JPH11150893A - 回転電機のステータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイルが巻装されたスプールをロータ対向部
材に邪魔されることなく磁極ティースに嵌合でき、又そ
れでいて、低速域でのコギングトルク及び高速域での振
動の発生を少なくできるようにする。 【解決手段】 単位コア１ａ〜１ｃを複数それぞれ一体
のつなぎ部２により連結して成る展開コア１と、コイル
５が巻装され単位コア１ａ〜１ｃの各磁極ティース４に
それぞれ嵌合されたスプール６とを具備し、展開コア１
を丸め、その両端部を接合して環状のステータコア１２
を形成するものにおいて、ロータ対向部材１５を、スプ
ール６から突出した磁極ティース４の先端部間に挿入し
て係止させることにより、磁極ティース４に対するスプ
ール６の嵌合が、ロータ対向部材１５を組付ける前の磁
極ティース４に対して行い得るようにした。又、それに
より、ロータ対向部材１５を磁極ティース４の周方向の
側方に所望に位置させ得、もって、磁束が磁極ティース
４からロータ対向部材１５を通してロータに均一に作用
するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はステータコアを複数
の単位コアで構成する回転電機のステータに関する。

【０００２】

【従来の技術】回転電機、例えばインナーロータ形ＤＣ
ブラシレスモータのステータにおいては、下記（１）あ
るいは（２）のようにしてステータコアを形成すること
が考えられている。 （１）磁極ティース及び単位ヨークを有する単位コアを
複数それぞれ一体のつなぎ部により連結して成る展開コ
アを用い、この展開コアを丸めて、その両端部を溶接す
ることにより円環状となす。 （２）磁極ティース及び単位ヨークを有する単位コアを
複数個々に具え、この複数の単位コアを接合することに
より円環状となす。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のものの場合、そ
れぞれ、コイルをスプールに巻装し、このコイルが巻装
されたスプールを磁極ティースに嵌合することにより、
コイルを磁極ティースに直接巻装する手間を省き、製造
性を良くすることが考えられている。しかして、これら
のものの場合、磁極ティースの先端部に、ロータと対向
するロータ対向部が周方向の側方に突出して形成されて
いると、上記磁極ティースに対するスプールの嵌合がし
にくくなり、製造性が悪くなる。このため、ロータ対向
部は周方向の側方に突出しないものとなっており、スロ
ットは開口部が全開状のもの（開放スロット）となって
いる。

【０００４】しかしながら、上述のものによると、製造
性は悪くならないものの、磁束が磁極ティースの先端部
から集中してロータ側に鎖交することになり、それによ
って、低速域でコギングトルクが生じ、高速域で振動が
生じるおそれを有していた。本発明は上述の事情に鑑み
てなされたものであり、従ってその目的は、コイルが巻
装されたスプールをロータ対向部材に邪魔されることな
く磁極ティースに嵌合することができて、製造性を良く
でき、又それでいて、低速域でのコギングトルク及び高
速域での振動の発生を少なくすることのできる回転電機
のステータを提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の回転電機のステータは、磁極ティース及び
単位ヨークを有する単位コアを複数それぞれ一体のつな
ぎ部により連結して成る展開コアと、コイルが巻装され
前記磁極ティースにそれぞれ嵌合されたスプールとを具
備し、前記展開コアを丸め、その両端部を接合すること
により、環状のステータコアを形成するものにおいて、
第１に、ロータと対向する磁性材製のロータ対向部材を
具え、このロータ対向部材を、前記スプールから突出し
た磁極ティースの先端部間に挿入して係止させたことを
特徴とする（請求項１）。

【０００６】本発明の回転電機のステータは、第２に、
ロータと対向するＵ字形の磁性材製のロータ対向部材を
具え、このロータ対向部材を、前記スプールから突出し
た磁極ティースの先端部にそれぞれ嵌合して係止させた
ことを特徴とする（請求項４）。本発明の回転電機のス
テータは、第３に、ロータと対向する、中央部に開口部
を有する磁性材製のロータ対向部材を具え、このロータ
対向部材を、その開口部により、前記スプールから突出
した磁極ティースの先端部にそれぞれ嵌合して接着又は
溶接したことを特徴とする（請求項５）。

【０００７】本発明の回転電機のステータは、第４に、
ロータと対向する、係合突部を有する磁性材製のロータ
対向部材を具え、このロータ対向部材を、その係合突部
により、前記スプールに形成した係合凹部に係合させ
て、前記磁極ティースの先端部に設けたことを特徴とす
る（請求項６）。これらのものによれば、すべて、コイ
ルを巻装したスプールが嵌合された状態の磁極ティース
に対して、ロータ対向部材を組付けることができる。す
なわち、磁極ティースに対するスプールの嵌合は、ロー
タ対向部材を組付ける前の磁極ティースに対して行うこ
とができるもので、ロータ対向部材に邪魔されることは
ない。

【０００８】又、それにより、ロータ対向部材は磁極テ
ィースの周方向の側方に所望に位置させ得、もって、磁
束が磁極ティースからロータ対向部材を通してロータに
均一に作用するようになるから、低速域でのコギングト
ルク及び高速域での振動の発生が少なくされる。これら
の場合、環状のステータコアは、展開コアに代えて、磁
極ティース及び単位ヨークを有する単位コアを複数個々
に具え、この複数の単位コアを接合することにより形成
するものであっても良いもので（請求項９）、このもの
の場合にも、ロータ対向部材及びこれの組付けにつき、
上述同様の構成を採用することにより、それぞれ上述同
様の作用が得られる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明をインナーロータ形
の三相ＤＣブラシレス産業用モータのステータに適用し
て、その第１実施例につき、図１ないし図７を参照して
説明する。まず図２には展開コア１の全体を示してお
り、複数、この場合６個の単位コア１ａ〜１ｆをそれぞ
れ一体のつなぎ部２により連結して成るものである。

【００１０】つなぎ部２は極く幅狭なものであり、屈折
が可能なものである。又、このつなぎ部２及び単位コア
１ａ〜１ｆともに、複数枚の鋼板を軸方向に積層するこ
とにより形成したものであり、単位コア１ａ〜１ｆは、
それぞれ、弧状を成す単位ヨーク３と、この単位ヨーク
３の中央部から弧中心部方向に突出したほゞ矩形状の磁
極ティース４とを有している。なお、磁極ティース４も
先端面は弧状で、その径は後述するロータよりやゝ大き
くしている。更に、つなぎ部２の部分を除いて単位コア
１ａ〜１ｆの各間は切離し拡開された形状であり、一端
部の単位コア１ａと他端部の単位コア１ｆとは分断され
ている。

【００１１】各磁極ティース４の周囲には、それぞれコ
イル５を巻装したスプール６を嵌合している。このスプ
ール６はポリプロピレン，ナイロン，ＡＢＳ樹脂等の絶
縁材により形成したもので、図３に示すように、胴部６
ａの外内（図中左右）両端部に鍔部６ｂ，６ｃを一体に
有するものである。このうち、胴部６ａは角筒状で、中
心部に磁極ティース４よりやゝ大きな孔７を有してお
り、つば部６ｂ，６ｃは枠状で、それぞれ中心部に孔７
と同一大の孔８，９を有している。

【００１２】又、つば部６ｂの内面及びつば部６ｃの外
面は、ともに平面状を成しており、一方、つば部６ｂの
外面及びつば部６ｃの内面は、ともに弧状で、つば部６
ｂの外面の径は単位ヨーク３の内径と等しく、つば部６
ｃの内面の径はそれより小さいものの後述するロータの
外形よりある程度大きくしている。更に、つば部６ｂの
軸方向端面部には、周方向の中央部にピン端子１０を突
設しており、周方向の一端部にピン端子１１を突設して
いる。

【００１３】この構成で、胴部６ａには前述のコイル５
を巻装している。このコイル５は、マグネットワイヤ５
ａの巻回始端部をピン端子１０に掛けた後、図４に矢印
で示すように、巻回方向を外周側から内周側，内周側か
ら外周側へ層毎に反転させながら、ほゞ階段状に巻装さ
れたものであり、マグネットワイヤ５ａの巻回終端部は
ピン端子１１に巻付けられる。

【００１４】ここで、図４の符号１〜ｎはマグネットワ
イヤ５ａの巻回順序を示しており、マグネットワイヤ５
ａの奇数層（ｋ層）の巻回数及び偶数層（ｋ＋１層）の
巻回数は、下記（１）及び（２）式により設定してい
る。 Ｎ−［α（ｋ−１）／２］ ……（１） Ｎ−［α（ｋ−１）／２］−１ ……（２） たゞし、ｋは正の奇数，Ｎは１層目の巻回数（図４の例
ではＮ＝１０），αは２以上の自然数（図４の例ではα
＝３）である。

【００１５】又、図５はステータコア１２を示してお
り、このステータコア１２は、上述のコイル５を巻装し
たスプール６を、前記孔８，７，９により、単位コア１
ａ〜１ｆの各磁極ティース４に嵌合した後、この状態の
展開コア１を、図示しない円柱状の治具（マンドレル）
に沿って円形状に丸め、そして、両端部の単位コア１ａ
と単位コア１ｆとの間に例えばレーザー溶接を施して、
接合部１３で示すようにそれらを接合することにより、
環状に形成したものである。

【００１６】なお、図２は展開コア１を丸め始めたとこ
ろの状態を示しており、又、図６は、参考に、展開コア
１単独で、上述同様に形成したステータコア１２を示し
ている。この図６から明らかなように、ステータコア１
２の各磁極ティース４間に形成されるスロット１４は、
ほゞ台形状にて、開口部が全開状のもの（開放スロッ
ト）である。

【００１７】そして、先の図５及び図１にはロータ対向
部材１５を示している。このロータ対向部材１５は、一
枚の、あるいは複数枚を貼合わせた、磁性材製の矩形板
材から成るもので、前記磁極ティース４の内面よりやゝ
大きな弧状に曲成している。又、この対向部材１５に
は、軸方向に延びる長孔１６を形成しており、その長さ
は磁極ティース４より大きく定めている。又、この長孔
１６は周方向に傾斜させてもおり、長孔１６の幅は実験
的に求めた１〜２［ｍｍ］と定めている。

【００１８】しかして、前記磁極ティース４に対するス
プール６の嵌合は、それぞれ、外側のつば部６ｂの外面
が単位ヨーク３の内面に密接するまで行うものであり、
この結果、スプール６の各内側のつば部６ｃからは磁極
ティース４の各先端部が突出している。ロータ対向部材
１５は、その突出した磁極ティース４の各先端部間に軸
方向に挿入して係止させており、その外面はスプール６
の各内側のつば部６ｃの内面に接し、周方向の両側縁部
が磁極ティース４の各先端部の両側面に接している。

【００１９】なお、図５にはロータ１７を示しており、
磁極ティース４の各先端部及びロータ対向部材１５の内
方に所定のわずかな間隙１８を置いて存している。又、
図７は単位ヨーク３の個数分（この場合、６個）存する
コイル５の接続状態を示しており、異相コイル５の巻回
始端部は、ピン端子１０間に渡り線（図示せず）を巻付
けることにより、共通接続している。また、同相コイル
５間は、ピン端子１１に渡り線（図示せず）を巻付ける
ことにより直列接続している。

【００２０】このように本構成のものでは、コイル５を
巻装したスプール６が嵌合された状態の磁極ティース４
に対して、ロータ対向部材１５を組付けることができ
る。すなわち、磁極ティース４に対するスプール６の嵌
合は、ロータ対向部材１５を組付ける前の磁極ティース
４に対して行うことができるものであり、ロータ対向部
材１５に邪魔されることなく行うことができるから、容
易に嵌合できて、製造性を良くすることができる。

【００２１】又、それにより、ロータ対向部材１５は磁
極ティース４の周方向の側方に所望に位置させ得、これ
により、磁束が磁極ティース４からロータ対向部材１５
を通してロータ１７に均一に作用するようになるから、
低速域でのコギングトルク及び高速域での振動の発生を
少なくすることができる。加えて、本構成のものの場
合、前述のように組付けたロータ対向部材１５は、磁極
ティース４からスプール６が抜けるのを阻止する部材と
しても機能するもので、これにより、スプール６の抜け
を阻止する専用の抜止め部材を不要ならしめ、構造及び
組立ての簡素化ができる。

【００２２】更に、本構成のものの場合、ロータ対向部
材１５には軸方向に延びる長孔１６を形成している。こ
れにより、ロータ対向部材１５を通しての磁極ティース
４から隣の磁極ティース４への漏れ磁束を少なくでき
て、磁束が磁極ティース４からロータ１７に、より均一
に作用するようになるから、低速域でのコギングトルク
及び高速域での振動の発生を一段と少なくすることがで
きる。

【００２３】しかも、長孔１６は磁極ティース４の各先
端部間に挿入するときのロータ対向部材１５にスプリン
グ作用（たわみ）を発揮させるものとしても機能し、こ
れによって、磁極ティース４の各先端部の両側面に対す
るロータ対向部材１５の係止を、そのスプリング作用に
よる、より強固なものとなし得、ロータ対向部材１５の
固定がより確実にできる。

【００２４】そして、本構成のものの場合、長孔１６を
周方向に傾斜させてもいる。これにより、磁束が周方向
（ロータ１７の回転方向）に分散されて磁極ティース４
からロータ１７に一層均一に作用するようになるから、
低速域でのコギングトルク及び高速域での振動の発生を
更に少なくすることができる。

【００２５】以上に対して、図８ないし図１５は本発明
の第２ないし第８実施例を示すもので、それぞれ、第１
実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略
し、異なる部分についてのみ述べる。 ［第２実施例］図８及び図９に示す第２実施例において
は、第１実施例のロータ対向部材１５に代えて、Ｕ字形
のロータ対向部材２１を具え、このロータ対向部材２１
を、スプール６から突出した磁極ティース４の各先端部
にそれぞれ軸方向に嵌合して係止させている。

【００２６】このようにしても、磁極ティース４に対す
るスプール６の嵌合は、ロータ対向部材２１を組付ける
前の磁極ティース４に対して行うことができ、ロータ対
向部材２１に邪魔されることなく行うことができるか
ら、容易に嵌合できて、製造性を良くすることができ
る。又、それにより、ロータ対向部材２１は磁極ティー
ス４の周方向の側方に所望に位置させ得、これにより、
磁束が磁極ティース４からロータ対向部材２１を通して
ロータ１７に均一に作用するようになるから、低速域で
のコギングトルク及び高速域での振動の発生を少なくす
ることができる。

【００２７】更に、上述のように組付けたロータ対向部
材２１は、磁極ティース４からスプール６が抜けるのを
阻止する部材としても機能するもので、これにより、ス
プール６の抜けを阻止する専用の抜止め部材を不要なら
しめ、構造及び組立ての簡素化ができる。そして、ロー
タ対向部材２１がＵ字形であることにより、その開放端
側の軸方向（図中下方）には閉塞端部（図中上部）によ
りロータ対向部材２１を抜けないようにでき、ロータ対
向部材２１の固定がより確実にできる。

【００２８】加えて、この場合、隣り合うロータ対向部
材２１間には、間隙２２を確保しており、この間隙２２
の幅は実験的に求めた１〜２［ｍｍ］と定めている。こ
のようにすることにより、ロータ対向部材２１を通して
の磁極ティース４から隣の磁極ティース４への漏れ磁束
をなくすことができて、磁束が磁極ティース４からロー
タ１７に、より均一に作用するようになるから、低速域
でのコギングトルク及び高速域での振動の発生を一段と
少なくすることができる。

【００２９】［第３実施例］図１０に示す第３実施例に
おいては、上記第２実施例のロータ対向部材２１同様の
Ｕ字形のロータ対向部材３１を具え、このロータ対向部
材３１の周方向の両側縁に周方向に傾斜する斜状部３
２，３３を形成して、スプール６から突出した磁極ティ
ース４の各先端部にロータ対向部材３１をそれぞれ軸方
向に嵌合して係止させた状態での、隣り合うロータ対向
部材３１間に、周方向に傾斜する間隙３４を確保するよ
うにしている。

【００３０】このようにすることにより、第２実施例の
作用効果に加えて、更に、磁束が周方向（ロータ１７の
回転方向）に分散されて磁極ティース４からロータ１７
に一層均一に作用するようになるから、低速域でのコギ
ングトルク及び高速域での振動の発生を更に少なくする
ことができる。

【００３１】［第４実施例］図１１に示す第４実施例に
おいては、第１実施例のロータ対向部材１５に代えて、
中央部に矩形の開口部４１を有するロータ対向部材４２
を具え、このロータ対向部材４２を、その開口部４１に
より、スプール６から突出した磁極ティース４の各先端
部にそれぞれ径方向に嵌合して接着又は溶接している。
このようにしても、磁極ティース４に対するスプール６
の嵌合は、ロータ対向部材４２を組付ける前の磁極ティ
ース４に対して行うことができ、ロータ対向部材４２に
邪魔されることなく行うことができるから、容易に嵌合
できて、製造性を良くすることができる。

【００３２】又、それにより、ロータ対向部材４２は磁
極ティース４の周方向の側方に所望に位置させ得、これ
により、磁束が磁極ティース４からロータ対向部材４２
を通してロータ１７に均一に作用するようになるから、
低速域でのコギングトルク及び高速域での振動の発生を
少なくすることができる。更に、上述のように組付けた
ロータ対向部材４２は、磁極ティース４からスプール６
が抜けるのを阻止する部材としても機能するもので、こ
れにより、スプール６の抜けを阻止する専用の抜止め部
材を不要ならしめ、構造及び組立ての簡素化ができる。

【００３３】加えて、この場合も、隣り合うロータ対向
部材４２間には、間隙４３を確保しており、この間隙４
３の幅は実験的に求めた１〜２［ｍｍ］と定めている。
このようにすることにより、ロータ対向部材４２を通し
ての磁極ティース４から隣の磁極ティース４への漏れ磁
束をなくすことができて、磁束が磁極ティース４からロ
ータ１７に、より均一に作用するようになるから、低速
域でのコギングトルク及び高速域での振動の発生を一段
と少なくすることができる。

【００３４】［第５実施例］図１２に示す第５実施例に
おいては、上記第４実施例のロータ対向部材４２同様
の、中央部に矩形の開口部５１を有するロータ対向部材
５２を具え、このロータ対向部材５２の周方向の両側縁
に周方向に傾斜する斜状部５３，５４を形成して、スプ
ール６から突出した磁極ティース４の各先端部にロータ
対向部材５２をそれぞれ開口部５１により軸方向に嵌合
して係止させた状態での、隣り合うロータ対向部材５２
間に、周方向に傾斜する間隙５５を確保するようにして
いる。

【００３５】このようにすることにより、第４実施例の
作用効果に加えて、更に、磁束が周方向（ロータ１７の
回転方向）に分散されて磁極ティース４からロータ１７
に一層均一に作用するようになるから、低速域でのコギ
ングトルク及び高速域での振動の発生を更に少なくする
ことができる。

【００３６】［第６実施例］図１３に示す第６実施例に
おいては、第１実施例のロータ対向部材１５に代えて、
中央部に矩形の開口部６１を有すると共に、軸方向の一
方（図中上方）の端面部に例えば２つの鉤状を成す係合
突部６２を有するロータ対向部材６３を具えている。そ
して、そのロータ対向部材６３を、係合突部６２によ
り、スプール６のつば部６ｃの軸方向の一方（これも図
中上方）の端面部に形成した係合凹部６４に係合させ、
スプール６から突出した磁極ティース４の各先端部に開
口部６１を嵌合して、磁極ティース４の先端部にロータ
対向部材６３を設けている。

【００３７】このようにしても、磁極ティース４に対す
るスプール６の嵌合は、ロータ対向部材６３を組付ける
前の磁極ティース４に対して行うことができ、ロータ対
向部材６３に邪魔されることなく行うことができるか
ら、容易に嵌合できて、製造性を良くすることができ
る。又、それにより、ロータ対向部材６３は磁極ティー
ス４の周方向の側方に所望に位置させ得、これにより、
磁束が磁極ティース４からロータ対向部材６３を通して
ロータ１７に均一に作用するようになるから、低速域で
のコギングトルク及び高速域での振動の発生を少なくす
ることができる。

【００３８】更に、上述のように組付けたロータ対向部
材６３は、磁極ティース４からスプール６が抜けるのを
阻止する部材としても機能するもので、これにより、ス
プール６の抜けを阻止する専用の抜止め部材を不要なら
しめ、構造及び組立ての簡素化ができる。しかも、ロー
タ対向部材６３の組付けは、主として、係合突部６１を
スプール６の係合凹部６４に係合させるだけであり、容
易に組付け得るから、製造性を更に良くすることができ
る。

【００３９】加えて、この場合も、隣り合うロータ対向
部材６３間には、間隙（図示せず）を確保するようにし
ており、この間隙の幅は実験的に求めた１〜２［ｍｍ］
と定めている。このようにすることにより、ロータ対向
部材６３を通しての磁極ティース４から隣の磁極ティー
ス４への漏れ磁束をなくすことができて、磁束が磁極テ
ィース４からロータ１７に、より均一に作用するように
なるから、低速域でのコギングトルク及び高速域での振
動の発生を一段と少なくすることができる。

【００４０】［第７実施例］図１４に示す第７実施例に
おいては、上記第６実施例のロータ対向部材６３同様
の、中央部に開口部７１を有すると共に、軸方向の一方
の端面部に例えば２つの鉤状を成す係合突部７２を有す
るロータ対向部材７３を具え、このロータ対向部材７３
の周方向の両側縁に周方向に傾斜する斜状部７４，７５
を形成して、磁極ティース４に嵌合したスプール６の係
合凹部７６に係合突部７２を係合させた状態での、隣り
合うロータ対向部材７３間に、周方向に傾斜する間隙
（図示せず）を確保するようにしている。このようにす
ることにより、第６実施例の作用効果に加えて、更に、
磁束が周方向（ロータ１７の回転方向）に分散されて磁
極ティース４からロータ１７に一層均一に作用するよう
になるから、低速域でのコギングトルク及び高速域での
振動の発生を更に少なくすることができる。

【００４１】［第８実施例］図１５に示す第８実施例に
おいては、第１実施例の展開コア１に代えて、磁極ティ
ース８１及び単位ヨーク８２を有する単位コア８３ａ〜
８３ｆを個々に具え、この単位コア８３ａ〜８３ｆを、
例えばレーザー溶接により、接合部８４〜８７で示すよ
うに接合することにより、環状のステータコア８８を形
成するようにしている。そして、このものの場合に、ロ
ータ対向部材及びこれの組付けにつき、上記第１ないし
第７実施例同様の構成をそれぞれ採用することにより、
それらと同様の作用効果を得ることができる。

【００４２】

【発明の効果】本発明は以上説明したとおりのもので、
下記の効果を奏する。請求項１の回転電機のステータに
よれば、コイルが巻装されたスプールをロータ対向部材
に邪魔されることなく磁極ティースに嵌合することがで
きて、製造性を良くでき、又それでいて、低速域でのコ
ギングトルク及び高速域での振動の発生を少なくするこ
とができる。更に、この場合、ロータ対向部材を、磁極
ティースからスプールが抜けるのを阻止する部材として
も機能させ得、スプールの抜けを阻止する専用の抜止め
部材を不要ならしめ得るから、構造及び組立ての簡素化
ができる。

【００４３】請求項２の回転電機のステータによれば、
ロータ対向部材を通しての磁極ティースから隣の磁極テ
ィースへの漏れ磁束を少なくできて、磁束が磁極ティー
スからロータに、より均一に作用するようになるから、
低速域でのコギングトルク及び高速域での振動の発生を
一段と少なくすることができる。加えて、この場合、磁
極ティースの各先端部の両側面に対するロータ対向部材
の係止を、ロータ対向部材の長孔によるスプリング作用
により、より強固なものとなし得て、ロータ対向部材の
固定がより確実にできる。

【００４４】請求項３の回転電機のステータによれば、
磁束がロータの回転方向に分散されて磁極ティースから
ロータに一層均一に作用するようになるから、低速域で
のコギングトルク及び高速域での振動の発生を更に少な
くすることができる。

【００４５】請求項４の回転電機のステータによれば、
請求項１の回転電機のステータ同様に、製造性を良くで
き、且つ、低速域でのコギングトルク及び高速域での振
動の発生を少なくすることができると共に、スプールの
抜けを阻止する専用の抜止め部材を不要ならしめ得て、
構造及び組立ての簡素化ができる。加えて、この場合、
ロータ対向部材の開放端側の軸方向にはロータ対向部材
を抜けないようにできて、ロータ対向部材の固定がより
確実にできる。

【００４６】請求項５の回転電機のステータによれば、
請求項１の回転電機のステータ同様に、製造性を良くで
き、且つ、低速域でのコギングトルク及び高速域での振
動の発生を少なくすることができると共に、スプールの
抜けを阻止する専用の抜止め部材を不要ならしめ得て、
構造及び組立ての簡素化ができる。

【００４７】請求項６の回転電機のステータによれば、
請求項１の回転電機のステータ同様に、製造性を良くで
き、且つ、低速域でのコギングトルク及び高速域での振
動の発生を少なくすることができると共に、スプールの
抜けを阻止する専用の抜止め部材を不要ならしめ得て、
構造及び組立ての簡素化ができる。加えて、この場合、
ロータ対向部材の組付けが容易にできて、製造性を更に
良くすることができる。

【００４８】請求項７の回転電機のステータによれば、
請求項２の回転電機のステータ同様に、低速域でのコギ
ングトルク及び高速域での振動の発生を一段と少なくす
ることができる。請求項８の回転電機のステータによれ
ば、請求項３の回転電機のステータ同様に、低速域での
コギングトルク及び高速域での振動の発生を更に少なく
することができる。請求項９の回転電機のステータによ
れば、請求項１ないし８の回転電機のステータとそれぞ
れ同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す主要部分の斜視図

【図２】全体の組立て途中状態の平面図

【図３】スプールに対するコイルの巻装初期状態の平面
図

【図４】スプールに対するコイルの巻装終了状態の平面
図

【図５】全体の完成状態の平面図

【図６】展開コア単独によるステータコアの完成状態の
平面図

【図７】コイルの結線図

【図８】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図９】図５相当図

【図１０】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【図１１】本発明の第４実施例を示す図１相当図

【図１２】本発明の第５実施例を示す図１相当図

【図１３】本発明の第６実施例を示す主要部分の分解斜
視図

【図１４】本発明の第７実施例を示す図１３相当図

【図１５】本発明の第８実施例を示す図２相当図

【符号の説明】

１は展開コア、１ａ〜１ｆは単位コア、２はつなぎ部、
３は単位ヨーク、４は磁極ティース、５はコイル、６は
スプール、１２はステータコア、１３は接合部、１５は
ロータ対向部材、１６は長孔、１７はロータ、２１はロ
ータ対向部材、２２は間隙、３１はロータ対向部材、３
２，３３は斜状部、３４は間隙、４１は開口部、４２は
ロータ対向部材、４３は間隙、５１は開口部、５２はロ
ータ対向部材、５３，５４は斜状部、５５は間隙、６２
は係合突部、６３はロータ対向部材、６４は係合凹部、
７１は係合突部、７２はロータ対向部材、７３，７４は
斜状部、７５は係合凹部、８１は磁極ティース、８２は
単位ヨーク、８３ａ〜８３ｆは単位コア、８４〜８７は
接合部、８８はステータコアを示す。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁極ティース及び単位ヨークを有する単
   位コアを複数それぞれ一体のつなぎ部により連結して成
   る展開コアと、 コイルが巻装され、前記磁極ティースにそれぞれ嵌合さ
   れたスプールとを具備し、 前記展開コアを丸め、その両端部を接合することによ
   り、環状のステータコアを形成するものにおいて、 ロータと対向する磁性材製のロータ対向部材を具え、こ
   のロータ対向部材を、前記スプールから突出した磁極テ
   ィースの先端部間に挿入して係止させたことを特徴とす
   る回転電機のステータ。
2. 【請求項２】 ロータ対向部材が軸方向に延びる長孔を
   有することを特徴とする請求項１記載の回転電機のステ
   ータ。
3. 【請求項３】 長孔が周方向に傾斜していることを特徴
   とする請求項２記載の回転電機のステータ。
4. 【請求項４】 磁極ティース及び単位ヨークを有する単
   位コアを複数それぞれ一体のつなぎ部により連結して成
   る展開コアと、 コイルが巻装され、前記磁極ティースにそれぞれ嵌合さ
   れたスプールとを具備し、 前記展開コアを丸め、その両端部を接合することによ
   り、環状のステータコアを形成するものにおいて、 ロータと対向するＵ字形の磁性材製のロータ対向部材を
   具え、このロータ対向部材を、前記スプールから突出し
   た磁極ティースの先端部にそれぞれ嵌合して係止させた
   ことを特徴とする回転電機のステータ。
5. 【請求項５】 磁極ティース及び単位ヨークを有する単
   位コアを複数それぞれ一体のつなぎ部により連結して成
   る展開コアと、 コイルが巻装され、前記磁極ティースにそれぞれ嵌合さ
   れたスプールとを具備し、 前記展開コアを丸め、その両端部を接合することによ
   り、環状のステータコアを形成するものにおいて、 ロータと対向する、中央部に開口部を有する磁性材製の
   ロータ対向部材を具え、このロータ対向部材を、その開
   口部により、前記スプールから突出した磁極ティースの
   先端部にそれぞれ嵌合して接着又は溶接したことを特徴
   とする回転電機のステータ。
6. 【請求項６】 磁極ティース及び単位ヨークを有する単
   位コアを複数それぞれ一体のつなぎ部により連結して成
   る展開コアと、 コイルが巻装され、前記磁極ティースにそれぞれ嵌合さ
   れたスプールとを具備し、 前記展開コアを丸め、その両端部を接合することによ
   り、環状のステータコアを形成するものにおいて、 ロータと対向する、係合突部を有する磁性材製のロータ
   対向部材を具え、このロータ対向部材を、その係合突部
   により、前記スプールに形成した係合凹部に係合させ
   て、前記磁極ティースの先端部に設けたことを特徴とす
   る回転電機のステータ。
7. 【請求項７】 隣り合うロータ対向部材間に間隙が存す
   ることを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載
   の回転電機のステータ。
8. 【請求項８】 間隙が周方向に傾斜していることを特徴
   とする請求項７記載の回転電機のステータ。
9. 【請求項９】 展開コアに代えて、磁極ティース及び単
   位ヨークを有する単位コアを複数個々に具え、この複数
   の単位コアを接合することにより、環状のステータコア
   を形成することを特徴とする請求項１ないし８のいずれ
   かに記載の回転電機のステータ。