JPH11125280A - トランスファーケース等用の磁気−流動学的作動装置を持つクラッチ - Google Patents
トランスファーケース等用の磁気−流動学的作動装置を持つクラッチInfo
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- JPH11125280A JPH11125280A JP10234334A JP23433498A JPH11125280A JP H11125280 A JPH11125280 A JP H11125280A JP 10234334 A JP10234334 A JP 10234334A JP 23433498 A JP23433498 A JP 23433498A JP H11125280 A JPH11125280 A JP H11125280A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 伝動システムで使用するための、磁気−流動
学的パイロット作動装置を持つ駆動ラインクラッチを提
供する。 【解決手段】 多ディスククラッチパックは、関連した
ボール傾斜部作動装置の作動を制御するパイロット磁気
−流動学的作動装置を含む。ボール傾斜部作動装置は、
クラッチパックを圧縮し、トルクを入力部材６０と出力
部材２４４との間で選択的に伝達する。パイロット作動
装置は、パイロットクラッチのチャンバ１８２内に収容
された磁気−流動学的流体１９８の近くに配置された磁
気コイル１７４を含む。磁気コイルを付勢すると磁束が
発生し、この磁束は、磁気−流動学的流体を通って移動
し、流体クラッチ部材を連結し、抗力を発生し、ボール
傾斜部作動装置の部材間に相対的回転をもたらす。ボー
ル傾斜部作動装置のこのような相対的回転により、クラ
ッチパックが選択的に圧縮され、トルクが入力部材から
出力部材に伝達される。
学的パイロット作動装置を持つ駆動ラインクラッチを提
供する。 【解決手段】 多ディスククラッチパックは、関連した
ボール傾斜部作動装置の作動を制御するパイロット磁気
−流動学的作動装置を含む。ボール傾斜部作動装置は、
クラッチパックを圧縮し、トルクを入力部材６０と出力
部材２４４との間で選択的に伝達する。パイロット作動
装置は、パイロットクラッチのチャンバ１８２内に収容
された磁気−流動学的流体１９８の近くに配置された磁
気コイル１７４を含む。磁気コイルを付勢すると磁束が
発生し、この磁束は、磁気−流動学的流体を通って移動
し、流体クラッチ部材を連結し、抗力を発生し、ボール
傾斜部作動装置の部材間に相対的回転をもたらす。ボー
ル傾斜部作動装置のこのような相対的回転により、クラ
ッチパックが選択的に圧縮され、トルクが入力部材から
出力部材に伝達される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全体として、伝動
システムで使用するための調整クラッチ（ｍｏｄｕｌａ
ｔｉｎｇ ｃｌｕｔｃｈ ）に関し、更に詳細には、磁
気−流動学的パイロット作動装置（ｍａｇｎｅｔｏ−ｒ
ｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｐｉｌｏｔ ｏｐｅｒａｔｏ
ｒ）を持つ駆動ラインクラッチに関する。
システムで使用するための調整クラッチ（ｍｏｄｕｌａ
ｔｉｎｇ ｃｌｕｔｃｈ ）に関し、更に詳細には、磁
気−流動学的パイロット作動装置（ｍａｇｎｅｔｏ−ｒ
ｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｐｉｌｏｔ ｏｐｅｒａｔｏ
ｒ）を持つ駆動ラインクラッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】四輪駆動車輛の駆動システムの性能上の
利点はよく認識されている。雨にぬかるんだ道や氷雪に
覆われたハイウェイを走行する際の車輛の安定性が改善
されるということ、砂利道や凸凹の多い道での取り扱い
及び制御が改善されるということ、オフロード状況で牽
引力を簡単に維持できるということは、全て、既に知ら
れた利点である。車重が増大すること及び駆動ラインの
摩擦が増大することと関連した四輪駆動システムの望ま
しからぬ特性に付随して燃費が低下する。このような駆
動ラインの摩擦の増大は、被駆動構成要素の数が増える
ことによるのであり、フルタイム式のシステムで特に顕
著である。
利点はよく認識されている。雨にぬかるんだ道や氷雪に
覆われたハイウェイを走行する際の車輛の安定性が改善
されるということ、砂利道や凸凹の多い道での取り扱い
及び制御が改善されるということ、オフロード状況で牽
引力を簡単に維持できるということは、全て、既に知ら
れた利点である。車重が増大すること及び駆動ラインの
摩擦が増大することと関連した四輪駆動システムの望ま
しからぬ特性に付随して燃費が低下する。このような駆
動ラインの摩擦の増大は、被駆動構成要素の数が増える
ことによるのであり、フルタイム式のシステムで特に顕
著である。
【０００３】前後のプロペラ軸（ｐｒｏｐ ｓｈａｆ
ｔ）間を直接的に連結したこのようなフルタイム四輪駆
動システムが、初期の四輪駆動ライン形体の一つを代表
する。この構成の大きな欠点は、従来の後差動装置によ
って処理される問題点が含まれる。車輛がコーナーを曲
がるとき、前輪は、後輪よりも平均半径及び長さが大き
い行路を通る。従って、前駆動ラインは、旋回中に更に
迅速に回転しなければならない。前駆動ラインと後駆動
ラインとの間の駆動装置が共通であるためにこれを行う
ことができない場合には、駆動軸に蓄えられたトルク即
ちワインドアップトルク（ｗｉｎｄ−ｕｐ ｔｏｒｑｕ
ｅ）が、タイヤに作用する摩擦力を越えるまで駆動軸を
反対方向にワインドアップが起こり、タイヤが一時的に
摩擦接触を失うと駆動ラインがワインドアップを解除
し、車輛が浮き上がる。このような作動状態は、設計者
にとって受け入れられるものではないし、ドライバーに
とって不安定である。二つの駆動ラインが僅かに異なる
速度で（従来の車輛の左右の後車軸が回転速度の差を受
け入れるのができるのと全く同様に）回転できるように
従来の差動装置組立体を二つの駆動ライン間に設置する
ことによって、ワインドアップの問題点が解決された。
ｔ）間を直接的に連結したこのようなフルタイム四輪駆
動システムが、初期の四輪駆動ライン形体の一つを代表
する。この構成の大きな欠点は、従来の後差動装置によ
って処理される問題点が含まれる。車輛がコーナーを曲
がるとき、前輪は、後輪よりも平均半径及び長さが大き
い行路を通る。従って、前駆動ラインは、旋回中に更に
迅速に回転しなければならない。前駆動ラインと後駆動
ラインとの間の駆動装置が共通であるためにこれを行う
ことができない場合には、駆動軸に蓄えられたトルク即
ちワインドアップトルク（ｗｉｎｄ−ｕｐ ｔｏｒｑｕ
ｅ）が、タイヤに作用する摩擦力を越えるまで駆動軸を
反対方向にワインドアップが起こり、タイヤが一時的に
摩擦接触を失うと駆動ラインがワインドアップを解除
し、車輛が浮き上がる。このような作動状態は、設計者
にとって受け入れられるものではないし、ドライバーに
とって不安定である。二つの駆動ラインが僅かに異なる
速度で（従来の車輛の左右の後車軸が回転速度の差を受
け入れるのができるのと全く同様に）回転できるように
従来の差動装置組立体を二つの駆動ライン間に設置する
ことによって、ワインドアップの問題点が解決された。
【０００４】更に、四輪駆動車輛の前プロペラ軸と後プ
ロペラ軸との間に差動装置組立体を配置した場合、従来
の後車軸の差動装置と同様の問題点が生じる。即ち、一
方のタイヤの牽引力が失われて空転すると、牽引力が加
えられている他方のタイヤに動力が伝わらないのであ
る。四輪駆動車輛では、この問題点は、例えば、米国特
許第４，７１８，３０３号に開示された装置によって解
決された。この特許では、四つの車輪の全てに動力が確
実に送られるようにするため、電磁クラッチ組立体がセ
ンタ差動装置組立体のエレメントを徐々に係止する。
ロペラ軸との間に差動装置組立体を配置した場合、従来
の後車軸の差動装置と同様の問題点が生じる。即ち、一
方のタイヤの牽引力が失われて空転すると、牽引力が加
えられている他方のタイヤに動力が伝わらないのであ
る。四輪駆動車輛では、この問題点は、例えば、米国特
許第４，７１８，３０３号に開示された装置によって解
決された。この特許では、四つの車輪の全てに動力が確
実に送られるようにするため、電磁クラッチ組立体がセ
ンタ差動装置組立体のエレメントを徐々に係止する。
【０００５】次に、差動装置をなくし、トルクを必要に
応じて主駆動ラインから副駆動ラインに伝達するのに電
磁クラッチを使用する。例えば、米国特許第５，４０
７，０２４号を参照されたい。車輛状態センサの高性能
の配列及びこれに付随したコンピューターソフトウェア
の高度化により、電磁クラッチの構造及び作動でも改善
が可能であるということがわかった。本発明は、作動速
度を高め、調整制御を改善するこのような装置に関す
る。
応じて主駆動ラインから副駆動ラインに伝達するのに電
磁クラッチを使用する。例えば、米国特許第５，４０
７，０２４号を参照されたい。車輛状態センサの高性能
の配列及びこれに付随したコンピューターソフトウェア
の高度化により、電磁クラッチの構造及び作動でも改善
が可能であるということがわかった。本発明は、作動速
度を高め、調整制御を改善するこのような装置に関す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、磁気
−流動学的パイロット作動装置を持つクラッチを提供す
ることである。
−流動学的パイロット作動装置を持つクラッチを提供す
ることである。
【０００７】本発明の別の目的は、磁気−流動学的パイ
ロット作動装置を持つ多ディスクパッククラッチを提供
することである。
ロット作動装置を持つ多ディスクパッククラッチを提供
することである。
【０００８】本発明の更に別の目的は、磁気−流動学的
パイロット作動装置及びボール傾斜部作動装置を持つ多
ディスクパッククラッチを提供することである。
パイロット作動装置及びボール傾斜部作動装置を持つ多
ディスクパッククラッチを提供することである。
【０００９】本発明の他の目的は、磁気−流動学的パイ
ロット作動装置及びボール傾斜部作動装置を持つ、車輛
の駆動ラインで使用するための多ディスクパッククラッ
チを提供することである。
ロット作動装置及びボール傾斜部作動装置を持つ、車輛
の駆動ラインで使用するための多ディスクパッククラッ
チを提供することである。
【００１０】本発明の更に他の目的は、磁気−流動学的
パイロット作動装置及びボール傾斜部作動装置を持つ、
自動車の駆動ラインに配置されたトランスファーケース
で使用するための多ディスクパッククラッチを提供する
ことである。
パイロット作動装置及びボール傾斜部作動装置を持つ、
自動車の駆動ラインに配置されたトランスファーケース
で使用するための多ディスクパッククラッチを提供する
ことである。
【００１１】本発明のこの他の目的及び利点は、好まし
い実施例の以下の説明、及び同じ構成要素、エレメン
ト、又は特徴に同じ参照番号を附した添付図面を参照す
ることによって更に明らかになるであろう。
い実施例の以下の説明、及び同じ構成要素、エレメン
ト、又は特徴に同じ参照番号を附した添付図面を参照す
ることによって更に明らかになるであろう。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本願の一つの発明は、自
動車の駆動ラインに配置するためのクラッチにおいて、
入力部材と、出力部材と、前記入力部材と前記出力部材
とを選択的に連結するためのクラッチ組立体と、クラッ
チ作動装置組立体とを有し、このクラッチ作動装置組立
体は、一対の隣接した部材であって、これらの隣接した
部材のうちの一方が、前記入力部材にこの入力部材とと
もに回転するように連結されており、前記隣接した部材
の各々は、向き合った関係で配置された複数の凹所を構
成する面を有し、同数の複数の転動部材が前記凹所に配
置されている、一対の隣接した部材と、定置の電磁コイ
ルと、環体を有し且つ前記隣接した部材のうちの他方の
部材にこの部材とともに回転するように連結されたロー
タ組立体と、前記ロータ組立体と隣接しており且つ前記
出力部材にこの部材とともに回転するように連結されて
おり、前記ロータ組立体の前記環体を受け入れるための
環状チャンバ含むアーマチュア組立体と、前記環状チャ
ンバをシールするため、前記アーマチュア組立体と前記
ロータ組立体との間に配置されたシールと、前記環状チ
ャンバ内に配置された磁気−流動学的流体とを含んで構
成されている。
動車の駆動ラインに配置するためのクラッチにおいて、
入力部材と、出力部材と、前記入力部材と前記出力部材
とを選択的に連結するためのクラッチ組立体と、クラッ
チ作動装置組立体とを有し、このクラッチ作動装置組立
体は、一対の隣接した部材であって、これらの隣接した
部材のうちの一方が、前記入力部材にこの入力部材とと
もに回転するように連結されており、前記隣接した部材
の各々は、向き合った関係で配置された複数の凹所を構
成する面を有し、同数の複数の転動部材が前記凹所に配
置されている、一対の隣接した部材と、定置の電磁コイ
ルと、環体を有し且つ前記隣接した部材のうちの他方の
部材にこの部材とともに回転するように連結されたロー
タ組立体と、前記ロータ組立体と隣接しており且つ前記
出力部材にこの部材とともに回転するように連結されて
おり、前記ロータ組立体の前記環体を受け入れるための
環状チャンバ含むアーマチュア組立体と、前記環状チャ
ンバをシールするため、前記アーマチュア組立体と前記
ロータ組立体との間に配置されたシールと、前記環状チ
ャンバ内に配置された磁気−流動学的流体とを含んで構
成されている。
【００１３】本願の他の発明は、自動車の主駆動ライン
及び副駆動ラインにトルクを提供するためのトランスフ
ァーケースにおいて、駆動ラインと、主駆動ラインに連
結された入力部材と、副駆動ラインに連結された出力部
材と、前記入力部材と前記出力部材との間でトルクを選
択的に伝達するためのクラッチ組立体であって、前記入
力部材に連結された複数の第１のクラッチディスクを含
み、これらの第１のクラッチディスクが、前記出力部材
に連結された複数の第２のクラッチディスクと交互に配
置されたクラッチ組立体と、クラッチ作動装置組立体で
あって、カム面を構成する一対の隣接した部材であっ
て、一方が前記入力部材とともに回転するよう配置され
た隣接した部材及び相対回転時に前記隣接した部材を離
間するための協働カム装置と、電磁コイルと、前記隣接
した部材のうちの他方とともに回転するように配置され
たロータ組立体と、前記ロータ組立体と隣接しており且
つ前記出力部材にこの部材とともに回転するように連結
されたアーマチュア組立体とを含むクラッチ作動装置組
立体と、前記ロータ組立体と前記アーマチュア組立体と
の間に動作可能に配置されており、前記電磁コイルと連
動するように隣接した磁気−流動学的組立体であって、
前記ロータ組立体及び前記アーマチュア組立体のうちの
一方が環状チャンバを構成し、前記ロータ組立体及び前
記アーマチュア組立体のうちの他方が前記チャンバ内に
突出した環状部材を構成し、磁気−流動学的流体が前記
環状チャンバ内に配置されており、前記磁気−流動学的
流体を前記環状チャンバ内に維持するためのシールを更
に有する、磁気−流動学的組立体とを備えて構成されて
いる。
及び副駆動ラインにトルクを提供するためのトランスフ
ァーケースにおいて、駆動ラインと、主駆動ラインに連
結された入力部材と、副駆動ラインに連結された出力部
材と、前記入力部材と前記出力部材との間でトルクを選
択的に伝達するためのクラッチ組立体であって、前記入
力部材に連結された複数の第１のクラッチディスクを含
み、これらの第１のクラッチディスクが、前記出力部材
に連結された複数の第２のクラッチディスクと交互に配
置されたクラッチ組立体と、クラッチ作動装置組立体で
あって、カム面を構成する一対の隣接した部材であっ
て、一方が前記入力部材とともに回転するよう配置され
た隣接した部材及び相対回転時に前記隣接した部材を離
間するための協働カム装置と、電磁コイルと、前記隣接
した部材のうちの他方とともに回転するように配置され
たロータ組立体と、前記ロータ組立体と隣接しており且
つ前記出力部材にこの部材とともに回転するように連結
されたアーマチュア組立体とを含むクラッチ作動装置組
立体と、前記ロータ組立体と前記アーマチュア組立体と
の間に動作可能に配置されており、前記電磁コイルと連
動するように隣接した磁気−流動学的組立体であって、
前記ロータ組立体及び前記アーマチュア組立体のうちの
一方が環状チャンバを構成し、前記ロータ組立体及び前
記アーマチュア組立体のうちの他方が前記チャンバ内に
突出した環状部材を構成し、磁気−流動学的流体が前記
環状チャンバ内に配置されており、前記磁気−流動学的
流体を前記環状チャンバ内に維持するためのシールを更
に有する、磁気−流動学的組立体とを備えて構成されて
いる。
【００１４】多ディスククラッチパックは、関連したボ
ール傾斜部作動装置の作動を制御するパイロット磁気−
流動学的作動装置を含む。ボール傾斜部作動装置は、ク
ラッチパックを圧縮し、トルクを入力部材と出力部材と
の間で選択的に伝達する。パイロット作動装置は、パイ
ロットクラッチのチャンバ内に収容された磁気−流動学
的流体の近くに配置された磁気コイルを含む。磁気コイ
ルを付勢すると磁束が発生し、この磁束は、クラッチ部
材を比例的に連結する磁気−流動学的流体を通って移動
し、抗力を発生し、ボール傾斜部作動装置の部材間に相
対的回転をもたらす。ボール傾斜部作動装置の隣接した
部材間のこのような相対的回転により、クラッチパック
が選択的に圧縮され、トルクが入力部材から出力部材に
伝達される。多ディスククラッチ及び磁気−流動学的作
動装置は、自動車のトランスファーケース等の駆動ライ
ン及び駆動ライン構成要素に適用される。
ール傾斜部作動装置の作動を制御するパイロット磁気−
流動学的作動装置を含む。ボール傾斜部作動装置は、ク
ラッチパックを圧縮し、トルクを入力部材と出力部材と
の間で選択的に伝達する。パイロット作動装置は、パイ
ロットクラッチのチャンバ内に収容された磁気−流動学
的流体の近くに配置された磁気コイルを含む。磁気コイ
ルを付勢すると磁束が発生し、この磁束は、クラッチ部
材を比例的に連結する磁気−流動学的流体を通って移動
し、抗力を発生し、ボール傾斜部作動装置の部材間に相
対的回転をもたらす。ボール傾斜部作動装置の隣接した
部材間のこのような相対的回転により、クラッチパック
が選択的に圧縮され、トルクが入力部材から出力部材に
伝達される。多ディスククラッチ及び磁気−流動学的作
動装置は、自動車のトランスファーケース等の駆動ライ
ン及び駆動ライン構成要素に適用される。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に図１を参照すると、この図に
は四輪駆動車輛の動力伝達装置即ちドライブトレイン
（ｄｒｉｖｅ ｔｒａｉｎ ）が概略に示してあり、参
照番号１０が附してある。四輪駆動車輛のドライブトレ
イン１０は原動機１２を含み、この原動機は、トランス
ミッション１４に連結されており且つこのトランスミッ
ションを直接駆動する。トランスミッション１４は、オ
ートマチック型又はマニュアル型のいずれかである。ト
ランスミッション１４の出力が、原動力を主駆動ライン
即ち後駆動ライン２０に提供するトランスファーケース
組立体１６を直接駆動する。駆動ラインは、主プロペラ
軸即ち後プロペラ軸２２、主差動装置即ち後差動装置２
４、動力を伝える一対の主車軸即ち後車軸２６、及び主
タイヤ−ホイール組立体即ち後タイヤ−ホイール組立体
２８の夫々の対を含む。
は四輪駆動車輛の動力伝達装置即ちドライブトレイン
（ｄｒｉｖｅ ｔｒａｉｎ ）が概略に示してあり、参
照番号１０が附してある。四輪駆動車輛のドライブトレ
イン１０は原動機１２を含み、この原動機は、トランス
ミッション１４に連結されており且つこのトランスミッ
ションを直接駆動する。トランスミッション１４は、オ
ートマチック型又はマニュアル型のいずれかである。ト
ランスミッション１４の出力が、原動力を主駆動ライン
即ち後駆動ライン２０に提供するトランスファーケース
組立体１６を直接駆動する。駆動ラインは、主プロペラ
軸即ち後プロペラ軸２２、主差動装置即ち後差動装置２
４、動力を伝える一対の主車軸即ち後車軸２６、及び主
タイヤ−ホイール組立体即ち後タイヤ−ホイール組立体
２８の夫々の対を含む。
【００１６】トランスファーケース組立体１６は、更
に、原動力を副駆動ライン即ち前駆動ラインに選択的に
提供する。この駆動ラインは、副プロペラ軸即ち前プロ
ペラ軸３２、副差動装置組立体即ち前差動装置組立体３
４、動力を伝える一対の副車軸即ち前車軸３６、及び副
タイヤ−ホイール組立体即ち前タイヤ−ホイール組立体
３８の夫々の対を含む。前タイヤ−ホイール組立体３８
は、対をなした前車軸３６の夫々に直接的に連結されて
もよく、所望であれば、手動で又は遠隔操作で付勢でき
る一対の係止ハブ４２を、対をなした前車軸３６と夫々
のタイヤ−ホイール組立体３８との間に動作可能に配置
し、これらを選択的に連結してもよい。最後に、主駆動
ライン２０及び副駆動ライン３０は、両方とも、適当に
配置されたユニバーサルジョイント４４を含んでもよ
い。これらのジョイントは、様々な軸と構成要素との間
の静的及び動的なずれや不整合を許容するように従来の
方法で機能する。
に、原動力を副駆動ライン即ち前駆動ラインに選択的に
提供する。この駆動ラインは、副プロペラ軸即ち前プロ
ペラ軸３２、副差動装置組立体即ち前差動装置組立体３
４、動力を伝える一対の副車軸即ち前車軸３６、及び副
タイヤ−ホイール組立体即ち前タイヤ−ホイール組立体
３８の夫々の対を含む。前タイヤ−ホイール組立体３８
は、対をなした前車軸３６の夫々に直接的に連結されて
もよく、所望であれば、手動で又は遠隔操作で付勢でき
る一対の係止ハブ４２を、対をなした前車軸３６と夫々
のタイヤ−ホイール組立体３８との間に動作可能に配置
し、これらを選択的に連結してもよい。最後に、主駆動
ライン２０及び副駆動ライン３０は、両方とも、適当に
配置されたユニバーサルジョイント４４を含んでもよ
い。これらのジョイントは、様々な軸と構成要素との間
の静的及び動的なずれや不整合を許容するように従来の
方法で機能する。
【００１７】以上の説明及び以下の説明は、後駆動ライ
ン２０が主駆動ラインとして機能する、即ちこの駆動ラ
インが実質的に常時係合し且つ作動し、これと対応し
て、前駆動ライン３０が副駆動ラインとして機能する、
即ちパートタイムで、即ち副次的即ち補助的に係合し且
つ作動する車輛に関する。このような車輛は、一般的に
は後輪駆動車輛と呼ばれる。
ン２０が主駆動ラインとして機能する、即ちこの駆動ラ
インが実質的に常時係合し且つ作動し、これと対応し
て、前駆動ライン３０が副駆動ラインとして機能する、
即ちパートタイムで、即ち副次的即ち補助的に係合し且
つ作動する車輛に関する。このような車輛は、一般的に
は後輪駆動車輛と呼ばれる。
【００１８】これらの「主」及び「副」という表示は、
本明細書中では、本願に開示し且つ特許請求する発明
が、主駆動ライン２０が車輛の前側に配置されており且
つ副駆動ライン３０が車輛の後側に配置されているトラ
ンスミッション及びトランスファーケースで容易に使用
できる限り、「前」及び「後」に代えて使用される。か
くして、これらの「主」及び「副」という表示は、個々
の駆動ラインの機能をそれらの特定の位置よりも広範に
且つ適正に特徴付けるものである。
本明細書中では、本願に開示し且つ特許請求する発明
が、主駆動ライン２０が車輛の前側に配置されており且
つ副駆動ライン３０が車輛の後側に配置されているトラ
ンスミッション及びトランスファーケースで容易に使用
できる限り、「前」及び「後」に代えて使用される。か
くして、これらの「主」及び「副」という表示は、個々
の駆動ラインの機能をそれらの特定の位置よりも広範に
且つ適正に特徴付けるものである。
【００１９】次に、図１及び図２を参照すると、本発明
を取り入れたトランスファーケース組立体１６は、多部
品ハウジング組立体５０を含み、このハウジング組立体
は、平らなシール面、軸や軸受け用の開口部、及びトラ
ンスファーケース１６の様々な構成要素又は組立体を受
け入れるための様々な凹所、肩部、フランジ、座ぐり等
を有する。入力軸５２は、雌スプライン即ち内スプライ
ン又はギヤ歯５４又は図１に示すトランスミッション１
４の出力を入力軸５２に駆動可能に連結する他の適当な
構造を含む。入力軸５２は、ボールベアリング組立体５
６等の減摩軸受け即ち転がり軸受けによって一端が回転
自在に支持されており且つローラーベアリング組立体５
８等の内部減摩軸受け即ち転がり軸受けによって他端が
回転自在に支持されている。ローラーベアリング組立体
５８は、段付き出力軸６０の一部の上側に配置されてい
る。入力軸５２とハウジング組立体５０との間に位置決
めされた適当なオイルシール６２は、これらの間に適当
な流体密封シールを提供する。出力軸６０の反対側の端
部は、ボールベアリング組立体６４等の減摩軸受け即ち
転がり軸受けによって支持されており、ユニバーサルジ
ョイント４４に連結できるか或いは主プロペラ軸２２等
の関連した駆動ライン構成要素に固定できるフランジ等
の構造（図示せず）が設けられている。出力軸６０とハ
ウジング組立体５０との間に配置された適当なオイルシ
ール６６は、これらの間に適当な流体密封シールを形成
する。
を取り入れたトランスファーケース組立体１６は、多部
品ハウジング組立体５０を含み、このハウジング組立体
は、平らなシール面、軸や軸受け用の開口部、及びトラ
ンスファーケース１６の様々な構成要素又は組立体を受
け入れるための様々な凹所、肩部、フランジ、座ぐり等
を有する。入力軸５２は、雌スプライン即ち内スプライ
ン又はギヤ歯５４又は図１に示すトランスミッション１
４の出力を入力軸５２に駆動可能に連結する他の適当な
構造を含む。入力軸５２は、ボールベアリング組立体５
６等の減摩軸受け即ち転がり軸受けによって一端が回転
自在に支持されており且つローラーベアリング組立体５
８等の内部減摩軸受け即ち転がり軸受けによって他端が
回転自在に支持されている。ローラーベアリング組立体
５８は、段付き出力軸６０の一部の上側に配置されてい
る。入力軸５２とハウジング組立体５０との間に位置決
めされた適当なオイルシール６２は、これらの間に適当
な流体密封シールを提供する。出力軸６０の反対側の端
部は、ボールベアリング組立体６４等の減摩軸受け即ち
転がり軸受けによって支持されており、ユニバーサルジ
ョイント４４に連結できるか或いは主プロペラ軸２２等
の関連した駆動ライン構成要素に固定できるフランジ等
の構造（図示せず）が設けられている。出力軸６０とハ
ウジング組立体５０との間に配置された適当なオイルシ
ール６６は、これらの間に適当な流体密封シールを形成
する。
【００２０】次に図２を参照すると、トランスファーケ
ース組立体１６は、入力軸５２を中心として配置された
２速遊星歯車駆動組立体７０を含む。遊星歯車駆動組立
体７０は、複数の雄ギヤ歯即ち外ギヤ歯７４を持つ太陽
ギヤ７２を含む。この太陽ギヤは、太陽ギヤ７２よりも
軸線方向長さが大きい入力軸５２に設けられた相補的な
複数の雄スプライン即ちギヤ歯７８と係合する複数の内
スプライン即ちギヤ歯７６を更に含む。かくして、太陽
ギヤ７２は入力軸５２に連結され、入力軸とともに回転
する。内ギヤ歯即ち雌ギヤ歯８４を持つリングギヤ８２
が太陽ギヤ７２及びその歯７４と半径方向に整合する。
リングギヤ８２は、ハウジング組立体５０の部分に形成
された突出部即ちリップ８６等の任意の適当な保持構造
によってハウジング組立体５０内に保持される。複数の
ピニオンギヤ８８が、同数の複数のローラーベアリング
９０等の減摩軸受け即ち転がり軸受けに回転自在に受け
られている。これらのベアリングは、同数の複数のスタ
ブ軸９２によって支持されており且つ配置されている。
複数のスタブ軸９２は、遊星キャリヤ９４内に取り付け
られており且つこれに固定されている。遊星キャリヤ９
４は、入力軸５２に設けられた雄スプライン即ちギヤ歯
７８と全体に隣接して配置された複数の雌スプライン即
ち内スプライン即ちギヤ歯９６を含む。遊星歯車組立体
７０は、米国特許第４，４４０，０４２号に更に詳細に
説明されている。同特許に触れたことにより、その特許
に開示されている内容は本明細書中に組入れたものとす
る。
ース組立体１６は、入力軸５２を中心として配置された
２速遊星歯車駆動組立体７０を含む。遊星歯車駆動組立
体７０は、複数の雄ギヤ歯即ち外ギヤ歯７４を持つ太陽
ギヤ７２を含む。この太陽ギヤは、太陽ギヤ７２よりも
軸線方向長さが大きい入力軸５２に設けられた相補的な
複数の雄スプライン即ちギヤ歯７８と係合する複数の内
スプライン即ちギヤ歯７６を更に含む。かくして、太陽
ギヤ７２は入力軸５２に連結され、入力軸とともに回転
する。内ギヤ歯即ち雌ギヤ歯８４を持つリングギヤ８２
が太陽ギヤ７２及びその歯７４と半径方向に整合する。
リングギヤ８２は、ハウジング組立体５０の部分に形成
された突出部即ちリップ８６等の任意の適当な保持構造
によってハウジング組立体５０内に保持される。複数の
ピニオンギヤ８８が、同数の複数のローラーベアリング
９０等の減摩軸受け即ち転がり軸受けに回転自在に受け
られている。これらのベアリングは、同数の複数のスタ
ブ軸９２によって支持されており且つ配置されている。
複数のスタブ軸９２は、遊星キャリヤ９４内に取り付け
られており且つこれに固定されている。遊星キャリヤ９
４は、入力軸５２に設けられた雄スプライン即ちギヤ歯
７８と全体に隣接して配置された複数の雌スプライン即
ち内スプライン即ちギヤ歯９６を含む。遊星歯車組立体
７０は、米国特許第４，４４０，０４２号に更に詳細に
説明されている。同特許に触れたことにより、その特許
に開示されている内容は本明細書中に組入れたものとす
る。
【００２１】遊星駆動組立体７０は、入力軸５２の雄ス
プライン即ちギヤ歯７８と軸線方向に整合しており且つ
全ての点に関して相補的な細長い雌スプライン即ち内ス
プライン即ちギヤ歯１０２を構成するドッグクラッチ即
ちクラッチカラー１００を更に含む。クラッチカラー１
００及びその内スプライン即ちギヤ歯１０２は、段付き
出力軸６０に設けられた相補的な複数の雄スプライン即
ち外スプライン即ちギヤ歯１０４に摺動自在に受け入れ
られている。かくして、クラッチカラー１００は出力軸
６０とともに回転するが、この軸に沿って両方向に並進
できる。クラッチカラー１００は、更に雄スプライン即
ち外スプライン即ちギヤ歯１０６をその一端に有し、こ
れらは、全ての点に関し、遊星キャリヤ９４に設けられ
た雌スプライン即ちギヤ歯９６と相補的である。クラッ
チカラー１００の反対端には周方向に延びるフランジ１
０８が形成されている。
プライン即ちギヤ歯７８と軸線方向に整合しており且つ
全ての点に関して相補的な細長い雌スプライン即ち内ス
プライン即ちギヤ歯１０２を構成するドッグクラッチ即
ちクラッチカラー１００を更に含む。クラッチカラー１
００及びその内スプライン即ちギヤ歯１０２は、段付き
出力軸６０に設けられた相補的な複数の雄スプライン即
ち外スプライン即ちギヤ歯１０４に摺動自在に受け入れ
られている。かくして、クラッチカラー１００は出力軸
６０とともに回転するが、この軸に沿って両方向に並進
できる。クラッチカラー１００は、更に雄スプライン即
ち外スプライン即ちギヤ歯１０６をその一端に有し、こ
れらは、全ての点に関し、遊星キャリヤ９４に設けられ
た雌スプライン即ちギヤ歯９６と相補的である。クラッ
チカラー１００の反対端には周方向に延びるフランジ１
０８が形成されている。
【００２２】クラッチカラー１００は、三つの位置及び
作動モードをとることができる。図２では、クラッチカ
ラー１００はその中央位置即ちニュートラル位置で示し
てある。中央位置即ちニュートラル位置では、入力軸５
２は出力軸６０から連結が外されており、これらの間で
動力の伝達が行われない。クラッチカラー１００を図２
に示す位置から左方に移動すると、直接駆動が得られ、
駆動カラー１００の内スプライン即ちギヤ歯１０２が入
力軸５２の外スプライン即ちギヤ歯７８と係合し、これ
によって入力軸５２を出力軸６０に直接連結し、これら
の軸間を直接駆動し即ち高速駆動する。駆動カラー１０
０を図２に示す位置から右方に移動すると、カラー１０
０に設けられた外スプライン即ちギヤ歯１０６が遊星歯
車組立体７０のキャリヤ９４に設けられた内スプライン
即ちギヤ歯９６と係合することによって遊星歯車組立体
７０と係合し、これによって、減速が得られる。このよ
うに係合した場合、遊星歯車組立体７０が付勢され、入
力軸５２と出力軸６０との間で、代表的には３：１乃至
４：１の範囲で減速が行われる。
作動モードをとることができる。図２では、クラッチカ
ラー１００はその中央位置即ちニュートラル位置で示し
てある。中央位置即ちニュートラル位置では、入力軸５
２は出力軸６０から連結が外されており、これらの間で
動力の伝達が行われない。クラッチカラー１００を図２
に示す位置から左方に移動すると、直接駆動が得られ、
駆動カラー１００の内スプライン即ちギヤ歯１０２が入
力軸５２の外スプライン即ちギヤ歯７８と係合し、これ
によって入力軸５２を出力軸６０に直接連結し、これら
の軸間を直接駆動し即ち高速駆動する。駆動カラー１０
０を図２に示す位置から右方に移動すると、カラー１０
０に設けられた外スプライン即ちギヤ歯１０６が遊星歯
車組立体７０のキャリヤ９４に設けられた内スプライン
即ちギヤ歯９６と係合することによって遊星歯車組立体
７０と係合し、これによって、減速が得られる。このよ
うに係合した場合、遊星歯車組立体７０が付勢され、入
力軸５２と出力軸６０との間で、代表的には３：１乃至
４：１の範囲で減速が行われる。
【００２３】駆動カラー１００の位置は、シフト制御電
動モータ１１０によって指令される。シフト制御モータ
１１０は、ブッシュ又はベアリング１１４によってハウ
ジング組立体５０内に回転自在に支持された駆動軸１１
２を回転する。
動モータ１１０によって指令される。シフト制御モータ
１１０は、ブッシュ又はベアリング１１４によってハウ
ジング組立体５０内に回転自在に支持された駆動軸１１
２を回転する。
【００２４】駆動軸１１２は、螺旋ばね組立体１２０の
一端に連結されたＬ字形アーム１１６で終端する。ばね
組立体１２０は、駆動軸１１２に巻き付けてある。ばね
組立体１２０の他端は、ばね組立体１２０を円筒形カム
１２４に連結する全体に軸線方向に延びる延長部１２２
に連結されている。ばね１２０は、シフトモータ１１０
がクラッチカラー１００の位置に拘わらずその最終指令
位置に到達できるように、シフト制御モータ１１０によ
って指令された移動とクラッチカラー１００との間の差
を吸収する弾性連結体として、駆動軸１１２と円筒形カ
ム１２４との間で機能する。
一端に連結されたＬ字形アーム１１６で終端する。ばね
組立体１２０は、駆動軸１１２に巻き付けてある。ばね
組立体１２０の他端は、ばね組立体１２０を円筒形カム
１２４に連結する全体に軸線方向に延びる延長部１２２
に連結されている。ばね１２０は、シフトモータ１１０
がクラッチカラー１００の位置に拘わらずその最終指令
位置に到達できるように、シフト制御モータ１１０によ
って指令された移動とクラッチカラー１００との間の差
を吸収する弾性連結体として、駆動軸１１２と円筒形カ
ム１２４との間で機能する。
【００２５】円筒形カム１２４は、円筒形カム１２４を
中心として斜め方向に延びる螺旋状カム路即ち軌道１２
６を構成する。螺旋状軌道１２６は、ピン−カム従動体
組立体１２８を受け入れる。この組立体は、シフトフォ
ーク組立体１３０に連結されており、これを並進する。
シフトフォーク組立体１３０は、支承通孔１３２を有
し、これにより、フォーク組立体１３０は固定軸１３４
に受け入れられ且つこの軸上で両方向に並進するように
支持されている。シフトフォーク組立体１３０は、クラ
ッチカラー１００のフランジ１０８と係合する半円形の
ヨーク１３６を含む。駆動軸１１２を回転することによ
ってカム従動体組立体１２８を上文中に説明した三つの
位置のうちの一つの位置に軸線方向に再位置決めする。
ばね組立体１２０は、クラッチカラー１００の内スプラ
イン即ちギヤ歯１０２が入力軸５２の外スプライン即ち
ギヤ歯７８と瞬間的に係合しない場合やクラッチカラー
１００の外スプライン即ちギヤ歯１０６がキャリヤ９４
のスプライン即ちギヤ歯９６と瞬間的に係合しない場合
に、クラッチカラー１００の指令された再位置決めに対
する滑らかで迅速な応答を可能にする。入力軸５２又は
キャリヤ９４の回転により上述のクラッチ歯を係合でき
る場合には、ばね組立体１２０に蓄えられたエネルギに
より円筒形カム１２４をその必要な位置まで回転し、か
くしてシフトを完了する。
中心として斜め方向に延びる螺旋状カム路即ち軌道１２
６を構成する。螺旋状軌道１２６は、ピン−カム従動体
組立体１２８を受け入れる。この組立体は、シフトフォ
ーク組立体１３０に連結されており、これを並進する。
シフトフォーク組立体１３０は、支承通孔１３２を有
し、これにより、フォーク組立体１３０は固定軸１３４
に受け入れられ且つこの軸上で両方向に並進するように
支持されている。シフトフォーク組立体１３０は、クラ
ッチカラー１００のフランジ１０８と係合する半円形の
ヨーク１３６を含む。駆動軸１１２を回転することによ
ってカム従動体組立体１２８を上文中に説明した三つの
位置のうちの一つの位置に軸線方向に再位置決めする。
ばね組立体１２０は、クラッチカラー１００の内スプラ
イン即ちギヤ歯１０２が入力軸５２の外スプライン即ち
ギヤ歯７８と瞬間的に係合しない場合やクラッチカラー
１００の外スプライン即ちギヤ歯１０６がキャリヤ９４
のスプライン即ちギヤ歯９６と瞬間的に係合しない場合
に、クラッチカラー１００の指令された再位置決めに対
する滑らかで迅速な応答を可能にする。入力軸５２又は
キャリヤ９４の回転により上述のクラッチ歯を係合でき
る場合には、ばね組立体１２０に蓄えられたエネルギに
より円筒形カム１２４をその必要な位置まで回転し、か
くしてシフトを完了する。
【００２６】トランスファーケース組立体１６を高速及
び低速の二つの範囲で作動できるクラッチカラー１００
の駆動機構を含む遊星歯車組立体７０は随意であり、本
発明はこれらの構成要素なしで、及びこれらの構成要素
によって提供される二つの速度範囲なしで十分に機能的
であるということは理解されよう。
び低速の二つの範囲で作動できるクラッチカラー１００
の駆動機構を含む遊星歯車組立体７０は随意であり、本
発明はこれらの構成要素なしで、及びこれらの構成要素
によって提供される二つの速度範囲なしで十分に機能的
であるということは理解されよう。
【００２７】次に図３、図４、及び図５を参照すると、
トランスファーケース組立体１６は、本発明を組み込ん
だ電磁作動式ディスクパック型クラッチ組立体１４０を
更に含む。クラッチ組立体１４０は、出力軸６０の周囲
に配置されており且つスプライン相互連結部１４４を通
して出力軸６０に連結された円形駆動部材１４２を含
む。円形駆動部材１４２は、周方向に間隔が隔てられた
複数の凹所１４６を含む。これらの凹所は、図３に示す
ように、螺旋状トーラス（ｈｅｌｉｃａｌ ｔｏｒｕ
ｓ）の斜め断面形状を有する（一つの凹所１４６は傾斜
方向の異なる二つの傾斜面で画成され、各傾斜面は、コ
イルばねのコイルの外周面により画成される面の一部で
形成され、コイルばねの軸線に垂直な面に対しては傾斜
している。）。各凹所１４６は、同様の複数の負荷伝達
ボール５０のうちの一つを受け入れる。
トランスファーケース組立体１６は、本発明を組み込ん
だ電磁作動式ディスクパック型クラッチ組立体１４０を
更に含む。クラッチ組立体１４０は、出力軸６０の周囲
に配置されており且つスプライン相互連結部１４４を通
して出力軸６０に連結された円形駆動部材１４２を含
む。円形駆動部材１４２は、周方向に間隔が隔てられた
複数の凹所１４６を含む。これらの凹所は、図３に示す
ように、螺旋状トーラス（ｈｅｌｉｃａｌ ｔｏｒｕ
ｓ）の斜め断面形状を有する（一つの凹所１４６は傾斜
方向の異なる二つの傾斜面で画成され、各傾斜面は、コ
イルばねのコイルの外周面により画成される面の一部で
形成され、コイルばねの軸線に垂直な面に対しては傾斜
している。）。各凹所１４６は、同様の複数の負荷伝達
ボール５０のうちの一つを受け入れる。
【００２８】円形被駆動部材１５２が円形駆動部材１４
２と隣接して配置されており、凹所１４６と同様の形状
を構成する同様の複数の向き合った凹所１５６を含む。
凹所１４６及び１５６の斜めの側壁は、傾斜部即ちカム
として機能し、円形部材間の相対的回転に応じてボール
１５０と協働し、円形部材１４２及び１５２を離すよう
に駆動する。凹所１４６及び１５６及び負荷伝達ボール
１５０は、円形部材１４２及び１５２をこれらの部材間
の相対的な回転に応じて軸線方向に移動する他の等価の
機械的エレメントに代えることができるということは理
解されよう。例えば、相補的形体の円錐つる巻き線をな
して配置されたテーパローラーを使用できる。
２と隣接して配置されており、凹所１４６と同様の形状
を構成する同様の複数の向き合った凹所１５６を含む。
凹所１４６及び１５６の斜めの側壁は、傾斜部即ちカム
として機能し、円形部材間の相対的回転に応じてボール
１５０と協働し、円形部材１４２及び１５２を離すよう
に駆動する。凹所１４６及び１５６及び負荷伝達ボール
１５０は、円形部材１４２及び１５２をこれらの部材間
の相対的な回転に応じて軸線方向に移動する他の等価の
機械的エレメントに代えることができるということは理
解されよう。例えば、相補的形体の円錐つる巻き線をな
して配置されたテーパローラーを使用できる。
【００２９】円形被駆動部材１５２は半径方向外方に延
びており、例えば締まり嵌め又は溶接によって軟鉄製ロ
ータ組立体１６０に固定されている。ロータ組立体１６
０は全体にＵ字形状断面を有し、突出中央環体１６６と
隣接して配置された不連続のバナナ形状スロット１６４
を持つ二つの円形の領域を構成する半径方向表面部分１
６２を含む。ロータ組立体１６０は、間隔が隔てられた
二つの環状側壁１６８を更に含む。これらの側壁は半径
方向部分１６２から延びており、電磁コイル１７４を収
容したハウジング１７２を部分的に取り囲んでいる。ハ
ウジング１７２は、ねじ山を備えた複数のファスナ組立
体１７６によってトランスファーケース組立体１６のハ
ウジング組立体５０に取り付けられている。一本又は二
本の導体ケーブル１７８（図２に示す）が電気エネルギ
を電磁コイル１７４に提供する。
びており、例えば締まり嵌め又は溶接によって軟鉄製ロ
ータ組立体１６０に固定されている。ロータ組立体１６
０は全体にＵ字形状断面を有し、突出中央環体１６６と
隣接して配置された不連続のバナナ形状スロット１６４
を持つ二つの円形の領域を構成する半径方向表面部分１
６２を含む。ロータ組立体１６０は、間隔が隔てられた
二つの環状側壁１６８を更に含む。これらの側壁は半径
方向部分１６２から延びており、電磁コイル１７４を収
容したハウジング１７２を部分的に取り囲んでいる。ハ
ウジング１７２は、ねじ山を備えた複数のファスナ組立
体１７６によってトランスファーケース組立体１６のハ
ウジング組立体５０に取り付けられている。一本又は二
本の導体ケーブル１７８（図２に示す）が電気エネルギ
を電磁コイル１７４に提供する。
【００３０】図４、図６、及び図７に示すように、アー
マチュア組立体１８０がロータ組立体１６０と隣接して
配置されている。アーマチュア組立体１８０もまた全体
にＵ字形状の部材を構成する。この部材は、ロータ組立
体１６０の突出中央環体１６６の大部分を受け入れる環
状チャンバ１８２を構成する。エラストマー製の環状シ
ール部材１８４は、突出する中央環体１６６の末端部分
を受け入れる円形のチャンネル１８６を有する。環状シ
ール部材１８４は、チャンバ１８２内にぴったりと受け
入れられており、複数の短い突出部即ちニブ１８８をそ
の内周及び外周に備えている。これらのニブは、アーマ
チュア組立体１８０の側壁を貫通した半径方向に整合し
た対をなした通路１９０内に受け入れられる。環状シー
ル部材１８４とは反対側のチャンバ１８２の端部には、
エラストマー製の一対の環状の蝶ネクタイ形シール１９
２が設けられている。これらのシール１９２は、チャン
バ１８２の壁と突出する中央環体１６６の表面との間を
シールする。蝶ネクタイ形シール１９２は、浅い相補的
形体の周方向チャンネル１９４でアーマチュア組立体１
８０内に保持されている。
マチュア組立体１８０がロータ組立体１６０と隣接して
配置されている。アーマチュア組立体１８０もまた全体
にＵ字形状の部材を構成する。この部材は、ロータ組立
体１６０の突出中央環体１６６の大部分を受け入れる環
状チャンバ１８２を構成する。エラストマー製の環状シ
ール部材１８４は、突出する中央環体１６６の末端部分
を受け入れる円形のチャンネル１８６を有する。環状シ
ール部材１８４は、チャンバ１８２内にぴったりと受け
入れられており、複数の短い突出部即ちニブ１８８をそ
の内周及び外周に備えている。これらのニブは、アーマ
チュア組立体１８０の側壁を貫通した半径方向に整合し
た対をなした通路１９０内に受け入れられる。環状シー
ル部材１８４とは反対側のチャンバ１８２の端部には、
エラストマー製の一対の環状の蝶ネクタイ形シール１９
２が設けられている。これらのシール１９２は、チャン
バ１８２の壁と突出する中央環体１６６の表面との間を
シールする。蝶ネクタイ形シール１９２は、浅い相補的
形体の周方向チャンネル１９４でアーマチュア組立体１
８０内に保持されている。
【００３１】エラストマー製のシール１８４及び１９２
は、磁気−流動学的流体（ｍａｇｎｅｔｏ−ｒｈｅｏｌ
ｏｇｉｃａｌ ｆｌｕｉｄ ）１９８で充填されたチャ
ンバ１８２を完全にシールする。磁気−流動学的流体１
９８は、好ましくは、例えばペンシルバニア州エリーの
ロード社（Ｌｏａｄ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）が製造
している高粘度の磁気−流動学的流体である。アーマチ
ュア組立体１８０の一端には、半径方向内方及び外方に
延びる周方向フランジ２０２が設けられている。このフ
ランジは、ロータ組立体１６０及びバナナ形状スロット
１６４と協働し、電磁コイル１７４からの磁束を、チャ
ンバ１８２内に、特定的には磁気−流動学的流体１９８
に差し向け、集中する。アーマチュア組立体１８０の他
端は、複数の外スプライン即ち雄スプライン２０６を含
む周囲フランジ即ちウェブ２０４を含む。
は、磁気−流動学的流体（ｍａｇｎｅｔｏ−ｒｈｅｏｌ
ｏｇｉｃａｌ ｆｌｕｉｄ ）１９８で充填されたチャ
ンバ１８２を完全にシールする。磁気−流動学的流体１
９８は、好ましくは、例えばペンシルバニア州エリーの
ロード社（Ｌｏａｄ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）が製造
している高粘度の磁気−流動学的流体である。アーマチ
ュア組立体１８０の一端には、半径方向内方及び外方に
延びる周方向フランジ２０２が設けられている。このフ
ランジは、ロータ組立体１６０及びバナナ形状スロット
１６４と協働し、電磁コイル１７４からの磁束を、チャ
ンバ１８２内に、特定的には磁気−流動学的流体１９８
に差し向け、集中する。アーマチュア組立体１８０の他
端は、複数の外スプライン即ち雄スプライン２０６を含
む周囲フランジ即ちウェブ２０４を含む。
【００３２】ケーブル１７８を通して電気エネルギを電
磁コイル１７４に提供することによって磁束を発生す
る。この磁束は、ロータ組立体１６０及びアーマチュア
組立体１８０を通って磁気−流動学的流体１９８に差し
向けられる。磁束は磁気−流動学的流体１９８の粘度を
上昇し、ロータ組立体１６０とアーマチュア組立体１８
０との間の抗力を増大する。出力軸６０がアーマチュア
組立体１８０と異なる速度で回転しているとき、この摩
擦抗力によって生じた摩擦トルクは、出力軸６０から円
形駆動部材１４２及び負荷伝達ボール１５０を通して円
形被駆動部材１５２に伝達される。結果的に得られた摩
擦トルクによりボール１５０が凹所１４６及び１５６の
傾斜部に乗り上げ、円形駆動部材１４２を軸線方向に移
動する。
磁コイル１７４に提供することによって磁束を発生す
る。この磁束は、ロータ組立体１６０及びアーマチュア
組立体１８０を通って磁気−流動学的流体１９８に差し
向けられる。磁束は磁気−流動学的流体１９８の粘度を
上昇し、ロータ組立体１６０とアーマチュア組立体１８
０との間の抗力を増大する。出力軸６０がアーマチュア
組立体１８０と異なる速度で回転しているとき、この摩
擦抗力によって生じた摩擦トルクは、出力軸６０から円
形駆動部材１４２及び負荷伝達ボール１５０を通して円
形被駆動部材１５２に伝達される。結果的に得られた摩
擦トルクによりボール１５０が凹所１４６及び１５６の
傾斜部に乗り上げ、円形駆動部材１４２を軸線方向に移
動する。
【００３３】円形駆動部材１４２の軸線方向移動によ
り、複数の雌スプライン即ち内部スプライン２１４を含
む作用プレート２１２が並進する。好ましくはナイロン
又は他の非鉄非磁性材料でできた平らなワッシャ２１６
がアーマチュア組立体１８０と作用プレート２１２との
間に配置されており、これらの間の摩擦及び電磁結合を
減少する。圧縮ばね２１８が復元力を提供する。この復
元力により、円形駆動部材１４２を円形被駆動部材１５
２に向かって押圧し、負荷伝達ボール１５０を円形凹所
１４６及び１５６内の中央位置に戻し、電磁クラッチ組
立体１４０の消勢時の構成要素間の隙間を最大にし且つ
摩擦を最小にする。
り、複数の雌スプライン即ち内部スプライン２１４を含
む作用プレート２１２が並進する。好ましくはナイロン
又は他の非鉄非磁性材料でできた平らなワッシャ２１６
がアーマチュア組立体１８０と作用プレート２１２との
間に配置されており、これらの間の摩擦及び電磁結合を
減少する。圧縮ばね２１８が復元力を提供する。この復
元力により、円形駆動部材１４２を円形被駆動部材１５
２に向かって押圧し、負荷伝達ボール１５０を円形凹所
１４６及び１５６内の中央位置に戻し、電磁クラッチ組
立体１４０の消勢時の構成要素間の隙間を最大にし且つ
摩擦を最小にする。
【００３４】凹所１４６及び１５６、及びボール１５０
の設計上の重要な配慮は、これらの幾何学的設計形状で
あり、圧縮ばね２１８の設計及びクラッチ組立体１４０
の隙間により、これが自動的に係合しないものにする。
電磁クラッチ組立体１４０は、自動係合型であってはな
らず、調整入力信号に直接的に応答し、調整動作及びト
ルク伝達を行うことができなければならない。
の設計上の重要な配慮は、これらの幾何学的設計形状で
あり、圧縮ばね２１８の設計及びクラッチ組立体１４０
の隙間により、これが自動的に係合しないものにする。
電磁クラッチ組立体１４０は、自動係合型であってはな
らず、調整入力信号に直接的に応答し、調整動作及びト
ルク伝達を行うことができなければならない。
【００３５】作用プレート２１２は、交互に配置した複
数の摩擦プレート即ちディスク２２２Ａ及び２２２Ｂを
含むディスクパッククラッチ組立体２２０に作用する。
複数の小径の第１ディスク２２２Ａは、雌スプライン即
ち内スプライン２２４を含み、スプライン２２４は、ク
ラッチハブ２２８の周囲に配置された相補的形体の外ス
プライン即ち雄スプライン２２６と係合する。作用プレ
ート２１２に設けられた内スプライン２１４は、クラッ
チハブ２２８の外スプライン２２６とも係合する。クラ
ッチハブ２２８は、一組の雌スプライン即ち内スプライ
ン２３２を含み、これは、出力軸６０に設けられた一組
の相補的な雄スプライン即ち外スプライン２３４と係合
する。かくして、複数の第１ディスク２２２Ａ、作用プ
レート２１２、及びクラッチハブ２２８は、全て、出力
軸６０とともに回転する。複数の大径の第２摩擦プレー
ト即ちディスク２２２Ｂは、複数の第１ディスク２２２
Ａと交互に配置されており、雄スプライン即ち外スプラ
イン２３６を有する。このスプラインは、環状クラッチ
ハウジング２４０の内周面に配置された相補的形状の雌
スプライン即ち内スプライン２３８と係合する。クラッ
チハウジング２４０の雌スプライン即ち内スプライン２
３８は、アーマチュア組立体１８０のウェブ２０４に設
けられた雄スプライン２０６とも係合する。
数の摩擦プレート即ちディスク２２２Ａ及び２２２Ｂを
含むディスクパッククラッチ組立体２２０に作用する。
複数の小径の第１ディスク２２２Ａは、雌スプライン即
ち内スプライン２２４を含み、スプライン２２４は、ク
ラッチハブ２２８の周囲に配置された相補的形体の外ス
プライン即ち雄スプライン２２６と係合する。作用プレ
ート２１２に設けられた内スプライン２１４は、クラッ
チハブ２２８の外スプライン２２６とも係合する。クラ
ッチハブ２２８は、一組の雌スプライン即ち内スプライ
ン２３２を含み、これは、出力軸６０に設けられた一組
の相補的な雄スプライン即ち外スプライン２３４と係合
する。かくして、複数の第１ディスク２２２Ａ、作用プ
レート２１２、及びクラッチハブ２２８は、全て、出力
軸６０とともに回転する。複数の大径の第２摩擦プレー
ト即ちディスク２２２Ｂは、複数の第１ディスク２２２
Ａと交互に配置されており、雄スプライン即ち外スプラ
イン２３６を有する。このスプラインは、環状クラッチ
ハウジング２４０の内周面に配置された相補的形状の雌
スプライン即ち内スプライン２３８と係合する。クラッ
チハウジング２４０の雌スプライン即ち内スプライン２
３８は、アーマチュア組立体１８０のウェブ２０４に設
けられた雄スプライン２０６とも係合する。
【００３６】環状クラッチハウジング２４０は、出力軸
６０を中心として自由に回転するように配置されてお
り、駆動スプロケット２４４に設けられた複数の突出部
即ちラグ２４６によって、チェーン駆動スプロケット２
４４に回転可能に連結されている。ラグ２４６は、環状
ハウジング２４０に形成された相補的形体の凹所即ち穴
２４８内に延びる。駆動スプロケット２４４もまた出力
軸６０に自由に回転できるように配置されている。駆動
チェーン２５０は、チェーン駆動スプロケット２４４の
歯の上に受け入れられており、被駆動チェーンスプロケ
ット２５２と係合し、このスプロケットに回転エネルギ
を伝達する。被駆動チェーンスプロケット２５２は、相
互係合スプライン組２５６によって副出力軸２５４に連
結されている。副出力軸２５４は、ボールベアリング組
立体２５８等の一対の減摩軸受け即ち転がり軸受けによ
って回転自在に支持されており、適当に配置されたオイ
ルシール２６２を含む。副出力軸２５４は、ユニバーサ
ルジョイントの一部又は他の駆動軸構成要素であるのが
よいフランジ２６４を含むのがよい。
６０を中心として自由に回転するように配置されてお
り、駆動スプロケット２４４に設けられた複数の突出部
即ちラグ２４６によって、チェーン駆動スプロケット２
４４に回転可能に連結されている。ラグ２４６は、環状
ハウジング２４０に形成された相補的形体の凹所即ち穴
２４８内に延びる。駆動スプロケット２４４もまた出力
軸６０に自由に回転できるように配置されている。駆動
チェーン２５０は、チェーン駆動スプロケット２４４の
歯の上に受け入れられており、被駆動チェーンスプロケ
ット２５２と係合し、このスプロケットに回転エネルギ
を伝達する。被駆動チェーンスプロケット２５２は、相
互係合スプライン組２５６によって副出力軸２５４に連
結されている。副出力軸２５４は、ボールベアリング組
立体２５８等の一対の減摩軸受け即ち転がり軸受けによ
って回転自在に支持されており、適当に配置されたオイ
ルシール２６２を含む。副出力軸２５４は、ユニバーサ
ルジョイントの一部又は他の駆動軸構成要素であるのが
よいフランジ２６４を含むのがよい。
【００３７】トランスファーケース組立体１６は、出力
軸６０の周りに遊星歯車組立体７０とチェーン駆動スプ
ロケット２５０との間に配置されたゲローターポンプ
（ｇｅｒｏｔｏｒ ｐｕｍｐ）２７０を更に有する。ゲ
ローターポンプ２７０は、ハウジング組立体５０の最も
下の領域にあるサンプ（図示せず）から流体潤滑剤及び
クーラントを引き出し、圧力を加え、出力軸６０の半径
方向に差し向けられた複数の通路２７２を通して軸線方
向通路２７４に提供する。軸線方向通路２７４は、半径
方向に差し向けられた複数の潤滑剤通路２７６と連通し
ている。これによって、流体潤滑剤及びクーラントをト
ランスファーケース組立体１６の様々なベアリング及び
構成要素に提供する。
軸６０の周りに遊星歯車組立体７０とチェーン駆動スプ
ロケット２５０との間に配置されたゲローターポンプ
（ｇｅｒｏｔｏｒ ｐｕｍｐ）２７０を更に有する。ゲ
ローターポンプ２７０は、ハウジング組立体５０の最も
下の領域にあるサンプ（図示せず）から流体潤滑剤及び
クーラントを引き出し、圧力を加え、出力軸６０の半径
方向に差し向けられた複数の通路２７２を通して軸線方
向通路２７４に提供する。軸線方向通路２７４は、半径
方向に差し向けられた複数の潤滑剤通路２７６と連通し
ている。これによって、流体潤滑剤及びクーラントをト
ランスファーケース組立体１６の様々なベアリング及び
構成要素に提供する。
【００３８】最後に、トランスファーケース組立体１６
は、出力軸６０の周囲に配置されており且つこれに固定
されたトーンホイール２８２に関して検出関係で配置さ
れたホール効果センサ２８０等の速度検出装置即ち速度
監視装置を含む。ホール効果センサ２８０は、出力軸６
０の回転速度を表す信号をライン２８４に提供する。同
様に、第２ホール効果センサ２８８が、副出力軸２５４
の周囲に配置されており且つこれに固定されたトーンホ
イール２９０に関して検出関係で配置されている。第２
ホール効果センサ２８８は、副出力軸２５４の速度を表
す信号をライン２９２に提供する。適当な電子式スケー
リング−演算装置（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｓｃａｌｉ
ｎｇ ａｎｄ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ ｄｅｖｉ
ｃｅｓ）が二つのホール効果センサ２８０及び２８８を
使用し、例えば電磁クラッチ組立体１４０の係合をコン
ピュータープログラム及びソフトウェアを具体化した所
定の関係に従って制御する。
は、出力軸６０の周囲に配置されており且つこれに固定
されたトーンホイール２８２に関して検出関係で配置さ
れたホール効果センサ２８０等の速度検出装置即ち速度
監視装置を含む。ホール効果センサ２８０は、出力軸６
０の回転速度を表す信号をライン２８４に提供する。同
様に、第２ホール効果センサ２８８が、副出力軸２５４
の周囲に配置されており且つこれに固定されたトーンホ
イール２９０に関して検出関係で配置されている。第２
ホール効果センサ２８８は、副出力軸２５４の速度を表
す信号をライン２９２に提供する。適当な電子式スケー
リング−演算装置（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｓｃａｌｉ
ｎｇ ａｎｄ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ ｄｅｖｉ
ｃｅｓ）が二つのホール効果センサ２８０及び２８８を
使用し、例えば電磁クラッチ組立体１４０の係合をコン
ピュータープログラム及びソフトウェアを具体化した所
定の関係に従って制御する。
【００３９】本発明によるトランスファーケース組立体
１６は、磁気−流動学的流体１９８及び電磁ディスクパ
ッククラッチ組立体１４０の関連した構成要素を使用す
ることによって正確な比例制御を行うことができるた
め、主出力軸６０及び関連した主駆動ラインから副出力
軸２５４及び関連した副駆動ライン３０までの改良され
た比例制御即ち調整（比例）制御を行うということは理
解されよう。磁気−流動学的流体１９８は、優れた再現
性及び比例制御を発揮する。即ち、電磁コイル１７４へ
の電気入力と粘度の変化との間の比例的対応が非常に優
れている。電気エネルギと流体の粘度との間のこのよう
な正確な対応により、ディスクパッククラッチ組立体１
４０の比例性が改良され、及びかくして主出力軸６０及
び関連した主駆動ラインと副出力軸２５４及び関連した
副駆動ライン３０との間のトルク伝達の制御が全体とし
て改善される。
１６は、磁気−流動学的流体１９８及び電磁ディスクパ
ッククラッチ組立体１４０の関連した構成要素を使用す
ることによって正確な比例制御を行うことができるた
め、主出力軸６０及び関連した主駆動ラインから副出力
軸２５４及び関連した副駆動ライン３０までの改良され
た比例制御即ち調整（比例）制御を行うということは理
解されよう。磁気−流動学的流体１９８は、優れた再現
性及び比例制御を発揮する。即ち、電磁コイル１７４へ
の電気入力と粘度の変化との間の比例的対応が非常に優
れている。電気エネルギと流体の粘度との間のこのよう
な正確な対応により、ディスクパッククラッチ組立体１
４０の比例性が改良され、及びかくして主出力軸６０及
び関連した主駆動ラインと副出力軸２５４及び関連した
副駆動ライン３０との間のトルク伝達の制御が全体とし
て改善される。
【００４０】以上の開示は本発明者が本発明を実施する
上で考案した最良の態様である。しかしながら、変形及
び変更を施した装置が、トルク伝達クラッチの技術分野
の当業者に取って明白であるということは明らかであ
る。以上の開示は、本発明を実施する上で本発明者が考
えた最良の態様を提供し、本発明が属する分野の当業者
が本発明を実施できるようにするものであるが、本発明
はこれによって限定されるものではなく、上文中で明ら
かな変形を含み、以下の特許請求の範囲の精神及び範囲
によってのみ限定される。
上で考案した最良の態様である。しかしながら、変形及
び変更を施した装置が、トルク伝達クラッチの技術分野
の当業者に取って明白であるということは明らかであ
る。以上の開示は、本発明を実施する上で本発明者が考
えた最良の態様を提供し、本発明が属する分野の当業者
が本発明を実施できるようにするものであるが、本発明
はこれによって限定されるものではなく、上文中で明ら
かな変形を含み、以下の特許請求の範囲の精神及び範囲
によってのみ限定される。
【図１】自動車の駆動ライン及び本発明を組み込んだト
ランスファーケースの概略平面図である。
ランスファーケースの概略平面図である。
【図２】本発明を組み込んだ自動車の駆動ラインのトラ
ンスファーケースの断面図である。
ンスファーケースの断面図である。
【図３】図４の３−３線に沿った本発明によるボール傾
斜部作動装置の構成要素の平面図である。
斜部作動装置の構成要素の平面図である。
【図４】ディスクパッククラッチ及び本発明による磁気
−流動学的作動装置の部分断面図である。
−流動学的作動装置の部分断面図である。
【図５】本発明による磁気−流動学的作動装置のロータ
組立体の拡大部分斜視図である。
組立体の拡大部分斜視図である。
【図６】本発明による磁気−流動学的作動装置のロータ
−アーマチュア組立体の拡大部分断面図である。
−アーマチュア組立体の拡大部分断面図である。
【図７】図６の７−７線に沿った本発明による磁気−流
動学的作動装置のアーマチュア組立体の部分断面図であ
る。
動学的作動装置のアーマチュア組立体の部分断面図であ
る。
２０ 主駆動ライン ３０ 副駆動ライ
ン ５２ 入力軸 ６０ 段付き出力
軸 １４０ 電磁作動式ディスクパック型クラッチ組立体 １４２ 円形駆動部材 １４４ スプライ
ン相互連結部 １４６ 凹所 １５０ 転動部材 １５２ 円形被駆動部材 １５６ 凹所 １６０ ロータ組立体 １６６ 環体 １７４ 電磁コイル １８０ アーマチ
ュア組立体 １８２ 環状チャンバ １８４ シール １９２ シール １９８ 磁気−流
動学的流体 ２１２ 作用プレート ２２２Ｂ 第１ク
ラッチディスク ２２２Ａ 第２クラッチディスク ２４４ 駆動スプ
ロケット
ン ５２ 入力軸 ６０ 段付き出力
軸 １４０ 電磁作動式ディスクパック型クラッチ組立体 １４２ 円形駆動部材 １４４ スプライ
ン相互連結部 １４６ 凹所 １５０ 転動部材 １５２ 円形被駆動部材 １５６ 凹所 １６０ ロータ組立体 １６６ 環体 １７４ 電磁コイル １８０ アーマチ
ュア組立体 １８２ 環状チャンバ １８４ シール １９２ シール １９８ 磁気−流
動学的流体 ２１２ 作用プレート ２２２Ｂ 第１ク
ラッチディスク ２２２Ａ 第２クラッチディスク ２４４ 駆動スプ
ロケット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウォード・ディー・マクジン アメリカ合衆国ミシガン州48116，ブライ トン，ストニー・リッジ 11862
Claims (11)
- 【請求項１】 自動車の駆動ラインに配置するためのク
ラッチにおいて、 入力部材（６０）と、 出力部材（２４４）と、 前記入力部材（６０）と前記出力部材（２４４）とを選
択的に連結するためのクラッチ組立体（１４０）と、 クラッチ作動装置組立体とを有し、このクラッチ作動装
置組立体は、 一対の隣接した部材（１４２、１５２）であって、これ
らの隣接した部材（１４２、１５２）のうちの一方が、
前記入力部材（６０）にこの入力部材とともに回転する
ように連結されており、前記隣接した部材（１４２、１
５２）の各々は、向き合った関係で配置された複数の凹
所（１４６、１５６）を構成する面を有し、同数の複数
の転動部材（１５０）が前記凹所（１４６、１５６）に
配置されている、一対の隣接した部材（１４２、１５
２）と、 定置の電磁コイル（１７４）と、 環体（１６６）を有し且つ前記隣接した部材（１４２、
１５２）のうちの他方の部材にこの部材とともに回転す
るように連結されたロータ組立体（１６０）と、 前記ロータ組立体（１６０）と隣接しており且つ前記出
力部材（２４４）にこの部材とともに回転するように連
結されており、前記ロータ組立体（１６０）の前記環体
（１６６）を受け入れるための環状チャンバ（１８２）
含むアーマチュア組立体（１８０）と、 前記環状チャンバ（１８２）をシールするため、前記ア
ーマチュア組立体（１８０）と前記ロータ組立体（１６
０）との間に配置されたシール（１８４、１９２）と、 前記環状チャンバ（１８２）内に配置された磁気−流動
学的流体（１９８）とを含む駆動ラインクラッチ。 - 【請求項２】 前記クラッチ組立体（１４０）は、前記
入力部材（６０）に連結された複数の第１クラッチディ
スク（２２２Ｂ）を含み、これらの第１クラッチディス
クは、前記出力部材（２４４）に連結された複数の第２
クラッチディスク（２２２Ａ）と交互に配置されてい
る、請求項１に記載の駆動ラインクラッチ。 - 【請求項３】 前記クラッチ組立体（１４０）と前記隣
接した部材（１４２、１５２）のうちの前記一方の部材
との間に配置され、前記入力部材（６０）にこの部材と
ともに回転するように連結された作用プレート（２１
２）を更に有する、請求項１に記載の駆動ラインクラッ
チ。 - 【請求項４】 前記環体（１６６）と同軸に前記ロータ
組立体（１６０）に配置された、湾曲した不連続のスロ
ット（１６４）を更に有する、請求項１に記載の駆動ラ
インクラッチ。 - 【請求項５】 前記シール（１８４、１９２）は、前記
アーマチュア組立体（１８０）に取り付けられたエラス
トマー製の可撓性シールである、請求項１に記載の駆動
ラインクラッチ。 - 【請求項６】 前記入力部材（６０）を駆動する入力部
（５２）を更に有し、前記入力部材（６０）は、第１出
力部及び前記出力部材（２４４）によって駆動される第
２出力部（２５４）を提供する、請求項１に記載の駆動
ラインクラッチ。 - 【請求項７】 前記出力部材（２４４）と前記第２出力
部材（２５４）とを駆動的に連結する駆動チェーン（２
５０）を更に有する、請求項６に記載の駆動ラインクラ
ッチ。 - 【請求項８】 前記入力部（５２）によって駆動される
減速組立体（７０）を更に有し、この減速組立体は、前
記入力部材（６０）を駆動する出力部（１００）を有す
る、請求項６に記載の駆動ラインクラッチ。 - 【請求項９】 前記入力部材（６０）と関連した第１の
速度センサ（２８０）及び前記第２出力部材（２５４）
と関連した第２の速度センサ（２８８）を更に有する、
請求項６に記載の駆動ラインクラッチ。 - 【請求項１０】 前記アーマチュア組立体（１８０）
は、磁束を前記環状チャンバ（１８２）内に差し向ける
ための、前記環状部材（１８２）と隣接した半径方向フ
ランジ（２０２）を含む、請求項１に記載の駆動ライン
クラッチ。 - 【請求項１１】 自動車の主駆動ライン（２０）及び副
駆動ライン（３０）にトルクを提供するためのトランス
ファーケースにおいて、 駆動ライン（２０）と、 主駆動ライン（２０）に連結された入力部材（６０）
と、 副駆動ライン（３０）に連結された出力部材（２４４）
と、 前記入力部材（６０）と前記出力部材（２４４）との間
でトルクを選択的に伝達するためのクラッチ組立体（１
４０）であって、前記入力部材（６０）に連結された複
数の第１のクラッチディスク（２２２Ｂ）を含み、これ
らの第１のクラッチディスクが、前記出力部材（２４
４）に連結された複数の第２のクラッチディスク（２２
２Ａ）と交互に配置されたクラッチ組立体と、 クラッチ作動装置組立体であって、カム面（１４６、１
５６）を構成する一対の隣接した部材（１４２、１５
２）であって一方が前記入力部材（６０）とともに回転
するよう配置された隣接した部材及び相対回転時に前記
隣接した部材（１４２、１５２）を離間するための協働
するカム装置（１５０）と、電磁コイル（１７４）と、
前記隣接した部材（１４２、１５２）のうちの他方とと
もに回転するように配置されたロータ組立体（１６０）
と、前記ロータ組立体（１６０）と隣接しており且つ前
記出力部材（２４４）にこの部材とともに回転するよう
に連結されたアーマチュア組立体とを含むクラッチ作動
装置組立体と、 前記ロータ組立体（１６０）と前記アーマチュア組立体
（１８０）との間に動作可能に配置されており、前記電
磁コイル（１７４）と連動するように隣接した磁気−流
動学的組立体であって、前記ロータ組立体（１６０）及
び前記アーマチュア組立体（１８０）のうちの一方が環
状チャンバ（１８２）を構成し、前記ロータ組立体（１
６０）及び前記アーマチュア組立体（１８０）のうちの
他方が前記チャンバ（１８２）内に突出した環状部材
（１６６）を構成し、磁気−流動学的流体（１９８）が
前記環状チャンバ（１８２）内に配置されており、前記
磁気−流動学的流体（１９８）を前記環状チャンバ（１
８２）内に維持するためのシール（１８４、１９２）を
更に有する、磁気−流動学的組立体とを備えるトランス
ファーケース。
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