JPH1113337A - ウィンドガラスの挟持有無検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】パルス周期の変動にて挟まれ検出を行うウィン
ドガラスの挟持有無検出装置において、挟まれによらな
いパルス周期の変動に対して該ガラスによる挟み込みの
誤検出を抑制する。 【解決手段】コントローラ２は、モータＭの回転速度に
相対したパルス周期のパルス信号ＳP を入力し、その時
々のパルス周期、このパルス周期に基づく平均パルス周
期、この平均パルス周期とその時のパルス周期とに基づ
く周期差分値、及び、この周期差分値を合計した周期差
分和を算出する。コントローラ２は、この周期差分和と
しきい値とを比較し、該差分和がしきい値を超えたと
き、ウィンドガラスにて何かが挟持されたと判定し、駆
動回路８，８ａを介してモータＭを反転駆動させる。
又、コントローラ２は、その時の周期差分値が正の値で
あって、１つ前に算出された周期差分値未満のとき、そ
の時の周期差分値を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウィンドガラスの
挟持有無検出装置に係り、詳しくは閉まるウインドガラ
スに物等が挟持されたときその挟持を検出し挟持された
物等をその挟持状態から解放するウィンドガラスの挟持
有無検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のパワーウィンド装置は、
窓開閉スイッチを操作することによりウィンドガラスが
開閉するようになっている。詳述すると、例えば窓が全
開状態にあるとき、窓閉スイッチを操作すると、ウィン
ドガラスを上下動させるモータに対して電源を供給する
とともに該ガラスが閉まる方向に回転させる。そして、
該ガラスが完全に閉まると、モータに供給する電源を停
止させ該ガラスの閉動作は終了する。

【０００３】又、この種のパワーウィンド装置には、挟
まれ防止機構が備えられたものがある。この挟まれ防止
機構は、ウィンドガラスが閉動作を行っている途中にお
いて、該ガラスとドアフレームとの間に例えば物が挟ま
ってそれ以上の閉動作が不能となったとき、その挟まっ
たことを検出して該ガラスを開く方向に開動作させて挟
まった物を解放させるようにしたものである。

【０００４】この物等が挟まったことの検出（以下、挟
持有無検出という）には、パルス検知方式がある。この
パルス検知方式は、ウィンドガラスを開閉するモータの
回転速度を検出し、その回転速度に比例した周期のパル
ス信号を生成することによって行われる。一般に、モー
タの回転速度が速いとパルス周期は短く、反対に遅いと
パルス周期は長くなる。このパルス周期の変動を利用し
て以下のように挟持有無検出が行われる。

【０００５】今、モータが一定の回転速度でウィンドガ
ラスを閉める方向に閉動作させているとき、その時々に
出力されるパルス周期は一定となる。そして、今出力さ
れた実パルスのパルス周期Ｔ0 より１つ前のパルスのパ
ルス周期Ｔ1 より数えてｎ個の各パルスのパルス周期Ｔ
1 〜Ｔn を合計し、その合計値をｎで割る。つまり、平
均パルス周期ＰAVE （＝（Ｔ1 ＋Ｔ2 ＋・・・＋Ｔn ）
／ｎ）を求める。従って、パルス周期が常に一定なら
ば、平均パルス周期ＰAVE も一定となる。

【０００６】又、その時に求められたパルス周期Ｔ0 と
平均パルス周期ＰAVE との周期差分値ＰS0（＝Ｔ0 −Ｐ
AVE ）を求める。そして、今算出された周期差分値ＰS0
を含めた過去ｎ個の周期差分値ＰS0〜ＰSn-1を合計す
る。つまり、周期差分和ＰSTを求める。

【０００７】そして、この求めた周期差分和ＰSTと、挟
持有無を決定するためのしきい値ＰH とを比較する。そ
して、その時の周期差分和ＰSTがその時のしきい値ＰH
より大きいとき何かが挟まったと判断する。反対にその
時の周期差分和ＰSTがその時のしきい値ＰH 以下のとき
は何も挟まっていないと判断する。

【０００８】図５（ａ）〜（ｃ）は、悪路走行時におい
て、ウィンドガラスが全開状態から全閉状態に閉動作し
た場合の、実パルスのパルス周期Ｔ0 、平均パルス周期
ＰAVE の推移を示す。尚、図５（ｂ）は図５（ａ）のＥ
１部分の拡大図であり、図５（ｃ）は図５（ａ）のＥ２
部分の拡大図である。又、この場合、悪路走行で発生す
る振動は周期的であって、この振動によるパルス周期Ｔ
0 の一周期の変動では、実パルスがｎ個サンプリングさ
れる。

【０００９】図５（ａ）に示すように、悪路走行で発生
する振動によって、パルス周期Ｔ0は直ちに反映され変
動するのに対して、平均パルス周期ＰAVE は直ちに反映
されることはなく緩やかに変動する。又、パルス周期Ｔ
0 は、平均パルス周期ＰAVEを中心に変動して推移して
いく。

【００１０】上記したように、その時の周期差分値ＰS0
はその時のパルス周期Ｔ0 から平均パルス周期ＰAVE を
減算したものであるから、図５（ｂ）に示すように、周
期差分値ＰS0〜ＰSn-1は悪路走行で発生する振動によっ
て大きく変動する。しかし、この振動によるパルス周期
Ｔ0 の変動は平均パルス周期ＰAVE をほぼ中心として変
動するため、悪路走行時の振動によって変動する周期差
分値ＰS0〜ＰSn-1はｎ個得た時点で相殺されることとな
る。つまり、この周期差分値ＰS0をｎ個合計した周期差
分和ＰSTは、定常走行時と悪路走行時ではほぼ同じ値と
なる。その結果、この挟持有無検出方法では、悪路走行
で発生する振動にてパルス周期Ｔ0 が変動しても挟持有
無判定に支障をきたすことはない。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ウィンドガ
ラスの閉まる方向に対向するドアフレーム、若しくは車
体フレーム等には、該ガラスとフレームとの隙間から車
内への液体の侵入を防止するためにゴム等よりなるウェ
ザーストリップが取着されている。閉動作しているウィ
ンドガラスがウェザーストリップに到達しウェザースト
リップの挿入溝に該ガラスの端部が挿入されると、該ガ
ラスの摺動抵抗は増加する。すると、前記モータの回転
速度は低下し、その回転速度の低下に基づいてパルス周
期Ｔ0 は長くなる。

【００１２】図５（ｃ）に示すように、ウィンドガラス
がウェザーストリップに到達した後は、悪路走行で発生
する振動とウィンドガラスの摺動抵抗増加によるモータ
の回転速度の低下とによって、直ちに反映されるパルス
周期Ｔ0 は変動するとともに徐々に長くなる。一方、直
ちに反映されない平均パルス周期ＰAVE は、パルス周期
Ｔ0 よりも緩やかな変化で長くなる。すると、その時の
パルス周期Ｔ0 は、平均パルス周期ＰAVE を中心に変動
しなくなり、悪路走行時の振動によって変動する周期差
分値ＰS0〜ＰSn-1は全て正の値となって相殺されなくな
る。その結果、周期差分和ＰSTは増加していき、やがて
しきい値ＰH を超えてしまう。つまり、悪路走行時にお
いて、ウィンドガラスにウェザーストリップが作用する
全閉位置付近では、悪路走行時の振動によって何かが挟
まれたと誤判定してしまう虞がある。

【００１３】このように、パルス周期の変動にて挟まれ
検出を行うウィンドガラスの挟持有無検出装置では、挟
まれによらないパルス周期の変動に対してウィンドガラ
スによる挟み込みの誤検出を抑制することが必要であっ
た。

【００１４】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、パルス周期の変動に
て挟まれ検出を行うウィンドガラスの挟持有無検出装置
において、挟まれによらないパルス周期の変動に対して
該ガラスによる挟み込みの誤検出を抑制することができ
るウィンドガラスの挟持有無検出装置を提供することに
ある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ウィンドガラスを開閉動作させるモータに対して正
逆転駆動させるための駆動電源を供給する駆動回路と、
前記モータの回転速度に相対したパルス周期のパルス信
号を入力し、その時々のパルス信号のパルス周期を求
め、予め定めた過去の複数個のパルス周期とで平均パル
ス周期を求め、その平均パルス周期とその時のパルス周
期とで周期差分値を求める周期差分値演算手段と、前記
周期差分値演算手段にて算出されたその時の周期差分値
と予め定めた過去の複数個の周期差分値とを合計した周
期差分和を算出する周期差分和演算手段と、前記周期差
分和が挟持有無を決定するためのしきい値と比較するこ
とにより、ウィンドガラスの閉動作時において、周期差
分和がしきい値を超えたとき該ガラスにて何かが挟持さ
れたと判定し、前記駆動回路を介して前記モータを反転
駆動させる判定手段とを備えたウィンドガラスの挟持有
無検出装置において、前記周期差分値演算手段にて算出
されたその時の周期差分値が正の値であって、その時の
周期差分値が１つ前に算出された周期差分値未満のと
き、その時の周期差分値を補正する補正手段を備えたこ
とを要旨とする。

【００１６】請求項２に記載の発明は、前記補正手段
は、補正されるべきその時の周期差分値を予め定めた補
正値に置き換えて補正するようにしたことを要旨とす
る。請求項１に記載の発明によれば、補正手段は、周期
差分値演算手段にて算出されたその時の周期差分値が正
の値であって、その時の周期差分値が１つ前に算出され
た周期差分値未満のとき、その時の周期差分値を補正す
る。ウィンドガラスにて何かが挟持されるとパルス周期
が徐々に長くなることから、今得た周期差分値が１つ前
に得た周期差分値未満となる変動は、挟まれによらない
変動であるといえる。しかも、今得た周期差分値が正の
値であると、挟まれによらない変動であるにもかかわら
ず周期差分和が増加し、その増加が誤判定を引き起こす
要因となる。従って、補正手段は挟まれによらない周期
差分値の変動による周期差分和の増加を抑制するため、
ウィンドガラスによる挟み込みの誤検出を抑制すること
ができる。

【００１７】請求項２に記載の発明によれば、補正手段
は、補正されるべきその時の周期差分値を予め定めた補
正値に置き換えて補正する。従って、補正手段は、特別
な計算をする必要がないため、その補正を簡単かつ確実
に行うことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
一形態を図１〜図４に従って説明する。図１は、パワー
ウィンド装置１の電気的構成を示す。判定手段、周期差
分値演算手段、周期差分和演算手段、及び、補正手段と
してのコントローラ２は、定電圧回路３から５ボルトの
動作電源を入力する。定電圧回路３は、ダイオード４を
介してバッテリ電源（１２ボルト）Ｂを入力し、５ボル
トの動作電源を生成する。

【００１９】閉動作用スイッチ５、開動作用スイッチ
６、オートスイッチ７は、ドアの内側面に設けられてい
る。閉動作用スイッチ５はウィンドガラスを閉まる方向
に動作させるためのスイッチであり、開動作用スイッチ
６はウィンドガラスを開く方向に動作させるためのスイ
ッチである。両スイッチ５，６は、揺動型のパワーウィ
ンドスイッチを選択的に切換え操作することによりオン
・オフ操作される。即ち、パワーウィンドスイッチを一
方へ揺動させると、閉動作用スイッチ５がオンされ、他
方へ揺動させると、開動作用スイッチ６がオンされるよ
うになっている。そして、両スイッチ５，６は、乗員が
操作中のみオン作動し、操作力を解除すると中立位置に
復帰してオフ作動する。

【００２０】又、オートスイッチ７は、揺動型のパワー
ウィンドスイッチを選択的に切換え押圧操作することに
よりオン・オフ操作される。そして、乗員の押圧操作が
解除された場合でも、コントローラ２の制御により、オ
ートスイッチ７の開動作側、若しくは閉動作側への操作
に基づいてウィンドガラスを全開・全閉状態に動作させ
る。そして、各スイッチ５〜７は、前記コントローラ２
にそれぞれ接続され、該コントローラ２に対してオン・
オフ信号をそれぞれ出力する。

【００２１】前記コントローラ２とウィンドガラスを動
作させるモータＭとの間には、リレー駆動回路８及びリ
レー回路８ａが直列に接続されている。リレー駆動回路
８は、コントローラ２からの駆動制御信号に基づいてリ
レー回路８ａを駆動させてモータＭに駆動電源の供給又
は停止を行うとともに正転又は逆転を行わせる。即ち、
リレー駆動回路８及びリレー回路８ａは、モータＭを駆
動する駆動回路を構成している。

【００２２】前記リレー回路８ａは、２つの励磁コイル
Ｌ１，Ｌ２及び切換スイッチＸ１，Ｘ２とからなる。各
励磁コイルＬ１，Ｌ２は、リレー駆動回路８とバッテリ
との間に並列に接続され、該回路８の制御に基づいてバ
ッテリ電源Ｂの供給又は遮断がなされる。励磁コイルＬ
１は、前記閉動作用スイッチ５のオン信号に基づくコン
トローラ２からの駆動制御信号に応答してバッテリ電源
Ｂが供給され励磁状態となる（励磁コイルＬ２は非励磁
状態）。一方、励磁コイルＬ２は、前記開動作用スイッ
チ６のオン信号に基づくコントローラ２からの駆動制御
信号に応答してバッテリ電源Ｂが供給され励磁状態とな
る（励磁コイルＬ１は非励磁状態）。尚、各励磁コイル
Ｌ１，Ｌ２には、フライホイールのためのダイオードＤ
１，Ｄ２がそれぞれ並列に接続されている。

【００２３】切換スイッチＸ１，Ｘ２は、モータＭの陽
極及び陰極にそれぞれ接続され、各励磁コイルＬ１，Ｌ
２の励磁・非励磁状態に基づいてバッテリ電源Ｂとグラ
ンドＧＮＤとの間で切り換えられる。即ち、各励磁コイ
ルＬ１，Ｌ２が非励磁状態のとき、モータＭは切換スイ
ッチＸ１，Ｘ２を介して接地される。一方、励磁コイル
Ｌ１が励磁状態となると、切換スイッチＸ１がバッテリ
電源Ｂ側に切り換えられ、モータＭは該スイッチＸ１を
介して供給されるバッテリ電源Ｂに基づいて正転する。
又、励磁コイルＬ２が励磁状態となると、切換スイッチ
Ｘ２がバッテリ電源Ｂ側に切り換えられ、モータＭは該
スイッチＸ２を介して供給されるバッテリ電源Ｂに基づ
いて逆転する。

【００２４】即ち、リレー駆動回路８及びリレー回路８
ａは、前記閉動作用スイッチ５のオン信号に基づくコン
トローラ２からの駆動制御信号に応答してモータＭを正
転駆動させウィンドガラスを上動させる。又、リレー駆
動回路８及びリレー回路８ａは、前記開動作用スイッチ
６のオン信号に基づくコントローラ２からの駆動制御信
号に応答してモータＭを逆転駆動させウィンドガラスを
下動させる。

【００２５】リミットスイッチ９は、前記コントローラ
２に接続されている。リミットスイッチ９は、前記ウィ
ンドガラスが全閉位置に到達したときオンして、そのオ
ン信号をコントローラ２に出力する。コントローラ２
は、リミットスイッチ９からのオン信号に基づいてリレ
ー駆動回路８及びリレー回路８ａを介してモータＭの正
転駆動を停止させる。

【００２６】パルスセンサ１０は、前記モータＭに設け
られている。パルスセンサ１０は、該モータＭの回転速
度に比例したパルス周期Ｔ0 のパルス信号ＳP を前記コ
ントローラ２に出力する。即ち、パルスセンサ１０は、
モータＭの回転速度が速くなるとそれに比例した短いパ
ルス周期Ｔ0 のパルス信号ＳP をコントローラ２に出力
する。従って、反対にモータＭの回転速度が遅くなる
と、コントローラ２にはそれに比例してパルス周期Ｔ0
が長くなるパルス信号ＳP が入力される。

【００２７】前記コントローラ２は、その内部に格納さ
れた制御プログラムに従って、各スイッチ５〜７からの
オン信号によってモータＭを正転又は逆転駆動を行わせ
るとともに、リミットスイッチ９からのオン信号及びパ
ルスセンサ１０からのパルス信号ＳP とによって該モー
タＭを停止させる。又、コントローラ２は、ウィンドガ
ラスの閉動作中において、パルスセンサ１０からのパル
ス信号ＳP に基づきウィンドガラスにおける挟持有無を
検出する。

【００２８】ここで、ウィンドガラスの通常の閉動作時
において、前記モータＭは一定に回転しているため、パ
ルスセンサ１０からのパルス信号ＳP はその周期が一定
である。ところが、ウィンドガラスにて何かが挟持され
ると、モータＭの回転は徐々に低下する。図２は、ウィ
ンドガラスが全開状態から全閉状態に推移している途中
に何かが挟持された場合のパルス信号ＳP の変動を示
す。上記したように、ウィンドガラスにて何かが挟持さ
れるとモータＭの回転は徐々に低下することから、挟ま
れ点からパルス周期Ｔ0 〜Ｔn が徐々に長くなる。

【００２９】又、コントローラ２の挟持有無の検出は、
従来同様に、ｎ個のパルス周期Ｔ1〜Ｔn を用いて、平
均パルス周期ＰAVE （＝（Ｔ1 ＋Ｔ2 ＋・・・＋Ｔn ）
／ｎ）を算出する。コントローラ２は、今求めたパルス
周期Ｔ0 と平均パルス周期ＰAVE との周期差分値ＰS0
（＝Ｔ0 −ＰAVE ）を算出する。この周期差分値ＰS0
は、通常の閉動作時には、パルス周期Ｔ0 〜Ｔn が常に
一定であって平均パルス周期ＰAVE も一定となるため、
周期差分値ＰS0は増加しない。一方、ウィンドガラスに
て何かが挟持されるとパルス周期Ｔ0 〜Ｔn が徐々に長
くなることから、周期差分値ＰS0は徐々に増加してい
く。

【００３０】次に、コントローラ２は、今算出された周
期差分値ＰS0を含めた過去ｎ個の周期差分値ＰS0〜ＰSn
-1を合計してなる周期差分和ＰSTを求める。周期差分和
ＰSTは、コントローラ２のメモリ２ａに格納されている
挟持有無を決定するためのしきい値ＰH と比較される。
そして、周期差分和ＰSTがこのしきい値ＰH を超えたと
き、コントローラ２は挟まれと判定し、リレー駆動回路
８及びリレー回路８ａを介してモータＭを所定時間だけ
逆転駆動させ該ガラスを所定量だけ開く方向に動作させ
る。

【００３１】又、コントローラ２は、今得た周期差分値
ＰS0が正の値であって、この周期差分値ＰS0が１つ前に
得た周期差分値ＰS1未満となると、今得た周期差分値Ｐ
S0を予め定めた補正値Ｐ0 （本実施の形態では、補正値
Ｐ0 は「０」）に置き換えて補正するようになってい
る。尚、この補正値Ｐ0 は、予めメモリ２ａに格納され
ている。

【００３２】詳述すると、図２に示すように、ウィンド
ガラスにて何かが挟持されるとパルス周期Ｔ0 〜Ｔn が
徐々に長くなることから、今得た周期差分値ＰS0が１つ
前に得た周期差分値ＰS1未満となる変動は、挟まれによ
らない変動であるといえる。しかも、今得た周期差分値
ＰS0が正の値であるということは、挟まれによらない変
動であるにもかかわらず周期差分和ＰSTが増加すること
を意味することから、その増加が誤判定を引き起こす要
因となる。従って、コントローラ２は、今得た周期差分
値ＰS0が正の値であって、この周期差分値ＰS0が１つ前
に得た周期差分値ＰS1未満となると、今得た周期差分値
ＰS0を「０」に置き換えるため、挟まれによらない周期
差分値ＰS0の変動による周期差分和ＰSTの増加を抑制し
ている。その結果、本実施形態では、挟まれによらない
パルス周期Ｔ0 〜Ｔn の変動に対してウィンドガラスに
よる挟み込みの誤検出を抑制することが可能である。

【００３３】又、図５（ｃ）に示すような悪路走行で発
生する振動とウィンドガラスの摺動抵抗増加によるモー
タの回転速度の低下とによって、その時のパルス周期Ｔ
0 が平均パルス周期ＰAVE を中心に変動せず周期差分値
ＰS0〜ＰSn-1が全て正の値となる場合には、上記した周
期差分値ＰS0の補正による周期差分和ＰSTの増加の抑制
が有効である。

【００３４】次に、上記のように構成されたパワーウィ
ンド装置１の作用を説明する。図３及び図４は、コント
ローラ２が実行するパワーウィンド装置１の挟持判定制
御ルーチンである。この制御ルーチンは、ウィンドガラ
スが閉まる方向に動作が開始されたとき、即ち前記閉動
作用スイッチ５のオン信号に基づいてスタートする。

【００３５】ステップ２１では、図２に示すようなパル
スセンサ１０からのパルス信号ＳPを入力し、ステップ
２２において、今入力されたパルス信号ＳP のパルス周
期Ｔ0 を求める。次に、ステップ２３では、ｎ個のパル
ス周期Ｔ1 〜Ｔn が得られたかどうか判定する。コント
ローラ２は、ｎ個のパルス周期Ｔ1 〜Ｔn を得ていない
と、前記ステップ２１に戻りパルス信号ＳP を入力す
る。つまり、コントローラ２は、ｎ個のパルス周期Ｔ1
〜Ｔn を得るまでステップ２１〜２３を繰り返し、ｎ個
のパルス周期Ｔ1 〜Ｔn を得るとステップ２４に進む。

【００３６】ステップ２４では、ｎ個のパルス周期Ｔ1
〜Ｔn を用いて、平均パルス周期ＰAVE （＝（Ｔ1 ＋Ｔ
2 ＋・・・＋Ｔn ）／ｎ）を算出する。次に、ステップ
２５では、今求めたパルス周期Ｔ0 と平均パルス周期Ｐ
AVE との周期差分値ＰS0（＝Ｔ0 −ＰAVE ）を算出す
る。

【００３７】次にステップ２６では、今求めた周期差分
値ＰS0を含めてｎ個の周期差分値ＰS0〜ＰSn-1が得られ
たかどうか判定する。コントローラ２は、ｎ個の周期差
分値ＰS0〜ＰSn-1を得ていないと、前記ステップ２１に
戻る。つまり、コントローラ２は、ｎ個の周期差分値Ｐ
S0〜ＰSn-1を得るまでステップ２１〜２６を繰り返し、
ｎ個の該差分値ＰS0〜ＰSn-1を得ると図４に示すステッ
プ２７に進む。

【００３８】ステップ２７では、今得た周期差分値ＰS0
が正の値であるか否かを判定する。コントローラ２は、
今得た周期差分値ＰS0が負の値であるとステップ２８に
進み、ステップ２８において、ｎ個の周期差分値ＰS0〜
ＰSn-1を合計した周期差分和ＰSTを算出する。一方、今
得た周期差分値ＰS0が正の値であると、コントローラ２
はステップ２９に進む。

【００３９】ステップ２９では、今得た周期差分値ＰS0
が１つ前に得た周期差分値ＰS1未満か否かを判定する。
コントローラ２は、今得た周期差分値ＰS0が１つ前に得
た周期差分値ＰS1以上のとき、前記ステップ２８に進
む。一方、今得た周期差分値ＰS0が１つ前に得た周期差
分値ＰS1未満のとき、コントローラ２はステップ３０に
進み、今得た周期差分値ＰS0を「０」に置き換えて、前
記ステップ２８に進む。尚、今得た周期差分値ＰS0が
「０」に置き換えられたとき、コントローラ２は、次に
入力した周期差分値と比較するために置き換え前の周期
差分値ＰS0をメモリ２ａに一時的に記憶する。そして、
コントローラ２は、ステップ２８において周期差分和Ｐ
STを算出するとステップ３１に進む。

【００４０】ステップ３１では、今算出された周期差分
和ＰSTと、前記しきい値ＰH とが比較される。そして、
その周期差分和ＰSTがしきい値ＰH より大きいと、コン
トローラ２はウィンドガラスにて何かが挟まったと判断
してステップ３２に進む。ステップ３２では、前記駆動
回路８を介して所定時間だけモータＭを正転駆動から逆
転駆動に切り換え、ステップ３３に進む。ステップ３３
では、モータＭを所定時間だけ逆転駆動させ、閉動作し
ているウィンドガラスを所定の量だけ開く方向に動作さ
せる。すると、ウィンドガラスにて挟持されたものを解
放することができるようになる。そして、ウィンドガラ
スを所定の量だけ開く方向に動作させた後、この制御ル
ーチンは終了する（エンド）。

【００４１】一方、ステップ３１において、周期差分和
ＰSTがしきい値ＰH 以下のときは何も挟まっていないと
判断してステップ３４に進む。ステップ３４では、モー
タＭの正転駆動を続行させ、ウィンドガラスを引き続き
閉動作させる。次に、ステップ３５では、ウィンドガラ
スが全閉状態か否かを判定する。即ち、前記リミットス
イッチ９がウィンドガラスにてオン作動されると、該ガ
ラスが全閉状態であると判定しステップ３６に進む。ス
テップ３６ではモータＭの駆動を停止させ、その後、制
御ルーチンを終了する（エンド）。又、リミットスイッ
チ９がオン作動されていない場合には、ウィンドガラス
が閉動作途中であると判定し、図３に示すステップ２１
に戻る。つまり、ウィンドガラスが全閉状態となるま
で、ステップ２１〜３１は繰り返される。このようにし
て、本実施の形態におけるコントローラ２は、ウィンド
ガラスの挟持有無の検出を行っている。

【００４２】上記したように、本実施の形態によれば、
以下の特徴を有する。 （１）ウィンドガラスにて何かが挟持されるとパルス周
期Ｔ0 〜Ｔn が徐々に長くなることから、今得た周期差
分値ＰS0が１つ前に得た周期差分値ＰS1未満となる変動
は、挟まれによらない変動であるといえる。しかも、今
得た周期差分値ＰS0が正の値であるということは、挟ま
れによらない変動であるにもかかわらず周期差分和ＰST
が増加することを意味し、その増加が誤判定を引き起こ
す要因となる。本実施形態のコントローラ２は、今得た
周期差分値ＰS0が正の値であって、この周期差分値ＰS0
が１つ前に得た周期差分値ＰS1未満となると、今得た周
期差分値ＰS0を補正するようにした。従って、挟まれに
よらない周期差分値ＰS0の変動による周期差分和ＰSTの
増加が抑制され、ウィンドガラスによる挟み込みの誤検
出を抑制することができる。

【００４３】又、図５（ｃ）に示すような悪路走行で発
生する振動とウィンドガラスの摺動抵抗増加によるモー
タの回転速度の低下とによって、その時のパルス周期Ｔ
0 が平均パルス周期ＰAVE を中心に変動せず周期差分値
ＰS0〜ＰSn-1が全て正の値となる場合には、上記した周
期差分値ＰS0の補正による周期差分和ＰSTの増加の抑制
が有効である。

【００４４】（２）しかも、コントローラ２は、上記し
た補正されるべき周期差分値ＰS0を予め定めた補正値Ｐ
0 に置き換えるようにした。従って、コントローラ２
は、特別な計算をする必要がないため、その補正を簡単
かつ確実に行うことができる。

【００４５】尚、本発明は前記実施の形態の他、以下の
態様で実施してもよい。 ○上記実施の形態では、コントローラ２は補正されるべ
き周期差分値ＰS0を予め定めた補正値Ｐ0 に置き換えた
が、その状態に最適となるように計算した補正値に置き
換えるようにしてもよい。

【００４６】○上記実施の形態では、補正値Ｐ0 を
「０」としたが、他の数値であってもよい。 ○上記実施の形態では、悪路走行時におけるウィンドガ
ラスの全閉位置付近でのパルス周期Ｔ0 〜Ｔn の変動に
基づく誤判定を抑制するようにしたが、別の原因による
パルス周期の変動に基づく誤判定も抑制することができ
る。

【００４７】尚、上記に記載したウィンドガラスは、サ
イドドア、スライドドア、サンルーフ等に対してそれぞ
れ使用され電動で開閉される全てのウィンドガラスのこ
とをいう。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
パルス周期の変動にて挟まれ検出を行うウィンドガラス
の挟持有無検出装置において、挟まれによらないパルス
周期の変動に対して該ガラスによる挟み込みの誤検出を
抑制することができるウィンドガラスの挟持有無検出装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態におけるパワーウィンド装置の
電気的構成図。

【図２】 パルス信号を示す波形図。

【図３】 挟持判定ルーチンを示すフローチャート。

【図４】 同じく挟持判定ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図５】 （ａ）〜（ｃ）は、悪路走行時におけるパル
ス周期の変動を示す波形図。

【符号の説明】

２…判定手段、周期差分値演算手段、周期差分和演算手
段、及び、補正手段としてのコントローラ、８…駆動回
路を構成するリレー駆動回路、８ａ…駆動回路を構成す
るリレー回路、Ｍ…モータ、Ｐ0 …補正値、ＰAVE …平
均パルス周期、ＰH …しきい値、ＰS0〜ＰSn-1…周期差
分値、ＰST…周期差分和、ＳP …パルス信号、Ｔ0 〜Ｔ
n …パルス周期。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウィンドガラスを開閉動作させるモータ
   （Ｍ）に対して正逆転駆動させるための駆動電源を供給
   する駆動回路（８，８ａ）と、 前記モータ（Ｍ）の回転速度に相対したパルス周期（Ｔ
   0 ）のパルス信号（ＳP ）を入力し、その時々のパルス
   信号（ＳP ）のパルス周期（Ｔ0 ）を求め、予め定めた
   過去の複数個のパルス周期（Ｔ1 〜Ｔn ）とで平均パル
   ス周期（ＰAVE）を求め、その平均パルス周期（ＰAVE
   ）とその時のパルス周期（Ｔ0 ）とで周期差分値（ＰS
   0）を求める周期差分値演算手段（２）と、 前記周期差分値演算手段（２）にて算出されたその時の
   周期差分値（ＰS0）と予め定めた過去の複数個の周期差
   分値（ＰS1〜ＰSn-1）とを合計した周期差分和（ＰST）
   を算出する周期差分和演算手段（２）と、 前記周期差分和（ＰST）が挟持有無を決定するためのし
   きい値（ＰH ）と比較することにより、ウィンドガラス
   の閉動作時において、周期差分和（ＰST）がしきい値
   （ＰH ）を超えたとき該ガラスにて何かが挟持されたと
   判定し、前記駆動回路（８，８ａ）を介して前記モータ
   （Ｍ）を反転駆動させる判定手段（２）とを備えたウィ
   ンドガラスの挟持有無検出装置において、 前記周期差分値演算手段（２）にて算出されたその時の
   周期差分値（ＰS0）が正の値であって、その時の周期差
   分値（ＰS0）が１つ前に算出された周期差分値（ＰS1）
   未満のとき、その時の周期差分値（ＰS0）を補正する補
   正手段（２）を備えたことを特徴とするウィンドガラス
   の挟持有無検出装置。
2. 【請求項２】 前記補正手段（２）は、補正されるべき
   その時の周期差分値（ＰS0）を予め定めた補正値（Ｐ0
   ）に置き換えて補正するようにしたことを特徴とする
   請求項１に記載のウィンドガラスの挟持有無検出装置。