JPH11131521A - ハンド装置 - Google Patents
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- JPH11131521A JPH11131521A JP21261098A JP21261098A JPH11131521A JP H11131521 A JPH11131521 A JP H11131521A JP 21261098 A JP21261098 A JP 21261098A JP 21261098 A JP21261098 A JP 21261098A JP H11131521 A JPH11131521 A JP H11131521A
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- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/402—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors
- E02F3/404—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors comprising two parts movable relative to each other, e.g. for gripping
Landscapes
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 解体部位に応じた最適角度状態で解体物を落
下させることなく解体そして選別および集積作業可能で
あるハンド装置を提供すること。 【解決手段】 パワーショベル本体１における可動アー
ム２先端にメインバケット４とサブバケット５を、双方
の開口部４ａ，５ａが対向する態様に軸支すると共に、
可動アーム２側からメインバケット４およびサブバケッ
ト５へそれぞれ架装したメインバケット用シリンダ１０
とサブバケット用シリンダ１４で、メインバケット４お
よびサブバケット５を適宜挟み角度に首振り且つ適宜挟
み角度下で開閉し得るように作動可能にしてある。
下させることなく解体そして選別および集積作業可能で
あるハンド装置を提供すること。 【解決手段】 パワーショベル本体１における可動アー
ム２先端にメインバケット４とサブバケット５を、双方
の開口部４ａ，５ａが対向する態様に軸支すると共に、
可動アーム２側からメインバケット４およびサブバケッ
ト５へそれぞれ架装したメインバケット用シリンダ１０
とサブバケット用シリンダ１４で、メインバケット４お
よびサブバケット５を適宜挟み角度に首振り且つ適宜挟
み角度下で開閉し得るように作動可能にしてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は建物の解体・集積作
業に有用なハンド装置に関する。
業に有用なハンド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、木造建物の解体は、一般的にパ
ワーショベルで行っており、バケットの爪部を建物に食
い込ませて、押し潰したり、掻き寄せる作業を繰り返し
て解体している。それにともない、特に高低差がある屋
根や２階部分での解体作業は、解体された屋根材そして
壁材が地上に落下して、騒音、埃が酷い問題がある。こ
のような問題に対して、解体現場では建物の解体部分に
散水して埃が発生しずらくしているものの、落下による
埃の発生は避けられないでおり、特に密集地での解体作
業は埃の問題が大きい。しかも、落下による騒音の問題
は解消できないでいる。さらに、解体作業を円滑に進め
るために、解体物は選別されて集積されるのが望まし
い。例えば、一般住宅を解体した場合には、躯体その他
の木材、外壁のモルタル、基礎のコンクリート、金属製
屋根やシンク等の鉄板、その他が発生する。これらの解
体物について、木材等の可燃物は燃料として利用可能で
あり、金属製屋根板の鉄板等は溶解して各種の製品に再
生可能であるから、解体作業しながら選別作業できれば
非常に効率的であるし、作業の経済性と共に資源の有効
活用という面からも重要な作業である。また、解体物を
挟持する際、運転者が誤って作動負荷を超える操作をし
たり、両バケットによる挟み力を調整し損ない過負荷に
なったりした場合には、メインバケット及びサブバケッ
トの作動・駆動系が損傷することになる。
ワーショベルで行っており、バケットの爪部を建物に食
い込ませて、押し潰したり、掻き寄せる作業を繰り返し
て解体している。それにともない、特に高低差がある屋
根や２階部分での解体作業は、解体された屋根材そして
壁材が地上に落下して、騒音、埃が酷い問題がある。こ
のような問題に対して、解体現場では建物の解体部分に
散水して埃が発生しずらくしているものの、落下による
埃の発生は避けられないでおり、特に密集地での解体作
業は埃の問題が大きい。しかも、落下による騒音の問題
は解消できないでいる。さらに、解体作業を円滑に進め
るために、解体物は選別されて集積されるのが望まし
い。例えば、一般住宅を解体した場合には、躯体その他
の木材、外壁のモルタル、基礎のコンクリート、金属製
屋根やシンク等の鉄板、その他が発生する。これらの解
体物について、木材等の可燃物は燃料として利用可能で
あり、金属製屋根板の鉄板等は溶解して各種の製品に再
生可能であるから、解体作業しながら選別作業できれば
非常に効率的であるし、作業の経済性と共に資源の有効
活用という面からも重要な作業である。また、解体物を
挟持する際、運転者が誤って作動負荷を超える操作をし
たり、両バケットによる挟み力を調整し損ない過負荷に
なったりした場合には、メインバケット及びサブバケッ
トの作動・駆動系が損傷することになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする課題
は、第１には、解体部位に応じた最適角度状態で解体物
を落下させることなく解体そして選別および集積作業可
能であり且つ構造的に強固で損傷や故障がないハンド装
置を、第２には、さらに、サブバケットの取付けが、可
動アームにおけるメインバケットの軸支部と同バケット
のリンクの軸支部との間の位置間隔に影響されないハン
ド装置を、第３には、さらに、サブバケットの揺動角度
がピストンロッドを直結したものよりも大きくとれるハ
ンド装置を、第４には、さらに、例えば解体物の挟持時
にあって、メインバケット及びサブバケットの作動・駆
動系が損傷するようなことがなく、常に確実に解体、選
別、集積作業運転可能であるハンド装置を提供すること
にある。
は、第１には、解体部位に応じた最適角度状態で解体物
を落下させることなく解体そして選別および集積作業可
能であり且つ構造的に強固で損傷や故障がないハンド装
置を、第２には、さらに、サブバケットの取付けが、可
動アームにおけるメインバケットの軸支部と同バケット
のリンクの軸支部との間の位置間隔に影響されないハン
ド装置を、第３には、さらに、サブバケットの揺動角度
がピストンロッドを直結したものよりも大きくとれるハ
ンド装置を、第４には、さらに、例えば解体物の挟持時
にあって、メインバケット及びサブバケットの作動・駆
動系が損傷するようなことがなく、常に確実に解体、選
別、集積作業運転可能であるハンド装置を提供すること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は前記した課題を
達成するため、パワーショベル本体における可動アーム
先端にメインバケット基端とサブバケット基端を、双方
の開口部が対向した態様に同軸上に軸支すると共に、可
動アーム側からメインバケットおよびサブバケット側へ
それぞれ架装したメインバケット用シリンダとサブバケ
ット用シリンダで、メインバケットおよびサブバケット
を適宜挟み角度に首振り且つ適宜挟み角度下で開閉し得
るように作動可能にしてあることを特徴とする。また本
発明では、前記メインバケット用シリンダの駆動力をメ
インバケットへ伝達する第１リンクの可動アームにおけ
る軸支部と、サブバケット用シリンダの駆動力をサブバ
ケットへ伝達する第２リンクの可動アームにおける軸支
部が、異軸状であることを特徴とする。また本発明で
は、前記サブバケットに、サブバケット用シリンダのピ
ストンロッド先端から斜め前方の可動アーム先端側へ向
けて伸びているカム部が枢着されていることを特徴とす
る。また本発明では、前記メインバケット及びサブバケ
ットの両シリンダの油圧回路に、メインバケットとサブ
バケットとの直接又は被挾着物を経た閉じ状態で、メイ
ンバケット用シリンダ及び／又はサブバケット用シリン
ダにおける負荷が作動負荷を超えると同時にサブバケッ
ト用シリンダ側で前記過負荷分を逃して、両シリンダと
もに作動負荷内で作動するように自動調整して働く作動
負荷安全要素を備えてあることを特徴とする。
達成するため、パワーショベル本体における可動アーム
先端にメインバケット基端とサブバケット基端を、双方
の開口部が対向した態様に同軸上に軸支すると共に、可
動アーム側からメインバケットおよびサブバケット側へ
それぞれ架装したメインバケット用シリンダとサブバケ
ット用シリンダで、メインバケットおよびサブバケット
を適宜挟み角度に首振り且つ適宜挟み角度下で開閉し得
るように作動可能にしてあることを特徴とする。また本
発明では、前記メインバケット用シリンダの駆動力をメ
インバケットへ伝達する第１リンクの可動アームにおけ
る軸支部と、サブバケット用シリンダの駆動力をサブバ
ケットへ伝達する第２リンクの可動アームにおける軸支
部が、異軸状であることを特徴とする。また本発明で
は、前記サブバケットに、サブバケット用シリンダのピ
ストンロッド先端から斜め前方の可動アーム先端側へ向
けて伸びているカム部が枢着されていることを特徴とす
る。また本発明では、前記メインバケット及びサブバケ
ットの両シリンダの油圧回路に、メインバケットとサブ
バケットとの直接又は被挾着物を経た閉じ状態で、メイ
ンバケット用シリンダ及び／又はサブバケット用シリン
ダにおける負荷が作動負荷を超えると同時にサブバケッ
ト用シリンダ側で前記過負荷分を逃して、両シリンダと
もに作動負荷内で作動するように自動調整して働く作動
負荷安全要素を備えてあることを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１〜図３には本発明のハンド装
置の実施の１形態を例示しており、パワーショベル本体
１における可動アーム２先端にはメインバケット４基端
とサブバケット５基端が、両バケットの開口部４ａ、５
ａが対向する態様に支軸３で同軸上に軸着されている。
メインバケット４は内容積が大きい公知の深型タイプ
に、サブバケット５は内容積が小さい浅型タイプに、そ
れぞれ形成されており、水平状に作動された可動アーム
２先端の上位側に位置しているメインバケット４に対し
てサブバケット５は下位側に位置していると共に、メイ
ンおよびサブバケット４，５ともに支軸３を支点にして
それぞれ回動自在である。
置の実施の１形態を例示しており、パワーショベル本体
１における可動アーム２先端にはメインバケット４基端
とサブバケット５基端が、両バケットの開口部４ａ、５
ａが対向する態様に支軸３で同軸上に軸着されている。
メインバケット４は内容積が大きい公知の深型タイプ
に、サブバケット５は内容積が小さい浅型タイプに、そ
れぞれ形成されており、水平状に作動された可動アーム
２先端の上位側に位置しているメインバケット４に対し
てサブバケット５は下位側に位置していると共に、メイ
ンおよびサブバケット４，５ともに支軸３を支点にして
それぞれ回動自在である。
【０００６】そして、可動アーム２先端近くの枢軸６と
メインバケット４基端近くの軸７に亘り架装されている
第１リンク８におけるヒンジ部９には、可動アーム２側
のメインバケット用シリンダ１０のピストンロッド１０
ａが一体連動状に接続していて、ピストンロッド１０ａ
の進退駆動に連動してメインバケット４が首振り作動し
得るようにしている。同様に、前記枢軸６とサブバケッ
ト５基端近くの軸１１に亘り架装されている第２リンク
１２におけるヒンジ部１３には、可動アーム２側のサブ
バケット用シリンダ１４のピストンロッド１４ａが一体
連動状に接続していて、ピストンロッド１４ａの進退駆
動に連動してサブバケット５が首振り作動し得るように
している。
メインバケット４基端近くの軸７に亘り架装されている
第１リンク８におけるヒンジ部９には、可動アーム２側
のメインバケット用シリンダ１０のピストンロッド１０
ａが一体連動状に接続していて、ピストンロッド１０ａ
の進退駆動に連動してメインバケット４が首振り作動し
得るようにしている。同様に、前記枢軸６とサブバケッ
ト５基端近くの軸１１に亘り架装されている第２リンク
１２におけるヒンジ部１３には、可動アーム２側のサブ
バケット用シリンダ１４のピストンロッド１４ａが一体
連動状に接続していて、ピストンロッド１４ａの進退駆
動に連動してサブバケット５が首振り作動し得るように
している。
【０００７】メインバケット用シリンダ１０およびサブ
バケット用シリンダ１４は、運転室１ａに配設された制
御部１５と油圧回路１６を経て連絡していて、この制御
部１５を運転操作することにより、メインバケット４お
よびサブバケット５が適宜挟み角度に首振り且つ適宜挟
み角度状態で開閉作動するようにしている。油圧回路１
６にはメインバケット用シリンダ１０に接続している回
路１６ａと、サブバケット用シリンダ１４に接続してい
る回路１６ｂで構成されており、回路１６ｂには作動負
荷安全要素１７が備えられていて、この作動負荷安全要
素１７は、メインバケット４とサブバケット５とが直接
又は被挾着物を経て閉じた状態で、メインバケット用シ
リンダ１０及び／又はサブバケット用シリンダ１４にお
ける負荷が作動負荷を超えると同時にサブバケット用シ
リンダ１４側で前記過負荷分を逃して、両シリンダ１
０、１４ともに作動負荷内で作動するように自動調整し
て働くようにしてある。
バケット用シリンダ１４は、運転室１ａに配設された制
御部１５と油圧回路１６を経て連絡していて、この制御
部１５を運転操作することにより、メインバケット４お
よびサブバケット５が適宜挟み角度に首振り且つ適宜挟
み角度状態で開閉作動するようにしている。油圧回路１
６にはメインバケット用シリンダ１０に接続している回
路１６ａと、サブバケット用シリンダ１４に接続してい
る回路１６ｂで構成されており、回路１６ｂには作動負
荷安全要素１７が備えられていて、この作動負荷安全要
素１７は、メインバケット４とサブバケット５とが直接
又は被挾着物を経て閉じた状態で、メインバケット用シ
リンダ１０及び／又はサブバケット用シリンダ１４にお
ける負荷が作動負荷を超えると同時にサブバケット用シ
リンダ１４側で前記過負荷分を逃して、両シリンダ１
０、１４ともに作動負荷内で作動するように自動調整し
て働くようにしてある。
【０００８】具体的には、作動負荷安全要素１７は作動
負荷以上の圧力負荷時に開弁するリリース弁１７ａと逆
止弁１７ｂからなり、この作動負荷安全要素１７は、サ
ブバケット用シリンダ１４側の回路１６ｂにおけるサブ
バケット用シリンダ１４の両ポート１４ｂ、１４ｃと方
向切換弁１８を結ぶ管部１９間に配設されていて、メイ
ンバケット用シリンダ１０が作動負荷を超えた際に、メ
インバケット４そしてサブバケット５を経てピストンロ
ッド１４ａへ負荷される過負荷分の油がポート１４ｂ側
から流出して、リリース弁１７ａそして逆止弁１７ｂを
通過してポート１４ｃ側へ還流・逃げて、その作動負荷
を上回る過負荷分を解消し得るようにしてある。また、
前記還流時における両ポート１４ｂ、１４ｃ側のスリー
ブ内断面積の差（ピストンロッドの有無）の相当分はリ
リース弁１７ａと逆止め弁１７ｂの間の管部からタンク
２０へ還流するようにしてある。
負荷以上の圧力負荷時に開弁するリリース弁１７ａと逆
止弁１７ｂからなり、この作動負荷安全要素１７は、サ
ブバケット用シリンダ１４側の回路１６ｂにおけるサブ
バケット用シリンダ１４の両ポート１４ｂ、１４ｃと方
向切換弁１８を結ぶ管部１９間に配設されていて、メイ
ンバケット用シリンダ１０が作動負荷を超えた際に、メ
インバケット４そしてサブバケット５を経てピストンロ
ッド１４ａへ負荷される過負荷分の油がポート１４ｂ側
から流出して、リリース弁１７ａそして逆止弁１７ｂを
通過してポート１４ｃ側へ還流・逃げて、その作動負荷
を上回る過負荷分を解消し得るようにしてある。また、
前記還流時における両ポート１４ｂ、１４ｃ側のスリー
ブ内断面積の差（ピストンロッドの有無）の相当分はリ
リース弁１７ａと逆止め弁１７ｂの間の管部からタンク
２０へ還流するようにしてある。
【０００９】図４には本発明のハンド装置の実施の他の
１形態を例示しており、構成は前記した図１の態様のも
のと基本的に同一であるため、共通している構成の説明
は省略して、相違する構成について説明する。メインバ
ケット４における開口部４ａ下縁には掘削刃部２１が形
成されていて、掘削作業し得るようにしてある。
１形態を例示しており、構成は前記した図１の態様のも
のと基本的に同一であるため、共通している構成の説明
は省略して、相違する構成について説明する。メインバ
ケット４における開口部４ａ下縁には掘削刃部２１が形
成されていて、掘削作業し得るようにしてある。
【００１０】図５には本発明のハンド装置の実施の他の
１形態を例示しており、構成は前記した図１の態様のも
のと基本的に同一であるため、共通している構成の説明
は省略して、相違する構成について説明する。サブバケ
ット５における開口部５ａ下縁には掘削刃部２２が形成
されていて、掘削作業し得るようにしてある。
１形態を例示しており、構成は前記した図１の態様のも
のと基本的に同一であるため、共通している構成の説明
は省略して、相違する構成について説明する。サブバケ
ット５における開口部５ａ下縁には掘削刃部２２が形成
されていて、掘削作業し得るようにしてある。
【００１１】図６には本発明のハンド装置の実施の他の
１形態を例示しており、構成は前記した図１の態様のも
のと基本的に同一であるため、共通している構成の説明
は省略して、相違する構成について説明する。メインバ
ケット４およびサブバケット５における開口部４ａ，５
ａ下縁には掘削刃部２１、２２がそれぞれ形成されてい
る。メインバケット４およびサブバケット５のいずれに
よっても掘削作業し得るようにしてある。
１形態を例示しており、構成は前記した図１の態様のも
のと基本的に同一であるため、共通している構成の説明
は省略して、相違する構成について説明する。メインバ
ケット４およびサブバケット５における開口部４ａ，５
ａ下縁には掘削刃部２１、２２がそれぞれ形成されてい
る。メインバケット４およびサブバケット５のいずれに
よっても掘削作業し得るようにしてある。
【００１２】図７には本発明のハンド装置の実施の他の
１形態を例示しており、構成は前記した図１の態様のも
のと基本的に同一であるため、共通している構成の説明
は省略して、相違する構成について説明する。メインバ
ケット４およびサブバケット５は、ともに内容積が大き
い深型タイプの対称形態に形成しており、開口部４ａ，
５ａの下縁には掘削刃部２１、２２をそれぞれ形成して
いて、掘削作業を、メインバケット４或いはサブバケッ
ト５のいずれによっても、押動または引動することで行
え且つ同じ掘削量に作業し得るようにしてある。
１形態を例示しており、構成は前記した図１の態様のも
のと基本的に同一であるため、共通している構成の説明
は省略して、相違する構成について説明する。メインバ
ケット４およびサブバケット５は、ともに内容積が大き
い深型タイプの対称形態に形成しており、開口部４ａ，
５ａの下縁には掘削刃部２１、２２をそれぞれ形成して
いて、掘削作業を、メインバケット４或いはサブバケッ
ト５のいずれによっても、押動または引動することで行
え且つ同じ掘削量に作業し得るようにしてある。
【００１３】図８および図９には本発明のハンド装置の
実施の他の１形態を例示しており、構成は前記した図１
の態様のものと基本的に同一であるため、共通している
構成の説明は省略して、相違する構成について説明す
る。サブバケット５は第２リンク１２における可動アー
ム２への軸支部を、メインバケット４側の第１リンク８
における可動アーム２への軸支部すなわち枢軸６と異軸
状に形成してある。この第２リンク１２の軸支部は、可
動アーム２における支軸３と枢軸６間のアーム部分に形
成されていて、同アーム部分の軸受２３に架装された軸
部２４両端に枢着されている。そして、第２リンク１２
とサブバケット５を接続している軸１１は、サブバケッ
ト５が最大開度まで開かれた状態で軸部２４の後側に位
置する取付け関係にしてあり、ヒンジ部１３に連結して
いるピストンロッド１４ａの伸縮作動に連動して開閉動
作するサブバケット５の開閉角度を大きくしてある。
実施の他の１形態を例示しており、構成は前記した図１
の態様のものと基本的に同一であるため、共通している
構成の説明は省略して、相違する構成について説明す
る。サブバケット５は第２リンク１２における可動アー
ム２への軸支部を、メインバケット４側の第１リンク８
における可動アーム２への軸支部すなわち枢軸６と異軸
状に形成してある。この第２リンク１２の軸支部は、可
動アーム２における支軸３と枢軸６間のアーム部分に形
成されていて、同アーム部分の軸受２３に架装された軸
部２４両端に枢着されている。そして、第２リンク１２
とサブバケット５を接続している軸１１は、サブバケッ
ト５が最大開度まで開かれた状態で軸部２４の後側に位
置する取付け関係にしてあり、ヒンジ部１３に連結して
いるピストンロッド１４ａの伸縮作動に連動して開閉動
作するサブバケット５の開閉角度を大きくしてある。
【００１４】また、可動アーム２における軸受２３の後
側部分にはストッパー２５が固設されており、サブバケ
ット５が最大開度まで開動した時点で、第２リンク１２
における軸１１との枢軸部分がストッパー２５に当接す
るようにしていて、このストッパー２５によってサブバ
ケット５の最大開度を規制すると共にダイレクトに可動
アーム２へ当接しないようにしてある。そのため、スト
ッパー２５には硬質ゴム、その他の緩衝材を備えて、当
接時のショックを吸収・緩和し得るようにしてある。
側部分にはストッパー２５が固設されており、サブバケ
ット５が最大開度まで開動した時点で、第２リンク１２
における軸１１との枢軸部分がストッパー２５に当接す
るようにしていて、このストッパー２５によってサブバ
ケット５の最大開度を規制すると共にダイレクトに可動
アーム２へ当接しないようにしてある。そのため、スト
ッパー２５には硬質ゴム、その他の緩衝材を備えて、当
接時のショックを吸収・緩和し得るようにしてある。
【００１５】図１０には本発明のハンド装置の実施の他
の１形態を例示しており、構成は前記した図１の態様の
ものと基本的に同一であるため、共通している構成の説
明は省略して、相違する構成について説明する。サブバ
ケット５は、リンクを採用しないで、開閉動作するよう
に形成してある。サブバケット５には、サブバケット用
シリンダ１４のピストンロッド１４ａ先端から斜め前方
の可動アーム２先端側へ向けて伸びているカム部２６が
一体連動状に軸支されていて、シリンダ１４の作動に連
動してサブバケット５が開閉動作するようにしてある。
の１形態を例示しており、構成は前記した図１の態様の
ものと基本的に同一であるため、共通している構成の説
明は省略して、相違する構成について説明する。サブバ
ケット５は、リンクを採用しないで、開閉動作するよう
に形成してある。サブバケット５には、サブバケット用
シリンダ１４のピストンロッド１４ａ先端から斜め前方
の可動アーム２先端側へ向けて伸びているカム部２６が
一体連動状に軸支されていて、シリンダ１４の作動に連
動してサブバケット５が開閉動作するようにしてある。
【００１６】前記した各ハンド装置では、油圧回路に作
動負荷安全要素１７を備えた態様について例示したが、
これに限定されず、作動負荷安全要素１７を備えない通
常の回路構成のものであっても良い。
動負荷安全要素１７を備えた態様について例示したが、
これに限定されず、作動負荷安全要素１７を備えない通
常の回路構成のものであっても良い。
【００１７】
Ａ．請求項１により、メインバケットおよびサブバケッ
トをそれぞれ専用のシリンダで作動させることにより、
適宜挟み角度に首振り且つ適宜挟み角度状態で開閉でき
て、解体部位に応じた最適角度状態で解体物を挟持して
落下させることなく解体でき、そして、木材等の可燃
物、モルタルやコンクリート等の不可燃物、金属製屋根
板の鉄板等の再生可能物等に、各部材別に効率良く且つ
経済的に選別して集積作業することができる。少ない土
砂をかき集めるが如くしてすくい込み（クラムシエル的
作業）できる。そして、専用のシリンダでメインバケッ
トおよびサブバケットを作動させる構造にしてあるの
で、構造的に強固で損傷や故障がない。 Ｂ．請求項２により、さらに、サブバケットの取付けに
ついて、可動アームにおけるメインバケットの軸支部と
同バケットのリンクの軸支部との間の位置間隔に影響さ
れないで自由に設定して取付けられる。 Ｃ．請求項３により、さらに、サブバケットの揺動角度
が同バケットにシリンダを直結したものよりも大きくと
れて、各種作業に有効である。 Ｄ．請求項４により、さらに、例えば解体物の挟持時に
あって、運転者が誤って作動負荷を超える操作をした
り、両バケットによる挟み力を調整し損なったりしたと
しても、メインバケット及びサブバケットの作動・駆動
系が損傷するようなことがなく、設定された作動負荷内
の挟み力によって、常に確実に解体、選別、集積作業運
転できる。
トをそれぞれ専用のシリンダで作動させることにより、
適宜挟み角度に首振り且つ適宜挟み角度状態で開閉でき
て、解体部位に応じた最適角度状態で解体物を挟持して
落下させることなく解体でき、そして、木材等の可燃
物、モルタルやコンクリート等の不可燃物、金属製屋根
板の鉄板等の再生可能物等に、各部材別に効率良く且つ
経済的に選別して集積作業することができる。少ない土
砂をかき集めるが如くしてすくい込み（クラムシエル的
作業）できる。そして、専用のシリンダでメインバケッ
トおよびサブバケットを作動させる構造にしてあるの
で、構造的に強固で損傷や故障がない。 Ｂ．請求項２により、さらに、サブバケットの取付けに
ついて、可動アームにおけるメインバケットの軸支部と
同バケットのリンクの軸支部との間の位置間隔に影響さ
れないで自由に設定して取付けられる。 Ｃ．請求項３により、さらに、サブバケットの揺動角度
が同バケットにシリンダを直結したものよりも大きくと
れて、各種作業に有効である。 Ｄ．請求項４により、さらに、例えば解体物の挟持時に
あって、運転者が誤って作動負荷を超える操作をした
り、両バケットによる挟み力を調整し損なったりしたと
しても、メインバケット及びサブバケットの作動・駆動
系が損傷するようなことがなく、設定された作動負荷内
の挟み力によって、常に確実に解体、選別、集積作業運
転できる。
【図１】 本発明のハンド装置の実施の１形態を例示し
ている側面図。
ている側面図。
【図２】 要部の部分拡大側面図。
【図３】 油圧回路図。
【図４】 本発明のハンド装置の実施の他の１形態を例
示している要部の部分拡大側面図。
示している要部の部分拡大側面図。
【図５】 本発明のハンド装置の実施の他の１形態を例
示している要部の部分拡大側面図。
示している要部の部分拡大側面図。
【図６】 本発明のハンド装置の実施の他の１形態を例
示している要部の部分拡大側面図。
示している要部の部分拡大側面図。
【図７】 本発明のハンド装置の実施の他の１形態を例
示している要部の部分拡大側面図。
示している要部の部分拡大側面図。
【図８】 本発明のハンド装置の実施の他の１形態を例
示している要部の部分拡大側面図。
示している要部の部分拡大側面図。
【図９】 同底面図。
【図１０】 本発明のハンド装置の実施の他の１形態を
例示している要部の部分拡大側面図。
例示している要部の部分拡大側面図。
１ パワーショベル本体 １ａ 運転室 ２ 可動アーム ３ 支軸 ４ メインバケット ４ａ メインバケットの開口部 ５ サブバケット ５ａ サブバケットの開口部 ６ 枢軸 ７、１１ 軸 ８、１２ リンク ９、１３ ヒンジ部 １０ メインバケット用シリンダ １０ａ メインバケット用シリンダのピストンロッド １４ サブバケット用シリンダ １４ａ サブバケット用シリンダのピストンロッド １４ｂ、１４ｃ サブバケット用シリンダのポート １５ 制御部 １６ 油圧回路 １６ａ、１６ｂ 回路 １７ 作動負荷安全要素 １７ａ リリース弁 １７ｂ 逆止弁 １８ 方向切換弁 １９ 管部 ２０ タンク ２１、２２ 掘削刃部 ２３ 軸受 ２４ 軸部 ２５ ストッパー ２６ カム部
Claims (4)
- 【請求項１】 パワーショベル本体における可動アーム
先端にメインバケット基端とサブバケット基端を、双方
の開口部が対向した態様に同軸上に軸支すると共に、可
動アーム側からメインバケットおよびサブバケット側へ
それぞれ架装したメインバケット用シリンダとサブバケ
ット用シリンダで、メインバケットおよびサブバケット
を適宜挟み角度に首振り且つ適宜挟み角度下で開閉し得
るように作動可能にしてあることを特徴とするハンド装
置。 - 【請求項２】 前記メインバケット用シリンダの駆動力
をメインバケットへ伝達する第１リンクの可動アームに
おける軸支部と、サブバケット用シリンダの駆動力をサ
ブバケットへ伝達する第２リンクの可動アームにおける
軸支部が、異軸状であることを特徴とする請求項１記載
のハンド装置。 - 【請求項３】 前記サブバケットに、サブバケット用シ
リンダのピストンロッド先端から斜め前方の可動アーム
先端側へ向けて伸びているカム部が枢着されていること
を特徴とする請求項１記載のハンド装置。 - 【請求項４】 前記メインバケット及びサブバケットの
両シリンダの油圧回路に、メインバケットとサブバケッ
トとの直接又は被挾着物を経た閉じ状態で、メインバケ
ット用シリンダ及び／又はサブバケット用シリンダにお
ける負荷が作動負荷を超えると同時にサブバケット用シ
リンダ側で前記過負荷分を逃して、両シリンダともに作
動負荷内で作動するように自動調整して働く作動負荷安
全要素を備えてあることを特徴とする請求項１〜３のい
ずれか１項記載のハンド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21261098A JP2983204B2 (ja) | 1997-08-28 | 1998-07-28 | ハンド装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23291297 | 1997-08-28 | ||
| JP9-232912 | 1997-08-28 | ||
| JP21261098A JP2983204B2 (ja) | 1997-08-28 | 1998-07-28 | ハンド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11131521A true JPH11131521A (ja) | 1999-05-18 |
| JP2983204B2 JP2983204B2 (ja) | 1999-11-29 |
Family
ID=26519326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21261098A Expired - Fee Related JP2983204B2 (ja) | 1997-08-28 | 1998-07-28 | ハンド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2983204B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101179112B1 (ko) * | 2010-08-12 | 2012-09-07 | 주식회사 유림기계 | 유압도끼의 통나무 승강장치 |
-
1998
- 1998-07-28 JP JP21261098A patent/JP2983204B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101179112B1 (ko) * | 2010-08-12 | 2012-09-07 | 주식회사 유림기계 | 유압도끼의 통나무 승강장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2983204B2 (ja) | 1999-11-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |