JPH1111649A - パネル積載システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】予め設備ユニットごとに登録してあるパネル品
番に積載順序情報を付加することによって、パネルの積
み替え作業を不要とする。 【解決手段】動作プログラムを記憶するプログラム記憶
部２と、ユニットの種類ごとの部材構成データに加え、
パネル積載装置によるパネル積載順序データを記憶する
部材構成データ記憶部４と、受注データに基づく生産必
要ユニット、生産パネル種類、パネル加工情報、生産順
序、及び部材構成データから抽出したパネル積載順序等
の生産計画データを記憶する生産計画データ記憶部３
と、これらプログラム記憶部２及び生産計画データ記憶
部３に記憶されたプログラム及びデータに基づいて、仕
分け装置及びパネル積載装置を制御する中央処理部１と
を備え、パネル積載装置は、中央処理部１の制御によ
り、生産計画データ記憶部３に記憶されているパネル積
載順序データに従ってパネルを積載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製造ライン上をラ
ンダムに搬送されてくるパネルを邸宅別（以下、邸別と
いう）に格納するパネル格納部を有する昇降動作可能な
仕分け装置と、邸別に仕分けられたパネルを仕分け装置
から搬出しパレットに積載するパネル積載装置とを備え
たパネル積載システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の製造ラインでは、パネル等の設備
ユニット部材はロット単位の生産となっている。つま
り、製造されたパネルはロット単位で倉庫に保管されて
いる。

【０００３】そのため、パネルを各邸宅の建築現場に搬
出する際、種類毎に積載された倉庫のラックパレットか
ら、建築する住宅に必要なパネルを取り出し、仕分け等
を行って、再度、住宅別にパネルをパレットに積み直す
といった作業を行っていた。

【０００４】ところで、最近では、住宅のタイプも多種
多様となってきており、ロット生産といっても、小種
類、大量生産の時代から、多種類、少量生産の時代へと
変化してきている。

【０００５】そのため、出荷前の倉庫に保管するパネル
の在庫量が増加し、広く保管スペースが必要となってい
た。そこで、近時では、出荷時の邸別毎のパネルの積み
直しといった作業を無くすとともに、在庫量を削減して
保管スペースの効率的利用を図るべく、パネルを邸別に
生産することが一般的となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】邸別生産では、例えば
パネルを構成する鋼板や石膏ボードは邸別に製造ライン
に搬入されるが、搬入されたパネルは、穴加工の有無や
穴加工工数等の違いから、製造ライン上を異なる経路を
通って加工処理等が行われ、最終的には同一の搬送ライ
ンに合流してパネル積載装置まで搬送されてくることに
なる。

【０００７】そのため、１邸分のパネルがその番号順に
製造ラインに搬入されても、パネル積載装置には、かな
らずしも１邸分のパネルがその番号順に搬送されて来る
わけではない。

【０００８】この場合、１邸分のパネルがほとんど同じ
大きさのパネルで構成されている場合には、最終工程で
積載されたパネルは運搬時に荷崩れせず、自動積載され
たパレットをそのまま出荷しても問題はない。

【０００９】しかしながら、１邸分のパネルがかなり大
きさの異なる種々のパネルで構成されている場合には、
幅が狭く高さが低いパネルが下部の方に積載されてしま
うと、運搬時に荷崩れを起こすため、再度人手によって
積み替えなければならないといった問題があった。

【００１０】本発明はこのような問題点を解決すべく創
案されたものであって、その目的は、予め設備ユニット
ごとに登録してあるパネル品番に積載順序情報を付加す
ることにより、本来必要とする荷姿にパネルを積載する
ことができるとともに、一旦設定したパネルの積載順序
を、現場作業者が必要に応じて容易に変更できるように
したパネル積載システムを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１記載のパネル積載システムは、製
造ライン上をランダムに搬送されてくるパネルを邸宅別
に格納するパネル格納部を有する昇降動作可能な仕分け
装置と、邸宅別に仕分けられたパネルを仕分け装置から
搬出しパレットに積載するパネル積載装置と、動作プロ
グラムを記憶するプログラム記憶部と、ユニットの種類
ごとの部材構成データに加え、パネル積載装置によるパ
ネル積載順序データを記憶する部材構成データ記憶部
と、受注データに基づく生産必要ユニット、生産パネル
種類、パネル加工情報、生産順序、及び部材構成データ
から抽出したパネル積載順序等の生産計画データを記憶
する生産計画データ記憶部と、これらプログラム記憶部
及び生産計画データ記憶部に記憶されたプログラム及び
データに基づいて、仕分け装置及びパネル積載装置を制
御する制御部とを備え、パネル積載装置は、制御部の制
御により、生産計画データ記憶部に記憶されているパネ
ル積載順序データに従ってパネルを積載するものであ
る。

【００１２】また、本発明の請求項２記載のパネル積載
システムは、請求項１記載のものにおいて、部材構成デ
ータ記憶部に記憶されているパネル積載順序データがキ
ー入力部からの入力によって修正可能に設けられたもの
である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図８は、本発明のパネル積
載システムが適用されるパネルの製造ラインの一例を示
す全体構成図である。

【００１４】同図において、この製造ラインは、大別す
ると、搬入された鋼板Ｐ_S を加工する鋼板加工ラインＡ
と、搬入された石膏ボードＰ_B を加工するボード加工ラ
インＢと、両ラインＡ，Ｂにおいて加工された鋼板Ｐ_S
と石膏ボードＰ_B とを貼り合わせたパネルＰ（図示省
略）を積載位置まで搬送する搬送ラインＣとからなって
いる。

【００１５】また、鋼板加工ラインＡは、無加工若しく
は１箇所にのみ穴加工を行うメイン鋼板加工ラインＡ１
と、メイン鋼板加工ラインＡ１から分岐された２箇所以
上に穴加工を行うサブ鋼板加工ラインＡ２とからなり、
ボード加工ラインＢは、無加工若しくは１箇所にのみ穴
加工を行うメインボード加工ラインＢ１と、メインボー
ド加工ラインＢ１から分岐された２箇所以上に穴加工を
行うサブボード加工ラインＢ２とからなる。

【００１６】これらの各ラインＡ（Ａ１，Ａ２）、Ｂ
（Ｂ１，Ｂ２）、Ｃは、図示の如く縦搬送コンベアと横
搬送コンベアとＬターンコンベアとの組み合わせによっ
て構成されており、これら各コンベアの間の適宜の箇所
に、各種の加工装置が配置されている。縦搬送コンベ
ア、横搬送コンベア、Ｌターンコンベアについては、以
下の説明において必要なもののみに符号を付することと
する。

【００１７】すなわち、メイン鋼板加工ラインＡ１に
は、そのラインへの搬入位置に、鋼板Ｐ_S を搬入するた
めの搬入装置１１が配置され、その次に、鋼板Ｐ_S の４
隅を斜めに切断する切断装置１２が配置され、その次
に、鋼板Ｐ_S の長辺側を絞り加工する長辺絞り成形装置
１３が配置され、その次に、鋼板Ｐ_S の短辺側を絞り加
工する短辺絞り成形装置１４が配置され、その次に、１
箇所に穴を開けるメイン鋼板穴加工装置１５が配置さ
れ、その次に、メイン鋼板穴加工装置１５を通過した鋼
板Ｐ_S をサブ鋼板加工ラインＡ２に移送するための鋼板
移送装置１６が配置され、その次に、鋼板移送装置１６
を通過した鋼板Ｐ_S と後述する反転装置３５により反転
された石膏ボードＰ_B とをロール圧着により貼り合わせ
る貼り合わせ装置１９が配置されている。

【００１８】また、サブ鋼板加工ラインＡ２には、移送
されてきた鋼板Ｐ_S を一時貯留する鋼板貯留装置２１，
２１が並列的に２台配置され、その次に、鋼板貯留装置
２１，２１から搬出された鋼板Ｐ_S に２箇所以上の穴加
工を行うサブ鋼板穴加工装置２２が配置され、その次
に、サブ鋼板穴加工装置２２を通過した鋼板Ｐ_S と後述
する反転装置４４により反転された石膏ボードＰ_B とを
ロール圧着により貼り合わせる貼り合わせ装置２４が配
置されている。

【００１９】一方、メインボード加工ラインＢ１には、
そのラインへの搬入位置に、石膏ボードＰ_B を搬入する
ための搬入装置３１が配置され、その次に、１箇所に穴
を開けるメインボード穴加工装置３２が配置され、その
次に、搬入された石膏ボードＰ_B をサブボード加工ライ
ンＢ２に移送するためのボード移送装置３３が配置さ
れ、その次に、石膏ボードＰ_B の片面（上面）全体に接
着剤を塗布する塗布装置（ロールコータ）３４が配置さ
れ、その次に、接着剤の塗布された石膏ボードＰ _B を吸
着、反転させる反転装置３５が配置されている。

【００２０】また、サブボード加工ラインＢ２には、ボ
ード移送装置３３から移送されてきた石膏ボードＰ_B を
一時貯留するボード貯留装置４１，４１が並列的に２台
配置され、その次に、ボード貯留装置４１，４１から搬
出された石膏ボードＰ_B に２箇所以上の穴を開けるサブ
ボード穴加工装置４２が配置され、その次に、石膏ボー
ドＰ_B の片面（上面）全体に接着剤を塗布する塗布装置
（ロールコータ）４３が配置され、その次に、接着剤の
塗布された石膏ボードＰ_B を吸着、反転させる反転装置
４４が配置されている。

【００２１】搬送ラインＣの積載位置には、搬送されて
きたパネルＰを邸別に積載して搬出するための４台の搬
出側装置５１ａ，５１ｂ・・・が並列的に配置されてい
る。なお、搬送ラインＣには、搬送されてきたパネルＰ
に、穴開け加工以外の加工を施すための手仕上用ライン
Ｃ１が設けられている。

【００２２】また、短辺絞り成形装置１４の搬出側に
は、短辺絞り加工された鋼板Ｐ_S にラベルを添付するた
めのラベラー１７が配置されている。このラベルには、
邸宅を区別するためのデータと、浴室ユニットやトイレ
ユニット等の設備ユニットを構成する複数枚のパネルの
中の何番目のパネルであるか（すなわち、設備ユニット
のどの部分を構成するパネルであるか）を示すデータと
が、例えばバーコードの形で書き込まれている。

【００２３】また、搬出側装置５１ａの手前には、製造
されたパネルＰの鋼板Ｐ_S に添付されたラベルに書き込
まれているデータを読み取る読取センサ６１が取り付け
られており、この読取センサ６１によって読み取られた
データに従って、そのパネルＰを積載し搬出する搬出側
装置５１ａ，５１ｂ・・・の選択と搬出順序とを管理す
るようになっている。

【００２４】なお、図示は省略しているが、各ラインＡ
（Ａ１，Ａ２）、Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）、Ｃは、それぞれ独
立したライン管理コンピュータによって管理されてお
り、各ライン管理コンピュータは、工場全体の生産管理
を行う工場ホストコンピュータによって統括的に管理さ
れている。すなわち、各ライン管理コンピュータは、工
場ホストコンピュータからの生産計画に基づく作業指示
（生産計画データ）に従って、日々の生産管理を行うよ
うになっている。

【００２５】上記構成の製造ラインでは、穴加工の有無
に係わらず、鋼板Ｐ_S 及び石膏ボードＰ_B は共に１０秒
間隔で搬入装置１１，３１からそれぞれ加工ラインＡ，
Ｂに搬入される。そのため、無加工及び１穴加工の鋼板
Ｐ_S 及び石膏ボードＰ_B は、搬出側装置５１ａ，５１ｂ
・・・まで１０秒間隔を保って搬送されることになる。

【００２６】一方、２穴以上の加工を行う鋼板Ｐ_S 及び
石膏ボードＰ_B は、各加工ラインＡ２及びＢ２にそれぞ
れ搬入される。この加工ラインＡ２、Ｂ２では、加工時
間を要するため、２０秒間隔で鋼板Ｐ_S 及び石膏ボード
Ｐ_B が流れることになる。そのため、１０秒の搬入間隔
と、２０秒の搬出間隔との時間差によって生じる各加工
ラインＡ２，Ｂ２の停止といった事態を防止するため、
前に未加工の鋼板Ｐ_S及び石膏ボードＰ_B がある場合に
は、次の鋼板Ｐ_S 及び石膏ボードＰ_B を貯留装置２１，
４１に一旦貯留し、その後、前の鋼板Ｐ_S 及び石膏ボー
ドＰ_B が加工処理を終了した時点で、貯留装置２１，４
１から各穴加工装置２２，４２に鋼板Ｐ _S 及び石膏ボー
ドＰ_B を搬出するようになっている。

【００２７】このように、加工ラインＡ２，Ｂ２では、
タクト時間は最低でも２０秒（貯留装置２１，４１に一
旦貯留される場合には、３０秒、４０秒・・・といった
具合にタクト時間はどんどん長くなる）かかるため、各
加工ラインＡ２，Ｂ２を経て製造されたパネルＰが搬送
ラインＣに合流したときには、その後から各加工ライン
Ａ１，Ｂ１に搬入されて製造されたパネルＰが、既に搬
送ラインＣ上を前方に搬送されているといった事態が生
じる。

【００２８】つまり、製造ラインへの搬入時点では、１
邸分をパネル番号１から順番に搬入しても、搬出側装置
５１ａ，５１ｂ・・・に到着したときには、その順番が
入れ替わっている可能性がある。また、１邸分の中で入
れ替わるだけでなく、例えばある邸宅の最後のパネルＰ
より先に、次の邸宅の最初のパネルＰが搬出側装置５１
ａ，５１ｂ・・・に到着する場合もある。そのため、搬
出側装置５１ａ，５１ｂ・・・では、このような場合に
も自動的に１邸分をまとめられるようになっている。

【００２９】図９は、このような搬出側装置５１ａ，５
１ｂ・・・の具体的な構成を示している。すなわち、搬
出側装置５１ａ，５１ｂ・・・は、搬送ラインＣを搬送
されてきたパネルＰのうち、パネル番号１のパネルＰの
みを反転させるための反転機５２を備えており、この反
転機５２の次にパネル搬入装置５３が配置され、このパ
ネル搬入装置５３の次に、パネルＰを個別に格納するパ
ネル格納部５４ａ，５４ｂ・・・を有する仕分け装置
（ソータ）５４が昇降動作可能に配置され、この仕分け
装置５４の次（搬出側）に、パネル搬出装置５５が配置
されている。また、パネル搬出装置５５に搬出されたパ
ネルＰをパレット７０上に積載するための移載機５６を
備えた構成となっている。

【００３０】このような構成の搬出側装置５１ａ，５１
ｂ・・・は、読取センサ６１からのデータと工場ホスト
コンピュータからの生産計画データ及び部材構成データ
とに基づいて搬送ラインＣを管理する管理コンピュータ
によって管理されている。

【００３１】すなわち、本発明のパネル積載システム
は、搬送ラインＣを管理する管理コンピュータとその上
位の工場ホストコンピュータとによって実現されてい
る。図１は、本発明のパネル積載システムを構成する搬
送ラインＣの管理コンピュータ及び工場ホストコンピュ
ータの電気的構成を示すブロック図である。

【００３２】このパネル積載システムは、中央処理部
１、プログラム記憶部２、生産計画データ記憶部３、部
材構成データ記憶部４、データ入力部５及び表示部６か
らなる工場ホストコンピュータと、制御装置７である搬
送ラインＣの管理コンピュータとによって構成されてい
る。

【００３３】プログラム記憶部２には、データ入力、検
索、作成制御などの動作プログラムが記憶されている。
また、生産計画データ記憶部３には、図示しいな上位の
ホストコンピュータによって作成された生産計画データ
が転送されて記憶され、部材構成データ記憶部４には、
ホストコンピュータによって作成された部材構成データ
が転送されて記憶される。これら生産計画データ及び部
材構成データは、各記憶部３，４にファイル形式で記憶
される。

【００３４】データ入力部５はキーボード等を備えてお
り、このキーボードによりパレット積載順序データ等の
入力が行えるようになっている。表示部６には、生産計
画データや部材構成データ等が表示され、この表示画面
を見ながらデータ入力部５のキーボードを操作すること
により、部材構成データに付加されている積載順序デー
タ（これについては後述する）を修正できるようになっ
ている。

【００３５】制御装置７は、反転機５２、パネル搬入装
置５３、仕分け装置５４、パネル搬出装置５５及び移載
機５６を制御しており、生産計画データ記憶部３に記憶
された生産計画データに従って動作する。

【００３６】図２は、部材構成データの内容を示してお
り、親品番（ユニット品番）、子品番（パネル品番）、
積載順序の各データからなっている。部材構成データは
１ユニットごとに記憶するが、既存のユニットについて
は、使用されるパネル品番（すなわち、親品番に対応す
る子品番）がすでに記憶されている。そのため、本実施
形態では、１ユニットごとに記憶されているパネル品番
を取り出して積載順序を自動登録する。自動登録の方法
は、パレット積載時に荷崩れを起こさない荷姿になるよ
うに、例えばパネルＰの幅寸法が大きいものから積載順
序を設定していく。

【００３７】ただし、自動登録で設定された積載順序で
は、他の積載要求を満たさない場合（例えば、現場施工
の順序に不具合を生じるような積載順序になっている場
合や、傷を付けたくないユニットの面に傷が付くような
積載順序になっている場合等）もある。そこで、このよ
うな場合には、表示部６に積載順序変更画面（図２に示
す部材構成データ）を表示し、この表示画面を用いて、
データ入力部５よりマニュアルで再設定が行えるように
する。マニュアルでの設定では、どのようなパターンに
でも積載可能であるから、種々の積載要求を最も効率よ
く満たす積載順序に設定することができる。従って、積
載順序を変更したい場合には、随時、マニュアルでの処
理を再実行すればよい。

【００３８】図３は、生産計画データ作成プログラムに
よって作成された生産計画データの内容を示しており、
生産順序、品番、パレット番号、積載順序、加工情報の
各データからなっている。

【００３９】生産計画データの作成は、プログラム記憶
部２に記憶されている生産計画データ作成プログラムを
呼び出して実行する。すなわち、受注データより生産す
べき１ユニットごとのオーダとそのユニットを構成する
パネルＰ，Ｐ・・・のデータとを抽出し、生産するパネ
ルＰ，Ｐ・・・の生産順序を決定して、パネルＰ，Ｐ・
・・ごとに登録してある加工情報を基に設備加工情報を
作成し、生産計画データとする。

【００４０】そして、この作成した生産計画データに、
図２に示す部材構成データの積載順序データを用いて、
生産計画の１ユニットごとに積載順序データを追加す
る。また、この作成した生産計画データに、さらに邸ご
とに１対１対応のパレット番号を付けて、最終的な生産
計画データとする。

【００４１】次に、このようにして作成された生産計画
データに基づいて製造ラインを稼働する場合の動作を説
明するが、ここでは図４に示す浴室ユニットの壁パネル
を製造する場合について説明する。

【００４２】すなわち、浴室ユニットは、ドア１００部
分と天井部分とを除くと、ドア１００の横に位置する第
１壁パネルＰ１、浴槽９８側の一壁面を構成する第２壁
パネルＰ２及び第３壁パネルＰ３、ドア１００と反対側
の壁面を構成する第４壁パネルＰ４及び窓穴Ｐ５ａを有
する第５壁パネルＰ５、洗い場９９側の一壁面を構成す
る第６壁パネルＰ６及び第７壁パネルＰ７によって構成
されている。このうち、例えば第１壁パネルＰ１には、
図示は省略しているが、照明器具を取り付けるための照
明用穴が開設され、第４壁パネルＰ４には、給水管を取
り付けるための給水用穴や排水管を取り付けるための排
水用穴などの、２個以上の穴が開設される。

【００４３】つまり、第１壁パネルＰ１は１箇所に穴を
開ける壁パネルであり、第４壁パネルＰ４は２箇所以上
に穴を開ける壁パネルであり、第２、第３、第６及び第
７壁パネルＰ２，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７は無加工の壁パネル
である。

【００４４】図５は、この浴室ユニットに対応した部材
構成データの具体例を示している。すなわち、この浴室
ユニットの品番（ユニット品番）が「００００１」であ
り、第１壁パネルＰ１の品番が「００００１」、第２壁
パネルＰ２の品番が「００００２」、第３壁パネルＰ３
の品番が「００００３」、第４壁パネルＰ４の品番が
「００００４」、第５壁パネルＰ５の品番が「００００
５」、第６壁パネルＰ６の品番が「００００６」、第７
壁パネルＰ７の品番が「００００７」となっている。ま
た、積載順序は、各壁パネルＰ１〜Ｐ７の幅寸法が大き
いものから順番に設定している。ただし、同じ幅寸法の
ものはパネル品番の小さい方を優先している。すなわ
ち、第１壁パネルＰ１が積載順序「１」、第４壁パネル
Ｐ４が積載順序「２」、第５壁パネルＰ５が積載順序
「３」、第３壁パネルＰ３が積載順序「４」、第６壁パ
ネルＰ６が積載順序「５」、第２壁パネルＰ２が積載順
序「６」、第７壁パネルＰ２が積載順序「７」となって
いる。

【００４５】なお、現場作業者は、積載順序を変更した
い場合には、図５に示す部材構成データを表示部６の画
面に表示し、データ入力部５のキーボードを操作するこ
とによって、容易に変更（修正）できるようになってい
る。つまり、画面を見ながら、修正したいパネル品番の
積載順序の数値を変更するだけでよい。

【００４６】図６は、この浴室ユニットに対応した生産
計画データの具体例を示している。すなわち、生産順序
は第１壁パネルＰ１、第２壁パネルＰ２、・・・、第７
壁パネルＰ７の順になっており、パレット番号は
「１」、積載順序は図５で設定した積載順序となってい
る。

【００４７】以下、このような生産計画データに基づい
て製造ラインを稼働する場合の動作を、図７に示すフロ
ーチャートを適宜参照して説明する。製造ラインの稼働
時、工場ホストコンピュータは生産計画データ記憶部３
に記憶されている図６に示す生産計画データを各工程
（各ライン）の管理コンピュータに転送する（ステップ
Ｓ１）。各管理コンピュータは、この生産計画データに
従って各工程（各ライン）を管理する（ステップＳ
２）。

【００４８】すなわち、鋼板加工ラインＡにおいて加工
された鋼板Ｐ_S と、ボード加工ラインＢにおいて加工さ
れた石膏ボードＰ_B とを貼り合わせた各壁パネルＰ１〜
Ｐ７は、最終ラインである搬送ラインＣによって各搬出
側装置５１ａ，５１ｂ・・・まで搬送されてくる。この
場合、メイン鋼板加工ラインＡ１に一定間隔で搬入され
る鋼板Ｐ_S ，Ｐ_S ・・・、及びメインボード加工ライン
Ｂ１に一定間隔で搬入される石膏ボードＰ_B ，Ｐ_B ・・
・は、それぞれ生産計画データの生産順序に従って搬入
される。

【００４９】この場合、各加工ラインＡ１，Ａ２，Ｂ
１，Ｂ２での具体的な加工処理の説明は省略するが、壁
パネルＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７は、加工ラ
インＡ１，Ｂ１を経由してこの順番で搬送ラインＣ１ま
で搬送されるが、壁パネルＰ４については、サブ鋼板加
工ラインＡ２及びサブボード加工ラインＢ２を経由し、
ここで少なくとも２０秒以上のタクトタイムが発生する
ことから、搬送ラインＣに合流するときには、既に壁パ
ネルＰ５が搬送ラインＣ上の合流地点を通過して、搬出
側装置５１ａ，５１ｂ・・・側に搬送されている場合が
ある。そのため、搬出側装置５１ａ，５１ｂ・・・に
は、７枚の壁パネルが、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ
４，Ｐ６，Ｐ７の順番で到着することになる。

【００５０】各搬出側装置５１ａ，５１ａ・・・の手前
の搬送ラインＣには、上述の如くラベルの読取センサ６
１が設けられている。そのため、搬送ラインＣを搬出側
装置５１ａ，５１ｂ・・・の手前まで搬送されてきた各
壁パネルＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ７の
データは、この読取センサ６１で読み取られ、搬出側装
置５１ａ，５１ｂ・・・を制御する制御装置７に与えら
れる。制御装置７では、このデータに基づき、同じパレ
ット番号「１」である各壁パネルＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ
５，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ７を積載して搬出する搬出側装置５
１ａ，５１ｂ・・・を決定し、その搬出側装置５１ａ，
５１ｂ・・・への積み込み制御を行う（ステップＳ
３）。

【００５１】すなわち、最初に搬送されてくる壁パネル
Ｐ１を、予め決定した例えば搬出側装置５１ａの反転装
置５２において反転した後、次のパネル搬入装置５３に
載置し、仕分け装置５４を昇降動作（この場合には、最
も上の位置まで上昇）させて、その壁パネルＰ１を仕分
け装置５４の最下段に位置するパネル格納部５４ａに格
納する。次に搬送されてくる壁パネルＰ２を、反転する
ことなくパネル搬入装置５３に載置し、仕分け装置５４
を１段分降下させて、その壁パネルＰ２を仕分け装置５
４の最下段より２つ目のパネル格納部５４ｂに格納す
る。

【００５２】次に搬送されてくる壁パネルＰ３を、反転
することなくパネル搬入装置５３に載置し、仕分け装置
５４をさらに１段分降下させて、その壁パネルＰ３を仕
分け装置５４の最下段より３つ目のパネル格納部５４ｃ
に格納する。次に搬送されてくる壁パネルＰ５を、反転
することなくパネル搬入装置５３に載置し、仕分け装置
５４をこの場合にはさらに２段分降下させて、その壁パ
ネルＰ５を仕分け装置５４の最下段より５つ目のパネル
格納部５４ｅに格納する。つまり、この時点では、最下
段より４つ目のパネル格納部５４ｄが空の状態となって
いる。

【００５３】そして、次に搬送されてくる壁パネルＰ４
を、反転することなくパネル搬入装置５３に載置し、仕
分け装置５４をこんどは１段分上昇させて、その壁パネ
ルＰ４を仕分け装置５４の最下段より４つ目のパネル格
納部５４ｄに格納する。次に搬送されてくる壁パネルＰ
６を、反転することなくパネル搬入装置５３に載置し、
仕分け装置５４をこんどは２段分降下させて、その壁パ
ネルＰ６を仕分け装置５４の最下段より６つ目のパネル
格納部５４ｆに格納する。次に搬送されてくる壁パネル
Ｐ７を、反転することなくパネル搬入装置５３に載置
し、仕分け装置５４を最下段まで降下させて、その壁パ
ネルＰ７を仕分け装置５４の最上段のパネル格納部５４
ｇに格納する。

【００５４】これにより、仕分け装置５４には、最下段
のパネル格納部５４ａにパネル番号１の壁パネルＰ１が
格納され、その上のパネル格納部５４ｂにパネル番号２
の壁パネルＰ２が格納され、その上のパネル格納部５４
ｃにパネル番号３の壁パネルＰ３が格納され、その上の
パネル格納部５４ｄにパネル番号４の壁パネルＰ４が格
納され、その上のパネル格納部５４ｅにパネル番号５の
壁パネルＰ５が格納され、その上のパネル格納部５４ｆ
にパネル番号６の壁パネルＰ６が格納され、最上段のパ
ネル格納部５４ｇにパネル番号７の壁パネルＰ７が格納
されることになる。

【００５５】つまり、搬送ラインＣ上をＰ１，Ｐ２，Ｐ
３，Ｐ５，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ７の順番で搬送されてきた各
壁パネルが、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ
７の順番で、仕分け装置５４の最下段のパネル格納部５
４ａから順に格納されることになる。

【００５６】一方、このように順番に格納された各壁パ
ネルＰ１〜Ｐ７の搬出は、生産計画データに記憶されて
いる積載順序に従って行われる。すなわち、制御装置７
は、同じパレット番号「１」の壁パネルＰ１〜Ｐ７の全
てが仕分け装置５４に格納されたことを確認した後、仕
分け装置５４を昇降動作させて、各壁パネルＰ１〜Ｐ７
の搬出（積載）を開始する（ステップＳ４〜Ｓ６）。

【００５７】すなわち、仕分け装置５４を上昇させて、
パネル格納部５４ａの最下段に格納されている壁パネル
Ｐ１をパネル搬出装置５５に搬出し（ステップＳ４）、
移載機５６によってパレット７０上に載置する（ステッ
プＳ５）。次に、仕分け装置５４を３段分降下させて、
パネル格納部５４ａの中段に格納されている壁パネルＰ
４をパネル搬出装置５５に搬出し（ステップＳ４）、移
載機５６によってパレット７０上に載置されている壁パ
ネルＰ１の上に載置する（ステップＳ５）。

【００５８】次に、仕分け装置５４をさらに１段分降下
させて、パネル格納部５４ａの中段に格納されている壁
パネルＰ５をパネル搬出装置５５に搬出し（ステップＳ
４）、移載機５６によってパレット７０上に載置されて
いる壁パネルＰ４の上に載置する（ステップＳ５）。次
に、仕分け装置５４を今度は２段分上昇させて、パネル
格納部５４ａの中段に格納されている壁パネルＰ３をパ
ネル搬出装置５５に搬出し（ステップＳ４）、移載機５
６によってパレット７０上に載置されている壁パネルＰ
５の上に載置する（ステップＳ５）。

【００５９】次に、仕分け装置５４を今度は３段分降下
させて、パネル格納部５４ａの上段に格納されている壁
パネルＰ６をパネル搬出装置５５に搬出し（ステップＳ
４）、移載機５６によってパレット７０上に載置されて
いる壁パネルＰ３の上に載置する（ステップＳ５）。次
に、仕分け装置５４を今度は４段分上昇させて、パネル
格納部５４ａの下段に格納されている壁パネルＰ２をパ
ネル搬出装置５５に搬出し（ステップＳ４）、移載機５
６によってパレット７０上に載置されている壁パネルＰ
６の上に載置する（ステップＳ５）。次に、仕分け装置
５４を今度は５段分降下させて、パネル格納部５４ａの
最上段に格納されている壁パネルＰ７をパネル搬出装置
５５に搬出し（ステップＳ４）、移載機５６によってパ
レット７０上に載置されている壁パネルＰ２の上に載置
する（ステップＳ５）。

【００６０】これにより、パレット７０には、その最下
段から壁パネルがＰ１，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ
２，Ｐ７の順番に積載（すなわち、幅寸方の大きいもの
から積載）されることになる。このようにして全ての壁
パネルＰ１〜Ｐ７がパレット７０に積載されると、制御
装置７は、ステップＳ６からステップＳ７へと動作を進
め、積載が終了したパレット７０を搬出し、空のパレッ
ト７０をセットする。このような処理を、計画が終了す
るまで繰り返す。

【００６１】なお、上記した搬出側装置５１ａ，５１ｂ
・・・の動作説明では、仕分け装置５４に壁パネルＰ１
〜Ｐ７を格納するときに、壁パネルＰ１〜Ｐ７の順番を
揃えるように説明しているが、仕分け装置５４には搬送
されてきた順番に壁パネルを格納し、パネル搬出装置５
５で搬出するときに、生産計画データに記憶されている
パネル積載順序に従って壁パネルを順次積載するように
構成してもよいことは当然である。

【００６２】また、上記実施形態では、仕分け装置５４
を昇降動作可能とし、パネル搬入装置５３及びパネル搬
出装置５５を搬送レベルで固定しているが、これとは逆
に仕分け装置５４を固定とし、パネル搬入装置５３及び
パネル搬出装置５５をそれぞれ昇降動作可能な構成とし
てもよい。

【００６３】また、上記実施形態では、部材構成データ
にパネルの積載順序を自動登録する方法として、パネル
Ｐの幅寸法が大きいものから積載順序を設定するように
構成しているが、幅寸法だけでなく、高さなども考慮に
入れて自動登録するように構成することが可能である。

【００６４】

【発明の効果】本発明の請求項１記載のパネル積載シス
テムは、製造ライン上をランダムに搬送されてくるパネ
ルを邸宅別に格納するパネル格納部を有する昇降動作可
能な仕分け装置と、邸宅別に仕分けられたパネルを仕分
け装置から搬出しパレットに積載するパネル積載装置
と、動作プログラムを記憶するプログラム記憶部と、ユ
ニットの種類ごとの部材構成データに加え、パネル積載
装置によるパネル積載順序データを記憶する部材構成デ
ータ記憶部と、受注データに基づく生産必要ユニット、
生産パネル種類、パネル加工情報、生産順序、及び部材
構成データから抽出したパネル積載順序等の生産計画デ
ータを記憶する生産計画データ記憶部と、これらプログ
ラム記憶部及び生産計画データ記憶部に記憶されたプロ
グラム及びデータに基づいて、仕分け装置及びパネル積
載装置を制御する制御部とを備え、パネル積載装置は、
制御部の制御により、生産計画データ記憶部に記憶され
ているパネル積載順序データに従ってパネルを積載する
ように構成している。そのため、パネルをパレットに積
載した時点で、荷崩れを起こさないような荷姿に積載で
きるため、人手による再度の積み替えといった作業が不
要となる。また、従来の人手による積み替え作業によっ
て発生していた不良（落下やパネル同士の衝突による損
傷）も解消される。

【００６５】また、本発明の請求項２記載のパネル積載
システムは、請求項１記載のものにおいて、部材構成デ
ータ記憶部に記憶されているパネル積載順序データをキ
ー入力部からの入力によって修正可能に設けたものであ
る。つまり、一旦設定したパネルの積載順序を、現場作
業者が必要に応じて容易に変更できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパネル積載システムを構成する搬送ラ
インの管理コンピュータ及び工場ホストコンピュータの
電気的構成を示すブロック図である。

【図２】部材構成データの内容を示す図表である。

【図３】生産計画データ作成プログラムによって作成さ
れた生産計画データの内容を示す図表である。

【図４】浴室ユニットの一般的なパネル構成を説明する
ために、浴室ユニットを上方から見た立体図である。

【図５】部材構成データの具体的内容を示す図表であ
る。

【図６】生産計画データ作成プログラムによって作成さ
れた生産計画データの具体的内容を示す図表である。

【図７】図６に示す生産計画データに基づいて製造ライ
ンを稼働する場合の動作フローチャートである。

【図８】本発明のパネル積載システムが適用されるパネ
ルの製造ラインの一例を示す全体構成図である。

【図９】搬出側装置の概略構成を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 中央処理部 ２ プログラム記憶部 ３ 生産計画データ記憶部 ４ 部材構成データ記憶部 ５ データ入力部 ６ 表示部 ７ 制御装置 ５１ａ〜５１ｄ 搬出側装置 ５２ 反転機 ５３ パネル搬入装置 ５４ 仕分け装置 ５４ａ〜５４ｇ パネル格納部 ５５ パネル搬出装置 ５６ 移載機

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製造ライン上をランダムに搬送されてく
   るパネルを邸宅別に格納するパネル格納部を有する昇降
   動作可能な仕分け装置と、 邸宅別に仕分けられたパネルを前記仕分け装置から搬出
   しパレットに積載するパネル積載装置と、 動作プログラムを記憶するプログラム記憶部と、 ユニットの種類ごとの部材構成データに加え、前記パネ
   ル積載装置によるパネル積載順序データを記憶する部材
   構成データ記憶部と、 受注データに基づく生産必要ユニット、生産パネル種
   類、パネル加工情報、生産順序、及び前記部材構成デー
   タから抽出したパネル積載順序等の生産計画データを記
   憶する生産計画データ記憶部と、 これらプログラム記憶部及び生産計画データ記憶部に記
   憶されたプログラム及びデータに基づいて、前記仕分け
   装置及びパネル積載装置を制御する制御部とを備え、 前記パネル積載装置は、前記制御部の制御により、前記
   生産計画データ記憶部に記憶されているパネル積載順序
   データに従ってパネルを積載することを特徴とするパネ
   ル積載システム。
2. 【請求項２】 前記部材構成データ記憶部に記憶されて
   いるパネル積載順序データがキー入力部からの入力によ
   って修正可能である請求項１記載のパネル積載システ
   ム。