JPH11122248A - 制御通信システム - Google Patents
制御通信システムInfo
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- JPH11122248A JPH11122248A JP9277298A JP27729897A JPH11122248A JP H11122248 A JPH11122248 A JP H11122248A JP 9277298 A JP9277298 A JP 9277298A JP 27729897 A JP27729897 A JP 27729897A JP H11122248 A JPH11122248 A JP H11122248A
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- communication system
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 上位ネットワークに通信エラーが発生した場
合、下位機器への対応を迅速になす。 【解決手段】 通信ユニット２０-0と複数のスレーブ２
０-1、……、２０-4でサブネットワーク２１を形成し、
複数のスレーブ２０-1、……、２０-4が前記通信ユニッ
ト２０-0を介して上位ネットワーク１１の上位通信マス
タ１０と通信可能に構成され、各スレーブ２０-1、…
…、２０-4が制御対象２３を制御するシステムにおい
て、前記通信ユニット２０-0に、エラー出力端子３５を
備えた。通信エラーが発生すると、このエラー出力端子
３５から、制御対象２３の負荷電源２４に電源断信号を
送り、電源断する。
合、下位機器への対応を迅速になす。 【解決手段】 通信ユニット２０-0と複数のスレーブ２
０-1、……、２０-4でサブネットワーク２１を形成し、
複数のスレーブ２０-1、……、２０-4が前記通信ユニッ
ト２０-0を介して上位ネットワーク１１の上位通信マス
タ１０と通信可能に構成され、各スレーブ２０-1、…
…、２０-4が制御対象２３を制御するシステムにおい
て、前記通信ユニット２０-0に、エラー出力端子３５を
備えた。通信エラーが発生すると、このエラー出力端子
３５から、制御対象２３の負荷電源２４に電源断信号を
送り、電源断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＦＡネットワー
クシステム等の制御通信システムに関する。
クシステム等の制御通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般によく知られたＦＡネットワークシ
ステムは、図１に示すように、上位マスタを含むプログ
ラマブルコントローラ１に、複数の入出力ターミナル２
-1、２ -2、……２-8が上位ネットワーク１１で接続さ
れ、各入出力ターミナル２-1、２ -2、……２-8は上位マ
スタの制御のもと、それぞれに接続される入出力機器
（制御対象）を制御するようになっている。
ステムは、図１に示すように、上位マスタを含むプログ
ラマブルコントローラ１に、複数の入出力ターミナル２
-1、２ -2、……２-8が上位ネットワーク１１で接続さ
れ、各入出力ターミナル２-1、２ -2、……２-8は上位マ
スタの制御のもと、それぞれに接続される入出力機器
（制御対象）を制御するようになっている。
【０００３】ここで、入力用リモートＩ／Ｏターミナル
２-1は、光電スイッチ、近接スイッチ、リミットスイッ
チなどが接続される。出力用リモートＩ／Ｏターミナル
２-3は、ソレノイド、バルブなどに接続される。複合タ
ーミナル２-8は、通信ユニットと複数のスレーブとでサ
ブネットワークを構成しており、スレーブとマスタユニ
ットとの通信は、サブネットワーク、通信ユニットを介
して行われる。各スレーブは、例えばカウンタ、Ａ／Ｄ
変換、Ｄ／Ａ変換等の機能を有するものであり、システ
ムによって増設可能なものである。各スレーブはマスタ
ユニット１からの指令により、制御対象を制御する。入
力用リモートアダプタ２-2、出力用リモートアダプタ２
-4は、いずれも例えばリレーターミナルと組み合わせて
使用され、これらも複合ターミナルと同様、通信ユニッ
トと複数のスレーブとでサブネットワークを構成する。
アナログ入力ターミナル２-5は、１〜５Ｖ、４〜２０ｍ
Ａのアナログ入力をバイナリデータへ変換して取り込
む。アナログ出力ターミナル２-6は、バイナリデータを
１〜５Ｖ、４〜２０ｍＡなどのアナログに変換して出力
する。センサターミナル２-7は、コネクタ付き光電スイ
ッチ、近接スイッチ等が接続される。出力信号でセンサ
のティーチングや外部診断が可能である。
２-1は、光電スイッチ、近接スイッチ、リミットスイッ
チなどが接続される。出力用リモートＩ／Ｏターミナル
２-3は、ソレノイド、バルブなどに接続される。複合タ
ーミナル２-8は、通信ユニットと複数のスレーブとでサ
ブネットワークを構成しており、スレーブとマスタユニ
ットとの通信は、サブネットワーク、通信ユニットを介
して行われる。各スレーブは、例えばカウンタ、Ａ／Ｄ
変換、Ｄ／Ａ変換等の機能を有するものであり、システ
ムによって増設可能なものである。各スレーブはマスタ
ユニット１からの指令により、制御対象を制御する。入
力用リモートアダプタ２-2、出力用リモートアダプタ２
-4は、いずれも例えばリレーターミナルと組み合わせて
使用され、これらも複合ターミナルと同様、通信ユニッ
トと複数のスレーブとでサブネットワークを構成する。
アナログ入力ターミナル２-5は、１〜５Ｖ、４〜２０ｍ
Ａのアナログ入力をバイナリデータへ変換して取り込
む。アナログ出力ターミナル２-6は、バイナリデータを
１〜５Ｖ、４〜２０ｍＡなどのアナログに変換して出力
する。センサターミナル２-7は、コネクタ付き光電スイ
ッチ、近接スイッチ等が接続される。出力信号でセンサ
のティーチングや外部診断が可能である。
【０００４】このＦＡネットワークシステムでは、自分
の下でサブネットワークを持つ複合ターミナル等の通信
ユニットは、上位ネットワークでの上位マスタとの通信
でエラーを検知した場合、サブネットワークに対して上
位通知エラーを通知していた。
の下でサブネットワークを持つ複合ターミナル等の通信
ユニットは、上位ネットワークでの上位マスタとの通信
でエラーを検知した場合、サブネットワークに対して上
位通知エラーを通知していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のネットワーク（制御通信システム）では、上位
ネットワークがエラーとなってから、サブネットワーク
につながっているスレーブ局がエラー動作するまでの時
間がかかり、上位ネットワークにエラーが発生していて
もスレーブ局がそのエラーを考慮することなく、動作し
ているなど、通信システムが持つ信頼度に問題があっ
た。
た従来のネットワーク（制御通信システム）では、上位
ネットワークがエラーとなってから、サブネットワーク
につながっているスレーブ局がエラー動作するまでの時
間がかかり、上位ネットワークにエラーが発生していて
もスレーブ局がそのエラーを考慮することなく、動作し
ているなど、通信システムが持つ信頼度に問題があっ
た。
【０００６】また、従来のＦＡネットワークシステムで
は、ネットワークに許容範囲（時間、回数など）を越え
るエラーが発生した場合、エラー表示をし、システムを
止めているが、このようなシステムでは、システムエラ
ーが発生していても、許容範囲を越えない間はオペレー
タにわからず、許容範囲を越え、システムダウンして通
信エラーが発生したことを知ることができる。つまり、
システムダウンしないと、エラー発生がわからず、その
意味でシステムの信頼度に問題があった。
は、ネットワークに許容範囲（時間、回数など）を越え
るエラーが発生した場合、エラー表示をし、システムを
止めているが、このようなシステムでは、システムエラ
ーが発生していても、許容範囲を越えない間はオペレー
タにわからず、許容範囲を越え、システムダウンして通
信エラーが発生したことを知ることができる。つまり、
システムダウンしないと、エラー発生がわからず、その
意味でシステムの信頼度に問題があった。
【０００７】この発明は上記問題点に着目してなされた
ものであって、上位ネットワークに通信エラーが発生し
た場合、下位機器への対応を迅速になし得るとともに、
通知エラーの発生により、システムが完全にダウンする
前にユーザ（オペレータ）で対策可能な制御通信システ
ムを提供することを目的としている。
ものであって、上位ネットワークに通信エラーが発生し
た場合、下位機器への対応を迅速になし得るとともに、
通知エラーの発生により、システムが完全にダウンする
前にユーザ（オペレータ）で対策可能な制御通信システ
ムを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この明細書の特許請求の
範囲の請求項１に係る制御通信システムは、通信ユニッ
トと複数のスレーブでサブネットワークを形成し、複数
のスレーブが前記ユニットを介して上位ネットワークの
上位マスタと通信可能に構成され、各スレーブが制御対
象を制御する通信システムにおいて、前記通信ユニット
に、エラー出力端子を備えている。
範囲の請求項１に係る制御通信システムは、通信ユニッ
トと複数のスレーブでサブネットワークを形成し、複数
のスレーブが前記ユニットを介して上位ネットワークの
上位マスタと通信可能に構成され、各スレーブが制御対
象を制御する通信システムにおいて、前記通信ユニット
に、エラー出力端子を備えている。
【０００９】この制御通信システムにおいて、通信ユニ
ットが上位ネットワークの通信エラーを検出すると、エ
ラー出力端子より、例えば負荷に電源を断する信号を出
力する。この電源断信号を受けて、負荷は電源断する。
また、請求項４に係る制御通信システムは、通信ユニッ
トと複数のスレーブでサブネットワークを形成し、複数
のスレーブが前記ユニットを介して上位ネットワークの
上位マスタと通信可能に構成され、各スレーブが制御対
象を制御する制御通信システムにおいて、前記上位ネッ
トワークの通信エラーの頻度を検出する手段と、エラー
頻度が第１の所定値を越えると通信エラー処理を行う手
段と、エラー頻度が前記第１の所定値よりも小さな数で
ある第２の所定値を越えると、その旨を報知する報知手
段とを備えている。
ットが上位ネットワークの通信エラーを検出すると、エ
ラー出力端子より、例えば負荷に電源を断する信号を出
力する。この電源断信号を受けて、負荷は電源断する。
また、請求項４に係る制御通信システムは、通信ユニッ
トと複数のスレーブでサブネットワークを形成し、複数
のスレーブが前記ユニットを介して上位ネットワークの
上位マスタと通信可能に構成され、各スレーブが制御対
象を制御する制御通信システムにおいて、前記上位ネッ
トワークの通信エラーの頻度を検出する手段と、エラー
頻度が第１の所定値を越えると通信エラー処理を行う手
段と、エラー頻度が前記第１の所定値よりも小さな数で
ある第２の所定値を越えると、その旨を報知する報知手
段とを備えている。
【００１０】この制御通信システムにおいて、通信ユニ
ットが上位ネットワークの通信エラーを検出すると、そ
の検出頻度を検出する。前記上位ネットワークの通信エ
ラーが何回か続き、このエラー頻度が第１の所定値より
も小さい第２の所定値を越えると、その旨を示す報知、
例えば点滅表示が表示手段になされる。これにより、オ
ペレータはシステムがダウンするまで通信エラーが発生
していないが、かなりのエラーが発生していることを知
り、システムをダウンさせることなく、その対応を考え
ることができる。
ットが上位ネットワークの通信エラーを検出すると、そ
の検出頻度を検出する。前記上位ネットワークの通信エ
ラーが何回か続き、このエラー頻度が第１の所定値より
も小さい第２の所定値を越えると、その旨を示す報知、
例えば点滅表示が表示手段になされる。これにより、オ
ペレータはシステムがダウンするまで通信エラーが発生
していないが、かなりのエラーが発生していることを知
り、システムをダウンさせることなく、その対応を考え
ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、実施の形態により、この発
明をさらに詳細に説明する。図２は、この発明の一実施
形態ＦＡネットワークシステムの概略構成を示すブロッ
ク図である。図２において、スレーブ２０は複数の機能
部としてのスレーブ２０-1、……、２０-4と、通信ユニ
ット２０-0とでサブネットワーク２１に構成されるもの
であり、このスレーブ２０と上位通信マスタ１０との通
信は、サブネットワーク２１、通信ユニット２０-0、上
位ネットワーク１１を介して行われる。スレーブ２
０-1、２０-2、……、２０-4は、カウンタ、Ａ／Ｄ変
換、Ｄ／Ａ変換等の機能を有するものであり、システム
によって増設は可能なものであり、上位通信マスタ１０
よりの指令により、Ｉ／Ｏインタフェース２２を介して
制御対象２３を制御する。
明をさらに詳細に説明する。図２は、この発明の一実施
形態ＦＡネットワークシステムの概略構成を示すブロッ
ク図である。図２において、スレーブ２０は複数の機能
部としてのスレーブ２０-1、……、２０-4と、通信ユニ
ット２０-0とでサブネットワーク２１に構成されるもの
であり、このスレーブ２０と上位通信マスタ１０との通
信は、サブネットワーク２１、通信ユニット２０-0、上
位ネットワーク１１を介して行われる。スレーブ２
０-1、２０-2、……、２０-4は、カウンタ、Ａ／Ｄ変
換、Ｄ／Ａ変換等の機能を有するものであり、システム
によって増設は可能なものであり、上位通信マスタ１０
よりの指令により、Ｉ／Ｏインタフェース２２を介して
制御対象２３を制御する。
【００１２】通信ユニット２０-0は、上位ＦＡネットワ
ーク１１での通信を行う通信回路３１と、通信制御及び
エラー制御を行うＭＰＵ３２と、サブネットワーク２１
での通信を行う通信回路３３と、出力回路３４と、エラ
ー出力端子３５とを備えており、上位ＦＡネットワーク
１１とサブネットワーク２１とのプロトコル変換等を行
う。負荷電源２４は、制御対象２３に電源電圧を供給し
ている。スレーブ２０の通信ユニット２０-0にエラー出
力端子３５を設けたことが、この実施形態ＦＡネットワ
ークシステムの最も特徴とするところである。
ーク１１での通信を行う通信回路３１と、通信制御及び
エラー制御を行うＭＰＵ３２と、サブネットワーク２１
での通信を行う通信回路３３と、出力回路３４と、エラ
ー出力端子３５とを備えており、上位ＦＡネットワーク
１１とサブネットワーク２１とのプロトコル変換等を行
う。負荷電源２４は、制御対象２３に電源電圧を供給し
ている。スレーブ２０の通信ユニット２０-0にエラー出
力端子３５を設けたことが、この実施形態ＦＡネットワ
ークシステムの最も特徴とするところである。
【００１３】次に、図３に示すフロー図を参照して、上
記実施形態ＦＡネットワークシステムの通信ユニットの
動作について説明する。通信ユニット２０-0は、上位Ｆ
Ａネットワーク１１よりの上位ＦＡパケット受信を行う
（ステップＳＴ１）。受信毎にＣＲＣチェックを行い、
通信エラーがあれば、例えばその回数をチェックし、所
定回数以上の通信エラーが発生しているか否か判定し
（ステップＳＴ２）、通信エラーがない場合も含め、通
信エラーが所定回数に達していない場合は、通信異常無
しとして通常処理を実施し（ステップＳＴ３）、ステッ
プＳＴ１に戻り、次の受信を待機する。
記実施形態ＦＡネットワークシステムの通信ユニットの
動作について説明する。通信ユニット２０-0は、上位Ｆ
Ａネットワーク１１よりの上位ＦＡパケット受信を行う
（ステップＳＴ１）。受信毎にＣＲＣチェックを行い、
通信エラーがあれば、例えばその回数をチェックし、所
定回数以上の通信エラーが発生しているか否か判定し
（ステップＳＴ２）、通信エラーがない場合も含め、通
信エラーが所定回数に達していない場合は、通信異常無
しとして通常処理を実施し（ステップＳＴ３）、ステッ
プＳＴ１に戻り、次の受信を待機する。
【００１４】ステップＳＴ２で通信異常あり、と判定さ
れた場合には、出力回路３４を経てエラー出力端子３５
のエラー信号出力をＯＮとする（ステップＳＴ４）。こ
のエラー信号出力により、例えば制御対象２３の負荷電
源２４からの電源供給を断する等の上位通信エラー処理
を行う。電源断に代えて、制御対象２３の制御を上位通
信マスタによるものから、全く別系統のローカルＰＬＣ
による制御に切替えるようにしてもよい。
れた場合には、出力回路３４を経てエラー出力端子３５
のエラー信号出力をＯＮとする（ステップＳＴ４）。こ
のエラー信号出力により、例えば制御対象２３の負荷電
源２４からの電源供給を断する等の上位通信エラー処理
を行う。電源断に代えて、制御対象２３の制御を上位通
信マスタによるものから、全く別系統のローカルＰＬＣ
による制御に切替えるようにしてもよい。
【００１５】図４は、この発明の他の実施形態ＦＡネッ
トワークシステムの概略構成を示すブロック図である。
この実施形態ＦＡネットワークシステムにおいて、構成
上、上位通信マスタ１０、上位ＦＡネットワーク１１、
通信ユニット２０-0、スレーブ２０、制御対象２３の基
本的な関係は、図２に示したものと特に変わらない。ま
た、通信ユニット２０-0が、通信回路３１、ＭＰＵ３
２、通信回路３３及び出力回路３４を有する点で、やは
り図２に示したものと変わらない。しかし、この実施形
態の通信ユニット２０-0は、出力端子３６、３７と表示
素子３８を有することが特徴である。出力端子３６は、
通信エラーが所定回数（例：２００回）発生すると、通
信異常信号を出力する端子であり、この信号により制御
対象２３への電源断を行うなど、図２の出力端子３５に
相当する。出力端子３７は、通信エラーが上記の通信異
常とする回数（例：２００回）よりも小さい所定回数
（例：１００回）に達すると、ワーニング出力を出す端
子である。表示素子３８は、ワーニング出力が出るとき
に点灯する。この点灯は点滅であってもよい。
トワークシステムの概略構成を示すブロック図である。
この実施形態ＦＡネットワークシステムにおいて、構成
上、上位通信マスタ１０、上位ＦＡネットワーク１１、
通信ユニット２０-0、スレーブ２０、制御対象２３の基
本的な関係は、図２に示したものと特に変わらない。ま
た、通信ユニット２０-0が、通信回路３１、ＭＰＵ３
２、通信回路３３及び出力回路３４を有する点で、やは
り図２に示したものと変わらない。しかし、この実施形
態の通信ユニット２０-0は、出力端子３６、３７と表示
素子３８を有することが特徴である。出力端子３６は、
通信エラーが所定回数（例：２００回）発生すると、通
信異常信号を出力する端子であり、この信号により制御
対象２３への電源断を行うなど、図２の出力端子３５に
相当する。出力端子３７は、通信エラーが上記の通信異
常とする回数（例：２００回）よりも小さい所定回数
（例：１００回）に達すると、ワーニング出力を出す端
子である。表示素子３８は、ワーニング出力が出るとき
に点灯する。この点灯は点滅であってもよい。
【００１６】次に、図５に示すフロー図により、図４の
実施形態ＦＡネットワークシステムの通信ユニットの処
理動作を説明する。上位ＦＡネットワーク１１との通信
で、通信パケット受信を行い（ステップＳＴ１１）、次
にＣＲＣチェックを行い、通信パケットＯＫか？を判定
する（ステップＳＴ１２）。通信バケットＯＫであれ
ば、通信エラーカウンタをクリアし、ワーニング出力端
子３７の出力をＯＦＦするとともに、表示素子３８を消
灯し（ステップＳＴ１３）、ステップＳＴ１１に戻り、
次の受信に備える。通信エラーが発生しない限り、この
ステップＳＴ１１〜ＳＴ１３の処理が繰り返される。な
お、通信エラーカウンタは、通信エラーが１回発生する
毎に、１インクリメントするカウンタである。
実施形態ＦＡネットワークシステムの通信ユニットの処
理動作を説明する。上位ＦＡネットワーク１１との通信
で、通信パケット受信を行い（ステップＳＴ１１）、次
にＣＲＣチェックを行い、通信パケットＯＫか？を判定
する（ステップＳＴ１２）。通信バケットＯＫであれ
ば、通信エラーカウンタをクリアし、ワーニング出力端
子３７の出力をＯＦＦするとともに、表示素子３８を消
灯し（ステップＳＴ１３）、ステップＳＴ１１に戻り、
次の受信に備える。通信エラーが発生しない限り、この
ステップＳＴ１１〜ＳＴ１３の処理が繰り返される。な
お、通信エラーカウンタは、通信エラーが１回発生する
毎に、１インクリメントするカウンタである。
【００１７】ステップＳＴ１２で、ＣＲＣチェックの結
果、通信エラーがあると、通信エラーカウンタを１イン
クリメントし（ステップＳＴ１４）、次に通信エラーカ
ウンタが２００に達したか否か？を判定する（ステップ
ＳＴ１５）。通信開始当初は、２００回も通信エラーが
発生していないので、判定ＮＯであり、続いて通信エラ
ーカウンタが１００に達したか？を判定する（ステップ
ＳＴ１６）。通信開始当初は、通信エラーがやはり１０
０回に達していないから、判定ＮＯで、ステップＳＴ１
１に戻り、次の受信を待機する。
果、通信エラーがあると、通信エラーカウンタを１イン
クリメントし（ステップＳＴ１４）、次に通信エラーカ
ウンタが２００に達したか否か？を判定する（ステップ
ＳＴ１５）。通信開始当初は、２００回も通信エラーが
発生していないので、判定ＮＯであり、続いて通信エラ
ーカウンタが１００に達したか？を判定する（ステップ
ＳＴ１６）。通信開始当初は、通信エラーがやはり１０
０回に達していないから、判定ＮＯで、ステップＳＴ１
１に戻り、次の受信を待機する。
【００１８】受信毎に、通信エラーが連続し、１００回
に達すると、ステップＳＴ１６の判定がＹＥＳとなり、
出力端子３７よりワーニング出力が出される（ステップ
ＳＴ１７）とともに、表示素子３８が点灯される（ステ
ップＳＴ１８）。このワーニング出力及びワーニング表
示は、通信エラーが発生しているものの、まだシステム
ダウンにする前の中間段階の報知であり、オペレータは
インターロックが組み易くなる。
に達すると、ステップＳＴ１６の判定がＹＥＳとなり、
出力端子３７よりワーニング出力が出される（ステップ
ＳＴ１７）とともに、表示素子３８が点灯される（ステ
ップＳＴ１８）。このワーニング出力及びワーニング表
示は、通信エラーが発生しているものの、まだシステム
ダウンにする前の中間段階の報知であり、オペレータは
インターロックが組み易くなる。
【００１９】ワーニング用の表示素子３８を点灯後、ス
テップＳＴ１８よりステップＳＴ１１に戻るが、以後、
通信エラーが続くと、表示素子３８は点灯したままであ
り、ワーニング出力もＯＮのままである。通信エラーが
連続して２００回カウントされると、ステップＳＴ１５
の判定がＹＥＳとなり、通信エラー処理に移る（ステッ
プＳＴ１９）。通信エラー処理は、具体的には図２のシ
ステムと同様、制御対象の電源断の信号を出力したり、
制御対象の制御を上位通信マスタからスレーブに切替え
るための信号を出力する等の処理である。
テップＳＴ１８よりステップＳＴ１１に戻るが、以後、
通信エラーが続くと、表示素子３８は点灯したままであ
り、ワーニング出力もＯＮのままである。通信エラーが
連続して２００回カウントされると、ステップＳＴ１５
の判定がＹＥＳとなり、通信エラー処理に移る（ステッ
プＳＴ１９）。通信エラー処理は、具体的には図２のシ
ステムと同様、制御対象の電源断の信号を出力したり、
制御対象の制御を上位通信マスタからスレーブに切替え
るための信号を出力する等の処理である。
【００２０】図４の表示素子３８に代えて、図６に示す
ような度数表示器を使用してもよい。この度数表示器
は、１０から２００までの通信エラーの回数が表示さ
れ、１００を越えると表示色が変わり、かつそのセグメ
ントが点滅するようになっている。この度数表示器３８
によれば、許容範囲であってもどの程度の通信エラーが
発生しているかを知ることができる。
ような度数表示器を使用してもよい。この度数表示器
は、１０から２００までの通信エラーの回数が表示さ
れ、１００を越えると表示色が変わり、かつそのセグメ
ントが点滅するようになっている。この度数表示器３８
によれば、許容範囲であってもどの程度の通信エラーが
発生しているかを知ることができる。
【００２１】また、上記実施形態では、通信エラーの回
数を計数してエラー発生頻度を求めているが、これに代
えて通信エラー発生の継続時間を計時して、しきい値と
比較するものであってもよい。
数を計数してエラー発生頻度を求めているが、これに代
えて通信エラー発生の継続時間を計時して、しきい値と
比較するものであってもよい。
【００２２】
【発明の効果】特許請求の範囲の請求項１に係る発明に
よれば、通信ユニットにエラー出力端子を設け、上位ネ
ットワークに通信エラーが発生した場合、このエラー出
力端子から出力される信号により、制御対象の電源を
即、断し、あるいは制御をローカルに切替えることがで
きる等、システムの信頼度を確保することができる。
よれば、通信ユニットにエラー出力端子を設け、上位ネ
ットワークに通信エラーが発生した場合、このエラー出
力端子から出力される信号により、制御対象の電源を
即、断し、あるいは制御をローカルに切替えることがで
きる等、システムの信頼度を確保することができる。
【００２３】また、請求項４に係る発明によれば、上位
ネットワークの通信エラー頻度を検出する手段と、エラ
ー頻度が第１の所定値を越えると通信エラー処理を行う
手段と、エラー頻度が前記第１の所定値より小さい数で
ある第２の所定値を越えると、その旨を報知する報知手
段を有しているので、システムが完全にダウンする前
に、例えばユーザがその出力を見て、通信ケーブルのノ
イズ対策を強化する等、の対策をとることができる。こ
れにより、システムがダウンするまでマージンがあるこ
とをユーザが認知でき、システムに対する信頼度を強く
できる。
ネットワークの通信エラー頻度を検出する手段と、エラ
ー頻度が第１の所定値を越えると通信エラー処理を行う
手段と、エラー頻度が前記第１の所定値より小さい数で
ある第２の所定値を越えると、その旨を報知する報知手
段を有しているので、システムが完全にダウンする前
に、例えばユーザがその出力を見て、通信ケーブルのノ
イズ対策を強化する等、の対策をとることができる。こ
れにより、システムがダウンするまでマージンがあるこ
とをユーザが認知でき、システムに対する信頼度を強く
できる。
【図１】ＦＡネットワークシステムの機器構成例を示す
概略図である。
概略図である。
【図２】この発明の一実施形態ＦＡネットワークシステ
ムの概略構成を示すブロック図である。
ムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】同実施形態ＦＡネットワークシステムの通信ユ
ニットの処理動作を説明するためのフロー図である。
ニットの処理動作を説明するためのフロー図である。
【図４】この発明の他の実施形態ＦＡネットワークシス
テムの概略構成を示すブロック図である。
テムの概略構成を示すブロック図である。
【図５】同実施形態ＦＡネットワークシステムの通信ユ
ニットの処理動作を説明するためのフロー図である。
ニットの処理動作を説明するためのフロー図である。
【図６】同ネットワークシステムの通信ユニットのエラ
ー回数の表示例を示す図である。
ー回数の表示例を示す図である。
１０ 上位通信マスタ １１ 上位ＦＡネットワーク ２０ スレーブ ２０-0 通信ユニット ２０-1、……、２０-4 各スレーブ ２１ サブネットワーク ２３ 制御対象 ２４ 負荷電源 ３５ エラー出力端子
Claims (8)
- 【請求項１】通信ユニットと複数のスレーブでサブネッ
トワークを形成し、複数のスレーブが前記ユニットを介
して上位ネットワークの上位マスタと通信可能に構成さ
れ、各スレーブが制御対象を制御する制御通信システム
において、 前記通信ユニットに、エラー出力端子を備えたことを特
徴とする制御通信システム。 - 【請求項２】前記通信ユニットのエラー出力端子は、エ
ラー時に負荷に電源断信号を出力するものである請求項
１に記載の制御通信システム。 - 【請求項３】前記通信ユニットのエラー出力端子は、エ
ラー時に、上位機器による制御からローカル機器による
制御への切替信号を出力するものである請求項１に記載
の制御通信システム。 - 【請求項４】通信ユニットと複数のスレーブでサブネッ
トワークを形成し、複数のスレーブが前記ユニットを介
して上位ネットワークの上位マスタと通信可能に構成さ
れ、各スレーブが制御対象を制御する制御通信システム
において、 前記上位ネットワークの通信エラーの頻度を検出する手
段と、エラー頻度が第１の所定値を越えると通信エラー
処理を行う手段と、エラー頻度が前記第１の所定値より
も小さな数である第２の所定値を越えると、その旨を報
知する報知手段とを備えたことを特徴とする制御通信シ
ステム。 - 【請求項５】前記通信エラー処理は、システムダウン処
理を行うものである請求項４記載の制御通信システム。 - 【請求項６】前記報知手段は、エラー数が前記第２の所
定値を越えると点滅あるいは点灯する表示灯である請求
項４または請求項５記載の制御通信システム。 - 【請求項７】前記報知手段は、エラー頻度が前記第２の
所定値を越えると鳴動するブザーである請求項４または
請求項５記載の制御通信システム。 - 【請求項８】前記報知手段は、エラー回数がグラフ状に
表示されるものであり、エラー回数が前記第２の所定値
を越えると、それまでとは異なる表示態様で表示される
ものである請求項４または請求項５記載の制御通信シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27729897A JP3496477B2 (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | 制御通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27729897A JP3496477B2 (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | 制御通信システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11122248A true JPH11122248A (ja) | 1999-04-30 |
| JP3496477B2 JP3496477B2 (ja) | 2004-02-09 |
Family
ID=17581596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27729897A Expired - Fee Related JP3496477B2 (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | 制御通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3496477B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009032066A (ja) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | ディジタル式制御装置の通信異常検知手法 |
-
1997
- 1997-10-09 JP JP27729897A patent/JP3496477B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009032066A (ja) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | ディジタル式制御装置の通信異常検知手法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3496477B2 (ja) | 2004-02-09 |
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