JPH11131520A - 建設機械の作業機 - Google Patents
建設機械の作業機Info
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- JPH11131520A JPH11131520A JP31116397A JP31116397A JPH11131520A JP H11131520 A JPH11131520 A JP H11131520A JP 31116397 A JP31116397 A JP 31116397A JP 31116397 A JP31116397 A JP 31116397A JP H11131520 A JPH11131520 A JP H11131520A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/006—Pivot joint assemblies
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
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- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
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- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来より建設機械等に装着されている作業機
のブーム，アームは、母材を箱形に溶接して形成してい
る。前記ブーム，アームの溶接部の疲労強度は前記母材
に比べてかなり小さく、また前記溶接部の溶接加工には
大なる工数を要するので、強度上の点及びコストの面で
非常に具合が悪かった。本発明はブーム，アームを未溶
接部材である母材で形成し、前記ブーム及びアームのそ
れぞれ内部を通して油圧配管を配置できる作業機の構造
を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では作業機のブーム，アームをそ
れぞれ左右一対の側板にて形成し、前記一対の側板にピ
ン結合部のピンをそれぞれ貫通する複数のピン穴を開穿
し、前記ピン穴に対して前記ピンを枢着するようにし
た。そして前記ピン結合部における前記側板の相対応す
る内面間の間隙部にスペーサボスを介挿し、また前記建
設機械の車体よりアームシリンダ，バケットシリンダに
通じる油圧配管を、前記一対の側板の内側に配管した。
のブーム，アームは、母材を箱形に溶接して形成してい
る。前記ブーム，アームの溶接部の疲労強度は前記母材
に比べてかなり小さく、また前記溶接部の溶接加工には
大なる工数を要するので、強度上の点及びコストの面で
非常に具合が悪かった。本発明はブーム，アームを未溶
接部材である母材で形成し、前記ブーム及びアームのそ
れぞれ内部を通して油圧配管を配置できる作業機の構造
を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では作業機のブーム，アームをそ
れぞれ左右一対の側板にて形成し、前記一対の側板にピ
ン結合部のピンをそれぞれ貫通する複数のピン穴を開穿
し、前記ピン穴に対して前記ピンを枢着するようにし
た。そして前記ピン結合部における前記側板の相対応す
る内面間の間隙部にスペーサボスを介挿し、また前記建
設機械の車体よりアームシリンダ，バケットシリンダに
通じる油圧配管を、前記一対の側板の内側に配管した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
の建設機械のフロント部にブーム、アーム、作業工具等
の作業機構成部材を順次回動可能に連結して構成されて
いる作業機の構造に関する。
の建設機械のフロント部にブーム、アーム、作業工具等
の作業機構成部材を順次回動可能に連結して構成されて
いる作業機の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１３は、特開平４−５３４１号公報に
記載されている一実施例ブーム１６の平面図である。図
１４は、図１３におけるブーム１６の左右の側面板２７
Ｌ，２７Ｒを示す斜視図である。図１３及び図１４に示
す一実施例ブーム１６では、左右一対の側面板２７Ｌ，
２７Ｒを、その長手方向と直角方向の断面形状がコ字形
なる鋼板にて形成し、その一対の側面板２７Ｌ，２７Ｒ
の上横板部２９，２９’のそれぞれ側端トと側端チを、
間隔Ｌをおいて対向させ、前記一対の側面板２７Ｌ，２
７Ｒを基端ボス２０と先端ブラケット２２を介し、溶着
して構成している。それにより、図示していない従来よ
り行われているブームの上面板と下面板を不要にするこ
とができるので、ブーム１６の重量を軽くすることがで
きる。また前記側面板２７Ｌ，２７Ｒをプレス曲げ加工
によりコ字形に形成するようにしたので、溶接加工を減
少させて、ブームの製造コストを安価にすることができ
る。またブーム１６の内部に油圧配管（図１３，図１４
には図示していない）を通すようにしているので、ブー
ム１６の外観上の見映えを良くするばかりでなく、前記
油圧配管が他の障害物と接触して破損する事故を防止す
ることができる。
記載されている一実施例ブーム１６の平面図である。図
１４は、図１３におけるブーム１６の左右の側面板２７
Ｌ，２７Ｒを示す斜視図である。図１３及び図１４に示
す一実施例ブーム１６では、左右一対の側面板２７Ｌ，
２７Ｒを、その長手方向と直角方向の断面形状がコ字形
なる鋼板にて形成し、その一対の側面板２７Ｌ，２７Ｒ
の上横板部２９，２９’のそれぞれ側端トと側端チを、
間隔Ｌをおいて対向させ、前記一対の側面板２７Ｌ，２
７Ｒを基端ボス２０と先端ブラケット２２を介し、溶着
して構成している。それにより、図示していない従来よ
り行われているブームの上面板と下面板を不要にするこ
とができるので、ブーム１６の重量を軽くすることがで
きる。また前記側面板２７Ｌ，２７Ｒをプレス曲げ加工
によりコ字形に形成するようにしたので、溶接加工を減
少させて、ブームの製造コストを安価にすることができ
る。またブーム１６の内部に油圧配管（図１３，図１４
には図示していない）を通すようにしているので、ブー
ム１６の外観上の見映えを良くするばかりでなく、前記
油圧配管が他の障害物と接触して破損する事故を防止す
ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来より油圧ショベル
など建設機械，作業車両のフロント部に装着されている
作業機におけるブーム，アームは、母材（未溶接部材で
ある鋼板，棒鋼などをいう）を箱形に溶接して形成して
いる。前記ブーム，アームの溶接部の疲労強度は、前記
母材に比べてかなり小さい。そのために前記溶接部に対
しては、応力集中に起因するクラックなどの発生を防止
する必要があった。すなわち前記溶接部を低応力にする
ために、前記溶接部の断面係数を前記部母材に比べて大
きくしなければならなかった。したがって前記溶接部の
溶接加工には大なる工数を要するので、強度上の点及び
コストの面で非常に具合が悪かった。また特開平４−５
３４１号公報に記載されているブームでは油圧配管をブ
ーム内部に通すようにしているが、アームの外周面側に
は油圧配管が露出して取付けられている。本発明はブー
ム，アームを未溶接部材である母材で形成し、前記ブー
ム及びアームのそれぞれ内部を通して油圧配管を配置す
ることのできる作業機の構造を提供することを目的とす
る。
など建設機械，作業車両のフロント部に装着されている
作業機におけるブーム，アームは、母材（未溶接部材で
ある鋼板，棒鋼などをいう）を箱形に溶接して形成して
いる。前記ブーム，アームの溶接部の疲労強度は、前記
母材に比べてかなり小さい。そのために前記溶接部に対
しては、応力集中に起因するクラックなどの発生を防止
する必要があった。すなわち前記溶接部を低応力にする
ために、前記溶接部の断面係数を前記部母材に比べて大
きくしなければならなかった。したがって前記溶接部の
溶接加工には大なる工数を要するので、強度上の点及び
コストの面で非常に具合が悪かった。また特開平４−５
３４１号公報に記載されているブームでは油圧配管をブ
ーム内部に通すようにしているが、アームの外周面側に
は油圧配管が露出して取付けられている。本発明はブー
ム，アームを未溶接部材である母材で形成し、前記ブー
ム及びアームのそれぞれ内部を通して油圧配管を配置す
ることのできる作業機の構造を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】車体のフロント部に接続
されたブーム、アーム等の建設機械の作業機構成部材に
おいて、前記作業機構成部材は、左右一対の側板と、前
記左右一対の側板を所定の間隔を開けて保持する間隔保
持部材と、前記左右一対の側板を前記間隔保持部材に当
接させて固定する固定部材とを有し、前記固定部財は、
左右一対の側板と前記間隔保持部材を溶接することなく
固定した。これにより母材で形成される左右一対の側板
を溶接等の手段を用いることなく固定できるため、溶接
部に生じる応力集中に起因するクラックなどの発生を防
止することができ、また溶接加工にかかる工数を削除或
いは削減することができ、製造工程を簡略化することが
でき、生産性を向上できる。
されたブーム、アーム等の建設機械の作業機構成部材に
おいて、前記作業機構成部材は、左右一対の側板と、前
記左右一対の側板を所定の間隔を開けて保持する間隔保
持部材と、前記左右一対の側板を前記間隔保持部材に当
接させて固定する固定部材とを有し、前記固定部財は、
左右一対の側板と前記間隔保持部材を溶接することなく
固定した。これにより母材で形成される左右一対の側板
を溶接等の手段を用いることなく固定できるため、溶接
部に生じる応力集中に起因するクラックなどの発生を防
止することができ、また溶接加工にかかる工数を削除或
いは削減することができ、製造工程を簡略化することが
でき、生産性を向上できる。
【０００５】更に、前記間隔保持部材は前記左右一対の
側板の間に介装されたスペーサボスであり、前記固定部
材は前記側板に開穿されたピン穴と前記スペーサボスを
挿通可能なピンであり、前記ピンにより前記左右一対の
側板と前記スペーサボスを挿通するようにした。これに
より、特別な構成を要さず、一般的なボスとピンにより
側板間隔を保持して固定し作業機厚生部材であるブーム
やアームを形成できるため、構造が簡略である。
側板の間に介装されたスペーサボスであり、前記固定部
材は前記側板に開穿されたピン穴と前記スペーサボスを
挿通可能なピンであり、前記ピンにより前記左右一対の
側板と前記スペーサボスを挿通するようにした。これに
より、特別な構成を要さず、一般的なボスとピンにより
側板間隔を保持して固定し作業機厚生部材であるブーム
やアームを形成できるため、構造が簡略である。
【０００６】更に、前記ピンは、前記複数の作業機構成
部材を連結する連結ピン、及び、前記作業機構成部材を
回動させるアクチュエータを前記左右一対の側板間で軸
支するアクチュエータ支持ピンであり、前記ピンの内少
なくとも複数個のピンにより前記左右一対の側板を移動
不能に固定できるようにした。これにより、通常の作業
機の構成要素である、これらのピン及びボス等により作
業機構成部材が構成できるため、不要な重量の増加を招
くことなく、またより構成が簡略化できる。
部材を連結する連結ピン、及び、前記作業機構成部材を
回動させるアクチュエータを前記左右一対の側板間で軸
支するアクチュエータ支持ピンであり、前記ピンの内少
なくとも複数個のピンにより前記左右一対の側板を移動
不能に固定できるようにした。これにより、通常の作業
機の構成要素である、これらのピン及びボス等により作
業機構成部材が構成できるため、不要な重量の増加を招
くことなく、またより構成が簡略化できる。
【０００７】更に、前記左右一対の側板間に前記アクチ
ュエータへの圧油を給排する油圧配管を配置したので、
外観上の見映えを良くできるばかりでなく、油圧配管の
他の障害物との接触が防止でき、また側板間の上下方向
が開放されているため、油圧配管に対するメンテナンス
性も良好である。
ュエータへの圧油を給排する油圧配管を配置したので、
外観上の見映えを良くできるばかりでなく、油圧配管の
他の障害物との接触が防止でき、また側板間の上下方向
が開放されているため、油圧配管に対するメンテナンス
性も良好である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態の作業機１を示す側面図である。図において、２は油
圧ショベルの上部旋回体（全体図を図示していない）の
メインフレーム、３，４，５はそれぞれメインフレーム
２に装着した作業機１を構成する作業機構成部材である
ブーム，アーム，バケット、６はアイドラリンク、７は
バケットリンク、８，９，１０はそれぞれアクチュエー
タであるブームシリンダ，アームシリンダ，バケットシ
リンダ、１１は上部旋回体側よりアームシリンダ９に通
じる油圧配管、１２は上部旋回体側よりバケットシリン
ダ１０に通じる油圧配管、１３はブーム３基礎部用のピ
ン結合部、１４はブームシリンダ８ロッド先端部用のピ
ン結合部、１５はブーム３先端部用（すなわちアーム４
基部用でもある）のピン結合部、１７はアームシリンダ
９基端部用のピン結合部、１８はアームシリンダ９ロッ
ド先端部用のピン結合部、１９はアーム４先端部用のピ
ン結合部、２１はバケットシリンダ１０基端部用のピン
結合部、２３はアイドラリンク６基端部用のピン結合部
である。図２は、図１における作業機１を示す平面図で
ある。図において、２４Ｌ，２４Ｒはブーム３を形成す
る左右一対の側板、２５Ｌ，２５Ｒはアーム４を形成す
る左右一対の側板である。図３は、図１及び図２におけ
るブーム３の斜視図である。図において、２６，２６’
は一対の側板２４Ｌと２４Ｒを貫通して開穿されたピン
結合部１３用のそれぞれピン穴、２８，２８’はピン結
合部１４用のそれぞれピン穴、３０，３０’はピン結合
部１５用のそれぞれピン穴、３１，３１’はピン結合部
１７用のそれぞれピン穴である。図４は、図１及び図２
におけるアーム４の斜視図である。図において、３２，
３２’は一対の側板２５Ｌと２５Ｒを貫通して開穿され
たピン結合部１５用のそれぞれピン穴、３３，３３’は
ピン結合部１８用のそれぞれピン穴、３４，３４’はピ
ン結合部１９用のそれぞれピン穴、３５，３５’はピン
結合部２１用のそれぞれピン穴、３６，３６’はピン結
合部２３のそれぞれピン穴である。
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態の作業機１を示す側面図である。図において、２は油
圧ショベルの上部旋回体（全体図を図示していない）の
メインフレーム、３，４，５はそれぞれメインフレーム
２に装着した作業機１を構成する作業機構成部材である
ブーム，アーム，バケット、６はアイドラリンク、７は
バケットリンク、８，９，１０はそれぞれアクチュエー
タであるブームシリンダ，アームシリンダ，バケットシ
リンダ、１１は上部旋回体側よりアームシリンダ９に通
じる油圧配管、１２は上部旋回体側よりバケットシリン
ダ１０に通じる油圧配管、１３はブーム３基礎部用のピ
ン結合部、１４はブームシリンダ８ロッド先端部用のピ
ン結合部、１５はブーム３先端部用（すなわちアーム４
基部用でもある）のピン結合部、１７はアームシリンダ
９基端部用のピン結合部、１８はアームシリンダ９ロッ
ド先端部用のピン結合部、１９はアーム４先端部用のピ
ン結合部、２１はバケットシリンダ１０基端部用のピン
結合部、２３はアイドラリンク６基端部用のピン結合部
である。図２は、図１における作業機１を示す平面図で
ある。図において、２４Ｌ，２４Ｒはブーム３を形成す
る左右一対の側板、２５Ｌ，２５Ｒはアーム４を形成す
る左右一対の側板である。図３は、図１及び図２におけ
るブーム３の斜視図である。図において、２６，２６’
は一対の側板２４Ｌと２４Ｒを貫通して開穿されたピン
結合部１３用のそれぞれピン穴、２８，２８’はピン結
合部１４用のそれぞれピン穴、３０，３０’はピン結合
部１５用のそれぞれピン穴、３１，３１’はピン結合部
１７用のそれぞれピン穴である。図４は、図１及び図２
におけるアーム４の斜視図である。図において、３２，
３２’は一対の側板２５Ｌと２５Ｒを貫通して開穿され
たピン結合部１５用のそれぞれピン穴、３３，３３’は
ピン結合部１８用のそれぞれピン穴、３４，３４’はピ
ン結合部１９用のそれぞれピン穴、３５，３５’はピン
結合部２１用のそれぞれピン穴、３６，３６’はピン結
合部２３のそれぞれピン穴である。
【０００７】次に図５は、図１におけるピン結合部１３
のＡ−Ａ矢視要部断面図である。図において、３７はメ
インフレーム２のブーム３取付用ブラケット、３７Ｐは
ブーム３取付用ブラケット３７に対して溶着した補強パ
イプ、３８はピン結合部１３のピンである。図６は、図
１におけるピン結合部１４のＢ−Ｂ矢視要部断面図であ
る。図において、３９はピン結合１４のピン、４０はピ
ン穴４１を有し一対の側板２４Ｌと２４Ｒの相対応する
内面側の間隙部に介挿されているスペーサボス、４２，
４２’は左右のブームシリンダ８ロッド先端部の左右取
付位置を設定する座板カラーである。図７は、図１にお
けるピン結合部１５のＣ−Ｃ矢視要部断面図である。図
において、４３はピン結合部１５のピン、４４はピン穴
４５を有し側板２５Ｌと２５Ｒの内面側の間隙部に介挿
されているスペーサボスである。図８は、図１における
ピン結合部１７のＤ−Ｄ矢視要部断面図である。図にお
いて、４６はピン結合部１７のピン、４７，４７’はそ
れぞれピン穴４８，４８’を有し側板２４Ｌ，２４Ｒ内
側面とアームシリンダ９基端部側面との互いに相対する
対面間の間隙部にそれぞれ介挿したスペーサボスであ
る。
のＡ−Ａ矢視要部断面図である。図において、３７はメ
インフレーム２のブーム３取付用ブラケット、３７Ｐは
ブーム３取付用ブラケット３７に対して溶着した補強パ
イプ、３８はピン結合部１３のピンである。図６は、図
１におけるピン結合部１４のＢ−Ｂ矢視要部断面図であ
る。図において、３９はピン結合１４のピン、４０はピ
ン穴４１を有し一対の側板２４Ｌと２４Ｒの相対応する
内面側の間隙部に介挿されているスペーサボス、４２，
４２’は左右のブームシリンダ８ロッド先端部の左右取
付位置を設定する座板カラーである。図７は、図１にお
けるピン結合部１５のＣ−Ｃ矢視要部断面図である。図
において、４３はピン結合部１５のピン、４４はピン穴
４５を有し側板２５Ｌと２５Ｒの内面側の間隙部に介挿
されているスペーサボスである。図８は、図１における
ピン結合部１７のＤ−Ｄ矢視要部断面図である。図にお
いて、４６はピン結合部１７のピン、４７，４７’はそ
れぞれピン穴４８，４８’を有し側板２４Ｌ，２４Ｒ内
側面とアームシリンダ９基端部側面との互いに相対する
対面間の間隙部にそれぞれ介挿したスペーサボスであ
る。
【０００８】次に図９は、図１におけるピン結合部１８
のＥ−Ｅ矢視要部断面図である。図において、４９はピ
ン結合部１８のピン、５０，５０’はそれぞれピン穴５
１，５１’を有し側板２５Ｌ，２５Ｒ内側面とアームシ
リンダ９ロッド先端部側面との互いに相対する対面間の
間隙部にそれぞれ介挿したスペーサボスである。図１０
は、図１におけるピン結合部１９のＦ−Ｆ矢視要部断面
図である。図において、５２はピン結合部１９のピン、
５３はピン穴５４を有し側板２５Ｌと２５Ｒの内面側の
間隙部に介挿されているスペーサボスである。図１１
は、図１におけるピン結合部２１のＧ−Ｇ矢視要部断面
図である。図において、５５はピン結合部２１のピン、
５６，５６’はそれぞれピン穴５７，５７’を有し側板
２５Ｌ，２５Ｒ内側面とバケットシリンダ１０基端部側
面との互いに相対する対面間の間隙部にそれぞれ介挿し
たスペーサボスである。図１２は、図１におけるピン結
合部２３のＨ−Ｈ矢視要部断面図である。図において、
５８はピン結合部２３のピン、５９はピン穴６０を有し
一対の側板２５Ｌと２５Ｒの相対応する内面側の間隙部
に介挿されているスペーサボス、６１，６１’は左右の
アイドラリンク６，６の左右取付位置を設定する座板カ
ラーである。
のＥ−Ｅ矢視要部断面図である。図において、４９はピ
ン結合部１８のピン、５０，５０’はそれぞれピン穴５
１，５１’を有し側板２５Ｌ，２５Ｒ内側面とアームシ
リンダ９ロッド先端部側面との互いに相対する対面間の
間隙部にそれぞれ介挿したスペーサボスである。図１０
は、図１におけるピン結合部１９のＦ−Ｆ矢視要部断面
図である。図において、５２はピン結合部１９のピン、
５３はピン穴５４を有し側板２５Ｌと２５Ｒの内面側の
間隙部に介挿されているスペーサボスである。図１１
は、図１におけるピン結合部２１のＧ−Ｇ矢視要部断面
図である。図において、５５はピン結合部２１のピン、
５６，５６’はそれぞれピン穴５７，５７’を有し側板
２５Ｌ，２５Ｒ内側面とバケットシリンダ１０基端部側
面との互いに相対する対面間の間隙部にそれぞれ介挿し
たスペーサボスである。図１２は、図１におけるピン結
合部２３のＨ−Ｈ矢視要部断面図である。図において、
５８はピン結合部２３のピン、５９はピン穴６０を有し
一対の側板２５Ｌと２５Ｒの相対応する内面側の間隙部
に介挿されているスペーサボス、６１，６１’は左右の
アイドラリンク６，６の左右取付位置を設定する座板カ
ラーである。
【０００９】次に、本発明の一実施形態の作業機１の構
造を図１〜図１２について述べる。本実施形態では、油
圧ショベルの上部旋回体（図示していない）のメインフ
レーム２（図１に示す）のフロント部に順次回動自在に
連結したブーム３、アーム４を、それぞれ左右一対の側
板２４Ｌ，２４Ｒ、２５Ｌ，２５Ｒにて形成した。すな
わちブーム３は図３に示すように一対の側板２４Ｌと２
４Ｒで形成し、前記一対の側板２４Ｌと２４Ｒに、ピン
３８，３９，４３，４６（図３では各ピンの中心線のみ
を図示している）をそれぞれ貫通する複数のピン穴２６
−２６’、２８−２８’、３０−３０’、３１−３１’
を開穿し、前記各ピン穴（符号を省略する）に対して前
記各ピンをそれぞれ枢着することにより前記一対の側板
２４Ｌと２４Ｒを位置決め固定するようにした。そして
前記の場合に、図５に示すようにピン３８を枢着するピ
ン結合部１３では、側板２４Ｌと２４Ｒの基端部をメイ
ンフレーム２のブラケット３７に取付けている。また図
６に示すようにピン３９を枢着するピン結合部１４で
は、側板２４Ｌと２４Ｒの相対応する内面側の間隙部
に、ピン穴４１にピン３９を通したスペーサボス４０を
介挿している。また図７に示すようにピン４３を枢着す
るピン結合部１５では、アーム４の側板２５Ｌと２５Ｒ
の内面側の間隙部に、ピン穴４５にピン４３を通したス
ペーサボス４４を介挿し、ブーム３の側板２４Ｌ，２４
Ｒ先端部と、アーム４の側板２５Ｌ，２５Ｒ基部とを連
結している。また図８に示すようにピン４６を枢着する
ピン結合部１７では、側板２４Ｌ，２４Ｒ内側面とアー
ムシリンダ９基端部側面との互いに相対する対面間の間
隙部に、ピン穴４８，４８’にピン４６を通したスペー
サボス４８，４８’をそれぞれ介挿し、前記アームシリ
ンダ９基端部を取付けている。
造を図１〜図１２について述べる。本実施形態では、油
圧ショベルの上部旋回体（図示していない）のメインフ
レーム２（図１に示す）のフロント部に順次回動自在に
連結したブーム３、アーム４を、それぞれ左右一対の側
板２４Ｌ，２４Ｒ、２５Ｌ，２５Ｒにて形成した。すな
わちブーム３は図３に示すように一対の側板２４Ｌと２
４Ｒで形成し、前記一対の側板２４Ｌと２４Ｒに、ピン
３８，３９，４３，４６（図３では各ピンの中心線のみ
を図示している）をそれぞれ貫通する複数のピン穴２６
−２６’、２８−２８’、３０−３０’、３１−３１’
を開穿し、前記各ピン穴（符号を省略する）に対して前
記各ピンをそれぞれ枢着することにより前記一対の側板
２４Ｌと２４Ｒを位置決め固定するようにした。そして
前記の場合に、図５に示すようにピン３８を枢着するピ
ン結合部１３では、側板２４Ｌと２４Ｒの基端部をメイ
ンフレーム２のブラケット３７に取付けている。また図
６に示すようにピン３９を枢着するピン結合部１４で
は、側板２４Ｌと２４Ｒの相対応する内面側の間隙部
に、ピン穴４１にピン３９を通したスペーサボス４０を
介挿している。また図７に示すようにピン４３を枢着す
るピン結合部１５では、アーム４の側板２５Ｌと２５Ｒ
の内面側の間隙部に、ピン穴４５にピン４３を通したス
ペーサボス４４を介挿し、ブーム３の側板２４Ｌ，２４
Ｒ先端部と、アーム４の側板２５Ｌ，２５Ｒ基部とを連
結している。また図８に示すようにピン４６を枢着する
ピン結合部１７では、側板２４Ｌ，２４Ｒ内側面とアー
ムシリンダ９基端部側面との互いに相対する対面間の間
隙部に、ピン穴４８，４８’にピン４６を通したスペー
サボス４８，４８’をそれぞれ介挿し、前記アームシリ
ンダ９基端部を取付けている。
【００１０】また図９に示すようにピン４９を枢着する
ピン結合部１８では、側板２５Ｌ，２５Ｒ内側面とアー
ムシリンダ９ロッド先端部側面との互いに相対する対面
間の間隙部に、ピン穴５１，５１’にピン４９を通した
スペーサボス５０，５０’をそれぞれ介挿し、前アーム
シリンダ９ロッド先端部を取付けている。また図１０に
示すようにピン５２を枢着するピン結合部１９では、側
板２５Ｌと２５Ｒの内面側の間隙部に、ピン穴５４にピ
ン５２を通したスペーサボス５３を介挿し、アーム４の
側板２５Ｌ，２５Ｒ先端部にバケット５を連結してい
る。また図１１に示すようにピン５５を枢着するピン結
合部２１では、側板２５Ｌ，２５Ｒ内側面とバケットシ
リンダ１０基端部側面との互いに相対する対面間の間隙
部に、ピン穴５７，５７’にピン５５を通したスペーサ
ボス５６，５６’をそれぞれ介挿し、前記バケットシリ
ンダ１０基端部を取付けている。また図１２に示すよう
にピン５８を枢着するピン結合部２３では、側板２５Ｌ
と２５Ｒの相対応する内面側の間隙部に、ピン穴６０に
ピン５８を通したスペーサボス５９を介挿し、アイドラ
リンク６を取付けている。
ピン結合部１８では、側板２５Ｌ，２５Ｒ内側面とアー
ムシリンダ９ロッド先端部側面との互いに相対する対面
間の間隙部に、ピン穴５１，５１’にピン４９を通した
スペーサボス５０，５０’をそれぞれ介挿し、前アーム
シリンダ９ロッド先端部を取付けている。また図１０に
示すようにピン５２を枢着するピン結合部１９では、側
板２５Ｌと２５Ｒの内面側の間隙部に、ピン穴５４にピ
ン５２を通したスペーサボス５３を介挿し、アーム４の
側板２５Ｌ，２５Ｒ先端部にバケット５を連結してい
る。また図１１に示すようにピン５５を枢着するピン結
合部２１では、側板２５Ｌ，２５Ｒ内側面とバケットシ
リンダ１０基端部側面との互いに相対する対面間の間隙
部に、ピン穴５７，５７’にピン５５を通したスペーサ
ボス５６，５６’をそれぞれ介挿し、前記バケットシリ
ンダ１０基端部を取付けている。また図１２に示すよう
にピン５８を枢着するピン結合部２３では、側板２５Ｌ
と２５Ｒの相対応する内面側の間隙部に、ピン穴６０に
ピン５８を通したスペーサボス５９を介挿し、アイドラ
リンク６を取付けている。
【００１１】前記のようにブーム３及びアーム４をそれ
ぞれ一対の側板２４Ｌ，２４Ｒ、２５Ｌ，２５Ｒで形成
し、溶接加工，プレス曲げ加工を不要にしているので、
前記ブーム３及びアーム４には、断面係数及び疲労強度
の小さい溶接部と、曲げ角度が存在しない。したがって
ブーム３，アーム４の母材（鋼板をいう）の大なる強度
を発揮できるとともに、クラック発生などのトラブルを
防止することができる。そして、前記ブーム３，アーム
４の構造が簡単であるので、作業機１の製作コストを大
巾に低減することができる。
ぞれ一対の側板２４Ｌ，２４Ｒ、２５Ｌ，２５Ｒで形成
し、溶接加工，プレス曲げ加工を不要にしているので、
前記ブーム３及びアーム４には、断面係数及び疲労強度
の小さい溶接部と、曲げ角度が存在しない。したがって
ブーム３，アーム４の母材（鋼板をいう）の大なる強度
を発揮できるとともに、クラック発生などのトラブルを
防止することができる。そして、前記ブーム３，アーム
４の構造が簡単であるので、作業機１の製作コストを大
巾に低減することができる。
【００１２】また本実施形態では、ブーム３の側板２４
Ｌ，２４Ｒの上面側周縁部（図３における符号イ，イ’
で示す部分）と下面側周縁部（図３における符号ロ，
ロ’で示す部分）、アーム４の側板２５Ｌ，２５Ｒの上
面側周縁部（図４における符号ハ，ハ’で示す部分）と
下面側周縁部（図４における符号ニ，ニ’で示す部分）
のそれぞれ側面視形状を、直線と湾曲線とで連なる滑ら
かな曲線に形成し、前記ブームシリンダ８ロッド先端部
のピン結合部１４（ブームシリンダが単数の場合を含む
が図示はしていない）、アームシリンダ９基端部のピン
結合部１７が前記側板２４Ｌ，２４Ｒの上面側周縁部
イ，イ’、下面側周縁部ロ，ロ’より突出しないように
し、またバケットシリンダ１０基端部のピン結合部２１
が前記側板２５Ｌ，２５Ｒの上面側周縁部ハ，ハ’下面
側周縁部ニ，ニ’より突出しないようにした。それによ
り、前記アームシリンダ９，バケットシリンダ１０の本
体部分の一部分を前記側板２４Ｌと２４Ｒとの間，側板
２５Ｌと２５Ｒとの間にそれぞれ収納された状態にする
ことができる。
Ｌ，２４Ｒの上面側周縁部（図３における符号イ，イ’
で示す部分）と下面側周縁部（図３における符号ロ，
ロ’で示す部分）、アーム４の側板２５Ｌ，２５Ｒの上
面側周縁部（図４における符号ハ，ハ’で示す部分）と
下面側周縁部（図４における符号ニ，ニ’で示す部分）
のそれぞれ側面視形状を、直線と湾曲線とで連なる滑ら
かな曲線に形成し、前記ブームシリンダ８ロッド先端部
のピン結合部１４（ブームシリンダが単数の場合を含む
が図示はしていない）、アームシリンダ９基端部のピン
結合部１７が前記側板２４Ｌ，２４Ｒの上面側周縁部
イ，イ’、下面側周縁部ロ，ロ’より突出しないように
し、またバケットシリンダ１０基端部のピン結合部２１
が前記側板２５Ｌ，２５Ｒの上面側周縁部ハ，ハ’下面
側周縁部ニ，ニ’より突出しないようにした。それによ
り、前記アームシリンダ９，バケットシリンダ１０の本
体部分の一部分を前記側板２４Ｌと２４Ｒとの間，側板
２５Ｌと２５Ｒとの間にそれぞれ収納された状態にする
ことができる。
【００１３】また本実施形態では、油圧ショベルの車体
（図示していない上部旋回体をいう）より前記アームシ
リンダ９に通じる油圧配管１１（図１に示す）をブーム
３の側板２４Ｌと２４Ｒの内側に配管し、また前記車体
よりバケットシリンダ１０に通じる油圧配管１２をブー
ム３の側板２４Ｌと２４Ｒの内側、アーム４の側板２５
Ｌと２５Ｒの内側を通して配管した。それにより、ブー
ム３にアーム４を連接した作業機１全体の外観上の見映
えを良くするばかりでなく、前記油圧配管１１，１２が
他の障害物と接触して破損する事故を防止することがで
きる。
（図示していない上部旋回体をいう）より前記アームシ
リンダ９に通じる油圧配管１１（図１に示す）をブーム
３の側板２４Ｌと２４Ｒの内側に配管し、また前記車体
よりバケットシリンダ１０に通じる油圧配管１２をブー
ム３の側板２４Ｌと２４Ｒの内側、アーム４の側板２５
Ｌと２５Ｒの内側を通して配管した。それにより、ブー
ム３にアーム４を連接した作業機１全体の外観上の見映
えを良くするばかりでなく、前記油圧配管１１，１２が
他の障害物と接触して破損する事故を防止することがで
きる。
【００１４】
【発明の効果】本発明では車体のフロント部に連結した
作業機の作業機構成部材であるブーム，アームをそれぞ
れ左右一対の側板にて形成し、溶接加工，プレス曲げ加
工を不要にしているので、前記ブーム，アームには、断
面係数及び疲労強度の小さい溶接部と、曲げ角度が存在
しない。したがってブーム，アームの母材（鋼板をい
う）の大なる強度（耐疲労強度を含む）を発揮できると
ともに、クラック発生などのトラブルを防止することが
できる。そして、前記ブーム，アームの構造が簡単であ
るので、作業機を軽量化できると共に、その生産性を大
巾に向上することができる。また前記車体より前記油圧
アクチュエータに通じる油圧配管を前記一対の側板の内
側に配管したので、ブーム，アームを連接した作業機全
体の外観上の見映えを良くするばかりでなく、前記複数
の油圧配管が他の障害物と接触を防止することができ
る。
作業機の作業機構成部材であるブーム，アームをそれぞ
れ左右一対の側板にて形成し、溶接加工，プレス曲げ加
工を不要にしているので、前記ブーム，アームには、断
面係数及び疲労強度の小さい溶接部と、曲げ角度が存在
しない。したがってブーム，アームの母材（鋼板をい
う）の大なる強度（耐疲労強度を含む）を発揮できると
ともに、クラック発生などのトラブルを防止することが
できる。そして、前記ブーム，アームの構造が簡単であ
るので、作業機を軽量化できると共に、その生産性を大
巾に向上することができる。また前記車体より前記油圧
アクチュエータに通じる油圧配管を前記一対の側板の内
側に配管したので、ブーム，アームを連接した作業機全
体の外観上の見映えを良くするばかりでなく、前記複数
の油圧配管が他の障害物と接触を防止することができ
る。
【図１】本発明の一実施形態の作業機を示す側面図であ
る。
る。
【図２】図１における作業機を示す平面図である。
【図３】図１及び図２におけるブームの斜視図である。
【図４】図１及び図２におけるアームの斜視図である。
【図５】図１におけるピン結合部のＡ−Ａ矢視要部断面
図である。
図である。
【図６】図１におけるピン結合部のＢ−Ｂ矢視要部断面
図である。
図である。
【図７】図１におけるピン結合部のＣ−Ｃ矢視要部断面
図である。
図である。
【図８】図１におけるピン結合部のＤ−Ｄ矢視要部断面
図である。
図である。
【図９】図１におけるピン結合部のＥ−Ｅ矢視要部断面
図である。
図である。
【図１０】図１におけるピン結合部のＦ−Ｆ矢視要部断
面図である。
面図である。
【図１１】図１におけるピン結合部のＧ−Ｇ矢視要部断
面図である。
面図である。
【図１２】図１におけるピン結合部のＨ−Ｈ矢視要部断
面図である。
面図である。
【図１３】従来技術の一実施例ブームの平面図である。
【図１４】図１３におけるブームの左右の側面板を示す
斜視図である。
斜視図である。
１ 作業機 ３，１６ ブーム ４ アーム ８ ブームシリンダ ９ アームシリンダ １０ バケットシリンダ １１，１２ 油圧配管 １３，〜，１９，２１，２３ ピン結合部 ２４Ｌ，２４Ｒ，２５Ｌ，２５Ｒ 側板 ３８，３９，４３，４６，４９，５２，５５，５８ ピ
ン ４０，４４，４７，４７’，５０，５０’，５３，５
６，５６’，５９ スペーサボス
ン ４０，４４，４７，４７’，５０，５０’，５３，５
６，５６’，５９ スペーサボス
Claims (4)
- 【請求項１】 車体のフロント部に接続されたブーム、
アーム等の建設機械の作業機構成部材において、前記作
業機構成部材は、左右一対の側板と、前記左右一対の側
板を所定の間隔を開けて保持する間隔保持部材と、前記
左右一対の側板を前記間隔保持部材に当接させて固定す
る固定部材とを有し、前記固定部財は、左右一対の側板
と前記間隔保持部材を溶接することなく固定することを
特徴とする建設機械の作業機。 - 【請求項２】 前記間隔保持部材は前記左右一対の側板
の間に介装されたスペーサボスであり、前記固定部材は
前記側板に開穿されたピン穴と前記スペーサボスを挿通
可能なピンであり、前記ピンにより前記左右一対の側板
と前記スペーサボスを挿通するようにしたことを特徴と
する請求項１記載の建設機械の作業機。 - 【請求項３】 前記ピンは、前記複数の作業機構成部材
を連結するピン、及び、前記作業機構成部材を回動させ
るアクチュエータを前記左右一対の側板間で軸支するピ
ンであり、前記ピンの内少なくとも複数個のピンにより
前記左右一対の側板を移動不能に固定できるようにした
ことを特徴とする請求項２記載の建設機械の作業機。 - 【請求項４】 前記左右一対の側板間に前記アクチュエ
ータへの圧油を給排する油圧配管を配置したことを特徴
とする請求項１乃至３記載の建設機械の作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31116397A JP3562945B2 (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 油圧ショベルの作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31116397A JP3562945B2 (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 油圧ショベルの作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11131520A true JPH11131520A (ja) | 1999-05-18 |
| JP3562945B2 JP3562945B2 (ja) | 2004-09-08 |
Family
ID=18013859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31116397A Expired - Fee Related JP3562945B2 (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 油圧ショベルの作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3562945B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6684537B2 (en) * | 2001-05-28 | 2004-02-03 | Kubota Corporation | Excavator with a piping structure for absorbing variations in hose length |
| JP2011256624A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 作業アタッチメントおよび建設機械 |
| JP2016069978A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 日立建機株式会社 | 作業装置 |
| CN107190794A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-09-22 | 长沙航空职业技术学院 | 一种挖掘机动臂斗杆总成及装配方法 |
-
1997
- 1997-10-27 JP JP31116397A patent/JP3562945B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6684537B2 (en) * | 2001-05-28 | 2004-02-03 | Kubota Corporation | Excavator with a piping structure for absorbing variations in hose length |
| JP2011256624A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 作業アタッチメントおよび建設機械 |
| JP2016069978A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 日立建機株式会社 | 作業装置 |
| CN107190794A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-09-22 | 长沙航空职业技术学院 | 一种挖掘机动臂斗杆总成及装配方法 |
| CN107190794B (zh) * | 2017-07-21 | 2022-07-12 | 长沙航空职业技术学院 | 一种挖掘机动臂斗杆总成及装配方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3562945B2 (ja) | 2004-09-08 |
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