JPH11125240A - 回転部品の取付構造およびその構造を用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被駆動部を駆動する駆動機構を簡単な構造に
して部品数を削減し、装置構造を簡略化して小型で安価
なプリンタやファクシミリの出現を可能にする。 【構成】 板金部材で形成して対向配置した一対の輪列
第１受け１０１及び輪列第２受け１０２と、輪列第１受
け１０１に形成したバーリング部１０１ｃと、輪列第２
受け１０２に形成したプロジェクション部１０２ｂと、
このバーリング部１０１ｃとプロジェクション部１０２
ｂによって回転自在に支持されたＫ＃ギヤ等とから構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歯車、ローラ、その他
の回転部品の取付構造に関する。また、その取付構造を
用いた画像形成装置、例えば、プリンターやファクシミ
リ等、シート材に画像形成を行なう画像形成装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置の代表的な例は特開
平１−２２２２７０号公報に開示されている。この装置
の動力伝達機構におけるギヤの取付構造は、図１５に示
すように、ギヤ５０１を支持する支持軸５０２をフレー
ム５０３に植設したり、または、軸受部５０４に挿通し
た支持軸５０５の両端にギヤを取り付ける構造であっ
た。

【０００３】一方、バーリング加工を利用して部品を取
り付ける構造としては、特開昭６４−３４５３１号公報
に開示された構造が知られている。この構造は、図１６
に示すように、金属板５１０にバーリング部５１１を形
成してこのバーリング部５１１に回転部品または摺動部
材５１２を取り付け、図１７または図１８に示すように
バーリング部５１１の先端５１３を折り曲げて回転部品
または摺動部材５１２の抜けを防止した構造である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】昨今のコンピュータを
取り巻く環境は、小型なノートタイプのコンピュータの
台頭から益々ダウンサイジングに拍車がかかっている。
これにともない、パーソナルユースの市場が拡大して、
個人の卓上でも余裕を持って配置出来るようにコンピュ
ータの小型化に相応したプリンタやファクシミリ等の外
部端末機の小型化と安価な商品の出現要求が高まってき
ている。

【０００５】ところが、上述した従来の技術では、この
ような要求に応えることができるとは必ずしもいいがた
い。

【０００６】上述した特開平１−２２２２７０号公報に
開示されたギヤの取付構造では、図１５に示したよう
に、ギヤ５０１を支持する支持軸５０２をフレーム５０
３に植設したり、または、軸受部５０４に挿通した支持
軸５０５の両端にギヤを取り付ける構造であるから、部
品数が多くて複雑である。したがって、装置の小型化を
図ることもコストダウンを図ることも困難である。

【０００７】一方、特開昭６４−３４５３１号公報に開
示された構造によれば、部品点数が少なく構造も比較的
簡単であるから、装置の小型化とコストダウンを図るこ
とは比較的容易であるとも考えられる。

【０００８】しかしながら、この構造では、バーリング
部先端５１３の折り曲げ加工が必要であり、この折り曲
げ加工が高精度でなされない場合には、図１７に示す間
隔ｗが不均一となり、回転部品または摺動部材５１２の
安定した作動が必ずしも得られなくなるという難点があ
る。

【０００９】本発明の目的は、以上のような課題を解決
し、装置の小型化とコストダウンを図ることができしか
も安定した作動が得られる回転部品の取付構造を提供
し、またその構造を用いた画像形成装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の回転部品の取付構造は、対向して配置
される少なくとも一対の板金部材と、これら板金部材の
対向する部位にそれぞれ形成されたバーリング部または
プロジェクション部と、前記一対の板金部材の間に配置
され、前記バーリング部またはプロジェクション部によ
って両端の軸部または穴部が回転可能に支持された回転
部品とを有することを特徴とする。

【００１１】請求項２記載の回転部品の取付構造は、請
求項１記載の回転部品の取付構造において、前記プロジ
ェクション部の先端部には、丸みが形成されていること
を特徴とする。

【００１２】請求項３記載の回転部品の取付構造は、請
求項１記載の回転部品の取付構造において、前記バーリ
ング部の内面は鏡面状態に形成されていることを特徴と
する。

【００１３】請求項４記載の回転部品の取付構造は、請
求項１記載の回転部品の取付構造において、前記プロジ
ェクション部の外面は鏡面状態に形成されていることを
特徴とする。

【００１４】請求項５記載の回転部品の取付構造は、請
求項１記載の回転部品の取付構造において、前記バーリ
ング部またはプロジェクション部は、複数対形成され、
板金部材間に複数個の回転部品が支持されたことを特徴
とする。

【００１５】請求項６記載の回転部品の取付構造は、請
求項５記載の回転部品の取付構造において、前記一対の
板金部材のうち少なくとも一方の、回転部品を支持する
支持部は全て先端部に丸みが形成されたプロジェクショ
ン部で構成されていることを特徴とする。

【００１６】請求項７記載の画像形成装置は、駆動モー
タと、この駆動モータの動力を伝達する駆動伝達部と、
この駆動伝達部によって駆動される複数の被駆動部とを
有し、これら駆動伝達部、被駆動部の少なくとも一方
が、前記請求項１から６のうちいずれか１項に記載の回
転部品の取付構造を有していることを特徴とする。

【００１７】

【作用】請求項１記載の回転部品の取付構造によれば、
対向して配置される少なくとも一対の板金部材の対向す
る部位にバーリング部またはプロジェクション部がそれ
ぞれ形成され、前記一対の板金部材の間に配置される回
転部品の両端の軸部または穴部が前記バーリング部また
はプロジェクション部によって回転可能に支持されるの
で、回転部品は、その両端の軸部がバーリング部で支持
されるか、もしくはその両端の穴部がプロジェクション
部で支持されるか、または一端の軸部がバーリング部
で、他端の穴部がプロジェクション部で支持されること
となる。

【００１８】いずれにしてもこのような構造によれば、
少なくとも一対の板金部材にバーリング部またはプロジ
ェクション部を形成し、これら板金部材の間に上述のよ
うにして回転部品を挟むようにして支持することによ
り、回転部品を回転可能に取り付けることができるの
で、前述した従来技術で必要とされたような支持軸、お
よびその植設作業や軸受部への挿通作業、あるいはバー
リング部先端の折り曲げ加工が不要となる。

【００１９】したがって、このような構造が用いられれ
た装置は、その小型化とコストダウンを図ることがで
き、しかも安定した作動が得られる。

【００２０】また、回転部品の支持部は、板金部材に直
接バーリング加工またはプロジェクション加工される構
造であり、しかも回転部品を両持ち支持する構造である
から、フレームに支持軸を植設する構造に比べれば、支
持部の強度が向上し、大きな軸力（動力）にも耐えられ
る。

【００２１】請求項２記載の回転部品の取付構造によれ
ば、請求項１記載の回転部品の取付構造において、前記
プロジェクション部の先端部には、丸みが形成されてい
るので、回転部品端部の穴にプロジェクション部を挿入
する際に挿入し易く、組立性が向上すると同時に、回転
部品に損傷を与えることもなくなる。

【００２２】請求項３記載の回転部品の取付構造によれ
ば、請求項１記載の回転部品の取付構造において、前記
バーリング部の内面が鏡面状態に形成されているので、
回転部品の摺動性が向上し、トルクのロスが低減される
とともに耐久性が向上する。

【００２３】請求項４記載の回転部品の取付構造によれ
ば、請求項１記載の回転部品の取付構造において、前記
プロジェクション部の外面が鏡面状態に形成されている
ので、回転部品の摺動性が向上し、トルクのロスが低減
されるとともに耐久性が向上する。

【００２４】上述したようにこの発明の構造によれば、
少なくとも一対の板金部材にバーリング部またはプロジ
ェクション部を形成し、これら板金部材の間に回転部品
を挟むようにして支持することにより、回転部品を回転
可能に取り付けることができ、小型化とコストダウンを
図ることができる。

【００２５】したがって、このような構造は、回転部品
の数が多い場合、すなわち請求項５記載のように、バー
リング部またはプロジェクション部が、複数対形成さ
れ、板金部材間に複数個の回転部品が支持される場合に
特に有効である。

【００２６】請求項６記載の回転部品の取付構造によれ
ば、請求項５記載の回転部品の取付構造において、一対
の板金部材のうち少なくとも一方の、回転部品を支持す
る支持部は全て先端部に丸みが形成されたプロジェクシ
ョン部で構成されているので、組立作業が極めて容易に
なる。すなわち、前記一方の板金部材を、その複数のプ
ロジェクション部が上方になるようにしてセットし、各
プロジェクション部に回転部品をセットし、さらにその
上から他方の板金部材をセットして一対の板金部材を適
宜の手段で固定するだけで組み立てることができる。全
てのプロジェクション部の先端部には、丸みが形成され
ているので、回転部品のプロジェクション部へのセット
は容易に行なうことができ、また回転部品が損傷を受け
るということもない。

【００２７】請求項７記載の画像形成装置によれば、駆
動モータと、この駆動モータの動力を伝達する駆動伝達
部と、この駆動伝達部によって駆動される複数の被駆動
部とを有し、これら駆動伝達部、被駆動部の少なくとも
一方が、前記請求項１から６のうちいずれか１項に記載
の回転部品の取付構造を有しているので、装置の小型化
とコストダウンを図ることができしかも安定した作動が
得られる。画像形成装置は一般に複数の被駆動部を有し
ているため、その駆動伝達部にも通常多数の回転部材を
有している。このため、画像形成装置に上述した回転部
品の取付構造を採用することは特に有効である。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００２９】図１〜図１３は本発明に係る画像形成装置
の適切な一実施例を示す図で、図１は画像形成装置の全
容を示す左側面要部断面図、図２及び図３はそれぞれ正
面要部断面を示し、図２は図６におけるＩＩ−ＩＩ断面
図，図３は図６におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
図２および図３において一点鎖線から左側は省略してあ
る。

【００３０】図４は画像形成ユニットの左側面要部断面
図（図２におけるＩＶ−ＩＶ断面図）、図５は一部切断
左側面図である。

【００３１】図６及び図７は画像形成装置の右側面要部
断面を示し、図６は図３におけるＶＩ−ＶＩ断面図、図
７は図３におけるＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。

【００３２】図８，図９及び図１０は画像形成装置の回
転駆動伝達部を示す展開断面図であり、同時に本発明に
係る回転部品の取付構造の一例についても示している図
である。図８は第１の展開断面図，図９は第２の展開断
面図，図１０は第３の展開断面図であり、各々異なった
回転駆動経路を示している。

【００３３】図１１は画像形成ユニットおよびトナータ
ンクの右側面要部断面図であり、被回転駆動系も同時に
示している図である。

【００３４】図１２は画像形成ユニットの上面要部断面
図であり、図中一点鎖線から左側は省略している。

【００３５】図１３は画像形成ユニットの回転駆動系を
示した説明図である。

【００３６】まず、図１に基づいて他の図も引用しなが
ら本実施例の画像形成部について説明をする。

【００３７】本実施例の画像形成装置の主要部は、図１
に示す如く略中央部に配置された画像形成ユニットＵ１
であり、感光ドラム１，帯電ローラ２，クリーナ部９
０，現像部１０，トナー搬送部３０によって構成されて
いる。

【００３８】図１、図４、及び図５を参照して画像形成
プロセス順に各部について説明する。

【００３９】本実施例における帯電ローラ２は、例えば
ゴム等の半導電性の弾性体で形成され、図中矢印方向に
回転する感光ドラム１に従動して回転する。帯電ローラ
２にＤＣ（−）２ｋｖ以下程度のバイアスを印加する
と、感光ドラム１は（−）６００Ｖ〜（−）７００Ｖの
帯電電位に帯電する。なお、帯電ローラ２は図示省略し
た押圧機構によって感光ドラム１に向かって押圧される
ように支持され、略々１ｋｇの総圧力で感光ドラム１に
圧接している。

【００４０】感光ドラム１は、露光ユニットＵ２から照
射される光ビーム４９によって像露光されて潜像が形成
される。この像露光部の電位は（−）５０Ｖ〜（−）１
５０Ｖになる。

【００４１】現像部１０は、上記の帯電電位と同極性に
帯電可能なトナーを貯蔵する貯蔵部１１と、供給ローラ
１３と、現像スリーブ１２とを有している。供給ローラ
１３は、例えば発泡ゴム等の半導電性の弾性体で形成さ
れ、図中矢印方向に回転して貯蔵部１１内のトナーが表
面にコーティングされるように回転し、図中矢印方向に
回転する例えばゴム材等の半導電性の弾性体で形成され
た現像スリーブ１２と摺擦してトナーを（−）極性に摩
擦帯電させるとともに、現像スリーブ１２の表面にトナ
ーをコーティングする。

【００４２】この現像スリーブ１２の表面にコーティン
グされたトナーは、例えばステンレス鋼板等の弾性体で
形成されて現像スリーブ１２の外周に略々１Ｋｇの総圧
力でほぼ軸方向全域にわたって当接していてコーティン
グされたトナーを所定の厚さのコーティング層に規制す
るための規制ブレード１４と摺擦する事によって、略々
１０μｍ程度の薄層化されたトナー層に規制されるとと
もに、より一層均一な（−）極性に摩擦帯電する。

【００４３】尚、現像スリーブ１２にはＤＣ（−）２０
０Ｖ〜（−）４００Ｖ程度のバイアスが印加されてい
て、薄層化したトナー層は、感光ドラム１へと搬送され
て現像スリーブ１２と感光ドラム１とが圧接して構成す
るニップ部及びこの近傍で感光ドラム１の像露光部に反
転現像される。

【００４４】なお、貯蔵部１１内のトナーは、図４に詳
細図示される如く、ユニット上ケース１７と、ユニット
下ケース１８と、規制ブレード１４と、この規制ブレー
ド１４の押え部材１６と、現像スリーブ１２及び供給ロ
ーラ１３によって包囲形成された空間を例えば発泡ゴム
材等で形成されて弾性を有するシール１５によって仕切
られた狭隘な所定の空間内に貯蔵された状態にある。

【００４５】感光ドラム１の像露光部に反転現像された
トナー像は、後で詳述する転写部８０で転写されるが、
転写残りのトナーは例えばマイラーシート材等の薄板材
で形成されたすくいシート９１を摺り抜けて感光ドラム
１に圧接しているクリーニングブレード９２によって掻
き落され、上述のすくいシート９１とクリーニングブレ
ード９２によって形成される所定の空間９３内に貯蔵さ
れる。

【００４６】尚、クリーニングされた感光ドラム１は再
び次の画像形成プロセスへ移行が可能であり、クリーニ
ング後、感光ドラム１に残留した電位を光照射等により
除電すれば、感光ドラム１の表面電位をより一層初期状
態に近づけることができる。

【００４７】ここでトナーの扱いに関して説明する。

【００４８】従来の画像形成装置は、感光体などの上記
主要構成部の稼動寿命に相応した所定量のトナーを一体
構成のケーシング内に封入したカートリッジが装着され
る構成となっていた。このため、交換メンテナンスの作
業性の充実は図られてはいるものの、装置全体が大型化
するばかりでなく、高価な画像形成装置となっていた。

【００４９】これに対し、本実施例では従来の概念とは
全く異なる構成にしてある。

【００５０】まず、貯蔵部１１内のトナーは上述の画像
形成プロセスに支障のない必要最小限の貯蔵量にとどめ
て、貯蔵部１１の空間スペースを縮小している。そし
て、上記の現像にともなって減少するトナーは、貯蔵部
１１の空間内を後で詳述するトナーを移送するトナー搬
送部３０から落下補給される構成にしてある。

【００５１】一方、クリーニングブレード９２によって
掻き落されたトナーは、すくいシート９１とクリーニン
グブレード９２によって形成された所定の空間９３内に
貯蔵されて、貯蔵量の増加にともなってトナー搬送部３
０へと移行する。

【００５２】そして、上記トナー搬送部３０は、図１２
に示すように、感光ドラム１を略中央にしてトラック状
に略々水平位置に配置されているとともに、エンドレス
のコイルスプリング３１を含むトナー搬送手段を備えて
おり、トナーを循環搬送する構成となっている。尚、ト
ナー搬送部３０、およびトナーを循環搬送するコイルス
プリング３１は、図１２では一点鎖線から左側を省略し
ているがエンドレスに構成されている。

【００５３】次に、トナーの循環機能に関して説明す
る。

【００５４】上述の現像にともなって消費される貯蔵部
１１内のトナー量（現像トナー量）に対する、クリーニ
ングブレード９２によって掻き落されてトナー搬送部３
０へ移行した転写残りのトナー量（再生トナー量）の関
係は、本実施例では１０％〜３０％の割合になってい
る。したがって、上述したようにトナーが循環搬送され
る構成にしてあっても現像の繰り返しによってトナーは
消費され、貯蔵部１１内のトナーは減少していく事にな
る。

【００５５】そこで、本実施例では、この減少したトナ
ーを補う為に、後で詳述するが上記のトナーを循環させ
る搬送経路中に自重落下するトナー補給手段を配置し、
減少した分のトナーを補給してこの補給されたトナーを
上述の再生トナーとともに循環搬送し、両トナーをトナ
ー搬送部３０から貯蔵部１１に落下補給する構成にして
ある。

【００５６】次に、現像スリーブ１２と感光ドラム１と
が圧接して構成するニップ部の安定した構造について、
図２と図４，図５及び図１２を参照して説明する。

【００５７】前述の例えば発泡ゴム等の半導電性の弾性
体で形成さた供給ローラ１３と例えばゴム材等の半導電
性の弾性体で形成された現像スリーブ１２は、各々その
芯金として金属性の剛体部を有していて、弾性体の両端
に延在した支持部１２ａ及び１３ａを各々備え、この支
持部１２ａ及び１３ａが、図２に示す如く、支持部材５
によって回転自在に支持されている。尚、図中供給ロー
ラ１３と現像スリーブ１２は右側を支持した状態を図示
しているが反対側も同様な支持構造であり、支持部材５
によって回転自在に支持されている。

【００５８】供給ローラ１３と現像スリーブ１２は、供
給ローラ１３と現像スリーブ１２の外周同士が接するピ
ッチより狭い固定されたピッチで支持され、双方のロー
ラの外周はその長手方向全域にわたって均等に接する様
にしてある。供給ローラ１３と現像スリーブ１２の位置
関係は、図４，図５に詳細に図示されている。

【００５９】供給ローラ１３と現像スリーブ１２は、各
々図示矢印方向に回転駆動されて摺擦する構成であり、
上記支持ピッチ間を極端に狭くすると回転駆動トルクが
大きくなったり、また、この双方のローラニップ間で摺
擦されるトナーの劣化が激しくなるので、この支持に関
わる構成部材のばらつき吸収を考慮して本実施例では、
供給ローラ１３と現像スリーブ１２の外周同士が接する
ピッチより０．２５ｍｍ狭い固定したピッチで支持して
いる。

【００６０】供給ローラ１３と現像スリーブ１２の両端
を各々回転可能に支持した支持部材５，５（一方のみ図
示）は、連結部材６を介して例えばネジ等の固定手段に
よって強固に連結されて一体構成になっている。図１２
に示す如く、支持部材５はユニット下ケース１８の一部
に挿通する支持ピン７によって回動可能に支持されてい
る。図１２では片側のみ支持した状態を示しているが反
対側も同様な支持構造である。

【００６１】そして、支持部材５は、供給ローラ１３と
現像スリーブ１２の両端を各々回転可能に支持して連結
部材６によって連結された状態で、前述の規制ブレード
１４とともに支持ピン７を支軸にして、前述した画像形
成プロセスに支障のない必要最小限の貯蔵量にとどめて
構成したトナーの貯蔵部１１の空間内で感光ドラム１に
対して一体的に回動可能である。

【００６２】尚、図４及び図５に図示する位置に支持ピ
ン７を配置したときに上記一体構成のもとで容易に回動
可能ならしめる為に、ユニット下ケース１８と支持部材
５との関係は回動方向にフリーになるように間隙を構成
してあり、この間隙は図示省略した弾性を有するシール
部材によって遮蔽されてトナーの洩れが防止されてい
る。

【００６３】一方、上記状態で現像スリーブ１２と感光
ドラム１とが圧接して安定したニップ部を構成する為
に、両端のフック部がユニット下ケース１８にセットさ
れて支持部材５にその張力を付与して現像スリーブ１２
を感光ドラム１方向に付勢するスプリング８，８（一方
のみ図示）も具備されている。

【００６４】前述の支持ピン７による支持部材５の支持
構造に関して、本実施例では左右の支持位置に通り違い
が生じても回動不具合を防止する手段として、一方の支
持部ではユニット下ケース１８及び支持部材５の支持ピ
ン７が挿通する挿通部は、支持ピン７と同様な円形形状
に形成され、他方の支持部ではユニット下ケース１８及
び支持部材５の支持ピン７が挿通する挿通部は、支持ピ
ン７が感光ドラム１に対して接離移動自在な長円形開口
１８ｂを形成して、上記構成の回動不具合の発生を防止
している。

【００６５】尚、この長円形形状の開口１８ｂを本実施
例ではユニット下ケース１８に形成したが、この逆でユ
ニット下ケース１８は円形の開口にして支持部材５側の
開口を長円形状に形成しても良く、あるいは双方の開口
を長円形状に形成しても上記構成の回動不具合の発生は
防止される。

【００６６】ここで、図２と図３及び図１１と図１２を
参照してトナー補給手段及びトナーを循環搬送するトナ
ー搬送手段について説明する。

【００６７】図４及び図５で示された如くトナーを循環
搬送するエンドレスのコイルスプリング３１をユニット
上ケース１７とユニット下ケース１８とによって封入し
た状態において、トナータンク２０（図３，図１１参
照）は着脱操作自在（着脱機構は図示説明詳細割愛）に
構成されている。トナータンク２０は、その内部に所定
量のトナーが封入されていて、トナー封入状態でユニッ
トＵ１に装着されてトナー補給し、そのトナーが消費さ
れると新たなトナータンク２０と交換される構成となっ
ている。

【００６８】図１１に示すように、トナータンク２０の
主要部は、図中下方に底部を有する筒状に形成されたタ
ンクケース２１と、その上方に固着されてトナーを密封
するカバー２２と、タンクケース２１とカバー２２によ
ってトナーとともに密封されて回転可能な、トナーを攪
拌する複数の羽根部２３ｂを有する複数のアジテータ２
３とから構成されている。

【００６９】一方、上記トナーを循環搬送するエンドレ
スのコイルスプリング３１を図１２の矢印方向に駆動す
る為に、ユニット上ケース１７とユニット下ケース１８
によって循環移動可能に封入されたエンドレスのコイル
スプリング３１の配置経路の一部にコイルスプリング３
１の駆動手段２５が配置されている。駆動手段２５は、
ユニット上ケース１７から突出している凸部２５ａを有
しており、この凸部２５ａの上端はクサビ状に形成され
ている。そして、上記トナータンク２０を所定の位置に
装着すると、クサビ状に形成された凸部２５ａと一方の
アジテータ２３の下端に形成された凹部２３ｃとが係合
してアジテータが回転駆動されようになっている。

【００７０】尚、上記トナーを循環搬送するエンドレス
のコイルスプリング３１の駆動手段２５としては、コイ
ルスプリング３１に係合可能な回転体なら駆動可能であ
るが、本実施例ではコイルスプリング３１の張架された
状態のリード角に近似する捻れ角を有するヘリカルギヤ
を採用してコイルスプリング３１との係合関係を安定さ
せている。

【００７１】上記構成で駆動される一方のアジテータ２
３と他方のアジテータ２３の上端部にはギヤ部２３ａが
形成されており、このギヤ部２３ａはアイドルギヤ２４
によって回転連結されている。

【００７２】そして、アジテータ２３の回転によって攪
拌されるトナーは、タンクケース２１の底部に形成され
た開口２１ａと、この開口２１ａに対向して設けたユニ
ット上ケース１７の開口１７ａを通じて、トナーを循環
搬送するエンドレスのコイルスプリング３１が配置され
たトナー循環搬送経路中に自重落下する構成となってい
る。なお、トナータンク２０の着脱に連動して上記開口
２１ａ及び開口１７ａは開閉される（図示省略）。

【００７３】コイルスプリング３１が配置されたトナー
循環搬送経路中に自重落下したトナーは、駆動手段２５
の駆動によって図１２中矢印方向に循環搬送されてトナ
ー貯留部１１に移行すると、図４に示すように供給ロー
ラ１３の上方から自重落下して貯蔵部１１内に貯蔵され
るが、前述した如くトナーの貯蔵部１１は極めて狭隘に
構成してあるので、画像形態によって異なるトナーの消
費量と供給量の関係からトナーの貯蔵部１１内が満杯に
なる事も有り得、この状態ではトナーは自重落下せずに
コイルスプリング３１によって循環搬送され、前述した
トナータンク２０からのトナーの自重落下も中断され
る。

【００７４】以上が本実施例の画像形成手段の主要部で
あり、画像形成ユニットＵ１は本体に対して着脱可能に
構成され、メンテナンス時には一体的に取り外されて修
理または交換が行なわれるようになっている。

【００７５】画像形成ユニットＵ１と本体との関係につ
いては、図１１の一部に詳細図示される如く、一方では
ユニット下ケース１８にその基準となって位置決めされ
る被位置決め部として凹部１８ａが形成され、この凹部
１８ａに装置の内部構成の基準となるメインフレーム１
００に形成した位置決め部としての凸部１００ａが係合
して、高さ方向及び水平面内方向の所定の位置決めが行
なわれ、他方では同様にメインフレーム１００の一部１
００ｂによって高さ方向の所定の位置決めがされ、図示
省略したネジ等の固定手段によってメインフレーム１０
０に固定されている。さらに、図３に示すように、駆動
ユニットＵ３（後述する）を構成する板金部材１０１の
上部には水平方向への折り曲げ部１０１ｇが形成されて
おり、この折り曲げ部１０１ｇに画像形成ユニットＵ１
の一端が載置されて適宜の固定手段（例えばネジ）によ
って固定されるようになっている。すなわちこの折り曲
げ部１０１ｇは、画像形成ユニットＵ１の位置決め部を
構成している。

【００７６】上記メインフレーム１００は、図１，図
３，図１２に図示される如く、本実施例では板金構造で
形成されている。図１に示すように、板金構成のマザー
面になり、後で詳述する露光器ユニットＵ２を位置決め
保持する第１面１００ｃを基準にして、この第１面１０
０ｃからＬ文字状に折り曲げて、後で詳述するユニット
化した定着部６０、ユニット化した給紙部７０、および
ユニット化した転写部８０を位置決め保持する第２面１
００ｄを形成し、次いで、図３，図１２に図示されるよ
うに、上記第１面１００ｃおよび第２面１００ｄと直交
するように左右両端を第２面１００ｄと同一方向側に折
り曲げて第３面１００ｅ（図３，図１２では一点鎖線か
ら左側を省略しているが右側と同様な構成であり第３面
１００ｅが形成されている）を形成した板金一体構造で
ある。なお、第３面１００ｅは、側面視でＬ字形となっ
ている（図７参照）。

【００７７】そして、上記第１面１００ｃ，第２面１０
０ｄ，第３面１００ｅの相互の関係を位置付けるととも
に、剛性を高める為に、第３面１００ｅの一部に開口を
形成して第２面１００ｄの一部にこの開口に係合可能な
凸部を形成し、第３面１００ｅを折り曲げる過程でその
双方が嵌合する結合部１００ｆを有する構成にしてあ
る。これにより、第１面１００ｃ，第２面１００ｄ，第
３面１００ｅの相互の位置関係は無理なく高精度が達成
され、結合部１００ｆの効用によって高剛性でもある。

【００７８】尚、結合部１００ｆは、単なる双方の嵌合
で有っても有効であるが、本実施例では更に安定性を増
すために、この結合部１００ｆに加締めの締結処置を施
してある。

【００７９】次に、感光ドラム１の像露光部に反転現像
されたトナー像を転写する転写部８０に関して図１を参
照して説明する。

【００８０】本実施例の転写部８０の主要部は、図示省
略した押圧機構によって感光ドラム１に向かってその下
方から数１００ｇの総圧力で押圧され、感光ドラム１の
像露光部の潜像に反転現像されたトナー像とは逆極性の
ＤＣ１ＫＶ前後のバイアスを印加する手段を備えてい
て、例えばゴム等の導電性または半導電性の弾性体で形
成された回転自在な転写ローラ８１と、後で詳述するシ
ート材搬送部７０の主要構成部材とともにこの転写ロー
ラ８１を支持するシート材搬送ベース７１とから構成さ
れている。シート材搬送ベース７１は装置の内部構成の
基準となるメインフレーム１００に形成した位置決め部
に対する被位置決め部７１ａの係合によって所定の位置
に位置決めされ、例えばネジ等の固定手段によってメイ
ンフレーム１００に固定されている。

【００８１】そして感光ドラム１と転写ローラ８１との
押圧作用によって形成されたニップ部に搬送されたトナ
ー像は、後で詳述するシート材搬送部７０から給送され
たシート材とこのニップ部で合流して転写される。

【００８２】次に、感光ドラム１のトナー像が転写され
たシート材を給送し、これを定着せしめる定着部６０に
関して説明する。

【００８３】本実施例の定着部６０の主要部は、定着ロ
ーラ６３と、加圧ローラ６７と、操作レバー６８と、カ
ム６９と、排紙ローラ対６１と、定着ベース６４とから
構成されている。

【００８４】定着ローラ６３は、シート材搬送方向下流
側に配置されており、アルミパイプ材の中空部に発熱手
段としてハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在
に構成されている。

【００８５】加圧ローラ６７は、シート材に転写された
トナー像をシート材に押圧する押圧手段としての、スプ
リング等の押圧部材等によって押圧されて変位自在なレ
バー６６からなる押圧機構によって定着ローラ６３に向
かって数Ｋｇの総圧力で押圧されている。加圧ローラ６
７は、例えばシリコンゴム等の半導電性の弾性体が少な
くとも表面に形成されており、定着ローラ６３と同一周
速度で回転可能に構成されている。

【００８６】そして定着ローラ６３と加圧ローラ６７の
押圧作用によって形成されたニップ部に転写部８０から
シート材に転写されて搬送されたトナー像は、このニッ
プ部で所定の温度でシート材に定着される。

【００８７】操作レバー６８は、上記押圧機構の押圧力
を解除するために、図１中実線で示した位置と図中２点
鎖線で示した位置とに回動可能で、装置前面から操作可
能である。

【００８８】カム６９は、操作レバー６８の回動に連動
して図１中矢印方向に変位し、図中反時計方向に回動し
たとき、前記押圧機構による押圧が解除されるようにな
っている。

【００８９】排紙ローラ対６１は、定着ローラ６３およ
び加圧ローラを通過し像が定着されたシート材を装置外
部に排出する。

【００９０】定着ベース６４は、上記構成部材を支持し
ており、定着部６０は、この定着ベース６４によってユ
ニット化されている。この定着ベース６４は、装置の内
部構成の基準となるメインフレーム１００に形成した位
置決め部に対する被位置決め部６４ａの係合によって所
定の位置に位置決めされ、例えばネジ等の固定手段によ
ってメインフレーム１００に固定されている。

【００９１】次に、転写部８０に向けて紙等のシート材
を給送する給紙部７０について説明する。

【００９２】多数枚の紙等のシート材Ｐを収納して装置
後部に配置された給紙トレー７２には、その下端部に、
ゴム等の高摩擦抵抗材で形成された給紙部７０の回転自
在な給紙ローラ７３に向けてシート材Ｐを選択的に押圧
する周知の押圧機構７４が具備されていて、装置本体に
対して着脱可能に支持されている。

【００９３】装置本体側の給紙部７０は、前述したシー
ト材搬送ベース７１と、給紙ローラ７３と、シート材給
送制御機構７５と、シート材ガイド７６と、シート材検
知手段７７とで構成されている。

【００９４】シート材給送制御機構７５は、給紙ローラ
７３にシート材Ｐを介して対向配置され、多数枚のシー
ト材Ｐから最上位の１枚のシート材のみが給紙ローラ７
３の回転によって給送される様にシート材を分離し、か
つ２枚目以後のシート材が給送されない様に構成されて
いる。

【００９５】シート材ガイド７６は、シート材搬送ベー
ス７１と対向配置されており、シート材を前記転写部に
向けて案内するようになっている。

【００９６】シート材検知手段７７は、シート材搬送路
内に配置されていて、シート材の有無を検知するフォト
センサー等を有している。

【００９７】シート材搬送ベース７１は、転写ローラ８
１を支持するとともに、上記シート材搬送部７０の主要
構成機構も支持している。

【００９８】なお、シート材搬送ベース７１には、図示
省略しているが前述した定着部６０の装置前面から操作
可能な操作レバー６８の操作に連動する押圧力解除機構
に例えばリンク機構などの作動手段によって接続され、
操作レバー６８の操作に連動して感光ドラム１に対する
転写ローラ８１の押圧を解除する機構が設けられてい
る。

【００９９】給紙部７０と転写部８０はシート材搬送ベ
ース７１によってユニット化されており、前述した如く
このシート材搬送ベース７１は装置の内部構成の基準と
なるメインフレーム１００に形成した位置決め部に対す
る被位置決め部７１ａの係合によって所定の位置に位置
決めされ、例えばネジ等の固定手段によってメインフレ
ーム１００に固定されている。

【０１００】上記構成で給紙ローラ７３を回転駆動する
と、１枚のシート材がシート材搬送経路をたどり、前述
の転写部８０へと給送される。

【０１０１】ここで、このシート材の給送制御について
説明する。

【０１０２】所望の司令で給紙ローラ７３を回転駆動し
て１枚のシート材をシート材搬送経路内に給送し、シー
ト材検知手段７７の検知信号に応じて給紙ローラ７３
は、シート材を挟持した状態で停止して上述した転写に
そなえた待機（スタンバイ）をする。

【０１０３】尚、この給紙ローラ７３の停止タイミング
は、シート材検知手段７７の検知信号によって停止して
も良いが、この検知信号からタイマー等の遅延手段で所
定時間経過後に停止して待機しても良い。即ち、前述し
た現像スリーブ１２と感光ドラム１とが圧接して構成す
るニップ部で感光ドラム１の像露光部に反転現像された
トナー像が、感光ドラム１の回転によって感光ドラム１
と転写ローラ８１とが圧接して構成するニップ部を形成
した転写部８０に到達する時間と、上記待機状態からシ
ート材を給送してシート材が転写部８０に到達する時間
とが所望の関係に制御出来れば良く、本実施例では後者
を採用している。

【０１０４】本実施例では給紙部７０のシート材搬送経
路内にシート材の有無を検知するフォトセンサー等を含
むシート材検知手段７７を配置していて、もう一方では
図示省略しているが定着部６０の定着ローラ６３と加圧
ローラ６７の押圧作用によって形成されたニップ部より
シート材搬送方向下流側に、シート材検知手段７７と類
似する第２シート材検知手段を具備している。そして、
シート材搬送状態を検知し、シート材検知手段７７とこ
の第２シート材検知手段からの検知信号を所定の関係に
処理して装置内のジャム状態を監視している。

【０１０５】本実施例の画像形成装置はコンパクトに構
成されていて、次のようにジャム処理が可能である。給
紙部７０側でジャム状態の場合はシート材を装置後方に
引き抜く。定着部６０側でジャム状態の場合は前述した
装置前面から操作可能な操作レバー６８の操作によって
定着ローラ６３に対する加圧ローラ６７の押圧力及び感
光ドラム１に対する転写ローラ８１の押圧を解除して、
シート材を装置前方に引き抜く。

【０１０６】次に、感光ドラム１に潜像露光する露光ユ
ニットＵ２について説明する。

【０１０７】露光ユニットＵ２の主要部は、１万数千ｒ
ｐｍで回転するモータ４１と、このモータ４１の回転を
制御する図示省略した制御回路基板と、モータ４１の出
力軸に装着されて回転し、図示省略した半導体レーザ等
の発光素子から発射された光ビームを偏向走査する偏向
走査手段４３と、この光ビーム４９を感光ドラム１に向
けて照射する反射ミラー４４等と、上記主要構成部材を
収納してユニット化して構成するケース４２とから構成
されている。ケース４２は装置の内部構成の基準となる
メインフレーム１００に形成した位置決め部に対する被
位置決め部４２ａの係合によって所定の位置に位置決め
され、例えばネジ等の固定手段によってメインフレーム
１００に固定されている。

【０１０８】尚、上記偏向走査手段４３は、先に本出願
人によって出願された特願平５−１２１９９５号に詳細
に説明されている様に、小型で安価な光走査を可能とす
るものである。本実施例では偏向走査手段４３から感光
ドラム１に至る光路長を略々２００ｍｍに設定したが、
１４０ｍｍ程度の短光路長の対応も可能である。

【０１０９】次に、以上で説明した各部の制御を司る制
御部５０について説明する。

【０１１０】制御部５０の主要部は装置の最下端部に配
置され、少なくとも電源回路部と各部の運転制御回路部
が配置し、図示省略したが外部からの信号を受けるため
のインターフェースコネクタや電源入力コネクタ等の入
出力に係わる接続手段が接続され、制御部５０はコンパ
クトに集中配備されている。

【０１１１】制御部５０の主要部はメインフレーム１０
０の第２面１００ｄの下方に配置され、メインフレーム
１００は駆動ユニットの導電性を有する板金部材ととも
に接地され、制御部内部で発生する電磁ノイズのシール
ド手段を構成している。

【０１１２】ここからは、上述した各構造部の駆動関係
について図２及び図３，図６及び図７，図８，図９，図
１０，図１１，図１２，図１３を参照して説明する。

【０１１３】本実施例の駆動伝達部の主要部は、図２お
よび図１２に示すように、上記メインフレーム１００の
右側面即ち第３面１００ｅに集中配置してあり、板金部
材である輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２を
対向して設け、この２つの輪列受けに、出力軸に駆動ギ
ヤ１０３ａを具備した駆動モータ１０３及び後で詳述す
る数種の回転部品としての駆動ギヤ列を回転自在に支持
してユニット構成にしてある（このユニットを駆動ユニ
ットという）。駆動ユニットＵ３は、内部構成の基準と
なるメインフレーム１００の第３面１００ｅに形成した
位置決め部に対する被位置決め部の係合によって所定の
位置に位置決めされ、例えばネジ１０４（図８）などの
固定手段によって固定されている。

【０１１４】本実施例では、輪列第１受け１０１及び輪
列第２受け１０２を板金部材で構成してあり、後で詳述
するがその特質を生かして安価で、安定した作動が得ら
れる回転部品の取付構造を構成している。輪列第１受け
１０１と輪列第２受け１０２は、図８に示すようにネジ
１０６等によって固定されている。

【０１１５】尚、本実施例の上記駆動モータ１０３は、
安価なＰＭ型ステッピングモータを用いていて、入力パ
ルスや電流等の制御によって滑らかな連続回転駆動を可
能にしている。

【０１１６】図６及び図７を参照して本実施例の駆動系
統の全容を説明する。

【０１１７】図６は上記輪列第１受け１０１及び輪列第
２受け１０２を含んで図示してあり、図７はわかりやす
くする為にこの２つの輪列受けを省略して各々のギヤ列
を見やすくしてある。また、図６及び図７ともに各ギヤ
の回転中心位置は図中「＋」印で示してある（図１１及
び図１３も同様）。

【０１１８】図７を参照して本実施例の駆動系統につい
て、上記駆動モータ１０３の出力軸に具備した駆動ギヤ
１０３ａによって駆動される共通したＡ＃ギヤから先の
個別の駆動系統毎に説明する。

【０１１９】＜第１駆動系統＞第１駆動系統は、前述の
感光ドラム１を回転駆動するためのもので、Ａ＃ギア→
Ｊ＃ギア→Ｋ＃ギア→Ｌ＃ギアの順に駆動される。

【０１２０】Ｌ＃ギアは感光ドラム１の一端に例えば接
着などの固着手段によって固着されたギヤであり、感光
ドラム１と一体構成にされていて、前述した画像形成ユ
ニットＵ１の着脱によって、この第１駆動系統に接続ま
たは離脱される。

【０１２１】尚、本実施例の画像形成ユニットＵ１の着
脱は、画像形成ユニットＵ１を図中上下方向に移動する
ことにより行われる。

【０１２２】＜第２駆動系統＞第２駆動系統は、前述の
現像部１０の主要構成部材である現像スリーブ１２を回
転駆動するためのもので、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ＃ギ
ア→Ｆ＃ギア→Ｇ＃ギアの順に駆動される。

【０１２３】Ｇ＃ギアは前述の現像スリーブ１２の一端
側に延在した支持部１２ａの突端に例えば圧入などの固
着手段によって固着されたギヤであり、前述した画像形
成ユニットＵ１の着脱によって、この第２駆動系統に接
続または離脱される。

【０１２４】＜第３駆動系統＞第３駆動系統は、前述の
現像部１０の主要構成部材である供給ローラ１３を回転
駆動するためのもので、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ＃ギア
→Ｄ＃ギア→Ｅ＃ギアの順に駆動される。

【０１２５】Ｅ＃ギアは前述の供給ローラ１３の一端側
に延在した支持部１３ａの突端に例えば圧入などの固着
手段によって固着されたギヤであり、前述した画像形成
ユニットＵ１の着脱によって、この第３駆動系統に接続
または離脱される。

【０１２６】＜第４駆動系統＞第４駆動系統は、前述の
トナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリング３
１を駆動する駆動手段２５及びこの駆動手段２５を介し
てトナータンク２０のアジテータ２３を回転駆動するた
めのもので、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ＃ギア→Ｆ＃ギア
→Ｈ＃ギア→Ｖ＃ギア（Ｖ＃ギアは図６に図示）の順に
駆動される。

【０１２７】Ｖ＃ギアは前述の駆動手段２５の一端側に
例えば圧入などの固着手段によって固着されたヘリカル
ギヤであり、これを駆動するＨ＃ギアは前述の画像形成
ユニットＵ１の下ケース１８に回転自在に支持されたヘ
リカルギヤであって、画像形成ユニットＵ１の着脱によ
って、Ｈ＃ギアがこの第４駆動系統に接続または離脱さ
れる。

【０１２８】＜第５駆動系統＞第５駆動系統は、前述の
給紙ローラ７３を回転駆動するためのもので、Ａ＃ギア
→Ｂ＃ギア→Ｍ＃ギア→Ｎ＃ギアの順に駆動される。

【０１２９】Ｎ＃ギアは前述の給紙ローラ７３の一端側
に配置されたクラッチに装備されたギヤであり、常時こ
の第５駆動系統に接続している。

【０１３０】＜第６駆動系統＞第６駆動系統は、前述の
定着ローラ６３を回転駆動するためのもので、Ａ＃ギア
→Ｐ＃ギア→Ｑ＃ギア→Ｒ＃ギアの順に駆動される。

【０１３１】Ｒ＃ギアは前述の定着ローラ６３の一端側
に装備されたギヤであり、常時この第６駆動系統に接続
されている。

【０１３２】＜第７駆動系統＞第７駆動系統は、前述の
排紙ローラ対６１を回転駆動するためのもので、Ａ＃ギ
ア→Ｐ＃ギア→Ｓ＃ギア→Ｔ＃ギア→Ｕ＃ギアの順に駆
動される。

【０１３３】Ｕ＃ギアは前述の排紙ローラ対６１の一端
側に装備されたギヤであり、常時この第７駆動系統に接
続されている。

【０１３４】以上の如く本実施例の駆動系統は、回転駆
動力の一極集中を避けて、各主要部を分散駆動してい
る。

【０１３５】次ぎに、上記各駆動系統の要部について詳
細に説明をする。

【０１３６】＜第１駆動系統＞第１駆動系統は、前述し
たように感光ドラム１を回転駆動するもので、Ａ＃ギア
→Ｊ＃ギア→Ｋ＃ギア→Ｌ＃ギアの順に駆動される。そ
の構造は、図８及び図１１に示してある。図８はこの第
１駆動系統の展開断面図である。

【０１３７】輪列第１受け１０１に装着した駆動モータ
１０３の出力軸に具備された駆動ギヤ１０３ａは、輪列
第１受け１０１及び輪列第２受け１０２の各々に内面を
鏡面状態にして形成したバーリング部１０１ａ及び１０
２ａによって回転自在に支持されたＡ＃ギヤを駆動し、
更に輪列第２受け１０２に対向して設けられた輪列第１
受け１０１のプロジェクション部１０１ｂに圧入保持さ
れたプッシュＪａを介して回転自在に支持されたＪ＃ギ
ヤを経由してＫ＃ギヤを駆動し、さらにＬ＃ギヤを駆動
する。

【０１３８】前述した如く、Ｌ＃ギアは画像形成ユニッ
トＵ１の着脱によってこの駆動系統に接続または離脱す
る構成なので、本実施例ではこの着脱に際してＫ＃ギヤ
とＬ＃ギヤの噛み合い関係を容易にする手段として、Ｋ
＃ギヤをＫ１＃ギヤとＫ２＃ギヤとを有した２重構造に
してある。Ｋ１＃ギヤはＡ＃ギヤと同様に輪列第１受け
１０１に内面を鏡面状態にして形成したバーリング部１
０１ｃよって回転自在に支持されている。Ｋ２＃ギヤ
は、その一端が、輪列第１受け１０１に対向して設けら
れて外周部を鏡面状態にして形成した輪列第２受け１０
２のプロジェクション部１０２ｂで支持され、他端が、
Ｋ１＃ギヤの内部に挿通されて回動自在に支持されてい
る。このＫ１＃ギヤとＫ２＃ギヤは一体となって回転可
能に構成されている。図中Ｋ１＃ギヤとＫ２＃ギヤの２
重構造部分は、Ａ視断面図（図（ｂ）（ｃ））に示した
如く、Ｋ１＃ギヤに凹部Ｋ１＃ａと凸部Ｋ１＃ｂとを各
々点対称位置に形成するとともに、Ｋ２＃ギヤに凹部Ｋ
２＃ａと凸部Ｋ２＃ｂとを各々点対称位置に形成し、こ
れらＫ１＃ギヤとＫ２＃ギヤとの凹部と凸部とを相互に
挿嵌させ、双方の凸部Ｋ１＃ｂとＫ２＃ｂとの間に圧縮
バネＫＳを配した構造となっている。したがって、Ｋ１
＃ギヤとＫ２＃ギヤとは、互いに所定の角度分相対的に
回動可能であり、外力が作用しない状態では、圧縮バネ
ＫＳの付勢力によって図（ｃ）に示すような状態に維持
されるようになっているが、Ｋ１＃ギヤが図中矢印方向
に駆動されると、図（ｂ）に示すように、Ｋ１＃ギヤの
凸部Ｋ１＃ｂとＫ２＃ギヤの凸部Ｋ２＃ｂに形成された
第２凸部Ｋ１＃ｃとＫ２＃ｃとが圧縮バネＫＳの付勢力
に抗して当接し、Ｋ２＃ギヤが駆動されるようになって
いる。

【０１３９】このような２重構造によれば、画像形成ユ
ニットＵ１が装着されている状態では、Ｋ＃２ギヤはＬ
＃ギヤと噛み合っていて回転負荷を有しているので、Ｋ
１＃ギヤが図中矢印方向に回転駆動されると、Ｋ２＃ギ
ヤは停止したままで圧縮バネＫＳが圧縮されてＫ１＃ギ
ヤのみが回転し、Ａ視断面２（図（ｂ））に示す如く、
僅かな時間内にＫ１＃ギヤの第２凸部Ｋ１＃ｃとＫ２＃
ギヤの第２凸部Ｋ２＃ｃとが当接して、Ｋ２＃ギヤが図
中矢印方向に回転駆動されてＬ＃ギヤが図１１中矢印方
向に駆動される。

【０１４０】Ｌ＃ギヤを図１１中矢印方向に駆動させた
後に回転駆動を停止して、画像形成ユニットＵ１を図１
１中上方に取り出すと、Ｌ＃ギヤとＫ２＃ギヤは互いに
系脱可能な位置に配置されているので、その噛み合いは
無理なく離脱してＫ２＃ギヤの回転駆動負荷が解放され
る。すると、圧縮バネＫＳが伸長してＫ２＃ギヤを図８
（ｃ）に示すように矢印方向に回動させて、同図に示す
状態に戻る。

【０１４１】一方、図８（ｃ）に示す状態の時に、画像
形成ユニットＵ１を図１１中上方から装着すると、Ｌ＃
ギヤは感光ドラム１と現像スリーブ１２との圧接関係で
発している被回転駆動負荷を有しているから、Ｌ＃ギヤ
とＫ２＃ギヤとが噛み合い状態に至る過程で、Ｌ＃ギヤ
がＫ２＃ギヤを通常の回転方向とは逆の方向即ち、上記
圧縮バネＫＳの伸長力に抗して図１１のＫ２＃ギヤを所
定の角度分だけ時計方向に回動せしめて装着されること
となる。なお、上記第２凸部Ｋ１＃ｃと第２凸部Ｋ２＃
ｃは、画像形成ユニットＵ１の装着時にＫ２＃ギヤが所
定の角度分だけ時計方向に回動しても、図８（ｂ）に示
す状態に迄は至らない様に構成してある。

【０１４２】＜第２駆動系統＞第２駆動系統は、前述し
たように、現像部１０の主要構成部材である現像スリー
ブ１２を回転駆動するためのもので、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギ
ア→Ｃ＃ギア→Ｆ＃ギア→Ｇ＃ギアの順に駆動される。
その構造は、図９と図１０及び図１１に示してある。図
９及び図１０はこの第２駆動系統の展開断面図である。

【０１４３】輪列第１受け１０１と駆動モータ１０３と
輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２とＡ＃ギヤ
の関係は上記第１駆動系統と同一なものなので説明を割
愛してＡ＃ギヤから先の駆動について説明する。

【０１４４】Ａ＃ギヤは、輪列第２受け１０２に設けた
バーリング部１０２ｃに圧入保持されたプッシュＢａを
介して回転自在に支持されたＢ＃ギヤを経由してＣ＃ギ
ヤを，更にＦ＃ギヤ（図１０）を駆動してその回転駆動
はＧ＃ギヤに至る。尚、ここで、図９のＣ＃ギヤと図１
０のＣ＃ギヤは、同一のものである。

【０１４５】Ｂ＃ギヤはＢ１＃ギヤとＢ２＃ギヤとで構
成され、Ｂ１＃ギヤとＢ２＃ギヤは図（ｃ）にでＢ示す
小判型の係合部と被係合部の圧入によって結合されてい
て一体となって回転可能である。

【０１４６】次段輪列のＣ＃ギヤは、後で説明する第３
駆動系統への回転駆動伝達分岐機能も有していてＢ２＃
ギヤから駆動される。

【０１４７】Ｃ＃ギヤの主要部は、輪列第２受け１０２
に内面を鏡面状態にして形成したバーリング部１０２ｄ
によって回動自在に支持された軸受機能と、後で詳述す
るタンブラ機能を有するタンブラアームＣ１と、このタ
ンブラアームＣ１に挿通され、他端が輪列第１受け１０
１に内面を鏡面状態にして形成されたバーリング部１０
１ｄによって回転自在に支持された主軸Ｃ２と、タンブ
ラアームＣ１と主軸Ｃ２の鍔部Ｃ２ｆとでスラスト方向
のガイドをされていて、後で詳述する主軸Ｃ２と２重構
造のもとに回動自在なＣ２＃ギヤと、Ｂ２＃ギヤから駆
動されて図（ｂ）にＣで示す小判型の係合部と被係合部
の圧入によって主軸Ｃ２と結合されて一体となって回転
可能なＣ１＃ギヤとによって構成されていて、Ｃ２＃ギ
ヤからＦ＃ギヤを介してＧ＃ギヤを回転駆動する。

【０１４８】Ｆ＃ギヤはＦ１＃ギヤとＦ２＃ギヤとを有
している。Ｆ１＃ギヤは、その一端の穴部Ｆ１＃ｄが輪
列第２受け１０２に設けられて外周部を鏡面状態にして
形成されたプロジェクション部１０２ｅで支持され、そ
の他端の軸部Ｆ１＃ｅが輪列第１受け１０１に内面を鏡
面状態にして形成したバーリング部１０１ｅよって回転
自在に支持されている。Ｆ２＃ギヤは、Ｆ１＃ギヤの軸
部Ｆ１＃ｅによって回動自在に支持されている。

【０１４９】Ｆ＃ギヤはＦ１＃ギヤとＦ２＃ギヤとによ
る２重構造となっており、その基本構造は、前述の第１
駆動系統のＫ＃ギヤと同様、Ｆ１＃ギヤとＦ２＃ギヤと
が一体となって回転可能な構造となっている。なお、こ
のＦ＃ギヤの２重構造については後で第４駆動系統の項
で説明する。

【０１５０】前述した如く、Ｇ＃ギアは画像形成ユニッ
トＵ１の着脱によってこの第２駆動系統のＦ１＃ギヤに
接続または離脱する構成なので、本実施例ではこの着脱
に際してＦ１＃ギヤとＧ＃ギヤの噛み合い関係を容易に
する手段として、上記Ｃ＃ギヤを、前述の第１駆動系統
のＫ＃ギヤと同様な作用を行う２重構造としてある。

【０１５１】即ち、図１０中Ｃ２＃ギヤと主軸Ｃ２とに
よる２重構造部分は、Ｂ−Ｂ断面図（図（ｂ）（ｃ））
に示した如く、Ｃ２＃ギヤに凹部Ｃ２＃ａと凸部Ｃ２＃
ｂとを各々点対称位置に形成するとともに、主軸Ｃ２に
凹部Ｃ２ａと凸部Ｃ２ｂとを各々点対称位置に形成し、
これらＣ２＃ギヤと主軸Ｃ２との凹部と凸部とを相互に
挿嵌させ、双方の凸部Ｃ２＃ｂとＣ２ｂとの間に圧縮バ
ネＣＳ（図（ｂ）（ｃ）においては簡略的に描いてあ
る）を配した構造となっている。したがって、Ｃ２＃ギ
ヤと主軸Ｃ２とは、互いに所定の角度分相対的に回動可
能であり、外力が作用しない状態では、圧縮バネＣＳの
付勢力によって図（ｃ）に示すような状態に維持される
ようになっているが、主軸Ｃ２が図中矢印方向に駆動さ
れると、図（ｂ）に示すように、Ｃ２＃ギヤの凸部Ｃ２
＃ｂと主軸Ｃ２の凸部Ｃ２ｂに形成された第２凸部Ｃ２
＃ｃとＣ２ｃとが圧縮バネＣＳの付勢力に抗して当接
し、Ｃ２＃ギヤが駆動されるようになっている。

【０１５２】このような２重構造によれば、画像形成ユ
ニットＵ１が装着されている状態では、Ｃ２＃ギヤはＦ
１＃ギヤを介してＧ＃ギヤと噛み合っていて回転負荷を
有しているので、主軸Ｃ２がＣ１＃ギヤによって図中矢
印方向に回転駆動されると、Ｃ２＃ギヤは停止したまま
で圧縮バネＣＳが圧縮されて主軸Ｃ２のみが回転し、Ｂ
−Ｂ視断面２（図（ｂ））に示す如く、僅かな時間内に
Ｃ２＃ギヤの第２凸部Ｃ２＃ｃと主軸Ｃ２の第２凸部Ｃ
２ｃとが当接して、Ｃ２＃ギヤが図中矢印方向に回転駆
動されてＦ１＃ギヤを介しＧ＃ギヤが駆動される。

【０１５３】Ｇ＃ギヤを駆動させた後に回転駆動を停止
して、画像形成ユニットＵ１を図１１中上方に取り出す
と、Ｇ＃ギヤとＦ１＃ギヤは互いに系脱可能な位置に配
置されているので、その噛み合いは無理なく離脱してＦ
１＃ギヤとともにＣ２＃ギヤの回転駆動負荷が解放され
る。すると、圧縮バネＣＳが伸長してＣ２＃ギヤを図１
０（ｃ）に示すように矢印方向に回動させて、同図に示
す状態に戻る。

【０１５４】一方、図１０（ｃ）に示す状態の時に、画
像形成ユニットＵ１を図１１中上方から装着すると、Ｇ
＃ギヤは感光ドラム１と現像スリーブ１２との圧接関係
または現像スリーブ１２と規制ブレード１４，供給ロー
ラ１３との圧接関係で発している被回転駆動負荷を有し
ているから、Ｇ＃ギヤがＦ１＃ギヤと噛み合い状態に至
る過程で、Ｇ＃ギヤがＦ１＃ギヤを介してＣ２＃ギヤを
通常の回転方向とは逆の方向即ち、上記圧縮バネＣＳの
伸長力に抗して図１０（ｃ）のＣ２＃ギヤを所定の角度
分だけ時計方向に回動せしめて装着されることとなる。
なお、上記第２凸部Ｃ２＃ｃと第２凸部Ｃ２ｃは、画像
形成ユニットＵ１の装着時にＣ２＃ギヤが所定の角度分
だけ時計方向に回動しても、図１０（ｂ）に示す状態に
迄は至らない様に構成してある。

【０１５５】＜第３駆動系統＞第３駆動系統は、前述し
たように現像部１０の主要構成部材である供給ローラ１
３を回転駆動するためのもので、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→
Ｃ＃ギア→Ｄ＃ギア→Ｅ＃ギアの順に駆動される。その
構造は、図９と図１０及び図１１に図示されている。図
９及び図１０はこの第３駆動系統の展開断面図である。

【０１５６】駆動モータ１０３からＣ＃ギヤ迄の駆動
は、上記第２駆動系統で説明した内容と同様なので説明
を割愛し、Ｃ＃ギヤから先の駆動について説明を進め
る。

【０１５７】前述した如く、Ｃ＃ギヤは、第２駆動系統
と第３駆動系統の回転駆動伝達分岐機能を有していてＢ
２＃ギヤから駆動される。

【０１５８】輪列第２受け１０２に内面を鏡面状態にし
て形成したバーリング部１０２ｃによって一端が回動自
在に支持されて主軸Ｃ２の軸受機能とタンブラ機能を有
するタンブラアームＣ１は、図９に図示するごとく他端
にＤ＃ギヤを回転自在に支持する軸受け部Ｃ１ａを有し
ている。この軸受部Ｃ１ａは、輪列第２受け１０２に形
成された円形の開口１０２ｆに挿通されていて、双方の
遊隙分だけタンブラアームＣ１が回動可能となってい
る。

【０１５９】そして、タンブラアームＣ１の軸受け部Ｃ
１ａによって回転自在に支持されたＤ＃ギヤが、上記Ｃ
１＃ギヤに駆動されてＥ＃ギヤを駆動するようになって
いる。

【０１６０】ここで、Ｃ１＃ギヤ、タンブラアームＣ
１、及びＤ＃ギヤからなる遊星駆動機構について説明す
る。

【０１６１】図１１に於て、本実施例の遊星駆動機構
は、Ｃ＃ギヤ（Ｃ１＃ギヤ）は図中矢印方向に回転駆動
されてＣ１＃ギヤとＤ＃ギヤの噛み合点におけるギヤの
圧力角の方向，及び図中矢印方向に回転駆動される主軸
Ｃ２とタンブラアームＣ１の摩擦によってその回転方向
にＣ＃ギヤと同軸の軸芯でタンブラアームＣ１は回動付
勢され、Ｄ＃ギヤは自転及び公転をする遊星運動をしが
らＥ＃ギヤに向かって近付く方向に遊星移動する構成で
ある。この遊星付勢作用はＥ＃ギヤの負荷が有っても、
また、無くても作用し、タンブラアームＣ１は、上記輪
列第２受け１０２に形成した開口１０２ｆと軸受け部Ｃ
１ａとの遊隙分だけ遊星付勢移動して移動規制される構
造である。

【０１６２】この遊星駆動機構において、Ｄ＃ギヤとＥ
＃ギヤとの噛み合い状態を安定させる手段として、本実
施例ではＤ＃ギヤの一部にギヤ部と同軸な第１円周部Ｄ
＃ａを形成し、同様にＥ＃ギヤの一部にもギヤ部と同軸
な第２円周部Ｅ＃ａを形成して、この双方の円周部が当
接して回転可能に構成してある。この第１円周部Ｄ＃ａ
と第２円周部Ｅ＃ａとの当接状態のピッチ間距離は、Ｄ
＃ギヤとＥ＃ギヤの噛み合い状態で適度のバックラッシ
ュが生ずる様に関係つけてある。

【０１６３】ここで、前述した如く、Ｅ＃ギアは画像形
成ユニットＵ１の着脱によってこの駆動系統のＤ＃ギヤ
に接続または離脱する構成であるから、画像形成ユニッ
トＵ１の着脱に関する説明をする。

【０１６４】上記構成でＣ＃ギヤ（Ｃ１＃ギヤ）を図１
１中矢印方向に駆動させた後に回転駆動停止すると、上
記遊星駆動機構によって遊星移動付勢されていたＤ＃ギ
ヤ及びタンブラアームＣ１は、その付勢力から解放され
てフリー状態になる。このため、前述の画像形成ユニッ
トＵ１を図１１中上方に取り出す時に、Ｄ＃ギヤはＥ＃
ギヤから離れる方向に移動して画像形成ユニットＵ１の
取り出しは極めて容易である。

【０１６５】一方、上記画像形成ユニットＵ１を取り出
した後の状態の時に、画像形成ユニットＵ１を図１１中
上方より装着すると、Ｄ＃ギヤとＥ＃ギヤは噛み合うか
遊隙を有した状態になるが、上述した如くＣ＃ギヤ（Ｃ
１＃ギヤ）が図１１中矢印方向に駆動されると、Ｄ＃ギ
ヤはＥ＃ギヤの負荷が有っても、また、無くても上記遊
星運動をしながらＥ＃ギヤに向かって近付く方向に移動
して双方のギヤは噛み合う。

【０１６６】また、Ｄ＃ギヤがＥ＃ギヤに近付いた方向
に移動している状態の時に画像形成ユニットＵ１を図１
１中上方より装着すると、上記Ｄ＃ギヤ及びタンブラア
ームＣ１は、その付勢力から解放されてフリー状態にな
っているので、Ｄ＃ギヤはＥ＃ギヤと噛み合いながら所
定の位置に移動する。

【０１６７】次に、Ｄ＃ギアがＥ＃ギアと噛み合ってＥ
＃ギアに所定の回転負荷が生じていて回転駆動される場
合について説明する。

【０１６８】上記回転負荷が大きければ大きいほどＤ＃
ギアに対する遊星移動付勢力は、特に上述したＣ１＃ギ
ヤとＤ＃ギヤとの噛み合点におけるギヤの圧力角の方向
の遊星移動付勢力が大きくなって、Ｄ＃ギヤはＥ＃ギヤ
に向かって近付くわけであるが、上述の第１円周部Ｄ＃
ａと第２円周部Ｅ＃ａとの当接状態によって付勢移動は
規制され、Ｄ＃ギヤとＥ＃ギヤとの噛み合いは適度なバ
ックラッシュを有して回転駆動される。

【０１６９】＜第４駆動系統＞第４駆動系統は、前述し
たように、トナーを循環搬送するエンドレスのコイルス
プリング３１を駆動する駆動手段２５及びトナータンク
２０のアジテータ２３を回転駆動するためのもので、Ａ
＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ＃ギア→Ｆ＃ギア→Ｈ＃ギア→Ｖ
＃ギア（図６に図示）の順に駆動される。その構造は、
図９と図１０及び図１１に示されている。図９及び図１
０はこの第４駆動系統の展開断面図である。

【０１７０】駆動モータ１０３からＦ１＃ギヤ迄の駆動
は、上記第２駆動系統で説明した内容と同様なので説明
を割愛し、Ｆ１＃ギヤから先の駆動について説明する。

【０１７１】第２駆動系統の項で説明した如く、Ｆ＃ギ
ヤはＣ＃ギヤと同様にＦ１＃ギヤとＦ２＃ギヤとを有す
る２重構造に構成されていて、そのＦ２＃ギヤがＨ＃ギ
ヤを駆動してＶ＃ギアを駆動する構成となっている。

【０１７２】ここで、前述した如く、Ｈ＃ギアは画像形
成ユニットＵ１の着脱によってこの第４駆動系統のＦ２
＃ギヤに接続または離脱する構成なので、本実施例では
この着脱に際してＦ２＃ギヤとＨ＃ギヤとの噛み合い関
係を容易にする手段として、上記Ｆ＃ギヤに前述の第２
駆動系統のＣ＃ギヤと同様な作用を行う構造を採用して
いる。

【０１７３】即ち、図１０中Ｆ１＃ギヤとＦ２＃ギヤの
２重構造部分は、Ｂ−Ｂ断面図（図（ｂ）（ｃ））に示
した如く、Ｆ１＃ギヤに凹部Ｆ１＃ａと凸部Ｆ１＃ｂと
を各々点対称位置に形成するとともに、Ｆ２＃ギヤに凹
部Ｆ２＃ａと凸部Ｆ２＃ｂとを各々点対称位置に形成
し、これらＦ１＃ギヤとＦ２＃ギヤとの凹部と凸部とを
相互に挿嵌させ、双方の凸部Ｆ１＃ｂとＦ２＃ｂとの間
に圧縮バネＦＳ（図（ｂ）（ｃ）においては簡略的に描
いてある）を配した構造となっている。したがって、Ｆ
１＃ギヤとＦ２＃ギヤとは、互いに所定の角度分相対的
に回動可能であり、外力が作用しない状態では、圧縮バ
ネＦＳの付勢力によって図（ｃ）に示すような状態に維
持されるようになっているが、Ｆ１＃ギヤが図中矢印方
向に駆動されると、図（ｂ）に示すように、Ｆ１＃ギヤ
の凸部Ｆ１＃ｂとＦ２＃ギヤの凸部Ｆ２＃ｂに形成され
た第２凸部Ｆ１＃ｃとＦ２＃ｃとが圧縮バネＦＳの付勢
力に抗して当接し、Ｆ２＃ギヤが駆動されるようになっ
ている。

【０１７４】このような２重構造によれば、画像形成ユ
ニットＵ１が装着されている状態では、Ｆ２＃ギヤはＨ
＃ギヤと噛み合っていて回転負荷を有しているので、Ｆ
１＃ギヤがＣ２＃ギヤによって図中矢印方向に回転駆動
されると、Ｆ２＃ギヤは停止したままで圧縮バネＦＳが
圧縮されてＦ１＃ギヤのみが回転し、Ｂ−Ｂ視断面２
（図（ｂ））に示す如く、僅かな時間内にＦ１＃ギヤの
第２凸部Ｆ１＃ｃとＦ２＃ギヤの第２凸部Ｆ２＃ｃとが
当接して、Ｆ２＃ギヤが図中矢印方向に回転駆動されて
Ｈ＃ギヤが駆動される。

【０１７５】Ｈ＃ギヤを駆動させた後に回転駆動を停止
して、画像形成ユニットＵ１を図１１中上方に取り出す
と、Ｈ＃ギヤとＦ２＃ギヤは互いに系脱可能な位置に配
置されているので、その噛み合いは無理なく離脱してＦ
２＃ギヤの回転駆動負荷が解放される。すると、圧縮バ
ネＦＳが伸長してＦ２＃ギヤを図１０（ｃ）に示すよう
に矢印方向に回動させて、同図に示す状態に戻る。

【０１７６】一方、図１０（ｃ）に示す状態の時に、画
像形成ユニットＵ１を図１１中上方から装着すると、Ｈ
＃ギヤは、Ｖ＃ギヤを介してエンドレスのコイルスプリ
ング３１を駆動する駆動手段２５等に関わる被回転駆動
負荷を有しているから、Ｈ＃ギヤがＦ１＃ギヤと噛み合
い状態に至る過程で、Ｈ＃ギヤがＦ２＃ギヤを通常の回
転方向とは逆の方向即ち、上記圧縮バネＦＳの伸長力に
抗して図１０（ｃ）のＦ２＃ギヤを所定の角度分だけ反
時計方向に回動せしめて装着されることとなる。なお、
上記第２凸部Ｆ１＃ｃと第２凸部Ｆ２＃ｃは、画像形成
ユニットＵ１の装着時にＦ２＃ギヤが所定の角度分だけ
時計方向に回動しても、図１０（ｂ）に示す状態に迄は
至らない様に構成してある。

【０１７７】ところで、画像形成ユニットＵ１が装着さ
れる際には、先ずＨ＃ギヤとＦ２＃ギヤとが噛み合い、
次いでＧ＃ギヤとＦ１＃ギヤとが噛み合うことがある。
この場合には、Ｆ＃ギヤの２重構造による上記作動がな
された後に、Ｃ＃ギヤの２重構造による上記作動がなさ
れなければならない。第４駆動系統では上述のギヤの２
重構造がＣ＃ギヤとＦ＃ギヤとに直列に設けられている
ので、仮にＣ＃ギヤとＦ＃ギヤとの間における、両ギヤ
内に設けられている圧縮バネＣＳとＦＳの付勢力が一要
素となって定まるトルクバランスが適切に設定されてい
ない（例えば圧縮バネＦＳのバネ力が圧縮バネＣＳのバ
ネ力に比べて大きすぎる）としたならば、Ｈ＃ギヤとＦ
２＃ギヤとが噛み合ってＦ２＃ギヤが図（ｃ）において
反時計方向に回動した際、Ｇ＃ギヤとＦ１＃ギヤとが未
だ噛み合っていないにも拘らず、Ｆ２＃ギヤの回動にと
もなってＦ１＃ギヤも反時計方向に回動し、Ｃ２＃ギヤ
が圧縮バネＣＳを縮めるように時計方向に回動してしま
って、Ｇ＃ギヤとＦ１＃ギヤとが噛み合う際に必要とさ
れる第２凸部Ｃ２＃ｃと第２凸部Ｃ２ｃとの間隙が得ら
れなくなってしまうおそれがある。

【０１７８】そこで、本実施例では、先ずＨ＃ギヤとＦ
２＃ギヤとが噛み合い、次いでＧ＃ギヤとＦ１＃ギヤと
が噛み合う場合でも、Ｃ＃ギヤの２重構造による所望の
作動が、Ｆ＃ギヤの２重構造による作動によって影響さ
れることなく、独立してなされるように、すなわち、Ｈ
＃ギヤとＦ２＃ギヤとが噛み合ってＦ２＃ギヤが図
（ｃ）において反時計方向に回動した際に、Ｃ２＃ギヤ
が圧縮バネＣＳを縮めて時計方向に回動してしまうこと
がないように、例えば圧縮バネＦＳのバネ力に比べて圧
縮バネＣＳのバネ力の方を大きすることにより、Ｃ＃ギ
ヤとＦ＃ギヤとの間におけるトルクバランスを設定して
いる。

【０１７９】なお、画像形成ユニットＵ１が装着される
際に、先ずＧ＃ギヤとＦ１＃ギヤとが噛み合い、次いで
Ｈ＃ギヤとＦ２＃ギヤとが噛み合う場合には、上述した
不都合は生じない。

【０１８０】次ぎに、上述の駆動ギヤ列を支持してユニ
ット構成にしてメインフレーム１００の第３面１００ｅ
に固定した駆動伝達部（駆動ユニットＵ３）と画像形成
ユニットＵ１側の被駆動部の関係について図１３を参照
して説明する。

【０１８１】本実施例では、本体側の駆動部と画像形成
ユニットＵ１側の被駆動部との関係に於て、駆動力また
は被駆動力の一極集中を避けて双方とも高剛性な構成を
必要としないでコンパクトに、また、安価に構成可能に
なる様にこれを分散化した構成にしてある。

【０１８２】以下、その具体的内容について説明する。

【０１８３】本体側の駆動部と画像形成ユニットＵ１側
の被駆動部の力の作用関係は、本体側の駆動ギヤと画像
形成ユニットＵ１側の被駆動ギヤの噛み合い点における
ギヤの圧力角の方向によって示され、各駆動系統別に次
ぎの様になっている。

【０１８４】＜第１駆動系統＞Ｋ２＃ギヤからＬ＃ギヤ
を駆動する力の作用方向は、図中左斜め上方に向かった
矢印Ｌ方向である。

【０１８５】＜第２駆動系統＞Ｆ＃ギアからＧ＃ギアを
駆動する力の作用方向は、図中右斜め上方に向かった矢
印Ｇ方向であり、上記Ｋ２＃ギヤからＬ＃ギヤを駆動す
る力の作用方向矢印Ｌとは角度αＧの分だけ方向が異な
っていて、本実施例の具体的角度は略９５ｄｅｇであ
る。

【０１８６】＜第３駆動系統＞Ｄ＃ギアからＥ＃ギアを
駆動する力の作用方向は、図中右斜め上方に向かった矢
印Ｅ方向であり、上記Ｋ２＃ギヤからＬ＃ギヤを駆動す
る力の作用方向矢印Ｌとは角度αＥの分だけ方向が異な
っていて、本実施例の具体的角度は略５５ｄｅｇであ
る。

【０１８７】＜第４駆動系統＞Ｆ＃ギアからＨ＃ギアを
駆動する力の作用方向は、図中右斜め上方に向かった矢
印Ｈ方向であり、上記Ｋ２＃ギヤからＬ＃ギヤを駆動す
る力の作用方向矢印Ｌとは角度αＨの分だけ方向が異な
っていて、本実施例の具体的角度は略８５ｄｅｇであ
る。

【０１８８】以上の如く、本実施例では上記Ｋ２＃ギヤ
から感光ドラム１を駆動する力の作用方向矢印Ｌに対し
て、前述の現像部１０の主要部を成す現像スリーブ１２
及び供給ローラ１３、トナーを循環搬送するエンドレス
のコイルスプリング３１を駆動する駆動手段２５及びト
ナータンク２０のアジテータ２３を回転駆動する力の作
用方向は、各々異なった方向に作用しており、更に、こ
の力の作用位置が分散しているので、画像形成ユニット
Ｕ１側の被駆動部，または本体側の駆動部は、高剛性に
構成しなくても良い構造に成っている。

【０１８９】以上が本実施例に於ける本体側の駆動力ま
たは画像形成ユニットＵ１側の被駆動力の一極集中を避
けて構成した各駆動系統別の関係である。

【０１９０】一方、上記各々の駆動力を合成すると図中
斜め上方に向かった略矢印Ｔ方向になり、上記Ｋ２＃ギ
ヤから感光ドラム１を駆動する力の作用方向矢印Ｌとは
角度αＴの分だけ方向が異なっていて、作用方向矢印Ｌ
と作用方向矢印Ｔとが直列に作用しないので、画像形成
ユニットＵ１の固定に際して、その固定力を軽減するこ
とが出来る。

【０１９１】尚、画像形成ユニットＵ１の着脱，また
は、各構成要件の構成バラツキから上記本体側の駆動ギ
ヤと画像形成ユニットＵ１側の被駆動ギヤの噛み合い点
におけるギヤの圧力角の方向は、プラスマイナス１５ｄ
ｅｇ程度のバラツキを考慮する必要があるが、本実施例
では、少なくとも上記略矢印Ｔ方向に作用する駆動力
が、Ｋ２＃ギヤから感光ドラム１を駆動する力の作用方
向矢印Ｌに対して、プラスマイナス１５ｄｅｇ以上異な
った図１３に示す線Ｌ１及びＬ２と平行な領域以上に異
なった方向に作用する構成としてあり、上記の効用が確
実に発揮される。

【０１９２】次ぎに、前述の現像部１０の主要部を成す
現像スリーブ１２及び供給ローラ１３に作用する駆動力
と現像部１０の構造関係に着目してみる。

【０１９３】図４，図５及び図１２を参照して前述した
如く、現像部１０の主要部である供給ローラ１３と現像
スリーブ１２の両端を各々回転可能に支持した支持部材
５，５は、連結部材６を介して例えばネジ等の固定手段
によって強固に連結されて一体構成になっていて、図１
２に示す如く、支持ピン７によって回動可能に支持さ
れ、前述の規制ブレード１４とともに支持ピン７を支軸
にして感光ドラム１に対して一体的に回動可能に構成さ
れている。

【０１９４】図１３に示した、第２駆動系統の矢印Ｇ方
向に作用する駆動力と第３駆動系統の矢印Ｅ方向に作用
する駆動力の作用によって、上記現像部の主要部は支持
ピン７を支持中心にして図中矢印１１０方向、即ち、感
光ドラム１から上記現像部１０が離れる方向に回動移動
付勢される。

【０１９５】従って、本実施例の上記の構成によれば、
感光ドラム１と現像スリーブ１２の摺擦ニップ部で双方
に食い込み現象が生じて過大な駆動力になることもな
く、ニップ幅が安定するとともに、前述した如く感光ド
ラム１と現像部１０の駆動作用位置が分散していて、画
像形成ユニットＵ１側の被駆動部，または本体側の駆動
部に一極集中した負荷状態が無いので、画像形成ユニッ
トＵ１側の被駆動部，または本体側の駆動部を必ずしも
高剛性に構成しなくても、振動やビビリが抑制されて回
転ジッタの少ない駆動が可能である。

【０１９６】尚、本実施例では上述した如く現像部の主
要部が支持ピン７を支持中心にして図中矢印１１０方
向、即ち、感光ドラム１から離れる方向に回動移動付勢
されるが、支持部材５，５にその張力を付与して現像ス
リーブ１２を感光ドラム１方向に付勢するスプリング
８，８が設けられているので、現像スリーブ１２と感光
ドラム１の安定したニップが形成される。

【０１９７】以上のような本実施例によれば、次のよう
な作用効果が得られる。

【０１９８】（ｉ）本実施例における回転部品としての
ギヤ等の取付構造によれば、対向して配置される板金部
材である輪列第１受け１０１と輪列第２受け１０２の対
向する部位にバーリング部またはプロジェクション部が
それぞれ形成され、一対の板金部材の間に配置されるギ
ヤ等の両端の軸部または穴部が前記バーリング部または
プロジェクション部によって回転可能に支持されるの
で、ギヤ等は、その両端の軸部がバーリング部で支持さ
れか、もしくはその両端の穴部がプロジェクション部で
支持されるか、または一端の軸部がバーリング部で、他
端の穴部がプロジェクション部で支持されることとな
る。

【０１９９】いずれにしてもこのような構造によれば、
一対の板金部材にバーリング部またはプロジェクション
部を形成し、これら板金部材の間に上述のようにしてギ
ヤ等を挟むようにして支持することにより、ギヤ等を回
転可能に取り付けることができるので、前述した従来技
術で必要とされたような支持軸、およびその植設作業や
軸受部への挿通作業、あるいはバーリング部先端の折り
曲げ加工が不要となる。

【０２００】したがって、このような構造が用いられれ
た本実施例の画像形成装置によれば、その小型化とコス
トダウンを図ることができ、しかも安定した作動が得ら
れる。

【０２０１】また、回転部品の支持部は、板金部材に直
接バーリング加工またはプロジェクション加工される構
造であり、しかも回転部品を両持ち支持する構造である
から、フレームに支持軸を植設する構造に比べれば、支
持部の強度が向上し、大きな軸力（動力）にも耐えられ
る。

【０２０２】（ｉｉ）板金部材のプロジェクション部
（例えば図１０（ａ）の１０２ｅ）の先端部には、丸み
が形成されているので、回転部品端部の穴（例えば図１
０（ａ）のＦ１＃ｄ）にプロジェクション部を挿入する
際に挿入し易く、組立性が向上すると同時に、回転部品
（例えば図１０（ａ）のＦ１＃ギヤ）に損傷を与えるこ
ともなくなる。

【０２０３】（ｉｉｉ）バーリング部の内面およびプロ
ジェクション部の外面が鏡面状態に形成されているの
で、回転部品の摺動性が向上し、トルクのロスが低減さ
れるとともに耐久性が向上する。

【０２０４】（ｉｖ）駆動ユニットＵは、一対の板金部
材すなわち輪列第１受け１０１と輪列第２受け１０２が
メインフレーム１００に固定され、結果として輪列第１
受け１０１と輪列第２受け１０２がフレームの一部を構
成しているので、一層の装置の小型化およびコストダウ
ンが図られる。

【０２０５】（ｖ）感光ドラム１を有する画像形成ユニ
ットＵ１とその感光ドラム１に露光して潜像を形成する
露光ユニットＵ２との位置精度は、形成される画質を向
上させる上で重要である。また、感光ドラム１とこの感
光ドラム１を回転駆動する駆動ユニットＵ２との位置精
度は、感光ドラム１を振動なく円滑に回転させ回転むら
を小さくすることにより画質を向上させる上で重要であ
る。

【０２０６】本実施例の画像形成装置によれば、画像形
成ユニットＵ１と露光ユニットＵ２とが取り付けられる
フレームの一部が、駆動ユニットＵ３の一対の板金部材
すなわち輪列第１受け１０１と輪列第２受け１０２で構
成されており、しかも画像形成ユニットの位置決め部の
少なくとも一部１０１ｇ（図３参照）が駆動ユニットＵ
３に設けられているので、これら３ユニット相互間の位
置精度が高精度に保たれ、高品質の画像が得られる。

【０２０７】すなわち、本実施例の画像形成装置によれ
ば、一層の小型化およびコストダウンが図られると同時
に、高品質の画像が得られることとなる。

【０２０８】（ｖｉ）駆動ユニットＵ３の板金部材を含
むフレームが、装置内部で発生する電磁ノイズのシール
ド手段を形成しているので、さらに一層の小型化および
コストダウンが図られる。

【０２０９】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【０２１０】例えば、 上記実施例において、一対の板金部材すなわち輪列
第１受け１０１及び輪列第２受け１０２で支持された数
種の回転自在な駆動ギヤ列は、駆動力受け持ち分に相応
してバーリング部に係合して回転自在な軸部あるいはプ
ロジェクション部に係合して回転自在な穴部の支持部で
ラジアル方向の支持荷重を受けるが、この支持荷重に対
応するためには上記バーリング部，またはプロジェクシ
ョン部の軸方向高さを相応量に設定すれば良い。例え
ば、板厚の２倍以上（板厚が１ｍｍならば２〜１０ｍｍ
程度）が望ましい。一方、量産時に於ける上記の対向し
て配置した輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２
の相対向するバーリング部，またはプロジェクション部
には若干の相対的な位置ズレも生ずるものであり、この
相対的位置ズレをキャンセルして安定したギヤの支持を
果たすためには、上記バーリング部，またはプロジェク
ション部の軸方向高さを低く設定すると有効である。し
たがって、支持荷重とのバランスで量産性に富む高さに
設定すると良い。

【０２１１】 上記駆動伝達部の構成の図示説明に於
て、回転自在に支持されたギヤを一例にして説明した
が、このギヤの代わりに図示説明を省略するが例えばチ
ェーンのスプロケットホイールやベルトのプーリ等の所
謂回転体で有っても本実施例の上記の効用は同様に発揮
される。

【０２１２】さらに、回転部品の取付構造は、次に説明
する変形例のような構造とすることがさらに望ましい。

【０２１３】＜変形例＞図１４は、上述した画像形成装
置の駆動ユニットの変形例を示す図である。同図におい
て、前述した実施例に相当する部分には同一の符号が付
されている。

【０２１４】この変形例の特徴は、輪列第１受け１０１
及び輪列第２受け１０２の、回転部品を両端支持する支
持部は全て先端部に丸みが形成されたプロジェクション
部で構成されていることにある。

【０２１５】図１４に即していえば、Ａ＃ギヤ、Ｋ＃ギ
ヤを両端支持する支持部は全て先端部に丸みが形成され
たプロジェクション部１０１ａ’，１０２ａ’，１０１
ｃ’，１０２ｂ’で構成されている。

【０２１６】このような取付構造によれば、組立作業が
極めて容易になる。すなわち、たとえば輪列第１受け１
０１を、その複数のプロジェクション部１０２ａ’，１
０２ｂ’が上方になるようにしてセットし、各プロジェ
クション部にＡ＃ギヤ，Ｋ＃ギヤをセットし、さらにそ
の上から輪列第２受け１０２をセットしてこれらをネジ
１０６等の適宜の手段で固定するだけで組み立てること
ができる。なお、両端支持しない部品については、予め
組み込むか、後に組み込む必要はある。

【０２１７】

【発明の効果】本発明によれば、装置の小型化とコスト
ダウンを図ることができしかも安定した作動が得られ
る。

【０２１８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す図
で、画像形成装置の全容を示す左側面要部断面図。

【図２】図２は図６におけるＩＩ−ＩＩ断面図。

【図３】図３は図６におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。

【図４】画像形成ユニットの左側面要部断面図（図２に
おけるＩＶ−ＩＶ断面図）。

【図５】図５は画像形成ユニットの一部切断左側面図。

【図６】図６は図３におけるＶＩ−ＶＩ断面図。

【図７】図７は図３におけるＶＩＩ−ＶＩＩ断面図。

【図８】図８は画像形成装置の回転駆動伝達部を示す展
開断面図であり、同時に本発明に係る回転部品の取付構
造の一例につても示している図。

【図９】図９は画像形成装置の回転駆動伝達部を示す展
開断面図であり、同時に本発明に係る回転部品の取付構
造の一例につても示している図。

【図１０】図１０は画像形成装置の回転駆動伝達部を示
す展開断面図であり、同時に本発明に係る回転部品の取
付構造の一例につても示している図。

【図１１】画像形成ユニットＵ１を示す右側面要部断面
図。

【図１２】画像形成ユニットＵ１を示す上面要部断面
図。

【図１３】画像形成ユニットＵ１の回転駆動に関わる説
明図。

【図１４】変形例の説明図。

【図１５】従来技術の説明図。

【図１６】従来技術の説明図。

【図１７】従来技術の説明図。

【図１８】従来技術の説明図。

【符号の説明】

Ｕ１ 画像形成ユニット Ｕ２ 露光ユニット Ｕ３ 駆動ユニット １ 感光ドラム ２ 帯電ローラ ５ 支持部材 ７ 支持ピン ８ スプリング １０ 現像部 １２ 現像スリーブ １３ 供給ローラ １７ 画像形成ユニットＵ１上ケース １８ 画像形成ユニットＵ１下ケース ２０ トナータンク ３０ トナー搬送部 ３１ コイルスプリング ４２ 露光器ベース １０１ｇ 位置決め部 ５０ 制御部 ６０ 定着部 ６４ 定着ベース ７０ 給紙部 ７１ シート材搬送ベース ７２ 給紙トレー ７３ 給紙ローラ ８０ 転写部 ８１ 転写ローラ ９０ クリーナ部 ９２ クリーニングブレード １００ メインフレーム １００ａ （位置決め部としての）凸部 １００ｃ 第１面 １００ｄ 第２面 １００ｅ 第３面 １００ｆ 結合部 １０１ 輪列第１受け １０１ｄ，１０１ｅ バーリング部 １０２ 輪列第２受け １０２ｃ，１０２ｄ バーリング部 １０２ｅ プロジェクション部 Ｃ１ タンブラアーム ＣＳ，ＦＳ，ＫＳ 圧縮バネ Ｄ＃ａ 第１円周部 Ｅ＃ａ 第２周部 １０３ 駆動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池上 昭彦 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向して配置される少なくとも一対の板
   金部材と、これら板金部材の対向する部位にそれぞれ形
   成されたバーリング部またはプロジェクション部と、前
   記一対の板金部材の間に配置され、前記バーリング部ま
   たはプロジェクション部によって両端の軸部または穴部
   が回転可能に支持された回転部品とを有することを特徴
   とする回転部品の取付構造。
2. 【請求項２】 前記プロジェクション部の先端部には、
   丸みが形成されていることを特徴とする請求項１記載の
   回転部品の取付構造。
3. 【請求項３】 前記バーリング部の内面は鏡面状態に形
   成されていることを特徴とする請求項１記載の回転部品
   の取付構造。
4. 【請求項４】 前記プロジェクション部の外面は鏡面状
   態に形成されていることを特徴とする請求項１記載の回
   転部品の取付構造。
5. 【請求項５】 前記バーリング部またはプロジェクショ
   ン部は、複数対形成され、板金部材間に複数個の回転部
   品が支持されたことを特徴とする請求項１記載の回転部
   品の取付構造。
6. 【請求項６】 前記一対の板金部材のうち少なくとも一
   方の、回転部品を支持する支持部は全て先端部に丸みが
   形成されたプロジェクション部で構成されていることを
   特徴とする請求項５記載の回転部品の取付構造。
7. 【請求項７】 駆動モータと、この駆動モータの動力を
   伝達する駆動伝達部と、この駆動伝達部によって駆動さ
   れる複数の被駆動部とを有し、これら駆動伝達部、被駆
   動部の少なくとも一方が、前記請求項１から６のうちい
   ずれか１項に記載の回転部品の取付構造を有しているこ
   とを特徴とする画像形成装置。