JPH11128543A - 可動体 - Google Patents
可動体Info
- Publication number
- JPH11128543A JPH11128543A JP31143397A JP31143397A JPH11128543A JP H11128543 A JPH11128543 A JP H11128543A JP 31143397 A JP31143397 A JP 31143397A JP 31143397 A JP31143397 A JP 31143397A JP H11128543 A JPH11128543 A JP H11128543A
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- JP
- Japan
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- skin
- leg
- bone
- sub
- main
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 胴表皮と脚表皮の接続部に強制的に皺を形成
し、本物に近い可動体を提供することを課題とする。 【解決手段】 可動体１は、骨部材２と表皮部材３とか
らなる。骨部材２は、胴骨部材２１と４本の脚骨部材２
３とからなる。４本の脚骨部材２３は、胴骨部材２１に
対して略直角に設けられている。表皮部材３は、胴表皮
３１と、４つの脚表皮３２とからなる。この４つの脚表
皮３２は、胴表皮３１と略平行となるようにして、熱可
塑性樹脂粉の粉末成形により一体に成形されている。表
皮部材３は、胴表皮３１が胴骨部材２１に被せられ、４
つの脚表皮３２が４つの脚骨部材２３に被せられると、
４つの脚表皮３２が胴表皮３１に対して略直角に折り曲
げられ、胴表皮３１と４つの脚表皮３２の接続部に皺３
３が形成される。
し、本物に近い可動体を提供することを課題とする。 【解決手段】 可動体１は、骨部材２と表皮部材３とか
らなる。骨部材２は、胴骨部材２１と４本の脚骨部材２
３とからなる。４本の脚骨部材２３は、胴骨部材２１に
対して略直角に設けられている。表皮部材３は、胴表皮
３１と、４つの脚表皮３２とからなる。この４つの脚表
皮３２は、胴表皮３１と略平行となるようにして、熱可
塑性樹脂粉の粉末成形により一体に成形されている。表
皮部材３は、胴表皮３１が胴骨部材２１に被せられ、４
つの脚表皮３２が４つの脚骨部材２３に被せられると、
４つの脚表皮３２が胴表皮３１に対して略直角に折り曲
げられ、胴表皮３１と４つの脚表皮３２の接続部に皺３
３が形成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願発明は、皺が形成された動物
玩具、怪獣玩具、ロボット玩具等の可動体に関する。
玩具、怪獣玩具、ロボット玩具等の可動体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の可動体、例えば動作する動物玩具
は、駆動装置を備えた胴骨部材と、胴骨部材に対して略
直角に設けられ、駆動装置によって駆動させられる４本
の脚骨部材と、この胴骨部材と４本の脚骨部材に被せら
れる表皮部材とで形成されていた。この表皮部材は、軟
質合成樹脂によって一体に成形され、胴表皮に対して４
つの脚表皮が略直角に形成されていた。
は、駆動装置を備えた胴骨部材と、胴骨部材に対して略
直角に設けられ、駆動装置によって駆動させられる４本
の脚骨部材と、この胴骨部材と４本の脚骨部材に被せら
れる表皮部材とで形成されていた。この表皮部材は、軟
質合成樹脂によって一体に成形され、胴表皮に対して４
つの脚表皮が略直角に形成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記動物玩具は、胴表
皮を胴骨部材に被せ、４つの脚表皮を４本の脚骨部材に
被せるようにして設けられているが、最初から４つの脚
表皮が胴表皮に対して略直角に形成されているため、胴
表皮と脚表皮の接続部に皺がなく、リアル性に欠け、動
きにくいという問題点があった。
皮を胴骨部材に被せ、４つの脚表皮を４本の脚骨部材に
被せるようにして設けられているが、最初から４つの脚
表皮が胴表皮に対して略直角に形成されているため、胴
表皮と脚表皮の接続部に皺がなく、リアル性に欠け、動
きにくいという問題点があった。
【０００４】本願発明は、上記問題点に鑑み案出したも
のであって、胴表皮と脚表皮の接続部に強制的に皺を形
成し、本物に近い表皮を備えた可動体を提供することを
課題とする。
のであって、胴表皮と脚表皮の接続部に強制的に皺を形
成し、本物に近い表皮を備えた可動体を提供することを
課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る可動体は、上記課題を達成するため、下記の構成を有
する （イ）骨部材と、骨部材に被せられる表皮部材とからな
っていること。 （ロ）骨部材は、主骨部材と、少なくとも一つの副骨部
材とからなり、この少なくとも一つの副骨部材は主骨部
材に折曲されて設けられていること。 （ハ）表皮部材は、主表皮と、少なくとも一つの副表皮
とからなり、この少なくとも一つの副表皮が、主表皮と
略平行となるようにして、熱可塑性樹脂粉の粉末成形に
より一体に成形されていること。 （ニ）表皮部材は、主表皮が主骨部材に被せられ、少な
くとも一つの副表皮が少なくとも一つの副骨部材に被せ
られて、少なくとも一つの副表皮が主表皮に対して折り
曲げられ、主表皮と少なくとも一つの副表皮の接続部に
皺が形成されていること。
る可動体は、上記課題を達成するため、下記の構成を有
する （イ）骨部材と、骨部材に被せられる表皮部材とからな
っていること。 （ロ）骨部材は、主骨部材と、少なくとも一つの副骨部
材とからなり、この少なくとも一つの副骨部材は主骨部
材に折曲されて設けられていること。 （ハ）表皮部材は、主表皮と、少なくとも一つの副表皮
とからなり、この少なくとも一つの副表皮が、主表皮と
略平行となるようにして、熱可塑性樹脂粉の粉末成形に
より一体に成形されていること。 （ニ）表皮部材は、主表皮が主骨部材に被せられ、少な
くとも一つの副表皮が少なくとも一つの副骨部材に被せ
られて、少なくとも一つの副表皮が主表皮に対して折り
曲げられ、主表皮と少なくとも一つの副表皮の接続部に
皺が形成されていること。
【０００６】請求項２記載の発明に係る可動体は、上記
課題を達成するため、下記の構成を有する （イ）骨部材と、骨部材に被せられる表皮部材とからな
っていること。 （ロ）骨部材は、胴骨部材と、少なくとも一対の脚骨部
材とからなり、この少なくとも一対の脚骨部材は、胴骨
部材に対して略直角に設けられていること。 （ハ）表皮部材は、胴表皮と、少なくとも一対の脚表皮
とからなり、この少なくとも一対の脚表皮が、胴表皮と
略平行となるようにして、熱可塑性樹脂粉の粉末成形に
より一体に成形されていること。 （ニ）表皮部材は、胴表皮が胴骨部材に被せられ、少な
くとも一対の脚表皮が少なくとも一対の脚骨部材に被せ
られて、少なくとも一対の脚表皮が胴表皮に対して略直
角に折り曲げられ、胴表皮と少なくとも一対の脚表皮の
接続部に皺が形成されていること。
課題を達成するため、下記の構成を有する （イ）骨部材と、骨部材に被せられる表皮部材とからな
っていること。 （ロ）骨部材は、胴骨部材と、少なくとも一対の脚骨部
材とからなり、この少なくとも一対の脚骨部材は、胴骨
部材に対して略直角に設けられていること。 （ハ）表皮部材は、胴表皮と、少なくとも一対の脚表皮
とからなり、この少なくとも一対の脚表皮が、胴表皮と
略平行となるようにして、熱可塑性樹脂粉の粉末成形に
より一体に成形されていること。 （ニ）表皮部材は、胴表皮が胴骨部材に被せられ、少な
くとも一対の脚表皮が少なくとも一対の脚骨部材に被せ
られて、少なくとも一対の脚表皮が胴表皮に対して略直
角に折り曲げられ、胴表皮と少なくとも一対の脚表皮の
接続部に皺が形成されていること。
【０００７】
【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態を図面に基
づいて説明する。図１は、可動体の一つの形態を示す一
部断面にした側面図である。図２は、図１の縦断平面図
である。図３は、表皮部材の平面図である。図４は、表
皮部材の折り曲げた状態を示す縦断平面図である。
づいて説明する。図１は、可動体の一つの形態を示す一
部断面にした側面図である。図２は、図１の縦断平面図
である。図３は、表皮部材の平面図である。図４は、表
皮部材の折り曲げた状態を示す縦断平面図である。
【０００８】可動体１は、動物形状に形成され、骨部材
２と、骨部材２に被せられる表皮部材３とからなってい
る。骨部材２は、胴骨部材（主骨部材）２１と、４本の
脚骨部材（副骨部材）２３とからなり、この４本の脚骨
部材（副骨部材）２３は、胴骨部材（主骨部材）２１に
対して略直角に折曲されて設けられている。胴骨部材
（主骨部材）２１内には、図示しない駆動装置が設けら
れている。４本の脚骨部材（副骨部材）２３は、駆動装
置の駆動力によって揺動するようになっている。
２と、骨部材２に被せられる表皮部材３とからなってい
る。骨部材２は、胴骨部材（主骨部材）２１と、４本の
脚骨部材（副骨部材）２３とからなり、この４本の脚骨
部材（副骨部材）２３は、胴骨部材（主骨部材）２１に
対して略直角に折曲されて設けられている。胴骨部材
（主骨部材）２１内には、図示しない駆動装置が設けら
れている。４本の脚骨部材（副骨部材）２３は、駆動装
置の駆動力によって揺動するようになっている。
【０００９】表皮部材３は、胴表皮（主表皮）３１と、
４つの脚表皮（副表皮）３２とからなり、この４つの脚
表皮（副表皮）３２が、胴表皮（主表皮）３１と略平行
となるようにして、図３に示すように、熱可塑性樹脂粉
の粉末成形により一体に成形されている。
４つの脚表皮（副表皮）３２とからなり、この４つの脚
表皮（副表皮）３２が、胴表皮（主表皮）３１と略平行
となるようにして、図３に示すように、熱可塑性樹脂粉
の粉末成形により一体に成形されている。
【００１０】表皮部材３は、胴表皮（主表皮）３１が胴
骨部材（主骨部材）２１に被せられ、４つの脚表皮（副
表皮）３２が４つの脚骨部材（副骨部材）２３に被せら
れると、４つの脚表皮（副表皮）３２が胴表皮（主表
皮）３１に対して略直角に折り曲げられ、胴表皮（主表
皮）３１と４つの脚表皮（副表皮）３２の接続部に皺３
３が形成される。
骨部材（主骨部材）２１に被せられ、４つの脚表皮（副
表皮）３２が４つの脚骨部材（副骨部材）２３に被せら
れると、４つの脚表皮（副表皮）３２が胴表皮（主表
皮）３１に対して略直角に折り曲げられ、胴表皮（主表
皮）３１と４つの脚表皮（副表皮）３２の接続部に皺３
３が形成される。
【００１１】可動体１の表皮部材３は、熱可塑性樹脂粉
の粉末成形によって形成されているため、弾性と可撓性
を有し、触感が動物の皮膚に近く、しかも脚表皮（副表
皮）３２の付け根に皺３３が折り畳められて形成されて
いるため、極めてリアルである。しかも、この皺３３に
よって、脚骨部材（副骨部材）２３が動き易くなり、さ
らに駆動装置によって脚骨部材（副骨部材）２３を揺動
させると皺３３が動き、一層リアルになる。
の粉末成形によって形成されているため、弾性と可撓性
を有し、触感が動物の皮膚に近く、しかも脚表皮（副表
皮）３２の付け根に皺３３が折り畳められて形成されて
いるため、極めてリアルである。しかも、この皺３３に
よって、脚骨部材（副骨部材）２３が動き易くなり、さ
らに駆動装置によって脚骨部材（副骨部材）２３を揺動
させると皺３３が動き、一層リアルになる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明してきたように、本願請求項
１，２に係る可動体は、表皮部材が熱可塑性樹脂粉の粉
末成形によって形成されているため、弾性と可撓性を有
し、触感が極めて本物に近く、しかも脚表皮（副表皮）
の付け根に皺が折り畳められて形成されているため、脚
骨部材（副骨部材）が動き易くなり、脚骨部材（副骨部
材）が揺動すると皺が動き、極めて本物に近いものにす
ることができるという効果がある。
１，２に係る可動体は、表皮部材が熱可塑性樹脂粉の粉
末成形によって形成されているため、弾性と可撓性を有
し、触感が極めて本物に近く、しかも脚表皮（副表皮）
の付け根に皺が折り畳められて形成されているため、脚
骨部材（副骨部材）が動き易くなり、脚骨部材（副骨部
材）が揺動すると皺が動き、極めて本物に近いものにす
ることができるという効果がある。
【図１】本発明に係る可動体の一つの形態を示す一部断
面にした側面図である。
面にした側面図である。
【図２】図１の一部断面にした平面図である。
【図３】表皮部材の平面図である。
【図４】図３の一部断面にした平面図である。
１ 可動体 ２ 骨部材 ３ 表皮部材 ２１ 胴骨部材（主骨部材） ２３ 脚骨部材（副骨部材） ３１ 胴表皮（主表皮） ３２ 脚表皮（副表皮） ３３ 皺
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大谷 英雄 埼玉県三郷市戸ヶ崎3197番地 株式会社フ ジトーイ内 (72)発明者 花輪 定夫 埼玉県三郷市戸ヶ崎3197番地 株式会社フ ジトーイ内
Claims (2)
- 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする可
動体。 （イ）骨部材と、骨部材に被せられる表皮部材とからな
っていること。 （ロ）骨部材は、主骨部材と、少なくとも一つの副骨部
材とからなり、この少なくとも一つの副骨部材は主骨部
材に折曲されて設けられていること。 （ハ）表皮部材は、主表皮と、少なくとも一つの副表皮
とからなり、この少なくとも一つの副表皮が、主表皮と
略平行となるようにして、熱可塑性樹脂粉の粉末成形に
より一体に成形されていること。 （ニ）表皮部材は、主表皮が主骨部材に被せられ、少な
くとも一つの副表皮が少なくとも一つの副骨部材に被せ
られて、少なくとも一つの副表皮が主表皮に対して折り
曲げられ、主表皮と少なくとも一つの副表皮の接続部に
皺が形成されていること。 - 【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とする可
動体。 （イ）骨部材と、骨部材に被せられる表皮部材とからな
っていること。 （ロ）骨部材は、胴骨部材と、少なくとも一対の脚骨部
材とからなり、この少なくとも一対の脚骨部材は、胴骨
部材に対して略直角に設けられていること。 （ハ）表皮部材は、胴表皮と、少なくとも一対の脚表皮
とからなり、この少なくとも一対の脚表皮が、胴表皮と
略平行となるようにして、熱可塑性樹脂粉の粉末成形に
より一体に成形されていること。 （ニ）表皮部材は、胴表皮が胴骨部材に被せられ、少な
くとも一対の脚表皮が少なくとも一対の脚骨部材に被せ
られて、少なくとも一対の脚表皮が胴表皮に対して略直
角に折り曲げられ、胴表皮と少なくとも一対の脚表皮の
接続部に皺が形成されていること。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31143397A JP3238359B2 (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 可動体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31143397A JP3238359B2 (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 可動体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11128543A true JPH11128543A (ja) | 1999-05-18 |
| JP3238359B2 JP3238359B2 (ja) | 2001-12-10 |
Family
ID=18017161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31143397A Expired - Fee Related JP3238359B2 (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 可動体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3238359B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100495725B1 (ko) * | 2001-10-12 | 2005-06-16 | 오므론 가부시키가이샤 | 로봇용 외피 피착 구조 및 이 구조를 구비한 로봇 |
-
1997
- 1997-10-27 JP JP31143397A patent/JP3238359B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100495725B1 (ko) * | 2001-10-12 | 2005-06-16 | 오므론 가부시키가이샤 | 로봇용 외피 피착 구조 및 이 구조를 구비한 로봇 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3238359B2 (ja) | 2001-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010827 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
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| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
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| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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