JPH1113781A - ダブルカルダン式等速ジョイント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型・軽量で、しかも組み立てが容易な構造
を実現する。 【解決手段】 中間ハウジング２を構成する支持板２６
と、それぞれが金属板にプレス加工を施して成る第一、
第二中間ハウジング素子２７、２８とを、ボルト３５に
より結合固定する。このボルト３５を螺合させるねじ孔
を、第二中間ハウジング素子２８を構成する第二基板部
３１に直接形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るダブルカルダ
ン式等速ジョイントは、例えば、自動車のステアリング
装置に組み込み、ステアリングホイールに加えられた回
転力をギヤボックスに伝達する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の操舵装置は、ステアリングホイ
ールの動きを、ステアリングシャフトと自在継手と中間
シャフトとを介してギヤボックスに伝達し、前輪に所望
の舵角を付与する様に構成している。一般的な操舵装置
の場合には、上記ステアリングシャフトと中間シャフト
との交差角度（ジョイント角）は大きくはないので、こ
れら両シャフト同士を連結する為の自在継手として、一
般的なカルダン継手（十字自在継手）を使用している。
周知の様に一般的なカルダン継手は、ジョイント角が付
された状態では回転力伝達が不等速になるが、ジョイン
ト角が小さい限り、その程度は実用上問題とはならな
い。又、カルダン継手を２個使用して、不等速を打ち消
す事も行なわれている。ところが、近年、キャブオーバ
型自動車等、一部の自動車で、衝突安全性の向上を図る
為に、上記ステアリングシャフトと中間シャフトとの交
差角度を大きくする場合が多くなっている。この様な場
合には、一般的なカルダン継手を使用すると、回転力伝
達の不等速性が無視できない程に大きくなる。そこで、
この様な場合には、ダブルカルダン式等速ジョイントを
使用する事が考えられている。

【０００３】ダブルカルダン式等速ジョイントとして
は、例えば特公昭５０−２１６１０号公報、特開平７−
２５１７４６号公報等に記載されたものが、従来から知
られている。更に、ダブルカルダン式等速ジョイントの
軽量化とコスト削減とを目的として、構成部材の一部を
金属板をプレス加工により造る事も、一部で研究されて
いる。

【０００４】

【先発明の説明】図８〜１０は、この様なプレス加工に
より造った部品を組み込んだダブルカルダン式等速ジョ
イントの１例を示している。尚、この図８〜１０に示し
た構造は、特願平８−２０２４３２号、同８−２１９６
７６号に開示されているダブルカルダン式等速ジョイン
トと同様に、角度合わせ部材３７の構造を工夫する事に
より、上記各公報に記載されたダブルカルダン式等速ジ
ョイントに比べスイングサークルを小さくして設置スペ
ースを小さくすると共に、回転力伝達時の伝達ロスを小
さくし、更には耐久性を確保できる構造としている。

【０００５】このダブルカルダン式等速ジョイント１
は、中間ハウジング２と、第一、第二ヨーク３、４と、
第一ヨーク３と中間ハウジング２とを結合する第一十字
軸５と、第二ヨーク４と中間ハウジング２とを結合する
第二十字軸６とを備える。このうちの中間ハウジング２
は、軸方向一端（図８〜９の右端）に１対の第一支持腕
７、７を、軸方向他端（図８〜９の左端）に１対の第二
支持腕８、８を、互いに同位相でそれぞれ設けている。
そして、上記各第一支持腕７、７の先端部に互いに同心
の第一支持孔９、９を、上記各第二支持腕８、８の先端
部に互いに同心の第二支持孔１０、１０を、それぞれ形
成している。

【０００６】又、上記第一ヨーク３は、ステアリングシ
ャフト等の回転軸２９の端部を結合固定自在な短円筒状
の第一結合部１１の軸方向一端（図８〜９の左端）に、
１対の第三支持腕１２、１２を設けて成る。そして、こ
れら各第三支持腕１２、１２の先端寄り部分に、互いに
同心の第三支持孔１３、１３を、それぞれ形成してい
る。更に、上記各第三支持腕１２、１２の先端同士を連
結する第一連結部１４の中間部に、上記第一結合部１１
と反対側に突出する、第一係合突部１５を形成してい
る。

【０００７】又、上記第二ヨーク４は、中間シャフト等
の別の回転軸（図示せず）の端部を結合固定自在な欠円
筒状の第二結合部１６の軸方向一端（図８〜９の右端）
に、１対の第四支持腕１７、１７を設けて成る。そし
て、これら各第四支持腕１７、１７の先端寄り部分に、
互いに同心の第四支持孔１８、１８を、それぞれ形成し
ている。更に、上記各第四支持腕１７、１７の先端同士
を連結する第二連結部１９の中間部に、上記第二結合部
１６と反対側に突出する、第二係合突部２０を形成して
いる。

【０００８】そして、互いに直交する状態で前記第一十
字軸５を構成する第一、第二軸部２１、２２のうち、第
一軸部２１の両端部は前記第一支持孔９、９の内側に、
第二軸部２２の両端部は前記第三支持孔１３、１３の内
側に、それぞれラジアルニードル軸受２３、２３によ
り、回転自在に支持している。一方、互いに直交する状
態で前記第二十字軸６を構成する第三、第四軸部２４、
２５のうち、第三軸部２４の両端部は前記第二支持孔１
０、１０の内側に、第四軸部２５の両端部は前記第四支
持孔１８、１８の内側に、それぞれラジアルニードル軸
受２３、２３により、回転自在に支持している。

【０００９】更に、前記中間ハウジング２は、鋼板等の
金属板にプレスによる打ち抜き加工を施す事により構成
した支持板２６と、それぞれが鋼板等の金属板にプレス
による打ち抜き加工及び曲げ加工を施して成る第一、第
二中間ハウジング素子２７、２８とを備える。このうち
の第一中間ハウジング２７は、平坦な第一基板部３０の
両端部を同方向に、この第一基板部３０に対して直角に
折り曲げる事により、互いに平行な前記第一支持腕７、
７としている。又、上記第二中間ハウジング素子２８
は、平坦な第二基板部３１の両端部を同方向に、この第
二基板部３１に対して直角に折り曲げる事により、互い
に平行な前記第二支持腕８、８としている。上述の様な
支持板２６と第一、第二両中間ハウジング素子２７、２
８とは、上記第一、第二両基板部３０、３１により上記
支持板２６をサンドイッチ状に挟持した状態に組み合わ
せる。そして、これら両基板部３０、３１と支持板２６
との両端部の互いに整合する部分に形成した円形の通孔
３４、３４に挿通したボルト３５、３５とナット３６、
３６とを螺合し更に緊締する事により、上記各部材２６
〜２８同士を結合固定している。

【００１０】更に、上記支持板２６の中央部には円孔３
２を、上記第一、第二両基板部３０、３１の中央部に
は、上記円孔３２よりも大径で円形の透孔３３、３３
を、それぞれ形成している。そして、上記円孔３２の内
側に、角度合わせ部材３７の中間部３８を回転自在に支
持している。この角度合わせ部材３７は、円柱状の中間
部３８と、この中間部３８の軸方向両端面からこの中間
部３８の直径方向同方向に折れ曲がった、第一、第二ク
ランク部３９、４０とを備える。このうちの第一クラン
ク部３９の先端部に、前記第一ヨーク３側に設けた第一
係合突部１５を係合させる為の第一係合孔４１を、第二
クランク部４０の先端部に、前記第二ヨーク４側に設け
た第二係合突部２０を係合させる為の第二係合孔４２
を、互いに同心に形成している。そして、上記第一係合
突部１５を上記第一係合孔４１に、上記第二係合突部２
０を上記第二係合孔４２に、それぞれ揺動変位自在に係
合させている。これら第一、第二係合突部１５、２０と
第一、第二係合孔４１、４２との係合に基づき、上記中
間ハウジング２に対する前記第一、第二ヨーク３、４の
傾斜角度を互いに一致させている。尚、上記円孔３２の
内側に上記中間部３８を回転自在に支持可能とすべく、
上記支持板２６を、上記円孔３２の直径位置で分離する
二分割構造としている。

【００１１】上述の様に構成するダブルカルダン式等速
ジョイント１の使用時、前記回転軸２９により前記第一
ヨーク３を回転させると、この回転力は、前記第一十字
軸５、前記中間ハウジング２、前記第二十字軸６を介し
て、前記第二ヨーク４にまで伝達される。この回転力伝
達に基づいて、上記第一、第二ヨーク３、４と中間ハウ
ジング２との位置関係が変化するが、この変化は、上記
角度合わせ部材３７が上記中間ハウジング２の内側で回
転する事により吸収する。上記角度合わせ部材３７は、
中間部３８を中心に回転するが、中間ハウジング２の直
径方向に大きく変位する事はない。即ち、直径方向に
は、誤差吸収の為僅かに動くのみである。従って、この
中間ハウジング２の直径は、上記角度合わせ部材３７の
回転を許容できるものであれば足りる。この為、前記各
公報に記載された従来構造の様に、スライディングプレ
ート式の角度合わせ部材を使用したものに比べ、中間ハ
ウジング２の直径を小さくして、ダブルカルダン式等速
ジョイント１のスイングサークルを小さくし、設置空間
を小さくできる。又、上記角度合わせ部材３７の回転に
要する力は小さいので、ダブルカルダン式等速ジョイン
ト１部分での動力の伝達ロスが少なくて済む。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】先発明に係るダブルカ
ルダン式等速ジョイント１の場合、支持板２６と第一、
第二両中間ハウジング素子２７、２８とを、ボルト３
５、３５とナット３６、３６との螺合・緊締に基づいて
結合固定している為、次の〜の様な問題を生じる。 ボルト３５、３５とナット３６、３６との緊締時
に、これら両部材３５、３６を、何れもスパナ等の工具
により抑え付ける必要がある為、上記支持板２６と第
一、第二両中間ハウジング素子２７、２８との結合固定
作業が面倒である。 何れかの中間ハウジング素子２７（２８）を構成す
る基板部３０（３１）からナット３６、３６が突出する
分、中間ハウジング２の設置スペースが嵩む原因となり
易い。即ち、上記各ナット３６、３６とヨーク３（４）
を構成する支持腕７（８）とが干渉する事を防止する必
要上、１対のボルト３５、３５同士の間隔を大きくする
必要があり、上記中間ハウジング２が大型化し易い。 ナット３６、３６を必要とする分、部品点数が増
え、部品代と共に重量が嵩む。 ボルト３５、３５とナット３６、３６との緊締時に
工具を係止する為、これら各部材には、互いに平行な平
面を少なくとも１対設ける必要があるが、中心部にねじ
孔を有するナット３６、３６に設ける平面同士の間隔を
縮める事は、ボルト３５、３５の場合とは異なり、限度
がある。この為、ナット３６、３６の容積、並びにこの
ナット３６、３６に係止する工具を差し込む為の空間が
嵩む。本発明のダブルカルダン式等速ジョイントは、こ
の様な不都合を何れも解消すべく発明したものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のダブルカルダン
式等速ジョイントは、従来から知られているダブルカル
ダン式等速ジョイントと同様に、中間ハウジングと、第
一、第二ヨークと、第一ヨークと中間ハウジングとを結
合する第一十字軸と、第二ヨークと中間ハウジングとを
結合する第二十字軸とを備える。そして、上記中間ハウ
ジングは、軸方向一端に１対の第一支持腕を、軸方向他
端に１対の第二支持腕を、互いに同位相でそれぞれ設
け、上記各第一支持腕の先端部に互いに同心の第一支持
孔を、上記各第二支持腕の先端部に互いに同心の第二支
持孔を、それぞれ形成したものである。又、上記第一ヨ
ークは、回転軸の端部を結合固定自在な第一結合部の軸
方向一端に１対の第三支持腕を設け、これら各第三支持
腕の先端寄り部分に互いに同心の第三支持孔をそれぞれ
形成し、更に上記各第三支持腕の先端同士を連結する第
一連結部の中間部に、上記第一結合部と反対側に突出す
る第一係合突部を形成したものである。又、上記第二ヨ
ークは、別の回転軸の端部を結合固定自在な第二結合部
の軸方向一端に１対の第四支持腕を設け、これら各第四
支持腕の先端寄り部分に互いに同心の第四支持孔をそれ
ぞれ形成し、更に上記各第四支持腕の先端同士を連結す
る第二連結部の中間部に、上記第二結合部と反対側に突
出する第二係合突部を形成したものである。又、互いに
直交する状態で上記第一十字軸を構成する第一、第二軸
部のうち、第一軸部の両端部は上記第一支持孔の内側に
回転自在に支持しており、第二軸部の両端部は上記第三
支持孔の内側に回転自在に支持している。又、互いに直
交する状態で上記第二十字軸を構成する第三、第四軸部
のうち、第三軸部の両端部は上記第二支持孔の内側に回
転自在に支持しており、第四軸部の両端部は上記第四支
持孔の内側に回転自在に支持している。更に、上記中間
ハウジングの軸方向中間部には、この中間ハウジングに
対して変位自在な角度合わせ部材を設けており、この角
度合わせ部材の軸方向両端部には第一、第二係合孔を、
互いに同位相で形成している。そして、上記第一係合突
部は上記第一係合孔に、上記第二係合突部は上記第二係
合孔に、それぞれ揺動変位自在に係合する事により、上
記中間ハウジングに対する第一、第二ヨークの傾斜角度
を互いに一致させている。

【００１４】特に、本発明のダブルカルダン式等速ジョ
イントに於いては、上記中間ハウジングは、中央部に上
記角度合わせ部材を変位自在に支持する支持板と、金属
板をプレス加工して成り、上記第一支持腕を含む第一中
間ハウジング素子と、金属板をプレス加工して成り、上
記第二支持腕を含む第二中間ハウジング素子と、これら
第一、第二両中間ハウジング素子同士の間で上記支持板
をサンドイッチ状に挟持した状態でこれら第一、第二中
間ハウジング素子同士を結合固定するボルトとから成
る。そして、このボルトの先端部を螺合させるねじ孔
は、上記第一、第二中間ハウジング素子の一方又は双方
に直接形成している。

【００１５】

【作用】上述の様に構成する本発明のダブルカルダン式
等速ジョイントにより、第一ヨークと第二ヨークとの間
で回転力を、等速性を確保しつつ伝達する際の作用は、
前述の図８〜１０に示したダブルカルダン式等速ジョイ
ントと同様である。特に、本発明のダブルカルダン式等
速ジョイントの場合には、ボルトの先端部を螺合させる
為のねじ孔を、第一、第二中間ハウジング素子の一方又
は双方に直接形成している為、ナットを省略できる。こ
の結果、ボルトの緊締時にナットを抑え付ける必要がな
くなり、支持板と上記第一、第二両中間ハウジング素子
との結合固定作業を容易に行なえる。又、何れの中間ハ
ウジング素子からもナットが突出しない為、中間ハウジ
ングの設置スペースを小さくできる。又、ナットが不要
になる分、部品点数を削減し、部品代と共に重量を低減
できる。更に、ボルトの緊締時に工具を係止する為の互
いに平行な平面は、ボルトの頭部に設ければ足りる。ナ
ットとは異なり、充実体であるボルトの頭部に設ける平
面同士の間隔は、必要とする緊締力を得られる限り小さ
くできる為、上記頭部の容積、並びにこの頭部に係止す
る為の工具の為の空間を小さくできる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１〜５は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、中間ハウ
ジング２を構成する支持板２６と第一、第二両中間ハウ
ジング素子２７、２８とを結合固定する為のボルト３
５、３５の先端部を螺合させる部分の構造にある。その
他の部分の構造及び作用に就いては、前述の図８〜１０
に示した先発明に係る構造と同様であるから、同等部分
に関する説明は省略若しくは簡略にし、以下、本発明の
特徴部分、並びに図８〜１０に示した構造を説明した部
分で説明しなかった新規構造部分を中心に説明する。

【００１７】上記中間ハウジング２を構成する支持板２
６と第一、第二両中間ハウジング素子２７、２８とのう
ち、支持板２６の両端部と第一中間ハウジング素子２７
を構成する第一基板部３０の両端部との互いに整合する
位置には、図３に示す様に、ボルト３５、３５（図１〜
２）の杆部を挿通自在な円孔４３、４３を形成してい
る。これに対して、第二中間ハウジング素子２８を構成
する第二基板部３１の両端部で、上記各円孔４３、４３
と整合する位置には、図４に示す様なねじ孔４４、４４
を形成している。上記中間ハウジング２を組み立てるべ
く、支持板２６と第一、第二両中間ハウジング素子２
７、２８とを結合固定する際には、上記第一、第二両基
板部３０、３１により上記支持板２６をサンドイッチ状
に挟持する。そして、上記支持板２６及び第一基板部３
０の両端部に形成した円孔４３、４３を挿通した１対の
ボルト３５、３５の先端部に形成した雄ねじ部を、上記
第二基板部３１の両端部に形成したねじ孔４４、４４に
螺合し、更に緊締する。

【００１８】上述の様に本発明のダブルカルダン式等速
ジョイントの場合には、上記各ボルト３５、３５の先端
部を螺合させる為のねじ孔４４、４４を、上記第二中間
ハウジング素子２８を構成する第二基板部３２の両端部
に直接形成している為、図８〜９に示した先発明の構造
で必要であったナット３６、３６を省略できる。この結
果、上記各ボルト３５、３５の緊締作業は、これら各ボ
ルト３５、３５の頭部を回転させるのみで良く、ナット
３６、３６を抑え付ける必要がない。従って、上記支持
板２６と上記第一、第二両中間ハウジング素子２７、２
８との結合固定作業を容易に行なえる。又、上記緊締作
業を行なう際に、ナットを抑える為のスパナ等の工具を
差し込む為の空間を確保する必要がない為、第二中間ハ
ウジング素子２８、第二ヨーク４等の構成部品の形状に
関して、設計の自由度が向上する。

【００１９】又、何れの中間ハウジング素子２７、２８
からもナットが突出しない為、第二ヨーク４とナットと
の干渉防止を考慮する必要がなくなり、１対のボルト３
５、３５同士の間隔を短くする等して中間ハウジング２
を小型化し、この中間ハウジング２の設置スペースを小
さくできる。又、ナットが不要になる分、部品点数を削
減できるだけでなく、上記各ボルト３５、３５の全長を
短くできる為、部品代と共に重量を低減できる。又、上
記各ボルト３５、３５の緊締時に工具を係止する為の互
いに平行な平面は、上記各ボルト３５、３５の頭部４
５、４５に設ければ足りる。ナットとは異なり、充実体
であるボルト３５、３５の頭部４５、４５に設ける平面
同士の間隔は、必要とする緊締力を得られる限り小さく
できる為、上記頭部４５、４５の容積、並びにこの頭部
４５、４５に係止する工具を差し込む為の空間を小さく
できる。

【００２０】更に、図示の例では、上記第一、第二両中
間ハウジング素子２７、２８を構成する第一、第二各支
持腕７、８の曲げ剛性を向上させる事により、トルク伝
達時に第一、第二十字軸５、６から加わる力に拘らず、
互いに対向するそれぞれ１対ずつの第一支持腕７、７並
びに第二支持腕８、８同士の間隔が広がらない様にして
いる。即ち、トルク伝達時には上記第一、第二十字軸
５、６から第一、第二各支持腕７、８に、こじる様な力
（反力を含む）が加わる。そして、この力は、互いに対
向するそれぞれ１対ずつの第一支持腕７、７並びに第二
支持腕８、８同士の間隔を広げる方向の分力を含む。こ
の為、上記各支持腕７、８の曲げ剛性が低いと、互いに
対向する１対ずつの第一支持腕７、７並びに第二支持腕
８、８の先端部同士の間隔が広がり、上記第一、第二十
字軸５、６を構成する第一、第三軸部２１、２４が、上
記各先端部に形成した第一、第二支持孔９、１０から抜
け出る可能性がある。

【００２１】これに対して図示の例では、図５に示す様
に、第一中間ハウジング素子２７を構成する第一支持腕
７、７（第二中間ハウジング素子２８を構成する第二支
持腕８、８も同様）のうち、梃子の原理により大きな力
が加わる基半部の断面形状を波形に形成して、これら各
第一支持腕７、７の基半部の断面係数を大きくしてい
る。従って、上記こじる様な力に拘らず、互いに対向す
るそれぞれ１対ずつの第一支持腕７、７並びに第二支持
腕８、８同士の間隔が広がりにくくなり、大きなトルク
を伝達する際にも、上記第一、第三軸部２１、２４が上
記第一、第二支持孔９、１０から抜け出る事がなくな
る。この結果、大きなトルク伝達を可能なダブルカルダ
ン式等速ジョイントを実現できる。

【００２２】次に、図６〜７は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。上述した第１例の場合、第一中間
ハウジング素子２７を構成する第一基板部３０の両端部
に円孔４３、４３を、第二中間ハウジング素子２８を構
成する第二基板部３１の両端部にねじ孔４４、４４を、
それぞれ形成して、２本のボルト３５、３５を、何れも
第一基板部３０から第二基板部３１に向け挿通してい
る。これに対して本例の場合には、図７に示す様に、第
一中間ハウジング素子２７を構成する第一基板部３０
（第二中間ハウジング素子２８を構成する第二基板部３
１も同様）の一端部に円孔４３を、他端部にねじ孔４４
を、それぞれ形成している。そして、第一、第二中間ハ
ウジング素子２７、２８と支持板２６とを結合固定する
２本のボルト３５、３５のうち、一方（図６の下方）の
ボルト３５を第一基板部３０から第二基板部３１に向
け、他方（図６の上方）のボルト３５を第二基板部３１
から第一基板部３０に向け、それぞれ挿通している。

【００２３】上述の様に、２本のボルト３５、３５の挿
通方向を互いに異ならせれば、上記第一中間ハウジング
素子２７と第二中間ハウジング素子２８とに、同種の部
品を使用できる。この結果、部品加工の手間を軽減（量
産効果を高め）ると共に、部品管理の手間も軽減して、
ダブルカルダン式等速ジョイントのコスト低減に寄与で
きる。その他の構成及び作用は、上述した第１例の場合
と同様であるから、重複する説明は省略する。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、小型・軽量、且つ組み立てが容易で、しか
も安価なダブルカルダン式等速ジョイントを実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す側面図。

【図２】図１の状態から９０度回転した状態を示す側面
図。

【図３】第１例に組み込む第一中間ハウジング素子を図
１の右方から見た図。

【図４】同じく第二中間ハウジング素子を図１の左方か
ら見た図。

【図５】第一中間ハウジング素子のみを取り出して示
す、図１のＡ−Ａ断面に相当する図。

【図６】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同
様の図。

【図７】第２例に組み込む第一、第二中間ハウジング素
子を示す、図３、４と同様の図。

【図８】本発明の前提となる先発明に係る構造を示す部
分切断側面図。

【図９】図８の状態から９０度回転した状態を示す部分
切断側面図。

【図１０】角度合わせ部材の斜視図。

【符号の説明】

１ ダブルカルダン式等速ジョイント ２ 中間ハウジング ３ 第一ヨーク ４ 第二ヨーク ５ 第一十字軸 ６ 第二十字軸 ７ 第一支持腕 ８ 第二支持腕 ９ 第一支持孔 １０ 第二支持孔 １１ 第一結合部 １２ 第三支持腕 １３ 第三支持孔 １４ 第一連結部 １５ 第一係合突部 １６ 第二結合部 １７ 第四支持腕 １８ 第四支持孔 １９ 第二連結部 ２０ 第二係合突部 ２１ 第一軸部 ２２ 第二軸部 ２３ ラジアルニードル軸受 ２４ 第三軸部 ２５ 第四軸部 ２６ 支持板 ２７ 第一中間ハウジング素子 ２８ 第二中間ハウジング素子 ２９ 回転軸 ３０ 第一基板部 ３１ 第二基板部 ３２ 円孔 ３３ 透孔 ３４ 通孔 ３５ ボルト ３６ ナット ３７ 角度合わせ部材 ３８ 中間部 ３９ 第一クランク部 ４０ 第二クランク部 ４１ 第一係合孔 ４２ 第二係合孔 ４３ 円孔 ４４ ねじ孔 ４５ 頭部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中間ハウジングと、第一、第二ヨーク
   と、第一ヨークと中間ハウジングとを結合する第一十字
   軸と、第二ヨークと中間ハウジングとを結合する第二十
   字軸とを備え、 上記中間ハウジングは、軸方向一端に１対の第一支持腕
   を、軸方向他端に１対の第二支持腕を、互いに同位相で
   それぞれ設け、上記各第一支持腕の先端部に互いに同心
   の第一支持孔を、上記各第二支持腕の先端部に互いに同
   心の第二支持孔を、それぞれ形成したものであり、 上記第一ヨークは、回転軸の端部を結合固定自在な第一
   結合部の軸方向一端に１対の第三支持腕を設け、これら
   各第三支持腕の先端寄り部分に互いに同心の第三支持孔
   をそれぞれ形成し、更に上記各第三支持腕の先端同士を
   連結する第一連結部の中間部に、上記第一結合部と反対
   側に突出する第一係合突部を形成したものであり、 上記第二ヨークは、別の回転軸の端部を結合固定自在な
   第二結合部の軸方向一端に１対の第四支持腕を設け、こ
   れら各第四支持腕の先端寄り部分に互いに同心の第四支
   持孔をそれぞれ形成し、更に上記各第四支持腕の先端同
   士を連結する第二連結部の中間部に、上記第二結合部と
   反対側に突出する第二係合突部を形成したものであり、 互いに直交する状態で上記第一十字軸を構成する第一、
   第二軸部のうち、第一軸部の両端部は上記第一支持孔の
   内側に回転自在に支持しており、第二軸部の両端部は上
   記第三支持孔の内側に回転自在に支持しており、 互いに直交する状態で上記第二十字軸を構成する第三、
   第四軸部のうち、第三軸部の両端部は上記第二支持孔の
   内側に回転自在に支持しており、第四軸部の両端部は上
   記第四支持孔の内側に回転自在に支持しており、 上記中間ハウジングの軸方向中間部には、この中間ハウ
   ジングに対して変位自在な角度合わせ部材を設けてお
   り、この角度合わせ部材の軸方向両端部には第一、第二
   係合孔を、互いに同位相で形成しており、 上記第一係合突部は上記第一係合孔に、上記第二係合突
   部は上記第二係合孔に、それぞれ揺動変位自在に係合す
   る事により、上記中間ハウジングに対する第一、第二ヨ
   ークの傾斜角度を互いに一致させたダブルカルダン式等
   速ジョイントに於いて、 上記中間ハウジングは、中央部に上記角度合わせ部材を
   変位自在に支持する支持板と、金属板をプレス加工して
   成り、上記第一支持腕を含む第一中間ハウジング素子
   と、金属板をプレス加工して成り、上記第二支持腕を含
   む第二中間ハウジング素子と、これら第一、第二両中間
   ハウジング素子同士の間で上記支持板をサンドイッチ状
   に挟持した状態でこれら第一、第二中間ハウジング素子
   同士を結合固定するボルトとから成るものであり、 このボルトの先端部を螺合させるねじ孔は、上記第一、
   第二中間ハウジング素子の一方又は双方に直接形成して
   いる事を特徴とするダブルカルダン式等速ジョイント。