JPH1111313A - 点制御式信号選別装置 - Google Patents
点制御式信号選別装置Info
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- JPH1111313A JPH1111313A JP17784497A JP17784497A JPH1111313A JP H1111313 A JPH1111313 A JP H1111313A JP 17784497 A JP17784497 A JP 17784497A JP 17784497 A JP17784497 A JP 17784497A JP H1111313 A JPH1111313 A JP H1111313A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】外部の電磁雑音の影響を受けずに異なる周波数
の地上子の共振周波数の許容変動範囲内の変動の影響を
軽減する。 【解決手段】車上装置の信号発生部４は各地上子の共振
周波数の許容変動範囲を一定の周期で掃引した周波数の
波形を示す参照信号を加算した送信信号を車上子３に送
る。同期検波回路６１は車上子３の２次側コイルからの
信号と対応する共振周波数で生成した参照信号を入力し
て同期検波し、後段の同期検波回路６２は初段の検波信
号及び掃引する一定の周期に同期した波形を示す参照信
号とを入力して同期検波し、後段の同期検波回路６３は
初段の検波信号及び同期検波回路６２に入力する参照信
号と90度位相が異なる参照信号とを入力して同期検波
し、異なる共振周波数の地上子を選別する。
の地上子の共振周波数の許容変動範囲内の変動の影響を
軽減する。 【解決手段】車上装置の信号発生部４は各地上子の共振
周波数の許容変動範囲を一定の周期で掃引した周波数の
波形を示す参照信号を加算した送信信号を車上子３に送
る。同期検波回路６１は車上子３の２次側コイルからの
信号と対応する共振周波数で生成した参照信号を入力し
て同期検波し、後段の同期検波回路６２は初段の検波信
号及び掃引する一定の周期に同期した波形を示す参照信
号とを入力して同期検波し、後段の同期検波回路６３は
初段の検波信号及び同期検波回路６２に入力する参照信
号と90度位相が異なる参照信号とを入力して同期検波
し、異なる共振周波数の地上子を選別する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、列車の停止制御
や踏切制御等の各種制御に使用される地上子を使用した
点制御式信号選別装置、特に車上装置の構成の簡略化に
関するものである。
や踏切制御等の各種制御に使用される地上子を使用した
点制御式信号選別装置、特に車上装置の構成の簡略化に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動列車停止装置としては、図３に示す
ように、車上装置として車上子３のコイルを帰還回路と
した増幅器２２による常時発振周波数ｆの発振回路部２
１を設け、地上装置には一定周波数ｆ0の共振回路から
なる地上子１を設け、走行している列車の車上子３が地
上子１の上を通るときに、発振回路部２１の常時発振周
波数ｆが地上子に設定された共振回路の周波数ｆ0に変
周して、列車に停止指令を出し、一定時間以内に確認扱
いをしないときには、自動的に非常ブレ−キにより列車
を停止させるＡＴＳ−Ｓ形が広く実用化されている。ま
た、地上子を検出する方法として高速フ−リエ変換を用
いた方法も開発されている。
ように、車上装置として車上子３のコイルを帰還回路と
した増幅器２２による常時発振周波数ｆの発振回路部２
１を設け、地上装置には一定周波数ｆ0の共振回路から
なる地上子１を設け、走行している列車の車上子３が地
上子１の上を通るときに、発振回路部２１の常時発振周
波数ｆが地上子に設定された共振回路の周波数ｆ0に変
周して、列車に停止指令を出し、一定時間以内に確認扱
いをしないときには、自動的に非常ブレ−キにより列車
を停止させるＡＴＳ−Ｓ形が広く実用化されている。ま
た、地上子を検出する方法として高速フ−リエ変換を用
いた方法も開発されている。
【０００３】また、地上子の共振周波数に対応した信号
を車上子から送信する方法も採用されている。この方法
の場合、地上子の共振周波数には製造上の誤差や経年変
化による許容変動範囲があるため、車上子からの送信信
号に対して地上子の共振周波数にずれが生じると、中心
周波数を半値幅で割った地上子の共振の尖鋭度に応じて
車上子の２次側コイルに誘起する信号の大きさが低下す
る。その影響を軽減するために地上子の共振周波数の許
容変動範囲の限界を規制する２つの周波数を加算して対
応している。また、車上子の送信信号と地上子の共振周
波数のずれの度合いにより車上子の２次側コイルに誘起
する信号と送信信号との位相が変化するので、位相の変
化に選らずに振幅を求めるために１つの周波数に対して
２組の同期検波回路を使用している。この地上子の共振
周波数の許容変動範囲を例えば±２ｋＨｚとし、地上子
の共振周波数ｆ0＝(100±２)ｋＨｚとした場合、図４に
示すように、車上装置の信号発生器３１の発振回路３２
ａから出力した地上子１の共振周波数の許容変動範囲の
限界を規制する99ｋＨｚの信号と発振回路３２ｂから出
力した101ｋＨｚの信号を加算回路３３で加算し、加算
した信号を電力増幅回路３４で増幅して車上子３の１次
側コイルに入力する。発振回路３２ａから出力した99ｋ
Ｈｚの信号は２つの同期検波回路３５ａ，３５ｂに入力
し、発振回路３２ｂから出力した101ｋＨｚの信号は２
つの同期検波回路３５ｃ，３５ｄに入力している。同期
検波回路３５ａは99ｋＨｚの信号を０度シフタ３７を介
して乗算器３６に参照信号として入力し、同期検波回路
３５ｂは99ｋＨｚの信号を９０度シフタ３８を介して乗
算器３６に参照信号として入力している。同期検波回路
３５ｃは101ｋＨｚの信号を０度シフタ３７を介して乗
算器３６に参照信号として入力し、同期検波回路３５ｄ
は101ｋＨｚの信号を９０度シフタ３８を介して乗算器
３６に参照信号として入力している。この状態で車上子
３が共振周波数ｆ0＝(100±２)ｋＨｚと電磁結合して共
振し、発生した発振出力を２次側コイルから各同期検波
回路３５ａ〜３５ｄの乗算器３６に信号入力として送
る。各同期検波回路３５ａ〜３５ｄの乗算器３６は送ら
れた共振周波数ｆ0の信号を参照信号で同期検波して検
波出力を演算回路に送る。演算回路３９は入力した検波
出力信号から振幅成分と位相成分を演算して出力する。
このようにして共振周波数の許容変動範囲98ｋＨｚ〜10
2ｋＨｚの地上子１の信号を確実に選別するようにして
いる。
を車上子から送信する方法も採用されている。この方法
の場合、地上子の共振周波数には製造上の誤差や経年変
化による許容変動範囲があるため、車上子からの送信信
号に対して地上子の共振周波数にずれが生じると、中心
周波数を半値幅で割った地上子の共振の尖鋭度に応じて
車上子の２次側コイルに誘起する信号の大きさが低下す
る。その影響を軽減するために地上子の共振周波数の許
容変動範囲の限界を規制する２つの周波数を加算して対
応している。また、車上子の送信信号と地上子の共振周
波数のずれの度合いにより車上子の２次側コイルに誘起
する信号と送信信号との位相が変化するので、位相の変
化に選らずに振幅を求めるために１つの周波数に対して
２組の同期検波回路を使用している。この地上子の共振
周波数の許容変動範囲を例えば±２ｋＨｚとし、地上子
の共振周波数ｆ0＝(100±２)ｋＨｚとした場合、図４に
示すように、車上装置の信号発生器３１の発振回路３２
ａから出力した地上子１の共振周波数の許容変動範囲の
限界を規制する99ｋＨｚの信号と発振回路３２ｂから出
力した101ｋＨｚの信号を加算回路３３で加算し、加算
した信号を電力増幅回路３４で増幅して車上子３の１次
側コイルに入力する。発振回路３２ａから出力した99ｋ
Ｈｚの信号は２つの同期検波回路３５ａ，３５ｂに入力
し、発振回路３２ｂから出力した101ｋＨｚの信号は２
つの同期検波回路３５ｃ，３５ｄに入力している。同期
検波回路３５ａは99ｋＨｚの信号を０度シフタ３７を介
して乗算器３６に参照信号として入力し、同期検波回路
３５ｂは99ｋＨｚの信号を９０度シフタ３８を介して乗
算器３６に参照信号として入力している。同期検波回路
３５ｃは101ｋＨｚの信号を０度シフタ３７を介して乗
算器３６に参照信号として入力し、同期検波回路３５ｄ
は101ｋＨｚの信号を９０度シフタ３８を介して乗算器
３６に参照信号として入力している。この状態で車上子
３が共振周波数ｆ0＝(100±２)ｋＨｚと電磁結合して共
振し、発生した発振出力を２次側コイルから各同期検波
回路３５ａ〜３５ｄの乗算器３６に信号入力として送
る。各同期検波回路３５ａ〜３５ｄの乗算器３６は送ら
れた共振周波数ｆ0の信号を参照信号で同期検波して検
波出力を演算回路に送る。演算回路３９は入力した検波
出力信号から振幅成分と位相成分を演算して出力する。
このようにして共振周波数の許容変動範囲98ｋＨｚ〜10
2ｋＨｚの地上子１の信号を確実に選別するようにして
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記自動列車停止装置
は車上装置の発振回路部が一般の増幅回路と車上子の２
つのコイルによる帰還回路との組合せであるため、広範
囲の周波数の地上子に対応させることが困難であった。
また、外部からのノイズにより妨害を受けやすいという
短所もあった。
は車上装置の発振回路部が一般の増幅回路と車上子の２
つのコイルによる帰還回路との組合せであるため、広範
囲の周波数の地上子に対応させることが困難であった。
また、外部からのノイズにより妨害を受けやすいという
短所もあった。
【０００５】また、高速フ−リエ変換を用いて地上子を
検出するためには、走行している列車と地上子とが結合
している時間が短いため高速な演算を行う必要があり、
簡単な構成で実現することは困難であった。
検出するためには、走行している列車と地上子とが結合
している時間が短いため高速な演算を行う必要があり、
簡単な構成で実現することは困難であった。
【０００６】地上子の共振周波数の許容変動範囲内の変
動の影響を軽減するために地上子の共振周波数の許容変
動範囲の限界を規制する２つの周波数を加算して対応
し、かつ１つの周波数に対して２組の同期検波回路を使
用していると、１つの地上子に対して同期検波回路を４
組必要となり、車上装置の機器構成が複雑になってしま
う。
動の影響を軽減するために地上子の共振周波数の許容変
動範囲の限界を規制する２つの周波数を加算して対応
し、かつ１つの周波数に対して２組の同期検波回路を使
用していると、１つの地上子に対して同期検波回路を４
組必要となり、車上装置の機器構成が複雑になってしま
う。
【０００７】この発明はかかる短所を改善するためにな
されたものであり、異なる周波数の地上子に簡単に対応
することができるとともに外部の電磁雑音にたいしても
影響を受けずに、かつ簡単な機器構成で地上子の共振周
波数の許容変動範囲内の変動の影響を軽減することがで
きる点制御式信号選別装置を得ることを目的とするもの
である。
されたものであり、異なる周波数の地上子に簡単に対応
することができるとともに外部の電磁雑音にたいしても
影響を受けずに、かつ簡単な機器構成で地上子の共振周
波数の許容変動範囲内の変動の影響を軽減することがで
きる点制御式信号選別装置を得ることを目的とするもの
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る点制御式
信号選別装置は、地上装置と車上装置とを有し、地上装
置は複数の地上子を有し、各地上子は異なる周波数の共
振回路からなり、車上装置は車上子（３）と信号発生部
（４）と電力増幅回路（５）と同期検波部（６）と演算
部（７）を有し、車上子（３）は１次側コイルと２次側
コイルを有し、列車が走行するにしたがって地上子と電
磁結合し、信号発生部（４）は各地上子の共振周波数の
許容変動範囲を一定の周期で掃引した周波数の波形を示
す参照信号と、各参照信号を加算した送信信号と、掃引
する一定の周期に同期した波形を示す参照信号Ｄ１及び
掃引する一定の周期に同期した波形を示す参照信号Ｄ１
と90度の位相差を有する波形を示す参照信号Ｄ２を生成
し、電力増幅回路（５）は信号発生部（４）から出力す
る送信信号を増幅して車上子（３）の１次側コイルに送
り、同期検波部（６）は各地上子の共振周波数に対応し
た３組の同期検波回路（６１、６２、６３）を有し、初
段の同期検波回路（６１）は車上子（３）の２次側コイ
ルからの信号と対応する地上子の共振周波数に応じて生
成した参照信号を入力して同期検波し、後段の一方の同
期検波回路（６２）は初段の同期検波回路（６１）の検
波信号と信号発生部（４）で生成した掃引する一定の周
期に同期した波形を示す参照信号Ｄ１とを入力して同期
検波し、後段の他方の同期検波回路（６３）は初段の同
期検波回路（６１）の検波信号と信号発生部（４）で生
成した掃引する一定の周期に同期した波形を示す参照信
号Ｄ１と90度の位相差を有する波形を示す参照信号Ｄ２
とを入力して同期検波し、演算回路（７）は後段の各同
期検波回路（６２、６３）からの検波出力から地上子の
信号を選別することを特徴とする。
信号選別装置は、地上装置と車上装置とを有し、地上装
置は複数の地上子を有し、各地上子は異なる周波数の共
振回路からなり、車上装置は車上子（３）と信号発生部
（４）と電力増幅回路（５）と同期検波部（６）と演算
部（７）を有し、車上子（３）は１次側コイルと２次側
コイルを有し、列車が走行するにしたがって地上子と電
磁結合し、信号発生部（４）は各地上子の共振周波数の
許容変動範囲を一定の周期で掃引した周波数の波形を示
す参照信号と、各参照信号を加算した送信信号と、掃引
する一定の周期に同期した波形を示す参照信号Ｄ１及び
掃引する一定の周期に同期した波形を示す参照信号Ｄ１
と90度の位相差を有する波形を示す参照信号Ｄ２を生成
し、電力増幅回路（５）は信号発生部（４）から出力す
る送信信号を増幅して車上子（３）の１次側コイルに送
り、同期検波部（６）は各地上子の共振周波数に対応し
た３組の同期検波回路（６１、６２、６３）を有し、初
段の同期検波回路（６１）は車上子（３）の２次側コイ
ルからの信号と対応する地上子の共振周波数に応じて生
成した参照信号を入力して同期検波し、後段の一方の同
期検波回路（６２）は初段の同期検波回路（６１）の検
波信号と信号発生部（４）で生成した掃引する一定の周
期に同期した波形を示す参照信号Ｄ１とを入力して同期
検波し、後段の他方の同期検波回路（６３）は初段の同
期検波回路（６１）の検波信号と信号発生部（４）で生
成した掃引する一定の周期に同期した波形を示す参照信
号Ｄ１と90度の位相差を有する波形を示す参照信号Ｄ２
とを入力して同期検波し、演算回路（７）は後段の各同
期検波回路（６２、６３）からの検波出力から地上子の
信号を選別することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の点制御式信号選別装置
は地上装置として異なる周波数ｆ1，ｆ2の共振回路から
なる地上子（１ａ），（１ｂ）と列車に搭載された車上
装置とを有する。地上子（１ａ）の共振周波数ｆ1は例
えば(100±２)ｋＨｚに設定され、地上子（１ｂ）の共
振周波数ｆ2は例えば(108±２)ｋＨｚに設定されてい
る。車上装置（２）は車上子（３）と信号発生部（４）
と電力増幅回路（５）と同期検波部（６）と演算部
（７）を有する。
は地上装置として異なる周波数ｆ1，ｆ2の共振回路から
なる地上子（１ａ），（１ｂ）と列車に搭載された車上
装置とを有する。地上子（１ａ）の共振周波数ｆ1は例
えば(100±２)ｋＨｚに設定され、地上子（１ｂ）の共
振周波数ｆ2は例えば(108±２)ｋＨｚに設定されてい
る。車上装置（２）は車上子（３）と信号発生部（４）
と電力増幅回路（５）と同期検波部（６）と演算部
（７）を有する。
【００１０】信号発生器（４）は鋸波発振回路（４１）
と２組の電圧制御発振回路（４２ａ），（４２ｂ）と加
算回路（４３）と波形整形回路（４４）及び移相回路
（４５）を有し、地上子（１ａ）の共振周波数ｆ1＝100
ｋＨｚの変動範囲である98ｋＨｚ〜102ｋＨｚを鋸波の
周期で掃引した参照信号Ａと地上子１ｂの共振周波数ｆ
2＝108ｋＨｚの変動範囲である106ｋＨｚ〜110ｋＨｚを
鋸波の周期で掃引した参照信号Ｂを加算した送信信号Ｃ
を電力増幅回路（５）に常時出力し、２組の電圧制御発
振回路（４２ａ），（４２ｂ）で生成した参照信号Ａ，
Ｂと波形整形回路（４４）で生成した参照信号Ｄ１及び
移相回路（４５）で反転した参照信号Ｄ２を同期検波部
（６）に常時出力している。電力増幅回路（５）は入力
した送信信号Ｃを増幅して車上子（３）の１次側コイル
に送る。この状態で列車が共振周波数ｆ1＝(100±２)ｋ
Ｈｚの地上子（１ａ）の位置に達すると、車上子（３）
は共振周波数ｆ1＝(100±２)ｋＨｚの地上子（１ａ）と
電磁結合して共振し、発生した98ｋＨｚ〜102ｋＨｚの
周波数範囲の発振出力を２次側コイルから同期検波回路
（６１ａ），（６１ｂ）に信号入力として送る。地上子
（１ａ）の共振周波数ｆ1に対応した同期検波回路（６
１ａ）は車上子（３）の２次側コイルからの発振出力を
参照信号Ａで同期検波して直流信号に掃引周波数の交流
信号を加えた周波数の低い検波信号を同期検波回路（６
２ａ），（６３ａ）に出力する。同期検波回路（６２
ａ）は送られた検波信号を波形整形回路（４４）で生成
した参照信号Ｄ１で同期検波し、同期検波回路（６３
ａ）は送られた検波信号を移相回路４５で生成し参照信
号Ｄ１と90度移相が異なる参照信号Ｄ２で同期検波して
直流信号の検波信号を演算回路（７）に送る。一方、地
上子（１ｂ）の共振周波数ｆ2に対応して106ｋＨｚ〜11
0ｋＨｚを掃引した参照信号Ｂが入力している同期検波
回路（６１ｂ）からは直流信号の検波信号が出力され、
同期検波回路（６２ｂ），（６３ｂ）からは演算回路
（７）に０Ｖの信号が送られている。そこで演算回路７
は各同期検波回路（６２，６３）から送られる検波信号
により共振周波数ｆ1の地上子１ａを選別する。
と２組の電圧制御発振回路（４２ａ），（４２ｂ）と加
算回路（４３）と波形整形回路（４４）及び移相回路
（４５）を有し、地上子（１ａ）の共振周波数ｆ1＝100
ｋＨｚの変動範囲である98ｋＨｚ〜102ｋＨｚを鋸波の
周期で掃引した参照信号Ａと地上子１ｂの共振周波数ｆ
2＝108ｋＨｚの変動範囲である106ｋＨｚ〜110ｋＨｚを
鋸波の周期で掃引した参照信号Ｂを加算した送信信号Ｃ
を電力増幅回路（５）に常時出力し、２組の電圧制御発
振回路（４２ａ），（４２ｂ）で生成した参照信号Ａ，
Ｂと波形整形回路（４４）で生成した参照信号Ｄ１及び
移相回路（４５）で反転した参照信号Ｄ２を同期検波部
（６）に常時出力している。電力増幅回路（５）は入力
した送信信号Ｃを増幅して車上子（３）の１次側コイル
に送る。この状態で列車が共振周波数ｆ1＝(100±２)ｋ
Ｈｚの地上子（１ａ）の位置に達すると、車上子（３）
は共振周波数ｆ1＝(100±２)ｋＨｚの地上子（１ａ）と
電磁結合して共振し、発生した98ｋＨｚ〜102ｋＨｚの
周波数範囲の発振出力を２次側コイルから同期検波回路
（６１ａ），（６１ｂ）に信号入力として送る。地上子
（１ａ）の共振周波数ｆ1に対応した同期検波回路（６
１ａ）は車上子（３）の２次側コイルからの発振出力を
参照信号Ａで同期検波して直流信号に掃引周波数の交流
信号を加えた周波数の低い検波信号を同期検波回路（６
２ａ），（６３ａ）に出力する。同期検波回路（６２
ａ）は送られた検波信号を波形整形回路（４４）で生成
した参照信号Ｄ１で同期検波し、同期検波回路（６３
ａ）は送られた検波信号を移相回路４５で生成し参照信
号Ｄ１と90度移相が異なる参照信号Ｄ２で同期検波して
直流信号の検波信号を演算回路（７）に送る。一方、地
上子（１ｂ）の共振周波数ｆ2に対応して106ｋＨｚ〜11
0ｋＨｚを掃引した参照信号Ｂが入力している同期検波
回路（６１ｂ）からは直流信号の検波信号が出力され、
同期検波回路（６２ｂ），（６３ｂ）からは演算回路
（７）に０Ｖの信号が送られている。そこで演算回路７
は各同期検波回路（６２，６３）から送られる検波信号
により共振周波数ｆ1の地上子１ａを選別する。
【００１１】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。図に示すように、点制御式信号選別装置
は、地上装置として異なる周波数ｆ1，ｆ2の共振回路か
らなる地上子１ａ，１ｂと列車に搭載された車上装置２
とを有する。地上子１ａの共振周波数ｆ1は例えば(100
±２)ｋＨｚに設定され、地上子１ｂの共振周波数ｆ2は
例えば(108±２)ｋＨｚに設定されている。ここで±２
ｋＨｚは各地上子１ａ，１ｂの製造上の誤差や経年変化
による許容変動範囲である。車上装置２は車上子３と信
号発生部４と電力増幅回路５と同期検波部６と演算部７
を有する。車上子３は１次側コイルと２次側コイルを有
し、列車が走行するにしたがって地上子１ａ，１ｂと電
磁結合する。
ック図である。図に示すように、点制御式信号選別装置
は、地上装置として異なる周波数ｆ1，ｆ2の共振回路か
らなる地上子１ａ，１ｂと列車に搭載された車上装置２
とを有する。地上子１ａの共振周波数ｆ1は例えば(100
±２)ｋＨｚに設定され、地上子１ｂの共振周波数ｆ2は
例えば(108±２)ｋＨｚに設定されている。ここで±２
ｋＨｚは各地上子１ａ，１ｂの製造上の誤差や経年変化
による許容変動範囲である。車上装置２は車上子３と信
号発生部４と電力増幅回路５と同期検波部６と演算部７
を有する。車上子３は１次側コイルと２次側コイルを有
し、列車が走行するにしたがって地上子１ａ，１ｂと電
磁結合する。
【００１２】信号発生部４は鋸波発振回路４１と２組の
電圧制御発振回路４２ａ，４２ｂと加算回路４３と波形
整形回路４４及び移相回路４５を有する。鋸波発振回路
４１は、例えば掃引周波数幅ｆｓ＝１ｋＨｚの掃引用の
鋸波を発生する。２組の電圧制御発振回路４２ａ，４２
ｂは掃引用の鋸波によってその発振周波数を変化させる
ものであり、電圧制御発振回路４２ａは地上子１ａの共
振周波数ｆ1＝100ｋＨｚの変動範囲である98ｋＨｚ〜10
2ｋＨｚを掃引用の鋸波の周期で掃引した周波数の波形
の参照信号Ａを生成する。電圧制御発振回路４２ｂは地
上子１ｂの共振周波数ｆ2＝108ｋＨｚの変動範囲である
106ｋＨｚ〜110ｋＨｚを掃引用の鋸波の周期で掃引した
周波数の波形の参照信号Ｂを生成する。加算回路４３は
２組の電圧制御発振回路４２ａ，４２ｂで生成した参照
信号Ａ，Ｂを加算して送信信号Ｃとする。波形整形回路
４４は掃引用の鋸波の周期に同期した矩形波の参照信号
Ｄ１を生成し、移相回路４５は波形整形回路４４で生成
した参照信号Ｄ１と90度の位相差を有する参照信号Ｄ２
を生成する。
電圧制御発振回路４２ａ，４２ｂと加算回路４３と波形
整形回路４４及び移相回路４５を有する。鋸波発振回路
４１は、例えば掃引周波数幅ｆｓ＝１ｋＨｚの掃引用の
鋸波を発生する。２組の電圧制御発振回路４２ａ，４２
ｂは掃引用の鋸波によってその発振周波数を変化させる
ものであり、電圧制御発振回路４２ａは地上子１ａの共
振周波数ｆ1＝100ｋＨｚの変動範囲である98ｋＨｚ〜10
2ｋＨｚを掃引用の鋸波の周期で掃引した周波数の波形
の参照信号Ａを生成する。電圧制御発振回路４２ｂは地
上子１ｂの共振周波数ｆ2＝108ｋＨｚの変動範囲である
106ｋＨｚ〜110ｋＨｚを掃引用の鋸波の周期で掃引した
周波数の波形の参照信号Ｂを生成する。加算回路４３は
２組の電圧制御発振回路４２ａ，４２ｂで生成した参照
信号Ａ，Ｂを加算して送信信号Ｃとする。波形整形回路
４４は掃引用の鋸波の周期に同期した矩形波の参照信号
Ｄ１を生成し、移相回路４５は波形整形回路４４で生成
した参照信号Ｄ１と90度の位相差を有する参照信号Ｄ２
を生成する。
【００１３】電力増幅回路５は加算回路４３から出力す
る送信信号Ｃを増幅して車上子３の１次側コイルに送
る。同期検波部６は地上子１ａの共振周波数ｆ1に対応
した３組の同期検波回路６１ａ，６２ａ，６３ａと地上
子１ｂの共振周波数ｆ2に対応した３組の同期検波回路
６１ｂ，６２ｂ，６３ｂとを有する。地上子１ａの共振
周波数ｆ1に対応した１段目の同期検波回路６１ａは車
上子３の２次側コイルからの信号と電圧制御発振回路４
２ａで生成した参照信号Ａを乗算しフイルタを通した検
波出力を２段目の同期検波回路６２ａ，６３ａの信号入
力側に送る。同期検波回路６２ａは入力した信号と波形
整形回路４４で生成した参照信号Ｄ１を乗算しフイルタ
を通して出力する。同期検波回路６３ａは入力した信号
と移相回路４５で生成した参照信号Ｄ２を乗算しフイル
タを通して出力する。地上子１ｂの共振周波数ｆ2に対
応した１段目の同期検波回路６１ｂは車上子３の２次側
コイルからの信号と電圧制御発振回路４２ｂで生成した
参照信号Ｂを乗算しフイルタを通した検波出力を２段目
の同期検波回路６２ｂ，６３ｂの信号入力側に送る。同
期検波回路６２ｂは入力した信号と波形整形回路４４で
生成した参照信号Ｄ１を乗算しフイルタを通して出力す
る。同期検波回路６３ｂは入力した信号と移相回路４５
で生成した参照信号Ｄ２を乗算しフイルタを通して出力
する。演算回路７はＡ／Ｄ変換器とＣＰＵを有し、同期
検波回路６２ａ，６３ａ，６２ｂ，６３ｂからの検波出
力から地上子１ａ，１ｂの信号を選別する。
る送信信号Ｃを増幅して車上子３の１次側コイルに送
る。同期検波部６は地上子１ａの共振周波数ｆ1に対応
した３組の同期検波回路６１ａ，６２ａ，６３ａと地上
子１ｂの共振周波数ｆ2に対応した３組の同期検波回路
６１ｂ，６２ｂ，６３ｂとを有する。地上子１ａの共振
周波数ｆ1に対応した１段目の同期検波回路６１ａは車
上子３の２次側コイルからの信号と電圧制御発振回路４
２ａで生成した参照信号Ａを乗算しフイルタを通した検
波出力を２段目の同期検波回路６２ａ，６３ａの信号入
力側に送る。同期検波回路６２ａは入力した信号と波形
整形回路４４で生成した参照信号Ｄ１を乗算しフイルタ
を通して出力する。同期検波回路６３ａは入力した信号
と移相回路４５で生成した参照信号Ｄ２を乗算しフイル
タを通して出力する。地上子１ｂの共振周波数ｆ2に対
応した１段目の同期検波回路６１ｂは車上子３の２次側
コイルからの信号と電圧制御発振回路４２ｂで生成した
参照信号Ｂを乗算しフイルタを通した検波出力を２段目
の同期検波回路６２ｂ，６３ｂの信号入力側に送る。同
期検波回路６２ｂは入力した信号と波形整形回路４４で
生成した参照信号Ｄ１を乗算しフイルタを通して出力す
る。同期検波回路６３ｂは入力した信号と移相回路４５
で生成した参照信号Ｄ２を乗算しフイルタを通して出力
する。演算回路７はＡ／Ｄ変換器とＣＰＵを有し、同期
検波回路６２ａ，６３ａ，６２ｂ，６３ｂからの検波出
力から地上子１ａ，１ｂの信号を選別する。
【００１４】上記のように構成された車上装置２の信号
発生器４は地上子１ａの共振周波数ｆ1＝100ｋＨｚの変
動範囲である98ｋＨｚ〜102ｋＨｚを鋸波の周期で掃引
した参照信号Ａと地上子１ｂの共振周波数ｆ2＝108ｋＨ
ｚの変動範囲である106ｋＨｚ〜110ｋＨｚを鋸波の周期
で掃引した参照信号Ｂを加算した送信信号Ｃを電力増幅
回路５に常時出力し、２組の電圧制御発振回路４２ａ，
４２ｂで生成した参照信号Ａ，Ｂと波形整形回路４４で
生成した参照信号Ｄ１及び移相回路４５で反転した参照
信号Ｄ２を同期検波部６に常時出力している。電力増幅
回路５は入力した送信信号Ｃを増幅して車上子３の１次
側コイルに送る。この状態で列車が地上子１ａ，１ｂの
位置に達していないとき、周波数98ｋＨｚ〜102ｋＨｚ
を掃引した参照信号Ａを入力している同期検波回路６１
ａと周波数106ｋＨｚ〜110ｋＨｚを掃引した参照信号Ｂ
を入力している同期検波回路６１ｂからは直流信号が出
力され、同期検波回路６２ａ，６３ａ，６２ｂ，６３ｂ
からの出力信号は０Ｖになっている。列車が共振周波数
ｆ1＝(100±２)ｋＨｚの地上子１ａの位置に達すると、
98ｋＨｚ〜102ｋＨｚを掃引した参照信号Ａと106ｋＨｚ
〜110ｋＨｚを掃引した参照信号Ｂを加算した送信信号
Ｃが送られている車上子３は共振周波数ｆ1＝(100±２)
ｋＨｚの地上子１ａと電磁結合して共振し、発生した98
ｋＨｚ〜102ｋＨｚの周波数範囲の発振出力を２次側コ
イルから同期検波回路６１ａ，６１ｂに信号入力として
送る。このように車上子３が地上子１ａと電磁結合して
共振するときに、車上子３には98ｋＨｚ〜102ｋＨｚを
掃引した参照信号Ａと106ｋＨｚ〜110ｋＨｚを掃引した
参照信号Ｂを加算した送信信号Ｃが送られているから、
地上子１ａの共振周波数変動の影響を受けにくくするこ
とができる。また、信号発生器４で発振して生成した送
信信号Ｃを車上子３に送っているからインパルスノイズ
的な外部雑音に対しても安定して動作をすることができ
る。
発生器４は地上子１ａの共振周波数ｆ1＝100ｋＨｚの変
動範囲である98ｋＨｚ〜102ｋＨｚを鋸波の周期で掃引
した参照信号Ａと地上子１ｂの共振周波数ｆ2＝108ｋＨ
ｚの変動範囲である106ｋＨｚ〜110ｋＨｚを鋸波の周期
で掃引した参照信号Ｂを加算した送信信号Ｃを電力増幅
回路５に常時出力し、２組の電圧制御発振回路４２ａ，
４２ｂで生成した参照信号Ａ，Ｂと波形整形回路４４で
生成した参照信号Ｄ１及び移相回路４５で反転した参照
信号Ｄ２を同期検波部６に常時出力している。電力増幅
回路５は入力した送信信号Ｃを増幅して車上子３の１次
側コイルに送る。この状態で列車が地上子１ａ，１ｂの
位置に達していないとき、周波数98ｋＨｚ〜102ｋＨｚ
を掃引した参照信号Ａを入力している同期検波回路６１
ａと周波数106ｋＨｚ〜110ｋＨｚを掃引した参照信号Ｂ
を入力している同期検波回路６１ｂからは直流信号が出
力され、同期検波回路６２ａ，６３ａ，６２ｂ，６３ｂ
からの出力信号は０Ｖになっている。列車が共振周波数
ｆ1＝(100±２)ｋＨｚの地上子１ａの位置に達すると、
98ｋＨｚ〜102ｋＨｚを掃引した参照信号Ａと106ｋＨｚ
〜110ｋＨｚを掃引した参照信号Ｂを加算した送信信号
Ｃが送られている車上子３は共振周波数ｆ1＝(100±２)
ｋＨｚの地上子１ａと電磁結合して共振し、発生した98
ｋＨｚ〜102ｋＨｚの周波数範囲の発振出力を２次側コ
イルから同期検波回路６１ａ，６１ｂに信号入力として
送る。このように車上子３が地上子１ａと電磁結合して
共振するときに、車上子３には98ｋＨｚ〜102ｋＨｚを
掃引した参照信号Ａと106ｋＨｚ〜110ｋＨｚを掃引した
参照信号Ｂを加算した送信信号Ｃが送られているから、
地上子１ａの共振周波数変動の影響を受けにくくするこ
とができる。また、信号発生器４で発振して生成した送
信信号Ｃを車上子３に送っているからインパルスノイズ
的な外部雑音に対しても安定して動作をすることができ
る。
【００１５】地上子１ａの共振周波数ｆ1に対応した同
期検波回路６１ａは車上子３の２次側コイルからの発振
出力を周波数98ｋＨｚ〜102ｋＨｚを掃引した参照信号
Ａで同期検波して直流信号に掃引周波数ｆｓ＝１ｋＨｚ
の交流信号を加えた周波数の低い検波信号を同期検波回
路６２ａ，６３ａに出力する。同期検波回路６２ａは送
られた検波信号を波形整形回路４４で生成した参照信号
Ｄ１で同期検波し、同期検波回路６３ａは送られた検波
信号を移相回路４５で生成した参照信号Ｄ２で同期検波
して直流信号の検波信号を演算回路７に送る。一方、地
上子１ｂの共振周波数ｆ2に対応して106ｋＨｚ〜110ｋ
Ｈｚを掃引した参照信号Ｂが入力している同期検波回路
６１ｂからは直流信号の検波信号が出力され、同期検波
回路６２ｂ，６３ｂからは演算回路７に０Ｖの信号が送
られている。演算回路７は送られた直流信号の検波信号
を処理して共振周波数ｆ1の地上子１ａを選別する。
期検波回路６１ａは車上子３の２次側コイルからの発振
出力を周波数98ｋＨｚ〜102ｋＨｚを掃引した参照信号
Ａで同期検波して直流信号に掃引周波数ｆｓ＝１ｋＨｚ
の交流信号を加えた周波数の低い検波信号を同期検波回
路６２ａ，６３ａに出力する。同期検波回路６２ａは送
られた検波信号を波形整形回路４４で生成した参照信号
Ｄ１で同期検波し、同期検波回路６３ａは送られた検波
信号を移相回路４５で生成した参照信号Ｄ２で同期検波
して直流信号の検波信号を演算回路７に送る。一方、地
上子１ｂの共振周波数ｆ2に対応して106ｋＨｚ〜110ｋ
Ｈｚを掃引した参照信号Ｂが入力している同期検波回路
６１ｂからは直流信号の検波信号が出力され、同期検波
回路６２ｂ，６３ｂからは演算回路７に０Ｖの信号が送
られている。演算回路７は送られた直流信号の検波信号
を処理して共振周波数ｆ1の地上子１ａを選別する。
【００１６】また、車上子３が共振周波数ｆ2の地上子
１ｂと電磁結合したときは、地上子１ｂの共振周波数ｆ
2に対応した同期検波回路６２ｂ，６３ｂから直流信号
の検波信号を演算回路７に送り、演算回路７で共振周波
数ｆ2の地上子１ｂを選別する。
１ｂと電磁結合したときは、地上子１ｂの共振周波数ｆ
2に対応した同期検波回路６２ｂ，６３ｂから直流信号
の検波信号を演算回路７に送り、演算回路７で共振周波
数ｆ2の地上子１ｂを選別する。
【００１７】このように同期検波部６を使用することに
より、外来の電磁雑音の影響を受けることなしで地上子
１ａを選別することができる。また、同期検波部６から
演算回路７に送られる検波信号は地上子１ａ，１ｂの共
振周波数の変動に応じて変化するから、その変化から地
上子１ａ，１ｂの共振周波数の変動を検知することもで
きる。さらに、同期検波部６には地上子１ａ，１ｂの共
振周波数毎に３組の同期検波回路６１，６２，６３を設
ければ良いから、各地上子の共振周波数の許容変動範囲
内の変動の影響を軽減するために地上子の共振周波数の
許容変動範囲の限界を規制する２つの周波数を加算して
対応する場合と比べて同期検波回路の数を減らすことが
できる。
より、外来の電磁雑音の影響を受けることなしで地上子
１ａを選別することができる。また、同期検波部６から
演算回路７に送られる検波信号は地上子１ａ，１ｂの共
振周波数の変動に応じて変化するから、その変化から地
上子１ａ，１ｂの共振周波数の変動を検知することもで
きる。さらに、同期検波部６には地上子１ａ，１ｂの共
振周波数毎に３組の同期検波回路６１，６２，６３を設
ければ良いから、各地上子の共振周波数の許容変動範囲
内の変動の影響を軽減するために地上子の共振周波数の
許容変動範囲の限界を規制する２つの周波数を加算して
対応する場合と比べて同期検波回路の数を減らすことが
できる。
【００１８】上記実施例は共振周波数ｆ1，ｆ2の地上子
１ａ，１ｂが設けられた場合について説明したが、２種
類以上の異なる周波数の地上子１が設けられている場合
には、異なる周波数毎に対応した電圧制御発振回路と３
組の同期検波回路を設ければ良い。
１ａ，１ｂが設けられた場合について説明したが、２種
類以上の異なる周波数の地上子１が設けられている場合
には、異なる周波数毎に対応した電圧制御発振回路と３
組の同期検波回路を設ければ良い。
【００１９】また、上記実施例においては地上子１ａの
共振周波数ｆ1に対応して３組の同期検波回路６１ａ，
６２ａ，６３ａを設け、地上子１ｂの共振周波数ｆ2に
対応して３組の同期検波回路６１ｂ，６２ｂ，６３ｂを
設けた場合について説明したが、同期検波回路６１ａ，
６１ｂから出力される検波信号は地上子１ａ，１ｂの共
振周波数ｆ1、ｆ2と関係のない直流信号に掃引周波数ｆ
ｓ＝１ｋＨｚの交流信号を加えた周波数の低い信号であ
るから、同期検波回路６２ａ，６３ａ，６２ｂ，６３ｂ
の同期検波をマイコンで置き換えることもできる。
共振周波数ｆ1に対応して３組の同期検波回路６１ａ，
６２ａ，６３ａを設け、地上子１ｂの共振周波数ｆ2に
対応して３組の同期検波回路６１ｂ，６２ｂ，６３ｂを
設けた場合について説明したが、同期検波回路６１ａ，
６１ｂから出力される検波信号は地上子１ａ，１ｂの共
振周波数ｆ1、ｆ2と関係のない直流信号に掃引周波数ｆ
ｓ＝１ｋＨｚの交流信号を加えた周波数の低い信号であ
るから、同期検波回路６２ａ，６３ａ，６２ｂ，６３ｂ
の同期検波をマイコンで置き換えることもできる。
【００２０】さらに、上記実施例は信号発生部４に鋸波
発振回路４１と２組の電圧制御発振回路４２ａ，４２ｂ
と加算回路４３と波形整形回路４４及び移相回路４５を
設けた場合について説明したが、図２に示すように、信
号発生部４にクロック信号を発生する発振器４０１とア
ドレスカウンタ４０２と送信波形データを格納した送信
波形データ記憶部４０３と１段目同期検波用の参照デー
タを格納した１段目参照データ記憶部４０４と２段目同
期検波用の参照データを格納した２段目参照データ記憶
部４０５とＤ／Ａ変換器４０６及びフリップフロップ４
０７，４０８を設けて、アドレスカウンタ４０２から指
定されたアドレスにより送信波形データ記憶部４０３か
ら送信波形データを読み出し、読み出した送信波形デー
タをＤ／Ａ変換器４０６でＤ／Ａ変換して送信信号Ｃを
出力し、アドレスカウンタ４０２から指定されたアドレ
スにより１段目参照データ記憶部４０４から１段目同期
検波用の参照データを読み出し、発振器４０１からのク
ロック信号によりフリップフロップ４０７から参照信号
Ａ，Ｂを出力し、アドレスカウンタ４０２から指定され
たアドレスにより２段目参照データ記憶部４０５から２
段目同期検波用の参照データを読み出し、発振器４０１
からのクロック信号によりフリップフロップ４０８から
参照信号Ｄ１，Ｄ２を出力するようにしても良い。
発振回路４１と２組の電圧制御発振回路４２ａ，４２ｂ
と加算回路４３と波形整形回路４４及び移相回路４５を
設けた場合について説明したが、図２に示すように、信
号発生部４にクロック信号を発生する発振器４０１とア
ドレスカウンタ４０２と送信波形データを格納した送信
波形データ記憶部４０３と１段目同期検波用の参照デー
タを格納した１段目参照データ記憶部４０４と２段目同
期検波用の参照データを格納した２段目参照データ記憶
部４０５とＤ／Ａ変換器４０６及びフリップフロップ４
０７，４０８を設けて、アドレスカウンタ４０２から指
定されたアドレスにより送信波形データ記憶部４０３か
ら送信波形データを読み出し、読み出した送信波形デー
タをＤ／Ａ変換器４０６でＤ／Ａ変換して送信信号Ｃを
出力し、アドレスカウンタ４０２から指定されたアドレ
スにより１段目参照データ記憶部４０４から１段目同期
検波用の参照データを読み出し、発振器４０１からのク
ロック信号によりフリップフロップ４０７から参照信号
Ａ，Ｂを出力し、アドレスカウンタ４０２から指定され
たアドレスにより２段目参照データ記憶部４０５から２
段目同期検波用の参照データを読み出し、発振器４０１
からのクロック信号によりフリップフロップ４０８から
参照信号Ｄ１，Ｄ２を出力するようにしても良い。
【００２１】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、車上装
置の信号発生部は各地上子の共振周波数の許容変動範囲
を一定の周期で掃引した周波数の波形を示す参照信号を
生成し、生成した参照信号を加算して送信信号を生成し
て車上子に送るから、車上子が地上子と電磁結合して共
振するときに、地上子の共振周波数変動の影響を受けに
くくすることができる。また、信号発生器で発振して生
成した送信信号を車上子に送っているからインパルスノ
イズ的な外部雑音に対しても安定して動作をすることが
できる。
置の信号発生部は各地上子の共振周波数の許容変動範囲
を一定の周期で掃引した周波数の波形を示す参照信号を
生成し、生成した参照信号を加算して送信信号を生成し
て車上子に送るから、車上子が地上子と電磁結合して共
振するときに、地上子の共振周波数変動の影響を受けに
くくすることができる。また、信号発生器で発振して生
成した送信信号を車上子に送っているからインパルスノ
イズ的な外部雑音に対しても安定して動作をすることが
できる。
【００２２】また、同期検波部には各地上子の共振周波
数に対応した３組の同期検波回路を設け、初段の同期検
波回路は車上子の２次側コイルからの信号と対応する共
振周波数で生成した参照信号を入力して同期検波し、後
段の一方の同期検波回路は初段の同期検波回路の検波信
号と掃引する一定の周期に同期した波形を示す参照信号
とを入力して同期検波し、後段の他方の同期検波回路は
初段の同期検波回路の検波信号と、掃引する一定の周期
に同期した波形を示す参照信号と90度位相が異なる参照
信号とを入力して同期検波するようにしたから、外来の
電磁雑音の影響を受けることなしで異なる共振周波数の
地上子を選別することができる。さらに、同期検波部に
は地上子の共振周波数毎に３組の同期検波回路を設けれ
ば良いから、各地上子の共振周波数の許容変動範囲内の
変動の影響を軽減するために地上子の共振周波数の許容
変動範囲の限界を規制する２つの周波数を加算して対応
する場合と比べて同期検波回路の数を減らすことができ
る。
数に対応した３組の同期検波回路を設け、初段の同期検
波回路は車上子の２次側コイルからの信号と対応する共
振周波数で生成した参照信号を入力して同期検波し、後
段の一方の同期検波回路は初段の同期検波回路の検波信
号と掃引する一定の周期に同期した波形を示す参照信号
とを入力して同期検波し、後段の他方の同期検波回路は
初段の同期検波回路の検波信号と、掃引する一定の周期
に同期した波形を示す参照信号と90度位相が異なる参照
信号とを入力して同期検波するようにしたから、外来の
電磁雑音の影響を受けることなしで異なる共振周波数の
地上子を選別することができる。さらに、同期検波部に
は地上子の共振周波数毎に３組の同期検波回路を設けれ
ば良いから、各地上子の共振周波数の許容変動範囲内の
変動の影響を軽減するために地上子の共振周波数の許容
変動範囲の限界を規制する２つの周波数を加算して対応
する場合と比べて同期検波回路の数を減らすことができ
る。
【図１】この発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】信号発生部の他の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】従来例の構成を示すブロック図である。
【図４】他の従来例の構成を示すブロック図である。
１ 地上子 ２ 車上装置 ３ 車上子 ４ 信号発生部 ５ 電力増幅回路 ６ 同期検波部 ７ 演算部 ４１ 鋸波発振回路 ４２ 電圧制御発振回路 ４３ 加算回路 ４４ 波形整形回路 ４５ 移相回路 ６１、６２、６３ 同期検波回路
Claims (1)
- 【請求項１】 地上装置と車上装置とを有し、地上装置
は複数の地上子を有し、各地上子は異なる周波数の共振
回路からなり、車上装置は車上子（３）と信号発生部
（４）と電力増幅回路（５）と同期検波部（６）と演算
部（７）を有し、車上子（３）は１次側コイルと２次側
コイルを有し、列車が走行するにしたがって地上子と電
磁結合し、信号発生部（４）は各地上子の共振周波数の
許容変動範囲を一定の周期で掃引した周波数の波形を示
す参照信号と、各参照信号を加算した送信信号と、掃引
する一定の周期に同期した波形を示す参照信号Ｄ１及び
掃引する一定の周期に同期した波形を示す参照信号Ｄ１
と90度の位相差を有する波形を示す参照信号Ｄ２を生成
し、電力増幅回路（５）は信号発生部（４）から出力す
る送信信号を増幅して車上子（３）の１次側コイルに送
り、同期検波部（６）は各地上子の共振周波数に対応し
た３組の同期検波回路（６１、６２、６３）を有し、初
段の同期検波回路（６１）は車上子（３）の２次側コイ
ルからの信号と対応する地上子の共振周波数に応じて生
成した参照信号を入力して同期検波し、後段の一方の同
期検波回路（６２）は初段の同期検波回路（６１）の検
波信号と信号発生部（４）で生成した掃引する一定の周
期に同期した波形を示す参照信号Ｄ１とを入力して同期
検波し、後段の他方の同期検波回路（６３）は初段の同
期検波回路（６１）の検波信号と信号発生部（４）で生
成した掃引する一定の周期に同期した波形を示す参照信
号Ｄ１と90度の位相差を有する波形を示す参照信号Ｄ２
とを入力して同期検波し、演算回路（７）は後段の各同
期検波回路（６２、６３）からの検波出力から地上子の
信号を選別することを特徴とする点制御式信号選別装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17784497A JP2895026B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | 点制御式信号選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17784497A JP2895026B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | 点制御式信号選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111313A true JPH1111313A (ja) | 1999-01-19 |
| JP2895026B2 JP2895026B2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=16038107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17784497A Expired - Lifetime JP2895026B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | 点制御式信号選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2895026B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100700199B1 (ko) | 2005-11-02 | 2007-03-28 | 서울메트로 | Ａｔｓ 차상장치 오동작 방지시스템과 그를 이용한 방법 |
| JP2012121400A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Toshiba Corp | 列車制御車上装置 |
-
1997
- 1997-06-19 JP JP17784497A patent/JP2895026B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100700199B1 (ko) | 2005-11-02 | 2007-03-28 | 서울메트로 | Ａｔｓ 차상장치 오동작 방지시스템과 그를 이용한 방법 |
| JP2012121400A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Toshiba Corp | 列車制御車上装置 |
| CN102530023A (zh) * | 2010-12-07 | 2012-07-04 | 株式会社东芝 | 列车控制车载装置 |
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