側）とを
連通させる圧力供給モード、出力側を入力側から遮断す
る圧力保持モードおよび出力側を入力側から遮断して大
気に開放する圧力排出モードの３切換モードをもつ電磁
弁として構成され、車輪の回転状態に応じて発信される
コントローラ５０からの制御指令に基づいて、いずれか
のモードに切り換えられるようになっている。
【００１３】駆動輪である後輪２２ａ、２２ｂのそれぞ
れには、従動器としてのホイールシリンダ３２ａ、３２
ｂとは別に、駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂが設け
られている。これら駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂ
は、管路３５、３７、および管路３７ａまたは３７ｂを
介してエアレザーバ２４に連絡しており、その間に設け
られる駐車ブレーキ切換装置３０の運転手による切換操
作により、エアレザーバ２４との連通／遮断が切り換え
られるようになっている。これにより、駐車ブレーキ系
統が構成される。
れには、従動器としてのホイールシリンダ３２ａ、３２
ｂとは別に、駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂが設け
られている。これら駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂ
は、管路３５、３７、および管路３７ａまたは３７ｂを
介してエアレザーバ２４に連絡しており、その間に設け
られる駐車ブレーキ切換装置３０の運転手による切換操
作により、エアレザーバ２４との連通／遮断が切り換え
られるようになっている。これにより、駐車ブレーキ系
統が構成される。
【００１４】駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂは、駐
車ブレーキ切換装置３０の駐車ブレーキ解除操作に応じ
て、エアレザーバ２４からの空気圧が供給されることに
より後輪２２ａ、２２ｂに対するブレーキ力を解除し、
また、駐車ブレーキ切換装置３０による駐車ブレーキ作
動操作に応じて、駐車ブレーキ切換装置３０の排出ポー
ト３０ａから空気圧が排出されることにより後輪２２
ａ、２２ｂにブレーキ力を与えるタイプのスプリングブ
レーキチャンバで構成される。
車ブレーキ切換装置３０の駐車ブレーキ解除操作に応じ
て、エアレザーバ２４からの空気圧が供給されることに
より後輪２２ａ、２２ｂに対するブレーキ力を解除し、
また、駐車ブレーキ切換装置３０による駐車ブレーキ作
動操作に応じて、駐車ブレーキ切換装置３０の排出ポー
ト３０ａから空気圧が排出されることにより後輪２２
ａ、２２ｂにブレーキ力を与えるタイプのスプリングブ
レーキチャンバで構成される。
【００１５】この駐車ブレーキ切換装置３０と駐車ブレ
ーキ作動器３１ａ、３１ｂとの間には、駆動輪である後
輪２２ａ、２２ｂの駆動スリップ状態を監視するコント
ローラ５０からの指令に基づき、駐車ブレーキ作動器３
１ａ、３１ｂへの供給圧力を調整する圧力制御弁３９
ａ、３９ｂが設けられている。これら圧力制御弁３９
ａ、３９ｂは、常用ブレーキ系統に設けられるアンチス
キッド制御弁２５、２６と同様に圧力供給モード、圧力
保持モードおよび圧力排出モードの３切換モードを有す
る電磁弁として構成されている。
ーキ作動器３１ａ、３１ｂとの間には、駆動輪である後
輪２２ａ、２２ｂの駆動スリップ状態を監視するコント
ローラ５０からの指令に基づき、駐車ブレーキ作動器３
１ａ、３１ｂへの供給圧力を調整する圧力制御弁３９
ａ、３９ｂが設けられている。これら圧力制御弁３９
ａ、３９ｂは、常用ブレーキ系統に設けられるアンチス
キッド制御弁２５、２６と同様に圧力供給モード、圧力
保持モードおよび圧力排出モードの３切換モードを有す
る電磁弁として構成されている。
【００１６】駐車ブレーキ切換装置３０を駐車ブレーキ
作動器３１ａ、３１ｂに連絡する圧力管路３７は途中、
右側駆動輪２２ａに対する駐車ブレーキ作動器３１ａ側
に連絡する管路３７ａと、左側駆動輪２２ｂに対する駐
車ブレーキ作動器３１ｂ側に連絡する管路３７ｂとに分
岐し、図示するように、圧力制御弁３９ａ、３９ｂは、
その分岐部よりも駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂ側
に位置させて、各々の駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１
ｂに対して設けられている。すなわち、駐車ブレーキ作
動器３１ａ、３１ｂをそれぞれ独立して圧力制御可能と
している。また、上記分岐部には、駐車ブレーキ切換装
置３０から供給される圧力の低下に応じて、駐車ブレー
キ作動器３１ａ、３１ｂ側に供給されていた空気圧を大
気に開放させるクイックリリースバルブ３８が設けられ
ており、駐車ブレーキ切換装置３０による駐車ブレーキ
作動時に駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂ側の圧縮空
気を迅速に大気へ排出可能としている。
作動器３１ａ、３１ｂに連絡する圧力管路３７は途中、
右側駆動輪２２ａに対する駐車ブレーキ作動器３１ａ側
に連絡する管路３７ａと、左側駆動輪２２ｂに対する駐
車ブレーキ作動器３１ｂ側に連絡する管路３７ｂとに分
岐し、図示するように、圧力制御弁３９ａ、３９ｂは、
その分岐部よりも駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂ側
に位置させて、各々の駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１
ｂに対して設けられている。すなわち、駐車ブレーキ作
動器３１ａ、３１ｂをそれぞれ独立して圧力制御可能と
している。また、上記分岐部には、駐車ブレーキ切換装
置３０から供給される圧力の低下に応じて、駐車ブレー
キ作動器３１ａ、３１ｂ側に供給されていた空気圧を大
気に開放させるクイックリリースバルブ３８が設けられ
ており、駐車ブレーキ切換装置３０による駐車ブレーキ
作動時に駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂ側の圧縮空
気を迅速に大気へ排出可能としている。
【００１７】図２は、圧力制御弁３９ａ、３９ｂの作用
を説明するための模式図で、以下、これを参照して説明
するが、常用ブレーキ系統に設けられるアンチスキッド
制御弁２５、２６もまた図２と同様に表現される。
を説明するための模式図で、以下、これを参照して説明
するが、常用ブレーキ系統に設けられるアンチスキッド
制御弁２５、２６もまた図２と同様に表現される。
【００１８】本体６１には入力ポート６２、出力ポート
６３および排出ポート６７が形成されており、入力ポー
ト６２と出力ポート６３とを連絡する通路を供給通路７
０、また出力ポート６３と排出ポート６７とを連絡する
通路を排出通路７１としている。圧力供給モードでは、
保持側電磁弁６４Ａおよび排出側電磁弁６５Ａはともに
図示するように消磁状態で、供給通路７０および排出通
路７１にそれぞれ設けられたダイヤフラム式の保持弁６
４および排出弁６５は、弁ばね６８、６９のばね力によ
り閉弁状態をとっている。入力ポート６２に導入される
圧縮空気は供給通路７０を通って保持弁６４を開弁して
出力ポート６３に至り、ここから駐車ブレーキ作動器３
１ａ、３１ｂへ供給される。このとき排出弁６５はその
背圧室６５Ｂにパイロット圧（入力ポート６２からの圧
縮空気）が導入されているので開弁されることはない。
６３および排出ポート６７が形成されており、入力ポー
ト６２と出力ポート６３とを連絡する通路を供給通路７
０、また出力ポート６３と排出ポート６７とを連絡する
通路を排出通路７１としている。圧力供給モードでは、
保持側電磁弁６４Ａおよび排出側電磁弁６５Ａはともに
図示するように消磁状態で、供給通路７０および排出通
路７１にそれぞれ設けられたダイヤフラム式の保持弁６
４および排出弁６５は、弁ばね６８、６９のばね力によ
り閉弁状態をとっている。入力ポート６２に導入される
圧縮空気は供給通路７０を通って保持弁６４を開弁して
出力ポート６３に至り、ここから駐車ブレーキ作動器３
１ａ、３１ｂへ供給される。このとき排出弁６５はその
背圧室６５Ｂにパイロット圧（入力ポート６２からの圧
縮空気）が導入されているので開弁されることはない。
【００１９】この圧力制御弁３９ａ、３９ｂによるブレ
ーキ圧力制御は、コントローラ５０からの指令に応じて
保持側電磁弁６４Ａ、排出側電磁弁６５Ａを駆動し、保
持弁６４および排出弁６５のそれぞれの背圧室６４Ｂお
よび６５Ｂへパイロット圧を給排することにより行われ
る。圧力保持モードでは、保持側電磁弁６４Ａが励磁さ
れることにより背圧室６４Ｂにパイロット圧を導入し、
保持弁６４の開弁を阻止して入力ポート６２と出力ポー
ト６３との間の連通を遮断する。また、圧力排出モード
では、保持側電磁弁６４Ａおよび排出側電磁弁６５Ａが
共に励磁されることにより、背圧室６５Ｂに導入された
圧縮空気を開放弁６６を開いて排出ポート６７から大気
へ排出するとともに、出力ポート６３側の圧縮空気を排
出弁６５を介して排出ポート６７へ導く。
ーキ圧力制御は、コントローラ５０からの指令に応じて
保持側電磁弁６４Ａ、排出側電磁弁６５Ａを駆動し、保
持弁６４および排出弁６５のそれぞれの背圧室６４Ｂお
よび６５Ｂへパイロット圧を給排することにより行われ
る。圧力保持モードでは、保持側電磁弁６４Ａが励磁さ
れることにより背圧室６４Ｂにパイロット圧を導入し、
保持弁６４の開弁を阻止して入力ポート６２と出力ポー
ト６３との間の連通を遮断する。また、圧力排出モード
では、保持側電磁弁６４Ａおよび排出側電磁弁６５Ａが
共に励磁されることにより、背圧室６５Ｂに導入された
圧縮空気を開放弁６６を開いて排出ポート６７から大気
へ排出するとともに、出力ポート６３側の圧縮空気を排
出弁６５を介して排出ポート６７へ導く。
【００２０】本実施の形態による車輛用ブレーキシステ
ムは以上のように構成される。次にこの作用について説
明する。
ムは以上のように構成される。次にこの作用について説
明する。
【００２１】車輛が走行状態にあるとき（勿論、駐車ブ
レーキ切換装置３０は駐車ブレーキ解除位置にあるもの
とする）、運転手がブレーキ操作を行うべくブレーキペ
ダル２０を踏み込むと、エアレザーバ２４内の空気圧に
基づいて調圧された空気圧がブレーキバルブ２１から吐
出される。ブレーキバルブ２１の吐出空気圧はＡＯＨ２
８、２９においてブレーキ液圧に変換され、各車輪２２
ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂのホイールシリンダ３２
ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂに供給されることにより、
公知のブレーキ作用が行われる。ブレーキペダル２０へ
の踏力除去によりブレーキ操作が解除されると、ブレー
キバルブ２１とＡＯＨ２８、２９との間における管路内
の圧縮空気は、ブレーキバルブ２１の排出ポート２１ａ
から大気へ排出される。
レーキ切換装置３０は駐車ブレーキ解除位置にあるもの
とする）、運転手がブレーキ操作を行うべくブレーキペ
ダル２０を踏み込むと、エアレザーバ２４内の空気圧に
基づいて調圧された空気圧がブレーキバルブ２１から吐
出される。ブレーキバルブ２１の吐出空気圧はＡＯＨ２
８、２９においてブレーキ液圧に変換され、各車輪２２
ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂのホイールシリンダ３２
ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂに供給されることにより、
公知のブレーキ作用が行われる。ブレーキペダル２０へ
の踏力除去によりブレーキ操作が解除されると、ブレー
キバルブ２１とＡＯＨ２８、２９との間における管路内
の圧縮空気は、ブレーキバルブ２１の排出ポート２１ａ
から大気へ排出される。
【００２２】ブレーキ制御中、いずれかの車輪にロック
傾向が生じると、このことをコントローラ５０が判定
し、対応するアンチスキッド制御弁２５、２６にアンチ
スキッド制御指令信号を供給する。これを受けてアンチ
スキッド制御弁２５、２６はブレーキ圧力排出モード、
ブレーキ圧力保持モードおよびブレーキ圧力供給モード
のうち最適な切換モードに順次切り換えられることによ
り、公知のアンチスキッド制御が行われる。なお、本実
施の形態では、いわゆる４センサ２チャンネルシステム
を採っているので、後輪２２ａ、２２ｂ側、前輪２３
ａ、２３ｂ側のブレーキ圧力制御はともに共通に行われ
ることになる。
傾向が生じると、このことをコントローラ５０が判定
し、対応するアンチスキッド制御弁２５、２６にアンチ
スキッド制御指令信号を供給する。これを受けてアンチ
スキッド制御弁２５、２６はブレーキ圧力排出モード、
ブレーキ圧力保持モードおよびブレーキ圧力供給モード
のうち最適な切換モードに順次切り換えられることによ
り、公知のアンチスキッド制御が行われる。なお、本実
施の形態では、いわゆる４センサ２チャンネルシステム
を採っているので、後輪２２ａ、２２ｂ側、前輪２３
ａ、２３ｂ側のブレーキ圧力制御はともに共通に行われ
ることになる。
【００２３】車輛が停止した後、駐車ブレーキを作動さ
せるべく運転手により駐車ブレーキ切換装置３０の駐車
ブレーキ作動操作が行われると、駐車ブレーキ切換装置
３０とクイックリリースバルブ３８との間における圧力
配管３７内部の圧縮空気が駐車ブレーキ切換装置３０の
排出ポート３０ａから大気へ排出されると共に、圧力管
路３７内の空気圧の低下に応じて管路３７ａおよび３７
ｂ内の圧縮空気がクイックリリースバルブ３８から大気
に排出される。これにより、後輪２２ａ、２２ｂに対す
る公知の駐車ブレーキ作用が迅速に行われる。また、駐
車ブレーキを解除するときは、駐車ブレーキ切換装置３
０の駐車ブレーキ解除操作によりエアレザーバ２４内の
圧縮空気を管路３５、圧力管路３７、および管路３７ａ
または３７ｂを介して駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１
ｂに供給し、もって後輪２２ａ、２２ｂに対する駐車ブ
レーキを解除する。
せるべく運転手により駐車ブレーキ切換装置３０の駐車
ブレーキ作動操作が行われると、駐車ブレーキ切換装置
３０とクイックリリースバルブ３８との間における圧力
配管３７内部の圧縮空気が駐車ブレーキ切換装置３０の
排出ポート３０ａから大気へ排出されると共に、圧力管
路３７内の空気圧の低下に応じて管路３７ａおよび３７
ｂ内の圧縮空気がクイックリリースバルブ３８から大気
に排出される。これにより、後輪２２ａ、２２ｂに対す
る公知の駐車ブレーキ作用が迅速に行われる。また、駐
車ブレーキを解除するときは、駐車ブレーキ切換装置３
０の駐車ブレーキ解除操作によりエアレザーバ２４内の
圧縮空気を管路３５、圧力管路３７、および管路３７ａ
または３７ｂを介して駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１
ｂに供給し、もって後輪２２ａ、２２ｂに対する駐車ブ
レーキを解除する。
【００２４】次に、駆動スリップ制御について説明する
と、次のようになる。なお、このとき、駐車ブレーキは
解除されているものとする。
と、次のようになる。なお、このとき、駐車ブレーキは
解除されているものとする。
【００２５】車輛の急発進等により、駆動輪である後輪
２２ａ、２２ｂが駆動スリップ状態であるとコントロー
ラ５０が判断すると、このコントローラ５０から圧力制
御弁３９ａ、３９ｂに対して圧力排出指令が発せられ
る。圧力制御弁３９ａ、３９ｂは圧力供給モードから圧
力排出モードに切り換わり、駐車ブレーキ作動器３１
ａ、３１ｂに供給されていた圧力（圧縮空気）は圧力制
御弁３９ａ、３９ｂの排出ポート６７、６７（図２参
照）から大気へ排出される。これにより、駐車ブレーキ
作動器３１ａ、３１ｂによって後輪２２ａ、２２ｂに対
してブレーキ力が作用する。また、コントローラ５０に
よりブレーキ力を保持すべきであると判定されると、圧
力制御弁３９ａ、３９ｂは圧力保持モードに切り換えら
れて駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂ内の供給圧力を
一定に保持し、後輪２２ａ、２２ｂに対するブレーキ力
を保持する。さらに、ブレーキ力を弛めるべきであると
判定されると、圧力制御弁３９ａ、３９ｂは圧力供給モ
ードに切り換えられることにより、圧力管路３７内の圧
縮空気が駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂへ供給さ
れ、駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂによる後輪２２
ａ、２２ｂに対するブレーキ力が弛められる。以上のよ
うな操作が繰り返されることにより、公知の駆動スリッ
プ制御が行われる。
２２ａ、２２ｂが駆動スリップ状態であるとコントロー
ラ５０が判断すると、このコントローラ５０から圧力制
御弁３９ａ、３９ｂに対して圧力排出指令が発せられ
る。圧力制御弁３９ａ、３９ｂは圧力供給モードから圧
力排出モードに切り換わり、駐車ブレーキ作動器３１
ａ、３１ｂに供給されていた圧力（圧縮空気）は圧力制
御弁３９ａ、３９ｂの排出ポート６７、６７（図２参
照）から大気へ排出される。これにより、駐車ブレーキ
作動器３１ａ、３１ｂによって後輪２２ａ、２２ｂに対
してブレーキ力が作用する。また、コントローラ５０に
よりブレーキ力を保持すべきであると判定されると、圧
力制御弁３９ａ、３９ｂは圧力保持モードに切り換えら
れて駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂ内の供給圧力を
一定に保持し、後輪２２ａ、２２ｂに対するブレーキ力
を保持する。さらに、ブレーキ力を弛めるべきであると
判定されると、圧力制御弁３９ａ、３９ｂは圧力供給モ
ードに切り換えられることにより、圧力管路３７内の圧
縮空気が駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂへ供給さ
れ、駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂによる後輪２２
ａ、２２ｂに対するブレーキ力が弛められる。以上のよ
うな操作が繰り返されることにより、公知の駆動スリッ
プ制御が行われる。
【００２６】以上述べたように、本実施の形態によれ
ば、駐車ブレーキ切換装置３０と、各駆動輪２２ａ、２
２ｂに対して設けた駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂ
との間に、コントローラ５０からの指令に基づいて駐車
ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂへの供給圧力を調整する
圧力制御弁３９ａ、３９ｂを設け、駐車ブレーキ系統を
駆動スリップ制御用の圧力供給系として利用し、これら
圧力制御弁３９ａ、３９ｂと駐車ブレーキ作動器３１
ａ、３１ｂとにより駆動輪２２ａ、２２ｂの駆動スリッ
プ制御を行うようにしているので、常用ブレーキ系統の
配管を複雑にすることなく駆動スリップ制御可能なシス
テムを構築することができる。
ば、駐車ブレーキ切換装置３０と、各駆動輪２２ａ、２
２ｂに対して設けた駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂ
との間に、コントローラ５０からの指令に基づいて駐車
ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂへの供給圧力を調整する
圧力制御弁３９ａ、３９ｂを設け、駐車ブレーキ系統を
駆動スリップ制御用の圧力供給系として利用し、これら
圧力制御弁３９ａ、３９ｂと駐車ブレーキ作動器３１
ａ、３１ｂとにより駆動輪２２ａ、２２ｂの駆動スリッ
プ制御を行うようにしているので、常用ブレーキ系統の
配管を複雑にすることなく駆動スリップ制御可能なシス
テムを構築することができる。
【００２７】また、本実施の形態によれば、各々の駐車
ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂに対して圧力制御弁３９
ａ、３９ｂを設けているので、各駆動輪２２ａ、２２ｂ
に対して独立に駆動スリップ制御を行うことができる。
ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂに対して圧力制御弁３９
ａ、３９ｂを設けているので、各駆動輪２２ａ、２２ｂ
に対して独立に駆動スリップ制御を行うことができる。
【００２８】また、常用ブレーキ系統にアンチスキッド
制御弁２５、２６を設けたが、これによって常用ブレー
キ系統のシステム構成が複雑になることはない。さら
に、アンチスキッド制御弁２５、２６と圧力制御弁３９
ａ、３９ｂとを共に、圧力供給モード、圧力保持モード
および圧力排出モードの３切換モードをもつ弁として構
成したので、アンチスキッド制御および駆動スリップ制
御の両機能をシステムに付加した場合でも、構成部品の
共通化により、システムを簡便に構成することができ
る。
制御弁２５、２６を設けたが、これによって常用ブレー
キ系統のシステム構成が複雑になることはない。さら
に、アンチスキッド制御弁２５、２６と圧力制御弁３９
ａ、３９ｂとを共に、圧力供給モード、圧力保持モード
および圧力排出モードの３切換モードをもつ弁として構
成したので、アンチスキッド制御および駆動スリップ制
御の両機能をシステムに付加した場合でも、構成部品の
共通化により、システムを簡便に構成することができ
る。
【００２９】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００３０】例えば以上の実施の形態では、ブレーキシ
ステムを空圧−液圧変換型の配管構成としたが、これに
代えて、フルエアブレーキの配管構成としてもよい。
ステムを空圧−液圧変換型の配管構成としたが、これに
代えて、フルエアブレーキの配管構成としてもよい。
【００３１】また、以上の実施の形態では、駐車ブレー
キ作動時に、駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂ側のブ
レーキ圧力（圧縮空気）をクイックリリースバルブ３８
から排出させるようにしたが、このクイックリリースバ
ルブ３８を省略し、圧力制御弁３９ａ、３９ｂを圧力排
出モードに切り換えて上記ブレーキ圧力を排出させるよ
うにしてもよい。
キ作動時に、駐車ブレーキ作動器３１ａ、３１ｂ側のブ
レーキ圧力（圧縮空気）をクイックリリースバルブ３８
から排出させるようにしたが、このクイックリリースバ
ルブ３８を省略し、圧力制御弁３９ａ、３９ｂを圧力排
出モードに切り換えて上記ブレーキ圧力を排出させるよ
うにしてもよい。
【００３２】さらに、以上の実施の形態では４センサ２
チャンネル（バルブ）で構成した例を説明したが、前輪
２３ａ、２３ｂを共通制御するようにした４センサ３チ
ャンネル、または全車輪を独立制御するようにした４セ
ンサ４チャンネルで構成してもよい。
チャンネル（バルブ）で構成した例を説明したが、前輪
２３ａ、２３ｂを共通制御するようにした４センサ３チ
ャンネル、または全車輪を独立制御するようにした４セ
ンサ４チャンネルで構成してもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の車輛用ブレ
ーキシステムによれば、駐車ブレーキ系統に駆動輪の駆
動スリップ状態を監視するコントローラからの指令に基
づいて駐車ブレーキ作動器への供給圧力を調整する圧力
制御弁を設けて、この圧力制御弁と駐車ブレーキ作動器
でもって駆動スリップ制御を行わせるようにしたので、
常用ブレーキ系統の配管を複雑にすることなく駆動スリ
ップ制御可能なブレーキシステムを構築することができ
る。
ーキシステムによれば、駐車ブレーキ系統に駆動輪の駆
動スリップ状態を監視するコントローラからの指令に基
づいて駐車ブレーキ作動器への供給圧力を調整する圧力
制御弁を設けて、この圧力制御弁と駐車ブレーキ作動器
でもって駆動スリップ制御を行わせるようにしたので、
常用ブレーキ系統の配管を複雑にすることなく駆動スリ
ップ制御可能なブレーキシステムを構築することができ
る。
【図１】本発明の実施の形態による車輛用ブレーキシス
テムを示す配管図および配線図である。
テムを示す配管図および配線図である。
【図２】本発明に係る圧力制御弁の作用を説明するため
の模式図である。
の模式図である。
【図３】従来のブレーキシステムを示す配管図である。
２１ ブレーキバルブ ２２ａ 後輪（駆動輪） ２２ｂ 後輪（駆動輪） ２３ａ 前輪（従動輪） ２３ｂ 前輪（従動輪） ２４ エアレザーバ ２５ アンチスキッド制御弁 ２６ アンチスキッド制御弁 ３０ 駐車ブレーキ切換装置 ３１ａ 駐車ブレーキ作動器 ３１ｂ 駐車ブレーキ作動器 ３２ａ ホイールシリンダ ３２ｂ ホイールシリンダ ３３ａ ホイールシリンダ ３３ｂ ホイールシリンダ ３７ 圧力管路 ３９ａ 圧力制御弁 ３９ｂ 圧力制御弁 ５０ コントローラ
Claims (4)
- 【請求項１】 常用ブレーキ系統と駐車ブレーキ系統と
を備えた車輛用ブレーキシステムであって、前記常用ブ
レーキ系統は、運転手の操作に応じてブレーキ圧力を吐
出する主動器と、このブレーキ圧力が供給される従動器
とを有し、前記駐車ブレーキ系統は、車輪にブレーキを
作用させる駐車ブレーキ作動器と、この駐車ブレーキ作
動器と圧力供給源との間に設けられ運転手により操作さ
れる駐車ブレーキ切換装置とを有し、前記駐車ブレーキ
作動器は、前記駐車ブレーキ切換装置による駐車ブレー
キ解除操作に応じて、前記圧力供給源からの圧力が供給
されることにより、車輪に対するブレーキ力を解除し、
また前記駐車ブレーキ切換装置による駐車ブレーキ作動
操作に応じて、供給圧力が排出されることにより、車輪
にブレーキ力を与える車輛用ブレーキシステムにおい
て、 前記駐車ブレーキ作動器を、左右の駆動輪各々に対して
設けるとともに、前記駐車ブレーキ切換装置と前記駐車
ブレーキ作動器との間に、前記駆動輪の駆動スリップ状
態を監視するコントローラからの指令に基づき、前記駐
車ブレーキ作動器への供給圧力を調整する圧力制御弁を
設けたことを特徴とする車輛用ブレーキシステム。 - 【請求項２】 前記駐車ブレーキ切換装置を前記駐車ブ
レーキ作動器に連絡する圧力管路には、左駆動輪に対す
る駐車ブレーキ作動器側と右駆動輪に対する駐車ブレー
キ作動器側とを分離する分岐部があり、前記圧力制御弁
は、その分岐部よりも前記駐車ブレーキ作動器側に位置
させて、各々の駐車ブレーキ作動器に対して設けられる
請求項１に記載の車輛用ブレーキシステム。 - 【請求項３】 前記常用ブレーキ系統には、車輪のロッ
ク傾向を監視するコントローラからの指令に基づき、前
記従動器に供給されるブレーキ圧力を調整するアンチス
キッド制御弁が設けられている請求項１または請求項２
に記載の車輛用ブレーキシステム。 - 【請求項４】 前記圧力制御弁および前記アンチスキッ
ド制御弁を、共に、入力側と出力側とを連通させる圧力
供給モード、出力側を入力側から遮断する圧力保持モー
ド、及び出力側を入力側から遮断して大気に開放する圧
力排出モードの、３切換モードをもつ弁とした請求項３
に記載の車輛用ブレーキシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34223697A JPH11157432A (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 車輛用ブレーキシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34223697A JPH11157432A (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 車輛用ブレーキシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11157432A true JPH11157432A (ja) | 1999-06-15 |
Family
ID=18352176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34223697A Pending JPH11157432A (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 車輛用ブレーキシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11157432A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015054547A (ja) * | 2013-09-10 | 2015-03-23 | 日野自動車株式会社 | 自動停車装置 |
| US11485333B2 (en) * | 2017-03-27 | 2022-11-01 | Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh | Diaphragm valve without a supporting ring and without a supporting plate |
-
1997
- 1997-11-27 JP JP34223697A patent/JPH11157432A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015054547A (ja) * | 2013-09-10 | 2015-03-23 | 日野自動車株式会社 | 自動停車装置 |
| US11485333B2 (en) * | 2017-03-27 | 2022-11-01 | Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh | Diaphragm valve without a supporting ring and without a supporting plate |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040831 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070219 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070226 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070629 |