JPH11122658A - 移動体通信システム - Google Patents
移動体通信システムInfo
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- JPH11122658A JPH11122658A JP9279250A JP27925097A JPH11122658A JP H11122658 A JPH11122658 A JP H11122658A JP 9279250 A JP9279250 A JP 9279250A JP 27925097 A JP27925097 A JP 27925097A JP H11122658 A JPH11122658 A JP H11122658A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 無線区間の回線品質の劣化に起因して発生す
る通信エラーを防止することができる移動体通信システ
ムを提供する。 【解決手段】 移動局５側の経路探索部３７によって車
両の走行経路を算出し、入力部２９を介して通信要求が
行われた場合には、走行経路情報を基地局３に送信す
る。基地局３側は、走行経路情報を受信した場合には、
通信状況データベース７に記憶されている走行経路上の
回線品質レベルを表す通信状況情報を読み出し、通信状
況情報に基づいて、みなし音声通信方式またはデータ通
信方式を選択し、選択した通信方式を実行させる通信制
御情報を移動局５側に送信する。移動局５側の制御部４
１は、車両の現在位置に応じて、通信制御情報に基づい
て通信制御を行う。
る通信エラーを防止することができる移動体通信システ
ムを提供する。 【解決手段】 移動局５側の経路探索部３７によって車
両の走行経路を算出し、入力部２９を介して通信要求が
行われた場合には、走行経路情報を基地局３に送信す
る。基地局３側は、走行経路情報を受信した場合には、
通信状況データベース７に記憶されている走行経路上の
回線品質レベルを表す通信状況情報を読み出し、通信状
況情報に基づいて、みなし音声通信方式またはデータ通
信方式を選択し、選択した通信方式を実行させる通信制
御情報を移動局５側に送信する。移動局５側の制御部４
１は、車両の現在位置に応じて、通信制御情報に基づい
て通信制御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、移動体に搭載さ
れる移動局と基地局との間で無線回線を介してデータ通
信を行う移動体通信システムに関する。
れる移動局と基地局との間で無線回線を介してデータ通
信を行う移動体通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両に搭載される移動局と基地局
との間で無線回線を介してデータ通信を行う移動体通信
システムにおいては、無線区間の通信品質は、移動局の
移動に伴って著しく変動する。従って、通信開始時に通
信品質が劣化していても通信中に改善したり、また逆
に、通信開始時に通信品質が良好であっても通信中に極
端に劣化する恐れがある。
との間で無線回線を介してデータ通信を行う移動体通信
システムにおいては、無線区間の通信品質は、移動局の
移動に伴って著しく変動する。従って、通信開始時に通
信品質が劣化していても通信中に改善したり、また逆
に、通信開始時に通信品質が良好であっても通信中に極
端に劣化する恐れがある。
【０００３】無線区間の通信品質の劣化に起因して発生
する通信エラーを防止するため、データ端末で用いてい
るアプリケーションの可能な範囲で情報の伝送速度を下
方修正して、誤り訂正符号などの冗長信号を付加する誤
り訂正制御方式を用いることが考えられる。しかしなが
ら、通信品質が改善している間は、過剰な誤り訂正制御
により伝送効率を劣化させ、不必要に通信時間を増大さ
せるといった問題がある。
する通信エラーを防止するため、データ端末で用いてい
るアプリケーションの可能な範囲で情報の伝送速度を下
方修正して、誤り訂正符号などの冗長信号を付加する誤
り訂正制御方式を用いることが考えられる。しかしなが
ら、通信品質が改善している間は、過剰な誤り訂正制御
により伝送効率を劣化させ、不必要に通信時間を増大さ
せるといった問題がある。
【０００４】また、特にデータ通信では、トンネル、山
間、ビル影で通信不良が発生した場合には、終話制御が
未了のまま通話が中断されるので、通信を再開するには
再手続きが必要である。その結果、通話時間が長引き、
伝送効率が悪くなるといった問題がある。
間、ビル影で通信不良が発生した場合には、終話制御が
未了のまま通話が中断されるので、通信を再開するには
再手続きが必要である。その結果、通話時間が長引き、
伝送効率が悪くなるといった問題がある。
【０００５】このような問題に対し、特開平７−１２３
０４３号公報記載の「通信システム」では、移動局側で
回線品質の変動を検出し、適切な通信方式（誤り訂正方
式）を選択して対処する方式が開示されている。
０４３号公報記載の「通信システム」では、移動局側で
回線品質の変動を検出し、適切な通信方式（誤り訂正方
式）を選択して対処する方式が開示されている。
【０００６】この移動局側通信装置は、図１４に示すよ
うに、受信電界強度データと位相誤差データとを出力す
る無線装置１０１と回線品質推定手段１０３と伝送制御
手段１０５と誤り制御処理手段１０７と端末１０９とか
ら構成され、通信中は回線品質推定手段１０３が無線装
置１０１からの受信電界強度と位相誤差とを監視して、
回線品質データを伝送制御手段１０５に出力する。伝送
制御手段１０５は、この回線品質データを用いて誤り訂
正制御機能の切り替えを判定し、誤り制御処理手段は、
判定された切り替え処理を行う。
うに、受信電界強度データと位相誤差データとを出力す
る無線装置１０１と回線品質推定手段１０３と伝送制御
手段１０５と誤り制御処理手段１０７と端末１０９とか
ら構成され、通信中は回線品質推定手段１０３が無線装
置１０１からの受信電界強度と位相誤差とを監視して、
回線品質データを伝送制御手段１０５に出力する。伝送
制御手段１０５は、この回線品質データを用いて誤り訂
正制御機能の切り替えを判定し、誤り制御処理手段は、
判定された切り替え処理を行う。
【０００７】この判定アルゴリズムは、通信品質が良好
な場合には、誤り制御の冗長性を抑えて伝送効率を向上
させる一方、通信品質が劣化してきた場合には、誤り制
御の冗長性を高くするように動作する。
な場合には、誤り制御の冗長性を抑えて伝送効率を向上
させる一方、通信品質が劣化してきた場合には、誤り制
御の冗長性を高くするように動作する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
通信システムは、通信開始位置の受信電界強度及び位相
誤差データに基づいているので、通信開始後の不意の通
信不良に対処できないといった問題点があった。
通信システムは、通信開始位置の受信電界強度及び位相
誤差データに基づいているので、通信開始後の不意の通
信不良に対処できないといった問題点があった。
【０００９】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的としては、無線区間の回線品質の劣化に起因し
て発生する通信エラーを防止することができる移動体通
信システムを提供することにある。
その目的としては、無線区間の回線品質の劣化に起因し
て発生する通信エラーを防止することができる移動体通
信システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、移動体に搭載される移動局と
基地局との間で無線回線を介して情報通信を行う移動体
通信システムであって、前記基地局側は、地図情報に対
応させて回線品質レベルを表す通信状況情報を記憶する
通信状況記憶手段と、移動局側から予測位置情報を受信
した場合には、予測位置での通信状況情報を読み出す通
信状況読み出し手段と、通信状況情報に基づいて、複数
の通信方式の中からいずれか１つを選択する通信方式選
択手段と、選択された通信方式を表す通信方式情報を移
動局側に送信する通信方式送信手段を有し、前記移動局
側は、移動体の予測位置情報を算出する予測位置算出手
段と、通信要求が行われた場合には、算出された予測位
置情報を基地局側に送信する予測位置送信手段と、基地
局側から通信方式情報を受信する通信方式受信手段と、
移動体が予測位置に到達した場合には、受信した通信方
式情報に基づいて、通信制御を行う通信制御手段とを有
することを要旨とする。
上記課題を解決するため、移動体に搭載される移動局と
基地局との間で無線回線を介して情報通信を行う移動体
通信システムであって、前記基地局側は、地図情報に対
応させて回線品質レベルを表す通信状況情報を記憶する
通信状況記憶手段と、移動局側から予測位置情報を受信
した場合には、予測位置での通信状況情報を読み出す通
信状況読み出し手段と、通信状況情報に基づいて、複数
の通信方式の中からいずれか１つを選択する通信方式選
択手段と、選択された通信方式を表す通信方式情報を移
動局側に送信する通信方式送信手段を有し、前記移動局
側は、移動体の予測位置情報を算出する予測位置算出手
段と、通信要求が行われた場合には、算出された予測位
置情報を基地局側に送信する予測位置送信手段と、基地
局側から通信方式情報を受信する通信方式受信手段と、
移動体が予測位置に到達した場合には、受信した通信方
式情報に基づいて、通信制御を行う通信制御手段とを有
することを要旨とする。
【００１１】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、移動体に搭載される移動局と基地局との間で無
線回線を介して情報通信を行う移動体通信システムであ
って、前記基地局側は、地図情報に対応させて回線品質
レベルを表す通信状況情報を記憶する通信状況記憶手段
と、移動局側から走行経路情報を受信した場合には、走
行経路上の通信状況情報を読み出す通信状況読み出し手
段と、通信状況情報に基づいて、複数の通信方式の中か
らいずれか１つを選択する通信方式選択手段と、選択さ
れた通信方式を表す通信方式情報を移動局側に送信する
通信方式送信手段を有し、前記移動局側は、移動体の走
行経路情報を算出する走行経路算出手段と、通信要求が
行われた場合には、算出された走行経路情報を基地局側
に送信する走行経路送信手段と、基地局側から通信方式
情報を受信する通信方式受信手段と、移動体が走行経路
を走行中の場合には、受信した通信方式情報に基づい
て、通信制御を行う通信制御手段とを有することを要旨
とする。
るため、移動体に搭載される移動局と基地局との間で無
線回線を介して情報通信を行う移動体通信システムであ
って、前記基地局側は、地図情報に対応させて回線品質
レベルを表す通信状況情報を記憶する通信状況記憶手段
と、移動局側から走行経路情報を受信した場合には、走
行経路上の通信状況情報を読み出す通信状況読み出し手
段と、通信状況情報に基づいて、複数の通信方式の中か
らいずれか１つを選択する通信方式選択手段と、選択さ
れた通信方式を表す通信方式情報を移動局側に送信する
通信方式送信手段を有し、前記移動局側は、移動体の走
行経路情報を算出する走行経路算出手段と、通信要求が
行われた場合には、算出された走行経路情報を基地局側
に送信する走行経路送信手段と、基地局側から通信方式
情報を受信する通信方式受信手段と、移動体が走行経路
を走行中の場合には、受信した通信方式情報に基づい
て、通信制御を行う通信制御手段とを有することを要旨
とする。
【００１２】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記通信方式選択手段は、データ通信に関わる
データ列を音声信号に変換するみなし音声通信方式、ま
たはデータ通信方式のどちらか一方を選択することを要
旨とする。
るため、前記通信方式選択手段は、データ通信に関わる
データ列を音声信号に変換するみなし音声通信方式、ま
たはデータ通信方式のどちらか一方を選択することを要
旨とする。
【００１３】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、移動体に搭載される移動局と基地局との間で無
線回線を介して情報通信を行う移動体通信システムであ
って、前記基地局側は、地図情報に対応させて回線品質
レベルを表す通信状況情報を記憶する通信状況記憶手段
と、交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、移動局側
から走行経路情報を受信した場合には、走行経路上の通
信状況情報を読み出す通信状況読み出し手段と、回線品
質レベルが所定値以上である走行経路区間を検索する区
間検索手段と、交通情報に基づいて、この走行経路区間
の走行時間を算出する走行時間算出手段と、この走行時
間情報を移動局側に送信する走行時間送信手段を有し、
前記移動局側は、現在位置から予測位置までの走行経路
情報を算出する走行経路算出手段と、通信要求が行われ
た場合には、この走行経路情報を基地局側に送信する走
行経路送信手段と、基地局側から走行時間情報を受信す
る走行時間受信手段と、情報通信に係る通信所要時間の
方が走行時間より小さい場合には、走行経路区間内で情
報通信を行うように制御する通信制御手段とを有するこ
とを要旨とする。
るため、移動体に搭載される移動局と基地局との間で無
線回線を介して情報通信を行う移動体通信システムであ
って、前記基地局側は、地図情報に対応させて回線品質
レベルを表す通信状況情報を記憶する通信状況記憶手段
と、交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、移動局側
から走行経路情報を受信した場合には、走行経路上の通
信状況情報を読み出す通信状況読み出し手段と、回線品
質レベルが所定値以上である走行経路区間を検索する区
間検索手段と、交通情報に基づいて、この走行経路区間
の走行時間を算出する走行時間算出手段と、この走行時
間情報を移動局側に送信する走行時間送信手段を有し、
前記移動局側は、現在位置から予測位置までの走行経路
情報を算出する走行経路算出手段と、通信要求が行われ
た場合には、この走行経路情報を基地局側に送信する走
行経路送信手段と、基地局側から走行時間情報を受信す
る走行時間受信手段と、情報通信に係る通信所要時間の
方が走行時間より小さい場合には、走行経路区間内で情
報通信を行うように制御する通信制御手段とを有するこ
とを要旨とする。
【００１４】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るため、移動体に搭載された移動局と基地局との間で無
線回線を介して情報通信を行う移動体通信システムであ
って、前記基地局側は、地図情報に対応させて回線品質
レベルを表す通信状況情報を記憶する通信状況記憶手段
と、移動局側からのダウンロード要求信号に基づいて、
走行経路上の通信状況情報を読み出し、この通信状況情
報を移動局側に送信する通信状況送信手段を有し、前記
移動局側は、現在位置から予測位置までの走行経路情報
を算出する走行経路算出手段と、この走行経路上の通信
状況情報のダウンロード要求信号を基地局側に送信する
ダウンロード要求信号送信手段と、基地局側から通信状
況情報を受信する通信状況受信手段と、受信した通信状
況情報に基づいて、通信の開始または停止を判断する通
信判断手段と、移動体が走行経路を走行中の場合には、
通信判断手段の判断に基づいて、通信制御を行う通信制
御手段とを有することを要旨とする。
るため、移動体に搭載された移動局と基地局との間で無
線回線を介して情報通信を行う移動体通信システムであ
って、前記基地局側は、地図情報に対応させて回線品質
レベルを表す通信状況情報を記憶する通信状況記憶手段
と、移動局側からのダウンロード要求信号に基づいて、
走行経路上の通信状況情報を読み出し、この通信状況情
報を移動局側に送信する通信状況送信手段を有し、前記
移動局側は、現在位置から予測位置までの走行経路情報
を算出する走行経路算出手段と、この走行経路上の通信
状況情報のダウンロード要求信号を基地局側に送信する
ダウンロード要求信号送信手段と、基地局側から通信状
況情報を受信する通信状況受信手段と、受信した通信状
況情報に基づいて、通信の開始または停止を判断する通
信判断手段と、移動体が走行経路を走行中の場合には、
通信判断手段の判断に基づいて、通信制御を行う通信制
御手段とを有することを要旨とする。
【００１５】請求項６記載の発明は、上記課題を解決す
るため、移動体に搭載される移動局と基地局との間で無
線回線を介して情報通信を行う移動体通信システムであ
って、前記基地局側は、地図情報に対応させて回線事業
者毎に回線品質レベルを表す通信状況情報を記憶する通
信状況記憶手段と、移動局側から走行経路情報を受信し
た場合には、当該回線事業者の走行経路上での通信状況
情報を読み出し、この通信状況情報に基づいて、複数の
通信方式の中からいずれか１つを選択する通信方式選択
手段と、選択された通信方式情報を移動局側に送信する
通信方式情報送信手段を有し、前記移動局側は、移動体
の走行経路情報を算出する走行経路算出手段と、通信要
求が行われた場合には、利用する回線事業者を示す事業
者認識信号と共に、算出された走行経路情報を基地局側
に送信する走行経路送信手段と、基地局側から通信方式
情報を受信する通信方式受信手段と、移動体が走行経路
を走行中の場合には、受信した通信方式情報に基づい
て、通信制御を行う通信制御手段と有することを要旨と
する。
るため、移動体に搭載される移動局と基地局との間で無
線回線を介して情報通信を行う移動体通信システムであ
って、前記基地局側は、地図情報に対応させて回線事業
者毎に回線品質レベルを表す通信状況情報を記憶する通
信状況記憶手段と、移動局側から走行経路情報を受信し
た場合には、当該回線事業者の走行経路上での通信状況
情報を読み出し、この通信状況情報に基づいて、複数の
通信方式の中からいずれか１つを選択する通信方式選択
手段と、選択された通信方式情報を移動局側に送信する
通信方式情報送信手段を有し、前記移動局側は、移動体
の走行経路情報を算出する走行経路算出手段と、通信要
求が行われた場合には、利用する回線事業者を示す事業
者認識信号と共に、算出された走行経路情報を基地局側
に送信する走行経路送信手段と、基地局側から通信方式
情報を受信する通信方式受信手段と、移動体が走行経路
を走行中の場合には、受信した通信方式情報に基づい
て、通信制御を行う通信制御手段と有することを要旨と
する。
【００１６】請求項７記載の発明は、上記課題を解決す
るため、移動体に搭載される移動局と基地局との間で無
線回線を介して情報通信を行う移動体通信システムであ
って、前記基地局側は、地図情報に対応させて回線事業
者毎に回線品質レベルを表す通信状況情報を記憶する通
信状況記憶手段と、交通情報を記憶する交通情報記憶手
段と、移動局側から走行経路情報を受信した場合には、
当該回線事業者の走行経路上の通信状況情報を読み出す
通信状況読み出し手段と、回線品質レベルが所定値以上
である走行経路区間を検索する区間検索手段と、交通情
報に基づいて、この走行経路区間の走行時間を算出し
て、走行時間情報を移動局側に送信する走行時間送信手
段を有し、前記移動局側は、現在位置から予測位置まで
の走行経路情報を算出する走行経路算出手段と、通信要
求が行われた場合には、利用する回線事業者を示す事業
者認識信号と共に、算出された走行経路情報を基地局側
に送信する走行経路送信手段と、基地局側から走行時間
情報を受信する走行時間受信手段と、情報通信に係る通
信所要時間の方が走行時間より小さい場合には、走行経
路区間内で情報通信を行うように制御する通信制御手段
とを有することを要旨とする。
るため、移動体に搭載される移動局と基地局との間で無
線回線を介して情報通信を行う移動体通信システムであ
って、前記基地局側は、地図情報に対応させて回線事業
者毎に回線品質レベルを表す通信状況情報を記憶する通
信状況記憶手段と、交通情報を記憶する交通情報記憶手
段と、移動局側から走行経路情報を受信した場合には、
当該回線事業者の走行経路上の通信状況情報を読み出す
通信状況読み出し手段と、回線品質レベルが所定値以上
である走行経路区間を検索する区間検索手段と、交通情
報に基づいて、この走行経路区間の走行時間を算出し
て、走行時間情報を移動局側に送信する走行時間送信手
段を有し、前記移動局側は、現在位置から予測位置まで
の走行経路情報を算出する走行経路算出手段と、通信要
求が行われた場合には、利用する回線事業者を示す事業
者認識信号と共に、算出された走行経路情報を基地局側
に送信する走行経路送信手段と、基地局側から走行時間
情報を受信する走行時間受信手段と、情報通信に係る通
信所要時間の方が走行時間より小さい場合には、走行経
路区間内で情報通信を行うように制御する通信制御手段
とを有することを要旨とする。
【００１７】請求項８記載の発明は、上記課題を解決す
るため、移動体に搭載された移動局と基地局との間で無
線回線を介して情報通信を行う移動体通信システムであ
って、前記基地局側は、地図情報に対応させて回線事業
者毎に回線品質レベルを表す通信状況情報を記憶する通
信状況記憶手段と、移動局側からのダウンロード要求信
号に基づいて、当該回線事業者の通信状況情報の中か
ら、走行経路上の通信状況情報を読み出し、この通信状
況情報を移動局側に送信する通信状況送信手段を有し、
前記移動局側は、現在位置から予測位置までの走行経路
情報を算出する走行経路算出手段と、利用する回線事業
者を示す事業者認識信号と共に、算出された走行経路上
の通信状況情報のダウンロード要求信号を基地局側に送
信するダウンロード要求信号送信手段と、基地局側から
通信状況情報を受信する通信状況受信手段と、受信した
通信状況情報に基づいて、通信の開始または停止を判断
する通信判断手段と、移動体が走行経路を走行中の場合
には、通信判断手段の判断に基づいて、通信制御を行う
通信制御手段とを有することを要旨とする。
るため、移動体に搭載された移動局と基地局との間で無
線回線を介して情報通信を行う移動体通信システムであ
って、前記基地局側は、地図情報に対応させて回線事業
者毎に回線品質レベルを表す通信状況情報を記憶する通
信状況記憶手段と、移動局側からのダウンロード要求信
号に基づいて、当該回線事業者の通信状況情報の中か
ら、走行経路上の通信状況情報を読み出し、この通信状
況情報を移動局側に送信する通信状況送信手段を有し、
前記移動局側は、現在位置から予測位置までの走行経路
情報を算出する走行経路算出手段と、利用する回線事業
者を示す事業者認識信号と共に、算出された走行経路上
の通信状況情報のダウンロード要求信号を基地局側に送
信するダウンロード要求信号送信手段と、基地局側から
通信状況情報を受信する通信状況受信手段と、受信した
通信状況情報に基づいて、通信の開始または停止を判断
する通信判断手段と、移動体が走行経路を走行中の場合
には、通信判断手段の判断に基づいて、通信制御を行う
通信制御手段とを有することを要旨とする。
【００１８】
【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、移動局
側の予測位置算出手段によって移動体の予測位置を算出
し、通信要求が行われた場合には、予測位置情報を基地
局に送信する。基地局側は、予測位置情報を受信した場
合には、通信状況記憶手段に記憶されている予測位置で
の回線品質レベルを表す通信状況情報を読み出し、通信
状況情報に基づいて、複数の通信方式の中からいずれか
１つを選択し、選択した通信方式を表す通信方式情報を
移動局側に送信する。移動局側の通信制御手段は、移動
体が予測位置に到達した場合には、受信した通信方式情
報に基づいて予測位置での回線品質に応じた通信制御を
行うことで、無線区間の回線品質の劣化に起因して発生
する通信エラーを防止することができる。
側の予測位置算出手段によって移動体の予測位置を算出
し、通信要求が行われた場合には、予測位置情報を基地
局に送信する。基地局側は、予測位置情報を受信した場
合には、通信状況記憶手段に記憶されている予測位置で
の回線品質レベルを表す通信状況情報を読み出し、通信
状況情報に基づいて、複数の通信方式の中からいずれか
１つを選択し、選択した通信方式を表す通信方式情報を
移動局側に送信する。移動局側の通信制御手段は、移動
体が予測位置に到達した場合には、受信した通信方式情
報に基づいて予測位置での回線品質に応じた通信制御を
行うことで、無線区間の回線品質の劣化に起因して発生
する通信エラーを防止することができる。
【００１９】請求項２記載の本発明によれば、移動局側
の走行経路算出手段によって移動体の走行経路を算出
し、通信要求が行われた場合には、走行経路情報を基地
局に送信する。基地局側は、走行経路情報を受信した場
合には、通信状況記憶手段に記憶されている走行経路上
の回線品質レベルを表す通信状況情報を読み出し、通信
状況情報に基づいて、複数の通信方式の中からいずれか
１つを選択し、選択した通信方式を表す通信方式情報を
移動局側に送信する。移動局側の通信制御手段は、移動
体が走行経路を走行中の場合には、受信した通信方式情
報に基づいて走行経路上での回線品質に応じた通信制御
を行うことで、無線区間の回線品質の劣化に起因して発
生する通信エラーを防止することができる。
の走行経路算出手段によって移動体の走行経路を算出
し、通信要求が行われた場合には、走行経路情報を基地
局に送信する。基地局側は、走行経路情報を受信した場
合には、通信状況記憶手段に記憶されている走行経路上
の回線品質レベルを表す通信状況情報を読み出し、通信
状況情報に基づいて、複数の通信方式の中からいずれか
１つを選択し、選択した通信方式を表す通信方式情報を
移動局側に送信する。移動局側の通信制御手段は、移動
体が走行経路を走行中の場合には、受信した通信方式情
報に基づいて走行経路上での回線品質に応じた通信制御
を行うことで、無線区間の回線品質の劣化に起因して発
生する通信エラーを防止することができる。
【００２０】請求項３記載の本発明によれば、通信方式
選択手段は、データ通信に関わるデータ列を音声信号に
変換するみなし音声通信方式、またはデータ通信方式の
どちらか一方を選択することで、無線区間の回線品質の
劣化に起因して発生する通信エラーを防止することがで
きる。
選択手段は、データ通信に関わるデータ列を音声信号に
変換するみなし音声通信方式、またはデータ通信方式の
どちらか一方を選択することで、無線区間の回線品質の
劣化に起因して発生する通信エラーを防止することがで
きる。
【００２１】請求項４記載の本発明によれば、移動局側
の走行経路算出手段によって移動体の走行経路を算出
し、通信要求が行われた場合には、走行経路情報を基地
局に送信する。基地局側は、走行経路情報を受信した場
合には、通信状況記憶手段に記憶されている走行経路上
の回線品質レベルを表す通信状況情報を読み出し、回線
品質レベルが所定値以上である走行経路区間の走行時間
を算出して、算出された走行時間情報を移動局側に送信
する。移動局側の通信制御手段は、情報通信に係る通信
所要時間の方が走行時間より小さい場合には、回線品質
の良好な走行経路区間内で情報通信を行うように制御す
ることで、無線区間の回線品質の劣化に起因して発生す
る通信エラーを防止することができる。
の走行経路算出手段によって移動体の走行経路を算出
し、通信要求が行われた場合には、走行経路情報を基地
局に送信する。基地局側は、走行経路情報を受信した場
合には、通信状況記憶手段に記憶されている走行経路上
の回線品質レベルを表す通信状況情報を読み出し、回線
品質レベルが所定値以上である走行経路区間の走行時間
を算出して、算出された走行時間情報を移動局側に送信
する。移動局側の通信制御手段は、情報通信に係る通信
所要時間の方が走行時間より小さい場合には、回線品質
の良好な走行経路区間内で情報通信を行うように制御す
ることで、無線区間の回線品質の劣化に起因して発生す
る通信エラーを防止することができる。
【００２２】請求項５記載の本発明によれば、移動局側
の走行経路算出手段によって移動体の走行経路を算出
し、走行経路上の通信状況情報のダウンロード要求信号
を基地局に送信する。基地局側は、ダウンロード要求信
号を受信した場合には、通信状況記憶手段に記憶されて
いる走行経路上の回線品質レベルを表す通信状況情報を
読み出し、移動局側に送信する。移動局側の通信判断手
段は、基地局から受信した通信状況情報に基づいて、通
信の開始または停止を判断し、移動体が走行経路を走行
中の場合には、通信判断手段の判断に基づいて、走行経
路上での回線品質に応じた通信制御を行うことで、無線
区間の回線品質の劣化に起因して発生する通信エラーを
防止することができる。
の走行経路算出手段によって移動体の走行経路を算出
し、走行経路上の通信状況情報のダウンロード要求信号
を基地局に送信する。基地局側は、ダウンロード要求信
号を受信した場合には、通信状況記憶手段に記憶されて
いる走行経路上の回線品質レベルを表す通信状況情報を
読み出し、移動局側に送信する。移動局側の通信判断手
段は、基地局から受信した通信状況情報に基づいて、通
信の開始または停止を判断し、移動体が走行経路を走行
中の場合には、通信判断手段の判断に基づいて、走行経
路上での回線品質に応じた通信制御を行うことで、無線
区間の回線品質の劣化に起因して発生する通信エラーを
防止することができる。
【００２３】請求項６記載の本発明によれば、移動局側
の走行経路算出手段によって移動体の走行経路を算出
し、通信要求が行われた場合には、事業者認識信号と共
に走行経路情報を基地局に送信する。基地局側は、走行
経路情報を受信した場合には、通信状況記憶手段に記憶
されている当該通信事業者の通信状況情報の中から、走
行経路上の回線品質レベルを表す通信状況情報を読み出
し、通信状況情報に基づいて、複数の通信方式の中から
いずれか１つを選択し、選択した通信方式を表す通信方
式情報を移動局側に送信する。移動局側の通信制御手段
は、移動体が走行経路を走行中の場合には、受信した通
信方式情報に基づいて走行経路上での回線品質に応じた
通信制御を行うことで、無線区間の回線品質の劣化に起
因して発生する通信エラーを防止することができる。
の走行経路算出手段によって移動体の走行経路を算出
し、通信要求が行われた場合には、事業者認識信号と共
に走行経路情報を基地局に送信する。基地局側は、走行
経路情報を受信した場合には、通信状況記憶手段に記憶
されている当該通信事業者の通信状況情報の中から、走
行経路上の回線品質レベルを表す通信状況情報を読み出
し、通信状況情報に基づいて、複数の通信方式の中から
いずれか１つを選択し、選択した通信方式を表す通信方
式情報を移動局側に送信する。移動局側の通信制御手段
は、移動体が走行経路を走行中の場合には、受信した通
信方式情報に基づいて走行経路上での回線品質に応じた
通信制御を行うことで、無線区間の回線品質の劣化に起
因して発生する通信エラーを防止することができる。
【００２４】請求項７記載の本発明によれば、移動局側
の走行経路算出手段によって移動体の走行経路を算出
し、通信要求が行われた場合には、事業者認識信号と共
に走行経路情報を基地局に送信する。基地局側は、走行
経路情報を受信した場合には、通信状況記憶手段に記憶
されている当該通信事業者の通信状況情報の中から、走
行経路上の回線品質レベルを表す通信状況情報を読み出
し、回線品質レベルが所定値以上である走行経路区間の
走行時間を算出する。算出された走行時間情報を移動局
側に送信する。移動局側の通信制御手段は、情報通信に
係る通信所要時間の方が走行時間より小さい場合には、
走行経路区間内で情報通信を行うように制御すること
で、無線区間の回線品質の劣化に起因して発生する通信
エラーを防止することができる。
の走行経路算出手段によって移動体の走行経路を算出
し、通信要求が行われた場合には、事業者認識信号と共
に走行経路情報を基地局に送信する。基地局側は、走行
経路情報を受信した場合には、通信状況記憶手段に記憶
されている当該通信事業者の通信状況情報の中から、走
行経路上の回線品質レベルを表す通信状況情報を読み出
し、回線品質レベルが所定値以上である走行経路区間の
走行時間を算出する。算出された走行時間情報を移動局
側に送信する。移動局側の通信制御手段は、情報通信に
係る通信所要時間の方が走行時間より小さい場合には、
走行経路区間内で情報通信を行うように制御すること
で、無線区間の回線品質の劣化に起因して発生する通信
エラーを防止することができる。
【００２５】請求項８記載の本発明によれば、移動局側
の走行経路算出手段によって移動体の走行経路を算出
し、事業者認識信号と共に、走行経路上の通信状況情報
のダウンロード要求信号を基地局に送信する。基地局側
は、ダウンロード要求信号を受信した場合には、通信状
況記憶手段に記憶されている当該事業者の通信状況情報
の中から、走行経路上の回線品質レベルを表す通信状況
情報を読み出し、移動局側に送信する。移動局側の通信
判断手段は、基地局から受信した通信状況情報に基づい
て、通信の開始または停止を判断し、移動体が走行経路
を走行中の場合には、通信判断手段の判断に基づいて、
通信制御を行うことで、無線区間の回線品質の劣化に起
因して発生する通信エラーを防止することができる。
の走行経路算出手段によって移動体の走行経路を算出
し、事業者認識信号と共に、走行経路上の通信状況情報
のダウンロード要求信号を基地局に送信する。基地局側
は、ダウンロード要求信号を受信した場合には、通信状
況記憶手段に記憶されている当該事業者の通信状況情報
の中から、走行経路上の回線品質レベルを表す通信状況
情報を読み出し、移動局側に送信する。移動局側の通信
判断手段は、基地局から受信した通信状況情報に基づい
て、通信の開始または停止を判断し、移動体が走行経路
を走行中の場合には、通信判断手段の判断に基づいて、
通信制御を行うことで、無線区間の回線品質の劣化に起
因して発生する通信エラーを防止することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００２７】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態に係る移動体通信システム１のシステム
構成を示す図である。この移動体通信システム１は、基
地局３（固定局）と車両に搭載された移動局５とからな
り、無線回線を介してデータ通信を行うものである。
１の実施の形態に係る移動体通信システム１のシステム
構成を示す図である。この移動体通信システム１は、基
地局３（固定局）と車両に搭載された移動局５とからな
り、無線回線を介してデータ通信を行うものである。
【００２８】まず、基地局３の構成を説明する。
【００２９】通信状況データベース７は、書き換え可能
なハードディスクであり、地図情報上の絶対位置情報に
対応させ、電波媒体の電界強度に基づいて算出された回
線品質レベルを示す通信状況情報が格納されている。こ
の回線品質レベルは、回線提供事業者によって異なるた
め、事業者毎に格納される。なお、通信サービス事業者
がデジタル方式で通信を行っている場合には、ビットエ
ラーレートに基づいて算出された回線品質レベルを示す
通信状況情報が格納される。
なハードディスクであり、地図情報上の絶対位置情報に
対応させ、電波媒体の電界強度に基づいて算出された回
線品質レベルを示す通信状況情報が格納されている。こ
の回線品質レベルは、回線提供事業者によって異なるた
め、事業者毎に格納される。なお、通信サービス事業者
がデジタル方式で通信を行っている場合には、ビットエ
ラーレートに基づいて算出された回線品質レベルを示す
通信状況情報が格納される。
【００３０】データベース読取部９は、移動局５側から
送信される事業者認識信号と走行経路情報とに基づい
て、通信状況データベース７に格納されている通信状況
情報を読み出すものである。
送信される事業者認識信号と走行経路情報とに基づい
て、通信状況データベース７に格納されている通信状況
情報を読み出すものである。
【００３１】回線品質レベル比較部１１は、データベー
ス読取部９を介して通信状況データベース７から読み出
した通信状況情報に基づいて、データ通信に関わるデー
タ列を音声信号に変換するみなし音声通信方式、または
データ通信方式のどちらか一方を選択する。回線品質レ
ベルがデータ通信しきい値以上である場合には、データ
通信方式を選択し、回線品質レベルがデータ通信しきい
値未満みなし音声通信しきい値以上である場合には、み
なし音声通信方式を選択する。また、みなし音声通信し
きい値未満である場合には、通信を停止する。データ通
信方式を選択した場合は、回線品質が良好なときには、
誤り訂正制御の冗長性を抑えて伝送効率を向上させる一
方、回線品質が劣化してきたときには、誤り訂正制御の
冗長性を高くして通信エラーを防止させる。
ス読取部９を介して通信状況データベース７から読み出
した通信状況情報に基づいて、データ通信に関わるデー
タ列を音声信号に変換するみなし音声通信方式、または
データ通信方式のどちらか一方を選択する。回線品質レ
ベルがデータ通信しきい値以上である場合には、データ
通信方式を選択し、回線品質レベルがデータ通信しきい
値未満みなし音声通信しきい値以上である場合には、み
なし音声通信方式を選択する。また、みなし音声通信し
きい値未満である場合には、通信を停止する。データ通
信方式を選択した場合は、回線品質が良好なときには、
誤り訂正制御の冗長性を抑えて伝送効率を向上させる一
方、回線品質が劣化してきたときには、誤り訂正制御の
冗長性を高くして通信エラーを防止させる。
【００３２】みなし音声信号発生部１３は、通信制御部
１７からのみなし音声通信開始要求信号を受信した場合
に、データ通信に関わるデータ列を音声信号に変換し、
送受信部１５に出力するものである。送受信部１５は、
アンテナを有し、無線回線を介して移動局５側とデータ
の送受信を行うものである。通信制御部１７は、基地局
３全体を制御するものである。
１７からのみなし音声通信開始要求信号を受信した場合
に、データ通信に関わるデータ列を音声信号に変換し、
送受信部１５に出力するものである。送受信部１５は、
アンテナを有し、無線回線を介して移動局５側とデータ
の送受信を行うものである。通信制御部１７は、基地局
３全体を制御するものである。
【００３３】次に、移動局５の構成を説明する。
【００３４】ＧＰＳ(Global Positioning System) アン
テナ２１は、測位用衛星からの電波を受信し、受信信号
を自車位置測位部２３に出力する。自車位置測位部２３
は、ＧＰＳアンテナ２１からの受信信号に基づいて車両
の現在位置情報を演算する。ＧＰＳアンテナ２１が衛星
からの電波を受信できない場合には、自車位置測位部２
３は、車両の方位角を検出するジャイロセンサ２５と車
輪の回転数から走行距離を算出する距離センサ２７とか
らの検出信号を受信し、累積計算法により現在位置を推
定する自律測位により車両の現在位置を測位する。ま
た、自車位置測位部２３は、車両の軌跡により進行方向
を判断する。
テナ２１は、測位用衛星からの電波を受信し、受信信号
を自車位置測位部２３に出力する。自車位置測位部２３
は、ＧＰＳアンテナ２１からの受信信号に基づいて車両
の現在位置情報を演算する。ＧＰＳアンテナ２１が衛星
からの電波を受信できない場合には、自車位置測位部２
３は、車両の方位角を検出するジャイロセンサ２５と車
輪の回転数から走行距離を算出する距離センサ２７とか
らの検出信号を受信し、累積計算法により現在位置を推
定する自律測位により車両の現在位置を測位する。ま
た、自車位置測位部２３は、車両の軌跡により進行方向
を判断する。
【００３５】入力部２９は、モニタの画面上に配置され
るタッチパネル等が用いられ、メニュー選択等が行われ
る。モニタ３１は、液晶ディスプレイ等が使用される。
道路地図データベース３３は、探索に必要な道路地図デ
ータが格納されたＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disk as Read
Only Memory)等が用いられ、この道路地図データは、デ
ータベース読取部３５によって読み出される。
るタッチパネル等が用いられ、メニュー選択等が行われ
る。モニタ３１は、液晶ディスプレイ等が使用される。
道路地図データベース３３は、探索に必要な道路地図デ
ータが格納されたＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disk as Read
Only Memory)等が用いられ、この道路地図データは、デ
ータベース読取部３５によって読み出される。
【００３６】経路探索部３７は、データベース読取部３
５によって読み出された道路地図データと、入力部２９
で入力された目的地情報及び探索条件に基づいて、予測
位置情報で表される目的地までの走行経路情報を算出す
る。送受信部３９は、アンテナを有し、無線回線を介し
て基地局３側とデータの送受信を行うものである。な
お、送受信部３９は、データの送信を行う場合には、利
用する回線の提供事業者を識別するための事業者認識信
号をデータと共に送信する。制御部４１は、移動局５全
体を制御するものである。
５によって読み出された道路地図データと、入力部２９
で入力された目的地情報及び探索条件に基づいて、予測
位置情報で表される目的地までの走行経路情報を算出す
る。送受信部３９は、アンテナを有し、無線回線を介し
て基地局３側とデータの送受信を行うものである。な
お、送受信部３９は、データの送信を行う場合には、利
用する回線の提供事業者を識別するための事業者認識信
号をデータと共に送信する。制御部４１は、移動局５全
体を制御するものである。
【００３７】次に、図２に示すフローチャートを用い
て、移動局５側の動作を説明する。なお、本フローチャ
ートに係る処理プログラムは、制御部４１によって制御
される。
て、移動局５側の動作を説明する。なお、本フローチャ
ートに係る処理プログラムは、制御部４１によって制御
される。
【００３８】ステップＳ１０では、ＧＰＳアンテナ２１
により受信した受信情報と、ジャイロセンサ２５及び距
離センサ２７から送信される検出信号とが自車位置測位
部２３に送信される。そして、自車位置測位部２３によ
って、送信された受信情報と検出信号とから車両の現在
位置情報が計測され、この現在位置情報が制御部４１に
送信される。
により受信した受信情報と、ジャイロセンサ２５及び距
離センサ２７から送信される検出信号とが自車位置測位
部２３に送信される。そして、自車位置測位部２３によ
って、送信された受信情報と検出信号とから車両の現在
位置情報が計測され、この現在位置情報が制御部４１に
送信される。
【００３９】ステップＳ２０では、入力部２９を介して
操作者により目的地情報及び経路探索条件が設定され
る。制御部４１は、自車位置測位部２３によって計測さ
れた現在位置情報と、入力部２９を介して設定された目
的地情報及び経路探索条件情報を経路探索部３７に送信
する。そして、データベース読取部３５を用いて道路地
図データベース３３から現在位置周辺の道路地図情報を
読み出し、現在位置情報と目的地情報とに対応させ、周
知のダイクストラ法等に基づいて道路地図データベース
３３に記録されているノードや道路リンクを探索して、
設定された経路探索条件を満たす推奨すべき走行経路の
ルートデータを作成する。作成された走行経路は、地図
情報に重ねてモニタ３１上に表示される。
操作者により目的地情報及び経路探索条件が設定され
る。制御部４１は、自車位置測位部２３によって計測さ
れた現在位置情報と、入力部２９を介して設定された目
的地情報及び経路探索条件情報を経路探索部３７に送信
する。そして、データベース読取部３５を用いて道路地
図データベース３３から現在位置周辺の道路地図情報を
読み出し、現在位置情報と目的地情報とに対応させ、周
知のダイクストラ法等に基づいて道路地図データベース
３３に記録されているノードや道路リンクを探索して、
設定された経路探索条件を満たす推奨すべき走行経路の
ルートデータを作成する。作成された走行経路は、地図
情報に重ねてモニタ３１上に表示される。
【００４０】次に、ステップＳ３０では、操作者により
入力部２９を介して通信要求メニューが選択され通信を
開始するか否かを判断する。通信を開始する場合には、
ステップＳ４０に進み、制御部４１は、通信開始要求信
号に車両の現在位置情報と進行方向情報と走行経路情報
とを付加して基地局３側に送信する。また、このとき事
業者認識信号も送信する。
入力部２９を介して通信要求メニューが選択され通信を
開始するか否かを判断する。通信を開始する場合には、
ステップＳ４０に進み、制御部４１は、通信開始要求信
号に車両の現在位置情報と進行方向情報と走行経路情報
とを付加して基地局３側に送信する。また、このとき事
業者認識信号も送信する。
【００４１】ステップＳ５０では、基地局３側から通信
制御情報を受信したか否かを判断する。例えば、図４に
示すように、現在位置でデータ通信開始要求、Ｌ１１
［ｋｍ］地点でみなし音声通信開始要求、Ｌ１２［ｋ
ｍ］地点で通信停止要求、Ｌ１３［ｋｍ］地点でみなし
音声通信開始要求、Ｌ１４［ｋｍ］地点でデータ通信開
始要求、Ｌ１５［ｋｍ］地点でみなし音声通信開始要
求、Ｌ１６［ｋｍ］地点でデータ通信開始要求を行うこ
とを示す通信制御情報を受信し、ステップＳ６０に進
む。
制御情報を受信したか否かを判断する。例えば、図４に
示すように、現在位置でデータ通信開始要求、Ｌ１１
［ｋｍ］地点でみなし音声通信開始要求、Ｌ１２［ｋ
ｍ］地点で通信停止要求、Ｌ１３［ｋｍ］地点でみなし
音声通信開始要求、Ｌ１４［ｋｍ］地点でデータ通信開
始要求、Ｌ１５［ｋｍ］地点でみなし音声通信開始要
求、Ｌ１６［ｋｍ］地点でデータ通信開始要求を行うこ
とを示す通信制御情報を受信し、ステップＳ６０に進
む。
【００４２】ステップ６０では、受信した通信制御情報
に基づいて、現在位置で基地局３にデータ通信開始要求
信号を送信して、現在位置からＬ１１［ｋｍ］までの間
でデータ通信を行う。そして、Ｌ１１［ｋｍ］地点に到
達した場合には、基地局３にみなし音声通信開始要求信
号を送信し、Ｌ１１［ｋｍ］〜Ｌ１２［ｋｍ］間でみな
し音声通信を行う。Ｌ１２［ｋｍ］地点に到達した場合
には、基地局３に通信停止要求信号を送信し、Ｌ１２
［ｋｍ］〜Ｌ１３［ｋｍ］間は通信圏外のため通信を停
止する。以下同様に、Ｌ１３［ｋｍ］地点で基地局３に
みなし音声通信開始要求信号を送信し、Ｌ１３［ｋｍ］
〜Ｌ１４［ｋｍ］間でみなし音声通信を行い、Ｌ１４
［ｋｍ］地点で基地局３にデータ通信開始要求信号を送
信し、Ｌ１４［ｋｍ］〜Ｌ１５［ｋｍ］間でデータ通信
を行い、Ｌ１５［ｋｍ］地点で基地局３にみなし音声通
信開始要求信号を送信し、Ｌ１５［ｋｍ］〜Ｌ１６［ｋ
ｍ］間でみなし音声通信を行い、Ｌ１６［ｋｍ］地点で
基地局３にデータ通信開始要求信号を送信し、Ｌ１６
［ｋｍ］〜Ｋ［ｋｍ］間でデータ通信を行う。
に基づいて、現在位置で基地局３にデータ通信開始要求
信号を送信して、現在位置からＬ１１［ｋｍ］までの間
でデータ通信を行う。そして、Ｌ１１［ｋｍ］地点に到
達した場合には、基地局３にみなし音声通信開始要求信
号を送信し、Ｌ１１［ｋｍ］〜Ｌ１２［ｋｍ］間でみな
し音声通信を行う。Ｌ１２［ｋｍ］地点に到達した場合
には、基地局３に通信停止要求信号を送信し、Ｌ１２
［ｋｍ］〜Ｌ１３［ｋｍ］間は通信圏外のため通信を停
止する。以下同様に、Ｌ１３［ｋｍ］地点で基地局３に
みなし音声通信開始要求信号を送信し、Ｌ１３［ｋｍ］
〜Ｌ１４［ｋｍ］間でみなし音声通信を行い、Ｌ１４
［ｋｍ］地点で基地局３にデータ通信開始要求信号を送
信し、Ｌ１４［ｋｍ］〜Ｌ１５［ｋｍ］間でデータ通信
を行い、Ｌ１５［ｋｍ］地点で基地局３にみなし音声通
信開始要求信号を送信し、Ｌ１５［ｋｍ］〜Ｌ１６［ｋ
ｍ］間でみなし音声通信を行い、Ｌ１６［ｋｍ］地点で
基地局３にデータ通信開始要求信号を送信し、Ｌ１６
［ｋｍ］〜Ｋ［ｋｍ］間でデータ通信を行う。
【００４３】次に、図３に示すフローチャートを用い
て、基地局３側の動作を説明する。なお、本フローチャ
ートに係る処理プログラムは、通信制御部１７によって
制御される。
て、基地局３側の動作を説明する。なお、本フローチャ
ートに係る処理プログラムは、通信制御部１７によって
制御される。
【００４４】ステップＳ１１０では、移動局５側から送
受信部３９，１５を介して通信開始要求信号を受信した
場合には、ステップＳ１２０では、通信制御部１７は、
事業者認識信号で特定される事業者の通信状況情報の中
から、走行経路沿いで現在位置から目的地への進行方向
側Ｋ［ｋｍ］地点までの通信状況情報を通信状況データ
ベース７からデータベース読取部９を介して読み出す。
受信部３９，１５を介して通信開始要求信号を受信した
場合には、ステップＳ１２０では、通信制御部１７は、
事業者認識信号で特定される事業者の通信状況情報の中
から、走行経路沿いで現在位置から目的地への進行方向
側Ｋ［ｋｍ］地点までの通信状況情報を通信状況データ
ベース７からデータベース読取部９を介して読み出す。
【００４５】ステップＳ１３０では、回線品質レベル比
較部１１によって回線品質レベルとみなし音声通信しき
い値とを比較することによって通信判断を行い、通信停
止回数と通信開始要求を行う回数を算出する。
較部１１によって回線品質レベルとみなし音声通信しき
い値とを比較することによって通信判断を行い、通信停
止回数と通信開始要求を行う回数を算出する。
【００４６】図４及び図５は、現在位置からの距離と回
線品質レベルとの関係を示す一例である。現在位置から
の走行経路に沿った距離長を横軸とし、回線品質レベル
を縦軸としている。データ通信が不良となるデータ通信
しきい値をＥ１、みなし音声通信が不良となるみなし音
声通信しきい値をＥ０とする。ここで、データ通信しき
い値Ｅ１≧みなし音声通信しきい値Ｅ０とする。
線品質レベルとの関係を示す一例である。現在位置から
の走行経路に沿った距離長を横軸とし、回線品質レベル
を縦軸としている。データ通信が不良となるデータ通信
しきい値をＥ１、みなし音声通信が不良となるみなし音
声通信しきい値をＥ０とする。ここで、データ通信しき
い値Ｅ１≧みなし音声通信しきい値Ｅ０とする。
【００４７】図４において、回線品質レベルは、Ｌ１１
［ｋｍ］〜Ｌ１４［ｋｍ］間及びＬ１５［ｋｍ］〜Ｌ１
６［ｋｍ］間ではデータ通信しきい値Ｅ１未満であり、
Ｌ１２［ｋｍ］〜Ｌ１３［ｋｍ］間ではみなし音声通信
しきい値Ｅ０未満である。同図に示すように、現在位置
からＫ［ｋｍ］地点までに通信停止要求が行われる回数
が２回以上であり、通信開始要求が行われる場合には、
ステップＳ１６０に進む。
［ｋｍ］〜Ｌ１４［ｋｍ］間及びＬ１５［ｋｍ］〜Ｌ１
６［ｋｍ］間ではデータ通信しきい値Ｅ１未満であり、
Ｌ１２［ｋｍ］〜Ｌ１３［ｋｍ］間ではみなし音声通信
しきい値Ｅ０未満である。同図に示すように、現在位置
からＫ［ｋｍ］地点までに通信停止要求が行われる回数
が２回以上であり、通信開始要求が行われる場合には、
ステップＳ１６０に進む。
【００４８】一方、図５において、回線品質レベルは、
Ｌ１７［ｋｍ］〜Ｋ［ｋｍ］間ではデータ通信しきい値
Ｅ１未満であり、Ｌ１８［ｋｍ］〜Ｋ［ｋｍ］間ではみ
なし音声通信しきい値Ｅ０以下である。同図に示すよう
に、現在位置からＫ［ｋｍ］地点までに通信停止要求が
行われる回数が１回であり、通信開始要求が行われない
場合には、ステップＳ１５０に進む。
Ｌ１７［ｋｍ］〜Ｋ［ｋｍ］間ではデータ通信しきい値
Ｅ１未満であり、Ｌ１８［ｋｍ］〜Ｋ［ｋｍ］間ではみ
なし音声通信しきい値Ｅ０以下である。同図に示すよう
に、現在位置からＫ［ｋｍ］地点までに通信停止要求が
行われる回数が１回であり、通信開始要求が行われない
場合には、ステップＳ１５０に進む。
【００４９】ステップＳ１５０では、通信制御部１７
は、図５に示すＬ１８［ｋｍ］地点で通信停止要求を行
うと、その後、Ｋ「ｋｍ」地点までに通信を再開できる
地点がないため、通信状況情報を読み出す距離Ｋを２倍
にして、ステップＳ１２０を繰り返す。
は、図５に示すＬ１８［ｋｍ］地点で通信停止要求を行
うと、その後、Ｋ「ｋｍ」地点までに通信を再開できる
地点がないため、通信状況情報を読み出す距離Ｋを２倍
にして、ステップＳ１２０を繰り返す。
【００５０】ステップＳ１２０では、再び、走行経路沿
いで現在位置から目的地までの進行方向側２Ｋ［ｋｍ］
地点までの通信状況情報を通信状況データベース７から
データベース読取部９を介して読み出す。このとき、現
在位置からＫ［ｋｍ］地点までの通信状況データは既に
読み出しているので、Ｋ［ｋｍ］〜２Ｋ［ｋｍ］地点ま
での通信状況情報を読み出すようにしてもよい。
いで現在位置から目的地までの進行方向側２Ｋ［ｋｍ］
地点までの通信状況情報を通信状況データベース７から
データベース読取部９を介して読み出す。このとき、現
在位置からＫ［ｋｍ］地点までの通信状況データは既に
読み出しているので、Ｋ［ｋｍ］〜２Ｋ［ｋｍ］地点ま
での通信状況情報を読み出すようにしてもよい。
【００５１】ステップ１３０〜１４０で、通信状況情報
を読み出して通信判断を行った結果、通信要求を行うＬ
１８［ｋｍ］地点から走行経路沿いの進行方向側２Ｋ
［ｋｍ］地点までに回線品質レベルがみなし音声通信し
きい値Ｅ０以上になる地点がない場合には、さらに２倍
した４Ｋ［ｋｍ］地点までの通信状況情報を読み出すよ
うにする。回線品質レベルがみなし音声通信しきい値Ｅ
０以上になる地点があるまで、ステップＳ１２０〜ステ
ップＳ１４０までの処理を繰り返す。
を読み出して通信判断を行った結果、通信要求を行うＬ
１８［ｋｍ］地点から走行経路沿いの進行方向側２Ｋ
［ｋｍ］地点までに回線品質レベルがみなし音声通信し
きい値Ｅ０以上になる地点がない場合には、さらに２倍
した４Ｋ［ｋｍ］地点までの通信状況情報を読み出すよ
うにする。回線品質レベルがみなし音声通信しきい値Ｅ
０以上になる地点があるまで、ステップＳ１２０〜ステ
ップＳ１４０までの処理を繰り返す。
【００５２】なお、通信状況データベース７から読み出
す距離を２回目以降は前回に読み出した距離の２倍とし
たが、読み出す距離をＫずつ足すようにしてもよいし、
前回に読み出した距離の整数倍にしてもよい。また、Ｋ
にＫを整数倍した数を加えていくようにしてもよい。
す距離を２回目以降は前回に読み出した距離の２倍とし
たが、読み出す距離をＫずつ足すようにしてもよいし、
前回に読み出した距離の整数倍にしてもよい。また、Ｋ
にＫを整数倍した数を加えていくようにしてもよい。
【００５３】ステップＳ１６０では、通信状況情報に基
づいて通信判断を行う。
づいて通信判断を行う。
【００５４】例えば、図４において、現在位置からＬ１
１［ｋｍ］までは、回線品質レベルがデータ通信しきい
値Ｅ１以上であるためデータ通信を行い、Ｌ１１［ｋ
ｍ］〜Ｌ１２［ｋｍ］間では、みなし音声通信しきい値
Ｅ０以上データ通信しきい値Ｅ１未満であるためみなし
音声通信を行うこととして判断する。また、Ｌ１２［ｋ
ｍ］〜Ｌ１３［ｋｍ］間では、みなし音声通信しきい値
Ｅ０未満であり通信圏外のため通信を停止することとし
て判断する。以下、同様に、Ｌ１３［ｋｍ］〜Ｌ１４
［ｋｍ］間ではみなし音声通信、Ｌ１４［ｋｍ］〜Ｌ１
５［ｋｍ］間ではデータ通信、Ｌ１５［ｋｍ］〜Ｌ１６
［ｋｍ］間ではみなし音声通信、Ｌ１６［ｋｍ］〜Ｋ
［ｋｍ］間ではデータ通信を行うこととして判断する。
１［ｋｍ］までは、回線品質レベルがデータ通信しきい
値Ｅ１以上であるためデータ通信を行い、Ｌ１１［ｋ
ｍ］〜Ｌ１２［ｋｍ］間では、みなし音声通信しきい値
Ｅ０以上データ通信しきい値Ｅ１未満であるためみなし
音声通信を行うこととして判断する。また、Ｌ１２［ｋ
ｍ］〜Ｌ１３［ｋｍ］間では、みなし音声通信しきい値
Ｅ０未満であり通信圏外のため通信を停止することとし
て判断する。以下、同様に、Ｌ１３［ｋｍ］〜Ｌ１４
［ｋｍ］間ではみなし音声通信、Ｌ１４［ｋｍ］〜Ｌ１
５［ｋｍ］間ではデータ通信、Ｌ１５［ｋｍ］〜Ｌ１６
［ｋｍ］間ではみなし音声通信、Ｌ１６［ｋｍ］〜Ｋ
［ｋｍ］間ではデータ通信を行うこととして判断する。
【００５５】一方、図５においては、現在位置からＬ１
７［ｋｍ］までは、回線品質レベルがデータ通信しきい
値Ｅ１以上であるためデータ通信を行い、Ｌ１７［ｋ
ｍ］〜Ｌ１８［ｋｍ］間では、みなし音声通信しきい値
Ｅ０以上データ通信しきい値Ｅ１未満であるためみなし
音声通信を行うこととして判断する。また、Ｌ１８［ｋ
ｍ］〜Ｌ１９［ｋｍ］間では、みなし音声通信しきい値
Ｅ０未満であり通信圏外のため通信を停止することとし
て判断する。以下、同様に、Ｌ１９［ｋｍ］〜Ｌ２０
［ｋｍ］間ではみなし音声通信、Ｌ２０［ｋｍ］〜４Ｋ
［ｋｍ］間ではデータ通信を行うこととして判断する。
７［ｋｍ］までは、回線品質レベルがデータ通信しきい
値Ｅ１以上であるためデータ通信を行い、Ｌ１７［ｋ
ｍ］〜Ｌ１８［ｋｍ］間では、みなし音声通信しきい値
Ｅ０以上データ通信しきい値Ｅ１未満であるためみなし
音声通信を行うこととして判断する。また、Ｌ１８［ｋ
ｍ］〜Ｌ１９［ｋｍ］間では、みなし音声通信しきい値
Ｅ０未満であり通信圏外のため通信を停止することとし
て判断する。以下、同様に、Ｌ１９［ｋｍ］〜Ｌ２０
［ｋｍ］間ではみなし音声通信、Ｌ２０［ｋｍ］〜４Ｋ
［ｋｍ］間ではデータ通信を行うこととして判断する。
【００５６】ステップＳ１７０では、ステップＳ１６０
で判断したような通信をさせるための通信制御情報を移
動局５側に送信する。
で判断したような通信をさせるための通信制御情報を移
動局５側に送信する。
【００５７】図４においては、現在位置でデータ通信開
始要求信号、Ｌ１１［ｋｍ］地点でみなし音声通信開始
要求信号、Ｌ１２［ｋｍ］地点で通信停止要求信号、Ｌ
１３［ｋｍ］地点でみなし音声通信開始要求信号、Ｌ１
４［ｋｍ］地点でデータ通信開始要求信号、Ｌ１５［ｋ
ｍ］地点でみなし音声通信開始要求信号、Ｌ１６［ｋ
ｍ］地点でデータ通信開始要求信号を基地局３に送信す
るように制御する通信制御情報を移動局５に送信する。
始要求信号、Ｌ１１［ｋｍ］地点でみなし音声通信開始
要求信号、Ｌ１２［ｋｍ］地点で通信停止要求信号、Ｌ
１３［ｋｍ］地点でみなし音声通信開始要求信号、Ｌ１
４［ｋｍ］地点でデータ通信開始要求信号、Ｌ１５［ｋ
ｍ］地点でみなし音声通信開始要求信号、Ｌ１６［ｋ
ｍ］地点でデータ通信開始要求信号を基地局３に送信す
るように制御する通信制御情報を移動局５に送信する。
【００５８】このように、車両の走行経路が予め決まっ
ており、通信の初めは回線状態が良好で移動中に回線品
質が不良になると予測される場合には、回線が不良にな
る前に通信停止要求を行い終話制御を完了する。そし
て、回線が良好になると、終話制御が行われた時点での
データを送受信することができるので、初めからデータ
を再送する通信方式より通信時間を短くすることができ
る。
ており、通信の初めは回線状態が良好で移動中に回線品
質が不良になると予測される場合には、回線が不良にな
る前に通信停止要求を行い終話制御を完了する。そし
て、回線が良好になると、終話制御が行われた時点での
データを送受信することができるので、初めからデータ
を再送する通信方式より通信時間を短くすることができ
る。
【００５９】また、基地局３側に通信状況データベース
７を設置することによって、移動局５側は、常に最新の
通信状況情報によって通信制御を行うことができる。
７を設置することによって、移動局５側は、常に最新の
通信状況情報によって通信制御を行うことができる。
【００６０】（第２の実施の形態）図６は本発明の第２
の実施の形態に係る移動体通信システム４０のシステム
構成を示す図である。
の実施の形態に係る移動体通信システム４０のシステム
構成を示す図である。
【００６１】この移動体通信システム４０の特徴は、基
地局４１に交通情報データベース５１と、データベース
読取部５３と、平均移動速度算出部５５とを設置したこ
とである。
地局４１に交通情報データベース５１と、データベース
読取部５３と、平均移動速度算出部５５とを設置したこ
とである。
【００６２】交通情報データベース５１は、動的な道路
リンク毎の車両の平均移動速度データ、平均移動時間デ
ータ等を表す交通情報が格納されている書き換え可能な
ハードディスクであり、データベース読取部５３を介し
て読み出される。動的な交通情報は、道路サイドに設置
された交通量を計測するセンサから得られる。また車両
の車速センサから得た車速を通信手段を用いて基地局４
１に送信するようにしてもよい。平均移動時間算出部５
５は、交通情報データベース５１からデータベース読取
部５３を介して読み出した交通情報に基づいて、所定区
間の平均移動時間を算出するものである。
リンク毎の車両の平均移動速度データ、平均移動時間デ
ータ等を表す交通情報が格納されている書き換え可能な
ハードディスクであり、データベース読取部５３を介し
て読み出される。動的な交通情報は、道路サイドに設置
された交通量を計測するセンサから得られる。また車両
の車速センサから得た車速を通信手段を用いて基地局４
１に送信するようにしてもよい。平均移動時間算出部５
５は、交通情報データベース５１からデータベース読取
部５３を介して読み出した交通情報に基づいて、所定区
間の平均移動時間を算出するものである。
【００６３】その他の構成は、図１に示すものと同様で
あり、同一の符号を付すことにより、その詳しい説明を
省略する。
あり、同一の符号を付すことにより、その詳しい説明を
省略する。
【００６４】次に、図７に示すフローチャートを用い
て、移動局４３側の動作を説明する。なお、本フローチ
ャートに係る処理プログラムは、制御部４１によって制
御される。
て、移動局４３側の動作を説明する。なお、本フローチ
ャートに係る処理プログラムは、制御部４１によって制
御される。
【００６５】第１の実施の形態と同様に、ステップＳ１
０では、ＧＰＳアンテナ２１により受信した受信情報
と、ジャイロセンサ２５及び距離センサ２７から送信さ
れる検出信号とが自車位置測位部２３に送信される。そ
して、自車位置測位部２３によって、送信された受信情
報と検出信号とから車両の現在位置情報が計測され、こ
の現在位置情報が制御部４１に送信される。
０では、ＧＰＳアンテナ２１により受信した受信情報
と、ジャイロセンサ２５及び距離センサ２７から送信さ
れる検出信号とが自車位置測位部２３に送信される。そ
して、自車位置測位部２３によって、送信された受信情
報と検出信号とから車両の現在位置情報が計測され、こ
の現在位置情報が制御部４１に送信される。
【００６６】ステップＳ２０では、入力部２９を介して
操作者により目的地情報及び経路探索条件が設定され
る。制御部４１は、自車位置測位部２３によって計測さ
れた現在位置情報と、入力部２９を介して設定された目
的地情報及び経路探索条件情報を経路探索部３７に送信
する。そして、データベース読取部３５を用いて道路地
図データベース３３から現在位置周辺の道路地図情報を
読み出し、現在位置情報と目的地情報とに対応させ、周
知のダイクストラ法等に基づいて道路地図データベース
３３に記録されているノードや道路リンクを探索して、
設定された経路探索条件を満たす推奨すべき走行経路の
ルートデータを作成する。作成された走行経路は、地図
情報に重ねてモニタ３１上に表示される。
操作者により目的地情報及び経路探索条件が設定され
る。制御部４１は、自車位置測位部２３によって計測さ
れた現在位置情報と、入力部２９を介して設定された目
的地情報及び経路探索条件情報を経路探索部３７に送信
する。そして、データベース読取部３５を用いて道路地
図データベース３３から現在位置周辺の道路地図情報を
読み出し、現在位置情報と目的地情報とに対応させ、周
知のダイクストラ法等に基づいて道路地図データベース
３３に記録されているノードや道路リンクを探索して、
設定された経路探索条件を満たす推奨すべき走行経路の
ルートデータを作成する。作成された走行経路は、地図
情報に重ねてモニタ３１上に表示される。
【００６７】次に、ステップＳ３０では、操作者により
入力部２９を介して通信要求メニューが選択され通信を
開始するか否かを判断する。通信を開始する場合には、
ステップＳ４０に進み、制御部４１は、通信開始要求信
号に車両の現在位置情報と進行方向情報と走行経路情報
とを付加して基地局４１側に送信する。また、このとき
事業者認識信号も送信する。
入力部２９を介して通信要求メニューが選択され通信を
開始するか否かを判断する。通信を開始する場合には、
ステップＳ４０に進み、制御部４１は、通信開始要求信
号に車両の現在位置情報と進行方向情報と走行経路情報
とを付加して基地局４１側に送信する。また、このとき
事業者認識信号も送信する。
【００６８】ステップＳ２１０では、基地局４１側から
通信可能時間情報を受信したか否かを判断する。例え
ば、図９に示すように、現在位置からＬ１１［ｋｍ］間
でＬ３１／Ｖave［時間］データ通信を行うことが可能
であることを表す通信可能時間情報を受信した場合に
は、ステップＳ２２０に進む。
通信可能時間情報を受信したか否かを判断する。例え
ば、図９に示すように、現在位置からＬ１１［ｋｍ］間
でＬ３１／Ｖave［時間］データ通信を行うことが可能
であることを表す通信可能時間情報を受信した場合に
は、ステップＳ２２０に進む。
【００６９】ステップ２２０では、通信可能時間内にデ
ータ通信を行うことが可能か否かを判断する。通信可能
時間情報とデータ通信を行うのに要する通信所要時間と
を比較して、通信可能時間の方が大きい場合には、ステ
ップ２３０に進み、現在位置で基地局３にデータ通信開
始要求信号を送信して、現在位置からＬ３１［ｋｍ］ま
での間でデータ通信を行うように通信制御を行う。
ータ通信を行うことが可能か否かを判断する。通信可能
時間情報とデータ通信を行うのに要する通信所要時間と
を比較して、通信可能時間の方が大きい場合には、ステ
ップ２３０に進み、現在位置で基地局３にデータ通信開
始要求信号を送信して、現在位置からＬ３１［ｋｍ］ま
での間でデータ通信を行うように通信制御を行う。
【００７０】一方、通信所要時間の方が大きい場合に
は、ステップ２４０に進み、通信可能時間内にデータ通
信を行うことが不可能であることをモニタ３１に表示し
たり音声によって出力することによって使用者に報知す
る。この場合、使用者は、Ｌ３１［ｋｍ］地点に到達す
るまでに車両を安全な場所に停止させることによって、
データ通信を完了させることができる。
は、ステップ２４０に進み、通信可能時間内にデータ通
信を行うことが不可能であることをモニタ３１に表示し
たり音声によって出力することによって使用者に報知す
る。この場合、使用者は、Ｌ３１［ｋｍ］地点に到達す
るまでに車両を安全な場所に停止させることによって、
データ通信を完了させることができる。
【００７１】次に、図８に示すフローチャートを用い
て、基地局４１側の動作を説明する。なお、本フローチ
ャートに係る処理プログラムは、通信制御部５７によっ
て制御される。
て、基地局４１側の動作を説明する。なお、本フローチ
ャートに係る処理プログラムは、通信制御部５７によっ
て制御される。
【００７２】ステップＳ３１０では、移動局４３側から
送受信部３９，１５を介して通信開始要求信号を受信し
た場合には、ステップＳ３２０では、通信制御部５７
は、事業者認識信号で特定される事業者の通信状況情報
の中から、走行経路沿いで現在位置から目的地への進行
方向側Ｋ［ｋｍ］地点までの通信状況情報を通信状況デ
ータベース７からデータベース読取部９を介して読み出
す。
送受信部３９，１５を介して通信開始要求信号を受信し
た場合には、ステップＳ３２０では、通信制御部５７
は、事業者認識信号で特定される事業者の通信状況情報
の中から、走行経路沿いで現在位置から目的地への進行
方向側Ｋ［ｋｍ］地点までの通信状況情報を通信状況デ
ータベース７からデータベース読取部９を介して読み出
す。
【００７３】ステップＳ３３０では、回線品質レベル比
較部１１によって回線品質レベルとデータ通信しきい値
Ｅ１とを比較することによって通信判断を行う。
較部１１によって回線品質レベルとデータ通信しきい値
Ｅ１とを比較することによって通信判断を行う。
【００７４】図９は、現在位置からの距離と回線品質レ
ベルとの関係を示す一例である。現在位置からの走行経
路に沿った距離長を横軸とし、回線品質レベルを縦軸と
している。データ通信が不良となるデータ通信しきい値
をＥ１とする。回線品質レベルは、Ｌ３１［ｋｍ］〜Ｋ
［ｋｍ］間ではデータ通信しきい値Ｅ１未満である。
ベルとの関係を示す一例である。現在位置からの走行経
路に沿った距離長を横軸とし、回線品質レベルを縦軸と
している。データ通信が不良となるデータ通信しきい値
をＥ１とする。回線品質レベルは、Ｌ３１［ｋｍ］〜Ｋ
［ｋｍ］間ではデータ通信しきい値Ｅ１未満である。
【００７５】同図において、現在位置からＬ３１［ｋ
ｍ］までは、回線品質レベルがデータ通信しきい値Ｅ１
以上であるためデータ通信を行い、Ｌ３１［ｋｍ］〜Ｋ
［ｋｍ］間ではデータ通信しきい値Ｅ１未満であり通信
圏外のためデータ通信を停止することとして判断する。
ｍ］までは、回線品質レベルがデータ通信しきい値Ｅ１
以上であるためデータ通信を行い、Ｌ３１［ｋｍ］〜Ｋ
［ｋｍ］間ではデータ通信しきい値Ｅ１未満であり通信
圏外のためデータ通信を停止することとして判断する。
【００７６】ステップＳ３４０では、交通情報データベ
ース５１からデータベース読取部５３を介して交通情報
を読み出す。平均移動時間算出部５５は、読み出した交
通情報に基づいて、現在位置からＬ３１［ｋｍ］までの
車両の平均移動速度Ｖave を算出する。そして、算出さ
れた平均移動速度Ｖave から、現在位置からＬ３１［ｋ
ｍ］間の平均移動時間を算出する。ここで、平均移動時
間＝Ｌ３１／Ｖaveである。この平均移動時間は、デー
タ通信が可能な区間内を車両が走行するのに要する時間
であり、ステップＳ３５０では、この平均移動時間を通
信可能時間として移動局４３側に送信する。
ース５１からデータベース読取部５３を介して交通情報
を読み出す。平均移動時間算出部５５は、読み出した交
通情報に基づいて、現在位置からＬ３１［ｋｍ］までの
車両の平均移動速度Ｖave を算出する。そして、算出さ
れた平均移動速度Ｖave から、現在位置からＬ３１［ｋ
ｍ］間の平均移動時間を算出する。ここで、平均移動時
間＝Ｌ３１／Ｖaveである。この平均移動時間は、デー
タ通信が可能な区間内を車両が走行するのに要する時間
であり、ステップＳ３５０では、この平均移動時間を通
信可能時間として移動局４３側に送信する。
【００７７】このように、車両の走行経路が予め決まっ
ており、通信の初めは回線状態が良好で移動中に回線品
質が不良になると予測される場合には、通信所要時間と
通信可能時間とを比較し、通信可能時間の方が大きい場
合には、通信を開始するように制御し、通信所要時間の
方が大きい場合には、通信可能時間内にデータ通信を行
うことが不可能であることをモニタ３１に表示したり音
声によって出力して使用者に報知することで、通信不良
が発生しないようにデータ通信を行うことができる。
ており、通信の初めは回線状態が良好で移動中に回線品
質が不良になると予測される場合には、通信所要時間と
通信可能時間とを比較し、通信可能時間の方が大きい場
合には、通信を開始するように制御し、通信所要時間の
方が大きい場合には、通信可能時間内にデータ通信を行
うことが不可能であることをモニタ３１に表示したり音
声によって出力して使用者に報知することで、通信不良
が発生しないようにデータ通信を行うことができる。
【００７８】（第３の実施の形態）図１０は、本発明の
第３の実施の形態に係る移動体通信システム７０のシス
テム構成を示す図である。
第３の実施の形態に係る移動体通信システム７０のシス
テム構成を示す図である。
【００７９】この移動体通信システム７０の特徴は、移
動局７３側に通信状況情報や交通情報を格納する大容量
メモリ８３を設置したことである。
動局７３側に通信状況情報や交通情報を格納する大容量
メモリ８３を設置したことである。
【００８０】大容量メモリ８３は、書き換え可能なハー
ドディスクであり、基地局７１側の通信状況データベー
ス７や交通情報データベース５１から送受信部１５，３
９を介して受信した通信状況情報や交通情報を格納す
る。
ドディスクであり、基地局７１側の通信状況データベー
ス７や交通情報データベース５１から送受信部１５，３
９を介して受信した通信状況情報や交通情報を格納す
る。
【００８１】回線品質レベル比較部８５は、大容量メモ
リ８３に格納されている通信状況情報を読み出して、デ
ータ通信を開始するか否かを判断する。
リ８３に格納されている通信状況情報を読み出して、デ
ータ通信を開始するか否かを判断する。
【００８２】平均移動時間算出部８７は、大容量メモリ
８３に格納されている交通情報を読み出して、所定区間
の平均移動時間を算出するものである。
８３に格納されている交通情報を読み出して、所定区間
の平均移動時間を算出するものである。
【００８３】次に、図１１に示すフローチャートを用い
て、移動局７３側の動作を説明する。なお、本フローチ
ャートに係る処理プログラムは、通信制御部８９によっ
て制御される。
て、移動局７３側の動作を説明する。なお、本フローチ
ャートに係る処理プログラムは、通信制御部８９によっ
て制御される。
【００８４】ダウンロード要求を行う前に、予め、ＧＰ
Ｓアンテナ２１により受信した受信情報と、ジャイロセ
ンサ２５及び距離センサ２７から送信される検出信号と
が自車位置測位部２３に送信される。そして、自車位置
測位部２３によって、送信された受信情報と検出信号と
から車両の現在位置情報が計測され、この現在位置情報
が通信制御部８９に送信される。通信制御部８９は、受
信した現在位置情報を経路探索部３７に送信する。
Ｓアンテナ２１により受信した受信情報と、ジャイロセ
ンサ２５及び距離センサ２７から送信される検出信号と
が自車位置測位部２３に送信される。そして、自車位置
測位部２３によって、送信された受信情報と検出信号と
から車両の現在位置情報が計測され、この現在位置情報
が通信制御部８９に送信される。通信制御部８９は、受
信した現在位置情報を経路探索部３７に送信する。
【００８５】さらに、入力部２９を介して操作者により
目的地情報及び経路探索条件が設定される。通信制御部
８９は、設定された目的地情報及び経路探索条件情報を
経路探索部３７に送信する。そして、データベース読取
部３５を介して道路地図データベース３３から現在位置
周辺の道路地図情報を読み出し、現在位置情報と目的地
情報とに対応させ、周知のダイクストラ法等に基づいて
道路地図データベース３３に記録されているノードや道
路リンクを探索して、設定された経路探索条件を満たす
推奨すべき走行経路のルートデータを作成する。作成さ
れた走行経路は、地図情報に重ねてモニタ３１上に表示
される。
目的地情報及び経路探索条件が設定される。通信制御部
８９は、設定された目的地情報及び経路探索条件情報を
経路探索部３７に送信する。そして、データベース読取
部３５を介して道路地図データベース３３から現在位置
周辺の道路地図情報を読み出し、現在位置情報と目的地
情報とに対応させ、周知のダイクストラ法等に基づいて
道路地図データベース３３に記録されているノードや道
路リンクを探索して、設定された経路探索条件を満たす
推奨すべき走行経路のルートデータを作成する。作成さ
れた走行経路は、地図情報に重ねてモニタ３１上に表示
される。
【００８６】ステップＳ４１０では、操作者により入力
部２９を介してダウンロード要求メニューが選択されダ
ウンロードを開始するか否かを判断する。ダウンロード
を開始する場合には、ステップＳ４２０に進み、通信制
御部８９は、ダウンロード要求信号に車両の現在位置情
報と進行方向情報と走行経路情報とを付加して基地局７
１側に送信する。また、このとき事業者認識信号も送信
する。
部２９を介してダウンロード要求メニューが選択されダ
ウンロードを開始するか否かを判断する。ダウンロード
を開始する場合には、ステップＳ４２０に進み、通信制
御部８９は、ダウンロード要求信号に車両の現在位置情
報と進行方向情報と走行経路情報とを付加して基地局７
１側に送信する。また、このとき事業者認識信号も送信
する。
【００８７】ステップＳ４３０では、基地局７１側から
通信状況情報を受信したか否かを判断する。例えば、図
１２に示すように、現在位置からの距離に応じた回線品
質レベルを示す通信状況情報を受信した場合には、受信
した通信状況情報を大容量メモリ８３に格納する。
通信状況情報を受信したか否かを判断する。例えば、図
１２に示すように、現在位置からの距離に応じた回線品
質レベルを示す通信状況情報を受信した場合には、受信
した通信状況情報を大容量メモリ８３に格納する。
【００８８】そして、ステップＳ４４０では、受信した
通信状況情報に基づいて通信判断を行う。図１２におい
て、現在位置からＬ５１［ｋｍ］地点までは回線品質レ
ベルがデータ通信しきい値Ｅ１以上のためデータ通信を
行い、Ｌ５１［ｋｍ］〜Ｌ５２［ｋｍ］間では回線品質
レベルがデータ通信しきい値Ｅ１未満で通信圏外のため
通信を停止し、以下同様に、Ｌ５２［ｋｍ］〜Ｌ５３
［ｋｍ］間ではデータ通信、Ｌ５３［ｋｍ］〜Ｌ５４
［ｋｍ］間では通信停止、Ｌ５４［ｋｍ］〜Ｋ［ｋｍ］
間ではデータ通信を行うこととして判断する。回線品質
レベルは、送受信部３９の機種に対応して設定する。
通信状況情報に基づいて通信判断を行う。図１２におい
て、現在位置からＬ５１［ｋｍ］地点までは回線品質レ
ベルがデータ通信しきい値Ｅ１以上のためデータ通信を
行い、Ｌ５１［ｋｍ］〜Ｌ５２［ｋｍ］間では回線品質
レベルがデータ通信しきい値Ｅ１未満で通信圏外のため
通信を停止し、以下同様に、Ｌ５２［ｋｍ］〜Ｌ５３
［ｋｍ］間ではデータ通信、Ｌ５３［ｋｍ］〜Ｌ５４
［ｋｍ］間では通信停止、Ｌ５４［ｋｍ］〜Ｋ［ｋｍ］
間ではデータ通信を行うこととして判断する。回線品質
レベルは、送受信部３９の機種に対応して設定する。
【００８９】ステップ４５０では、車両が移動中、通信
制御部８９は、自車位置測位部２３から現在位置情報を
受信して、Ｌ５１［ｋｍ］地点で通信停止要求信号、Ｌ
５２［ｋｍ］地点でデータ通信開始要求信号、Ｌ５３
［ｋｍ］地点で通信停止要求信号、Ｌ５４［ｋｍ］地点
で通信開始要求信号を基地局７１側に出力する。
制御部８９は、自車位置測位部２３から現在位置情報を
受信して、Ｌ５１［ｋｍ］地点で通信停止要求信号、Ｌ
５２［ｋｍ］地点でデータ通信開始要求信号、Ｌ５３
［ｋｍ］地点で通信停止要求信号、Ｌ５４［ｋｍ］地点
で通信開始要求信号を基地局７１側に出力する。
【００９０】そして、車両が通信可能な区間（例えば、
図１２に示すＬ５２［ｋｍ］〜Ｌ５３［ｋｍ］間）で通
信を行う必要がある場合には、制御部４１は、通信開始
要求信号に通信開始地点Ｌs ［ｋｍ］〜Ｌ５３［ｋｍ］
間の経路情報を付加して基地局４１側に送信する。基地
局４１側から、Ｌs ［ｋｍ］〜Ｌ５３［ｋｍ］間で（Ｌ
５３−Ｌs ）／Ｖave ［時間］データ通信を行うことが
可能であることを表す通信可能時間情報を受信した場合
には、通信可能時間内にデータ通信を行うことが可能か
否かを判断する。通信可能時間とデータ通信を行うのに
要する通信所要時間とを比較して、通信可能時間の方が
大きい場合には、Ｌs ［ｋｍ］地点で基地局３にデータ
通信開始要求信号を送信して、現在位置からＬ５３［ｋ
ｍ］までの間でデータ通信を行うように通信制御を行
う。
図１２に示すＬ５２［ｋｍ］〜Ｌ５３［ｋｍ］間）で通
信を行う必要がある場合には、制御部４１は、通信開始
要求信号に通信開始地点Ｌs ［ｋｍ］〜Ｌ５３［ｋｍ］
間の経路情報を付加して基地局４１側に送信する。基地
局４１側から、Ｌs ［ｋｍ］〜Ｌ５３［ｋｍ］間で（Ｌ
５３−Ｌs ）／Ｖave ［時間］データ通信を行うことが
可能であることを表す通信可能時間情報を受信した場合
には、通信可能時間内にデータ通信を行うことが可能か
否かを判断する。通信可能時間とデータ通信を行うのに
要する通信所要時間とを比較して、通信可能時間の方が
大きい場合には、Ｌs ［ｋｍ］地点で基地局３にデータ
通信開始要求信号を送信して、現在位置からＬ５３［ｋ
ｍ］までの間でデータ通信を行うように通信制御を行
う。
【００９１】一方、通信所要時間の方が大きい場合に
は、通信可能時間内にデータ通信を行うことが不可能で
あることをモニタ３１に表示したり、音声によって出力
することによって使用者に報知する。この場合、使用者
は、Ｌ５３［ｋｍ］地点に到達するまでに車両を安全な
場所に停止させることによって、データ通信を完了させ
ることができる。
は、通信可能時間内にデータ通信を行うことが不可能で
あることをモニタ３１に表示したり、音声によって出力
することによって使用者に報知する。この場合、使用者
は、Ｌ５３［ｋｍ］地点に到達するまでに車両を安全な
場所に停止させることによって、データ通信を完了させ
ることができる。
【００９２】また車両の通信制御部８９は、大容量メモ
リ８３から通信状況データを読出し、通信可能な区間を
道路地図に重ねて表示してもよい。
リ８３から通信状況データを読出し、通信可能な区間を
道路地図に重ねて表示してもよい。
【００９３】次に、図１３に示すフローチャートを用い
て、基地局７１側の動作を説明する。なお、本フローチ
ャートに係る処理プログラムは、制御部８１によって制
御される。
て、基地局７１側の動作を説明する。なお、本フローチ
ャートに係る処理プログラムは、制御部８１によって制
御される。
【００９４】ステップＳ５１０では、移動局４３側から
送受信部３９，１５を介してダウンロード要求信号を受
信した場合には、ステップＳ５２０に進み、通信状況情
報のダウンロード要求信号であった場合には、制御部８
１は、事業者認識信号で特定される事業者の通信状況情
報の中から、走行経路沿いで現在位置から目的地への進
行方向側Ｋ［ｋｍ］地点までの通信状況情報を通信状況
データベース７からデータベース読取部９を介して読み
出す。一方、交通情報のダウンロード要求信号であった
場合には、制御部８１は、経路情報で表されるデータ通
信可能な区間の交通情報を交通情報データベース５１か
らデータベース読取部５３を介して読み出す。
送受信部３９，１５を介してダウンロード要求信号を受
信した場合には、ステップＳ５２０に進み、通信状況情
報のダウンロード要求信号であった場合には、制御部８
１は、事業者認識信号で特定される事業者の通信状況情
報の中から、走行経路沿いで現在位置から目的地への進
行方向側Ｋ［ｋｍ］地点までの通信状況情報を通信状況
データベース７からデータベース読取部９を介して読み
出す。一方、交通情報のダウンロード要求信号であった
場合には、制御部８１は、経路情報で表されるデータ通
信可能な区間の交通情報を交通情報データベース５１か
らデータベース読取部５３を介して読み出す。
【００９５】ステップＳ５６０では、読み出した通信状
況情報または交通情報を送受信部１５，３９を介して移
動局７３側に送信する。
況情報または交通情報を送受信部１５，３９を介して移
動局７３側に送信する。
【００９６】このように、目的地までの走行経路沿いの
通信状況情報を回線品質が安定している状態で通信状況
情報をダウンロードすることによって、車両に設置され
た送受信部が利用する事業者毎に移動中の通信が良好な
領域を車両の使用者は知ることができ、さらに最適な通
信方式を選択することができる。
通信状況情報を回線品質が安定している状態で通信状況
情報をダウンロードすることによって、車両に設置され
た送受信部が利用する事業者毎に移動中の通信が良好な
領域を車両の使用者は知ることができ、さらに最適な通
信方式を選択することができる。
【００９７】また、データ通信しきい値Ｅ１を、送受信
部３９の機種に応じて設定することで、機種毎の性能に
応じた通信制御を行うことができる。
部３９の機種に応じて設定することで、機種毎の性能に
応じた通信制御を行うことができる。
【００９８】なお、本実施の形態では、走行前に目的地
を設定し、走行経路が探索された後に走行経路沿いの通
信状況情報を予め一括してダウンロードする判断を行っ
ているが、車両の移動に伴ってダウンロードする判断を
行ってもよい。
を設定し、走行経路が探索された後に走行経路沿いの通
信状況情報を予め一括してダウンロードする判断を行っ
ているが、車両の移動に伴ってダウンロードする判断を
行ってもよい。
【図１】第１の実施の形態に係る移動体通信システム１
のシステム構成を示す図である。
のシステム構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係る移動体通信システム１
の移動局５側の動作を説明するためのフローチャートで
ある。
の移動局５側の動作を説明するためのフローチャートで
ある。
【図３】第１の実施の形態に係る移動体通信システム１
の基地局３側の動作を説明するためのフローチャートで
ある。
の基地局３側の動作を説明するためのフローチャートで
ある。
【図４】現在位置からＫ［ｋｍ］地点までの回線品質レ
ベルの変化を示すグラフである。
ベルの変化を示すグラフである。
【図５】現在位置から４Ｋ［ｋｍ］地点までの回線品質
レベルの変化を示すグラフである。
レベルの変化を示すグラフである。
【図６】第２の実施の形態に係る移動体通信システム４
０のシステム構成を示す図である。
０のシステム構成を示す図である。
【図７】第２の実施の形態に係る移動体通信システム４
０の移動局４３側の動作を説明するためのフローチャー
トである。
０の移動局４３側の動作を説明するためのフローチャー
トである。
【図８】第１の実施の形態に係る移動体通信システム４
０の基地局４１側の動作を説明するためのフローチャー
トである。
０の基地局４１側の動作を説明するためのフローチャー
トである。
【図９】現在位置からＫ［ｋｍ］地点までの回線品質レ
ベルの変化を示すグラフである。
ベルの変化を示すグラフである。
【図１０】第３の実施の形態に係る移動体通信システム
７０のシステム構成を示す図である。
７０のシステム構成を示す図である。
【図１１】第３の実施の形態に係る移動体通信システム
７０の移動局７３側の動作を説明するためのフローチャ
ートである。
７０の移動局７３側の動作を説明するためのフローチャ
ートである。
【図１２】現在位置からＫ［ｋｍ］地点までの回線品質
レベルの変化を示すグラフである。
レベルの変化を示すグラフである。
【図１３】第３の実施の形態に係る移動体通信システム
７０の基地局７１側の動作を説明するためのフローチャ
ートである。
７０の基地局７１側の動作を説明するためのフローチャ
ートである。
【図１４】従来の通信システムのシステム構成を示す図
である。
である。
１、４０、７０ 移動体通信システム ３、４１、７１ 基地局 ５、４３、７３ 移動局 ７ 通信状況データベース １１、８５ 回線品質レベル比較部 １３ みなし音声信号発生部 １５、３９ 送受信部 １７、５７、８９ 通信制御部 ２３ 自車位置測位部 ３３ 道路地図データベース ４１、８１ 制御部 ５５、８７ 平均移動時間算出部 ８３ 大容量メモリ
フロントページの続き (72)発明者 鈴木 直 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内
Claims (8)
- 【請求項１】 移動体に搭載される移動局と基地局との
間で無線回線を介して情報通信を行う移動体通信システ
ムであって、 前記基地局側は、 地図情報に対応させて回線品質レベルを表す通信状況情
報を記憶する通信状況記憶手段と、 移動局側から予測位置情報を受信した場合には、予測位
置での通信状況情報を読み出す通信状況読み出し手段
と、 通信状況情報に基づいて、複数の通信方式の中からいず
れか１つを選択する通信方式選択手段と、 選択された通信方式を表す通信方式情報を移動局側に送
信する通信方式送信手段を有し、 前記移動局側は、 移動体の予測位置情報を算出する予測位置算出手段と、 通信要求が行われた場合には、算出された予測位置情報
を基地局側に送信する予測位置送信手段と、 基地局側から通信方式情報を受信する通信方式受信手段
と、 移動体が予測位置に到達した場合には、受信した通信方
式情報に基づいて、通信制御を行う通信制御手段とを有
することを特徴とする移動体通信システム。 - 【請求項２】 移動体に搭載される移動局と基地局との
間で無線回線を介して情報通信を行う移動体通信システ
ムであって、 前記基地局側は、 地図情報に対応させて回線品質レベルを表す通信状況情
報を記憶する通信状況記憶手段と、 移動局側から走行経路情報を受信した場合には、走行経
路上の通信状況情報を読み出す通信状況読み出し手段
と、 通信状況情報に基づいて、複数の通信方式の中からいず
れか１つを選択する通信方式選択手段と、 選択された通信方式を表す通信方式情報を移動局側に送
信する通信方式送信手段を有し、 前記移動局側は、 移動体の走行経路情報を算出する走行経路算出手段と、 通信要求が行われた場合には、算出された走行経路情報
を基地局側に送信する走行経路送信手段と、 基地局側から通信方式情報を受信する通信方式受信手段
と、 移動体が走行経路を走行中の場合には、受信した通信方
式情報に基づいて、通信制御を行う通信制御手段とを有
することを特徴とする移動体通信システム。 - 【請求項３】 前記通信方式選択手段は、 データ通信に関わるデータ列を音声信号に変換するみな
し音声通信方式、またはデータ通信方式のどちらか一方
を選択することを特徴とする請求項１または２記載の移
動体通信システム。 - 【請求項４】 移動体に搭載される移動局と基地局との
間で無線回線を介して情報通信を行う移動体通信システ
ムであって、 前記基地局側は、 地図情報に対応させて回線品質レベルを表す通信状況情
報を記憶する通信状況記憶手段と、 交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、 移動局側から走行経路情報を受信した場合には、走行経
路上の通信状況情報を読み出す通信状況読み出し手段
と、 回線品質レベルが所定値以上である走行経路区間を検索
する区間検索手段と、 交通情報に基づいて、この走行経路区間の走行時間を算
出する走行時間算出手段と、 この走行時間情報を移動局側に送信する走行時間送信手
段を有し、 前記移動局側は、 現在位置から予測位置までの走行経路情報を算出する走
行経路算出手段と、 通信要求が行われた場合には、この走行経路情報を基地
局側に送信する走行経路送信手段と、 基地局側から走行時間情報を受信する走行時間受信手段
と、 情報通信に係る通信所要時間の方が走行時間より小さい
場合には、走行経路区間内で情報通信を行うように制御
する通信制御手段とを有することを特徴とする移動体通
信システム。 - 【請求項５】 移動体に搭載された移動局と基地局との
間で無線回線を介して情報通信を行う移動体通信システ
ムであって、 前記基地局側は、 地図情報に対応させて回線品質レベルを表す通信状況情
報を記憶する通信状況記憶手段と、 移動局側からのダウンロード要求信号に基づいて、走行
経路上の通信状況情報を読み出し、この通信状況情報を
移動局側に送信する通信状況送信手段を有し、 前記移動局側は、 現在位置から予測位置までの走行経路情報を算出する走
行経路算出手段と、 この走行経路上の通信状況情報のダウンロード要求信号
を基地局側に送信するダウンロード要求信号送信手段
と、 基地局側から通信状況情報を受信する通信状況受信手段
と、 受信した通信状況情報に基づいて、通信の開始または停
止を判断する通信判断手段と、 移動体が走行経路を走行中の場合には、通信判断手段の
判断に基づいて、通信制御を行う通信制御手段とを有す
ることを特徴とする移動体通信システム。 - 【請求項６】 移動体に搭載される移動局と基地局との
間で無線回線を介して情報通信を行う移動体通信システ
ムであって、 前記基地局側は、 地図情報に対応させて回線事業者毎に回線品質レベルを
表す通信状況情報を記憶する通信状況記憶手段と、 移動局側から走行経路情報を受信した場合には、当該回
線事業者の走行経路上での通信状況情報を読み出し、こ
の通信状況情報に基づいて、複数の通信方式の中からい
ずれか１つを選択する通信方式選択手段と、 選択された通信方式情報を移動局側に送信する通信方式
情報送信手段を有し、 前記移動局側は、 移動体の走行経路情報を算出する走行経路算出手段と、 通信要求が行われた場合には、利用する回線事業者を示
す事業者認識信号と共に、算出された走行経路情報を基
地局側に送信する走行経路送信手段と、 基地局側から通信方式情報を受信する通信方式受信手段
と、 移動体が走行経路を走行中の場合には、受信した通信方
式情報に基づいて、通信制御を行う通信制御手段とを有
することを特徴とする移動体通信システム。 - 【請求項７】 移動体に搭載される移動局と基地局との
間で無線回線を介して情報通信を行う移動体通信システ
ムであって、 前記基地局側は、 地図情報に対応させて回線事業者毎に回線品質レベルを
表す通信状況情報を記憶する通信状況記憶手段と、 交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、 移動局側から走行経路情報を受信した場合には、当該回
線事業者の走行経路上の通信状況情報を読み出す通信状
況読み出し手段と、 回線品質レベルが所定値以上である走行経路区間を検索
する区間検索手段と、 交通情報に基づいて、この走行経路区間の走行時間を算
出して、走行時間情報を移動局側に送信する走行時間送
信手段を有し、 前記移動局側は、 現在位置から予測位置までの走行経路情報を算出する走
行経路算出手段と、 通信要求が行われた場合には、利用する回線事業者を示
す事業者認識信号と共に、算出された走行経路情報を基
地局側に送信する走行経路送信手段と、 基地局側から走行時間情報を受信する走行時間受信手段
と、 情報通信に係る通信所要時間の方が走行時間より小さい
場合には、走行経路区間内で情報通信を行うように制御
する通信制御手段とを有することを特徴とする移動体通
信システム。 - 【請求項８】 移動体に搭載された移動局と基地局との
間で無線回線を介して情報通信を行う移動体通信システ
ムであって、 前記基地局側は、 地図情報に対応させて回線事業者毎に回線品質レベルを
表す通信状況情報を記憶する通信状況記憶手段と、 移動局側からのダウンロード要求信号に基づいて、当該
回線事業者の通信状況情報の中から、走行経路上の通信
状況情報を読み出し、この通信状況情報を移動局側に送
信する通信状況送信手段を有し、 前記移動局側は、 現在位置から予測位置までの走行経路情報を算出する走
行経路算出手段と、 利用する回線事業者を示す事業者認識信号と共に、算出
された走行経路上の通信状況情報のダウンロード要求信
号を基地局側に送信するダウンロード要求信号送信手段
と、 基地局側から通信状況情報を受信する通信状況受信手段
と、 受信した通信状況情報に基づいて、通信の開始または停
止を判断する通信判断手段と、 移動体が走行経路を走行中の場合には、通信判断手段の
判断に基づいて、通信制御を行う通信制御手段とを有す
ることを特徴とする移動体通信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27925097A JP3518284B2 (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | 移動体通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27925097A JP3518284B2 (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | 移動体通信システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11122658A true JPH11122658A (ja) | 1999-04-30 |
| JP3518284B2 JP3518284B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=17608540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27925097A Expired - Fee Related JP3518284B2 (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | 移動体通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3518284B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006032996A (ja) * | 2004-07-12 | 2006-02-02 | Hitachi Ltd | 放送視聴端末装置 |
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| WO2011010462A1 (ja) * | 2009-07-23 | 2011-01-27 | 日本電気株式会社 | ネットワーク状態予測装置、移動通信システム、移動通信方法および記憶媒体 |
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-
1997
- 1997-10-13 JP JP27925097A patent/JP3518284B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP3518284B2 (ja) | 2004-04-12 |
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