JPH11116176A

JPH11116176A - 押し出し装置付きクロー吊り具

Info

Publication number: JPH11116176A
Application number: JP29620797A
Authority: JP
Inventors: Kazuhide Yamada; 一秀山田; Atsushi Fujikawa; 敦藤川; Shoichi Azuma; 昭一東
Original assignee: Fukuyama Tanko Zoki Kk; Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Fukuyama Tanko Zoki Kk; Nippon Steel Corp
Priority date: 1997-10-13
Filing date: 1997-10-13
Publication date: 1999-04-27

Abstract

(57)【要約】【課題】クロー吊り具により吊り上げた長尺物４０
を、不揃いが生じることなく荷卸しする。【解決手段】クレーンにより吊り上げられるビーム１
１と、ビーム１１の長手方向複数位置から垂下するクロ
ー１２，１２・・とを備えた吊り具本体１０に、複数の
プッシャー２０，２０・・・を取り付ける。プッシャー
２０，２０・・・はビーム１１の長手方向複数位置から
垂下している。各プッシャー２０は、ビーム１１に取り
付けられたレール部材２２により前後方向に可動に支持
され、同じくビーム１１に取り付けられた駆動機構３０
により前後方向に同期駆動される。吊り具本体１０によ
り長尺物４０を吊り上げた状態で、プッシャー２０，２
０・・・を前進させることにより、その長尺物４０を荷
卸しする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は長尺物の吊り上げに
使用されるクロー吊り具、特に吊り上げた長尺物の荷卸
しを行うための押し出し装置を備えたクロー吊り具に関
する。

【０００２】

【従来の技術】連続鋳造により製造されたビレットは脱
水素等を目的として段積み状態で徐冷される。このビレ
ットの段積みには、従来よりクロー吊り具が使用されて
いる。これは、ビレットの温度が高いためにリフマグを
使えないからである。

【０００３】従来のクロー吊り具は、図７に示すよう
に、クレーンにより水平に吊り上げられるビーム１と、
ビーム１の長手方向複数位置に取り付けられた複数のク
ロー２，２・・とを備えている。ビーム１は、吊り具を
傾動させるために３点でクレーンに吊られる。複数のク
ロー２，２・・は、ビーム１の長手方向複数位置から下
方に垂下しており、ビーム１の下方に複数本のビレット
３，３・・を並べて支持するために、クロー２，２・・
の各下端部はビーム１と直角な方向へ水平に折れ曲がっ
た爪部となっている。

【０００４】このクロー吊り具を使用することにより、
例えば数本のビレットを一度に吊り上げることができ
る。吊り上げた数本のビレットは、吊り具全体を正面側
へ前傾させることにより、吊り具から降ろされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のクロー吊り具を
使用して、高温のビレットを段積みする場合、吊り具全
体を背面側へ移動させつつ正面側へ前傾させることによ
り、複数本のビレットを冷却床の上に積み上げて行く
が、その荷卸しの際、各ビレットはクローの爪部上を自
重によって滑り落ちるため、荷卸しされたビレットの不
揃いが避けられない。具体的にはビレット間に隙間が生
じたり、ビレットの不必要な重なりが発生する。

【０００６】そして、このようなビレットの不揃いを放
置した場合は、ビレットが曲がるなどの問題が発生す
る。この問題を解決するためには吊り具を再操作してビ
レットを整列させる必要があるが、その場合は作業工数
の増加を余儀なくされる。

【０００７】本発明の目的は、吊り上げた複数本の長尺
物を、不揃いが生じることなく整然と荷卸しすることが
できる押し出し装置付きクロー吊り具を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る押し出し装
置付きクロー吊り具は、クレーンにより水平に吊り上げ
られるビームの長手方向複数位置から垂下するクローの
水平な爪部上に、複数本の長尺物を水平支持する吊り具
本体と、複数のクローに干渉することなくビームの長手
方向複数位置から下方に垂下し、それぞれがビームと直
角な方向に移動可能であると共に、複数のクローの爪部
上に支持された長尺物にそれぞれの下端が達する複数の
プッシャーと、複数のプッシャーをビームと直角な方向
に同期して駆動するためにビームに取り付けられた駆動
機構とを具備している。

【０００９】本発明に係る押し出し装置付きクロー吊り
具を使用した場合は、クローの水平な爪部上に載置され
た複数本の長尺物が、複数のプッシャーの同期的な駆動
により、コントロールされた速度で１本ずつ順番に荷卸
しされるので、その不揃いが解消される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の実施形態に係る押し
出し装置付きクロー吊り具の背面図、図２は同押し出し
装置付きクロー吊り具の平面図、図３は同押し出し装置
付きクロー吊り具の側面図、図４は同押し出し装置付き
クロー吊り具におけるプッシャー走行部の平面図、図５
は同プッシャー走行部の背面図で図４のＡ−Ａ線矢示
図、図６は同プッシャー走行部の側面図で図４のＢ−Ｂ
線矢示図である。

【００１１】本実施形態に係る押し出し装置付きクロー
吊り具は、図１〜図３に示すように、従来のクロー吊り
具と実質的に同一構造の吊り具本体１０と、吊り具本体
１０に吊られた長尺物４０，４０・・を荷卸しするため
に吊り具本体１０に取り付けられた複数本のプッシャー
２０，２０・・と、プッシャー２０，２０・・を駆動す
るために吊り具本体１０に取り付けられた駆動機構３０
とからなる。

【００１２】吊り具本体１０は、クレーンにより水平に
吊り上げられるビーム１１と、ビーム１１の長手方向複
数位置に取り付けられた複数のクロー１２，１２・・と
を備えている。ビーム１１は、その両側部上面に取り付
けられた左右一対のフック１３，１３と、中央部から背
面側に延びる突起の上面に取り付けられたフック１４と
で３点吊りされる。そして、フック１４の独立した引き
上げにより、吊り具本体１０は正面側へ前傾する。

【００１３】複数のクロー１２，１２・・はビーム１１
の長手方向複数位置から下方に垂下しており、複数本の
長尺物４０，４０・・を前後に並べて水平支持するため
に、各下端部は正面側へ水平に突出する爪部１５になっ
ている。また、ビーム１１の真下に複数本の長尺物４
０，４０・・を位置させるために、各クロー１２の垂直
部１６は背面側へ変位している。

【００１４】吊り具本体１０に取り付けられた複数本の
プッシャー２０，２０・・は、クロー１２，１２・・と
同本数で、クロー１２，１２・・と同様にビーム１１の
長手方向複数位置から下方に垂下している。そして、ク
ロー１２，１２・・との干渉を回避するために、プッシ
ャー２０，２０・・はクロー１２，１２・・の各側方に
位置している。

【００１５】個々のプッシャー２０は、図４〜図６に示
すように、前後一対の支持部材２１，２１を用いてビー
ム１１の下方に取り付けられたビーム１１に直角で水平
なレール部材２２により、前後方向に移動可能に懸吊支
持されている。即ち、レール部材２２は左右一対のＩ形
材２３，２３を連結部材２５により組み合わせることに
より構成されており、その対向内側面に形成される一対
の溝部に、プッシャー２０の上端部両面に取り付けられ
た前後一対のローラ２４，２４が嵌合することにより、
プッシャー２０を前後方向に移動可能に懸吊支持する。

【００１６】プッシャー２０の長さは、その下端が、ク
ロー１２の爪部１５に載置された長尺物４０，４０・・
の下面より下方に位置するように設定されている。

【００１７】複数本のプッシャー２０，２０・・を駆動
する駆動機構３０は、図２に示される如く、ビーム１１
に沿ってその正面側に取り付けられた電動式のシリンダ
ー３１と、２個を一組としてビーム１１の両側部に取り
付けられたセクタギヤ３２Ａ，３２Ｂ及び３２Ｃ，３２
Ｄとを備えている。シリンダー３１は、そのスリーブ側
が支持部材３９によってビーム１１に連結され、ロッド
側が後述するアーム３３Ａに連結されている。

【００１８】セクタギヤ３２Ａ，３２Ｂは、図４に詳示
される如く、回転中心が鉛直な相互にかみ合う円弧状の
歯部を有している。セクタギヤ３２Ａの回転軸部には、
外側へ２方向に延出するアーム３３Ａ，３４Ａが取り付
けられている。アーム３３Ａの先端部は上述したシリン
ダー３１のロッド側と接続されている。また、アーム３
４Ａの先端部はレバー３５Ａを介して図で右端のプッシ
ャー２０に連結されている。一方、セクタギヤ３２Ｂの
回転軸部にはアーム３４Ｂが取り付けられている。アー
ム３４Ｂは、セクタギヤ３２Ａの回転軸部に取り付けら
れたアーム３４Ａに対して対称的に外側へ延出してお
り、その先端部はレバー３５Ｂを介して図で右から２番
目のプッシャー２０に連結されている。

【００１９】セクタギヤ３２Ｃ，３２Ｄは、セクタギヤ
３２Ａ，３２Ｂと同様に、回転中心が鉛直な相互にかみ
合う円弧状の歯部を有しており、セクタギヤ３２Ｃの回
転軸部には、外側へ２方向に延出するアーム３３Ｃ，３
４Ｃが取り付けられている。アーム３３Ｃの先端部は、
セクタギヤ３２Ａの回転軸部に取り付けられたアーム３
３Ａに、ビーム１１に平行なロッド３６により連結され
ている。また、アーム３４Ｃの先端部はレバーを介して
図で右から３番目のプッシャー２０に連結されている。
一方、セクタギヤ３２Ｄの回転軸部にはアーム３４Ｄが
取り付けられている。アーム３４Ｄは、セクタギヤ３２
Ｃの回転軸部に取り付けられたアーム３４Ｃに対して対
称的に外側へ延出しており、その先端部はレバーを介し
て図で右から４番目（左端）のプッシャー２０に連結さ
れている。

【００２０】ここで、レバー３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，
３４Ｄの長さは同じである。また、レバー３３Ａの回転
中心からロッド３６との連結点までの長さと、レバー３
３Ｃの回転中心から先端部（ロッド３６との連結点）ま
での長さは同じである。

【００２１】このような構成により、駆動機構３０にお
いては、シリンダー３１が縮退動作を行うことにより、
レバー３３Ａが図で反時計方向に回動する。その結果、
レバー３４Ａ，３４Ｂが正面側へ同期的に回動し、これ
らに連結された２つのプッシャー２０，２０が正面側へ
同期して前進する。これと同時に、レバー３３Ｃがレバ
ー３３Ａと同方向へ同じ角度だけ回転することにより、
レバー３４Ｃ，３４Ｄが正面側へ同期的に回動し、これ
らに連結された２つのプッシャー２０，２０が正面側へ
同期して前進する。従って、シリンダー３１が縮退動作
を行うことにより、全てのプッシャー２０，２０・・が
正面側へ同期的に前進する。また、シリンダー３１が伸
長動作を行うことにより、全てのプッシャー２０，２０
・・が背面側へ同期的に後退する。

【００２２】ここで、プッシャー２０，２０・・の後退
限は、クロー１２の爪部１５に載置された長尺物４０，
４０・・との干渉を回避するために、プッシャー２０，
２０・・の前面がクロー１２の垂直部１６の前面より背
面側に位置するように設定されている。また、プッシャ
ー２０，２０・・の前進限は、クロー１２の爪部１５に
載置された長尺物４０，４０・・を正面側へ完全に押し
出すことができるように、プッシャー２０，２０・・の
前面がクロー１２の爪部１５の先端より正面側に位置す
るように設定されている。

【００２３】なお、プッシャー２０，２０・・は、その
強制冷却のためと、確実な同期動作のために、冷却管２
６により相互に連結されている。

【００２４】次に、本実施形態に係る押し出し装置付き
クロー吊り具の機能について説明する。

【００２５】吊り具全体をクレーンにより吊り上げ、プ
ッシャー２０，２０・・を後退限に位置させた状態でク
レーンを操作することにより、クロー１２，１２・・の
爪部１５，１５・・上に長尺物４０，４０・・を前後に
並べて載置する。この操作は、従来のクロー吊り具と同
じである。

【００２６】クロー１２，１２・・の爪部１５，１５・
・上に載置された長尺物４０，４０・・を荷卸しすると
きは、吊り具全体を僅かに前傾させた状態、或いはこの
前傾を行うことなく水平姿勢のままで、吊り具全体を後
退させながらプッシャー２０，２０・・を前進させる。

【００２７】プッシャー２０，２０・・の前進により、
爪部１５，１５・・上の長尺物４０，４０・・は、所定
の速度で後方から押され、爪部１５，１５・・上から順
番に降ろされる。

【００２８】長尺物４０，４０・・が自重で滑り落ちる
まで吊り具全体を前傾させる必要がある従来のクロー吊
り具の場合は、長尺物４０，４０・・が一気に落下する
ので、その不揃いを避け得ないが、プッシャー２０，２
０・・による押し出しを行う場合は、長尺物４０，４０
・・がコントロールされた速度で１本ずつ順番に荷卸し
されるので、その不揃いを解消することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上に説明したとおり、本発明に係る押
し出し装置付きクロー吊り具は、吊り具本体のビームと
直角な方向に同期して駆動される複数のプッシャーを備
え、吊り具本体に吊られた複数本の長尺物を吊り具本体
から強制的に押し出すので、その長尺物を、不揃いが生
じることなく整然と荷卸しすることができる。従って、
例えば高温のビレットの段積みに使用して、そのビレッ
トの不揃いに起因する曲がり等を防止することができ
る。また、不揃いを修正する作業が不要になることによ
り、作業の簡略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る押し出し装置付きクロ
ー吊り具の背面図である。

【図２】同押し出し装置付きクロー吊り具の平面図であ
る。

【図３】同押し出し装置付きクロー吊り具の側面図であ
る。

【図４】同押し出し装置付きクロー吊り具のプッシャー
走行部の平面図である。

【図５】同プッシャー走行部の背面図で図４のＡ−Ａ線
矢示図である。

【図６】同プッシャー走行部の側面図で図４のＢ−Ｂ線
矢示図である。

【図７】従来のクロー吊り具の斜視図である。

【符号の説明】

１０吊り具本体１１ビーム１２クロー２０プッシャー２２レール部材２４ローラ３０駆動機構３１シリンダー３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄセクタギヤ３３Ａ，３３Ｃ，３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄア
ーム４０長尺物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者東昭一広島県福山市箕沖町105−５福山鍛鋼造機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クレーンにより水平に吊り上げられるビ
ームの長手方向複数位置から垂下するクローの水平な爪
部上に、複数本の長尺物を水平支持する吊り具本体と、
複数のクローに干渉することなくビームの長手方向複数
位置から下方に垂下し、それぞれがビームと直角な方向
に移動可能であると共に、複数のクローの爪部上に支持
された長尺物にそれぞれの下端が達する複数のプッシャ
ーと、複数のプッシャーをビームと直角な方向に同期し
て駆動するためにビームに取り付けられた駆動機構とを
具備することを特徴とする押し出し装置付きクロー吊り
具。