JPH11122931A - コンバータの制御方法 - Google Patents
コンバータの制御方法Info
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- JPH11122931A JPH11122931A JP9284956A JP28495697A JPH11122931A JP H11122931 A JPH11122931 A JP H11122931A JP 9284956 A JP9284956 A JP 9284956A JP 28495697 A JP28495697 A JP 28495697A JP H11122931 A JPH11122931 A JP H11122931A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンバータの負荷がゼロ又は軽負荷状態で生
ずる入力電流の基本波成分の検出誤差による制御不安定
を解決する。 【解決手段】 コンバータ２の入力電流をｐ，ｑ軸座標
変換回路１２で変換した電流ｉｄ，ｉｑと直流電圧制御
部１３で直流電圧偏差をＰＩ演算した有効電流指令ｉｑ
＊と無効電流指令ｉｄ＊＝０とから電流制御部１８で電
流，電圧の制御演算を実行し、コンバータの入力電流が
指令電流ｉｑ＊，ｉｄ＊＝０に追従するようにコンバー
タ力率１で制御するものにおいて、有効電流指令値があ
る下限設定値以下になった場合、この下限設定値と有効
電流指令値との差分を無効電流指令として出力する無効
電流指令演算部１４を設け、負荷がゼロ又は軽負荷状態
にある場合、力率は悪くなるが、無効分電流を多少流す
ことで入力電流を増加させ、基本波成分の検出誤差をな
くする。
ずる入力電流の基本波成分の検出誤差による制御不安定
を解決する。 【解決手段】 コンバータ２の入力電流をｐ，ｑ軸座標
変換回路１２で変換した電流ｉｄ，ｉｑと直流電圧制御
部１３で直流電圧偏差をＰＩ演算した有効電流指令ｉｑ
＊と無効電流指令ｉｄ＊＝０とから電流制御部１８で電
流，電圧の制御演算を実行し、コンバータの入力電流が
指令電流ｉｑ＊，ｉｄ＊＝０に追従するようにコンバー
タ力率１で制御するものにおいて、有効電流指令値があ
る下限設定値以下になった場合、この下限設定値と有効
電流指令値との差分を無効電流指令として出力する無効
電流指令演算部１４を設け、負荷がゼロ又は軽負荷状態
にある場合、力率は悪くなるが、無効分電流を多少流す
ことで入力電流を増加させ、基本波成分の検出誤差をな
くする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電力用半導体素
子の応用機器から流出する高調波電流対策のため、総合
力率１で正弦波入力電流を実現できるコンバータの制御
方法、特に、ディジタル電流制御を行う電圧形三相ＰＷ
Ｍコンバータにおいて、入力電流が非常に微少となる場
合の電流検出誤差による制御不安定を解決する方法に関
するものである。
子の応用機器から流出する高調波電流対策のため、総合
力率１で正弦波入力電流を実現できるコンバータの制御
方法、特に、ディジタル電流制御を行う電圧形三相ＰＷ
Ｍコンバータにおいて、入力電流が非常に微少となる場
合の電流検出誤差による制御不安定を解決する方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５に、従来インバータ装置における、
ディジタル電流制御を行う電圧形三相ＰＷＭコンバータ
の制御システム構成を示す。図中、１はモータ４の速度
を制御するインバータ装置で、交流入力を直流に変換す
る三相ＰＷＭコンバータ部２（以下コンバータという）
とこの直流を交流に変換してモータ４を駆動する三相Ｐ
ＷＭインバー部３（以下インバータという）を有する。
１０はコンバータ２の出力する電流電圧が一定となるよ
うに入力電流を制御するディジタル電流制御部である。
ディジタル電流制御を行う電圧形三相ＰＷＭコンバータ
の制御システム構成を示す。図中、１はモータ４の速度
を制御するインバータ装置で、交流入力を直流に変換す
る三相ＰＷＭコンバータ部２（以下コンバータという）
とこの直流を交流に変換してモータ４を駆動する三相Ｐ
ＷＭインバー部３（以下インバータという）を有する。
１０はコンバータ２の出力する電流電圧が一定となるよ
うに入力電流を制御するディジタル電流制御部である。
【０００３】電流制御部１０は、電圧検出器ＰＴ１で検
出した電源電圧の位相を演算により検出する電源電圧位
相検出部１１と、電流検出器ＣＴ１で検出したコンバー
タ２の３相入力電流をｄ，ｑ軸座標の電流ｉｄ，ｉｑに
変換する電流検出部１２と、直流電圧指令Ｖｄｃ＊と電
圧検出器ＰＤ１で検出した直流電圧Ｖｄｃとの直流電圧
偏差をＰＩ演算して電流指令ｉｑ＊を得る直流電圧制御
部１３と、上記電流ｉｄ，ｉｑ及び電流指令ｉｑ＊に基
づく電流，電圧の制御演算をする電流制御演算部１８
と、この演算結果に基づいて空間電圧ベクトル演算とＰ
ＷＭ信号作成処理をする空間電圧ベクトルＰＷＭ処理部
１９で構成されている。
出した電源電圧の位相を演算により検出する電源電圧位
相検出部１１と、電流検出器ＣＴ１で検出したコンバー
タ２の３相入力電流をｄ，ｑ軸座標の電流ｉｄ，ｉｑに
変換する電流検出部１２と、直流電圧指令Ｖｄｃ＊と電
圧検出器ＰＤ１で検出した直流電圧Ｖｄｃとの直流電圧
偏差をＰＩ演算して電流指令ｉｑ＊を得る直流電圧制御
部１３と、上記電流ｉｄ，ｉｑ及び電流指令ｉｑ＊に基
づく電流，電圧の制御演算をする電流制御演算部１８
と、この演算結果に基づいて空間電圧ベクトル演算とＰ
ＷＭ信号作成処理をする空間電圧ベクトルＰＷＭ処理部
１９で構成されている。
【０００４】制御方法は、まず、電源電圧位相検出部１
１により電源電圧Ｖｒから演算により電源電圧位相θを
求め、これを基に電流制御演算部１８において、電源電
圧に同期した座標軸（ｄ−ｑ軸）に基づく電流及び電圧
の制御を実行する。
１により電源電圧Ｖｒから演算により電源電圧位相θを
求め、これを基に電流制御演算部１８において、電源電
圧に同期した座標軸（ｄ−ｑ軸）に基づく電流及び電圧
の制御を実行する。
【０００５】具体的には、ｑ軸成分を有効分電流ｉｑ，
ｄ軸成分を無効分電流ｉｄとして直流量として検出する
が、これらが電流指令（ｉｄ＊＝０，ｉｑ＊）に追従す
るようにコンバータ入力電圧ベクトルＶを制御する。
ｄ軸成分を無効分電流ｉｄとして直流量として検出する
が、これらが電流指令（ｉｄ＊＝０，ｉｑ＊）に追従す
るようにコンバータ入力電圧ベクトルＶを制御する。
【０００６】前記無効分電流指令値ｉｄ＊については、
入力力率を１（相電圧と相電流が同一位相）とするため
にゼロとする。また、有効分電流指令ｉｑ＊は、直流電
圧指令Ｖｄｃ＊と直流電圧検出Ｖｄｃの偏差をＰＩ演算
して算出したものを指令値とし、これによってコンバー
タ出力電圧Ｖｄｃを所望の設定電圧に一定に制御する。
入力力率を１（相電圧と相電流が同一位相）とするため
にゼロとする。また、有効分電流指令ｉｑ＊は、直流電
圧指令Ｖｄｃ＊と直流電圧検出Ｖｄｃの偏差をＰＩ演算
して算出したものを指令値とし、これによってコンバー
タ出力電圧Ｖｄｃを所望の設定電圧に一定に制御する。
【０００７】この方法によれば、入力電流の有効電流成
分と無効電流成分を独立に制御できる。
分と無効電流成分を独立に制御できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記ディジタル構成の
ＰＷＭコンバータにおいては、電流制御部１０がディジ
タル化されている。電流検出部１２ではＡ／Ｄ変換器に
より入力電流のうちの基本波成分をサンプルしている。
入力電流には交流リアクトルＡＣＬで除去できないＰＷ
Ｍリップル電流が含まれるが、リップルの平均部分をサ
ンプルすることで基本波成分を検出する方法をとってい
る。
ＰＷＭコンバータにおいては、電流制御部１０がディジ
タル化されている。電流検出部１２ではＡ／Ｄ変換器に
より入力電流のうちの基本波成分をサンプルしている。
入力電流には交流リアクトルＡＣＬで除去できないＰＷ
Ｍリップル電流が含まれるが、リップルの平均部分をサ
ンプルすることで基本波成分を検出する方法をとってい
る。
【０００９】しかし、入力電流が微少な場合、真の基本
波成分に対する検出誤差量の割合が増加することで電流
制御性能に影響し、直流電圧の制御性が不安定になる。
波成分に対する検出誤差量の割合が増加することで電流
制御性能に影響し、直流電圧の制御性が不安定になる。
【００１０】このような状況は具体的には、インバータ
がモータ運転停止、又は軽負荷運転状態にあるとき発生
する。特にインバータが運転停止状態の場合、コンバー
タの入力には自身の主回路素子損失分を供給するだけの
非常に微少な電流が流れるだけとなり、有効分電流の検
出誤差が無視できなくなると、直流電圧を安定に制御で
きなくなるという問題が発生する。この問題は、Ａ／Ｄ
変換器精度の低い部分を使用する場合にも同様の問題が
発生する。
がモータ運転停止、又は軽負荷運転状態にあるとき発生
する。特にインバータが運転停止状態の場合、コンバー
タの入力には自身の主回路素子損失分を供給するだけの
非常に微少な電流が流れるだけとなり、有効分電流の検
出誤差が無視できなくなると、直流電圧を安定に制御で
きなくなるという問題が発生する。この問題は、Ａ／Ｄ
変換器精度の低い部分を使用する場合にも同様の問題が
発生する。
【００１１】この発明は、従来のこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、負
荷がゼロ又は軽負荷状態で生ずる入力電流の基本波成分
の検出誤差による制御不安定を解消しうるコンバータの
制御方法を提供することにある。
みてなされたものであり、その目的とするところは、負
荷がゼロ又は軽負荷状態で生ずる入力電流の基本波成分
の検出誤差による制御不安定を解消しうるコンバータの
制御方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明は、三相ＰＷＭ
コンバータの入力電流をｐ−ｑ軸座標変換してｐ軸電流
及びｑ軸電流を求め、このｐ軸電流及びｑ軸電流及びコ
ンバータの直流電圧指令と直流電圧との偏差を比例積分
した有効電流指令と無効電力指令とから電流及び電圧の
制御演算を実行し、有効電流指令と無効電力指令に追従
するようにコンバータ入力電圧ベクトルを制御するコン
バータの制御方法において、前記有効電流指令値がある
下限設定値以下になった場合、この下限設定値と指令値
との差分を前記無効電流指令値とし、有効電流指令値が
ある下限値以上の場合、無効電力指令をゼロとし、ある
下限値以下の場合、この下限値と有効電流指令値との差
分を無効電流指令値として制御することを特徴とする。
コンバータの入力電流をｐ−ｑ軸座標変換してｐ軸電流
及びｑ軸電流を求め、このｐ軸電流及びｑ軸電流及びコ
ンバータの直流電圧指令と直流電圧との偏差を比例積分
した有効電流指令と無効電力指令とから電流及び電圧の
制御演算を実行し、有効電流指令と無効電力指令に追従
するようにコンバータ入力電圧ベクトルを制御するコン
バータの制御方法において、前記有効電流指令値がある
下限設定値以下になった場合、この下限設定値と指令値
との差分を前記無効電流指令値とし、有効電流指令値が
ある下限値以上の場合、無効電力指令をゼロとし、ある
下限値以下の場合、この下限値と有効電流指令値との差
分を無効電流指令値として制御することを特徴とする。
【００１３】または、コンバータの出力する直流電圧，
電流から出力電力を求め、この直流電力値がある下限設
定値以下になった場合、この下限設定値と無効電流設定
値との差分に応じた値を前記無効電流指令値とし、直流
電力値がある下限値以上の場合、無効電力指令をゼロと
し、ある下限値以下の場合、この下限値と直流電力値と
の差分を無効電流指令値として制御することを特徴とす
る。
電流から出力電力を求め、この直流電力値がある下限設
定値以下になった場合、この下限設定値と無効電流設定
値との差分に応じた値を前記無効電流指令値とし、直流
電力値がある下限値以上の場合、無効電力指令をゼロと
し、ある下限値以下の場合、この下限値と直流電力値と
の差分を無効電流指令値として制御することを特徴とす
る。
【００１４】無効電流指令の極性は、電源系統力率が進
みの場合には遅れ力率の極性とし、電源系統が遅れ力率
の場合には進み力率の極性となるように与えて系統の力
率を改善する。
みの場合には遅れ力率の極性とし、電源系統が遅れ力率
の場合には進み力率の極性となるように与えて系統の力
率を改善する。
【００１５】
実施の形態１ 図１について、１はインバータ装置、２及び３はそのコ
ンバータ部（以下コンバータという）及びインバータ部
（以下インバータという）、４はインバータ３の出力で
駆動される誘導モータ、１０はコンバータ２のディジタ
ル電流制御部で、電源電圧Ｖｒの位相θｕを検出する電
圧位相演算部１１と、コンバータ２の入力電流をｄ，ｑ
軸電流ｉｄ，ｉｑに変換する電流検出部１２と。
ンバータ部（以下コンバータという）及びインバータ部
（以下インバータという）、４はインバータ３の出力で
駆動される誘導モータ、１０はコンバータ２のディジタ
ル電流制御部で、電源電圧Ｖｒの位相θｕを検出する電
圧位相演算部１１と、コンバータ２の入力電流をｄ，ｑ
軸電流ｉｄ，ｉｑに変換する電流検出部１２と。
【００１６】直流電圧指令Ｖｄｃ＊と直流電圧検出Ｖｄ
ｃとの偏差をＰＩ演算して有効電流指令ｉｑ＊を出力す
る直流電圧制御部１３と、図２に示すように有効分電流
指令ｉｑ＊をある下限設定値（定格入力電流の数％程に
設定）に制限し、下限設定値以下では有効分電流指令ｉ
ｑ＊の絶対値を出力する絶対値リミッタ１４1と、この
リミッタの下限設定値に相当する大きさの無効電流設定
ｉｄｓｅｔとリミッタ１４1の出力との差をとり無効電
流指令ｉｄ＊を出力する減算器１４2からなる無効電流
指令制御部１４と。
ｃとの偏差をＰＩ演算して有効電流指令ｉｑ＊を出力す
る直流電圧制御部１３と、図２に示すように有効分電流
指令ｉｑ＊をある下限設定値（定格入力電流の数％程に
設定）に制限し、下限設定値以下では有効分電流指令ｉ
ｑ＊の絶対値を出力する絶対値リミッタ１４1と、この
リミッタの下限設定値に相当する大きさの無効電流設定
ｉｄｓｅｔとリミッタ１４1の出力との差をとり無効電
流指令ｉｄ＊を出力する減算器１４2からなる無効電流
指令制御部１４と。
【００１７】上記電流ｉｄ，ｉｑ及び電流指令ｉｑ＊，
ｉｄ＊に基づく電流，電圧の制御演算をする電流制御部
１８と、この演算結果に基づいて空間電圧ベクトル演算
とＰＷＭ信号作成処理をする空間電圧ベクトルＰＷＭ処
理部１９で構成されている。実施の形態１は、無効電流
指令演算部１４を有し、電流制御演算部１８が電流ｉ
ｄ，ｉｑ及び有効電流指令ｉｑ＊の他に無効電流指令演
算部１４からの無効電流指令ｉｄ＊を用いて電流，電圧
の制御演算をしている点で、上記従来図５のものと相違
する。
ｉｄ＊に基づく電流，電圧の制御演算をする電流制御部
１８と、この演算結果に基づいて空間電圧ベクトル演算
とＰＷＭ信号作成処理をする空間電圧ベクトルＰＷＭ処
理部１９で構成されている。実施の形態１は、無効電流
指令演算部１４を有し、電流制御演算部１８が電流ｉ
ｄ，ｉｑ及び有効電流指令ｉｑ＊の他に無効電流指令演
算部１４からの無効電流指令ｉｄ＊を用いて電流，電圧
の制御演算をしている点で、上記従来図５のものと相違
する。
【００１８】そして、上記無効電流指令ｉｄ＊は、有効
電流ｉｑ＊が上記リミッタ１４1の下限設定値以下に低
下した場合無効電流指令演算部１４から出力する。
電流ｉｑ＊が上記リミッタ１４1の下限設定値以下に低
下した場合無効電流指令演算部１４から出力する。
【００１９】したがって、実施の形態１によれば、有効
電流ｉｑ＊が上記リミッタ１４1の下限設定値以上の場
合は、無効電流指令ｉｄ＊が出力しないので、従来図５
の場合同様コンバータ２は入力電流の力率が１となるよ
うに制御され、有効電流ｉｑ＊がリミッタ１４1の下限
設定値以下となると、無効電流指令演算部１４から無効
電流指令ｉｄ＊が出力して入力電流に無効分電流を多少
流し、入力電流の基本波分を多少増加させ、ＰＷＭリッ
プル成分に対する基本波成分の割合を増加させ電流検出
誤差による制御への影響を軽減させる。
電流ｉｑ＊が上記リミッタ１４1の下限設定値以上の場
合は、無効電流指令ｉｄ＊が出力しないので、従来図５
の場合同様コンバータ２は入力電流の力率が１となるよ
うに制御され、有効電流ｉｑ＊がリミッタ１４1の下限
設定値以下となると、無効電流指令演算部１４から無効
電流指令ｉｄ＊が出力して入力電流に無効分電流を多少
流し、入力電流の基本波分を多少増加させ、ＰＷＭリッ
プル成分に対する基本波成分の割合を増加させ電流検出
誤差による制御への影響を軽減させる。
【００２０】実施の形態２ 図３について、１５は電圧検出器ＰＤ１で検出した直流
電圧Ｖｄｃと電流検出器ＣＴ２で検出したコンバータの
負荷電流を掛けてコンバータの出力する直流電力Ｐｄｃ
を得る乗算器、１６は図４に示すように、直流電力Ｐｄ
ｃをある下限設定値（定格入力電流の数％に相当する電
力に設定）に制限し、下限設定値以下では直流電力Ｐｄ
ｃの絶対値を出力する絶対値リミッタ１６1と、このリ
ミッタ１６1の下限設定値に相当する大きさの無効電流
設定ｉｄｓｅｔとリミッタ１６1の出力との差をとり無
効電流指令ｉｄ＊を出力する減算器１４2からなる無効
電流指令演算部１６である。
電圧Ｖｄｃと電流検出器ＣＴ２で検出したコンバータの
負荷電流を掛けてコンバータの出力する直流電力Ｐｄｃ
を得る乗算器、１６は図４に示すように、直流電力Ｐｄ
ｃをある下限設定値（定格入力電流の数％に相当する電
力に設定）に制限し、下限設定値以下では直流電力Ｐｄ
ｃの絶対値を出力する絶対値リミッタ１６1と、このリ
ミッタ１６1の下限設定値に相当する大きさの無効電流
設定ｉｄｓｅｔとリミッタ１６1の出力との差をとり無
効電流指令ｉｄ＊を出力する減算器１４2からなる無効
電流指令演算部１６である。
【００２１】その他の構成は、実施の形態１（図１）又
は従来図５と同じく構成されているので、同一構成部分
には同一符号を付し、その重複する説明を省略する。
は従来図５と同じく構成されているので、同一構成部分
には同一符号を付し、その重複する説明を省略する。
【００２２】実施の形態２は検出した直流電力Ｐｄｃが
上記リミッタ１６1の下限設定値以上の場合は、演算部
１６から無効電流指令ｉｄ＊が出力しないので、従来図
５の場合と同様コンバータは入力電流の力率が１となる
ように制御され、直流電力Ｐｄｃがリミッタ１６1の下
限値以下となると無効電流演算部１６から無効電流指令
ｉｄ＊が出力する。
上記リミッタ１６1の下限設定値以上の場合は、演算部
１６から無効電流指令ｉｄ＊が出力しないので、従来図
５の場合と同様コンバータは入力電流の力率が１となる
ように制御され、直流電力Ｐｄｃがリミッタ１６1の下
限値以下となると無効電流演算部１６から無効電流指令
ｉｄ＊が出力する。
【００２３】したがって、実施の形態１同様に入力電流
が少なくなった場合、入力電流の基本波成分を多少増加
させ、ＰＷＭリップル成分に対する基本波成分の割合を
増加させ電流検出誤差による制御への影響を軽減させる
ことができる。
が少なくなった場合、入力電流の基本波成分を多少増加
させ、ＰＷＭリップル成分に対する基本波成分の割合を
増加させ電流検出誤差による制御への影響を軽減させる
ことができる。
【００２４】なお、この発明によれば、入力電流が少な
くなった場合、無効電流成分が流れ、入力力率は悪くな
るが、無効電流を装置定格の１０％以内に抑えること
で、入力部の効率悪化等の影響を最小限とすることがで
きる。
くなった場合、無効電流成分が流れ、入力力率は悪くな
るが、無効電流を装置定格の１０％以内に抑えること
で、入力部の効率悪化等の影響を最小限とすることがで
きる。
【００２５】
【発明の効果】この発明は、上述のとおり構成されてい
るので、次に記載する効果を奏する。
るので、次に記載する効果を奏する。
【００２６】（１）コンバータの負荷であるインバータ
がモータ運転停止や軽負荷運転状態にある場合に、入力
電流に無効分電流を多少流すことで、入力電流を多少増
加させ、ＰＷＭリップル成分（高調波）に対する基本波
成分を増加させることで、前記基本波成分の検出誤差に
よる制御への影響を軽減できる。
がモータ運転停止や軽負荷運転状態にある場合に、入力
電流に無効分電流を多少流すことで、入力電流を多少増
加させ、ＰＷＭリップル成分（高調波）に対する基本波
成分を増加させることで、前記基本波成分の検出誤差に
よる制御への影響を軽減できる。
【００２７】（２）上記（１）により、変換精度の低い
Ａ／Ｄ変換器を電流検出部に適用することができる。
Ａ／Ｄ変換器を電流検出部に適用することができる。
【００２８】（３）コンバータが接続される電源系統の
力率が進み力率の場合には、無効電流指令を遅れ力率と
なるように無効電流指令を設定し、系統力率が遅れ力率
では無効電流指令を進み力率となるように無効電流設定
することで、系統全体として力率改善を図ることができ
る。
力率が進み力率の場合には、無効電流指令を遅れ力率と
なるように無効電流指令を設定し、系統力率が遅れ力率
では無効電流指令を進み力率となるように無効電流設定
することで、系統全体として力率改善を図ることができ
る。
【００２９】（４）無効電流指令は直流電圧制御系には
寄与せず、従来と同じ同流電圧制御性が得られる。
寄与せず、従来と同じ同流電圧制御性が得られる。
【図１】実施の形態１にかかるコンバータの制御ブロッ
ク図。
ク図。
【図２】無効電流指令演算部の構成説明図。
【図３】実施の形態２にかかるコンバータの制御ブロッ
ク図。
ク図。
【図４】無効電流指令演算部の構成説明図。
【図５】従来例にかかるインバータの制御ブロック図。
１…インバータ装置 ２…コンバータ部（コンバータ） ３…インバータ部（インバータ） ４…誘導モータ １０…コンバータの電流制御部 １１…電流電圧位相検出部 １２…電流検出部 １３…直流電圧制御部 １４…無効電流演算部 １４1 …絶対値リミッタ １５…直流電力検出用乗算器 １６…無効電流演算部 １６1…絶対値リミッタ １８…電流制御演算部 １９…空間電圧ベクトルＰＷＭ処理部 ＰＴ１，ＰＤ１…電圧検出器 ＣＴ１，ＣＴ２…電流検出器
Claims (3)
- 【請求項１】 三相ＰＷＭコンバータの入力電流をｐ−
ｑ軸座標変換してｐ軸電流及びｑ軸電流を求め、このｐ
軸電流及びｑ軸電流及びコンバータの直流電圧指令と直
流電圧との偏差を比例積分した有効電流指令と無効電力
指令とから電流及び電圧の制御演算を実行し、有効電流
指令と無効電力指令に追従するようにコンバータ入力電
圧ベクトルを制御するコンバータの制御方法において、 前記有効電流指令値がある下限設定値以下になった場
合、この下限設定値と指令値との差分を前記無効電流指
令値とし、 有効電流指令値がある下限値以上の場合、無効電力指令
をゼロとし、ある下限値以下の場合、この下限値と有効
電流指令値との差分を無効電流指令値として制御するこ
とを特徴とするコンバータの制御方法。 - 【請求項２】 三相ＰＷＭコンバータの入力電流をｐ−
ｑ軸座標変換してｐ軸電流及びｑ軸電流を求め、このｐ
軸電流及びｑ軸電流及びコンバータの直流電圧指令と直
流電圧との偏差を比例積分した有効電流指令と無効電力
指令とから電流及び電圧の制御演算を実行し、有効電流
指令と無効電力指令に追従するようにコンバータ入力電
圧ベクトルを制御するコンバータの制御方法において、 コンバータの出力する直流電圧，電流から出力電力を求
め、この直流電力値がある下限設定値以下になった場
合、この下限設定値と無効電流設定値との差分に応じた
値を前記無効電流指令値とし、 直流電力値がある下限値以上の場合、無効電力指令をゼ
ロとし、ある下限値以下の場合、この下限値と直流電力
値との差分を無効電流指令値として制御することを特徴
とするコンバータの制御方法。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、 無効電流指令の極性は、電源系統力率が進みの場合には
遅れ力率の極性とし、電源系統が遅れ力率の場合には進
み力率の極性となるように与えることを特徴とするコン
バータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9284956A JPH11122931A (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | コンバータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9284956A JPH11122931A (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | コンバータの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11122931A true JPH11122931A (ja) | 1999-04-30 |
Family
ID=17685264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9284956A Pending JPH11122931A (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | コンバータの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11122931A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005110343A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Daikin Ind Ltd | モータの制御方法及びモータの制御装置 |
| EP1811644A1 (en) * | 2004-10-14 | 2007-07-25 | Daikin Industries, Ltd. | Converter control method and converter control device |
| JP2011041388A (ja) * | 2009-08-10 | 2011-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | 交流直流変換装置並びに機器 |
| JP2013240274A (ja) * | 2013-07-10 | 2013-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | 交流直流変換装置、電動機駆動装置、圧縮機駆動装置、空気調和機、ヒートポンプ式給湯機 |
-
1997
- 1997-10-17 JP JP9284956A patent/JPH11122931A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005110343A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Daikin Ind Ltd | モータの制御方法及びモータの制御装置 |
| JP4539065B2 (ja) * | 2003-09-29 | 2010-09-08 | ダイキン工業株式会社 | モータの制御方法及びモータの制御装置 |
| EP1811644A1 (en) * | 2004-10-14 | 2007-07-25 | Daikin Industries, Ltd. | Converter control method and converter control device |
| EP1811644A4 (en) * | 2004-10-14 | 2009-11-18 | Daikin Ind Ltd | CONVERTER CONTROL METHOD AND CONVERTER CONTROL DEVICE |
| JP2011041388A (ja) * | 2009-08-10 | 2011-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | 交流直流変換装置並びに機器 |
| JP2013240274A (ja) * | 2013-07-10 | 2013-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | 交流直流変換装置、電動機駆動装置、圧縮機駆動装置、空気調和機、ヒートポンプ式給湯機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
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| A02 | Decision of refusal |
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