JPH11123108A - 机などの昇降装置およびそれを用いた高さ調節式の机 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スペースをとらず、機構がシンプルで、しか
も昇降操作が容易な机などの昇降装置を提供する。 【解決手段】 中間部同士および下端同士が連結杆５、
６で連結された左右一対のガイドレール４、４を備えた
固定部１と、ガイドレールに対して上下に移動自在に設
けられる左右一対の可動脚８、８および可動脚の上部間
に渡されて固定される連結部材７を備えた可動部２と、
可動部を昇降させる機構とを備えた昇降装置。連結部材
７には伸縮方向が左右方向となるように直動式モータＬ
Ｍが収容されている。第１ケーブル２７および第２ケー
ブル２８の一端は、それぞれガイドレール４の上部に係
止され、可動脚８の第１プーリ１２によって反転されて
上方に延び、第２プーリ３０、３１によって水平に向き
を変えている。第１ケーブル２７の他端はそのまま直動
式モータの伸縮ロッド２４に連結され、第２ケーブル２
８の他端はさらに第３プーリ３２によって反転された上
で直動式モータの伸縮ロッド２４に連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は机などの昇降駆動装
置およびそれを用いた高さ調節式の机に関する。

【０００２】

【従来の技術】実開平５−６０３２７号公報は天板の高
さ調整装置を備えた机を開示している。このものは図１
０に示すように、天板１０１の両側部に設けた上部脚１
０２内にそれぞれ下部脚１０３を上下方向摺動自在に嵌
合し、一端を下部脚１０３の上端部にそれぞれ止着した
左右のワイヤ１０４を下方に延ばして各上部脚１０２に
枢着したプーリ１０５にＵ字状に掛け廻し、上下反転し
て上方に延ばし、天板１０１の下面に前後方向摺動自在
に設けた移動体１０６にその他端を止着したものであ
る。移動体１０６は前後方向のネジ１０７とその前端の
ハンドル１０８で往復移動自在に構成されている。

【０００３】このものはハンドル１０８を回転させて左
右のワイヤ１０４を引き上げると、左右の下部脚１０３
が同調して上部脚１０２から延び出していくので、天板
１０１および上部脚１０２が上昇する。逆にワイヤ１０
４を繰り出していくと、天板１０１などの自重で、天板
および上部脚が下降する。

【０００４】他方、登録実用新案第３００９７１３号公
報には、図１１に示すように、左右一対の支持体１１１
と、それらの支持体１１１に摺動自在に外嵌した左右一
対の筒状可動体１１２と、左右の筒状可動体の上部同士
を連結する連結部材１１３と、連結部材の上面に取り付
けた天板１１４と、左右の支持体１１１内に収容され
た、天板などの重量をバランスさせるためのガススプリ
ング１１５とからなるテーブルが開示されている。

【０００５】このものはさらに左右の筒状可動体１１２
を同調して昇降させるための、２本の線条体（ワイヤ、
ロープなど）１１６ａ、１１６ｂを備えている。第１線
条体１１６ａは、一端Ｓが片方の支持体１１１の上部に
止着され、下方に延び、筒状可動体１１２の下部に取り
付けたプーリ１１７ａで反転させ、上部のプーリ１１
８、１１９で方向転換して他方の支持体１１１の上部に
止着している。第２線条体１１６ｂも、第１線条体１１
６ａと同様に配索している。なお符号１２０は線条体１
１６ａ、１１６ｂの移動を拘束する手動ブレーキ機構で
ある。

【０００６】このものはガススプリング１１５で天板の
重量をバランスさせると共に、ワイヤ１１６ａ、１１６
ｂで左右の筒状可動体１１２を同調させているので、ブ
レーキ機構１２０を緩めた上で、天板１１４の水平を維
持したまま、容易に上下に移動させることができる。そ
して適切な高さで再びブレーキ機構１２０でワイヤを拘
束することにより、天板１１４の高さを調節することが
できる。

【０００７】実開平５−１１８３４号公報には、ガスス
プリングを水平に配置したほかは登録実用新案第３００
９７１３号公報のテーブルとほぼ同様な昇降テーブルが
開示されている。それらのガススプリングは、本来は重
量をバランスさせるものである。しかし天板を上昇させ
る場合は、駆動装置として機能する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】実開平５−６０３２７
号公報の机の昇降装置は、左右のワイヤ１０４の配索を
ほぼ左右対称にしているので、左右の上部脚・下部脚の
伸縮動作を同調させやすい利点がある。しかしハンドル
１０８を手動で回転させて天板１０１を昇降させるの
で、たびたび操作する場合はきわめて面倒である。ま
た、ハンドル１０８を天板１０１の手前側に配置するた
め、ネジ１０７を前後方向に配置しており、そのため、
ネジ１０７と左右に延設するワイヤ１０４とによって、
相当広い面積を要する。

【０００９】他方、登録実用新案第３００９７１３号公
報のテーブルや実開平５−１１８３４号公報の机の昇降
装置は、ネジやハンドルを備えていないので、必要とす
るスペースが少なく、構成や機構がシンプルである。し
かしガススプリングで上昇方向に付勢しているだけであ
るので、下降させるときはテーブルを下向きに押しつけ
なければならず、きわめて面倒である。

【００１０】本発明は上記のガススプリングを備えた昇
降装置と同程度にスペースを取らず、機構がシンプル
で、しかもネジ・ハンドル付きの昇降装置よりもさらに
昇降操作が容易な机などの昇降装置を提供することを技
術課題としている。さらに本発明は天板の昇降操作が簡
単で、機構部分に要するスペースが小さい高さ調節式の
机を提供することを技術課題としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の机などの昇降
装置は、上下方向に延びるように互いに平行に設けられ
る左右一対のガイドレールと、それぞれのガイドレール
に対して上下に移動自在に設けられる左右一対の可動脚
と、左右の可動脚の上部間に渡されて固定される連結部
材と、その連結部材に伸縮方向が左右方向となるように
設けられる電動式の直動アクチュエータと、左右の可動
脚の下部に設けられるケーブルの上下の向きを反転する
ための左右の第１ケーブルガイドと、両側の可動脚の上
部ないし連結部材の端部にそれぞれ設けられる、上下方
向のケーブルの向きを水平方向に転換する左右の第２ケ
ーブルガイドと、一方の可動脚の上部ないし連結部材の
端部に設けられる、ケーブルの水平方向の向きを反転さ
せる第３ケーブルガイドと、一端が前記一方の可動脚と
対応するガイドレールの上部に係止され、その可動脚の
第１ケーブルガイドによって反転されて上方に延び、第
２ケーブルガイドによって水平に向きを変え、他端が前
記直動アクチュエータの伸縮部材に連結される第１ケー
ブルと、一端が他方のガイドレールの上部に係止され、
対応する可動脚の第１ケーブルガイドによって反転され
て上方に延び、第２ケーブルガイドによって水平に向き
を変えて前記一方の可動脚の上部まで延び、さらに第３
ケーブルガイドによって反転された上で他端が直動アク
チュエータの伸縮部材に連結される第２ケーブルと、直
動アクチュエータの伸縮を制御するための制御部とを備
えていることを特徴としている。

【００１２】前述の電動式の直動アクチュエータは、主
として往復回転式のモータに、減速機およびネジ式ある
いはラックピニオン式の回転・直進変換機構を一体に取
り付けた市販の直動モータなどのユニットを意味する
が、いわゆるリニアモータをも含む。さらにケーブルを
モータで回転駆動するドラム上に巻き取るケーブル巻き
取り機構を含む。またケーブルガイドはケーブルと係合
するプーリのほか、ケーブルと摺動して方向転換する湾
曲溝をそなえたもの、さらにいわゆるコントロールケー
ブルの導管をも含む。

【００１３】請求項２の昇降装置は、請求項１の構成に
加えて、さらに前記左右のガイドレールの上下方向にお
ける中間部同士が連結杆により連結されており、前記可
動脚が、第１ケーブルガイドを収容するスペースを介し
てガイドレールを囲むと共に、可動脚に連結部材との干
渉を避けるための切り欠きないしスリットが設けられて
いることを特徴としている。

【００１４】請求項３の昇降装置は、さらに前記第１ケ
ーブルおよび第２ケーブルを、それぞれ配索経路を長く
するように弾力的に付勢するためのテンション機構と、
配索経路が長くなったことを検出する検出器とを備え、
可動脚が下降している間に検出器が配索経路が長くなっ
たことを検出したとき、可動脚と床面などとの間に物を
挟み込んだと認識して制御部が直動アクチュエータの駆
動を停止ないし逆進させる挟み込み防止装置を備えてい
ることを特徴としている。

【００１５】請求項４の高さ調節式の机は、前述の昇降
装置と、前記連結部材に設けられる天板と、前記ガイド
レールを床面に立てるための支持脚とを備えている。

【００１６】

【作用および発明の効果】請求項１の机などの昇降装置
では、制御部により直動アクチュエータを起動して伸縮
部材を縮めると、第１ケーブルおよび第２ケーブルの端
部が同じ方向（たとえば引き方向）に移動する。それに
より第１ケーブルが移動長さと同じ長さだけ引き上げら
れると共に、たとえば左側の第１ケーブルガイドは第１
ケーブルによって同じ長さだけ引き上げられる。他方、
第２ケーブルは第３ケーブルガイドとの係合により反転
されるので、同じく前記移動長さと同じ長さだけ引き上
げられる。それにより右側の第１ケーブルガイドも第２
ケーブルによって左側の第１ケーブルガイドと同じ長さ
だけ引き上げられる。

【００１７】したがって左右の第１ケーブルガイドが設
けられている左右の可動脚は、ガイドレールによって案
内されて、左右が同調して同じ高さだけ上昇する。それ
により連結部材も、水平を維持しながら上昇する。制御
部を操作して直動アクチュエータを止めると、その位置
で第１および第２ケーブルの移動が停止し、連結部材は
その高さに設定される。

【００１８】制御部を操作して直動アクチュエータの伸
縮部材を伸ばすと、第１ケーブルおよび第２ケーブルの
端部は同じ方向（たとえば送り出し方向）に移動し、ケ
ーブルが緩められる。そのため連結部材や可動脚はその
自重で下降する。その場合も左右のケーブルの送り出し
量が同じであるので、連結部材は左右が同調して下降す
る。

【００１９】上記のように請求項１の昇降装置は、電動
式の直動アクチュエータを使用しているので、たびたび
高さ調節する場合でも、操作がきわめて楽である。さら
に直動アクチュエータを伸縮方向が左右を向くように配
置しているので、とくに前後方向のスペースをとらな
い。

【００２０】請求項２の昇降装置は、左右のガイドレー
ルの中間部同士が連結杆で連結されているので、ガイド
レール同士の平行度がしっかりと維持される。それによ
り可動脚を確実に案内し、支持することができ、可動脚
はガイドレールに対してスムーズに摺動する。なお、可
動脚に切り欠きないしスリットが形成されているので、
可動脚の上昇／下降の動作中に、連結杆に干渉すること
はない。

【００２１】請求項３の昇降装置は、可動脚の下端と床
などとの間に使用者の足や物を挟み込んで、第１ケーブ
ルおよび第２ケーブルに弛みが生じたとき、検出器がそ
れを検出して直ちに直動式モータを停止させ、あるいは
逆進させるので、挟み込んだものを保護することができ
る。さらに、その場合にケーブルを余分に繰り出さない
ので、ケーブルを座屈などによる損傷から保護すること
ができる。

【００２２】請求項４の高さ調節式の机は、上記の昇降
装置を備えているので、前述の作用効果をすべて奏す
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】つぎに図面を参照しながら本発明
の机などの昇降装置および高さ調節式の机の実施形態を
説明する。図１は本発明の高さ調節式の机の一実施形態
の組立途中の状態を示す一部切り欠き斜視図、図２はそ
の机の組立後の一部切り欠き斜視図、図３はその机の一
部切り欠き正面図、図４はその机の一部切り欠き側面
図、図５ａおよび図５ｂはそれぞれ図４のVa-Va 線断面
図およびVb-Vb 線断面図、図６はその机の作用を示す概
略正面図、図７はその机の作用を示す一部切り欠き要部
斜視図、図８は本発明の昇降装置におけるプーリの取付
方法の他の実施形態を示す要部斜視図、図９は本発明の
高さ調節式の机の他の実施形態を示す要部斜視図であ
る。

【００２４】図１に示す机Ａは、固定部１と可動部２と
を備えており、図２および図３に示すように組み立てら
れる。固定部１は、前後方向に延びる左右の支持脚３、
３と、それらの支持脚３、３の中央部にそれぞれ立設さ
れた左右のガイドレール４、４と、左右の支持脚３、３
の中央部同士を連結する下側の連結杆５と、左右のガイ
ドレール４、４の上下方向における中間部同士を連結す
る上側の連結杆６とから構成されている。各部材は、た
とえば溶接あるいはネジ止めなどにより枠状に結合され
ている。支持脚３、３には、レベル調節用のネジ棒３ａ
が取り付けられている（図４参照）。支持脚３および連
結杆５、６は、鋼パイプなどから、ガイドレール４はミ
ガキ板鋼などからそれぞれ製造しうる。

【００２５】可動部２は左右に延びる箱状の連結部材７
と、その左右端に下方に延びるように固定された左右の
可動脚８、８とからなる。連結部材７の上面には天板９
が取り付けられている。連結部材７は断面Ｕ字状に折り
曲げ形成した金属薄板、たとえば薄鋼板の両端開口部
に、金属薄板のエンドカバーを溶接などで固着すること
により構成しうる。なお符号７ａは天板９を固定するた
めの取り付け片である。それぞれの可動脚８は、Ｕ字状
に折り曲げた薄鋼板により構成することができる（図５
ａ参照）。左右の可動脚８は、それぞれ開口部が外向き
になる向きで、連結部材７に溶接などで固着している。
なお図２に示すように、可動脚８の外側の開口部は、図
２に示すようにカバー８ａを被せている（図５ａ参照）
が、図１ではカバーを省略している。

【００２６】図１および図４に示すように、可動脚８の
上下方向の中央部には、プーリ取付用のブラケット１１
が溶接などで固着されており、そのブラケット１１に第
１プーリ１２が回転自在に取り付けられている。さらに
可動脚８の上下方向の中央部と下端部には、それぞれガ
イドレール４に摺動自在に嵌合するスライドガイド１３
が取り付けられている。それにより、図２のように組み
立てたとき、可動部２は固定部１により、上下方向にス
ライド自在に支持される。なお図１および図５ａに示す
ように、可動脚８の内壁には、上側の連結杆６との干渉
を避けるための切り欠きないしスリット１４が形成され
ている。

【００２７】図５ａは前述のスライドガイド１３の詳細
を示している。この実施形態では、スライドガイド１３
は、可動脚８内に嵌合固定される断面Ｕ字状のブロック
１５と、そのブロック１５の内面に形成した嵌合溝１６
に収容したライナー１７とから構成されている。ライナ
ー１７はガイドレール４の内面側（図５ａの上面側）と
も嵌合するようにＣ字状断面を呈している。ライナー１
７は嵌合溝１６に嵌合することにより、上下方向（図５
ａでは紙面に垂直方向）に動かない。またブロック１５
が可動脚８に固定されているので、ライナー１７が嵌合
溝１６から抜けることがない。ブロック１５はたとえば
亜鉛ダイカストなどの金属成形品などから製造され、ラ
イナー１７はポリアセタールなどの樹脂成形品などから
製造される。カバー８ａはビス８ｂによって、ブロック
１５と共に可動脚８に固定されている。

【００２８】図５ｂは前述のブラケット１１および第１
プーリ１２を詳細に示している。ブラケット１１はＵ字
状に形成され、その両側の折り曲げ部を可動脚８の両側
壁の内面に嵌合させるようにして、かつ中央の平坦部が
可動脚８の外側、すなわち開口側に来るようにして取り
付けられる。第１プーリ１２は、その平坦部の外側の面
に取り付けられている。それによりブラケット１１と可
動脚８の内壁との間には、ガイドレール４を通すスペー
スが空いている。さらにこの実施形態の場合は、ブラケ
ット１１の外側の面（図では下側）にライナー板２０が
ビス２１により固定され、プーリ１２はライナー板２０
にカシメつけて固着した軸２２の廻りに回転自在に嵌合
されている。

【００２９】つぎに図３を参照して、可動部２の連結部
材７の内部の構成を説明する。連結部材７には直動式モ
ータＬＭが、伸縮方向が長手方向となるように、すなわ
ち机Ａの左右方向となるように取り付けられている。こ
の実施形態では、伸縮ロッド２４が左側に突出するよう
に配置されている。直動式モータＬＭは一般的には回転
式モータと回転／直動変換機構とを組み合わせて１個の
ユニットとして販売されているものである。たとえば中
心部を空洞としたモータの回転シャフトにナット部材を
同心状に取り付け、その回転シャフト内にナット部材と
螺合するネジを備えた伸縮ロッド２４を収容したもの、
あるいはラックピニオンを組み合わせたものなどがあ
る。モータと変換機構との間に、減速機を介在させる場
合もある。

【００３０】伸縮ロッド２４の先端には、ケーブル取付
部材２５が固定されている。そのケーブル取付部材２５
は、ガイド台２６によって摺動自在に支持されており、
それによって伸縮ロッド２４の回転を止めるようにして
いる。そのガイド台２６には、伸縮ロッド２４の伸縮端
を検出するためのリミットスイッチＬＳ１およびＬＳ２
が取り付けられている。ケーブル取付部材２５には、第
１ケーブル２７と第２ケーブル２８の端部がそれぞれケ
ーブルエンド２９を介して取り付けられている（図１参
照）。ケーブルエンド２９は、たとえばケーブル取付部
材２５に螺合することにより、長さ調節可能に取り付け
られている。

【００３１】図３の可動部の連結部材７の左端および右
端には、第１ケーブル２７および第２ケーブル２８の方
向転換用の第２プーリ３０、３１がそれぞれ回転自在に
取り付けられている。さらに第１ケーブル用の第２プー
リ３０に隣接して、第２ケーブル２８を１８０°方向転
換するための第３プーリ３２が回転自在に取り付けられ
ている。

【００３２】連結部材７の右側で、直動式モータＬＭと
第２プーリ３１の間には、図示されていない操作用のス
イッチや、リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２の信号など
に基づいて直動モータＬＭのＯＮ／ＯＦＦおよび停止を
制御するためのコントロールパネル３３が収容されてい
る。さらに交流電源から制御用の所定の電圧の直流電源
に変換する電源回路を必要によりその部分に収容するこ
とができる。

【００３３】前述のケーブル取付部材２５に一端が取り
付けられた第１ケーブル２７は、図２および図３に示す
ように左側に延びて第２プーリ３０に係合して下向きに
向きを変えられる。さらに下向きに延びる第１ケーブル
２７は、左側の可動脚８内を通って第１プーリ１２に係
合し、ここで１８０°方向転換して上向きに延び、その
先端は取付ピン３４によって左側のガイドレール４の上
端近辺の外面に係止されている。

【００３４】他方、ケーブル取付部材２５に一端が取り
付けられた第２ケーブル２８は、左側に延びて第３プー
リ３２に対して下側から上側に係合して１８０°方向転
換する。その後は第１ケーブル２７と左右対称であるが
実質的に同じように配索される。すなわち１８０°方向
転換した第２ケーブル２８は、右側に延びて第２プーリ
３１に係合して下向きに向きを変えられ、左側の可動脚
８内を通って第１プーリ１２に係合する。さらに１８０
°方向転換して上向きに延び、その先端は取付ピン３４
によって右側のガイドレール４の上端近辺に係止されて
いる。前記左右のガイドレール４、４、可動脚８、８、
各プーリ３０、３１、３２およびケーブル２７、２８
は、可動部を昇降させる昇降装置を構成している。

【００３５】このように構成される机Ａは、可動部２の
重量がいわば左右の第１プーリ１２を介して第１ケーブ
ル２７および第２ケーブル２８によって支えられている
ことになる。すなわち左右の可動脚７、７の内部では、
第１ケーブル２７および第２ケーブル２８は、それぞれ
一端がガイドレール４、４に係止されてＵ字状ループの
形態になっており、それらのケーブル２７、２８に第１
プーリ１２が係合することにより、可動部２がケーブル
で吊られて支持されている。そして図６および図７に示
すように、直動式モータＬＭの伸縮ロッド２４が矢印Ｐ
方向に縮み、ケーブル取付部材２５が右側に移動する
と、第１ケーブル２７と第２ケーブル２８の可動脚８内
のループ部分は左右同調して引き上げられる。なお図６
では、理解しやすいように、左右の可動脚８、８の第１
プーリ１２、１２は向きを変えて示している。左右の第
１プーリ１２、１２が引き上げられ、可動部２は左右の
ガイドレール４、４によって案内されながら上昇する。
ついで直動式モータＬＭを適切なタイミングで止めるこ
とにより、天板９を所望の高さに設定することができ
る。

【００３６】逆に直動式モータＬＭの伸縮ロッド２４を
伸ばしていくと、ケーブル取付部材２５が左側に移動
し、第１ケーブル２７と第２ケーブル２８は送り出され
る。そのため可動部２は自重により下降していく。な
お、第１プーリ１２はいわゆる動滑車のようにケーブル
の上昇量の半分だけ上昇・下降するように見えるが、第
２プーリ３０やケーブルの他端を固定している直動式モ
ータＬＭと一緒に上昇・下降するので、ケーブル取付部
材２５の移動量と第１プーリ１２の上昇量とは同じにな
る。

【００３７】上記のようにこの机Ａでは天板９の上昇・
下降動作が直動式モータＬＭによって駆動されるので、
使用者は、直動式モータＬＭを操作する押しボタンスイ
ッチあるいは切り換えスイッチなどを、上昇側あるいは
下降側に操作し、適切な高さでスイッチを止めるだけで
よい。なお、前述の上昇端および下降端を検出するリミ
ットスイッチＬＳ１、ＬＳ２は、ケーブル取付部材がそ
の位置に来たとき、直動式モータＬＭを停止させるよう
に制御回路に介入している。それにより使用者が誤って
上昇端や下降端を超えて操作を継続しても、直動式モー
タＬＭが自動的に停止して、ケーブルなどの損傷を防止
する。

【００３８】天板の高さ調節が２段階でよい場合は、押
しボタンスイッチを押して離しても、それらのリミット
スイッチＬＳ１、ＬＳ２が検出するまで上昇または下降
を継続するように回路を構成することができる。さらに
そのような上昇または下降を継続する操作モードと、押
しているときだけ上昇または下降させるようにする操作
モードとを切り替えるようにすることもできる。

【００３９】図３に示す第２プーリ３０および第３プー
リ３２は、それぞれ直接連結部材７の立ち上がり側壁な
どに回転自在に取り付けることもできるが、たとえば図
８に示すブラケット３５を介して取り付けるほうが好ま
しい。図８のブラケット３５は、基本的には金属薄板を
逆Ｕ字状に折り曲げて、下端を外向きに折り曲げた形状
を呈している。第１ケーブル用の第２プーリ３０はその
ブラケット３５の手前側の立ち上がり壁３５ａに軸３６
によって回転自在に取り付けられている。また第２ケー
ブル用の第３プーリ３２は向こう側の立ち上がり壁３５
ｂに軸３６によって回転自在に取り付けられている。各
立ち上がり壁３５ａ、３５ｂには、軸３６、３６の固定
が容易なように、Ｕ字状の切り欠き３７が形成されてい
る。またブラケット３５の外向きに折り曲げた脚部３５
ｃには、連結部材７の底板に固定するための雌ネジを形
成したバーリング３８が設けられている。

【００４０】このように第２プーリ３０および第３プー
リ３２をブラケット３５に取り付けた上で連結部材７に
取り付けるようにすれば、取付作業が簡単になる。しか
も連結部材７の側面に穴や突起が現れないので、外観が
好ましくなる。なお詳細な図示は省略するが、第２ケー
ブル２８用の第２プーリ３１についても、図８のブラケ
ット３５とほぼ同じ形状のブラケットを介して連結部材
７に取り付けるのが好ましい。

【００４１】図８のブラケット３５には、さらに第１ケ
ーブル２７および第２ケーブル２８の弛みを検出する機
構４０が一体に設けられている。この検出機構４０は、
ブラケット３５の立ち上がり壁３５ａ、３５ｂに形成し
た矩形状の開口部４１と、その開口部と摺動自在に係合
して上下移動時材に取り付けられる係合ブロック４２
と、その係合ブロック４２を常時下方に付勢する圧縮コ
イルバネなどのバネ４３と、係合ブロック４２の下方に
設けたリミットスイッチＬＳ３とから構成される。係合
ブロック４２およびバネ４３は、ケーブル２７、２８の
配索経路を長くするように付勢して、ケーブルの弛みを
とるテンション機構である。また、リミットスイッチＬ
Ｓ３は、係合ブロック４２が下降したこと、すなわち配
索経路が長くなったことを検出する検出器である。

【００４２】リミットスイッチＬＳ３の接点は、前述の
コントロールパネル３３に接続されており、その制御回
路に対し、下降動作中の直動式モータＬＭを停止させた
り、逆進させて天板を上昇させるように組み込まれてい
る。なおバネ４３の上端側は、ブラケット３５の立ち上
がり壁３５ａ、３５ｂを切り起こし形成した突片４４を
バネ４３の内部に挿入することにより支持されている。
バネ４３の下端部は、係合ブロック４２の上面側に形成
した凹所４５に挿入されている。各係合ブロック４２の
下面側には、ケーブル２７、２８と摺動自在に係合する
係合溝４６が形成されている。係合溝４６は下に凸とな
るように緩やかに湾曲している。

【００４３】この検出機構４０の作用は以下の通りであ
る。可動部２の昇降操作中、とくに下降動作の途中に、
可動脚７の下端に人の足や物が当たって床面との間に挟
み込むと、可動部２の下降が止まる。その一方、ケーブ
ル２７、２８は直動式モータＬＳの作用で送り出され
る。そのため、ケーブルに弛みが生ずる。このような場
合、挟み込んだものに損傷が生じたり、人の足などを挟
み込んだ場合は怪我をすることになる。また送り出され
たケーブルも、座屈を生ずるなどの損傷が生ずる。上記
の検出機構４０は、そのような損傷を防止するものであ
り、コントロールパネル３３の一部と共に挟み込み防止
装置を構成する。

【００４４】すなわち通常の操作では、ケーブル２７、
２８は常に一定の張力が加わっているので、ケーブルと
係合している係合ブロック４２はバネ４３の付勢力にも
関わらず、下降しない。そしてケーブル２７、２８に弛
みが生じると、係合ブロック４２はバネ４３の付勢力に
より下降し、リミットスイッチＬＳ３を作動させる。そ
のためリミットスイッチＬＳ３がケーブルの弛みを検出
したとき、直動モータＬＭを停止させるか、あるいは逆
転させるように回路構成しておけば、ケーブルに弛みが
生じた直後に直動式モータＬＭを停止させたり、逆転さ
せたりすることができ、挟み込んだ人や物、さらにケー
ブル自体を損傷から保護することができる。

【００４５】前述の机Ａの昇降装置においては、直動式
モータＬＭを伸縮方向が左右方向になるように配置して
いるので、可動部２の連結部材７の幅を狭くすることが
できる。そのため、スペースを節約できるほか、機構部
分が比較的高い位置にあるにも関わらず、重心が天板９
や支持脚３のほぼ中心位置にあることから、安定性がよ
いという利点がある。そのような昇降装置の重心位置お
よび機構部分の幅が狭いという形態上の特徴を利用すれ
ば、たとえば図９に示すように、天板９の左右端をヒン
ジ４７で連結部材７に対して回動自在に連結することに
より、天板９を折り畳み可能に構成することもできる。
ヒンジ４７は、ネジ４８などのロック機構により、角度
調節可能に構成してもよい。下側の連結杆５は支持脚３
よりも高い位置で左右のガイドレール４、４の下部同士
を連結しており、支持脚にはキャスター４９を取り付け
ている。

【００４６】この机Ｂは天板９をほぼ垂直になるように
回動させておけば、上部の幅が狭くなる。したがって複
数の机Ｂの支持脚３同士を順にずらせるようにして配置
すれば、多くの机を接近して並べることができる。その
ため、狭いスペースに多くの机を格納しておくことがで
きる。

【００４７】前述の実施形態では、連結部材７と天板９
とを別個に製造し、両者を結合する構成を採用している
が、たとえば天板９と連結部材７を金属薄板で一体に形
成するなど、両者を一体に構成するようにしてもよい。
また上記の机を事務机ないし学習机などの椅子に座って
使用する机として利用する場合は、上下の連結杆６、５
が邪魔にならないように工夫するのが好ましい。たとえ
ば下側の連結杆５は支持脚３、３の先端同士を連結する
ようにし、上側の連結杆６を平面視がコ字状になるよう
に屈曲させてもよい。さらに場合により一方または両方
の連結杆を省略することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の高さ調節式の机の一実施形態の組立
途中の状態を示す一部切り欠き斜視図である。

【図２】 その机の組立後の一部切り欠き斜視図であ
る。

【図３】 その机の一部切り欠き正面図である。

【図４】 その机の一部切り欠き側面図である。

【図５】 図５ａおよび図５ｂはそれぞれ図４のVa-Va
線断面図およびVb-Vb 線断面図である。

【図６】 その机の昇降作用を示す概略正面図である。

【図７】 その机の昇降作用を示す一部切り欠き要部斜
視図である。

【図８】 本発明の昇降装置におけるプーリの取付方法
の他の実施形態を示す要部斜視図である。

【図９】 本発明の高さ調節式の机の他の実施形態を示
す要部斜視図である。

【図１０】 従来の高さ調節式の机の一例を示す一部切
り欠き斜視図である。

【図１１】 従来の高さ調節式の机の他の例を示す斜視
図である。

【符号の説明】

Ａ 机 １ 固定部 ２ 可動部 ４ ガイドレール ５ 連結杆 ６ 連結杆 ７ 連結部材 ８ 可動脚 ９ 天板 １２ 第１プーリ ＬＭ 直動式モータ ２４ 伸縮ロッド ２７ 第１ケーブル ２８ 第２ケーブル ３０ 第２プーリ ３１ 第２プーリ ３２ 第３プーリ ３３ コントロールパネル ４０ 検出機構 ＬＳ３ リミットスイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に延びるように互いに平行に設
   けられる左右一対のガイドレールと、それぞれのガイド
   レールに対して上下に移動自在に設けられる左右一対の
   可動脚と、左右の可動脚の上部間に渡されて固定される
   連結部材と、その連結部材に伸縮方向が左右方向となる
   ように設けられる電動式の直動アクチュエータと、左右
   の可動脚の下部に設けられるケーブルの上下の向きを反
   転するための左右の第１ケーブルガイドと、両側の可動
   脚の上部ないし連結部材の端部にそれぞれ設けられる、
   上下方向のケーブルの向きを水平方向に転換する左右の
   第２ケーブルガイドと、一方の可動脚の上部ないし連結
   部材の端部に設けられる、ケーブルの水平方向の向きを
   反転させる第３ケーブルガイドと、一端が前記一方の可
   動脚と対応するガイドレールの上部に係止され、その可
   動脚の第１ケーブルガイドによって反転されて上方に延
   び、第２ケーブルガイドによって水平に向きを変え、他
   端が前記直動アクチュエータの伸縮部材に連結される第
   １ケーブルと、一端が他方のガイドレールの上部に係止
   され、対応する可動脚の第１ケーブルガイドによって反
   転されて上方に延び、第２ケーブルガイドによって水平
   に向きを変えて前記一方の可動脚の上部まで延び、さら
   に第３ケーブルガイドによって反転された上で他端が直
   動アクチュエータの伸縮部材に連結される第２ケーブル
   と、直動アクチュエータの伸縮を制御するための制御
   部、とを備えている、机などの昇降装置。
2. 【請求項２】 前記左右のガイドレールの上下方向にお
   ける中間部同士が連結杆により連結されており、前記可
   動脚がガイドレールを囲むと共に、可動脚に連結部材と
   の干渉を避けるための切り欠きないしスリットが設けら
   れている請求項１記載の机などの昇降装置。
3. 【請求項３】 前記第１ケーブルおよび第２ケーブル
   を、それぞれ配索経路を長くするように弾力的に付勢す
   るためのテンション機構と、配索経路が長くなったこと
   を検出する検出器とを備え、可動脚が下降している間に
   検出器が配索経路が長くなったことを検出したとき、可
   動脚と床面などとの間に物を挟み込んだと認識して制御
   部が直動アクチュエータの駆動を停止ないし逆進させる
   挟み込み防止装置を備えている、請求項１または２記載
   の机などの昇降装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３記載の昇降装置
   と、前記連結部材に設けられる天板と、前記ガイドレー
   ルを床面に立てるための支持脚とを備えている高さ調節
   式の机。