JPH11133044A - 車輪速度センサ - Google Patents
車輪速度センサInfo
- Publication number
- JPH11133044A JPH11133044A JP29255897A JP29255897A JPH11133044A JP H11133044 A JPH11133044 A JP H11133044A JP 29255897 A JP29255897 A JP 29255897A JP 29255897 A JP29255897 A JP 29255897A JP H11133044 A JPH11133044 A JP H11133044A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle
- wheel speed
- transmitter
- speed sensor
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】車輪のゼロに近い速度を検出可能で検出感度の
低下を防ぐことのできる、車輪速度センサを提供する。 【解決手段】発信器を車軸の表面にその車軸とともに回
転するように配置し、当該発信器からの電波を受信する
受信器を車軸近傍に固定してなり、以て、車軸の回転に
伴う受信レベルの変化を検知するようにした。車軸の回
転によって受信レベルの変化が起こり車輪の回転数を検
知できる。この時の受信レベルの変化の大きさは、回転
数によらず一定であるため、ゼロに近い回転数も検知す
ることが可能となる。また、磁石を利用していないた
め、鉄粉等による検知感度の低下は起こらない。発信器
はバッテリー駆動型で車軸の外径よりも小さな小型のも
のであると良い。
低下を防ぐことのできる、車輪速度センサを提供する。 【解決手段】発信器を車軸の表面にその車軸とともに回
転するように配置し、当該発信器からの電波を受信する
受信器を車軸近傍に固定してなり、以て、車軸の回転に
伴う受信レベルの変化を検知するようにした。車軸の回
転によって受信レベルの変化が起こり車輪の回転数を検
知できる。この時の受信レベルの変化の大きさは、回転
数によらず一定であるため、ゼロに近い回転数も検知す
ることが可能となる。また、磁石を利用していないた
め、鉄粉等による検知感度の低下は起こらない。発信器
はバッテリー駆動型で車軸の外径よりも小さな小型のも
のであると良い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪の速度を検知
するためのセンサに関する。
するためのセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車輪の速度を検知するセンサとし
ては、次の二つの例があった。ピックアップコイル式
車輪速度センサ；図３に例示したように、ケーシング内
に磁石３を配置し、この磁石３の片方の極に強磁性体の
ポールピース２を配置し、他の片方の極にバックヨーク
４を配置し、ポールピース２の周囲にコイル１を巻き付
けた構造を有している。
ては、次の二つの例があった。ピックアップコイル式
車輪速度センサ；図３に例示したように、ケーシング内
に磁石３を配置し、この磁石３の片方の極に強磁性体の
ポールピース２を配置し、他の片方の極にバックヨーク
４を配置し、ポールピース２の周囲にコイル１を巻き付
けた構造を有している。
【０００３】上記のようなピックアップコイル式車輪速
度センサは、車軸に取り付けられたロータ（歯車）にこ
のセンサを近づけて配置することにより、当該ロータの
歯の凹凸によってポールピース２を通る磁束が変化し、
その時にコイル１に生じるサイン波状の起電力に基づく
周波数から車輪速度を検知するものである。
度センサは、車軸に取り付けられたロータ（歯車）にこ
のセンサを近づけて配置することにより、当該ロータの
歯の凹凸によってポールピース２を通る磁束が変化し、
その時にコイル１に生じるサイン波状の起電力に基づく
周波数から車輪速度を検知するものである。
【０００４】半導体式車輪速度センサ；図４に例示す
るように、ケーシング内に配置された磁石６の片側極に
ホール素子或いは磁気抵抗素子等の半導体センサ５を配
置した構造を有している。
るように、ケーシング内に配置された磁石６の片側極に
ホール素子或いは磁気抵抗素子等の半導体センサ５を配
置した構造を有している。
【０００５】上記のような半導体式車輪速度センサは、
車軸に取り付けられたロータにこのセンサを近づけて配
置することにより、ロータの歯の凹凸により半導体セン
サ５を通る磁束密度が変化し、その時に半導体センサ５
から出力される電圧値或いは抵抗値に基づく周波数を検
知することで車輪速度を検知するものである。
車軸に取り付けられたロータにこのセンサを近づけて配
置することにより、ロータの歯の凹凸により半導体セン
サ５を通る磁束密度が変化し、その時に半導体センサ５
から出力される電圧値或いは抵抗値に基づく周波数を検
知することで車輪速度を検知するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】 ピックアップコイル式車輪速度センサ（図３）の問題
点；車輪の回転速度が遅くなると、ピックアップコイル
（１）からの出力起電力が小さくなり、車輪速度として
検知することができなくなる。また、磁石を用いている
ため、センサ部の周囲に鉄粉等が付着すると検知感度が
悪くなる。
点；車輪の回転速度が遅くなると、ピックアップコイル
（１）からの出力起電力が小さくなり、車輪速度として
検知することができなくなる。また、磁石を用いている
ため、センサ部の周囲に鉄粉等が付着すると検知感度が
悪くなる。
【０００７】半導体式車輪速度センサ（図４）の問題
点；半導体素子からの出力は、磁石によるＤＣバイアス
成分や素子個々のバラツキによるＤＣ成分が含まれる。
これらの不要なＤＣ成分を取り除き、ＡＣ成分のみを検
知するためにハイパスフィルタ或いはそれと同等の回路
を一般的に用いているが、それでは車輪速度が遅くなっ
て半導体素子からの出力周波数が小さくなると、出力自
身も除去されてしまうため、車輪速度として検知できな
くなる。また、磁石を用いているため、センサ部の周囲
に鉄粉等が付着し、検知感度が悪くなる。
点；半導体素子からの出力は、磁石によるＤＣバイアス
成分や素子個々のバラツキによるＤＣ成分が含まれる。
これらの不要なＤＣ成分を取り除き、ＡＣ成分のみを検
知するためにハイパスフィルタ或いはそれと同等の回路
を一般的に用いているが、それでは車輪速度が遅くなっ
て半導体素子からの出力周波数が小さくなると、出力自
身も除去されてしまうため、車輪速度として検知できな
くなる。また、磁石を用いているため、センサ部の周囲
に鉄粉等が付着し、検知感度が悪くなる。
【０００８】そこで、本発明の解決すべき課題（目的）
は、車輪のゼロに近い速度を検出可能で検出感度の低下
を防ぐことのできる、車輪速度センサを提供することに
ある。
は、車輪のゼロに近い速度を検出可能で検出感度の低下
を防ぐことのできる、車輪速度センサを提供することに
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明により提供する車
輪速度センサは、発信器を車軸の表面にその車軸ととも
に回転するように配置し、当該発信器からの電波を受信
する受信器を車軸近傍に固定してなり、以て、車軸の回
転に伴う受信レベルの変化を検知するようにしてなるも
のである。
輪速度センサは、発信器を車軸の表面にその車軸ととも
に回転するように配置し、当該発信器からの電波を受信
する受信器を車軸近傍に固定してなり、以て、車軸の回
転に伴う受信レベルの変化を検知するようにしてなるも
のである。
【００１０】上記のような手段によれば、車軸の回転に
よって受信レベルの変化が起こり車輪の回転数を検知で
きる。この時の受信レベルの変化の大きさは、回転数に
よらず一定であるため、ゼロに近い回転数も検知するこ
とが可能となる。また、磁石を利用していないため、鉄
粉等による検知感度の低下は起こらない。
よって受信レベルの変化が起こり車輪の回転数を検知で
きる。この時の受信レベルの変化の大きさは、回転数に
よらず一定であるため、ゼロに近い回転数も検知するこ
とが可能となる。また、磁石を利用していないため、鉄
粉等による検知感度の低下は起こらない。
【００１１】前記発信器はバッテリー駆動型で車軸の外
径よりも小さな小型のものであると良い。
径よりも小さな小型のものであると良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る車輪速度セ
ンサの実施例を示したもので、自動車の車軸９の外周面
に１個の発振器７を配置し、この発信器の電波を受信す
る受信器８を発振器７の近傍に位置するように車体等に
固定してなるものである。
ンサの実施例を示したもので、自動車の車軸９の外周面
に１個の発振器７を配置し、この発信器の電波を受信す
る受信器８を発振器７の近傍に位置するように車体等に
固定してなるものである。
【００１３】発振器７は、電波を連続的に発信するバッ
テリー駆動型にして、車軸９の外径よりも小さな小型の
ものにすると良い。
テリー駆動型にして、車軸９の外径よりも小さな小型の
ものにすると良い。
【００１４】受信器は、受信する電波を増幅する回路を
内蔵してあると良く、その回路からの電波を車輪速度信
号として車輪速度測定装置等に伝送すれば良い。
内蔵してあると良く、その回路からの電波を車輪速度信
号として車輪速度測定装置等に伝送すれば良い。
【００１５】以上のようにしてなる本実施例の車輪速度
センサによれば、車軸９に取り付けられた発信器７は、
車軸９とともに回転して車軸９の中心に対して円周運動
するので、発信器７の近傍で固定された受信器８におけ
る電波の受信は、車軸９の回転によって周期的に変化す
る。
センサによれば、車軸９に取り付けられた発信器７は、
車軸９とともに回転して車軸９の中心に対して円周運動
するので、発信器７の近傍で固定された受信器８におけ
る電波の受信は、車軸９の回転によって周期的に変化す
る。
【００１６】そのため、受信器８にて受信された信号強
度は、図２に示すように周期的に変化し、その周波数は
車軸９の回転に比例することになるので、受信した信号
の強度での周波数を測定すれば車輪速度を検知すること
ができる。
度は、図２に示すように周期的に変化し、その周波数は
車軸９の回転に比例することになるので、受信した信号
の強度での周波数を測定すれば車輪速度を検知すること
ができる。
【００１７】尚、発信器７は、図１のように１個でも良
いが、複数個にして、車軸９の外周に等間隔で取り付け
るようにしても良い。
いが、複数個にして、車軸９の外周に等間隔で取り付け
るようにしても良い。
【００１８】尚また、本発明の車輪速度センサは、車輪
速度に限らず、一般的に回転軸のある回転体の回転速度
の検知にも応用可能である。
速度に限らず、一般的に回転軸のある回転体の回転速度
の検知にも応用可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したような本発明によれば、車
輪のゼロに近い速度を検出可能で検出感度の低下を防ぐ
ことのできる、車輪速度センサを提供するという所期の
課題（目的）を達成することができる。
輪のゼロに近い速度を検出可能で検出感度の低下を防ぐ
ことのできる、車輪速度センサを提供するという所期の
課題（目的）を達成することができる。
【図１】本発明の実施例にして、車輪速度センサを配置
状態で示す説明図。
状態で示す説明図。
【図２】図１に示す車輪速度センサによる受信信号の強
度変化を示すグラフ。
度変化を示すグラフ。
【図３】従来例にして、ピックアップコイル式車輪速度
センサの構造を示す断面説明図。
センサの構造を示す断面説明図。
【図４】他の従来例にして、半導体式車輪速度センサの
構造を示す断面説明図。
構造を示す断面説明図。
７ 発信器 ８ 受信器 ９ 車軸
Claims (2)
- 【請求項１】発信器を車軸の表面にその車軸とともに回
転するように配置し、当該発信器からの電波を受信する
受信器を車軸近傍に固定してなり、以て、車軸の回転に
伴う受信レベルの変化を検知するようにしてなる、車輪
速度センサ。 - 【請求項２】前記発信器はバッテリー駆動型で車軸の外
径よりも小さな小型のものである、請求項１記載の車輪
速度センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29255897A JPH11133044A (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 車輪速度センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29255897A JPH11133044A (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 車輪速度センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11133044A true JPH11133044A (ja) | 1999-05-21 |
Family
ID=17783330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29255897A Pending JPH11133044A (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 車輪速度センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11133044A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010096098A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Shimadzu Corp | 真空ポンプ |
-
1997
- 1997-10-24 JP JP29255897A patent/JPH11133044A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010096098A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Shimadzu Corp | 真空ポンプ |
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