JPH11156064A - 舞台制御システム用赤外線検知装置 - Google Patents
舞台制御システム用赤外線検知装置Info
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- JPH11156064A JPH11156064A JP34377797A JP34377797A JPH11156064A JP H11156064 A JPH11156064 A JP H11156064A JP 34377797 A JP34377797 A JP 34377797A JP 34377797 A JP34377797 A JP 34377797A JP H11156064 A JPH11156064 A JP H11156064A
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- stage
- light
- control system
- stage control
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 特定の演技者や歌手などに携帯されている赤
外線発信器からの赤外線の入射角度を規制して、舞台上
におけるその特定人の位置を確実に検知する。 【解決手段】 舞台Ａ上の移動体Ｈに携帯されている赤
外線発信器１からの赤外線を検知して、その移動体Ｈの
現在位置を認識する舞台制御システム用の赤外線検知装
置において、舞台Ａを仮想的に複数の領域Ｚ１〜Ｚ４１
に区画し、その各舞台領域に割り当てられた複数の赤外
線検知器１０ａ〜１０ｆを含み、各赤外線検知器１０ａ
〜１０ｆは、対応する上記舞台領域に向けて指向される
パラボロイド型の反射鏡４１を備え、同反射鏡４１内に
は、その焦点Ｆと頂点とを結ぶ軸線に沿って受光器５０
が移動可能に設けられている。
外線発信器からの赤外線の入射角度を規制して、舞台上
におけるその特定人の位置を確実に検知する。 【解決手段】 舞台Ａ上の移動体Ｈに携帯されている赤
外線発信器１からの赤外線を検知して、その移動体Ｈの
現在位置を認識する舞台制御システム用の赤外線検知装
置において、舞台Ａを仮想的に複数の領域Ｚ１〜Ｚ４１
に区画し、その各舞台領域に割り当てられた複数の赤外
線検知器１０ａ〜１０ｆを含み、各赤外線検知器１０ａ
〜１０ｆは、対応する上記舞台領域に向けて指向される
パラボロイド型の反射鏡４１を備え、同反射鏡４１内に
は、その焦点Ｆと頂点とを結ぶ軸線に沿って受光器５０
が移動可能に設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は舞台制御システム用
赤外線検知装置に関し、さらに詳しく言えば、舞台上の
特定の演技者の位置を認識して、その演技者の位置に合
わせて照明やスピーカなどを制御する舞台制御システム
に用いられる赤外線検知装置に関するものである。
赤外線検知装置に関し、さらに詳しく言えば、舞台上の
特定の演技者の位置を認識して、その演技者の位置に合
わせて照明やスピーカなどを制御する舞台制御システム
に用いられる赤外線検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】舞台効果の主たる要因は照明と音響であ
り、音響効果を高める一つの例として音像定位システム
がある。従来において、この音像定位システムは、例え
ば操作卓、制御部およびスピーカ駆動部とからなり、音
響係が舞台を監視し、マイクロホンを持っている特定の
演技者の位置を視覚的に追尾しながら、操作卓にその演
技者の現在位置を入力する。
り、音響効果を高める一つの例として音像定位システム
がある。従来において、この音像定位システムは、例え
ば操作卓、制御部およびスピーカ駆動部とからなり、音
響係が舞台を監視し、マイクロホンを持っている特定の
演技者の位置を視覚的に追尾しながら、操作卓にその演
技者の現在位置を入力する。
【０００３】制御部はその位置入力に基づいて、遅延デ
ータや音量データをスピーカ駆動部に送出する。これに
より、舞台の裾などに設けられている複数台のスピーカ
の出力が制御され、これにより観客席側から見て、その
音像が特定演技者の位置に結ばれることになる。
ータや音量データをスピーカ駆動部に送出する。これに
より、舞台の裾などに設けられている複数台のスピーカ
の出力が制御され、これにより観客席側から見て、その
音像が特定演技者の位置に結ばれることになる。
【０００４】また、台本に基づいて演技が進行するよう
な演劇などの場合には、あらかじめその台本にしたがっ
て経時的に音像定位位置データを入力しておき、自動的
にスピーカを駆動するようにしたものも知られている。
な演劇などの場合には、あらかじめその台本にしたがっ
て経時的に音像定位位置データを入力しておき、自動的
にスピーカを駆動するようにしたものも知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
操作卓から位置情報を入力する場合には、その操作が煩
わしいばかりでなく、なにぶんにも人手によるものであ
るため、入力ミスが生じやすいという問題がある。ま
た、後者の場合には、演技の進行に手違いが生ずると、
自動による音像定位と実際の演技者位置との間に大きな
ずれが発生することになり、かえって音響効果を損ない
かねない。
操作卓から位置情報を入力する場合には、その操作が煩
わしいばかりでなく、なにぶんにも人手によるものであ
るため、入力ミスが生じやすいという問題がある。ま
た、後者の場合には、演技の進行に手違いが生ずると、
自動による音像定位と実際の演技者位置との間に大きな
ずれが発生することになり、かえって音響効果を損ない
かねない。
【０００６】本発明は、このような従来の問題点を解決
するためになされたもので、その目的は、特定の演技者
や歌手などに携帯されている赤外線発信器からの赤外線
を検知して、舞台上におけるその特定人の位置を確実に
検知することができる舞台制御システムに用いられる赤
外線検知装置を提供することにある。
するためになされたもので、その目的は、特定の演技者
や歌手などに携帯されている赤外線発信器からの赤外線
を検知して、舞台上におけるその特定人の位置を確実に
検知することができる舞台制御システムに用いられる赤
外線検知装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明は、舞台上の移動体に携帯されている赤
外線発信器からの赤外線を検知して、その移動体の現在
位置を認識する舞台制御システム用赤外線検知装置にお
いて、上記舞台を仮想的に複数の領域に区画し、その各
舞台領域に割り当てられた複数の赤外線検知器を含み、
上記各赤外線検知器は、対応する上記舞台領域に向けて
指向されるパラボロイド型の反射鏡を備え、同反射鏡内
には、その焦点と頂点とを結ぶ軸線に沿って受光器が移
動可能に設けられていることを特徴としている。
め、第１の発明は、舞台上の移動体に携帯されている赤
外線発信器からの赤外線を検知して、その移動体の現在
位置を認識する舞台制御システム用赤外線検知装置にお
いて、上記舞台を仮想的に複数の領域に区画し、その各
舞台領域に割り当てられた複数の赤外線検知器を含み、
上記各赤外線検知器は、対応する上記舞台領域に向けて
指向されるパラボロイド型の反射鏡を備え、同反射鏡内
には、その焦点と頂点とを結ぶ軸線に沿って受光器が移
動可能に設けられていることを特徴としている。
【０００８】この場合、上記受光器は、少なくとも上記
頂点と対向する側の面が上記軸線と直交する基板面とさ
れた基板を備え、その基板面には上記軸線を中心として
複数の受光素子が同心状に設けられていることが好まし
い。
頂点と対向する側の面が上記軸線と直交する基板面とさ
れた基板を備え、その基板面には上記軸線を中心として
複数の受光素子が同心状に設けられていることが好まし
い。
【０００９】このように、受光器をパラボロイド型の反
射鏡の焦点と頂点との間で移動可能とすることにより、
赤外線の検知範囲を容易に調整することができる。すな
わち、受光器を焦点側よりに位置させると赤外線の受光
指向性がより狭角になり、これに対して受光器を頂点側
よりに位置させることにより、赤外線の受光指向性がよ
り広角になる。
射鏡の焦点と頂点との間で移動可能とすることにより、
赤外線の検知範囲を容易に調整することができる。すな
わち、受光器を焦点側よりに位置させると赤外線の受光
指向性がより狭角になり、これに対して受光器を頂点側
よりに位置させることにより、赤外線の受光指向性がよ
り広角になる。
【００１０】本発明において、受光器を上記のように反
射鏡の焦点と頂点との間で移動可能とするには、例え
ば、反射鏡の頂点位置に上記軸線方向に移動可能な支持
軸を貫設し、同支持軸の一端側に受光器を支持させれば
よい。
射鏡の焦点と頂点との間で移動可能とするには、例え
ば、反射鏡の頂点位置に上記軸線方向に移動可能な支持
軸を貫設し、同支持軸の一端側に受光器を支持させれば
よい。
【００１１】また、第２の発明は、舞台上の移動体に携
帯されている赤外線発信器からの赤外線を検知して、そ
の移動体の現在位置を認識する舞台制御システム用赤外
線検知装置において、上記舞台を仮想的に複数の領域に
区画し、その各舞台領域に割り当てられた複数の赤外線
検知器を含み、上記各赤外線検知器は、対応する上記舞
台領域に向けて指向されるパラボロイド型の反射鏡およ
び同反射鏡内に配置された受光器を備え、上記反射鏡の
開口部には、上記受光器に対する赤外線の入射角度を規
制する遮光手段が設けられていることを特徴としてお
り、これによっても上記目的が達成される。
帯されている赤外線発信器からの赤外線を検知して、そ
の移動体の現在位置を認識する舞台制御システム用赤外
線検知装置において、上記舞台を仮想的に複数の領域に
区画し、その各舞台領域に割り当てられた複数の赤外線
検知器を含み、上記各赤外線検知器は、対応する上記舞
台領域に向けて指向されるパラボロイド型の反射鏡およ
び同反射鏡内に配置された受光器を備え、上記反射鏡の
開口部には、上記受光器に対する赤外線の入射角度を規
制する遮光手段が設けられていることを特徴としてお
り、これによっても上記目的が達成される。
【００１２】この第２の発明において、上記遮光手段は
複数枚の遮光板を含み、その各遮光板が遮光板保持手段
にて上記反射鏡の開口部に対して角度調整可能および／
または長さ調整可能に設けられていることが好ましい。
また、上記遮光板保持手段は、例えば、上記反射鏡の開
口部を規定する対向辺間に軸支される回転軸と、同回転
軸に一体的に取り付けられ、上記遮光板をスライド可能
に保持する保持フレームとから構成することができる。
さらには、遮光板に赤外線吸収材を設けることが好まし
い。
複数枚の遮光板を含み、その各遮光板が遮光板保持手段
にて上記反射鏡の開口部に対して角度調整可能および／
または長さ調整可能に設けられていることが好ましい。
また、上記遮光板保持手段は、例えば、上記反射鏡の開
口部を規定する対向辺間に軸支される回転軸と、同回転
軸に一体的に取り付けられ、上記遮光板をスライド可能
に保持する保持フレームとから構成することができる。
さらには、遮光板に赤外線吸収材を設けることが好まし
い。
【００１３】さらに、上記第１の発明と第２の発明を併
用してもよい。すなわち、パラボロイド型の反射鏡内
に、その焦点と頂点とを結ぶ軸線に沿って受光器を移動
可能に設けるとともに、反射鏡の開口部に、受光器に対
する赤外線の入射角度を規制する遮光手段を設けてもよ
く、これによれば、赤外線の検知範囲をより正確に調整
することができる。
用してもよい。すなわち、パラボロイド型の反射鏡内
に、その焦点と頂点とを結ぶ軸線に沿って受光器を移動
可能に設けるとともに、反射鏡の開口部に、受光器に対
する赤外線の入射角度を規制する遮光手段を設けてもよ
く、これによれば、赤外線の検知範囲をより正確に調整
することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の技術的思想をより
よく理解するうえで、図面を参照しながら、その実施の
形態について説明する。
よく理解するうえで、図面を参照しながら、その実施の
形態について説明する。
【００１５】まず、本発明の赤外線検知装置が適用され
る舞台制御システムの一例を図１および図２に基づいて
その概略を説明する。図１（ａ）は舞台Ａと観客席Ｂと
を含む劇場を模した断面図であり、同図（ｂ）はその平
面図である。
る舞台制御システムの一例を図１および図２に基づいて
その概略を説明する。図１（ａ）は舞台Ａと観客席Ｂと
を含む劇場を模した断面図であり、同図（ｂ）はその平
面図である。
【００１６】これによると、観客席Ｂ側の天井に例えば
６つの第１ないし第６赤外線検知器１０ａ〜１０ｆが所
定の間隔で取り付けられている。各赤外線検知器１０ａ
〜１０ｆはそれぞれ所定角度範囲の指向性を有し、これ
により、舞台Ａがその各赤外線検知器１０ａ〜１０ｆを
頂点とする三角形に基づき、横幅方向にこの例では１１
個の仮想領域Ｚ１〜Ｚ１１に分割される。
６つの第１ないし第６赤外線検知器１０ａ〜１０ｆが所
定の間隔で取り付けられている。各赤外線検知器１０ａ
〜１０ｆはそれぞれ所定角度範囲の指向性を有し、これ
により、舞台Ａがその各赤外線検知器１０ａ〜１０ｆを
頂点とする三角形に基づき、横幅方向にこの例では１１
個の仮想領域Ｚ１〜Ｚ１１に分割される。
【００１７】また、舞台Ａの前面には、例えば６つの第
１ないし第６スピーカ２０ａ〜２０ｆが配置されてい
る。なお、この制御システムにおいて、舞台Ａ上の話者
Ｈには赤外線発信器１を携帯させる。この赤外線発信器
１は単体として話者の腰などに取り付けてもよいが、例
えば赤外線式マイクロホンの場合には、そのグリップエ
ンドに組み込まれているＬＥＤを利用することができ
る。
１ないし第６スピーカ２０ａ〜２０ｆが配置されてい
る。なお、この制御システムにおいて、舞台Ａ上の話者
Ｈには赤外線発信器１を携帯させる。この赤外線発信器
１は単体として話者の腰などに取り付けてもよいが、例
えば赤外線式マイクロホンの場合には、そのグリップエ
ンドに組み込まれているＬＥＤを利用することができ
る。
【００１８】図２に示されているように、各赤外線検知
器１０ａ〜１０ｆは入力インターフェイス１１を介して
制御手段としてのコンピュータ３０と光量測定手段３５
とに接続され、また、各スピーカ２０ａ〜２０ｆも出力
インターフェイス２１を介してコンピュータ３０に接続
されている。
器１０ａ〜１０ｆは入力インターフェイス１１を介して
制御手段としてのコンピュータ３０と光量測定手段３５
とに接続され、また、各スピーカ２０ａ〜２０ｆも出力
インターフェイス２１を介してコンピュータ３０に接続
されている。
【００１９】コンピュータ３０は領域判別手段３１、発
信順位付け手段３２、位置判別手段３３および音量調整
手段３４を備えている。領域判別手段３１は赤外線検知
器１０ａ〜１０ｆの内、どの赤外線検知器が赤外線発信
器１からの赤外線を受光しているかにより、話者Ｈが存
在している領域を割り出す。
信順位付け手段３２、位置判別手段３３および音量調整
手段３４を備えている。領域判別手段３１は赤外線検知
器１０ａ〜１０ｆの内、どの赤外線検知器が赤外線発信
器１からの赤外線を受光しているかにより、話者Ｈが存
在している領域を割り出す。
【００２０】すなわち、赤外線検知器１０ａ〜１０ｆの
いずれか１つのみが赤外線を受光している場合には、領
域Ｚ１，Ｚ３，Ｚ５，Ｚ７，Ｚ９，Ｚ１１のいずれかに
話者Ｈが存在していると判断される。例えば、第３赤外
線検知器１０ｃのみが受光状態であれば、領域Ｚ５に話
者Ｈが居ることになる。
いずれか１つのみが赤外線を受光している場合には、領
域Ｚ１，Ｚ３，Ｚ５，Ｚ７，Ｚ９，Ｚ１１のいずれかに
話者Ｈが存在していると判断される。例えば、第３赤外
線検知器１０ｃのみが受光状態であれば、領域Ｚ５に話
者Ｈが居ることになる。
【００２１】これに対して、赤外線検知器１０ａ〜１０
ｆの内、互いに隣接する２つの赤外線検知器が受光状態
にある場合には、領域Ｚ２，Ｚ４，Ｚ６，Ｚ８，Ｚ１０
のいずれかに話者Ｈが存在していると判断される。例え
ば、図１（ｂ）のように、領域Ｚ８に話者Ｈが居る場合
には、第４赤外線検知器１０ｄと第５赤外線検知器１０
ｅが受光状態となる。
ｆの内、互いに隣接する２つの赤外線検知器が受光状態
にある場合には、領域Ｚ２，Ｚ４，Ｚ６，Ｚ８，Ｚ１０
のいずれかに話者Ｈが存在していると判断される。例え
ば、図１（ｂ）のように、領域Ｚ８に話者Ｈが居る場合
には、第４赤外線検知器１０ｄと第５赤外線検知器１０
ｅが受光状態となる。
【００２２】発信順位付け手段３２は、領域判別手段３
１からの領域情報を得て、話者Ｈに近い側のスピーカを
他のスピーカよりも先行させて駆動する。また、位置判
別手段３３は光量測定手段３５からの受光量信号に基づ
いて、舞台Ａ上における話者Ｈの奥行き方向の位置を認
識する。
１からの領域情報を得て、話者Ｈに近い側のスピーカを
他のスピーカよりも先行させて駆動する。また、位置判
別手段３３は光量測定手段３５からの受光量信号に基づ
いて、舞台Ａ上における話者Ｈの奥行き方向の位置を認
識する。
【００２３】すなわち、受光量が多い場合には観客席Ｂ
側から見て話者Ｈが舞台手前側、これに対して、受光量
が少ない場合には話者Ｈが舞台奥方向に居ると判断さ
れ、音量調整手段３４はこの奥行き方向の位置情報によ
り、各スピーカ２０ａ〜２０ｆの音量を制御する。
側から見て話者Ｈが舞台手前側、これに対して、受光量
が少ない場合には話者Ｈが舞台奥方向に居ると判断さ
れ、音量調整手段３４はこの奥行き方向の位置情報によ
り、各スピーカ２０ａ〜２０ｆの音量を制御する。
【００２４】このようにして、舞台Ａ上での音像定位が
行なわれるのであるが、次に、上記の各赤外線検知器１
０ａ〜１０ｆに用いられる本発明による赤外線検知器の
実施例について説明する。図３は同実施例の模式的斜視
図、図４はそのＡ−Ａ線に沿った横断面図である。
行なわれるのであるが、次に、上記の各赤外線検知器１
０ａ〜１０ｆに用いられる本発明による赤外線検知器の
実施例について説明する。図３は同実施例の模式的斜視
図、図４はそのＡ−Ａ線に沿った横断面図である。
【００２５】この実施例において、赤外線検知器１０
は、所定幅の帯状鏡面板からなるパラボロイド型反射鏡
４１と、その上部と下部に取り付けられる天板４２およ
び底板４３とからなる前面が開口部４０ａとされた筐体
４０を備えている。
は、所定幅の帯状鏡面板からなるパラボロイド型反射鏡
４１と、その上部と下部に取り付けられる天板４２およ
び底板４３とからなる前面が開口部４０ａとされた筐体
４０を備えている。
【００２６】筐体４０内には、複数の受光素子５１を含
む受光器５０が設けられている。パラボロイド型反射鏡
４１の焦点をＦ、同反射鏡４１の頂点をＨとすると、受
光器５０は、その焦点Ｆと頂点Ｈとを結ぶ反射鏡４１の
軸線Ｘに沿って移動可能とされている。
む受光器５０が設けられている。パラボロイド型反射鏡
４１の焦点をＦ、同反射鏡４１の頂点をＨとすると、受
光器５０は、その焦点Ｆと頂点Ｈとを結ぶ反射鏡４１の
軸線Ｘに沿って移動可能とされている。
【００２７】受光器５０は、図５に例示されているよう
に円板状の基板５２を備え、この基板５２の上記頂点Ｈ
と対向する側の基板面には、複数（この実施例では６
個）の受光素子５１が同心状に均等角度間隔で設けられ
ている。
に円板状の基板５２を備え、この基板５２の上記頂点Ｈ
と対向する側の基板面には、複数（この実施例では６
個）の受光素子５１が同心状に均等角度間隔で設けられ
ている。
【００２８】この場合、各受光素子５１は、その光軸Ｙ
が反射鏡４１の軸線Ｘと所定の角度αをもって交差する
ように基板５１の中心方向に傾けられ、これにより反射
鏡４１からの光を効率よく受光するようにしている。な
お、上記交差角度αの好ましい範囲は１０〜３０度であ
る。
が反射鏡４１の軸線Ｘと所定の角度αをもって交差する
ように基板５１の中心方向に傾けられ、これにより反射
鏡４１からの光を効率よく受光するようにしている。な
お、上記交差角度αの好ましい範囲は１０〜３０度であ
る。
【００２９】反射鏡４１の頂点Ｈには、支持軸５３が反
射鏡４１の内外にかけて挿通されるように、反射鏡４１
の軸線Ｘと同軸的に貫設されている。この実施例におい
て、支持軸５３の反射鏡４１の外部に突出する他端側の
部位は雄ねじ５３１とされており、同雄ねじ５３１には
ナット５３２が螺合されている。
射鏡４１の内外にかけて挿通されるように、反射鏡４１
の軸線Ｘと同軸的に貫設されている。この実施例におい
て、支持軸５３の反射鏡４１の外部に突出する他端側の
部位は雄ねじ５３１とされており、同雄ねじ５３１には
ナット５３２が螺合されている。
【００３０】この支持軸５３の反射鏡４１内に突出され
ている一端側に受光器５０の基板５１が同軸的に支持さ
れている。したがって、ナット５３２を回すことによ
り、支持軸５３は上記軸線Ｘ方向に沿って移動し、これ
に伴なって、受光器５０も焦点Ｆと頂点Ｈとの間で移動
可能とされる。
ている一端側に受光器５０の基板５１が同軸的に支持さ
れている。したがって、ナット５３２を回すことによ
り、支持軸５３は上記軸線Ｘ方向に沿って移動し、これ
に伴なって、受光器５０も焦点Ｆと頂点Ｈとの間で移動
可能とされる。
【００３１】この受光器５０を焦点Ｆと頂点Ｈとの間で
移動させることにより、舞台Ａからの赤外線の受光範囲
（指向性）を広めたり、狭めたりすることができる。す
なわち、受光器５０を焦点Ｆ側に近づけることにより、
舞台Ａからの赤外線の受光範囲（検知範囲）が狭められ
る。これに対して、受光器５０を焦点Ｆから例えば図４
の鎖線で示す位置に遠ざけることにより、舞台Ａからの
赤外線の受光範囲を広くすることができる。
移動させることにより、舞台Ａからの赤外線の受光範囲
（指向性）を広めたり、狭めたりすることができる。す
なわち、受光器５０を焦点Ｆ側に近づけることにより、
舞台Ａからの赤外線の受光範囲（検知範囲）が狭められ
る。これに対して、受光器５０を焦点Ｆから例えば図４
の鎖線で示す位置に遠ざけることにより、舞台Ａからの
赤外線の受光範囲を広くすることができる。
【００３２】このように、受光器５０を移動させること
により、舞台Ａからの赤外線の受光範囲（検知範囲）を
容易に調整することができるが、この実施例では、筐体
４０の開口部４０ａに複数（この例では８枚）の遮光板
６０が設けられており、この遮光板６０にても舞台Ａか
らの赤外線の受光範囲を調整することができるようにし
ている。
により、舞台Ａからの赤外線の受光範囲（検知範囲）を
容易に調整することができるが、この実施例では、筐体
４０の開口部４０ａに複数（この例では８枚）の遮光板
６０が設けられており、この遮光板６０にても舞台Ａか
らの赤外線の受光範囲を調整することができるようにし
ている。
【００３３】この実施例において、各遮光板６０は等間
隔で設けられており、その長さ（筐体４０の開口部４０
ａよりの突出長さ）をＬ、配置間隔をＷとして、各遮光
板６０を反射鏡４１の軸線Ｘと平行とした場合における
反射鏡４１に対する赤外線の入射角度βは、遮光板６０
の長さ寸法Ｌと、配置間隔Ｗにより決められ、入射角度
βよりも大きな角度からの赤外線は遮光板６０により遮
られることになる。
隔で設けられており、その長さ（筐体４０の開口部４０
ａよりの突出長さ）をＬ、配置間隔をＷとして、各遮光
板６０を反射鏡４１の軸線Ｘと平行とした場合における
反射鏡４１に対する赤外線の入射角度βは、遮光板６０
の長さ寸法Ｌと、配置間隔Ｗにより決められ、入射角度
βよりも大きな角度からの赤外線は遮光板６０により遮
られることになる。
【００３４】このように、赤外線の入射角度βは、基本
的には遮光板６０の長さ寸法Ｌと配置間隔Ｗにより決め
られるが、赤外線の受光範囲をよりきめ細かく調整可能
とするため、この実施例では、各遮光板６０は遮光板保
持手段６１により角度調整可能かつ長さ調整可能とされ
ている。なお、いずれか一方のみを調整可能としてもよ
い。
的には遮光板６０の長さ寸法Ｌと配置間隔Ｗにより決め
られるが、赤外線の受光範囲をよりきめ細かく調整可能
とするため、この実施例では、各遮光板６０は遮光板保
持手段６１により角度調整可能かつ長さ調整可能とされ
ている。なお、いずれか一方のみを調整可能としてもよ
い。
【００３５】各遮光板６０およびその保持手段６１は同
一構成であるため、その一つの構成を図６に基づいて説
明する。なお、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面
図および同図（ｃ）は正面図におけるＢ−Ｂ線断面図で
ある。
一構成であるため、その一つの構成を図６に基づいて説
明する。なお、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面
図および同図（ｃ）は正面図におけるＢ−Ｂ線断面図で
ある。
【００３６】これによると、遮光板保持手段６１は、筐
体４０の天板４２と底板４３との間で軸支される回転軸
６２と、同回転軸６２に一体的に取り付けられた保持フ
レーム６３とを備えている。
体４０の天板４２と底板４３との間で軸支される回転軸
６２と、同回転軸６２に一体的に取り付けられた保持フ
レーム６３とを備えている。
【００３７】この実施例において、保持フレーム６３は
背板６３１と、その上辺および下辺に鉤形状に連設され
たフランジ６３２，６３２とを有し、このフランジ６３
２，６３２により背板６３１の上部と下部とに遮光板６
０を摺動可能に受け入れるガイド溝６３３，６３３が形
成されている。
背板６３１と、その上辺および下辺に鉤形状に連設され
たフランジ６３２，６３２とを有し、このフランジ６３
２，６３２により背板６３１の上部と下部とに遮光板６
０を摺動可能に受け入れるガイド溝６３３，６３３が形
成されている。
【００３８】これにより、遮光板６０は回転軸６２を中
心として回動可能、すなわち角度調整可能で、かつ、保
持フレーム６３に対して摺動自在であることから、その
長さ寸法Ｌも任意に調節可能とされている。なお、遮光
板６０を保持フレーム６３から引き出したとき、保持フ
レーム６３は遮光板の一部となる。
心として回動可能、すなわち角度調整可能で、かつ、保
持フレーム６３に対して摺動自在であることから、その
長さ寸法Ｌも任意に調節可能とされている。なお、遮光
板６０を保持フレーム６３から引き出したとき、保持フ
レーム６３は遮光板の一部となる。
【００３９】この実施例の赤外線検知器１０によれば、
劇場の天井への設置後、その受光器５０および／または
各遮光板６０を適宜調整することにより、その監視（受
持）領域Ｚを明確とすることができ、劇場の壁面などに
て反射された赤外線を拾うおそれはない。
劇場の天井への設置後、その受光器５０および／または
各遮光板６０を適宜調整することにより、その監視（受
持）領域Ｚを明確とすることができ、劇場の壁面などに
て反射された赤外線を拾うおそれはない。
【００４０】なお、遮光板６０およびその保持手段６１
に赤外線吸収塗料などの赤外線吸収材を設けることが好
ましく、これによれば、遮光板６０やその保持手段６１
による赤外線の乱反射を防止することができる。
に赤外線吸収塗料などの赤外線吸収材を設けることが好
ましく、これによれば、遮光板６０やその保持手段６１
による赤外線の乱反射を防止することができる。
【００４１】上記実施例では各遮光板６０をいわゆるブ
ラインド型配置としているが、図７に示されているよう
な遮光手段７０を採用することもできる。すなわち、筐
体４０の開口部４０ａに見合う大きさの外枠状の遮光板
７１内に格子状の遮光板７２を設け、その各遮光板７２
を角度調整可能および／または舞台方向に向けて摺動自
在としてもよい。
ラインド型配置としているが、図７に示されているよう
な遮光手段７０を採用することもできる。すなわち、筐
体４０の開口部４０ａに見合う大きさの外枠状の遮光板
７１内に格子状の遮光板７２を設け、その各遮光板７２
を角度調整可能および／または舞台方向に向けて摺動自
在としてもよい。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の赤外線検
知装置によれば、その検知範囲が明確で、入射する赤外
線のほとんどは特定領域からの直接的な赤外線であるた
め、特に舞台を仮想的に複数の領域に分割し、その領域
単位で話者（演技者）などの位置を認識して、照明や音
響効果を高める舞台制御システムにとって好適な赤外線
検知装置が提供される。
知装置によれば、その検知範囲が明確で、入射する赤外
線のほとんどは特定領域からの直接的な赤外線であるた
め、特に舞台を仮想的に複数の領域に分割し、その領域
単位で話者（演技者）などの位置を認識して、照明や音
響効果を高める舞台制御システムにとって好適な赤外線
検知装置が提供される。
【図１】本発明の赤外線検知装置が適用される舞台制御
システムを説明するための劇場内を模式的に示した側面
図およびその平面図。
システムを説明するための劇場内を模式的に示した側面
図およびその平面図。
【図２】上記舞台制御システムのブロック線図。
【図３】本発明による赤外線検知器の実施例を模式的示
した斜視図。
した斜視図。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿った横断面図。
【図５】上記実施例の受光器を示した平面図。
【図６】上記実施例の遮光板保持手段の構成を説明する
ための説明図。
ための説明図。
【図７】遮光手段の別の実施例を示した斜視図。
１ 赤外線発信器 １０，１０ａ〜１０ｆ 赤外線検知器 ２０ａ〜２０ｆ スピーカ ３０ コンピュータ ３１ 領域判別手段 ３２ 発信順位付け手段 ３３ 位置判別手段 ３４ 音量調整手段 ３５ 光量測定手段 ４０ 筐体 ４１ 反射鏡 ４２ 天板 ４３ 底板 ５０ 受光器 ５１ 受光素子 ５２ 基板 ５３ 支持軸 ６０ 遮光板 ６１ 遮光板保持手段 ６２ 回転軸 ６３ 保持フレーム ７０ 遮光手段 ７１ 外枠状の遮光板 ７２ 格子状の遮光板
Claims (8)
- 【請求項１】 舞台上の移動体に携帯されている赤外線
発信器からの赤外線を検知して、その移動体の現在位置
を認識する舞台制御システム用赤外線検知装置におい
て、上記舞台を仮想的に複数の領域に区画し、その各舞
台領域に割り当てられた複数の赤外線検知器を含み、上
記各赤外線検知器は、対応する上記舞台領域に向けて指
向されるパラボロイド型の反射鏡を備え、同反射鏡内に
は、その焦点と頂点とを結ぶ軸線に沿って受光器が移動
可能に設けられていることを特徴とする舞台制御システ
ム用赤外線検知装置。 - 【請求項２】 上記受光器は、少なくとも上記頂点と対
向する側の面が上記軸線と直交する基板面とされた基板
を備え、その基板面には上記軸線を中心として複数の受
光素子が同心状に設けられていることを特徴とする請求
項１に記載の舞台制御システム用赤外線検知装置。 - 【請求項３】 上記反射鏡の頂点位置には、上記軸線方
向に移動可能な支持軸が貫設されており、同支持軸の一
端側に上記受光器が支持されていることを特徴とする請
求項１または２に記載の舞台制御システム用赤外線検知
装置。 - 【請求項４】 舞台上の移動体に携帯されている赤外線
発信器からの赤外線を検知して、その移動体の現在位置
を認識する舞台制御システム用赤外線検知装置におい
て、上記舞台を仮想的に複数の領域に区画し、その各舞
台領域に割り当てられた複数の赤外線検知器を含み、上
記各赤外線検知器は、対応する上記舞台領域に向けて指
向されるパラボロイド型の反射鏡および同反射鏡内に配
置された受光器を備え、上記反射鏡の開口部には、上記
受光器に対する赤外線の入射角度を規制する遮光手段が
設けられていることを特徴とする舞台制御システム用赤
外線検知装置。 - 【請求項５】 上記遮光手段は複数枚の遮光板を含み、
その各遮光板が遮光板保持手段にて上記反射鏡の開口部
に対して角度調整可能および／または長さ調整可能に設
けられていることを特徴とする請求項４に記載の舞台制
御システム用赤外線検知装置。 - 【請求項６】 上記遮光板保持手段が、上記反射鏡の開
口部を規定する対向辺間に軸支される回転軸と、同回転
軸に一体的に取り付けられ、上記遮光板をスライド可能
に保持する保持フレームとからなることを特徴とする請
求項５に記載の舞台制御システム用赤外線検知装置。 - 【請求項７】 上記遮光板に赤外線吸収材が設けられて
いることを特徴とする請求項４または５に記載の舞台制
御システム用赤外線検知装置。 - 【請求項８】 舞台上の移動体に携帯されている赤外線
発信器からの赤外線を検知して、その移動体の現在位置
を認識する舞台制御システム用赤外線検知装置におい
て、上記舞台を仮想的に複数の領域に区画し、その各舞
台領域に割り当てられた複数の赤外線検知器を含み、上
記各赤外線検知器は、対応する上記舞台領域に向けて指
向されるパラボロイド型の反射鏡を備え、同反射鏡内に
は、その焦点と頂点とを結ぶ軸線に沿って受光器が移動
可能に設けられているとともに、上記反射鏡の開口部に
は、上記受光器に対する赤外線の入射角度を規制する遮
光手段が設けられていることを特徴とする舞台制御シス
テム用赤外線検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34377797A JPH11156064A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 舞台制御システム用赤外線検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34377797A JPH11156064A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 舞台制御システム用赤外線検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11156064A true JPH11156064A (ja) | 1999-06-15 |
Family
ID=18364168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34377797A Withdrawn JPH11156064A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 舞台制御システム用赤外線検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11156064A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101242089B1 (ko) | 2012-04-27 | 2013-03-11 | (주)린소프트 | 대화형 무대 장치 및 그의 시뮬레이션 방법 |
| CN106054946A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-10-26 | 上海唱风信息科技有限公司 | 追光装置以及追光方法 |
-
1997
- 1997-11-28 JP JP34377797A patent/JPH11156064A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101242089B1 (ko) | 2012-04-27 | 2013-03-11 | (주)린소프트 | 대화형 무대 장치 및 그의 시뮬레이션 방법 |
| CN106054946A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-10-26 | 上海唱风信息科技有限公司 | 追光装置以及追光方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050201 |