JPH11120015A

JPH11120015A - データ伝送方法及び装置

Info

Publication number: JPH11120015A
Application number: JP9280201A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kawamae; 治川前; Toshifumi Takeuchi; 敏文竹内
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-10-14
Filing date: 1997-10-14
Publication date: 1999-04-30

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】画像や音声データにコピー禁止等の情報を付加
して伝送する時、伝送時の圧縮／伸長の変換や、データ
の欠落等で情報が失われることを防止する。【解決手段】データに誤り訂正するための訂正符号を付
加する第１のステップと、訂正符号を付加したデータを
複数個繰り返して伝送する第２のステップと、伝送デー
タを多数決により判定する第３のステップと、データに
誤りが含まれている場合には訂正する第４のステップと
からなり、前記第３のステップは、受け取ったデータを
多数決により判定し、その判定されたデータを用いて前
記第４のステップで誤り訂正を行うことにより達成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像や音声データに
別のデータ（データハイディング、ウォーターマーク）
を埋め込んで伝送する伝送方法及び装置に関わり、特に
伝送されたデータから埋め込まれたデータを検出する方
法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】データ・ハイディングは画像、音声やテ
キストデータに識別情報や注釈を埋め込む技術として、
これまで研究されていた。最近では、著作権を保護する
ためにデータに識別情報を埋め込み、不正な操作を防止
するための技術としても応用されるようになっている。
これらの技術は、日経ＢＰ社「日経エレクトロニクス」
(1997.2.24 P149〜P162)に記載されている。

【０００３】埋め込まれるデータは、フィルタリングや
データ圧縮等の操作によって劣化が生じるため、変換後
に除去されてしまう場合がある。そのため、データを繰
り返し埋め込んだりして、データが除去されないように
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように繰
り返し埋め込まれたデータを、低い誤り率で、どのよう
に再生するかについては記載されていない。

【０００５】画像データは容量が大きいため、一般には
圧縮されて伝送される。伝送されたデータは伸長されて
復元されるが、圧縮／伸長という処理のために完全には
復元することができない。また、データを伝送する場
合、その伝送経路によっては、データ中に誤りが発生す
る。この誤りデータを復元するために、あらかじめ誤り
訂正符号を付加しておき、それを用いて誤りデータを訂
正することが行われている。しかし、この誤り訂正符号
による復元はデータの信頼性がある程度以上確保されて
いなければ、誤りであることは検出可能でも、訂正する
ことはできない。そのため、誤り訂正が可能な程度ま
で、伝送データの誤り率を低くする必要がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、情報を含むデータを伝送するデータ伝送
方法において、前記データに誤り訂正するための符号を
付加する第１のステップと、訂正符号を付加したデータ
を複数個繰り返しして伝送する第２のステップと、デー
タを多数決により判定する第３のステップと、データに
誤りが含まれている場合には訂正する第４のステップと
からなり、前記第３のステップは、受け取ったデータを
多数決により判定し、その判定されたデータを用いて前
記第４のステップで誤り訂正を行うことを特徴とするデ
ータ伝送方法およびそれを実現する装置を提案すること
である。

【０００７】また、情報を含むデータを伝送するデータ
伝送方法において、上記情報に対応して所定の場所のデ
ータを変換する第１のステップと、伝送されたデータか
ら上記変換の方法にしたがって、変換された場所を判別
し、上記変換された場所に対応する情報を確定する第２
のステップとからなり、上記第２のステップは上記変換
された場所から、対応する情報を確定する時に、所定の
回数以上連続して同じ情報と判定された時に、対応する
情報を確定し、情報が確定した後には、所定の回数以上
連続して確定した情報が判定されなかった場合に、確定
していた情報を無効にすることを特徴としたデータ伝送
方法を提案することである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を用
いて説明する。

【０００９】図１は本発明による情報伝送のための符号
化復号化の処理の流れの一実施例を示したものである。

【００１０】同図において、伝送する情報ビット：ｎbi
t（b0,b1,b2,・・・bn-1）があり、これに情報ビットに
誤りが発生した時に誤り訂正を行うための誤り訂正符
号：ｍbit（bn,bn+1,・・・bn+m-1）を付加して伝送デ
ータ：ｎ＋ｍbit（b0,b1,b2,・・bn,bn+1・・bn+m-1）
とする。この伝送データを伝送系によって生じるデータ
の変化の影響を少なくするため、同じ伝送データを複数
回（Ｐ回とする）繰り返し伝送するようにする。

【００１１】ここで、繰り返しの方法は各ビットごとに
それぞれ b0,b0,b0・・・b0 Ｐ回 b1,b1,b1・・・b1 Ｐ回：： bn+m-1,bn+m-1,bn+m-1・・・bn+m-1 Ｐ回とする方法や、または、伝送データを一つの単位として（b0,b1,b2,・・・bn+m-1）,（b0,b1,b2,・・・bn+m-1）,・・・Ｐ回などとすることができ、どのように行っても構わない。

【００１２】ここまでが送信側である。この繰り返され
た伝送データは伝送系を介して受信側に送られる。受信
側では、繰り返して伝送された伝送データに対して、多
数決による判定を行う。b0のデータがＰ回伝送されたな
らば、Ｐ個のb0データに対して多く受信された方の値を
b0の値とする。これと同様に各ビット（b0,b1,b2,・・b
n,bn+1・・bn+m-1）に対してＰ個ずつのデータを集めて
多数決判定を行い、伝送データ（ｎ＋ｍbit）を得る。
その後、ｍビットの誤り訂正符号により情報ビットの誤
りを検出または訂正し、正しい情報ビット（ｎbit）を
得る。

【００１３】このような方法を用いて情報を伝送するこ
とにより、伝送系によってデータの誤り率が高く誤り訂
正不可能な場合にも、多数決判定を行うことにより伝送
データの誤り率を低くし、誤り訂正符号による訂正を可
能とすることができる。

【００１４】図２は図１に示した伝送手段の処理の流れ
の一実施例を示したものである。これは、仮に画像デー
タに伝送データを混入させて伝送する場合の例を示した
もので、混入するデータは音声データ等、特に限定はさ
れない。

【００１５】同図において、伝送データは誤り訂正符号
を付加し繰り返し伝送できるようにＰ回分準備されてお
り、それらの伝送データを画像データに埋め込む。埋め
込むポイントはあらかじめ決められているか、または、
埋め込むポイントの情報をあらかじめ別の手段で伝送す
るものとする。この埋め込むポイントに当たる画像デー
タは、各情報ビットの値にしたがって変換される。

【００１６】これらを他の画素ブロックのデータと同様
に画像圧縮を行い、また必要に応じて変調する。このよ
うに処理されたデータは、パッケージメディア（例えば
ＣＤ，ＤＶＤなど）のような媒体に記録されて伝送され
るか、放送等のようにそのまま電波で送られる。

【００１７】次に、受信する手段としては、パッケージ
メディア等は再生機により、電波の場合には受信機によ
り受け取られ、変調方式に従った復調処理を行う。その
後、圧縮されたデータは伸長される。ここで、画像デー
タに埋め込まれた伝送データを検出する手段により、伝
送データが埋め込まれた画素ブロックの画素データから
伝送データを検出する。こうして求められた伝送データ
を各ビットに対してＰヶ所から検出し、多数決判定を行
う。これをｎ＋ｍbitに対して行い、伝送データを得、
その伝送データに含まれた誤り訂正符号により誤りを訂
正し、正しい情報ビットを得る。

【００１８】このような方式を用いることで、データに
混入させて情報ビットを伝送し、誤り率の低い情報を得
ることができ、信頼性の高い付加情報を伝送することが
できる。

【００１９】図３は、画像データに情報ビットを埋め込
む処理方法の一実施例を示したものである。１枚の自然
画はデータとして置き換えられ、それに対して埋め込み
処理を行うためには、まず８×８画素の正方形の画素ブ
ロックで分割する。そのうちの１画素はそれぞれ決まっ
たビット数の６４個のデータに置き換えられている。も
し、８ビットのデータとするならば分解能５１２段階の
データである。

【００２０】ここで、この画素ブロックが伝送データを
埋め込むポイントである場合には、伝送データの各ビッ
トの値にしたがって処理を加える。例えば、そのポイン
トに埋め込まれる伝送データのビットが“１”の場合に
は６４画素データの合計が５１２の倍数となるようにデ
ータの値を変換し、（a0+a1+a2+・・・・・+a63）mod 512 = 0 （modは除算
の余りを示す）そのビットが“０”である場合には６４画素データの合
計が512の倍数に余り256となるように（a0+a1+a2+・・・・・+a63）mod 512 = 256 データa0〜a63の値を変換するようにする。これで用い
た５１２（及び０、２５６）という値は特に限定される
ものではないが、この値が大きい方が判別がしやすくエ
ラーが少なくなる代わりに、元のデータが大きく変換さ
れることになる。

【００２１】また、伝送データを埋め込む場合には、５
１２±αの範囲（例えばα＝６４）となるようにデータ
値を変換するようにすることも可能である。

【００２２】このような方式で、１画素ブロックの６４
画素データを変換し、伝送データを1ビットずつに分け
て埋め込む。

【００２３】これらの伝送データは、埋め込まれた後に
圧縮／伸長を行う場合には、正確に再現されない場合が
ある。このような場合を配慮して、受信後の伝送データ
の判定には（a0+a1+a2+・・・・・+a63）mod 512 = 0 のみと限定せず、0±α（αは圧縮方式等から決まるα
≦64の任意の値）とする。

【００２４】ここでは、標本値に伝送データを埋め込む
例を示したが、ＤＣＴやＦＦＴ等による周波数変換され
た値に伝送データを埋め込むことも同様に可能である。

【００２５】図４は1枚の自然画の全体における伝送デ
ータを埋め込むポイントの一例を示したものである。画
像データ中の（ｎ＋ｍ）×Ｐ個のポイントに対して、伝
送データを埋め込む。

【００２６】受信時にはb0の埋め込みポイントからＰ個
のb0ビットを集め、多数決判定を行う。これをｎ＋ｍビ
ットに対して行い、多数決判定後の伝送データを得る。
このように伝送データの各ビットを複数のポイントに繰
り返して埋め込むことにより、受信時に多数決判定を可
能とし情報ビットを正しく再生できるようにする。

【００２７】図５は本発明による情報伝送のための符号
化復号化の処理を行う信号処理装置の一実施例を示した
ものである。本実施例では、数十ビットの情報を画像デ
ータに重ねてしてＤＶＤのようなディスクに記録再生す
る場合の一例として示す。

【００２８】１は記録情報ビット、２は誤り訂正符号付
加装置、３は繰り返しデータ生成装置、４は記録画像デ
ータ、５は画素ブロック分割装置、７は伝送データの埋
め込み装置、８は圧縮及び変調処理装置、９は記録再生
切り替えＳＷ、１０はピックアップ、１１はディスク、
１２はスピンドルモータ、１３は伸長及び複調処理装
置、１４は埋め込みデータの検出装置、１５は多数決判
定装置、１６は誤り訂正装置、１７はシステム制御装
置、１８は再生出力制御装置、１９は再生画像データで
ある。

【００２９】同図において、記録情報ビット１は、例え
ば再生時に必要なコピー制御の情報であり、その情報に
より、再生禁止や出力禁止等の制御を行う。誤り訂正符
号付加装置２は、この記録情報ビット１に対して、誤り
訂正符号としてパリティを付加し、繰り返しデータ生成
装置３では、記録情報ビット１に誤り訂正符号が付加さ
れた伝送データを繰り返し伝送する回数分複製する。記
録画像データ４は、オリジナルの画像データであり、こ
れを所定のフォーマットで符号化して伝送する。画素ブ
ロック分割装置５は、オリジナルの画像データにデータ
を埋め込むために８×８画素ブロックに分割する。伝送
データ埋め込み装置７は、この分割されたブロックに、
誤り訂正符号が付加された伝送データを埋め込む処理を
行う。これは、決められたポイントに対して伝送データ
を１ビットずつ複数回埋め込むように処理する。

【００３０】このようにして生成されたデータは、圧縮
及び変調処理装置８により圧縮され、記録フォーマット
にしたがって変調処理が行われる。これにより記録フォ
ーマットにあった記録データを生成する。記録データ
は、ピックアップ１０によりディスク１１に書き込まれ
る。

【００３１】スピンドルモータ１２はディスク１１を回
転駆動させるためのモータである。

【００３２】再生時には、記録再生切り替えＳＷ９が再
生側に切り替えられ、ディスク１１の信号を読み出した
ピックアップ１０から、伸長及び複調処理装置１３に再
生データが送られる。伸長及び複調処理装置１３では、
変調方式に応じた復調処理が行われ伸長される。このデ
ータから埋め込みデータ検出装置１４により、伝送デー
タが埋め込まれた画素ブロックから伝送データを繰り返
しの数だけ検出する。多数決判定装置１５では、繰り返
しの数だけ検出された伝送データを、各ビットごとに多
数決判定して、多い方のデータで伝送データを構成す
る。誤り訂正装置１６は、この伝送データに含まれてい
る誤り訂正符号により、情報ビットの誤りの検出および
訂正を行う。こうして再生された情報ビットは、誤りで
ある確率が低くなっている。この再生情報ビットがコピ
ー制御の情報であり、仮にコピー禁止の情報であった場
合には、システム制御装置１７により、再生出力制御装
置１８からの再生画像データ１９の出力を止めるように
制御する。

【００３３】この記録情報ビット１が仮に32ビットで構
成されており、誤り訂正符号６ビット、およびデータの
先頭を示す信号として８ビットの計４６ビットで伝送デ
ータが構成されているとする。１画面に２０００ポイン
トの埋め込みポイントを設定すると、約４３回繰り返し
て伝送することができる。ここで、伝送系における誤り
率を０．１とすると、再生時に多数決判定を行った後に
ビットに誤りが含まれる確率は、１×１０Ｅ−１１とな
る。伝送系における誤り率を０．２とすると５×１０Ｅ
−６程度となる。この誤り率であれば、６ビットの誤り
訂正符号を用いて畳み込み復号を行った場合には、誤り
率は１×Ｅ−９〜１０となり、エラーが発生する確率は
低く押さえることができる。

【００３４】図６は本発明による情報伝送のための符号
化復号化の処理の流れの別の一実施例を示したものであ
る。図１と同じ番号のものは同じものを示す。

【００３５】同図においても、図１と同様に、伝送する
情報ビット（ｎbit）があり、これに情報ビットをある
規則に従って変換する変換テーブルをもち、変換された
データを伝送データ（ｎ＋ｍbit）とする。この伝送デ
ータを伝送系によって生じるデータの変化の影響を少な
くするため、同じ伝送データを複数回（Ｐ回とする）繰
り返し伝送する。ここで、繰り返しの回数：Ｐを前もっ
て別な手段によって伝送することで、伝送系が複数種存
在し、それぞれ最適な繰り返し回数が異なる場合には、
伝送系に応じた繰り返し回数を設定することができる。
例えば、伝送系がディスクである場合には、記録再生時
の圧縮／伸長率とディスクのエラーレートから繰り返し
の回数を決定し、その値をディスク上の特定の部分、例
えば、ＴＯＣの領域に記録しておき、先にそれを再生す
るようにする。このような方法を用いることで、伝送系
に適した繰り返し回数で伝送データを送ることが可能と
なる。

【００３６】例えば、画像データを伝送するために、Ｍ
ＰＥＧ等の圧縮が行われる場合、ＭＰＥＧデータフォー
マットでは画面のピクチャ単位でヘッダが存在している
ので、そのヘッダに付加情報として繰り返し回数Ｐを多
重してもよい。また、ＧＯＰ単位で回数Ｐを多重しても
よい。その場合、多重回数Ｐをピクチャ単位、ＧＯＰ単
位で伝送することができ、画像データに最適な繰り返し
が可能となる。

【００３７】ここで、繰り返し回数Ｐの値は、解読され
ると改ざんされる恐れがあるため、Ｐの値を秘密にする
ため、暗号化して記録することで解読されにくくし、ア
ルゴリズムを強化することができる。

【００３８】このような方法を用いて情報を伝送するこ
とにより、伝送系が複数種存在し、それぞれ最適な繰り
返し回数が異なる場合には、伝送系に応じた繰り返し回
数を設定することができ、それにより多数決判定を行う
ことにより伝送データの誤り率を低くし、誤り訂正符号
による訂正を可能とすることができる。また、これと同
じ方法により、伝送データを埋め込むポイントや、判定
のしきい値を伝送することも可能である。

【００３９】図７は本発明による情報伝送のための符号
化復号化の処理の流れの別の一実施例を示したものであ
る。図１と同じ番号のものは同じものを示す。

【００４０】同図において、伝送する情報ビット（ｎbi
t）があり、これに情報ビットをある規則に従って変換
する変換テーブルをもち、変換されたデータを伝送デー
タ（ｎ＋ｍbit）とする。このとき、変換後のデータは
他のデータと間違えにくいデータとすることが望まし
い。この伝送データを伝送系によって生じるデータの変
化の影響を少なくするため、同じ伝送データを複数回
（Ｐ回とする）繰り返し伝送する。ここまでが送信側で
ある。この繰り返された伝送データは伝送系を通って受
信側に送られる。受信側では、繰り返し伝送された伝送
データに対して、繰り返された回数分の多数決による判
定を行う。このデータがディジタルデータの場合にはＰ
／２以上の方とする。各ビットに対してｎビットをＰ回
多数決判定を行い、伝送データ（ｎ＋ｍbit）を得る。
その後、変換時とは逆のテーブルにより情報ビットに逆
変換し、元の情報ビット（ｎbit）を得る。

【００４１】このような方法を用いて情報を伝送するこ
とにより、伝送系によってデータの誤り率が高く誤り訂
正不可能な場合にも、多数決判定を行うことにより伝送
データの誤り率を低くし、誤り訂正符号による訂正を可
能とすることができる。

【００４２】図８は本発明による情報伝送のための符号
化の処理の別の一実施例を示したものである。

【００４３】同図においても、図３に示した方法と同様
に、画素ブロック単位で情報を埋め込むこととし、伝送
する情報ビット：Ｋbit（例えば、Ｋ＝６とする）とす
る。例えば、情報ビットを埋め込む場所は１枚の自然画
にたいしてＬ箇所とすると、情報ビット“00_0000”の
ときには自然画の中のパターンの●の部分に情報ビット
をＬ箇所埋め込み、情報ビット“00_0001”の時には次
のパターンの■の部分に情報ビットをＬ箇所埋め込むよ
うにする。このように、画素ブロックが全て重ならない
ような埋め込みパターンを、６ビットの場合６４種類対
応させて、情報データを埋め込むようにする。ここで、
１枚の自然画に含まれる画素ブロックは最低でも、Ｋ×
Ｌ（６４×６０＝３８４０）ブロック必要となる。これ
より少ないと、埋め込みパターンが重なってしまい、対
応する情報ビットを判別する時に誤検出する確率が増え
てしまう。

【００４４】このようにして、情報ビットを埋め込むこ
とにより、受信側では情報ビットに対応した特定の埋め
込みパターンが有るか無いかで、情報ビットが埋め込ま
れているかをどうかを判断することができ、どの埋め込
みパターンに一致または近いかで、情報ビットを判別す
ることが可能となる。図３で示した埋め込みの方法が所
定の範囲内の値に変換する場合や、伝送系で発生するエ
ラーによっては、埋め込みパターン以外にも、埋め込み
場所であると検出する場合も発生するが、Ｌ箇所のパタ
ーンについてしらべたときには１パターンだけに近似
し、情報は確定できる。

【００４５】また、埋め込みパターンはあらかじめ定め
られているものを用いてもよいが、各情報ビットに対応
した埋め込みパターンの情報を暗号化して、データを伝
送する前に先に伝送すると、それぞれの伝送系に応じた
埋め込みパターンを用いることができ、図９は、図８の
ように埋め込んだ情報ビットを受信したときの情報ビッ
トの判定方法の一例を示したものである。また、図１０
はその時の、情報ビット確定の状態の変化の一例を示し
たものである。

【００４６】図９において、まず最初に、受信データの
中に情報ビットのパターンと近いものが有るかにより、
情報ビットが埋め込まれているか、またどの埋め込みパ
ターンに一致するかを判断する。ここで、データを埋め
込む時に、変換する値をある範囲に決めて変換した場
合、例えば、情報ビットのパターンの画素データの値の
合計を５１２±６４の範囲内に変換した場合には、情報
ビットを埋め込まない場合にも４分の１の確率で変換が
行われたと同様に埋め込みを検出される。そのため、ど
の情報ビットの埋め込みパターンに一致するかは、伝送
系のエラーにより完全には一致しなくても、他のパター
ンより特にパターンの一致が多いものとする。

【００４７】ここで、１枚の自然画を１フレームのデー
タとすると、１フレームのデータ中に情報ビットに対応
した埋め込みパターンのデータを変換し伝送する。この
時、伝送された結果の情報ビットの検出の誤りの確率が
高い場合には、情報ビットを連続で検出確認すること
で、信頼性を向上させることができる。例えば、４フレ
ーム連続で同じ情報ビットを検出することとし、途中で
埋め込みパターンと一致しないフレームが発生して、４
フレーム連続で検出できなかった場合には、検出し直
す。そして、その結果、連続して検出された場合にはそ
の情報ビットを確定する。

【００４８】図１０内の〜は図９に示したフローの
分岐に対応している。埋め込みフレームを検出した場合
には、検出されなかった場合には、４フレーム連続
検出した場合には、できなかった場合にはとなり情
報ビットが確定する。

【００４９】次に、図９において、情報ビットが確定し
た後は、逆に埋め込みパターンが一致せず情報ビットを
確定できないフレームが発生しても、すぐには情報ビッ
トを無効とせず、例えば、４フレーム連続で同じ情報ビ
ットが検出できなかった場合に解除し、判断の遣り直し
を行うようにする。このように保護することで、伝送系
のエラーレートの劣化などによるデータ欠落に対して
も、一度確定して情報ビットを保持することができる。

【００５０】図１０では、４フレーム連続で検出できな
かった場合にはとなるが、そうでなければように情
報ビットを保持する。

【００５１】このような方法を用いることで、情報ビッ
トの誤検出を防止し、検出後は情報ビットの保護ができ
るようにする。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、画像や音声データにコ
ピー禁止等の別の付加情報ビットを重ねて伝送する時、
伝送する情報ビットに誤りが発生した時に誤り訂正を行
うための誤り訂正符号を付加して伝送するデータとし、
この伝送データを伝送系によって生じるデータの変化の
影響を少なくするため、同じ伝送データを複数回（Ｐ回
とする）繰り返して、元の画像データに埋め込み伝送す
るようにする。

【００５３】受信時には、繰り返して埋め込まれた伝送
データに対して、多数決による判定を行う。伝送データ
がＰ回繰り返されたならば、Ｐ個のデータに対して多く
受信された方の値を受信した値とする。これを全ビット
に対してＰ個ずつのデータを集めて多数決判定を行い、
伝送データを得る。その後、誤り訂正符号により情報ビ
ットの誤りを検出または訂正し、正しい情報ビットを得
る。

【００５４】このような方法を用いて情報を伝送するこ
とにより、伝送系によってデータの誤り率が高く誤り訂
正不可能な場合にも、多数決判定を行うことにより伝送
データの誤り率を低くし、誤り訂正符号による訂正を可
能とすることができ、信頼性の高い付加情報を伝送する
ことができる。

【００５５】また、情報ビットに対応する埋め込みパタ
ーンを決めて、その画素ブロックのデータ値を変換して
情報ビットを埋め込むようにし、受信時には、埋め込み
パターンが連続して検出されたことで情報ビットを確定
し、確定後は、連続で埋め込みパターンが検出不能であ
る状態が発生した時に情報ビットをリセットすること
で、情報ビットの確定と保護を行う。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による情報伝送のための符号化復号化の
処理の流れの一実施例を示す図である。

【図２】伝送手段の処理の流れの一実施例を示す図であ
る。

【図３】画像データに情報ビットを埋め込む処理方法の
一実施例を示す図である。

【図４】１枚の自然画の全体における伝送データを埋め
込むポイントの一例を示す図である。

【図５】本発明本発明による情報伝送のための符号化復
号化の処理を行う信号処理装置の一実施例を示すシステ
ム構成図である。

【図６】本発明による情報伝送のための符号化復号化の
処理の流れの別の一実施例を示す図である。

【図７】本発明による情報伝送のための符号化復号化の
処理の流れの別の一実施例を示す図である。

【図８】本発明による画像データに情報ビットを埋め込
む処理方法の別の一実施例を示す図である。

【図９】本発明による情報伝送のための復号化の処理の
流れの別の一実施例を示す図である。

【図１０】本発明による情報伝送のための復号化の状態
を示す一実施例である。

【符号の説明】

１…記録情報ビット、２…誤り訂正符号付加装置、３…繰り返しデータ生成装置、４…記録画像データ、５…画素ブロック分割装置、７…伝送データの埋め込み装置、８…圧縮及び変調処理装置、９…記録再生切り替えＳＷ、１０…ピックアップ、１１…ディスク、１２…スピンドルモータ、１３…伸長及び複調処理装置、１４…埋め込みデータの検出装置、１５…多数決判定装置、１６…誤り訂正装置、１７…システム制御装置、１８…再生出力制御装置、１９…再生画像データ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報を含むデータを伝送するデータ伝送方
法において、上記情報に対応して所定の場所のデータを変換する第１
のステップと、伝送されたデータから上記変換の方法に
したがって、変換された場所を判別し、上記変換された
場所に対応する情報を確定する第２のステップとからな
り、上記第２のステップは上記変換された場所から、対応す
る情報を確定する時に、所定の回数以上連続して同じ情
報と判定された時に、対応する情報を確定し、情報が確
定した後には、所定の回数以上連続して確定した情報が
判定されなかった場合に、確定していた情報を無効にす
ることを特徴としたデータ伝送方法。
【請求項２】特許請求の範囲第１項において、前記情報
に対応する所定の場所のデータを伝送する第３のステッ
プと、前記第３のステップで伝送した場所の情報を受け
取る第４のスッテプとからなり、前記第２のステップの情報の確定が行われる前に、前記
第３のステップと前記第４のステップを行うことを特徴
としたデータ伝送方法。