JPS63229923A - 2つのデータキャリア間のデータ交換装置 - Google Patents

2つのデータキャリア間のデータ交換装置

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JPS63229923A
JPS63229923A JP63050565A JP5056588A JPS63229923A JP S63229923 A JPS63229923 A JP S63229923A JP 63050565 A JP63050565 A JP 63050565A JP 5056588 A JP5056588 A JP 5056588A JP S63229923 A JPS63229923 A JP S63229923A
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frequency
coil
magnetic
data exchange
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JP63050565A
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ドゥニ シャトゥロ
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は2つのデータキャリア間の迅速なデータ交換を
なす装置に関し、特に、固定ステーションと移動データ
キャリアとの間のデータ交換を論理信号の誘導的(イン
ダクタンス的)伝送によってなす装置に関する。かかる
装置は、工業的プロセス自動化装置において特に有用で
ある。
背景技術 移動データキャリア及び固定書込/読出ステーションの
間のインダクタンス的伝導をなすために以下のものを用
いることは知られている。すなわち、 ・エネルギ源に接続されておりかつデータキャリアの対
応コイルに磁気的結合しかつ高導磁率のフェライト棒上
に巻装された発信コイル及び共振周波数調整用キャパシ
タからなる共振回路、・該発信コイルに電気的に接続し
て、該発信コイルに論理信号によって変調されるべき高
周波電流を流して該論理信号の発信及び受信をなす回路
、 ・上記発信回路及び受信回路に一方において接続し他方
においてユーザ装置に接続し得てデータ交換を制御する
論理回路。
上記発信コイルは発信及び受信動作双方において作用す
る単一コイルであるか又は一方が発信時に作用し他方が
受信時に作用する2つのコイルからなる。
かかる従来例において、移動データキャリアの近傍に金
属片が存在すると固定ステーション及び移動データキャ
リアの間のデータ交換に変化を及ぼす恐れのある妨害を
生ずることが観察された。
更に、発信回路の部品、特に、コンデンサの値のバラツ
キが、共振回路のチューニングミスを生じて有用な信号
について混乱を生ずるような妨害信号が現われる。
また、装置の受ける温度変化によって特にフェライト棒
の温度変化によってデータ交換に変化が生じる。
発明の概要 本発明の目的は、かかる従来技術における欠点を克服す
ることである。
本発明の他の目的は、工業的環境の中で移動データキャ
リアと固定書込/読出ステーションとの間で誘導的なデ
ータ交換を迅速かつ高信頼性をもってなす装置を提供す
ることである。
本発明による装置は、共振回路の周波数を公称値に維持
すべく、回路の周波数を示す信号と基準値とを比較して
その差に応じたエラー信号を発する比較回路と、前記エ
ラー信号を受けて前記共振回路の周波数をその公称値に
戻すチューニング回路とからなる自動同調回路を含んで
いる。
例えば移動性のデータキャリア及び例えば固定の書込/
読出ステーションは共振回路、発信回路、受信回路及び
論理回路を含み、これらの間のデ−夕交換が改善される
のである。従って、プログラマブルオートマトン又はそ
の他の工業的プロセス制御システムにおいて、迅速かつ
高信順性のデータ交換が達成されるのである。
特に、該チューニング回路は、発信コイルの磁気回路に
協働しかつ該エラー信号に応じた直流電流か流れるチュ
ーニングコイルを含む。該直流電流は、位相比較器に接
続されたサーボ増幅器によって生ぜしめられる。よって
、該自動同調(チューニング)は直流磁界を重畳するこ
とによって高周波磁界を補正するという単純な方式によ
って達成される。
最も単純な実施例においては、当該磁気回路は発信コイ
ル及びチューニングコイルに共通とされ、発信コイル用
としてフェライト棒及びこれに類する物を用い、チュー
ニングコイル用としてU字形コア及びこれに類する物を
用い、高周波磁界に対して遮磁壁となる導電性リングが
上記フェライト棒の近傍のU字形コアの脚部に巻装され
ているのが好ましい。
実施例 第1図において、データ交換装置10は、読出/書込ス
テーション11及び例えば製造プロセスにおいて処理さ
れる製品を担持するパレットの如き移動体に結合したデ
ータキャリア12を含む。
データキャリア12は、人間又は動物によって運ばれる
ことも当然考えられる。データ交換は、読出/書込ステ
ーション11の発信コイル13及びデータキャリア12
の間においてなされる論理信号の誘導的(インダクタン
ス的)双方向伝送によってなされ、読出/書込ステーシ
ョン11からデータを読み出してまたデータを書き込む
のである。伝送コイル13.14は、発信、受信コイル
であるが、一方又は他方は発信コイル及び受信コイルに
よって置換され得る。
データキャリア12は、伝送コイル14の属する共振回
路に組み合わさるべき発信及び受信回路を含む。データ
キャリア12は、更に、該発信及び受信回路の間に配置
されたロジック回路及びデータメモリその他のデジタル
情報源を含む。電源は内蔵形式としても良いが、本実施
例においては、誘導結合を介して読出/書込ステーショ
ンからエネルギを得ている。
読出/書込ステーションは、発信及び受信ラインを介し
て例えば、プログラマブルオートマトン等のユーザ装置
17にパスライン16を介して接続されたインターフェ
ース回路15すなわち制御装置を介して接続されている
。エネルギ源18はインターフェース回路15及び読出
/書込ステーション11にエネルギを供給し誘導的結合
を介してデータキャリア12にエネルギを供給する。
制御回路15は、データ交換を制御する論理回路である
。制御回路15は、一方においてユーザ装置17と対話
をなしてユーザ装置17からの指令を解読してこれを読
出/書込ステーション11を介して移動データキャリア
12に伝達し、他方において読出/書込ステーション1
2によってデータキャリア12から読み取られたデータ
の関数としてユーザ装置17に応答する。制御回路15
は、伝送エラーを想定してメツセージを繰り返す。
読出/書込ステーションに属するものとして記述された
要素は制御回路15内に配置することも可能である。
第2図からより詳細に解るように、読出/書込ステーシ
ョン11は共振回路20、移動データキャリア12との
間にて交換される論理信号のための発信回路21及び受
信回路22を含み、更に、各回路に電源を供給すべくエ
ネルギ源18に接続した電源回路23をも含む。
共振回路20は、コイル13及び少なくとも1つのコン
デンサ19を含み、導線24.25を介して発信回路2
1及び受信回路22に接続されている。本発明によれば
、読出/書込ステーション11は、自動チューニング回
路26を含む。自動チューニング回路26は、共振回路
20の共振周波数を公称値に維持すべく設けられており
、伝送コイル13の磁気回路30に協働するコイル29
を含むチューニング手段28に接続線27を介して接続
されている。
自動チューニング回路26は、位相比較器33の第1入
力端子32に接続した位相シフト論理回路31を含み、
位相比較器33の第2入力端子34は例えば導体25を
介して発信コイル13に接続されている。変調論理回路
36は発信回路21の一部を形成する。変調論理回路3
6の出力端子は発信アンプ37に接続され、発信アンプ
37の出力端子は導体24に接続されている。位相比較
器33の直流出力はサーボアンプ38に供給され、サー
ボアンプ38の出力は導体27を介して共振回路20に
結合している。
読出/書込ステーション11は、分周器40に接続した
水晶発振器39からなるクロックを含み、分周器40の
出力41.42は各々変調論理回路36及び位相シフト
論理回路31を駆動する。第2図において点線にて示し
た変形例においては制御回路17に含まれかつ周波数測
定装置44及びメモリ45を介して発信コイル13に接
続された周波数ジェネレータ43によってクロックを形
成してデータキャリアの周波数に合わせることも出来る
第3図は、接続ライン27を介してチューニング回路2
6に接続したチューニング手段28を示している。チュ
ーニング手段28のコイル29は軟鉄製U字状素子50
にて形成されるコア上に巻装され共振回路のコイル13
は磁性部材すなわちフェライト棒51上に巻装されてい
る。U字状素子50の両脚部端はフェライト棒51に近
接して磁気回路30を形成し、更に、例えば銅からなり
高周波磁気回路のスクリーンすなわち遮磁壁として作用
する導電性リング52.53によって囲まれている。
位相シフト論理回路31は、位相比較器33の入力端子
32に供給される基準値を:A整して正しいチューニン
グが得られれば位相比較器33の出力をゼロとする位相
シフト回路を含む。
図示した装置は、読出/書込ステーション11の近傍を
移動性データキャリア12が停止したり通過したりする
と以下の如く動作する。すなわち、制御回路15によっ
てデータ伝達動作が指令されると、ユーザ装置17はパ
スライン16を介して指令を発する。制御回路15は、
読出/書込ステーション11の端子Eに論理信号群を送
る。これらの論理信号群は変調論理回路36によって処
理されて分周器40の出力端41から供給される例えば
公称周波数F=895KHzのキャリア周波数を変調す
る。該変調キャリアは発信アンプ37によって増幅され
、共振回路20は変調された高周波磁界を生ずる。読出
/書込ステーションのコイル13とデータキャリア12
のコイル14との間には磁気的結合が存在し、データキ
ャリア12内の共振回路において、変調キャリアが適当
に復調せしめられて処理されて所望データとして該デー
タキャリア内に記憶される。
制御回路15によって受信モード動作が指令されたなら
ば、データキャリア12の近接によって現れる高周波磁
界がコイル13内に電流を誘起せしめ該電流が回路22
によって復調されて処理されて読出/書込ステーション
11の端子R上に論理信号群が生じこれらの論理信号群
は制御回路25を経てユーザ装置17に伝送される。
共振回路200周波数が公称値Fから偏位したとき、位
相比較器33の入力端子34に生ずる信号が位相シフト
論理回路31からの入力32によって定まる位相から偏
位し、結果として、位相比較器33の出力端子に直流エ
ラー信号が生じ、この直流エラー信号はアンプ38によ
り増幅されてチューニングコイル29に供給される。チ
ューニングコイル29はU字状コア50内に直流磁界を
生ずる。この直流磁界は、フェライト棒30内の交番磁
界に重畳されて共振回路の周波数はその公称値に復帰せ
しめられる。
図示していないが、位相比較器は、共振回路の周波数と
基準周波数とを比較する周波数比較器と置換され得る。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例としての工業的環境におい
て用いられるデータ交換装置を示すブロック図、第2図
は、第1図の装置における送信、受信及びチューニング
回路を示すブロック図、第3図は自動チューニング手段
の好ましい実施例を示すブロック図である。 主要部分の符号の説明 10・・・・・・データ交換装置 11・・・・・・読出/書込ステーション12・・・・
・・データキャリア 13.14・・・・・・伝送コイル 15・・・・・・インターフェース回路17・・・・・
・制御回路 18・・・・・・エネルギ源

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)読出/書込ステーション及び移動性データキャリ
    アとの間において論理信号の誘導的伝送によってデータ
    交換をなすデータ交換装置であって、エネルギ源に接続
    されかつ前記データキャリアのコイルに磁気的結合しか
    つ高導磁性部材に巻装される少なくとも1つの伝送コイ
    ルとコンデンサとからなり、所定周波数に共振する共振
    回路と、前記伝送コイルに電気的に結合して論理信号を
    発信しかつ受信し、前記伝送コイルに前記論理信号によ
    って変調される高周波電流を流さしめる発信/受信回路
    と、一方において前記発信/受信回路に接続し他方にお
    いてユーザ装置に接続し得てデータ交換を制御する論理
    回路とからなり、更に、前記共振回路の周波数を所定周
    波数に維持すべく、前記共振回路の周波数を表わす信号
    と基準値とを比較してその差を表わすエラー信号を生ず
    る比較手段を含む自動チューニング調整手段と、前記エ
    ラー信号を受信する一方前記共振回路と協働して前記共
    振回路の周波数が前記所定周波数に復帰するようになす
    チューニング手段と、を含むことを特徴とするデータ交
    換装置。
  2. (2)前記チューニング手段は、前記伝送コイルの磁気
    回路に協働するチューニングコイルを含み、前記チュー
    ニングコイルには前記エラー信号に応じた直流電流が流
    れ、高周波磁界に直流補正磁界が重畳されることを特徴
    とする請求項1記載のデータ交換装置。
  3. (3)前記磁気回路は、前記伝達コイル及び前記チュー
    ニングコイルに共通であることを特徴とする請求項2記
    載のデータ交換装置。
  4. (4)前記磁気回路は、前記伝達コイルに対しては磁性
    棒からなるコアであり、前記チューニングコイルに対し
    ては、U字状磁性部材からなるコアであり、前記U字状
    磁性部材の脚部端は前記磁性棒の近傍にあることを特徴
    とする請求項3記載のデータ交換装置。
  5. (5)前記磁性棒に近接する前記U字状磁性部材の脚部
    端は高周波磁界に対しては遮磁壁として作用する導電性
    リングによって囲まれていることを特徴とする請求項4
    記載のデータ交換装置。
  6. (6)前記自動チューニング手段の比較手段は、第1入
    力に基準値を受け第2入力が前記共振回路に接続された
    位相比較器と、前記位相比較器の出力信号を増幅するサ
    ーボアンプとからなり、前記サーボアンプの出力は前記
    チューニングコイルに供給されることを特徴とする請求
    項2記載のデータ交換装置。
  7. (7)前記位相比較器の入力には前記基準値を調整する
    位相シフト回路を含む位相シフト論理回路が接続され、
    前記位相比較器の出力信号は正しいチューニングがなさ
    れたときにはゼロとなることを特徴とする請求項6記載
    のデータ交換装置。
  8. (8)前記位相シフト論理回路及び前記発信/受信回路
    中の変調回路に分周器を経て周波数発生器が接続されて
    いることを特徴とする請求項7記載のデータ交換装置。
  9. (9)前記周波数発生器は、受信周波数測定装置(44
    )及びメモリ(45)を介して前記伝送コイルに接続さ
    れていることを特徴とする請求項8記載のデータ交換装
    置。
JP63050565A 1987-03-02 1988-03-02 2つのデータキャリア間のデータ交換装置 Pending JPS63229923A (ja)

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FR8702761A FR2612026B1 (fr) 1987-03-02 1987-03-02 Dispositif inductif d'echange rapide de donnees entre deux supports
FR8702761 1987-03-02

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US (1) US4864633A (ja)
EP (1) EP0281470B1 (ja)
JP (1) JPS63229923A (ja)
DE (1) DE3865320D1 (ja)
FR (1) FR2612026B1 (ja)

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