JPH11107624A - パワーウインド制御装置 - Google Patents
パワーウインド制御装置Info
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- JPH11107624A JPH11107624A JP9274813A JP27481397A JPH11107624A JP H11107624 A JPH11107624 A JP H11107624A JP 9274813 A JP9274813 A JP 9274813A JP 27481397 A JP27481397 A JP 27481397A JP H11107624 A JPH11107624 A JP H11107624A
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Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータの正確な回転数を得ることによってウ
インドガラスの正確な位置データを得ることができると
ともに、極数が少ない回転検出センサを用いても細かな
回転数データを得ることができるパワーウインド制御装
置を提供する。 【解決手段】 回転検出センサ７が発生したパルス信号
のエッジから、回転体が一回転したときに回転検出セン
サ７が発生したパルス信号のエッジまでの時間に基づき
モータ６のアーマチュアシャフト６ｃの回転速度を検出
してウインドガラス６０の動作制御を行うマイクロコン
ピュータＣＰＵをもつ制御ユニット２０を備えているパ
ワーウインド制御装置１。
インドガラスの正確な位置データを得ることができると
ともに、極数が少ない回転検出センサを用いても細かな
回転数データを得ることができるパワーウインド制御装
置を提供する。 【解決手段】 回転検出センサ７が発生したパルス信号
のエッジから、回転体が一回転したときに回転検出セン
サ７が発生したパルス信号のエッジまでの時間に基づき
モータ６のアーマチュアシャフト６ｃの回転速度を検出
してウインドガラス６０の動作制御を行うマイクロコン
ピュータＣＰＵをもつ制御ユニット２０を備えているパ
ワーウインド制御装置１。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ウインドガラス
を自動的に駆動させるパワーウインド制御装置に関す
る。
を自動的に駆動させるパワーウインド制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ウインドガラスを自動的に駆動させるパ
ワーウインド制御装置としては、モータに備えたアーマ
チュアシャフトがガラス昇降器を介してウインドガラス
に結合されているものが知られている。そして、モータ
のアーマチュアシャフトに回転検出センサが結合されて
いる。回転検出センサは、アーマチュアシャフト上に取
付けられたマグネットと、このマグネットのまわりに配
置されたホール素子とからなる。アーマチュアシャフト
が回転するとマグネットが回転し、マグネットが回転す
ることにより、ホール素子よりパルス状の検出信号（ホ
ール電圧）が発生するため、コントローラにより検出信
号のパルス幅を検出することによってアーマチュアシャ
フトの回転数が算出される。
ワーウインド制御装置としては、モータに備えたアーマ
チュアシャフトがガラス昇降器を介してウインドガラス
に結合されているものが知られている。そして、モータ
のアーマチュアシャフトに回転検出センサが結合されて
いる。回転検出センサは、アーマチュアシャフト上に取
付けられたマグネットと、このマグネットのまわりに配
置されたホール素子とからなる。アーマチュアシャフト
が回転するとマグネットが回転し、マグネットが回転す
ることにより、ホール素子よりパルス状の検出信号（ホ
ール電圧）が発生するため、コントローラにより検出信
号のパルス幅を検出することによってアーマチュアシャ
フトの回転数が算出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のパワ
ーウインド制御装置において、回転検出センサのマグネ
ットのＮ極およびＳ極の着磁にばらつきがあると、マグ
ネットが回転する際に、ホール素子によって検出される
パルス状の検出信号のパルス幅に狂いが生ずるため、結
果的に、コントローラによって算出した回転数データに
誤差が発生して正確な回転数が得られ難いという問題点
があった。
ーウインド制御装置において、回転検出センサのマグネ
ットのＮ極およびＳ極の着磁にばらつきがあると、マグ
ネットが回転する際に、ホール素子によって検出される
パルス状の検出信号のパルス幅に狂いが生ずるため、結
果的に、コントローラによって算出した回転数データに
誤差が発生して正確な回転数が得られ難いという問題点
があった。
【０００４】また、回転検出センサのマグネットが外径
の小さいものであると、着磁される磁極が単一のＮ極お
よび単一のＳ極の２個が限度になるため、多数の極が着
磁されたマグネットを用いる場合と比べて、細かい回転
数データを得難いという問題点があった。
の小さいものであると、着磁される磁極が単一のＮ極お
よび単一のＳ極の２個が限度になるため、多数の極が着
磁されたマグネットを用いる場合と比べて、細かい回転
数データを得難いという問題点があった。
【０００５】
【発明の目的】この発明に係わるパワーウインド制御装
置は、モータの正確な回転数を得ることによってウイン
ドガラスの正確な位置データを得ることができるととも
に、極数が少ない回転検出センサを用いても細かな回転
数データを得ることができるパワーウインド制御装置を
提供することを目的としている。
置は、モータの正確な回転数を得ることによってウイン
ドガラスの正確な位置データを得ることができるととも
に、極数が少ない回転検出センサを用いても細かな回転
数データを得ることができるパワーウインド制御装置を
提供することを目的としている。
【０００６】
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるパワーウインド制御装置では、Ｎ極およびＳ極が対
向配置されたマグネットをもち、モータのアーマチュア
シャフトに結合されて該アーマチュアシャフトとともに
回転する回転体と、回転体のまわりに回転体に非接触で
配置されていて回転体のマグネットの磁束密度に対する
しきい値をもち、しきい値によりパルス信号を発生する
信号発生器を備えた回転検出センサと、オン切換えされ
ることにより下降指令信号を発生する開スイッチと、オ
ン切換えされることにより上昇指令信号を発生する閉ス
イッチと、オン切換えされることにより連続指令信号を
発生する自動スイッチと、ウインドガラスに結合され、
通電により該ウインドガラスを開側に駆動する一方、通
電によりウインドガラスを閉側に駆動するアーマチュア
シャフトをもつモータと、モータに電気的に接続された
駆動回路と、電源に接続されているとともに駆動回路に
電気的に接続され、開スイッチの下降指令信号、閉スイ
ッチの上昇指令信号、自動スイッチの連続指令信号によ
り電源の電流を駆動回路に与えるとともに、回転体が回
転したときに回転検出センサが発生したパルス信号のエ
ッジから、回転体が一回転したときに回転検出センサが
発生したパルス信号のエッジまでの時間に基づきアーマ
チュアシャフトの回転速度を検出してウインドガラスの
動作制御を行うマイクロコンピュータをもつ制御ユニッ
トを備えている構成としたことを特徴としている。
わるパワーウインド制御装置では、Ｎ極およびＳ極が対
向配置されたマグネットをもち、モータのアーマチュア
シャフトに結合されて該アーマチュアシャフトとともに
回転する回転体と、回転体のまわりに回転体に非接触で
配置されていて回転体のマグネットの磁束密度に対する
しきい値をもち、しきい値によりパルス信号を発生する
信号発生器を備えた回転検出センサと、オン切換えされ
ることにより下降指令信号を発生する開スイッチと、オ
ン切換えされることにより上昇指令信号を発生する閉ス
イッチと、オン切換えされることにより連続指令信号を
発生する自動スイッチと、ウインドガラスに結合され、
通電により該ウインドガラスを開側に駆動する一方、通
電によりウインドガラスを閉側に駆動するアーマチュア
シャフトをもつモータと、モータに電気的に接続された
駆動回路と、電源に接続されているとともに駆動回路に
電気的に接続され、開スイッチの下降指令信号、閉スイ
ッチの上昇指令信号、自動スイッチの連続指令信号によ
り電源の電流を駆動回路に与えるとともに、回転体が回
転したときに回転検出センサが発生したパルス信号のエ
ッジから、回転体が一回転したときに回転検出センサが
発生したパルス信号のエッジまでの時間に基づきアーマ
チュアシャフトの回転速度を検出してウインドガラスの
動作制御を行うマイクロコンピュータをもつ制御ユニッ
トを備えている構成としたことを特徴としている。
【０００８】するパワーウインド制御装置。
【０００９】この発明の請求項２に係わるパワーウイン
ド制御装置では、回転検出センサの信号発生器のしきい
値は、マグネットのＮ極およびＳ極の境界線から予め定
められた角度まで回転体が回転した位置での磁束密度が
選ばれている構成としたことを特徴としている。
ド制御装置では、回転検出センサの信号発生器のしきい
値は、マグネットのＮ極およびＳ極の境界線から予め定
められた角度まで回転体が回転した位置での磁束密度が
選ばれている構成としたことを特徴としている。
【００１０】この発明の請求項３に係わるパワーウイン
ド制御装置では、マグネットには、単一のＮ極および単
一のＳ極の２極が対向配置され、回転検出センサには、
第１のパルス信号を発生する第１の信号発生器と、この
第１の信号発生器に対し予め定められた角度を介して配
置されて第２のパルス信号を発生する第２の信号発生器
とが備えられており、制御ユニットのマイクロコンピュ
ータには、時間の経過によりカウントアップするフリー
ランニングカウンタと、回転検出センサの第１の信号発
生器が発生した第１のパルス信号の立上りエッジから、
その後に回転体が一回転したときに第１の信号発生器が
発生した第１のパルス信号の立上りエッジまでの時間を
回転体の回転毎に計測する第１のタイマと、回転検出セ
ンサの第２の信号発生器が発生した第２のパルス信号の
立上りエッジから、その後に回転体が一回転したときに
第２の信号発生器が発生した第２のパルス信号の立上り
エッジまでの時間を回転体の回転毎に計測する第２のタ
イマと、回転検出センサの第１の信号発生器が発生した
第１のパルス信号の立下りエッジから、その後に回転体
が一回転したときに第１の信号発生器が発生した第１の
パルス信号の立下りエッジまでの時間を回転体の回転毎
に計測する第３のタイマと、回転検出センサの第２の信
号発生器が発生した第２のパルス信号の立下りエッジか
ら、その後に回転体が一回転したときに第２の信号発生
器が発生した第２のパルス信号の立下りエッジまでの時
間を回転体の回転毎に計測する第４のタイマを備え、制
御ユニットのマイクロコンピュータは、フリーランニン
グカウンタの値と、第１、第２、第３、第４のタイマの
値とによりパルス周期の算出処理を行う構成としたこと
を特徴としている。
ド制御装置では、マグネットには、単一のＮ極および単
一のＳ極の２極が対向配置され、回転検出センサには、
第１のパルス信号を発生する第１の信号発生器と、この
第１の信号発生器に対し予め定められた角度を介して配
置されて第２のパルス信号を発生する第２の信号発生器
とが備えられており、制御ユニットのマイクロコンピュ
ータには、時間の経過によりカウントアップするフリー
ランニングカウンタと、回転検出センサの第１の信号発
生器が発生した第１のパルス信号の立上りエッジから、
その後に回転体が一回転したときに第１の信号発生器が
発生した第１のパルス信号の立上りエッジまでの時間を
回転体の回転毎に計測する第１のタイマと、回転検出セ
ンサの第２の信号発生器が発生した第２のパルス信号の
立上りエッジから、その後に回転体が一回転したときに
第２の信号発生器が発生した第２のパルス信号の立上り
エッジまでの時間を回転体の回転毎に計測する第２のタ
イマと、回転検出センサの第１の信号発生器が発生した
第１のパルス信号の立下りエッジから、その後に回転体
が一回転したときに第１の信号発生器が発生した第１の
パルス信号の立下りエッジまでの時間を回転体の回転毎
に計測する第３のタイマと、回転検出センサの第２の信
号発生器が発生した第２のパルス信号の立下りエッジか
ら、その後に回転体が一回転したときに第２の信号発生
器が発生した第２のパルス信号の立下りエッジまでの時
間を回転体の回転毎に計測する第４のタイマを備え、制
御ユニットのマイクロコンピュータは、フリーランニン
グカウンタの値と、第１、第２、第３、第４のタイマの
値とによりパルス周期の算出処理を行う構成としたこと
を特徴としている。
【００１１】この発明の請求項４に係わるパワーウイン
ド制御装置では、マグネットには、一対のＮ極および一
対のＳ極の４極が対向配置され、回転検出センサには、
第１のパルス信号を発生する第１の信号発生器と、この
第１の信号発生器に対し予め定められた角度を介して配
置されて第２のパルス信号を発生する第２の信号発生器
とが備えられており、制御ユニットのマイクロコンピュ
ータには、時間の経過によりカウントアップするフリー
ランニングカウンタと、回転検出センサの第１の信号発
生器が発生した第１のパルス信号の立上りエッジから、
その後に回転体が一回転したときに第１の信号発生器が
発生した第１のパルス信号の立上りエッジまでの時間を
回転体の回転毎に計測する第１のタイマと、回転検出セ
ンサの第２の信号発生器が発生した第２のパルス信号の
立上りエッジから、その後に回転体が一回転したときに
第２の信号発生器が発生した第２のパルス信号の立上り
エッジまでの時間を回転体の回転毎に計測する第２のタ
イマと、上記第１のタイマに１／４周期隔て、回転検出
センサの第１の信号発生器が発生した第１のパルス信号
の立下りエッジから、その後に回転体が一回転したとき
に第１の信号発生器が発生した第１のパルス信号の立下
りエッジまでの時間を回転体の回転毎に計測する第３の
タイマと、上記第２のタイマに１／４周期隔て、回転検
出センサの第２の信号発生器が発生した第２のパルス信
号の立下りエッジから、その後に回転体が一回転したと
きに第２の信号発生器が発生した第２のパルス信号の立
下りエッジまでの時間を回転体の回転毎に計測する第４
のタイマと、上記第３のタイマに１／４周期隔て、回転
検出センサの第１の信号発生器が発生した第１のパルス
信号の立上りエッジから、その後に回転体が一回転した
ときに第１の信号発生器が発生した第１のパルス信号の
立上りエッジまでの時間を回転体の回転毎に計測する第
５のタイマと、上記第４のタイマに１／４周期隔て、回
転検出センサの第２の信号発生器が発生した第２のパル
ス信号の立上りエッジから、その後に回転体が一回転し
たときに第２の信号発生器が発生した第２のパルス信号
の立上りエッジまでの時間を回転体の回転毎に計測する
第６のタイマと、上記第５のタイマに１／４周期隔て、
回転検出センサの第１の信号発生器が発生した第１のパ
ルス信号の立下りエッジから、その後に回転体が一回転
したときに第１の信号発生器が発生した第１のパルス信
号の立下りエッジまでの時間を回転体の回転毎に計測す
る第７のタイマと、上記第６のタイマに１／４周期隔
て、回転検出センサの第２の信号発生器が発生した第２
のパルス信号の立下りエッジから、その後に回転体が一
回転したときに第２の信号発生器が発生した第２のパル
ス信号の立下りエッジまでの時間を回転体の回転毎に計
測する第８のタイマとを備え、制御ユニットのマイクロ
コンピュータは、フリーランニングカウンタの値と、第
１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８のタイ
マの値とによりパルス周期の算出処理を行う構成とした
ことを特徴としている。
ド制御装置では、マグネットには、一対のＮ極および一
対のＳ極の４極が対向配置され、回転検出センサには、
第１のパルス信号を発生する第１の信号発生器と、この
第１の信号発生器に対し予め定められた角度を介して配
置されて第２のパルス信号を発生する第２の信号発生器
とが備えられており、制御ユニットのマイクロコンピュ
ータには、時間の経過によりカウントアップするフリー
ランニングカウンタと、回転検出センサの第１の信号発
生器が発生した第１のパルス信号の立上りエッジから、
その後に回転体が一回転したときに第１の信号発生器が
発生した第１のパルス信号の立上りエッジまでの時間を
回転体の回転毎に計測する第１のタイマと、回転検出セ
ンサの第２の信号発生器が発生した第２のパルス信号の
立上りエッジから、その後に回転体が一回転したときに
第２の信号発生器が発生した第２のパルス信号の立上り
エッジまでの時間を回転体の回転毎に計測する第２のタ
イマと、上記第１のタイマに１／４周期隔て、回転検出
センサの第１の信号発生器が発生した第１のパルス信号
の立下りエッジから、その後に回転体が一回転したとき
に第１の信号発生器が発生した第１のパルス信号の立下
りエッジまでの時間を回転体の回転毎に計測する第３の
タイマと、上記第２のタイマに１／４周期隔て、回転検
出センサの第２の信号発生器が発生した第２のパルス信
号の立下りエッジから、その後に回転体が一回転したと
きに第２の信号発生器が発生した第２のパルス信号の立
下りエッジまでの時間を回転体の回転毎に計測する第４
のタイマと、上記第３のタイマに１／４周期隔て、回転
検出センサの第１の信号発生器が発生した第１のパルス
信号の立上りエッジから、その後に回転体が一回転した
ときに第１の信号発生器が発生した第１のパルス信号の
立上りエッジまでの時間を回転体の回転毎に計測する第
５のタイマと、上記第４のタイマに１／４周期隔て、回
転検出センサの第２の信号発生器が発生した第２のパル
ス信号の立上りエッジから、その後に回転体が一回転し
たときに第２の信号発生器が発生した第２のパルス信号
の立上りエッジまでの時間を回転体の回転毎に計測する
第６のタイマと、上記第５のタイマに１／４周期隔て、
回転検出センサの第１の信号発生器が発生した第１のパ
ルス信号の立下りエッジから、その後に回転体が一回転
したときに第１の信号発生器が発生した第１のパルス信
号の立下りエッジまでの時間を回転体の回転毎に計測す
る第７のタイマと、上記第６のタイマに１／４周期隔
て、回転検出センサの第２の信号発生器が発生した第２
のパルス信号の立下りエッジから、その後に回転体が一
回転したときに第２の信号発生器が発生した第２のパル
ス信号の立下りエッジまでの時間を回転体の回転毎に計
測する第８のタイマとを備え、制御ユニットのマイクロ
コンピュータは、フリーランニングカウンタの値と、第
１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８のタイ
マの値とによりパルス周期の算出処理を行う構成とした
ことを特徴としている。
【００１２】
【発明の作用】この発明の請求項１に係わるパワーウイ
ンド制御装置において、回転検出センサは、マグネット
の磁束密度に対してのしきい値によって信号発生器がパ
ルス信号を発生する。それ故、回転体のマグネットに着
磁のばらつきがあったとしても、マグネットの磁束密度
によりパルス信号の発生の有無が決定されるから、パル
ス信号の周期に狂いが生ずることがなくなり、また、回
転検出センサのマグネットが外径の小さいものであって
も、細かい回転数データが得られる。
ンド制御装置において、回転検出センサは、マグネット
の磁束密度に対してのしきい値によって信号発生器がパ
ルス信号を発生する。それ故、回転体のマグネットに着
磁のばらつきがあったとしても、マグネットの磁束密度
によりパルス信号の発生の有無が決定されるから、パル
ス信号の周期に狂いが生ずることがなくなり、また、回
転検出センサのマグネットが外径の小さいものであって
も、細かい回転数データが得られる。
【００１３】この発明の請求項２に係わるパワーウイン
ド制御装置において、回転検出センサは、回転体が回転
し、信号発生器に対してマグネットのＮ極およびＳ極の
境界線から予め定められた位置まで来ると、パルス信号
を発生する。それ故、請求項１の作用に加え、回転体の
円周上の同一点での計測が行われるから、回転体のマグ
ネットに着磁のばらつきがあったとしても、回転体の円
周上の同一点での計測が行われるから、パルス信号の周
期に狂いが生ずることがなくなり、また、回転検出セン
サのマグネットが外径の小さいものであっても、細かい
回転数データが得られる。
ド制御装置において、回転検出センサは、回転体が回転
し、信号発生器に対してマグネットのＮ極およびＳ極の
境界線から予め定められた位置まで来ると、パルス信号
を発生する。それ故、請求項１の作用に加え、回転体の
円周上の同一点での計測が行われるから、回転体のマグ
ネットに着磁のばらつきがあったとしても、回転体の円
周上の同一点での計測が行われるから、パルス信号の周
期に狂いが生ずることがなくなり、また、回転検出セン
サのマグネットが外径の小さいものであっても、細かい
回転数データが得られる。
【００１４】この発明の請求項３に係わるパワーウイン
ド制御装置において、制御ユニットのマイクロコンピュ
ータは、それぞれが１／４周期つづ位相差をもっていて
回転体の一回転毎にパルス信号を発生する第１、第２、
第３、第４のタイマの値と、フリーランニングカウンタ
の値とによりパルス周期の算出処理を行うことによっ
て、アーマチュアシャフトの回転速度が検出される。そ
れ故、請求項１または２の作用に加え、マイクロコンピ
ュータに内蔵するタイマが４個で済む。
ド制御装置において、制御ユニットのマイクロコンピュ
ータは、それぞれが１／４周期つづ位相差をもっていて
回転体の一回転毎にパルス信号を発生する第１、第２、
第３、第４のタイマの値と、フリーランニングカウンタ
の値とによりパルス周期の算出処理を行うことによっ
て、アーマチュアシャフトの回転速度が検出される。そ
れ故、請求項１または２の作用に加え、マイクロコンピ
ュータに内蔵するタイマが４個で済む。
【００１５】この発明の請求項４に係わるパワーウイン
ド制御装置において、制御ユニットのマイクロコンピュ
ータは、それぞれが１／８周期つづ位相差をもっていて
回転体の一回転毎にパルス信号を発生する第１、第２、
第３、第４、第５、第６、第７、第８のタイマの値と、
フリーランニングカウンタの値とによりパルス周期の算
出処理を行うことによって、アーマチュアシャフトの回
転速度が検出される。それ故、請求項１または２の作用
に加え、マイクロコンピュータに内蔵するタイマが８個
で済む。
ド制御装置において、制御ユニットのマイクロコンピュ
ータは、それぞれが１／８周期つづ位相差をもっていて
回転体の一回転毎にパルス信号を発生する第１、第２、
第３、第４、第５、第６、第７、第８のタイマの値と、
フリーランニングカウンタの値とによりパルス周期の算
出処理を行うことによって、アーマチュアシャフトの回
転速度が検出される。それ故、請求項１または２の作用
に加え、マイクロコンピュータに内蔵するタイマが８個
で済む。
【００１６】
【実施例】図１ないし図１４にはこの発明に係わるパワ
ーウインド制御装置の第１実施例が示されている。
ーウインド制御装置の第１実施例が示されている。
【００１７】図示されるパワーウインド制御装置１は、
主として、開スイッチ２、閉スイッチ３、自動スイッチ
４、イグニションスイッチ５、電源５０、モータ６、回
転検出センサ（センサ）７、ウインドガラス６０、制御
ユニット２０から構成されており、制御ユニット２０
に、定電圧回路２１、リセット回路２２、電源電圧検出
回路２３、マイクロコンピュータＣＰＵ、駆動回路２４
が備えられている。
主として、開スイッチ２、閉スイッチ３、自動スイッチ
４、イグニションスイッチ５、電源５０、モータ６、回
転検出センサ（センサ）７、ウインドガラス６０、制御
ユニット２０から構成されており、制御ユニット２０
に、定電圧回路２１、リセット回路２２、電源電圧検出
回路２３、マイクロコンピュータＣＰＵ、駆動回路２４
が備えられている。
【００１８】開スイッチ２は、オン切換えされることに
よって下降指令信号を発生する。開スイッチ２が発生し
た下降指令信号は、図示しない電圧クランプ回路を通じ
て制御ユニット２０に備えたマイクロコンピュータＣＰ
Ｕの第１のスイッチ入力ポートＰ１に与えられる。
よって下降指令信号を発生する。開スイッチ２が発生し
た下降指令信号は、図示しない電圧クランプ回路を通じ
て制御ユニット２０に備えたマイクロコンピュータＣＰ
Ｕの第１のスイッチ入力ポートＰ１に与えられる。
【００１９】閉スイッチ３は、オン切換えされることに
よって上昇指令信号を発生する。閉スイッチ３が発生し
た上昇指令信号は、図示しない電圧クランプ回路を通じ
て制御ユニット２０に備えたマイクロコンピュータＣＰ
Ｕの第２のスイッチ入力ポートＰ２に与えられる。
よって上昇指令信号を発生する。閉スイッチ３が発生し
た上昇指令信号は、図示しない電圧クランプ回路を通じ
て制御ユニット２０に備えたマイクロコンピュータＣＰ
Ｕの第２のスイッチ入力ポートＰ２に与えられる。
【００２０】自動スイッチ４は、オン切換えされること
によって自動指令信号を発生する。自動スイッチ４が発
生した自動指令信号は、図示しない電圧クランプ回路を
通じて制御ユニット２０に備えたマイクロコンピュータ
ＣＰＵの第３のスイッチ入力ポートＰ３に与えられる。
によって自動指令信号を発生する。自動スイッチ４が発
生した自動指令信号は、図示しない電圧クランプ回路を
通じて制御ユニット２０に備えたマイクロコンピュータ
ＣＰＵの第３のスイッチ入力ポートＰ３に与えられる。
【００２１】イグニションスイッチ５は、一方が電源５
０に接続され、他方が制御ユニット２０に備えた電源電
圧検出回路２３に接続されている。イグニションスイッ
チ５はオン切換えされることによって電源電圧検出回路
２３に電源５０の電位を与える。
０に接続され、他方が制御ユニット２０に備えた電源電
圧検出回路２３に接続されている。イグニションスイッ
チ５はオン切換えされることによって電源電圧検出回路
２３に電源５０の電位を与える。
【００２２】電源電圧検出回路２３は、他方がマイクロ
コンピュータＣＰＵの電圧検出ポートＰ４に接続されて
いる。電源電圧検出回路２３は、マイクロコンピュータ
ＣＰＵに与えられる電源電圧のレベルを検出する。
コンピュータＣＰＵの電圧検出ポートＰ４に接続されて
いる。電源電圧検出回路２３は、マイクロコンピュータ
ＣＰＵに与えられる電源電圧のレベルを検出する。
【００２３】定電圧回路２１は、一方がイグニションス
イッチ５に接続され、他方がマイクロコンピュータＣＰ
ＵのレギュレータポートＰ５に接続されている。定電圧
回路２１は、イグニションスイッチ５がオン切換えされ
ることによって、マイクロコンピュータＣＰＵのレギュ
レータポートＰ５に所定のマイコンドライブ電圧を与え
る。
イッチ５に接続され、他方がマイクロコンピュータＣＰ
ＵのレギュレータポートＰ５に接続されている。定電圧
回路２１は、イグニションスイッチ５がオン切換えされ
ることによって、マイクロコンピュータＣＰＵのレギュ
レータポートＰ５に所定のマイコンドライブ電圧を与え
る。
【００２４】リセット回路２２は、一方がイグニション
スイッチ５に接続され、他方がマイクロコンピュータＣ
ＰＵのリセットポートＰ６に接続されている。リセット
回路２２は、電源５０が制御ユニット２０に接続される
ことによって、マイクロコンピュータＣＰＵのリセット
ポートＰ６を所定時間ローレベルとすることによってマ
イクロコンピュータＣＰＵを初期状態にリセットする。
スイッチ５に接続され、他方がマイクロコンピュータＣ
ＰＵのリセットポートＰ６に接続されている。リセット
回路２２は、電源５０が制御ユニット２０に接続される
ことによって、マイクロコンピュータＣＰＵのリセット
ポートＰ６を所定時間ローレベルとすることによってマ
イクロコンピュータＣＰＵを初期状態にリセットする。
【００２５】駆動回路２４は、リレーやスイッチングト
ランジスタなどによって構成されており、一方がマイク
ロコンピュータＣＰＵの第１の出力ポートＰ７、第２の
出力ポートＰ８にそれぞれ接続され、他方がモータ６に
備えた第１のブラシ端子６ａ、第２のブラシ端子６ｂに
それぞれ接続されている。
ランジスタなどによって構成されており、一方がマイク
ロコンピュータＣＰＵの第１の出力ポートＰ７、第２の
出力ポートＰ８にそれぞれ接続され、他方がモータ６に
備えた第１のブラシ端子６ａ、第２のブラシ端子６ｂに
それぞれ接続されている。
【００２６】駆動回路２４は、マイクロコンピュータＣ
ＰＵの第１の出力ポートＰ７がハイレベルになるととも
に、マイクロコンピュータＣＰＵの第２の出力ポートＰ
８がローレベルになることによって正回転側がオンし、
モータ６の第２のブラシ端子６ｂにローレベルを与える
とともに、モータ６の第１のブラシ端子６ａに電源５０
の電位（ハイレベル）を与える。これに反して、駆動回
路２４は、マイクロコンピュータＣＰＵの第１の出力ポ
ートＰ７がローレベルになるとともに、マイクロコンピ
ュータＣＰＵの第２の出力ポートＰ８がハイレベルにな
ることによって逆回転側がオンし、モータ６の第１のブ
ラシ端子６ａにローレベルを与えるとともに、モータ６
の第２のブラシ端子６ｂに電源５０の電位（ハイレベ
ル）を与える。
ＰＵの第１の出力ポートＰ７がハイレベルになるととも
に、マイクロコンピュータＣＰＵの第２の出力ポートＰ
８がローレベルになることによって正回転側がオンし、
モータ６の第２のブラシ端子６ｂにローレベルを与える
とともに、モータ６の第１のブラシ端子６ａに電源５０
の電位（ハイレベル）を与える。これに反して、駆動回
路２４は、マイクロコンピュータＣＰＵの第１の出力ポ
ートＰ７がローレベルになるとともに、マイクロコンピ
ュータＣＰＵの第２の出力ポートＰ８がハイレベルにな
ることによって逆回転側がオンし、モータ６の第１のブ
ラシ端子６ａにローレベルを与えるとともに、モータ６
の第２のブラシ端子６ｂに電源５０の電位（ハイレベ
ル）を与える。
【００２７】モータ６には、図示しないアーマチュアに
備えたアーマチュアシャフト６ｃが図示しないガラス昇
降器を介してウインドガラス６０に結合されている。モ
ータ６は、第１のブラシ端子６ａにハイレベルが与えら
れ、第２のブラシ端子６ｂにローレベルが与えられるこ
とによってアーマチュアシャフト６ｃが正回転し、アー
マチュアシャフト６ｃの正回転によってウインドガラス
６０を開ける。これに反して、モータ６は、第２のブラ
シ端子６ｂにハイレベルが与えられ、第２のブラシ端子
６ａにローレベルが与えられることによってアーマチュ
アシャフト６ｃが逆回転し、アーマチュアシャフト６ｃ
の逆回転によってウインドガラス６０を閉める。モータ
６のアーマチュアシャフト６ｃには回転検出センサ７が
結合されている。
備えたアーマチュアシャフト６ｃが図示しないガラス昇
降器を介してウインドガラス６０に結合されている。モ
ータ６は、第１のブラシ端子６ａにハイレベルが与えら
れ、第２のブラシ端子６ｂにローレベルが与えられるこ
とによってアーマチュアシャフト６ｃが正回転し、アー
マチュアシャフト６ｃの正回転によってウインドガラス
６０を開ける。これに反して、モータ６は、第２のブラ
シ端子６ｂにハイレベルが与えられ、第２のブラシ端子
６ａにローレベルが与えられることによってアーマチュ
アシャフト６ｃが逆回転し、アーマチュアシャフト６ｃ
の逆回転によってウインドガラス６０を閉める。モータ
６のアーマチュアシャフト６ｃには回転検出センサ７が
結合されている。
【００２８】回転検出センサ７には、図２に示されるよ
うに、回転体７ａ、第１の信号発生器７ｂ、第２の信号
発生器７ｃが備えられている。
うに、回転体７ａ、第１の信号発生器７ｂ、第２の信号
発生器７ｃが備えられている。
【００２９】回転体７ａには、単一のＮ極および単一の
Ｓ極が対向配置されたマグネット７ｄが備えられてい
る。回転体７ａは、中心がモータ６のアーマチュアシャ
フト６ｃに同心に結合されているため、アーマチュアシ
ャフト６ｃとともに回転する。
Ｓ極が対向配置されたマグネット７ｄが備えられてい
る。回転体７ａは、中心がモータ６のアーマチュアシャ
フト６ｃに同心に結合されているため、アーマチュアシ
ャフト６ｃとともに回転する。
【００３０】第１、第２の信号発生器７ｂ、７ｃは、回
転体７ａのまわりに配置されている。第１、第２の信号
発生器７ｂ、７ｃはそれぞれホール素子であり、回転体
７ａに非接触で配置されている。第１の信号発生器７ｂ
と第２の信号発生器７ｃとは回転体７ａの円周上に９０
度の範囲を置いて配置されている。
転体７ａのまわりに配置されている。第１、第２の信号
発生器７ｂ、７ｃはそれぞれホール素子であり、回転体
７ａに非接触で配置されている。第１の信号発生器７ｂ
と第２の信号発生器７ｃとは回転体７ａの円周上に９０
度の範囲を置いて配置されている。
【００３１】第１の信号発生器７ｂは、電源端子が定電
圧回路２１に接続されているとともに、接地端子が接地
され、ホール電圧出力端子がマイクロコンピュータＣＰ
Ｕの第１の回転検出ポートＰ９に接続されている。第１
の信号発生器７ｂは、図２に示されるように、マグネッ
ト７ｄのＳ極に対してのしきい値ＴＨＳと、マグネット
７ｄのＮ極に対してのしきい値ＴＨＮをもっているた
め、マグネット７ｄのＳ極とＮ極との境界線からＳ極側
に予め定められた角度の位置まで回転体７ａが回転した
際に、しきい値ＴＨＳによりホール電圧が発生し、マグ
ネット７ｄのＳ極とＮ極との境界線からＮ極側に予め定
められた角度の位置まで回転体７ａが回転した際に、し
きい値ＴＨＮによりホール電圧が消滅する。
圧回路２１に接続されているとともに、接地端子が接地
され、ホール電圧出力端子がマイクロコンピュータＣＰ
Ｕの第１の回転検出ポートＰ９に接続されている。第１
の信号発生器７ｂは、図２に示されるように、マグネッ
ト７ｄのＳ極に対してのしきい値ＴＨＳと、マグネット
７ｄのＮ極に対してのしきい値ＴＨＮをもっているた
め、マグネット７ｄのＳ極とＮ極との境界線からＳ極側
に予め定められた角度の位置まで回転体７ａが回転した
際に、しきい値ＴＨＳによりホール電圧が発生し、マグ
ネット７ｄのＳ極とＮ極との境界線からＮ極側に予め定
められた角度の位置まで回転体７ａが回転した際に、し
きい値ＴＨＮによりホール電圧が消滅する。
【００３２】第２の信号発生器７ｃは、電源端子が定電
圧回路２１に接続されているとともに、接地端子が接地
され、ホール電圧出力端子がマイクロコンピュータＣＰ
Ｕの第２の回転検出ポートＰ１０に接続されている。第
２の信号発生器７ｃは、第１の信号発生器７ｂと同様に
して図２に示されるように、マグネット７ｄのＳ極に対
してのしきい値ＴＨＳと、マグネット７ｄのＮ極に対し
てのしきい値ＴＨＮをもっているため、マグネット７ｄ
のＳ極とＮ極との境界線からＳ極側に予め定められた角
度の位置まで回転体７ａが回転した際に、しきい値ＴＨ
Ｓによりホール電圧が発生し、マグネット７ｄのＳ極と
Ｎ極との境界線からＮ極側に予め定められた角度の位置
まで回転体７ａが回転した際に、しきい値ＴＨＮにより
ホール電圧が消滅する。
圧回路２１に接続されているとともに、接地端子が接地
され、ホール電圧出力端子がマイクロコンピュータＣＰ
Ｕの第２の回転検出ポートＰ１０に接続されている。第
２の信号発生器７ｃは、第１の信号発生器７ｂと同様に
して図２に示されるように、マグネット７ｄのＳ極に対
してのしきい値ＴＨＳと、マグネット７ｄのＮ極に対し
てのしきい値ＴＨＮをもっているため、マグネット７ｄ
のＳ極とＮ極との境界線からＳ極側に予め定められた角
度の位置まで回転体７ａが回転した際に、しきい値ＴＨ
Ｓによりホール電圧が発生し、マグネット７ｄのＳ極と
Ｎ極との境界線からＮ極側に予め定められた角度の位置
まで回転体７ａが回転した際に、しきい値ＴＨＮにより
ホール電圧が消滅する。
【００３３】回転検出センサ７は、アーマチュアシャフ
ト６ｃが正回転することによって回転体７ａがアーマチ
ュアシャフト６ｃとともに正回転するため、図２に示さ
れるように、第１の信号発生器７ｂから第１のパルス信
号Ａが発生し、マイクロコンピュータＣＰＵの第１の回
転検出ポートＰ９に第１のパルス信号Ａが取り込まれ
る。そして、アーマチュアシャフト６ｃの回転によっ
て、第１のパルス信号Ａに１／４周期ずれて第２の信号
発生器７ｃから第２のパルス信号Ｂが発生し、マイクロ
コンピュータＣＰＵの第２の回転検出ポートＰ１０に第
２のパルス信号Ｂが取り込まれる。
ト６ｃが正回転することによって回転体７ａがアーマチ
ュアシャフト６ｃとともに正回転するため、図２に示さ
れるように、第１の信号発生器７ｂから第１のパルス信
号Ａが発生し、マイクロコンピュータＣＰＵの第１の回
転検出ポートＰ９に第１のパルス信号Ａが取り込まれ
る。そして、アーマチュアシャフト６ｃの回転によっ
て、第１のパルス信号Ａに１／４周期ずれて第２の信号
発生器７ｃから第２のパルス信号Ｂが発生し、マイクロ
コンピュータＣＰＵの第２の回転検出ポートＰ１０に第
２のパルス信号Ｂが取り込まれる。
【００３４】マイクロコンピュータＣＰＵには、計時用
のクロック、図４に示されるフリーランニングカウンタ
ＦＲＣ（８ビット）、図２に示される第１、第２、第
３、第４のタイマＴＡＲ、ＴＢＲ、ＴＡＦ、ＴＢＦがそ
れぞれ内蔵されている。
のクロック、図４に示されるフリーランニングカウンタ
ＦＲＣ（８ビット）、図２に示される第１、第２、第
３、第４のタイマＴＡＲ、ＴＢＲ、ＴＡＦ、ＴＢＦがそ
れぞれ内蔵されている。
【００３５】マイクロコンピュータＣＰＵでは、第１の
スイッチ入力ポートＰ１に下降指令信号が与えられる
と、駆動回路２４の正回転側がオンし、モータ６の第２
のブラシ端子６ｂにローレベルを与えるとともに、モー
タ６の第１のブラシ端子６ａに電源５０の電位（ハイレ
ベル）を与えてマニュアル開状態となる。
スイッチ入力ポートＰ１に下降指令信号が与えられる
と、駆動回路２４の正回転側がオンし、モータ６の第２
のブラシ端子６ｂにローレベルを与えるとともに、モー
タ６の第１のブラシ端子６ａに電源５０の電位（ハイレ
ベル）を与えてマニュアル開状態となる。
【００３６】また、マイクロコンピュータＣＰＵでは、
第２のスイッチ入力ポートＰ２に上昇指令信号が与えら
れると、駆動回路２４の逆回転側がオンし、モータ６の
第１のブラシ端子６ａにローレベルを与えるとともに、
モータ６の第２のブラシ端子６ｂに電源５０の電位（ハ
イレベル）を与えてマニュアル閉状態となる。
第２のスイッチ入力ポートＰ２に上昇指令信号が与えら
れると、駆動回路２４の逆回転側がオンし、モータ６の
第１のブラシ端子６ａにローレベルを与えるとともに、
モータ６の第２のブラシ端子６ｂに電源５０の電位（ハ
イレベル）を与えてマニュアル閉状態となる。
【００３７】そして、マイクロコンピュータＣＰＵで
は、第１のスイッチ入力ポートＰ１に下降指令信号が与
えられ、且つ、第３のスイッチ入力ポートＰ３に自動指
令信号が与えられると、駆動回路２４の正回転側がオン
し、モータ６の第２のブラシ端子６ｂにローレベルを与
えるとともに、モータ６の第１のブラシ端子６ａに電源
５０の電位（ハイレベル）を与え、開スイッチ２がオフ
切換えされてからも、駆動回路２４の正回転側をオンし
続け、モータ６の第２のブラシ端子６ｂにローレベルを
与えるとともに、モータ６の第１のブラシ端子６ａに電
源５０の電位（ハイレベル）を与え続けて自動開状態と
なる。
は、第１のスイッチ入力ポートＰ１に下降指令信号が与
えられ、且つ、第３のスイッチ入力ポートＰ３に自動指
令信号が与えられると、駆動回路２４の正回転側がオン
し、モータ６の第２のブラシ端子６ｂにローレベルを与
えるとともに、モータ６の第１のブラシ端子６ａに電源
５０の電位（ハイレベル）を与え、開スイッチ２がオフ
切換えされてからも、駆動回路２４の正回転側をオンし
続け、モータ６の第２のブラシ端子６ｂにローレベルを
与えるとともに、モータ６の第１のブラシ端子６ａに電
源５０の電位（ハイレベル）を与え続けて自動開状態と
なる。
【００３８】そしてまた、マイクロコンピュータＣＰＵ
では、第２のスイッチ入力ポートＰ２に上昇指令信号が
与えられ、且つ、第３のスイッチ入力ポートＰ３に自動
指令信号が与えられると、駆動回路２４の逆回転側がオ
ンし、モータ６の第１のブラシ端子６ａにローレベルを
与えるとともに、モータ６の第２のブラシ端子６ｂに電
源５０の電位（ハイレベル）を与え、閉スイッチ３がオ
フ切換えされてからも、駆動回路２４の逆回転側をオン
し続け、モータ６の第１のブラシ端子６ａにローレベル
を与えるとともに、モータ６の第２のブラシ端子６ｂに
電源５０の電位（ハイレベル）を与え続けて自動閉状態
となる。
では、第２のスイッチ入力ポートＰ２に上昇指令信号が
与えられ、且つ、第３のスイッチ入力ポートＰ３に自動
指令信号が与えられると、駆動回路２４の逆回転側がオ
ンし、モータ６の第１のブラシ端子６ａにローレベルを
与えるとともに、モータ６の第２のブラシ端子６ｂに電
源５０の電位（ハイレベル）を与え、閉スイッチ３がオ
フ切換えされてからも、駆動回路２４の逆回転側をオン
し続け、モータ６の第１のブラシ端子６ａにローレベル
を与えるとともに、モータ６の第２のブラシ端子６ｂに
電源５０の電位（ハイレベル）を与え続けて自動閉状態
となる。
【００３９】マイクロコンピュータＣＰＵのフリーラン
ニングカウンタＦＲＣは、クロックに同期してカウント
アップされ、図４に示されるように、カウント値がＦＦ
（１６）になることによってオーバフローし、次のカウ
ントでは“０”カウントにリセットされる。フリーラン
ニングカウンタＦＲＣがリセットされることによってマ
イクコンピュータＣＰＵでは、図５に示されるタイマ割
り込みが実行される。タイマ割込みでは、ステップ４０
０において第１のタイマＴＡＲがインクリメントされて
ステップ４０１に移行し、ステップ４０１において第２
のタイマＴＢＲがインクリメントされてステップ４０２
に移行し、ステップ４０２において第３のタイマＴＡＦ
がインクリメントされてステップ４０３に移行し、ステ
ップ４０３において第４のタイマＴＢＦがインクリメン
トされるルーチンが実行される。
ニングカウンタＦＲＣは、クロックに同期してカウント
アップされ、図４に示されるように、カウント値がＦＦ
（１６）になることによってオーバフローし、次のカウ
ントでは“０”カウントにリセットされる。フリーラン
ニングカウンタＦＲＣがリセットされることによってマ
イクコンピュータＣＰＵでは、図５に示されるタイマ割
り込みが実行される。タイマ割込みでは、ステップ４０
０において第１のタイマＴＡＲがインクリメントされて
ステップ４０１に移行し、ステップ４０１において第２
のタイマＴＢＲがインクリメントされてステップ４０２
に移行し、ステップ４０２において第３のタイマＴＡＦ
がインクリメントされてステップ４０３に移行し、ステ
ップ４０３において第４のタイマＴＢＦがインクリメン
トされるルーチンが実行される。
【００４０】第１のタイマＴＡＲは、図２に示されるよ
うに、時間Ｔ2 において回転検出センサ７の第１の信号
発生器７ｂが発生した第１のパルス信号Ａの立上りエッ
ジから、その後に回転体７ａが一回転した時間Ｔ10にお
いて第１の信号発生器７ｂが発生した第１のパルス信号
Ａの立上りエッジまでの時間を回転体７ａの回転毎に計
測する１６ビットのメモリである。第１のタイマＴＡＲ
は、立上りＴ０への読み出しが実行されると“０”カウ
ントにリセットされる。また、第１のタイマＴＡＲは、
タイマ割り込みのルーチンで上位バイト（Ｈ）の値がイ
ンクリメント（＋１）される。
うに、時間Ｔ2 において回転検出センサ７の第１の信号
発生器７ｂが発生した第１のパルス信号Ａの立上りエッ
ジから、その後に回転体７ａが一回転した時間Ｔ10にお
いて第１の信号発生器７ｂが発生した第１のパルス信号
Ａの立上りエッジまでの時間を回転体７ａの回転毎に計
測する１６ビットのメモリである。第１のタイマＴＡＲ
は、立上りＴ０への読み出しが実行されると“０”カウ
ントにリセットされる。また、第１のタイマＴＡＲは、
タイマ割り込みのルーチンで上位バイト（Ｈ）の値がイ
ンクリメント（＋１）される。
【００４１】第２のタイマＴＢＲは、図２に示されるよ
うに、時間Ｔ4 において回転検出センサ７の第２の信号
発生器７ｃが発生した第２のパルス信号Ｂの立上りエッ
ジから、その後に回転体７ａが一回転した時間Ｔ12にお
いて第２の信号発生器７ｃが発生した第２のパルス信号
Ｂの立上りエッジまでの時間を回転体７ａの回転毎に計
測する１６ビットのメモリである。第２のタイマＴＢＲ
は、立上りＴ０への読み出しが実行されると“０”カウ
ントにリセットされる。また、第２のタイマＴＢＲは、
タイマ割り込みのルーチンで上位バイト（Ｈ）の値がイ
ンクリメント（＋１）される。
うに、時間Ｔ4 において回転検出センサ７の第２の信号
発生器７ｃが発生した第２のパルス信号Ｂの立上りエッ
ジから、その後に回転体７ａが一回転した時間Ｔ12にお
いて第２の信号発生器７ｃが発生した第２のパルス信号
Ｂの立上りエッジまでの時間を回転体７ａの回転毎に計
測する１６ビットのメモリである。第２のタイマＴＢＲ
は、立上りＴ０への読み出しが実行されると“０”カウ
ントにリセットされる。また、第２のタイマＴＢＲは、
タイマ割り込みのルーチンで上位バイト（Ｈ）の値がイ
ンクリメント（＋１）される。
【００４２】第３のタイマＴＡＦは、図２に示されるよ
うに、時間Ｔ6 において回転検出センサ７の第１の信号
発生器７ｂが発生した第１のパルス信号Ａの立下りエッ
ジから、その後に回転体７ａが一回転した時間Ｔ14にお
いて第１の信号発生器７ｂが発生した第１のパルス信号
Ａの立下りエッジまでの時間を回転体７ａの回転毎に計
測する１６ビットのメモリである。第３のタイマＴＡＦ
は、立上りＴ０への読み出しが実行されると“０”カウ
ントにリセットされる。また、第３のタイマＴＡＦは、
タイマ割り込みのルーチンで上位バイト（Ｈ）の値がイ
ンクリメント（＋１）される。
うに、時間Ｔ6 において回転検出センサ７の第１の信号
発生器７ｂが発生した第１のパルス信号Ａの立下りエッ
ジから、その後に回転体７ａが一回転した時間Ｔ14にお
いて第１の信号発生器７ｂが発生した第１のパルス信号
Ａの立下りエッジまでの時間を回転体７ａの回転毎に計
測する１６ビットのメモリである。第３のタイマＴＡＦ
は、立上りＴ０への読み出しが実行されると“０”カウ
ントにリセットされる。また、第３のタイマＴＡＦは、
タイマ割り込みのルーチンで上位バイト（Ｈ）の値がイ
ンクリメント（＋１）される。
【００４３】第４のタイマＴＢＦは、図２に示されるよ
うに、時間Ｔ8 において回転検出センサ７の第２の信号
発生器７ｃが発生した第２のパルス信号Ｂの立下りエッ
ジから、その後に回転体７ａが一回転した時間Ｔ16にお
いて第２の信号発生器７ｃが発生した第２のパルス信号
Ｂの立下りエッジまでの時間を回転体７ａの回転毎に計
測する１６ビットのメモリである。第４のタイマＴＢＦ
は、立下がりＴ０への読み出しが実行されると“０”カ
ウントにリセットされる。また、第４のタイマＴＢＦ
は、タイマ割り込みのルーチンで上位バイト（Ｈ）の値
がインクリメント（＋１）される。
うに、時間Ｔ8 において回転検出センサ７の第２の信号
発生器７ｃが発生した第２のパルス信号Ｂの立下りエッ
ジから、その後に回転体７ａが一回転した時間Ｔ16にお
いて第２の信号発生器７ｃが発生した第２のパルス信号
Ｂの立下りエッジまでの時間を回転体７ａの回転毎に計
測する１６ビットのメモリである。第４のタイマＴＢＦ
は、立下がりＴ０への読み出しが実行されると“０”カ
ウントにリセットされる。また、第４のタイマＴＢＦ
は、タイマ割り込みのルーチンで上位バイト（Ｈ）の値
がインクリメント（＋１）される。
【００４４】マイクロコンピュータＣＰＵでは、図４に
示される時間Ｋにおいて、パルスエッジが検出される
と、パルスエッジ割込みルーチンが実行される。そし
て、タイマ割込みで処理された第１、第２、第３、第４
のタイマＴＡＲ、ＴＢＲ、ＴＡＦ、ＴＢＦの上位バイト
（Ｈ）の値と、フリーランニングカウンタＦＲＣの下位
バイト（Ｌ）の値が求められる。
示される時間Ｋにおいて、パルスエッジが検出される
と、パルスエッジ割込みルーチンが実行される。そし
て、タイマ割込みで処理された第１、第２、第３、第４
のタイマＴＡＲ、ＴＢＲ、ＴＡＦ、ＴＢＦの上位バイト
（Ｈ）の値と、フリーランニングカウンタＦＲＣの下位
バイト（Ｌ）の値が求められる。
【００４５】このとき、ｔ１≧ｔ０であると、ＴＡＲ
（Ｌ）＝ｔ１−ｔ０となる。これに反して、ｔ１＜ｔ０
であると、ＴＡＲ（Ｈ）＝ＴＡＲ（Ｈ）−１、ＴＡＲ
（Ｌ）＝ｔ１＋（ＦＦ−ｔ０）となる。ｔ０は前回パル
スエッジが検出されたときのフリーランニングカウンタ
ＦＲＣのカウンタ値であり、ｔ１は今回パルスエッジが
検出されたときのフリーランニングカウンタＦＲＣのカ
ウンタ値である。マイクロコンピュータＣＰＵは、ｔ
０、ｔ１の大小関係により、第１、第２、第３、第４の
タイマＴＡＲ、ＴＢＲ、ＴＡＦ、ＴＢＦに入る値を算出
処理する。
（Ｌ）＝ｔ１−ｔ０となる。これに反して、ｔ１＜ｔ０
であると、ＴＡＲ（Ｈ）＝ＴＡＲ（Ｈ）−１、ＴＡＲ
（Ｌ）＝ｔ１＋（ＦＦ−ｔ０）となる。ｔ０は前回パル
スエッジが検出されたときのフリーランニングカウンタ
ＦＲＣのカウンタ値であり、ｔ１は今回パルスエッジが
検出されたときのフリーランニングカウンタＦＲＣのカ
ウンタ値である。マイクロコンピュータＣＰＵは、ｔ
０、ｔ１の大小関係により、第１、第２、第３、第４の
タイマＴＡＲ、ＴＢＲ、ＴＡＦ、ＴＢＦに入る値を算出
処理する。
【００４６】そして、マイクロコンピュータＣＰＵで
は、図６に示されるように、第１のパルス信号Ａの立上
りエッジが検出された際に第２のパルス信号Ｂがローレ
ベルにあって、その後に第２のパルス信号Ｂの立上りが
検出された場合をモータ６のアーマチュアシャフト６ｃ
が正回転してウインドガラス６０が開く側に移動してい
ると認識し、これに対して、第１のパルス信号Ａの立上
りエッジが検出された際に、第２のパルス信号Ｂがハイ
レベルにあって、その後に第２のパルス信号Ｂの立下り
が検出された場合をモータ６のアーマチュアシャフト６
ｃが逆回転してウインドガラス６０が閉る側に移動して
いると認識することによって、作動方向を検出する。
は、図６に示されるように、第１のパルス信号Ａの立上
りエッジが検出された際に第２のパルス信号Ｂがローレ
ベルにあって、その後に第２のパルス信号Ｂの立上りが
検出された場合をモータ６のアーマチュアシャフト６ｃ
が正回転してウインドガラス６０が開く側に移動してい
ると認識し、これに対して、第１のパルス信号Ａの立上
りエッジが検出された際に、第２のパルス信号Ｂがハイ
レベルにあって、その後に第２のパルス信号Ｂの立下り
が検出された場合をモータ６のアーマチュアシャフト６
ｃが逆回転してウインドガラス６０が閉る側に移動して
いると認識することによって、作動方向を検出する。
【００４７】また、マイクロコンピュータＣＰＵでは、
ウインドガラス６０が全閉位置にある際のカウンタ値Ｐ
Ｃを“０”とし、カウンタ値ＰＣが“０”から、ウイン
ドガラス６０が全閉位置からわずかに開く側に移動した
ときのカウンタ値ＰＣＸまでを非反転領域として反転動
作を行わない範囲とし、カウンタ値ＰＣＸからウインド
ガラス６０が全開位置のカウンタ値までを反転領域とし
て反転動作を行う範囲としている。カウンタ値は、ウイ
ンドガラス６０が開く側に移動する際にプラスカウント
され、これに反して、ウインドガラス６０が閉る側に移
動する際にプラスカウントされる。
ウインドガラス６０が全閉位置にある際のカウンタ値Ｐ
Ｃを“０”とし、カウンタ値ＰＣが“０”から、ウイン
ドガラス６０が全閉位置からわずかに開く側に移動した
ときのカウンタ値ＰＣＸまでを非反転領域として反転動
作を行わない範囲とし、カウンタ値ＰＣＸからウインド
ガラス６０が全開位置のカウンタ値までを反転領域とし
て反転動作を行う範囲としている。カウンタ値は、ウイ
ンドガラス６０が開く側に移動する際にプラスカウント
され、これに反して、ウインドガラス６０が閉る側に移
動する際にプラスカウントされる。
【００４８】上記のパワーウインド制御装置１は、図７
ないし図９に示されるメインルーチン、図１０に示され
る出力ルーチン、図１１および図１２に示されるパルス
エッジ割り込みルーチン、図１３に示される負荷検出ル
ーチンを実行することによってウインドガラス６０の動
きを制御する。
ないし図９に示されるメインルーチン、図１０に示され
る出力ルーチン、図１１および図１２に示されるパルス
エッジ割り込みルーチン、図１３に示される負荷検出ル
ーチンを実行することによってウインドガラス６０の動
きを制御する。
【００４９】イグニションスイッチ５がオン切換えさ
れ、開スイッチ２、閉スイッチ３、自動スイッチ４がい
ずれもオン切換えされていないと、メインルーチンのス
テップ１００においての判別で“停止状態がセットされ
ているので”ステップ１０１に移行し、ステップ１０１
においての判別で“反転要求はセットされていないの
で”ステップ１０２に移行し、ステップ１０２において
の判別で“閉スイッチ３はオン切換えされておらず、上
昇指令信号が与えられていないので”ステップ１０３に
移行し、ステップ１０３においての判別で“開スイッチ
２はオン切換えされておらず、下降指令信号が与えられ
ていないので”ステップ１００に復帰するルーチンが実
行され、出力ルーチンに移行する。
れ、開スイッチ２、閉スイッチ３、自動スイッチ４がい
ずれもオン切換えされていないと、メインルーチンのス
テップ１００においての判別で“停止状態がセットされ
ているので”ステップ１０１に移行し、ステップ１０１
においての判別で“反転要求はセットされていないの
で”ステップ１０２に移行し、ステップ１０２において
の判別で“閉スイッチ３はオン切換えされておらず、上
昇指令信号が与えられていないので”ステップ１０３に
移行し、ステップ１０３においての判別で“開スイッチ
２はオン切換えされておらず、下降指令信号が与えられ
ていないので”ステップ１００に復帰するルーチンが実
行され、出力ルーチンに移行する。
【００５０】出力ルーチンのステップ３００においての
判別で“停止状態がセットされているので”ステップ３
０６に移行し、ステップ３０６において“停止出力”が
実行される。
判別で“停止状態がセットされているので”ステップ３
０６に移行し、ステップ３０６において“停止出力”が
実行される。
【００５１】開スイッチ２、閉スイッチ３、自動スイッ
チ５がいずれもオン切換えされていないと、マイクロコ
ンピュータＣＰＵの第１、第２の出力ポートＰ７、Ｐ８
はいずれもローレベルになり、駆動回路２４は作動せず
に、モータ５に電流が供給されないから、ウインドガラ
ス６０は全閉位置に停止している。
チ５がいずれもオン切換えされていないと、マイクロコ
ンピュータＣＰＵの第１、第２の出力ポートＰ７、Ｐ８
はいずれもローレベルになり、駆動回路２４は作動せず
に、モータ５に電流が供給されないから、ウインドガラ
ス６０は全閉位置に停止している。
【００５２】ウインドガラス６０が全閉位置にある状態
で、イグニションスイッチ５がオン切換えされ、図２に
示される時間Ｔ1 において開スイッチ２がオン切換えさ
れると、開スイッチ２が発生した下降指令信号がマイク
ロコンピュータＣＰＵに取込まれる。すると、メインル
ーチンのステップ１００においての判別で“停止状態が
セットされているので”ステップ１０１に移行し、ステ
ップ１０１においての判別で“反転要求はセットされて
いないので”ステップ１０２に移行し、ステップ１０２
においての判別で“閉スイッチ３はオン切換えされてい
ないので”ステップ１０３に移行し、ステップ１０３に
おいての判別で“開スイッチ２がオン切換えされていて
下降指令信号が取込まれているので”ステップ１０７に
移行して“開状態（マニュアル開状態）”をセットして
出力ルーチンに移行する。
で、イグニションスイッチ５がオン切換えされ、図２に
示される時間Ｔ1 において開スイッチ２がオン切換えさ
れると、開スイッチ２が発生した下降指令信号がマイク
ロコンピュータＣＰＵに取込まれる。すると、メインル
ーチンのステップ１００においての判別で“停止状態が
セットされているので”ステップ１０１に移行し、ステ
ップ１０１においての判別で“反転要求はセットされて
いないので”ステップ１０２に移行し、ステップ１０２
においての判別で“閉スイッチ３はオン切換えされてい
ないので”ステップ１０３に移行し、ステップ１０３に
おいての判別で“開スイッチ２がオン切換えされていて
下降指令信号が取込まれているので”ステップ１０７に
移行して“開状態（マニュアル開状態）”をセットして
出力ルーチンに移行する。
【００５３】出力ルーチンのステップ３００においての
判別で“停止状態がセットされていないので”ステップ
３０１に移行し、ステップ３０１においての判別で“マ
ニュアル閉状態がセットされていないので”ステップ３
０２に移行し、ステップ３０２においての判別で“マニ
ュアル開状態がセットされているので”ステップ３０８
に移行して“開駆動出力”が実行される。“開駆動出
力”が実行されることによって、マイクロコンピュータ
ＣＰＵの第１の出力ポートＰ７がハイレベルになるとと
もにマイクロコンピュータＣＰＵの第２の出力ポートＰ
８がローレベルになり、モータ６の第２のブラシ端子６
ｂが接地されている状態でモータ６の第１のブラシ端子
６ａに電源の電位が与えられるため、アーマチュアシャ
フト６ｃが正回転することによってウインドガラス６０
が開く。
判別で“停止状態がセットされていないので”ステップ
３０１に移行し、ステップ３０１においての判別で“マ
ニュアル閉状態がセットされていないので”ステップ３
０２に移行し、ステップ３０２においての判別で“マニ
ュアル開状態がセットされているので”ステップ３０８
に移行して“開駆動出力”が実行される。“開駆動出
力”が実行されることによって、マイクロコンピュータ
ＣＰＵの第１の出力ポートＰ７がハイレベルになるとと
もにマイクロコンピュータＣＰＵの第２の出力ポートＰ
８がローレベルになり、モータ６の第２のブラシ端子６
ｂが接地されている状態でモータ６の第１のブラシ端子
６ａに電源の電位が与えられるため、アーマチュアシャ
フト６ｃが正回転することによってウインドガラス６０
が開く。
【００５４】図２に示される時間Ｔ1 においてアーマチ
ュアシャフト６ｃが正回転を開始してウインドガラス６
０が開く側に移動を開始すると、時間Ｔ2 において回転
検出センサ７は、第１の信号発生器７ｂが第１のパルス
信号Ａを発生し、第１のパルス信号Ａに１／４周期の位
相差をもって第２の信号発生器７ｃが第２のパルス信号
Ｂを発生する。
ュアシャフト６ｃが正回転を開始してウインドガラス６
０が開く側に移動を開始すると、時間Ｔ2 において回転
検出センサ７は、第１の信号発生器７ｂが第１のパルス
信号Ａを発生し、第１のパルス信号Ａに１／４周期の位
相差をもって第２の信号発生器７ｃが第２のパルス信号
Ｂを発生する。
【００５５】時間Ｔ2 において第１のパルス信号Ａが発
生し、第１のパルス信号Ａの立上りエッジが検出される
と、パルスエッジ割り込みルーチンのステップ２００に
おいての判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるの
で”ステップ２０１に移行し、ステップ２０１において
の判別で“立上りエッジであるので”ステップ２０２に
移行して“第１のタイマＴＡＲのカウント値の０クリ
ア”が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２
０３において“第１のタイマＴＡＲのカウント値より速
度ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に
移行する。
生し、第１のパルス信号Ａの立上りエッジが検出される
と、パルスエッジ割り込みルーチンのステップ２００に
おいての判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるの
で”ステップ２０１に移行し、ステップ２０１において
の判別で“立上りエッジであるので”ステップ２０２に
移行して“第１のタイマＴＡＲのカウント値の０クリ
ア”が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２
０３において“第１のタイマＴＡＲのカウント値より速
度ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に
移行する。
【００５６】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジであるので”ステップ２１０に移行し、ステッ
プ２１０においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロー
レベルなので”ステップ２１２に移行してパルスカウン
トＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み処理
を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジであるので”ステップ２１０に移行し、ステッ
プ２１０においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロー
レベルなので”ステップ２１２に移行してパルスカウン
トＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み処理
を終了する。
【００５７】時間Ｔ2 の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが１／４回転した図２に示される時間Ｔ4 におい
て第２のパルス信号Ｂが立上る。第２のパルス信号Ｂが
立上ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジであるので”ステップ２０６に移行
して“第２のタイマＴＢＲのカウント値の０クリア“が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第２のタイマＴＢＲのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
体７ａが１／４回転した図２に示される時間Ｔ4 におい
て第２のパルス信号Ｂが立上る。第２のパルス信号Ｂが
立上ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジであるので”ステップ２０６に移行
して“第２のタイマＴＢＲのカウント値の０クリア“が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第２のタイマＴＢＲのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
【００５８】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジであるので”ステップ２１７に移行し、ステ
ップ２１７においての判別で“第１のパルス信号Ａはロ
ーレベルではないので”ステップ２２０に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジであるので”ステップ２１７に移行し、ステ
ップ２１７においての判別で“第１のパルス信号Ａはロ
ーレベルではないので”ステップ２２０に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
【００５９】時間Ｔ4 の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが１／２回転した図２に示される時間Ｔ6 におい
て第１のパルス信号Ａが立下る。第１のパルス信号Ａが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジではないので”ステップ２０５に移行
して“第３のタイマＴＡＦのカウント値の０クリア“が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
体７ａが１／２回転した図２に示される時間Ｔ6 におい
て第１のパルス信号Ａが立下る。第１のパルス信号Ａが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジではないので”ステップ２０５に移行
して“第３のタイマＴＡＦのカウント値の０クリア“が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
【００６０】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジではないので”ステップ２１１に移行し、ステ
ップ２１１においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロ
ーレベルではないので”ステップ２１５に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジではないので”ステップ２１１に移行し、ステ
ップ２１１においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロ
ーレベルではないので”ステップ２１５に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
【００６１】時間Ｔ6 の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが３／４回転した図２に示される時間Ｔ8 におい
て第２のパルス信号Ｂが立下る。第２のパルス信号Ｂが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア
“が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０
３において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度
ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移
行する。
体７ａが３／４回転した図２に示される時間Ｔ8 におい
て第２のパルス信号Ｂが立下る。第２のパルス信号Ｂが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア
“が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０
３において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度
ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移
行する。
【００６２】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジではないので”ステップ２１８に移行し、ス
テップ２１８においての判別で“第１のパルス信号Ａは
ローレベルなので”ステップ２２１に移行してパルスカ
ウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み
処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジではないので”ステップ２１８に移行し、ス
テップ２１８においての判別で“第１のパルス信号Ａは
ローレベルなので”ステップ２２１に移行してパルスカ
ウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み
処理を終了する。
【００６３】時間Ｔ8 の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａは図２に示される時間Ｔ10において１回転を終了
し、２回転目に入るため、第１のパルス信号Ａが再び立
上る。第１のパルス信号Ａが立上ると、割り込みルーチ
ンのステップ２００においての判別で“エッジは第１の
パルス信号Ａであるので”ステップ２０１に移行し、ス
テップ２０１においての判別で“立上りエッジであるの
で”ステップ２０２に移行して“第１のタイマＴＡＲの
カウント値の０クリア”が実行されてステップ２０３に
移行し、ステップ２０３において“第１のタイマＴＡＲ
のカウント値より速度ω０を算出処理する”が実行され
てステップ２０８に移行する。
体７ａは図２に示される時間Ｔ10において１回転を終了
し、２回転目に入るため、第１のパルス信号Ａが再び立
上る。第１のパルス信号Ａが立上ると、割り込みルーチ
ンのステップ２００においての判別で“エッジは第１の
パルス信号Ａであるので”ステップ２０１に移行し、ス
テップ２０１においての判別で“立上りエッジであるの
で”ステップ２０２に移行して“第１のタイマＴＡＲの
カウント値の０クリア”が実行されてステップ２０３に
移行し、ステップ２０３において“第１のタイマＴＡＲ
のカウント値より速度ω０を算出処理する”が実行され
てステップ２０８に移行する。
【００６４】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジであるので”ステップ２１０に移行し、ステッ
プ２１０においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロー
レベルなので”ステップ２１２に移行してパルスカウン
トＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み処理
を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジであるので”ステップ２１０に移行し、ステッ
プ２１０においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロー
レベルなので”ステップ２１２に移行してパルスカウン
トＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み処理
を終了する。
【００６５】時間Ｔ10の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが５／４回転した図２に示される時間Ｔ12におい
て第２のパルス信号Ｂが再び立上る。第２のパルス信号
Ｂが立上ると、割り込みルーチンのステップ２００にお
いての判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないの
で”ステップ２０４に移行し、ステップ２０４において
の判別で“立上りエッジであるので”ステップ２０６に
移行して“第２のタイマＴＢＲのカウント値の０クリ
ア”が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２
０３において“第２のタイマＴＢＲのカウント値より速
度ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に
移行する。
体７ａが５／４回転した図２に示される時間Ｔ12におい
て第２のパルス信号Ｂが再び立上る。第２のパルス信号
Ｂが立上ると、割り込みルーチンのステップ２００にお
いての判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないの
で”ステップ２０４に移行し、ステップ２０４において
の判別で“立上りエッジであるので”ステップ２０６に
移行して“第２のタイマＴＢＲのカウント値の０クリ
ア”が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２
０３において“第２のタイマＴＢＲのカウント値より速
度ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に
移行する。
【００６６】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジであるので”ステップ２１７に移行し、ステ
ップ２１７においての判別で“第１のパルス信号Ａはロ
ーレベルではないので”ステップ２２０に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジであるので”ステップ２１７に移行し、ステ
ップ２１７においての判別で“第１のパルス信号Ａはロ
ーレベルではないので”ステップ２２０に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
【００６７】時間Ｔ12の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが３／２回転した図２に示される時間Ｔ14におい
て第１のパルス信号Ａが立下る。第１のパルス信号Ａが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジではないので”ステップ２０５に移行
して“第３のタイマＴＡＦのカウント値の０クリア”が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
体７ａが３／２回転した図２に示される時間Ｔ14におい
て第１のパルス信号Ａが立下る。第１のパルス信号Ａが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジではないので”ステップ２０５に移行
して“第３のタイマＴＡＦのカウント値の０クリア”が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
【００６８】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジではないので”ステップ２１１に移行し、ステ
ップ２１１においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロ
ーレベルではないので”ステップ２１５に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジではないので”ステップ２１１に移行し、ステ
ップ２１１においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロ
ーレベルではないので”ステップ２１５に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
【００６９】時間Ｔ14の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが７／４回転した図２に示される時間Ｔ16におい
て第２のパルス信号Ｂが立下る。第２のパルス信号Ｂが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア”
が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３
において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度ω
０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行
する。
体７ａが７／４回転した図２に示される時間Ｔ16におい
て第２のパルス信号Ｂが立下る。第２のパルス信号Ｂが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア”
が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３
において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度ω
０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行
する。
【００７０】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジではないので”ステップ２１８に移行し、ス
テップ２１８においての判別で“第１のパルス信号Ａは
ローレベルなので”ステップ２２１に移行してパルスカ
ウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み
処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジではないので”ステップ２１８に移行し、ス
テップ２１８においての判別で“第１のパルス信号Ａは
ローレベルなので”ステップ２２１に移行してパルスカ
ウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み
処理を終了する。
【００７１】上述したように、アーマチュアシャフト６
ｃが正回転を開始してウインドガラス６０が開く側に移
動を開始することによって、回転検出センサ７が第１の
パルス信号Ａ、第２のパルス信号Ｂを発生すると、第１
のタイマＴＡＲが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
い、この第１のタイマＴＡＲに１／４周期ずれて、第２
のタイマＴＢＲが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
い、この第１のタイマＴＢＲに１／４周期ずれて、第３
のタイマＴＡＦが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
い、この第３のタイマＴＢＲに１／４周期ずれて、第４
のタイマＴＢＦが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
うことによって、マイクロコンピュータＣＰＵがウイン
ドガラス６０の現在位置を間接的に検出する。
ｃが正回転を開始してウインドガラス６０が開く側に移
動を開始することによって、回転検出センサ７が第１の
パルス信号Ａ、第２のパルス信号Ｂを発生すると、第１
のタイマＴＡＲが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
い、この第１のタイマＴＡＲに１／４周期ずれて、第２
のタイマＴＢＲが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
い、この第１のタイマＴＢＲに１／４周期ずれて、第３
のタイマＴＡＦが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
い、この第３のタイマＴＢＲに１／４周期ずれて、第４
のタイマＴＢＦが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
うことによって、マイクロコンピュータＣＰＵがウイン
ドガラス６０の現在位置を間接的に検出する。
【００７２】このとき、アーマチュアシャフト６ｃが正
回転を開始してウインドガラス６０が開く側に移動を開
始した際に、負荷検出ルーチンが同時に実行されてい
る。負荷検出ルーチンのステップ５００においての判別
で“閉動作がセットされていないので”ステップ５０８
に移行し、ステップ５０８においての判別でウインドガ
ラス６０が開く側に移動していることによって“パルス
エッジ割り込みルーチンで算出された速度ω０が予め定
められた最小値ωｍｉｎより小さくなっていないので”
最初のステップ５００に戻るルーチンが繰り返し実行さ
れる。
回転を開始してウインドガラス６０が開く側に移動を開
始した際に、負荷検出ルーチンが同時に実行されてい
る。負荷検出ルーチンのステップ５００においての判別
で“閉動作がセットされていないので”ステップ５０８
に移行し、ステップ５０８においての判別でウインドガ
ラス６０が開く側に移動していることによって“パルス
エッジ割り込みルーチンで算出された速度ω０が予め定
められた最小値ωｍｉｎより小さくなっていないので”
最初のステップ５００に戻るルーチンが繰り返し実行さ
れる。
【００７３】ウインドガラス６０が開く側に移動してい
る途中で、開スイッチ２がオフ切換えされると、開スイ
ッチ２が発生していた下降指令信号がマイクロコンピュ
ータＣＰＵに取込まれなくなる。すると、メインルーチ
ンのステップ１００においての判別で“停止状態がセッ
トされていないので”ステップ１０８に移行し、ステッ
プ１０８においての判別で“マニュアル閉状態がセット
されていないので”ステップ１１７に移行し、ステップ
１１７においての判別で“マニュアル開状態がセットさ
れているので”ステップ１１８に移行し、ステップ１１
８においての判別で“モータロックの検出はされていな
いので”ステップ１１９に移行し、ステップ１１９にお
いての判別で“開スイッチ２がオフ切換えされているの
で”ステップ１２２に移行して“停止状態”をセットし
て出力ルーチンに移行する。
る途中で、開スイッチ２がオフ切換えされると、開スイ
ッチ２が発生していた下降指令信号がマイクロコンピュ
ータＣＰＵに取込まれなくなる。すると、メインルーチ
ンのステップ１００においての判別で“停止状態がセッ
トされていないので”ステップ１０８に移行し、ステッ
プ１０８においての判別で“マニュアル閉状態がセット
されていないので”ステップ１１７に移行し、ステップ
１１７においての判別で“マニュアル開状態がセットさ
れているので”ステップ１１８に移行し、ステップ１１
８においての判別で“モータロックの検出はされていな
いので”ステップ１１９に移行し、ステップ１１９にお
いての判別で“開スイッチ２がオフ切換えされているの
で”ステップ１２２に移行して“停止状態”をセットし
て出力ルーチンに移行する。
【００７４】出力ルーチンのステップ３００においての
判別で“停止状態がセットされているので”ステップ３
０６に移行して“停止出力”が実行される。“停止出
力”が実行されることによって、マイクロコンピュータ
ＣＰＵの第１の出力ポートＰ７がローレベルになるとと
もにマイクロコンピュータＣＰＵの第２の出力ポートＰ
８がローレベルになるため、モータ６の第１、第２のブ
ラシ端子６ａ、６ｂに電流が供給されなくなり、アーマ
チュアシャフト６ｃが正回転を停止することによってウ
インドガラス６０が止まる。
判別で“停止状態がセットされているので”ステップ３
０６に移行して“停止出力”が実行される。“停止出
力”が実行されることによって、マイクロコンピュータ
ＣＰＵの第１の出力ポートＰ７がローレベルになるとと
もにマイクロコンピュータＣＰＵの第２の出力ポートＰ
８がローレベルになるため、モータ６の第１、第２のブ
ラシ端子６ａ、６ｂに電流が供給されなくなり、アーマ
チュアシャフト６ｃが正回転を停止することによってウ
インドガラス６０が止まる。
【００７５】ウインドガラス６０が停止している際に、
開スイッチ２がオン切換えされるとともに自動スイッチ
４がオン切換えされると、開スイッチ２よりの下降指令
信号、自動スイッチ４よりの自動指令信号がマイクロコ
ンピュータＣＰＵに取り込まれる。すると、メインルー
チンのステップ１００においての判別で“停止状態がセ
ットされているので”ステップ１０１に移行し、ステッ
プ１０１においての判別で“反転要求はセットされてい
ないので”ステップ１０２に移行し、ステップ１０２に
おいての判別で“閉スイッチ３はオン切換えされていな
いので”ステップ１０３に移行し、ステップ１０３にお
いての判別で“開スイッチ２はオン切換えされているの
で”ステップ１０７に移行して“開状態”をセットして
ステップ１００に戻り、次の回のメインルーチンのステ
ップ１００においての判別で“停止状態はセットされて
いないので”ステップ１０８に移行し、ステップ１０８
においての判別で“マニュアル閉状態がセットされてい
ないので”ステップ１１７に移行し、ステップ１１７に
おいての判別で“マニュアル開状態がセットされている
ので”ステップ１１８に移行し、ステップ１１８におい
ての判別で“モータロックの検出はされていないので”
ステップ１１９に移行し、ステップ１１９においての判
別で開スイッチ２はオフ切換えされていないので”ステ
ップ１２０に移行し、ステップ１２０においての判別で
“自動スイッチ４はオン切換えされているので”ステッ
プ１２３に移行して“自動開状態”をセットして出力ル
ーチンに移行する。
開スイッチ２がオン切換えされるとともに自動スイッチ
４がオン切換えされると、開スイッチ２よりの下降指令
信号、自動スイッチ４よりの自動指令信号がマイクロコ
ンピュータＣＰＵに取り込まれる。すると、メインルー
チンのステップ１００においての判別で“停止状態がセ
ットされているので”ステップ１０１に移行し、ステッ
プ１０１においての判別で“反転要求はセットされてい
ないので”ステップ１０２に移行し、ステップ１０２に
おいての判別で“閉スイッチ３はオン切換えされていな
いので”ステップ１０３に移行し、ステップ１０３にお
いての判別で“開スイッチ２はオン切換えされているの
で”ステップ１０７に移行して“開状態”をセットして
ステップ１００に戻り、次の回のメインルーチンのステ
ップ１００においての判別で“停止状態はセットされて
いないので”ステップ１０８に移行し、ステップ１０８
においての判別で“マニュアル閉状態がセットされてい
ないので”ステップ１１７に移行し、ステップ１１７に
おいての判別で“マニュアル開状態がセットされている
ので”ステップ１１８に移行し、ステップ１１８におい
ての判別で“モータロックの検出はされていないので”
ステップ１１９に移行し、ステップ１１９においての判
別で開スイッチ２はオフ切換えされていないので”ステ
ップ１２０に移行し、ステップ１２０においての判別で
“自動スイッチ４はオン切換えされているので”ステッ
プ１２３に移行して“自動開状態”をセットして出力ル
ーチンに移行する。
【００７６】出力ルーチンのステップ３００においての
判別で“停止状態はセットされていないので”ステップ
３０１に移行し、ステップ３０１においての判別で“マ
ニュアル閉状態がセットされていないので”ステップ３
０２に移行し、ステップ３０２においての判別で“マニ
ュアル開状態がセットされていないので”ステップ３０
３に移行し、ステップ３０３においての判別で“自動閉
状態がセットされていないので”ステップ３０４に移行
し、ステップ３０４においての判別で“自動開状態がセ
ットされているので”ステップ３１０に移行して開駆動
出力が連続的に実行される。
判別で“停止状態はセットされていないので”ステップ
３０１に移行し、ステップ３０１においての判別で“マ
ニュアル閉状態がセットされていないので”ステップ３
０２に移行し、ステップ３０２においての判別で“マニ
ュアル開状態がセットされていないので”ステップ３０
３に移行し、ステップ３０３においての判別で“自動閉
状態がセットされていないので”ステップ３０４に移行
し、ステップ３０４においての判別で“自動開状態がセ
ットされているので”ステップ３１０に移行して開駆動
出力が連続的に実行される。
【００７７】連続的な開駆動出力によって、モータ６の
第１のブラシ端子６ａに電源が接続されるとともに、モ
ータ６の第２のブラシ端子６ｂが接地され、開駆動出力
は、その後に開スイッチ２がオフ切換えされてからも続
けられるため、アーマチュアシャフト６ｃが正回転し
て、ウインドガラス６０が開く側に連続的に移動する。
第１のブラシ端子６ａに電源が接続されるとともに、モ
ータ６の第２のブラシ端子６ｂが接地され、開駆動出力
は、その後に開スイッチ２がオフ切換えされてからも続
けられるため、アーマチュアシャフト６ｃが正回転し
て、ウインドガラス６０が開く側に連続的に移動する。
【００７８】そして、図２に示されるように、時間Ｔ1
においてモータ６のアーマチュアシャフト６ｃが正回転
を開始することによって、時間Ｔ2 において回転検出セ
ンサ７は、第１の信号発生器７ｂが第１のパルス信号Ａ
を発生し、第１のパルス信号Ａに１／４周期の位相差を
もって第２の信号発生器７ｃが第２のパルス信号Ｂを発
生する。
においてモータ６のアーマチュアシャフト６ｃが正回転
を開始することによって、時間Ｔ2 において回転検出セ
ンサ７は、第１の信号発生器７ｂが第１のパルス信号Ａ
を発生し、第１のパルス信号Ａに１／４周期の位相差を
もって第２の信号発生器７ｃが第２のパルス信号Ｂを発
生する。
【００７９】時間Ｔ2 において第１のパルス信号Ａが発
生し、第１のパルス信号Ａの立上りエッジが検出される
と、パルスエッジ割り込みルーチンのステップ２００に
おいての判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるの
で”ステップ２０１に移行し、ステップ２０１において
の判別で“立上りエッジであるので”ステップ２０２に
移行して“第１のタイマＴＡＲのカウント値の０クリ
ア”が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２
０３において“第１のタイマＴＡＲのカウント値より速
度ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に
移行する。
生し、第１のパルス信号Ａの立上りエッジが検出される
と、パルスエッジ割り込みルーチンのステップ２００に
おいての判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるの
で”ステップ２０１に移行し、ステップ２０１において
の判別で“立上りエッジであるので”ステップ２０２に
移行して“第１のタイマＴＡＲのカウント値の０クリ
ア”が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２
０３において“第１のタイマＴＡＲのカウント値より速
度ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に
移行する。
【００８０】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジであるので”ステップ２１０に移行し、ステッ
プ２１０においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロー
レベルなので”ステップ２１２に移行してパルスカウン
トＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み処理
を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジであるので”ステップ２１０に移行し、ステッ
プ２１０においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロー
レベルなので”ステップ２１２に移行してパルスカウン
トＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み処理
を終了する。
【００８１】時間Ｔ2 の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが１／４回転した図２に示される時間Ｔ4 におい
て第２のパルス信号Ｂが立上る。第２のパルス信号Ｂが
立上ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジであるので”ステップ２０６に移行
して“第２のタイマＴＢＲのカウント値の０クリア“が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第２のタイマＴＢＲのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
体７ａが１／４回転した図２に示される時間Ｔ4 におい
て第２のパルス信号Ｂが立上る。第２のパルス信号Ｂが
立上ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジであるので”ステップ２０６に移行
して“第２のタイマＴＢＲのカウント値の０クリア“が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第２のタイマＴＢＲのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
【００８２】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジであるので”ステップ２１７に移行し、ステ
ップ２１７においての判別で“第１のパルス信号Ａはロ
ーレベルではないので”ステップ２２０に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジであるので”ステップ２１７に移行し、ステ
ップ２１７においての判別で“第１のパルス信号Ａはロ
ーレベルではないので”ステップ２２０に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
【００８３】時間Ｔ4 の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが１／２回転した図２に示される時間Ｔ6 におい
て第１のパルス信号Ａが立下る。第１のパルス信号Ａが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジではないので”ステップ２０５に移行
して“第３のタイマＴＡＦのカウント値の０クリア“が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
体７ａが１／２回転した図２に示される時間Ｔ6 におい
て第１のパルス信号Ａが立下る。第１のパルス信号Ａが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジではないので”ステップ２０５に移行
して“第３のタイマＴＡＦのカウント値の０クリア“が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
【００８４】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジではないので”ステップ２１１に移行し、ステ
ップ２１１においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロ
ーレベルではないので”ステップ２１５に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジではないので”ステップ２１１に移行し、ステ
ップ２１１においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロ
ーレベルではないので”ステップ２１５に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
【００８５】時間Ｔ6 の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが３／４回転した図２に示される時間Ｔ8 におい
て第２のパルス信号Ｂが立下る。第２のパルス信号Ｂが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア
“が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０
３において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度
ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移
行する。
体７ａが３／４回転した図２に示される時間Ｔ8 におい
て第２のパルス信号Ｂが立下る。第２のパルス信号Ｂが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア
“が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０
３において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度
ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移
行する。
【００８６】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジではないので”ステップ２１８に移行し、ス
テップ２１８においての判別で“第１のパルス信号Ａは
ローレベルなので”ステップ２２１に移行してパルスカ
ウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み
処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジではないので”ステップ２１８に移行し、ス
テップ２１８においての判別で“第１のパルス信号Ａは
ローレベルなので”ステップ２２１に移行してパルスカ
ウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み
処理を終了する。
【００８７】時間Ｔ8 の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａは図２に示される時間Ｔ10において１回転を終了
し、２回転目に入るため、第１のパルス信号Ａが再び立
上る。第１のパルス信号Ａが立上ると、割り込みルーチ
ンのステップ２００においての判別で“エッジは第１の
パルス信号Ａであるので”ステップ２０１に移行し、ス
テップ２０１においての判別で“立上りエッジであるの
で”ステップ２０２に移行して“第１のタイマＴＡＲの
カウント値の０クリア”が実行されてステップ２０３に
移行し、ステップ２０３において“第１のタイマＴＡＲ
のカウント値より速度ω０を算出処理する”が実行され
てステップ２０８に移行する。
体７ａは図２に示される時間Ｔ10において１回転を終了
し、２回転目に入るため、第１のパルス信号Ａが再び立
上る。第１のパルス信号Ａが立上ると、割り込みルーチ
ンのステップ２００においての判別で“エッジは第１の
パルス信号Ａであるので”ステップ２０１に移行し、ス
テップ２０１においての判別で“立上りエッジであるの
で”ステップ２０２に移行して“第１のタイマＴＡＲの
カウント値の０クリア”が実行されてステップ２０３に
移行し、ステップ２０３において“第１のタイマＴＡＲ
のカウント値より速度ω０を算出処理する”が実行され
てステップ２０８に移行する。
【００８８】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジであるので”ステップ２１０に移行し、ステッ
プ２１０においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロー
レベルなので”ステップ２１２に移行してパルスカウン
トＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み処理
を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジであるので”ステップ２１０に移行し、ステッ
プ２１０においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロー
レベルなので”ステップ２１２に移行してパルスカウン
トＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み処理
を終了する。
【００８９】時間Ｔ10の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが５／４回転した図２に示される時間Ｔ12におい
て第２のパルス信号Ｂが再び立上る。第２のパルス信号
Ｂが立上ると、割り込みルーチンのステップ２００にお
いての判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないの
で”ステップ２０４に移行し、ステップ２０４において
の判別で“立上りエッジであるので”ステップ２０６に
移行して“第２のタイマＴＢＲのカウント値の０クリ
ア”が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２
０３において“第２のタイマＴＢＲのカウント値より速
度ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に
移行する。
体７ａが５／４回転した図２に示される時間Ｔ12におい
て第２のパルス信号Ｂが再び立上る。第２のパルス信号
Ｂが立上ると、割り込みルーチンのステップ２００にお
いての判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないの
で”ステップ２０４に移行し、ステップ２０４において
の判別で“立上りエッジであるので”ステップ２０６に
移行して“第２のタイマＴＢＲのカウント値の０クリ
ア”が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２
０３において“第２のタイマＴＢＲのカウント値より速
度ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に
移行する。
【００９０】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジであるので”ステップ２１７に移行し、ステ
ップ２１７においての判別で“第１のパルス信号Ａはロ
ーレベルではないので”ステップ２２０に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジであるので”ステップ２１７に移行し、ステ
ップ２１７においての判別で“第１のパルス信号Ａはロ
ーレベルではないので”ステップ２２０に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
【００９１】時間Ｔ12の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが３／２回転した図２に示される時間Ｔ14におい
て第１のパルス信号Ａが立下る。第１のパルス信号Ａが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジではないので”ステップ２０５に移行
して“第３のタイマＴＡＦのカウント値の０クリア”が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
体７ａが３／２回転した図２に示される時間Ｔ14におい
て第１のパルス信号Ａが立下る。第１のパルス信号Ａが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジではないので”ステップ２０５に移行
して“第３のタイマＴＡＦのカウント値の０クリア”が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
【００９２】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジではないので”ステップ２１１に移行し、ステ
ップ２１１においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロ
ーレベルではないので”ステップ２１５に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジではないので”ステップ２１１に移行し、ステ
ップ２１１においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロ
ーレベルではないので”ステップ２１５に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
【００９３】時間Ｔ14の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが７／４回転した図２に示される時間Ｔ16におい
て第２のパルス信号Ｂが立下る。第２のパルス信号Ｂが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア”
が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３
において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度ω
０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行
する。
体７ａが７／４回転した図２に示される時間Ｔ16におい
て第２のパルス信号Ｂが立下る。第２のパルス信号Ｂが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア”
が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３
において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度ω
０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行
する。
【００９４】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジではないので”ステップ２１８に移行し、ス
テップ２１８においての判別で“第１のパルス信号Ａは
ローレベルではないので”ステップ２２１に移行してパ
ルスカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割
り込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジではないので”ステップ２１８に移行し、ス
テップ２１８においての判別で“第１のパルス信号Ａは
ローレベルではないので”ステップ２２１に移行してパ
ルスカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割
り込み処理を終了する。
【００９５】上述したように、アーマチュアシャフト６
ｃが正回転を開始してウインドガラス６０が開く側に移
動を開始することによって、回転検出センサ７が第１の
パルス信号Ａ、第２のパルス信号Ｂを発生すると、第１
のタイマＴＡＲが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
い、この第１のタイマＴＡＲに１／４周期ずれて、第２
のタイマＴＢＲが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
い、この第１のタイマＴＢＲに１／４周期ずれて、第３
のタイマＴＡＦが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
い、この第３のタイマＴＢＲに１／４周期ずれて、第４
のタイマＴＢＦが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
うことによって、マイクロコンピュータＣＰＵがウイン
ドガラス６０の現在位置を間接的に検出する。
ｃが正回転を開始してウインドガラス６０が開く側に移
動を開始することによって、回転検出センサ７が第１の
パルス信号Ａ、第２のパルス信号Ｂを発生すると、第１
のタイマＴＡＲが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
い、この第１のタイマＴＡＲに１／４周期ずれて、第２
のタイマＴＢＲが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
い、この第１のタイマＴＢＲに１／４周期ずれて、第３
のタイマＴＡＦが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
い、この第３のタイマＴＢＲに１／４周期ずれて、第４
のタイマＴＢＦが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
うことによって、マイクロコンピュータＣＰＵがウイン
ドガラス６０の現在位置を間接的に検出する。
【００９６】このとき、アーマチュアシャフト６ｃが正
回転を開始してウインドガラス６０が開く側に移動を開
始した際に、負荷検出ルーチンが同時に実行されてい
る。負荷検出ルーチンのステップ５００においての判別
で“閉動作がセットされていないので”ステップ５０８
に移行し、ステップ５０８においての判別でウインドガ
ラス６０が開く側に移動していることによって“パルス
エッジ割り込みルーチンで算出された速度ω０が予め定
められた最小値ωｍｉｎより小さくなっていないので”
最初のステップ５００に戻るルーチンが繰り返し実行さ
れる。
回転を開始してウインドガラス６０が開く側に移動を開
始した際に、負荷検出ルーチンが同時に実行されてい
る。負荷検出ルーチンのステップ５００においての判別
で“閉動作がセットされていないので”ステップ５０８
に移行し、ステップ５０８においての判別でウインドガ
ラス６０が開く側に移動していることによって“パルス
エッジ割り込みルーチンで算出された速度ω０が予め定
められた最小値ωｍｉｎより小さくなっていないので”
最初のステップ５００に戻るルーチンが繰り返し実行さ
れる。
【００９７】ウインドガラス６０は、開く側に移動を続
けると、全開位置で車体側に衝突することによって移動
を阻止される。すると、負荷検出ルーチンのステップ５
００においての判別で“閉動作がセットされていないの
で”ステップ５０８に移行し、ステップ５０８において
の判別でウインドガラス６０が開く側に移動しているこ
とによって“パルスエッジ割り込みルーチンで算出され
た速度ω０が予め定められた最小値ωｍｉｎより小さく
なるので”ステップ５０９に移行して“モータロック検
知”をセットしてメインルーチンに移行する。
けると、全開位置で車体側に衝突することによって移動
を阻止される。すると、負荷検出ルーチンのステップ５
００においての判別で“閉動作がセットされていないの
で”ステップ５０８に移行し、ステップ５０８において
の判別でウインドガラス６０が開く側に移動しているこ
とによって“パルスエッジ割り込みルーチンで算出され
た速度ω０が予め定められた最小値ωｍｉｎより小さく
なるので”ステップ５０９に移行して“モータロック検
知”をセットしてメインルーチンに移行する。
【００９８】メインルーチンのステップ１００において
の判別で“停止状態がセットされていないので”ステッ
プ１０８に移行し、ステップ１０８においての判別で
“マニュアル閉状態がセットされていないので”ステッ
プ１１７に移行し、ステップ１１７においての判別で
“マニュアル開状態がセットされていないので”ステッ
プ１２４に移行し、ステップ１２４においての判別で
“自動閉状態がセットされていないので”ステップ１３
１に移行し、ステップ１３１においての判別で“自動開
状態がセットされているので”ステップ１３２に移行
し、ステップ１３２においての判別で“モータロック検
知”がセットされているので”ステップ１３４に移行し
て“停止状態”がセットされて出力ルーチンに移行す
る。
の判別で“停止状態がセットされていないので”ステッ
プ１０８に移行し、ステップ１０８においての判別で
“マニュアル閉状態がセットされていないので”ステッ
プ１１７に移行し、ステップ１１７においての判別で
“マニュアル開状態がセットされていないので”ステッ
プ１２４に移行し、ステップ１２４においての判別で
“自動閉状態がセットされていないので”ステップ１３
１に移行し、ステップ１３１においての判別で“自動開
状態がセットされているので”ステップ１３２に移行
し、ステップ１３２においての判別で“モータロック検
知”がセットされているので”ステップ１３４に移行し
て“停止状態”がセットされて出力ルーチンに移行す
る。
【００９９】出力ルーチンのステップ３００においての
判別で“停止状態がセットされているので”ステップ３
０６に移行して“停止出力”が実行される。停止出力に
よって、モータ６の第１、第２のブラシ端子６ａ、６ｂ
がローレベルになるため、モータ６はアーマチュアシャ
フト６ｃが回転を停止して、ウインドガラス６０が全開
位置で停止する。
判別で“停止状態がセットされているので”ステップ３
０６に移行して“停止出力”が実行される。停止出力に
よって、モータ６の第１、第２のブラシ端子６ａ、６ｂ
がローレベルになるため、モータ６はアーマチュアシャ
フト６ｃが回転を停止して、ウインドガラス６０が全開
位置で停止する。
【０１００】ウインドガラス６０が全開位置に停止して
いる際に、閉スイッチ３がオン切換えされると、閉スイ
ッチ３よりの上昇指令信号がマイクロコンピュータＣＰ
Ｕに取り込まれる。すると、メインルーチンのステップ
１００においての判別で“停止状態がセットされている
ので”ステップ１０１に移行し、ステップ１０１におい
ての判別で“反転要求がセットされていないので”ステ
ップ１０２に移行し、ステップ１０２においての判別で
“閉スイッチ３はオン切換えされているので”ステップ
１０４に移行し、ステップ１０４においての判別で“開
スイッチ２はオフ切換えされているので”ステップ１０
６に移行して“閉状態（マニュアル閉状態）”をセット
して出力ルーチンに移行する。
いる際に、閉スイッチ３がオン切換えされると、閉スイ
ッチ３よりの上昇指令信号がマイクロコンピュータＣＰ
Ｕに取り込まれる。すると、メインルーチンのステップ
１００においての判別で“停止状態がセットされている
ので”ステップ１０１に移行し、ステップ１０１におい
ての判別で“反転要求がセットされていないので”ステ
ップ１０２に移行し、ステップ１０２においての判別で
“閉スイッチ３はオン切換えされているので”ステップ
１０４に移行し、ステップ１０４においての判別で“開
スイッチ２はオフ切換えされているので”ステップ１０
６に移行して“閉状態（マニュアル閉状態）”をセット
して出力ルーチンに移行する。
【０１０１】そして、出力ルーチンのステップ３００に
おいての判別で“閉状態がセットされているので”ステ
ップ３０１に移行し、ステップ３０１においての判別で
“マニュアル閉状態がセットされているので”ステップ
３０７に移行して閉駆動出力が実行される。
おいての判別で“閉状態がセットされているので”ステ
ップ３０１に移行し、ステップ３０１においての判別で
“マニュアル閉状態がセットされているので”ステップ
３０７に移行して閉駆動出力が実行される。
【０１０２】閉駆動出力によって、モータ６の第１のブ
ラシ端子６ａが接地されるとともに、モータ６の第２の
ブラシ端子６ｂに電源が接続されるため、アーマチュア
シャフト６ｃが逆回転して、ウインドガラス６０が閉る
側に移動を開始する。
ラシ端子６ａが接地されるとともに、モータ６の第２の
ブラシ端子６ｂに電源が接続されるため、アーマチュア
シャフト６ｃが逆回転して、ウインドガラス６０が閉る
側に移動を開始する。
【０１０３】そして、図３に示されるように、モータ６
のアーマチュアシャフト６ｃが時間Ｔ18において逆回転
を開始することによって、時間Ｔ19において回転検出セ
ンサ７は、第１の信号発生器７ｂが第１のパルス信号Ａ
を発生し、第１のパルス信号Ａに１／４周期の位相差を
もって第２の信号発生器７ｃが第２のパルス信号Ｂを発
生する。
のアーマチュアシャフト６ｃが時間Ｔ18において逆回転
を開始することによって、時間Ｔ19において回転検出セ
ンサ７は、第１の信号発生器７ｂが第１のパルス信号Ａ
を発生し、第１のパルス信号Ａに１／４周期の位相差を
もって第２の信号発生器７ｃが第２のパルス信号Ｂを発
生する。
【０１０４】時間Ｔ19において第１のパルス信号Ａが発
生し、第１のパルス信号Ａの立上りエッジが検出される
と、パルスエッジ割り込みルーチンのステップ２００に
おいての判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるの
で”ステップ２０１に移行し、ステップ２０１において
の判別で“立上りエッジであるので”ステップ２０２に
移行して“第１のタイマＴＡＲのカウント値の０クリ
ア”が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２
０３において“第１のタイマＴＡＲのカウント値より速
度ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に
移行する。
生し、第１のパルス信号Ａの立上りエッジが検出される
と、パルスエッジ割り込みルーチンのステップ２００に
おいての判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるの
で”ステップ２０１に移行し、ステップ２０１において
の判別で“立上りエッジであるので”ステップ２０２に
移行して“第１のタイマＴＡＲのカウント値の０クリ
ア”が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２
０３において“第１のタイマＴＡＲのカウント値より速
度ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に
移行する。
【０１０５】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジであるので”ステップ２１０に移行し、ステッ
プ２１０においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロー
レベルではないので”ステップ２１３に移行してパルス
カウントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り
込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジであるので”ステップ２１０に移行し、ステッ
プ２１０においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロー
レベルではないので”ステップ２１３に移行してパルス
カウントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り
込み処理を終了する。
【０１０６】時間Ｔ19の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが１／４回転した図３に示される時間Ｔ21におい
て第２のパルス信号Ｂが立下る。第２のパルス信号Ｂが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア”
が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３
において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度ω
０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行
する。
体７ａが１／４回転した図３に示される時間Ｔ21におい
て第２のパルス信号Ｂが立下る。第２のパルス信号Ｂが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア”
が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３
において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度ω
０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行
する。
【０１０７】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジではないので”ステップ２１８に移行し、ス
テップ２１８においての判別で“第１のパルス信号Ａは
ローレベルではないので”ステップ２２２に移行してパ
ルスカウントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて
割り込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジではないので”ステップ２１８に移行し、ス
テップ２１８においての判別で“第１のパルス信号Ａは
ローレベルではないので”ステップ２２２に移行してパ
ルスカウントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて
割り込み処理を終了する。
【０１０８】時間Ｔ21の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが１／２回転した図３に示される時間Ｔ23におい
て第１のパルス信号Ａが立下る。第１のパルス信号Ａが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジではないので”ステップ２０５に移行
して“第３のタイマＴＡＦのカウント値の０クリア”が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
体７ａが１／２回転した図３に示される時間Ｔ23におい
て第１のパルス信号Ａが立下る。第１のパルス信号Ａが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジではないので”ステップ２０５に移行
して“第３のタイマＴＡＦのカウント値の０クリア”が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
【０１０９】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジではないので”ステップ２１１に移行し、ステ
ップ２１１においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロ
ーレベルなので”ステップ２１４に移行してパルスカウ
ントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り込み
処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジではないので”ステップ２１１に移行し、ステ
ップ２１１においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロ
ーレベルなので”ステップ２１４に移行してパルスカウ
ントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り込み
処理を終了する。
【０１１０】時間Ｔ23の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが３／４回転した図３に示される時間Ｔ25におい
て第２のパルス信号Ｂが立上る。第２のパルス信号Ｂが
立上ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア”
が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３
において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度ω
０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行
する。
体７ａが３／４回転した図３に示される時間Ｔ25におい
て第２のパルス信号Ｂが立上る。第２のパルス信号Ｂが
立上ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア”
が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３
において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度ω
０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行
する。
【０１１１】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジであるので”ステップ２１７に移行し、ステ
ップ２１７においての判別で“第１のパルス信号Ａはロ
ーレベルなので”ステップ２１９に移行してパルスカウ
ントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り込み
処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジであるので”ステップ２１７に移行し、ステ
ップ２１７においての判別で“第１のパルス信号Ａはロ
ーレベルなので”ステップ２１９に移行してパルスカウ
ントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り込み
処理を終了する。
【０１１２】時間Ｔ25の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが１回転した図３に示される時間Ｔ27において第
１のパルス信号Ａが再び立上る。第１のパルス信号Ａが
立上ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジであるので”ステップ２０２に移行し
て“第１のタイマＴＡＲのカウント値の０クリア”が実
行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３にお
いて“第１のタイマＴＡＲのカウント値より速度ω０を
算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
体７ａが１回転した図３に示される時間Ｔ27において第
１のパルス信号Ａが再び立上る。第１のパルス信号Ａが
立上ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジであるので”ステップ２０２に移行し
て“第１のタイマＴＡＲのカウント値の０クリア”が実
行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３にお
いて“第１のタイマＴＡＲのカウント値より速度ω０を
算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
【０１１３】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジであるので”ステップ２１０に移行し、ステッ
プ２１０においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロー
レベルではないので”ステップ２１３に移行してパルス
カウントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り
込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジであるので”ステップ２１０に移行し、ステッ
プ２１０においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロー
レベルではないので”ステップ２１３に移行してパルス
カウントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り
込み処理を終了する。
【０１１４】時間Ｔ27の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが５／４回転した図３に示される時間Ｔ29におい
て第２のパルス信号Ｂが立下る。第２のパルス信号Ｂが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア”
が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３
において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度ω
０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行
する。
体７ａが５／４回転した図３に示される時間Ｔ29におい
て第２のパルス信号Ｂが立下る。第２のパルス信号Ｂが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア”
が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３
において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度ω
０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行
する。
【０１１５】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジではないので”ステップ２１８に移行し、ス
テップ２１８においての判別で“第１のパルス信号Ａは
ローレベルではないので”ステップ２２２に移行してパ
ルスカウントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて
割り込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジではないので”ステップ２１８に移行し、ス
テップ２１８においての判別で“第１のパルス信号Ａは
ローレベルではないので”ステップ２２２に移行してパ
ルスカウントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて
割り込み処理を終了する。
【０１１６】時間Ｔ29の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが３／２回転した図３に示される時間Ｔ31におい
て第１のパルス信号Ａが立下る。第１のパルス信号Ａが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジではないので”ステップ２０５に移行
して“第３のタイマＴＡＦのカウント値の０クリア”が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
体７ａが３／２回転した図３に示される時間Ｔ31におい
て第１のパルス信号Ａが立下る。第１のパルス信号Ａが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジではないので”ステップ２０５に移行
して“第３のタイマＴＡＦのカウント値の０クリア”が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
【０１１７】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジではないので”ステップ２１１に移行し、ステ
ップ２１１においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロ
ーレベルなので”ステップ２１４に移行してパルスカウ
ントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り込み
処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジではないので”ステップ２１１に移行し、ステ
ップ２１１においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロ
ーレベルなので”ステップ２１４に移行してパルスカウ
ントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り込み
処理を終了する。
【０１１８】時間Ｔ31の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが７／４回転した図３に示される時間Ｔ33におい
て第２のパルス信号Ｂが立上る。第２のパルス信号Ｂが
立上ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジなので”ステップ２０６に移行して
“第２のタイマＴＢＲのカウント値の０クリア”が実行
されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３におい
て“第２のタイマＴＢＲのカウント値より速度ω０を算
出処理する”が実行されてステップ２０８に移行する。
体７ａが７／４回転した図３に示される時間Ｔ33におい
て第２のパルス信号Ｂが立上る。第２のパルス信号Ｂが
立上ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジなので”ステップ２０６に移行して
“第２のタイマＴＢＲのカウント値の０クリア”が実行
されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３におい
て“第２のタイマＴＢＲのカウント値より速度ω０を算
出処理する”が実行されてステップ２０８に移行する。
【０１１９】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジであるので”ステップ２１７に移行し、ステ
ップ２１７においての判別で“第１のパルス信号Ａはロ
ーレベルなので”ステップ２１９に移行してパルスカウ
ントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り込み
処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジであるので”ステップ２１７に移行し、ステ
ップ２１７においての判別で“第１のパルス信号Ａはロ
ーレベルなので”ステップ２１９に移行してパルスカウ
ントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り込み
処理を終了する。
【０１２０】上述したように、アーマチュアシャフト６
ｃが逆回転を開始してウインドガラス６０が閉る側に移
動を開始することによって、回転検出センサ７が第１の
パルス信号Ａ、第２のパルス信号Ｂを発生すると、第１
のタイマＴＡＲが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらマイナスカウントを
行い、この第１のタイマＴＡＲに１／４周期ずれて、第
４のタイマＴＢＦが回転検出センサ７の回転体７ａの一
回転毎にカウントを０クリアしながらマイナスカウント
を行い、この第４のタイマＴＢＦに１／４周期ずれて、
第３のタイマＴＡＦが回転検出センサ７の回転体７ａの
一回転毎にカウントを０クリアしながらマイナスカウン
トを行い、この第３のタイマＴＡＦに１／４周期ずれ
て、第２のタイマＴＢＲが回転検出センサ７の回転体７
ａの一回転毎にカウントを０クリアしながらマイナスカ
ウントを行うことによって、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕがウインドガラス６０の現在位置を間接的に検出す
る。
ｃが逆回転を開始してウインドガラス６０が閉る側に移
動を開始することによって、回転検出センサ７が第１の
パルス信号Ａ、第２のパルス信号Ｂを発生すると、第１
のタイマＴＡＲが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらマイナスカウントを
行い、この第１のタイマＴＡＲに１／４周期ずれて、第
４のタイマＴＢＦが回転検出センサ７の回転体７ａの一
回転毎にカウントを０クリアしながらマイナスカウント
を行い、この第４のタイマＴＢＦに１／４周期ずれて、
第３のタイマＴＡＦが回転検出センサ７の回転体７ａの
一回転毎にカウントを０クリアしながらマイナスカウン
トを行い、この第３のタイマＴＡＦに１／４周期ずれ
て、第２のタイマＴＢＲが回転検出センサ７の回転体７
ａの一回転毎にカウントを０クリアしながらマイナスカ
ウントを行うことによって、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕがウインドガラス６０の現在位置を間接的に検出す
る。
【０１２１】このとき、アーマチュアシャフト６ｃが逆
回転を開始してウインドガラス６０が閉る側に移動を開
始した際に、負荷検出ルーチンが同時に実行されてい
る。負荷検出ルーチンのステップ５００においての判別
で“閉動作がセットされているので”ステップ５０１に
移行し、ステップ５０１においての判別で“パルスエッ
ジ割り込みルーチンで速度データω０が更新されている
ので”ステップ５０２に移行して“電源電圧レベルＶ０
を検出”してステップ５０３に移行し、ステップ５０３
において速度データω０、電源電圧レベルＶ０により負
荷トルクＴＬ０を算出”してステップ５０４に移行し、
ステップ５０４においての判別で“パルスカウントＰＣ
が反転領域の限界値（絶対値）ＰＣＸよりも大きいの
で”ステップ５０６に移行する。
回転を開始してウインドガラス６０が閉る側に移動を開
始した際に、負荷検出ルーチンが同時に実行されてい
る。負荷検出ルーチンのステップ５００においての判別
で“閉動作がセットされているので”ステップ５０１に
移行し、ステップ５０１においての判別で“パルスエッ
ジ割り込みルーチンで速度データω０が更新されている
ので”ステップ５０２に移行して“電源電圧レベルＶ０
を検出”してステップ５０３に移行し、ステップ５０３
において速度データω０、電源電圧レベルＶ０により負
荷トルクＴＬ０を算出”してステップ５０４に移行し、
ステップ５０４においての判別で“パルスカウントＰＣ
が反転領域の限界値（絶対値）ＰＣＸよりも大きいの
で”ステップ５０６に移行する。
【０１２２】ステップ５０４から移行したステップ５０
６においては負荷データの更新が行われる。負荷データ
の更新は、以前のルーチンで蓄積されているＴＬｎから
ＴＬ１までの負荷データをシフトすることによって行わ
れる。そして、ステップ５０６からステップ５０７に移
行し、ステップ５０７において挟み込み判定値ＴＬref
を算出する。挟み込み判定値ＴＬref の算出は、図１４
に示されるように、以前のルーチンで蓄積されているＴ
ＬｎからＴＬ１までの負荷データのなかでの最小値ＴＬ
min に、挟み込みによる負荷増加限界値として予め定め
られた値ＴＬADD （定数）を加算することによって得ら
れる。挟み込み判定値ＴＬref はステップ５０３におい
て得られた負荷トルクＴＬ０との比較に用いられる。マ
イクロコンピュータＣＰＵは、負荷トルクＴＬ０が挟み
込み判定値ＴＬref よりも大きくなったときを反転動作
を行うタイミングとしている。そして、ステップ５０７
から最初のステップ５００に復帰する。
６においては負荷データの更新が行われる。負荷データ
の更新は、以前のルーチンで蓄積されているＴＬｎから
ＴＬ１までの負荷データをシフトすることによって行わ
れる。そして、ステップ５０６からステップ５０７に移
行し、ステップ５０７において挟み込み判定値ＴＬref
を算出する。挟み込み判定値ＴＬref の算出は、図１４
に示されるように、以前のルーチンで蓄積されているＴ
ＬｎからＴＬ１までの負荷データのなかでの最小値ＴＬ
min に、挟み込みによる負荷増加限界値として予め定め
られた値ＴＬADD （定数）を加算することによって得ら
れる。挟み込み判定値ＴＬref はステップ５０３におい
て得られた負荷トルクＴＬ０との比較に用いられる。マ
イクロコンピュータＣＰＵは、負荷トルクＴＬ０が挟み
込み判定値ＴＬref よりも大きくなったときを反転動作
を行うタイミングとしている。そして、ステップ５０７
から最初のステップ５００に復帰する。
【０１２３】ウインドガラス６０が閉る側に移動してい
る途中で、閉スイッチ３がオフ切換えされると、閉スイ
ッチ３が発生していた上昇指令信号がマイクロコンピュ
ータＣＰＵに取込まれなくなる。すると、メインルーチ
ンのステップ１００においての判別で“停止状態がセッ
トされていないので”ステップ１０８に移行し、ステッ
プ１０８においての判別で“マニュアル閉状態がセット
されているので”ステップ１０９に移行し、ステップ１
０９においての判別で“反転要求はセットされていない
ので”ステップ１１０に移行し、ステップ１１０におい
ての判別で“モータロックはセットされていないので”
ステップ１１１に移行し、ステップ１１１においての判
別で“閉スイッチ３はオフ切換えされているので”ステ
ップ１１５に移行して“停止状態”をセットして出力ル
ーチンに移行する。
る途中で、閉スイッチ３がオフ切換えされると、閉スイ
ッチ３が発生していた上昇指令信号がマイクロコンピュ
ータＣＰＵに取込まれなくなる。すると、メインルーチ
ンのステップ１００においての判別で“停止状態がセッ
トされていないので”ステップ１０８に移行し、ステッ
プ１０８においての判別で“マニュアル閉状態がセット
されているので”ステップ１０９に移行し、ステップ１
０９においての判別で“反転要求はセットされていない
ので”ステップ１１０に移行し、ステップ１１０におい
ての判別で“モータロックはセットされていないので”
ステップ１１１に移行し、ステップ１１１においての判
別で“閉スイッチ３はオフ切換えされているので”ステ
ップ１１５に移行して“停止状態”をセットして出力ル
ーチンに移行する。
【０１２４】出力ルーチンのステップ３００においての
判別で“停止状態がセットされている”ステップ３０６
に移行して“停止出力”が実行される。“停止出力”が
実行されることによって、マイクロコンピュータＣＰＵ
の第１の出力ポートＰ７がローレベルになるとともにマ
イクロコンピュータＣＰＵの第２の出力ポートＰ８がロ
ーレベルになるため、モータ６の第１、第２のブラシ端
子６ａ、６ｂが電流が供給されなくなって、アーマチュ
アシャフト６ｃが正回転を停止することによってウイン
ドガラス６０が止まる。
判別で“停止状態がセットされている”ステップ３０６
に移行して“停止出力”が実行される。“停止出力”が
実行されることによって、マイクロコンピュータＣＰＵ
の第１の出力ポートＰ７がローレベルになるとともにマ
イクロコンピュータＣＰＵの第２の出力ポートＰ８がロ
ーレベルになるため、モータ６の第１、第２のブラシ端
子６ａ、６ｂが電流が供給されなくなって、アーマチュ
アシャフト６ｃが正回転を停止することによってウイン
ドガラス６０が止まる。
【０１２５】そして、ウインドガラス６０が停止してい
る際に、閉スイッチ３がオン切換えされるとともに自動
スイッチ４がオン切換えされると、閉スイッチ３よりの
上昇指令信号、自動スイッチ４よりの自動指令信号がマ
イクロコンピュータＣＰＵに取り込まれる。すると、メ
インルーチンのステップ１００においての判別で“停止
状態がセットされているので”ステップ１０１に移行
し、ステップ１０１においての判別で“反転要求はセッ
トされていないので”ステップ１０２に移行し、ステッ
プ１０２においての判別で“閉スイッチ３はオン切換え
されているので”ステップ１０４に移行し、ステップ１
０４においての判別で“開スイッチ２はオン切換えされ
ていないので”ステップ１０６に移行して“閉状態”を
セットしてステップ１００に戻り、次の回のメインルー
チンのステップ１００においての判別で“閉状態がセッ
トされているので”ステップ１０８に移行し、ステップ
１０８においての判別で“マニュアル閉状態がセットさ
れているので”ステップ１０９に移行し、ステップ１０
９においての判別で“反転要求がセットされていないの
で”ステップ１１０に移行し、ステップ１１０において
の判別で“モータロックがセットされていないので”ス
テップ１１１に移行し、ステップ１１１においての判別
で“閉スイッチ３はオフ切換えされてないので”ステッ
プ１１２に移行し、ステップ１１２においての判別で
“自動スイッチ４はオン切換えされているので”ステッ
プ１１６に移行して“自動閉状態”がセットされて出力
ルーチンに移行する。
る際に、閉スイッチ３がオン切換えされるとともに自動
スイッチ４がオン切換えされると、閉スイッチ３よりの
上昇指令信号、自動スイッチ４よりの自動指令信号がマ
イクロコンピュータＣＰＵに取り込まれる。すると、メ
インルーチンのステップ１００においての判別で“停止
状態がセットされているので”ステップ１０１に移行
し、ステップ１０１においての判別で“反転要求はセッ
トされていないので”ステップ１０２に移行し、ステッ
プ１０２においての判別で“閉スイッチ３はオン切換え
されているので”ステップ１０４に移行し、ステップ１
０４においての判別で“開スイッチ２はオン切換えされ
ていないので”ステップ１０６に移行して“閉状態”を
セットしてステップ１００に戻り、次の回のメインルー
チンのステップ１００においての判別で“閉状態がセッ
トされているので”ステップ１０８に移行し、ステップ
１０８においての判別で“マニュアル閉状態がセットさ
れているので”ステップ１０９に移行し、ステップ１０
９においての判別で“反転要求がセットされていないの
で”ステップ１１０に移行し、ステップ１１０において
の判別で“モータロックがセットされていないので”ス
テップ１１１に移行し、ステップ１１１においての判別
で“閉スイッチ３はオフ切換えされてないので”ステッ
プ１１２に移行し、ステップ１１２においての判別で
“自動スイッチ４はオン切換えされているので”ステッ
プ１１６に移行して“自動閉状態”がセットされて出力
ルーチンに移行する。
【０１２６】そして、出力ルーチンのステップ３００に
おいての判別で“停止状態はセットされていないので”
ステップ３０１に移行し、ステップ３０１においての判
別で“マニュアル閉状態はセットされていないので”ス
テップ３０２に移行し、ステップ３０２においての判別
で“マニュアル開状態はセットされていないので”ステ
ップ３０３に移行し、ステップ３０３においての判別で
“自動閉状態がセットされているので”ステップ３０９
に移行して連続的な閉駆動出力が実行される。
おいての判別で“停止状態はセットされていないので”
ステップ３０１に移行し、ステップ３０１においての判
別で“マニュアル閉状態はセットされていないので”ス
テップ３０２に移行し、ステップ３０２においての判別
で“マニュアル開状態はセットされていないので”ステ
ップ３０３に移行し、ステップ３０３においての判別で
“自動閉状態がセットされているので”ステップ３０９
に移行して連続的な閉駆動出力が実行される。
【０１２７】連続的な閉駆動出力によって、モータ６の
第２のブラシ端子６ｂに電源が接続されるとともに、モ
ータ６の第１のブラシ端子６ａが接地され、閉駆動出力
は、その後に閉スイッチ３がオフ切換えされてからも続
けられるため、アーマチュアシャフト６ｃが逆回転し
て、ウインドガラス６０が連続的に閉る側に移動する。
第２のブラシ端子６ｂに電源が接続されるとともに、モ
ータ６の第１のブラシ端子６ａが接地され、閉駆動出力
は、その後に閉スイッチ３がオフ切換えされてからも続
けられるため、アーマチュアシャフト６ｃが逆回転し
て、ウインドガラス６０が連続的に閉る側に移動する。
【０１２８】そして、図３に示されるように、モータ６
のアーマチュアシャフト６ｃが時間Ｔ18において逆回転
を開始することによって、時間Ｔ19において回転検出セ
ンサ７は、第１の信号発生器７ｂが第１のパルス信号Ａ
を発生し、第１のパルス信号Ａに１／４周期の位相差を
もって第２の信号発生器７ｃが第２のパルス信号Ｂを発
生する。
のアーマチュアシャフト６ｃが時間Ｔ18において逆回転
を開始することによって、時間Ｔ19において回転検出セ
ンサ７は、第１の信号発生器７ｂが第１のパルス信号Ａ
を発生し、第１のパルス信号Ａに１／４周期の位相差を
もって第２の信号発生器７ｃが第２のパルス信号Ｂを発
生する。
【０１２９】時間Ｔ19において第１のパルス信号Ａが発
生し、第１のパルス信号Ａの立上りエッジが検出される
と、パルスエッジ割り込みルーチンのステップ２００に
おいての判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるの
で”ステップ２０１に移行し、ステップ２０１において
の判別で“立上りエッジであるので”ステップ２０２に
移行して“第１のタイマＴＡＲのカウント値の０クリ
ア”が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２
０３において“第１のタイマＴＡＲのカウント値より速
度ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に
移行する。
生し、第１のパルス信号Ａの立上りエッジが検出される
と、パルスエッジ割り込みルーチンのステップ２００に
おいての判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるの
で”ステップ２０１に移行し、ステップ２０１において
の判別で“立上りエッジであるので”ステップ２０２に
移行して“第１のタイマＴＡＲのカウント値の０クリ
ア”が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２
０３において“第１のタイマＴＡＲのカウント値より速
度ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に
移行する。
【０１３０】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジであるので”ステップ２１０に移行し、ステッ
プ２１０においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロー
レベルではないので”ステップ２１３に移行してパルス
カウントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り
込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジであるので”ステップ２１０に移行し、ステッ
プ２１０においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロー
レベルではないので”ステップ２１３に移行してパルス
カウントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り
込み処理を終了する。
【０１３１】時間Ｔ19の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが１／４回転した図３に示される時間Ｔ21におい
て第２のパルス信号Ｂが立下る。第２のパルス信号Ｂが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア”
が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３
において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度ω
０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行
する。
体７ａが１／４回転した図３に示される時間Ｔ21におい
て第２のパルス信号Ｂが立下る。第２のパルス信号Ｂが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア”
が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３
において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度ω
０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行
する。
【０１３２】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジではないので”ステップ２１８に移行し、ス
テップ２１８においての判別で“第１のパルス信号Ａは
ローレベルではないので”ステップ２２２に移行してパ
ルスカウントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて
割り込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジではないので”ステップ２１８に移行し、ス
テップ２１８においての判別で“第１のパルス信号Ａは
ローレベルではないので”ステップ２２２に移行してパ
ルスカウントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて
割り込み処理を終了する。
【０１３３】時間Ｔ21の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが１／２回転した図３に示される時間Ｔ23におい
て第１のパルス信号Ａが立下る。第１のパルス信号Ａが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジなので”ステップ２０６に移行して
“第３のタイマＴＡＦのカウント値の０クリア”が実行
されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３におい
て“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度ω０を算
出処理する”が実行されてステップ２０８に移行する。
体７ａが１／２回転した図３に示される時間Ｔ23におい
て第１のパルス信号Ａが立下る。第１のパルス信号Ａが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジなので”ステップ２０６に移行して
“第３のタイマＴＡＦのカウント値の０クリア”が実行
されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３におい
て“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度ω０を算
出処理する”が実行されてステップ２０８に移行する。
【０１３４】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジではないので”ステップ２１１に移行し、ステ
ップ２１１においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロ
ーレベルなので”ステップ２１４に移行してパルスカウ
ントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り込み
処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジではないので”ステップ２１１に移行し、ステ
ップ２１１においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロ
ーレベルなので”ステップ２１４に移行してパルスカウ
ントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り込み
処理を終了する。
【０１３５】時間Ｔ23の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが３／４回転した図３に示される時間Ｔ25におい
て第２のパルス信号Ｂが立上る。第２のパルス信号Ｂが
立上ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジなので”ステップ２０６に移行して
“第２のタイマＴＢＲのカウント値の０クリア”が実行
されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３におい
て“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度ω０を算
出処理する”が実行されてステップ２０８に移行する。
体７ａが３／４回転した図３に示される時間Ｔ25におい
て第２のパルス信号Ｂが立上る。第２のパルス信号Ｂが
立上ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジなので”ステップ２０６に移行して
“第２のタイマＴＢＲのカウント値の０クリア”が実行
されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３におい
て“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度ω０を算
出処理する”が実行されてステップ２０８に移行する。
【０１３６】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジであるので”ステップ２１７に移行し、ステ
ップ２１７においての判別で“第１のパルス信号Ａはロ
ーレベルなので”ステップ２１９に移行してパルスカウ
ントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り込み
処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジであるので”ステップ２１７に移行し、ステ
ップ２１７においての判別で“第１のパルス信号Ａはロ
ーレベルなので”ステップ２１９に移行してパルスカウ
ントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り込み
処理を終了する。
【０１３７】時間Ｔ25の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが１回転した図３に示される時間Ｔ27において第
１のパルス信号Ａが再び立上る。第１のパルス信号Ａが
立上ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジであるので”ステップ２０２に移行し
て“第１のタイマＴＡＲのカウント値の０クリア”が実
行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３にお
いて“第１のタイマＴＡＲのカウント値より速度ω０を
算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
体７ａが１回転した図３に示される時間Ｔ27において第
１のパルス信号Ａが再び立上る。第１のパルス信号Ａが
立上ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジであるので”ステップ２０２に移行し
て“第１のタイマＴＡＲのカウント値の０クリア”が実
行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３にお
いて“第１のタイマＴＡＲのカウント値より速度ω０を
算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
【０１３８】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジであるので”ステップ２１０に移行し、ステッ
プ２１０においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロー
レベルではないので”ステップ２１３に移行してパルス
カウントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り
込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジであるので”ステップ２１０に移行し、ステッ
プ２１０においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロー
レベルではないので”ステップ２１３に移行してパルス
カウントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り
込み処理を終了する。
【０１３９】時間Ｔ27の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが５／４回転した図３に示される時間Ｔ29におい
て第２のパルス信号Ｂが立下る。第２のパルス信号Ｂが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア”
が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３
において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度ω
０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行
する。
体７ａが５／４回転した図３に示される時間Ｔ29におい
て第２のパルス信号Ｂが立下る。第２のパルス信号Ｂが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア”
が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３
において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度ω
０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行
する。
【０１４０】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジではないので”ステップ２１８に移行し、ス
テップ２１８においての判別で“第１のパルス信号Ａは
ローレベルではないので”ステップ２２２に移行してパ
ルスカウントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて
割り込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジではないので”ステップ２１８に移行し、ス
テップ２１８においての判別で“第１のパルス信号Ａは
ローレベルではないので”ステップ２２２に移行してパ
ルスカウントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて
割り込み処理を終了する。
【０１４１】時間Ｔ29の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが３／２回転した図３に示される時間Ｔ31におい
て第１のパルス信号Ａが立下る。第１のパルス信号Ａが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジではないので”ステップ２０５に移行
して“第３のタイマＴＡＦのカウント値の０クリア”が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
体７ａが３／２回転した図３に示される時間Ｔ31におい
て第１のパルス信号Ａが立下る。第１のパルス信号Ａが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジではないので”ステップ２０５に移行
して“第３のタイマＴＡＦのカウント値の０クリア”が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
【０１４２】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジではないので”ステップ２１１に移行し、ステ
ップ２１１においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロ
ーレベルなので”ステップ２１４に移行してパルスカウ
ントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り込み
処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジではないので”ステップ２１１に移行し、ステ
ップ２１１においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロ
ーレベルなので”ステップ２１４に移行してパルスカウ
ントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り込み
処理を終了する。
【０１４３】時間Ｔ31の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが７／４回転した図３に示される時間Ｔ33におい
て第２のパルス信号Ｂが立上る。第２のパルス信号Ｂが
立上ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第２のタイマＴＢＲのカウント値の０クリア”
が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３
において“第２のタイマＴＢＲのカウント値より速度ω
０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行
する。
体７ａが７／４回転した図３に示される時間Ｔ33におい
て第２のパルス信号Ｂが立上る。第２のパルス信号Ｂが
立上ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第２のタイマＴＢＲのカウント値の０クリア”
が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３
において“第２のタイマＴＢＲのカウント値より速度ω
０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行
する。
【０１４４】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジであるので”ステップ２１７に移行し、ステ
ップ２１７においての判別で“第１のパルス信号Ａはロ
ーレベルなので”ステップ２１９に移行してパルスカウ
ントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り込み
処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジであるので”ステップ２１７に移行し、ステ
ップ２１７においての判別で“第１のパルス信号Ａはロ
ーレベルなので”ステップ２１９に移行してパルスカウ
ントＰＣがマイナス１カウント（−１）されて割り込み
処理を終了する。
【０１４５】上述したように、アーマチュアシャフト６
ｃが逆回転を開始してウインドガラス６０が閉る側に移
動を開始することによって、回転検出センサ７が第１の
パルス信号Ａ、第２のパルス信号Ｂを発生すると、第１
のタイマＴＡＲが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらマイナスのカウント
を行い、この第１のタイマＴＡＲに１／４周期ずれて、
第４のタイマＴＢＦが回転検出センサ７の回転体７ａの
一回転毎にカウントを０クリアしながらマイナスカウン
トを行い、この第４のタイマＴＢＦに１／４周期ずれ
て、第３のタイマＴＡＦが回転検出センサ７の回転体７
ａの一回転毎にカウントを０クリアしながらマイナスカ
ウントを行い、この第３のタイマＴＢＲに１／４周期ず
れて、第２のタイマＴＢＦが回転検出センサ７の回転体
７ａの一回転毎にカウントを０クリアしながらマイナス
カウントを行うことによって、マイクロコンピュータＣ
ＰＵがウインドガラス６０の現在位置を間接的に検出す
る。
ｃが逆回転を開始してウインドガラス６０が閉る側に移
動を開始することによって、回転検出センサ７が第１の
パルス信号Ａ、第２のパルス信号Ｂを発生すると、第１
のタイマＴＡＲが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらマイナスのカウント
を行い、この第１のタイマＴＡＲに１／４周期ずれて、
第４のタイマＴＢＦが回転検出センサ７の回転体７ａの
一回転毎にカウントを０クリアしながらマイナスカウン
トを行い、この第４のタイマＴＢＦに１／４周期ずれ
て、第３のタイマＴＡＦが回転検出センサ７の回転体７
ａの一回転毎にカウントを０クリアしながらマイナスカ
ウントを行い、この第３のタイマＴＢＲに１／４周期ず
れて、第２のタイマＴＢＦが回転検出センサ７の回転体
７ａの一回転毎にカウントを０クリアしながらマイナス
カウントを行うことによって、マイクロコンピュータＣ
ＰＵがウインドガラス６０の現在位置を間接的に検出す
る。
【０１４６】このとき、アーマチュアシャフト６ｃが逆
回転を開始してウインドガラス６０が閉る側に移動を開
始した際に、負荷検出ルーチンが同時に実行されてい
る。負荷検出ルーチンのステップ５００においての判別
で“閉動作がセットされているので”ステップ５０１に
移行し、ステップ５０１においての判別で“パルスエッ
ジ割り込みルーチンで速度データω０が更新されている
ので”ステップ５０２に移行して“電源電圧レベルＶ０
を検出”してステップ５０３に移行し、ステップ５０３
において速度データω０、電源電圧レベルＶ０により負
荷トルクＴＬ０を算出”してステップ５０４に移行し、
ステップ５０４においての判別で“パルスカウントＰＣ
が反転領域の限界値（絶対値）ＰＣＸよりも大きいの
で”ステップ５０５に移行し、ステップ５０５において
の判別で“負荷トルクＴＬ０が挟み込み判定値ＴＬref
よりも大きくなっていないので”ステップ５０６に移行
する。
回転を開始してウインドガラス６０が閉る側に移動を開
始した際に、負荷検出ルーチンが同時に実行されてい
る。負荷検出ルーチンのステップ５００においての判別
で“閉動作がセットされているので”ステップ５０１に
移行し、ステップ５０１においての判別で“パルスエッ
ジ割り込みルーチンで速度データω０が更新されている
ので”ステップ５０２に移行して“電源電圧レベルＶ０
を検出”してステップ５０３に移行し、ステップ５０３
において速度データω０、電源電圧レベルＶ０により負
荷トルクＴＬ０を算出”してステップ５０４に移行し、
ステップ５０４においての判別で“パルスカウントＰＣ
が反転領域の限界値（絶対値）ＰＣＸよりも大きいの
で”ステップ５０５に移行し、ステップ５０５において
の判別で“負荷トルクＴＬ０が挟み込み判定値ＴＬref
よりも大きくなっていないので”ステップ５０６に移行
する。
【０１４７】ステップ５０５から移行したステップ５０
６においては負荷データの更新が行われる。負荷データ
の更新は、以前のルーチンで蓄積されているＴＬｎから
ＴＬ１までの負荷データをシフトすることによって行わ
れる。そして、ステップ５０６からステップ５０７に移
行し、ステップ５０７において挟み込み判定値ＴＬref
を算出する。挟み込み判定値ＴＬref の算出は、図１４
に示されるように、以前のルーチンで蓄積されているＴ
ＬｎからＴＬ１までの負荷データのなかでの最小値ＴＬ
min に、挟み込みによる負荷増加限界値として予め定め
られた値ＴＬADD （定数）を加算することによって得ら
れる。挟み込み判定値ＴＬref はステップ５０３におい
て得られた負荷トルクＴＬ０との比較に用いられる。マ
イクロコンピュータＣＰＵは、負荷トルクＴＬ０が挟み
込み判定値ＴＬref よりも大きくなったときを反転動作
を行うタイミングとしている。そして、ステップ５０７
から最初のステップ５００に復帰する。
６においては負荷データの更新が行われる。負荷データ
の更新は、以前のルーチンで蓄積されているＴＬｎから
ＴＬ１までの負荷データをシフトすることによって行わ
れる。そして、ステップ５０６からステップ５０７に移
行し、ステップ５０７において挟み込み判定値ＴＬref
を算出する。挟み込み判定値ＴＬref の算出は、図１４
に示されるように、以前のルーチンで蓄積されているＴ
ＬｎからＴＬ１までの負荷データのなかでの最小値ＴＬ
min に、挟み込みによる負荷増加限界値として予め定め
られた値ＴＬADD （定数）を加算することによって得ら
れる。挟み込み判定値ＴＬref はステップ５０３におい
て得られた負荷トルクＴＬ０との比較に用いられる。マ
イクロコンピュータＣＰＵは、負荷トルクＴＬ０が挟み
込み判定値ＴＬref よりも大きくなったときを反転動作
を行うタイミングとしている。そして、ステップ５０７
から最初のステップ５００に復帰する。
【０１４８】そして、ウインドガラス６０が閉る側に移
動している途中、反転領域内で挟み込みが発生すると、
負荷検出ルーチンのステップ５００においての判別で
“閉動作がセットされているので”ステップ５０１に移
行し、ステップ５０１においての判別で“パルスエッジ
割り込みルーチンで速度データω０が更新されているの
で”ステップ５０２に移行して“電源電圧レベルＶ０を
検出”してステップ５０３に移行し、ステップ５０３に
おいて速度データω０、電源電圧レベルＶ０により負荷
トルクＴＬ０を算出”してステップ５０４に移行し、ス
テップ５０４においての判別で“パルスカウントＰＣが
反転領域の限界値（絶対値）ＰＣＸよりも大きいので”
ステップ５０５に移行する。
動している途中、反転領域内で挟み込みが発生すると、
負荷検出ルーチンのステップ５００においての判別で
“閉動作がセットされているので”ステップ５０１に移
行し、ステップ５０１においての判別で“パルスエッジ
割り込みルーチンで速度データω０が更新されているの
で”ステップ５０２に移行して“電源電圧レベルＶ０を
検出”してステップ５０３に移行し、ステップ５０３に
おいて速度データω０、電源電圧レベルＶ０により負荷
トルクＴＬ０を算出”してステップ５０４に移行し、ス
テップ５０４においての判別で“パルスカウントＰＣが
反転領域の限界値（絶対値）ＰＣＸよりも大きいので”
ステップ５０５に移行する。
【０１４９】ステップ５０４から移行したステップ５０
５においての判別で“挟み込みによって負荷トルクＴＬ
０が挟み込み判定値ＴＬref よりも大きくなっているの
で”ステップ５１０に移行して“反転要求のセット”を
実行してメインルーチンに移行する。
５においての判別で“挟み込みによって負荷トルクＴＬ
０が挟み込み判定値ＴＬref よりも大きくなっているの
で”ステップ５１０に移行して“反転要求のセット”を
実行してメインルーチンに移行する。
【０１５０】メインルーチンのステップ１００において
の判別で“停止状態がセットされていないので”ステッ
プ１０８に移行し、ステップ１０８においての判別で
“マニュアル閉状態がセットされていないので”ステッ
プ１１７に移行し、ステップ１１７においての判別で
“マニュアル開状態はセットされていないので”ステッ
プ１２４に移行し、ステップ１２４においての判別で
“自動閉状態はセットされているので”ステップ１２５
に移行し、ステップ１２５においての判別で“反転要求
がセットされているので”ステップ１２８に移行して
“停止状態”をセットして出力ルーチンに移行する。
の判別で“停止状態がセットされていないので”ステッ
プ１０８に移行し、ステップ１０８においての判別で
“マニュアル閉状態がセットされていないので”ステッ
プ１１７に移行し、ステップ１１７においての判別で
“マニュアル開状態はセットされていないので”ステッ
プ１２４に移行し、ステップ１２４においての判別で
“自動閉状態はセットされているので”ステップ１２５
に移行し、ステップ１２５においての判別で“反転要求
がセットされているので”ステップ１２８に移行して
“停止状態”をセットして出力ルーチンに移行する。
【０１５１】出力ルーチンのステップ３００においての
判別で“停止状態がセットされているので”ステップ３
０６に移行して“停止出力”が実行され、メインルーチ
ンに移行する。“停止出力”が実行されることによっ
て、マイクロコンピュータＣＰＵの第１の出力ポートＰ
７がローレベルになるとともにマイクロコンピュータＣ
ＰＵの第２の出力ポートＰ８がローレベルになるため、
モータ６の第１、第２のブラシ端子６ａ、６ｂに電流が
供給されなくなって、アーマチュアシャフト６ｃが正回
転を停止することによってウインドガラス６０が止ま
る。
判別で“停止状態がセットされているので”ステップ３
０６に移行して“停止出力”が実行され、メインルーチ
ンに移行する。“停止出力”が実行されることによっ
て、マイクロコンピュータＣＰＵの第１の出力ポートＰ
７がローレベルになるとともにマイクロコンピュータＣ
ＰＵの第２の出力ポートＰ８がローレベルになるため、
モータ６の第１、第２のブラシ端子６ａ、６ｂに電流が
供給されなくなって、アーマチュアシャフト６ｃが正回
転を停止することによってウインドガラス６０が止ま
る。
【０１５２】そして、メインルーチンのステップ１００
においての判別で“停止状態がセットされているので”
ステップ１０１に移行し、ステップ１０１においての判
別で“反転要求がセットされているので”ステップ１０
５に移行して“反転状態をセット”して出力ルーチンに
移行する。
においての判別で“停止状態がセットされているので”
ステップ１０１に移行し、ステップ１０１においての判
別で“反転要求がセットされているので”ステップ１０
５に移行して“反転状態をセット”して出力ルーチンに
移行する。
【０１５３】出力ルーチンのステップ３００においての
判別で“停止状態はセットされていないので”ステップ
３０１に移行し、ステップ３０１においての判別で“マ
ニュアル閉状態はセットされていないので”ステップ３
０２に移行し、ステップ３０２においての判別で“マニ
ュアル開状態はセットされていないので”ステップ３０
３に移行し、ステップ３０３においての判別で“自動閉
状態はセットされていないので”ステップ３０４に移行
し、ステップ３０４においての判別で“自動開状態はセ
ットされていないので”ステップ３０５に移行し、ステ
ップ３０５においての判別で“反転状態がセットされて
いるので”ステップ３１１に移行して“開駆動出力”が
実行される。
判別で“停止状態はセットされていないので”ステップ
３０１に移行し、ステップ３０１においての判別で“マ
ニュアル閉状態はセットされていないので”ステップ３
０２に移行し、ステップ３０２においての判別で“マニ
ュアル開状態はセットされていないので”ステップ３０
３に移行し、ステップ３０３においての判別で“自動閉
状態はセットされていないので”ステップ３０４に移行
し、ステップ３０４においての判別で“自動開状態はセ
ットされていないので”ステップ３０５に移行し、ステ
ップ３０５においての判別で“反転状態がセットされて
いるので”ステップ３１１に移行して“開駆動出力”が
実行される。
【０１５４】“開駆動出力”が実行されることによっ
て、マイクロコンピュータＣＰＵの第１の出力ポートＰ
７がハイレベルになるとともにマイクロコンピュータＣ
ＰＵの第２の出力ポートＰ８がローレベルになり、モー
タ６の第２のブラシ端子６ｂが接地されている状態でモ
ータ６の第１のブラシ端子６ａに電源の電位が与えられ
るため、モータ６のアーマチュアシャフト６ｃが正回転
することによってウインドガラス６０が開く側に反転移
動される。
て、マイクロコンピュータＣＰＵの第１の出力ポートＰ
７がハイレベルになるとともにマイクロコンピュータＣ
ＰＵの第２の出力ポートＰ８がローレベルになり、モー
タ６の第２のブラシ端子６ｂが接地されている状態でモ
ータ６の第１のブラシ端子６ａに電源の電位が与えられ
るため、モータ６のアーマチュアシャフト６ｃが正回転
することによってウインドガラス６０が開く側に反転移
動される。
【０１５５】アーマチュアシャフト６ｃが正回転を開始
することによってウインドガラス６０が開く側に反転移
動すると、図２に示されるように、モータ６のアーマチ
ュアシャフト６ｃが時間Ｔ1 から正回転を開始し、時間
Ｔ2 において第１の信号発生器７ｂより第１のパルス信
号Ａが発生し、この第１のパルス信号Ａに１／４周期ず
れて第２の信号発生器７ｃより第２のパルス信号Ｂが発
生する。
することによってウインドガラス６０が開く側に反転移
動すると、図２に示されるように、モータ６のアーマチ
ュアシャフト６ｃが時間Ｔ1 から正回転を開始し、時間
Ｔ2 において第１の信号発生器７ｂより第１のパルス信
号Ａが発生し、この第１のパルス信号Ａに１／４周期ず
れて第２の信号発生器７ｃより第２のパルス信号Ｂが発
生する。
【０１５６】時間Ｔ2 において第１のパルス信号Ａが発
生し、第１のパルス信号Ａの立上りエッジが検出される
と、パルスエッジ割り込みルーチンのステップ２００に
おいての判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるの
で”ステップ２０１に移行し、ステップ２０１において
の判別で“立上りエッジであるので”ステップ２０２に
移行して“第１のタイマＴＡＲのカウント値の０クリ
ア”が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２
０３において“第１のタイマＴＡＲのカウント値より速
度ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に
移行する。
生し、第１のパルス信号Ａの立上りエッジが検出される
と、パルスエッジ割り込みルーチンのステップ２００に
おいての判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるの
で”ステップ２０１に移行し、ステップ２０１において
の判別で“立上りエッジであるので”ステップ２０２に
移行して“第１のタイマＴＡＲのカウント値の０クリ
ア”が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２
０３において“第１のタイマＴＡＲのカウント値より速
度ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に
移行する。
【０１５７】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジであるので”ステップ２１０に移行し、ステッ
プ２１０においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロー
レベルなので”ステップ２１２に移行してパルスカウン
トＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み処理
を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジであるので”ステップ２１０に移行し、ステッ
プ２１０においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロー
レベルなので”ステップ２１２に移行してパルスカウン
トＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み処理
を終了する。
【０１５８】時間Ｔ2 の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが１／４回転した図２に示される時間Ｔ4 におい
て第２のパルス信号Ａが立上る。第２のパルス信号Ｂが
立上ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジであるので”ステップ２０６に移行
して“第２のタイマＴＢＲのカウント値の０クリア“が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第２のタイマＴＢＲのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
体７ａが１／４回転した図２に示される時間Ｔ4 におい
て第２のパルス信号Ａが立上る。第２のパルス信号Ｂが
立上ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジであるので”ステップ２０６に移行
して“第２のタイマＴＢＲのカウント値の０クリア“が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第２のタイマＴＢＲのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
【０１５９】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジであるので”ステップ２１７に移行し、ステ
ップ２１７においての判別で“第１のパルス信号Ａはロ
ーレベルではないので”ステップ２２０に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジであるので”ステップ２１７に移行し、ステ
ップ２１７においての判別で“第１のパルス信号Ａはロ
ーレベルではないので”ステップ２２０に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
【０１６０】時間Ｔ4 の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが１／２回転した図２に示される時間Ｔ6 におい
て第１のパルス信号Ａが立下る。第１のパルス信号Ａが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジではないので”ステップ２０５に移行
して“第３のタイマＴＡＦのカウント値の０クリア“が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
体７ａが１／２回転した図２に示される時間Ｔ6 におい
て第１のパルス信号Ａが立下る。第１のパルス信号Ａが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジではないので”ステップ２０５に移行
して“第３のタイマＴＡＦのカウント値の０クリア“が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
【０１６１】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジではないので”ステップ２１１に移行し、ステ
ップ２１１においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロ
ーレベルではないので”ステップ２１５に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジではないので”ステップ２１１に移行し、ステ
ップ２１１においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロ
ーレベルではないので”ステップ２１５に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
【０１６２】時間Ｔ6 の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが３／４回転した図２に示される時間Ｔ8 におい
て第２のパルス信号Ｂが立下る。第２のパルス信号Ｂが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア
“が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０
３において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度
ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移
行する。
体７ａが３／４回転した図２に示される時間Ｔ8 におい
て第２のパルス信号Ｂが立下る。第２のパルス信号Ｂが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア
“が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０
３において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度
ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移
行する。
【０１６３】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジではないので”ステップ２１８に移行し、ス
テップ２１８においての判別で“第１のパルス信号Ａは
ローレベルなので”ステップ２２１に移行してパルスカ
ウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み
処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジではないので”ステップ２１８に移行し、ス
テップ２１８においての判別で“第１のパルス信号Ａは
ローレベルなので”ステップ２２１に移行してパルスカ
ウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み
処理を終了する。
【０１６４】時間Ｔ8 の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａは図２に示される時間Ｔ10において１回転を終了
し、２回転目に入るため、第１のパルス信号Ａが再び立
上る。第１のパルス信号Ａが立上ると、割り込みルーチ
ンのステップ２００においての判別で“エッジは第１の
パルス信号Ａであるので”ステップ２０１に移行し、ス
テップ２０１においての判別で“立上りエッジであるの
で”ステップ２０２に移行して“第１のタイマＴＡＲの
カウント値の０クリア”が実行されてステップ２０３に
移行し、ステップ２０３において“第１のタイマＴＡＲ
のカウント値より速度ω０を算出処理する”が実行され
てステップ２０８に移行する。
体７ａは図２に示される時間Ｔ10において１回転を終了
し、２回転目に入るため、第１のパルス信号Ａが再び立
上る。第１のパルス信号Ａが立上ると、割り込みルーチ
ンのステップ２００においての判別で“エッジは第１の
パルス信号Ａであるので”ステップ２０１に移行し、ス
テップ２０１においての判別で“立上りエッジであるの
で”ステップ２０２に移行して“第１のタイマＴＡＲの
カウント値の０クリア”が実行されてステップ２０３に
移行し、ステップ２０３において“第１のタイマＴＡＲ
のカウント値より速度ω０を算出処理する”が実行され
てステップ２０８に移行する。
【０１６５】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジであるので”ステップ２１０に移行し、ステッ
プ２１０においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロー
レベルなので”ステップ２１２に移行してパルスカウン
トＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み処理
を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジであるので”ステップ２１０に移行し、ステッ
プ２１０においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロー
レベルなので”ステップ２１２に移行してパルスカウン
トＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み処理
を終了する。
【０１６６】時間Ｔ10の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが５／４回転した図２に示される時間Ｔ12におい
て第２のパルス信号Ｂが再び立上る。第２のパルス信号
Ｂが立上ると、割り込みルーチンのステップ２００にお
いての判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないの
で”ステップ２０４に移行し、ステップ２０４において
の判別で“立上りエッジであるので”ステップ２０６に
移行して“第２のタイマＴＢＲのカウント値の０クリ
ア”が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２
０３において“第２のタイマＴＢＲのカウント値より速
度ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に
移行する。
体７ａが５／４回転した図２に示される時間Ｔ12におい
て第２のパルス信号Ｂが再び立上る。第２のパルス信号
Ｂが立上ると、割り込みルーチンのステップ２００にお
いての判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないの
で”ステップ２０４に移行し、ステップ２０４において
の判別で“立上りエッジであるので”ステップ２０６に
移行して“第２のタイマＴＢＲのカウント値の０クリ
ア”が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２
０３において“第２のタイマＴＢＲのカウント値より速
度ω０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に
移行する。
【０１６７】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジであるので”ステップ２１７に移行し、ステ
ップ２１７においての判別で“第１のパルス信号Ａはロ
ーレベルではないので”ステップ２２０に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジであるので”ステップ２１７に移行し、ステ
ップ２１７においての判別で“第１のパルス信号Ａはロ
ーレベルではないので”ステップ２２０に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
【０１６８】時間Ｔ12の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが３／２回転した図２に示される時間Ｔ14におい
て第１のパルス信号Ａが立下る。第１のパルス信号Ａが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジではないので”ステップ２０５に移行
して“第３のタイマＴＡＦのカウント値の０クリア”が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
体７ａが３／２回転した図２に示される時間Ｔ14におい
て第１のパルス信号Ａが立下る。第１のパルス信号Ａが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で“立上りエッジではないので”ステップ２０５に移行
して“第３のタイマＴＡＦのカウント値の０クリア”が
実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３に
おいて“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度ω０
を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行す
る。
【０１６９】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジではないので”ステップ２１１に移行し、ステ
ップ２１１においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロ
ーレベルではないので”ステップ２１５に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａであるので”ステップ２
０９に移行し、ステップ２０９においての判別で“立上
りエッジではないので”ステップ２１１に移行し、ステ
ップ２１１においての判別で“第２のパルス信号Ｂはロ
ーレベルではないので”ステップ２１５に移行してパル
スカウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り
込み処理を終了する。
【０１７０】時間Ｔ14の以後、回転検出センサ７の回転
体７ａが７／４回転した図２に示される時間Ｔ16におい
て第２のパルス信号Ｂが立下る。第２のパルス信号Ｂが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア”
が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３
において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度ω
０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行
する。
体７ａが７／４回転した図２に示される時間Ｔ16におい
て第２のパルス信号Ｂが立下る。第２のパルス信号Ｂが
立下ると、割り込みルーチンのステップ２００において
の判別で“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”
ステップ２０４に移行し、ステップ２０４においての判
別で“立上りエッジではないので”ステップ２０７に移
行して“第４のタイマＴＢＦのカウント値の０クリア”
が実行されてステップ２０３に移行し、ステップ２０３
において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度ω
０を算出処理する”が実行されてステップ２０８に移行
する。
【０１７１】そして、ステップ２０８においての判別で
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジではないので”ステップ２１８に移行し、ス
テップ２１８においての判別で“第１のパルス信号Ａは
ローレベルなので”ステップ２２１に移行してパルスカ
ウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み
処理を終了する。
“エッジは第１のパルス信号Ａではないので”ステップ
２１６に移行し、ステップ２１６においての判別で“立
上りエッジではないので”ステップ２１８に移行し、ス
テップ２１８においての判別で“第１のパルス信号Ａは
ローレベルなので”ステップ２２１に移行してパルスカ
ウントＰＣがプラス１カウント（＋１）されて割り込み
処理を終了する。
【０１７２】上述したように、アーマチュアシャフト６
ｃが正回転を開始してウインドガラス６０が開く側に移
動を開始することによって、回転検出センサ７が第１の
パルス信号Ａ、第２のパルス信号Ｂを発生すると、第１
のタイマＴＡＲが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
い、この第１のタイマＴＡＲに１／４周期ずれて、第２
のタイマＴＢＲが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
い、この第１のタイマＴＢＲに１／４周期ずれて、第３
のタイマＴＡＦが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
い、この第３のタイマＴＢＲに１／４周期ずれて、第４
のタイマＴＢＦが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
うことによって、マイクロコンピュータＣＰＵがウイン
ドガラス６０の現在位置を間接的に検出する。
ｃが正回転を開始してウインドガラス６０が開く側に移
動を開始することによって、回転検出センサ７が第１の
パルス信号Ａ、第２のパルス信号Ｂを発生すると、第１
のタイマＴＡＲが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
い、この第１のタイマＴＡＲに１／４周期ずれて、第２
のタイマＴＢＲが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
い、この第１のタイマＴＢＲに１／４周期ずれて、第３
のタイマＴＡＦが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
い、この第３のタイマＴＢＲに１／４周期ずれて、第４
のタイマＴＢＦが回転検出センサ７の回転体７ａの一回
転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウントを行
うことによって、マイクロコンピュータＣＰＵがウイン
ドガラス６０の現在位置を間接的に検出する。
【０１７３】アーマチュアシャフト６ｃが正回転を開始
すると、メインルーチンのステップ１００においての判
別で“停止状態がセットされていないので”ステップ１
０８に移行し、ステップ１０８においての判別で“マニ
ュアル閉状態はセットされていないので”ステップ１１
７に移行し、ステップ１１７においての判別で“マニュ
アル開状態はセットされていないので”ステップ１２４
に移行し、ステップ１２４においての判別で“自動閉状
態はセットされていないので”ステップ１３１に移行
し、ステップ１３１においての判別で“自動開状態はセ
ットされていないので”ステップ１３６に移行し、ステ
ップ１３６においての判別で“反転状態がセットされて
いるので”ステップ１３７に移行し、ステップ１３７に
おいての判別で“モータロックはセットされていないの
で”ステップ１３８に移行し、ステップ１３８において
の判別が行われる。ステップ１３８においての判別は、
ウインドガラス６０が予め定められた位置まで下降した
ところでウインドガラス６０を停止させるようにする判
別ステップである。反転を開始した当初は、ステップ１
３８においての判別で“パルスカウントＰＣが予め定め
られた反転停止カウントＰＣreを越えないので”ステッ
プ１００に復帰してメインルーチンを繰り返し、ウイン
ドガラス６０が予め定められた位置まで下降したことに
よって“パルスカウントＰＣが予め定められた反転停止
カウントＰＣreを越えると”ステップ１３８からステッ
プ１４０に移行して“停止状態”をセットして出力ルー
チンに移行する。
すると、メインルーチンのステップ１００においての判
別で“停止状態がセットされていないので”ステップ１
０８に移行し、ステップ１０８においての判別で“マニ
ュアル閉状態はセットされていないので”ステップ１１
７に移行し、ステップ１１７においての判別で“マニュ
アル開状態はセットされていないので”ステップ１２４
に移行し、ステップ１２４においての判別で“自動閉状
態はセットされていないので”ステップ１３１に移行
し、ステップ１３１においての判別で“自動開状態はセ
ットされていないので”ステップ１３６に移行し、ステ
ップ１３６においての判別で“反転状態がセットされて
いるので”ステップ１３７に移行し、ステップ１３７に
おいての判別で“モータロックはセットされていないの
で”ステップ１３８に移行し、ステップ１３８において
の判別が行われる。ステップ１３８においての判別は、
ウインドガラス６０が予め定められた位置まで下降した
ところでウインドガラス６０を停止させるようにする判
別ステップである。反転を開始した当初は、ステップ１
３８においての判別で“パルスカウントＰＣが予め定め
られた反転停止カウントＰＣreを越えないので”ステッ
プ１００に復帰してメインルーチンを繰り返し、ウイン
ドガラス６０が予め定められた位置まで下降したことに
よって“パルスカウントＰＣが予め定められた反転停止
カウントＰＣreを越えると”ステップ１３８からステッ
プ１４０に移行して“停止状態”をセットして出力ルー
チンに移行する。
【０１７４】出力ルーチンのステップ３００においての
判別で“停止状態がセットされているので”ステップ３
０６に移行して“停止出力”が実行される。“停止出
力”が実行されることによって、マイクロコンピュータ
ＣＰＵの第１の出力ポートＰ７がローレベルになるとと
もにマイクロコンピュータＣＰＵの第２の出力ポートＰ
８がローレベルになるため、モータ６の第１、第２のブ
ラシ端子６ａ、６ｂが電流が供給されなくなって、モー
タ６のアーマチュアシャフト６ｃが正回転を停止するこ
とによってウインドガラス６０が止まる。
判別で“停止状態がセットされているので”ステップ３
０６に移行して“停止出力”が実行される。“停止出
力”が実行されることによって、マイクロコンピュータ
ＣＰＵの第１の出力ポートＰ７がローレベルになるとと
もにマイクロコンピュータＣＰＵの第２の出力ポートＰ
８がローレベルになるため、モータ６の第１、第２のブ
ラシ端子６ａ、６ｂが電流が供給されなくなって、モー
タ６のアーマチュアシャフト６ｃが正回転を停止するこ
とによってウインドガラス６０が止まる。
【０１７５】また、ウインドガラス６０が全開位置に近
いところで挟み込みが発生したことによって、アーマチ
ュアシャフト６ｃが正回転に反転を開始した場合、パル
スカウントＰＣが予め定められた反転停止カウントＰＣ
reを越える以前にウインドガラス６０が全開位置に到達
して移動を阻止されるため、負荷検出ルーチンのステッ
プ５００においての判別で“閉動作はセットされていな
いので”ステップ５０８に移行し、ステップ５０８にお
いての判別で“パルスエッジ割り込みルーチンで算出さ
れた速度ω０が予め定められた最小値ωｍｉｎより小さ
くなっているので”ステップ５０９に移行して“モータ
ロック検知”がセットされてメインルーチンが実行され
る。
いところで挟み込みが発生したことによって、アーマチ
ュアシャフト６ｃが正回転に反転を開始した場合、パル
スカウントＰＣが予め定められた反転停止カウントＰＣ
reを越える以前にウインドガラス６０が全開位置に到達
して移動を阻止されるため、負荷検出ルーチンのステッ
プ５００においての判別で“閉動作はセットされていな
いので”ステップ５０８に移行し、ステップ５０８にお
いての判別で“パルスエッジ割り込みルーチンで算出さ
れた速度ω０が予め定められた最小値ωｍｉｎより小さ
くなっているので”ステップ５０９に移行して“モータ
ロック検知”がセットされてメインルーチンが実行され
る。
【０１７６】そして、メインルーチンのステップ１３６
においての判別で“反転状態がセットされているので”
ステップ１３７に移行し、ステップ１３７においての判
別で“モータロック検知がセットされているので”ステ
ップ１３９に移行して“停止状態”をセットして出力ル
ーチンが実行される。
においての判別で“反転状態がセットされているので”
ステップ１３７に移行し、ステップ１３７においての判
別で“モータロック検知がセットされているので”ステ
ップ１３９に移行して“停止状態”をセットして出力ル
ーチンが実行される。
【０１７７】出力ルーチンのステップ３００においての
判別で“停止状態がセットされているので”ステップ３
０６に移行して“停止出力”が実行され、メインルーチ
ンに移行する。“停止出力”が実行されることによっ
て、マイクロコンピュータＣＰＵの第１の出力ポートＰ
７がローレベルになるとともにマイクロコンピュータＣ
ＰＵの第２の出力ポートＰ８がローレベルになるため、
モータ６の第１、第２のブラシ端子６ａ、６ｂが電流が
供給されなくなって、アーマチュアシャフト６ｃが正回
転を停止することによってウインドガラス６０が全開位
置で停止する。
判別で“停止状態がセットされているので”ステップ３
０６に移行して“停止出力”が実行され、メインルーチ
ンに移行する。“停止出力”が実行されることによっ
て、マイクロコンピュータＣＰＵの第１の出力ポートＰ
７がローレベルになるとともにマイクロコンピュータＣ
ＰＵの第２の出力ポートＰ８がローレベルになるため、
モータ６の第１、第２のブラシ端子６ａ、６ｂが電流が
供給されなくなって、アーマチュアシャフト６ｃが正回
転を停止することによってウインドガラス６０が全開位
置で停止する。
【０１７８】上述したように、アーマチュアシャフト６
ｃが反転の正回転を開始してウインドガラス６０が開く
側に移動を開始することによって、回転検出センサ７が
第１のパルス信号Ａ、第２のパルス信号Ｂを発生する
と、第１のタイマＴＡＲが回転検出センサ７の回転体７
ａの一回転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウ
ントを行い、この第１のタイマＴＡＲに１／４周期ずれ
て、第２のタイマＴＢＲが回転検出センサ７の回転体７
ａの一回転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウ
ントを行い、この第１のタイマＴＢＲに１／４周期ずれ
て、第３のタイマＴＡＦが回転検出センサ７の回転体７
ａの一回転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウ
ントを行い、この第３のタイマＴＢＲに１／４周期ずれ
て、第４のタイマＴＢＦが回転検出センサ７の回転体７
ａの一回転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウ
ントを行うことによって、マイクロコンピュータＣＰＵ
がウインドガラス６０の現在位置を間接的に検出する。
ｃが反転の正回転を開始してウインドガラス６０が開く
側に移動を開始することによって、回転検出センサ７が
第１のパルス信号Ａ、第２のパルス信号Ｂを発生する
と、第１のタイマＴＡＲが回転検出センサ７の回転体７
ａの一回転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウ
ントを行い、この第１のタイマＴＡＲに１／４周期ずれ
て、第２のタイマＴＢＲが回転検出センサ７の回転体７
ａの一回転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウ
ントを行い、この第１のタイマＴＢＲに１／４周期ずれ
て、第３のタイマＴＡＦが回転検出センサ７の回転体７
ａの一回転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウ
ントを行い、この第３のタイマＴＢＲに１／４周期ずれ
て、第４のタイマＴＢＦが回転検出センサ７の回転体７
ａの一回転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウ
ントを行うことによって、マイクロコンピュータＣＰＵ
がウインドガラス６０の現在位置を間接的に検出する。
【０１７９】図１５ないし図１７には、この発明に係わ
るパワーウインド制御装置の第２実施例が示されてい
る。
るパワーウインド制御装置の第２実施例が示されてい
る。
【０１８０】この場合、回転検出センサ７の回転体７ａ
には、一対のＮ極および一対のＳ極が対向配置されてい
る。そのため、回転検出センサ７は、回転体７ａが回転
することによって、第１の信号発生器７ｂが発生する第
１のパルス信号Ａに対して、１／８周期ずれて第２の信
号発生器７ｃから第２のパルス信号Ｂが発生する。
には、一対のＮ極および一対のＳ極が対向配置されてい
る。そのため、回転検出センサ７は、回転体７ａが回転
することによって、第１の信号発生器７ｂが発生する第
１のパルス信号Ａに対して、１／８周期ずれて第２の信
号発生器７ｃから第２のパルス信号Ｂが発生する。
【０１８１】そして、マイクロコンピュータＣＰＵに
は、図１７に示されるように、第１のタイマＴＡＲ１、
第２のタイマＴＢＲ１、第３のタイマＴＡＦ１、第４の
タイマＴＢＦ１、第５のタイマＴＡＲ２、第６のタイマ
ＴＢＲ２、第７のタイマＴＡＦ２、第８のタイマＴＢＦ
２がそれぞれ内蔵されており、他の部位は第１実施例と
同様になっている。
は、図１７に示されるように、第１のタイマＴＡＲ１、
第２のタイマＴＢＲ１、第３のタイマＴＡＦ１、第４の
タイマＴＢＦ１、第５のタイマＴＡＲ２、第６のタイマ
ＴＢＲ２、第７のタイマＴＡＦ２、第８のタイマＴＢＦ
２がそれぞれ内蔵されており、他の部位は第１実施例と
同様になっている。
【０１８２】そして、この場合も、アーマチュアシャフ
ト６ｃが正回転を開始してウインドガラス６０が開く側
に移動を開始することによって、回転検出センサ７が第
１のパルス信号Ａ、第２のパルス信号Ｂを発生すると、
第１のタイマＴＡＲ１が回転検出センサ７の回転体７ａ
の一回転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウン
トを行い、この第１のタイマＴＡＲ１に１／８周期ずれ
て、第２のタイマＴＢＲ１が回転検出センサ７の回転体
７ａの一回転毎にカウントを０クリアしながらプラスカ
ウントを行い、この第１のタイマＴＢＲ１に１／８周期
ずれて、第３のタイマＴＡＦ１が回転検出センサ７の回
転体７ａの一回転毎にカウントを０クリアしながらプラ
スカウントを行い、この第３のタイマＴＢＲ１に１／８
周期ずれて、第４のタイマＴＢＦ１が回転検出センサ７
の回転体７ａの一回転毎にカウントを０クリアしながら
プラスカウントを行い、この第４のタイマＴＢＦ１に１
／８周期ずれて、第５のタイマＴＡＲ２が回転検出セン
サ７の回転体７ａの一回転毎にカウントを０クリアしな
がらプラスカウントを行い、この第５のタイマＴＡＲ２
に１／８周期ずれて、第６のタイマＴＢＲ２が回転検出
センサ７の回転体７ａの一回転毎にカウントを０クリア
しながらプラスカウントを行い、この第６のタイマＴＢ
Ｒ２に１／８周期ずれて、第７のタイマＴＡＦ２が回転
検出センサ７の回転体７ａの一回転毎にカウントを０ク
リアしながらプラスカウントを行い、この第７のタイマ
ＴＢＲ２に１／８周期ずれて、第８のタイマＴＢＦ２が
回転検出センサ７の回転体７ａの一回転毎にカウントを
０クリアしながらプラスカウントを行うことによって、
マイクロコンピュータＣＰＵがウインドガラス６０の現
在位置を間接的に検出する。
ト６ｃが正回転を開始してウインドガラス６０が開く側
に移動を開始することによって、回転検出センサ７が第
１のパルス信号Ａ、第２のパルス信号Ｂを発生すると、
第１のタイマＴＡＲ１が回転検出センサ７の回転体７ａ
の一回転毎にカウントを０クリアしながらプラスカウン
トを行い、この第１のタイマＴＡＲ１に１／８周期ずれ
て、第２のタイマＴＢＲ１が回転検出センサ７の回転体
７ａの一回転毎にカウントを０クリアしながらプラスカ
ウントを行い、この第１のタイマＴＢＲ１に１／８周期
ずれて、第３のタイマＴＡＦ１が回転検出センサ７の回
転体７ａの一回転毎にカウントを０クリアしながらプラ
スカウントを行い、この第３のタイマＴＢＲ１に１／８
周期ずれて、第４のタイマＴＢＦ１が回転検出センサ７
の回転体７ａの一回転毎にカウントを０クリアしながら
プラスカウントを行い、この第４のタイマＴＢＦ１に１
／８周期ずれて、第５のタイマＴＡＲ２が回転検出セン
サ７の回転体７ａの一回転毎にカウントを０クリアしな
がらプラスカウントを行い、この第５のタイマＴＡＲ２
に１／８周期ずれて、第６のタイマＴＢＲ２が回転検出
センサ７の回転体７ａの一回転毎にカウントを０クリア
しながらプラスカウントを行い、この第６のタイマＴＢ
Ｒ２に１／８周期ずれて、第７のタイマＴＡＦ２が回転
検出センサ７の回転体７ａの一回転毎にカウントを０ク
リアしながらプラスカウントを行い、この第７のタイマ
ＴＢＲ２に１／８周期ずれて、第８のタイマＴＢＦ２が
回転検出センサ７の回転体７ａの一回転毎にカウントを
０クリアしながらプラスカウントを行うことによって、
マイクロコンピュータＣＰＵがウインドガラス６０の現
在位置を間接的に検出する。
【０１８３】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるパワーウインド制御装置によれば、回転
検出センサは、マグネットの磁束密度に対してのしきい
値によって信号発生器がパルス信号を発生する。それ
故、回転体のマグネットに着磁のばらつきがあったとし
ても、マグネットの磁束密度によりパルス信号の発生の
有無が決定されるから、パルス信号の周期に狂いが生ず
ることがなくなり、また、回転検出センサのマグネット
が外径の小さいものであっても、細かい回転数データが
得られるという優れた効果を奏する。
求項１に係わるパワーウインド制御装置によれば、回転
検出センサは、マグネットの磁束密度に対してのしきい
値によって信号発生器がパルス信号を発生する。それ
故、回転体のマグネットに着磁のばらつきがあったとし
ても、マグネットの磁束密度によりパルス信号の発生の
有無が決定されるから、パルス信号の周期に狂いが生ず
ることがなくなり、また、回転検出センサのマグネット
が外径の小さいものであっても、細かい回転数データが
得られるという優れた効果を奏する。
【０１８４】この発明の請求項２に係わるパワーウイン
ド制御装置によれば、回転検出センサは、回転体が回転
し、信号発生器に対してマグネットのＮ極およびＳ極の
境界線から予め定められた位置まで来ると、パルス信号
を発生する。それ故、請求項１の効果に加え、回転体の
円周上の同一点での計測が行われるから、回転体のマグ
ネットに着磁のばらつきがあったとしても、回転体の円
周上の同一点での計測が行われるから、パルス信号の周
期に狂いが生ずることがなくなり、また、回転検出セン
サのマグネットが外径の小さいものであっても、細かい
回転数データが得られる。
ド制御装置によれば、回転検出センサは、回転体が回転
し、信号発生器に対してマグネットのＮ極およびＳ極の
境界線から予め定められた位置まで来ると、パルス信号
を発生する。それ故、請求項１の効果に加え、回転体の
円周上の同一点での計測が行われるから、回転体のマグ
ネットに着磁のばらつきがあったとしても、回転体の円
周上の同一点での計測が行われるから、パルス信号の周
期に狂いが生ずることがなくなり、また、回転検出セン
サのマグネットが外径の小さいものであっても、細かい
回転数データが得られる。
【０１８５】この発明の請求項３に係わるパワーウイン
ド制御装置によれば、制御ユニットのマイクロコンピュ
ータは、それぞれが１／４周期つづ位相差をもっていて
回転体の一回転毎にパルス信号を発生する第１、第２、
第３、第４のタイマの値と、フリーランニングカウンタ
の値とによりパルス周期の算出処理を行うことによっ
て、アーマチュアシャフトの回転速度が検出される。そ
れ故、請求項１または２の効果に加え、マイクロコンピ
ュータに内蔵するタイマが４個で済むという優れた効果
を奏する。
ド制御装置によれば、制御ユニットのマイクロコンピュ
ータは、それぞれが１／４周期つづ位相差をもっていて
回転体の一回転毎にパルス信号を発生する第１、第２、
第３、第４のタイマの値と、フリーランニングカウンタ
の値とによりパルス周期の算出処理を行うことによっ
て、アーマチュアシャフトの回転速度が検出される。そ
れ故、請求項１または２の効果に加え、マイクロコンピ
ュータに内蔵するタイマが４個で済むという優れた効果
を奏する。
【０１８６】この発明の請求項４に係わるパワーウイン
ド制御装置によれば、制御ユニットのマイクロコンピュ
ータは、それぞれが１／８周期つづ位相差をもっていて
回転体の一回転毎にパルス信号を発生する第１、第２、
第３、第４、第５、第６、第７、第８のタイマの値と、
フリーランニングカウンタの値とによりパルス周期の算
出処理を行うことによって、アーマチュアシャフトの回
転速度が検出される。それ故、請求項１または２の効果
に加え、マイクロコンピュータに内蔵するタイマが８個
で済むという優れた効果を奏する。
ド制御装置によれば、制御ユニットのマイクロコンピュ
ータは、それぞれが１／８周期つづ位相差をもっていて
回転体の一回転毎にパルス信号を発生する第１、第２、
第３、第４、第５、第６、第７、第８のタイマの値と、
フリーランニングカウンタの値とによりパルス周期の算
出処理を行うことによって、アーマチュアシャフトの回
転速度が検出される。それ故、請求項１または２の効果
に加え、マイクロコンピュータに内蔵するタイマが８個
で済むという優れた効果を奏する。
【図１】この発明に係わるパワーウインド制御装置の第
１実施例のブロック構成図である。
１実施例のブロック構成図である。
【図２】図１に示したパワーウインド制御装置の動作を
説明するタイミングチャートである。
説明するタイミングチャートである。
【図３】図１に示したパワーウインド制御装置の動作を
説明するタイミングチャートである。
説明するタイミングチャートである。
【図４】図１に示したパワーウインド制御装置において
のパルスカウント算出処理の説明図である。
のパルスカウント算出処理の説明図である。
【図５】図１に示したパワーウインド制御装置において
のタイマ割り込みのフローチャートである
のタイマ割り込みのフローチャートである
【図６】図１に示したパワーウインド制御装置において
のパルスによる作動方向の検出処理の説明図である。
のパルスによる作動方向の検出処理の説明図である。
【図７】図１に示したパワーウインド制御装置の制御動
作に用いるメインルーチンのフローチャートである。
作に用いるメインルーチンのフローチャートである。
【図８】図１に示したパワーウインド制御装置の制御動
作に用いるメインルーチンのフローチャートである。
作に用いるメインルーチンのフローチャートである。
【図９】図１に示したパワーウインド制御装置の制御動
作に用いるメインルーチンのフローチャートである。
作に用いるメインルーチンのフローチャートである。
【図１０】図１に示したパワーウインド制御装置の制御
動作に用いる出力ルーチンのフローチャートである。
動作に用いる出力ルーチンのフローチャートである。
【図１１】図１に示したパワーウインド制御装置の制御
動作に用いるパルスエッジ割り込みルーチンのフローチ
ャートである。
動作に用いるパルスエッジ割り込みルーチンのフローチ
ャートである。
【図１２】図１に示したパワーウインド制御装置の制御
動作に用いるパルスエッジ割り込みルーチンのフローチ
ャートである。
動作に用いるパルスエッジ割り込みルーチンのフローチ
ャートである。
【図１３】図１に示したパワーウインド制御装置の制御
動作に用いる負荷検出ルーチンのフローチャートであ
る。
動作に用いる負荷検出ルーチンのフローチャートであ
る。
【図１４】図１に示したパワーウインド制御装置の負荷
検出処理の説明図である。
検出処理の説明図である。
【図１５】この発明に係わるパワーウインド制御装置の
第２実施例の動作を説明するタイミングチャートであ
る。
第２実施例の動作を説明するタイミングチャートであ
る。
【図１６】図１５に示したパワーウインド制御装置の動
作を説明するタイミングチャートである。
作を説明するタイミングチャートである。
【図１７】図１５に示したパワーウインド制御装置のタ
イマの制御動作を説明するタイミングチャートである。
イマの制御動作を説明するタイミングチャートである。
１ パワーウインド制御装置 ２ 開スイッチ ３ 閉スイッチ ４ 自動スイッチ ６ モータ ６ｃ アーマチュアシャフト ７ 回転検出センサ ７ａ 回転体 ７ｂ （信号発生器）第１の信号発生器 ７ｃ （信号発生器）第２の信号発生器 ２０ 制御ユニット ２４ 駆動回路 ５０ 電源 ６０ ウインドガラス ＣＰＵ マイクロコンピュータ ＦＲＣ フリーランニングカウンタ ＴＡＲ 第１のタイマ ＴＢＲ 第２のタイマ ＴＡＦ 第３のタイマ ＴＢＦ 第４のタイマ
Claims (4)
- 【請求項１】 Ｎ極およびＳ極が対向配置されたマグネ
ットをもち、モータのアーマチュアシャフトに結合され
て該アーマチュアシャフトとともに回転する回転体と、
該回転体のまわりに回転体に非接触で配置されていて該
回転体のマグネットの磁束密度に対するしきい値をも
ち、該しきい値によりパルス信号を発生する信号発生器
を備えた回転検出センサと、 オン切換えされることにより下降指令信号を発生する開
スイッチと、 オン切換えされることにより上昇指令信号を発生する閉
スイッチと、 オン切換えされることにより連続指令信号を発生する自
動スイッチと、 ウインドガラスに結合され、通電により該ウインドガラ
スを開側に駆動する一方、通電により該ウインドガラス
を閉側に駆動するアーマチュアシャフトをもつモータ
と、 上記モータに電気的に接続された駆動回路と、 電源に接続されているとともに上記駆動回路に電気的に
接続され、上記開スイッチの下降指令信号、上記閉スイ
ッチの上昇指令信号、上記自動スイッチの連続指令信号
により該電源の電流を駆動回路に与えるとともに、上記
回転体が回転したときに回転検出センサが発生したパル
ス信号のエッジから、上記回転体が一回転したときに回
転検出センサが発生したパルス信号のエッジまでの時間
に基づき上記アーマチュアシャフトの回転速度を検出し
て上記ウインドガラスの動作制御を行うマイクロコンピ
ュータをもつ制御ユニットを備えていることを特徴とす
るパワーウインド制御装置。 - 【請求項２】 回転検出センサの信号発生器のしきい値
は、マグネットのＮ極およびＳ極の境界線から予め定め
られた角度まで回転体が回転した位置での磁束密度が選
ばれていることを特徴とする請求項１に記載のパワーウ
インド制御装置。 - 【請求項３】 マグネットには、単一のＮ極および単一
のＳ極の２極が対向配置され、 回転検出センサには、第１のパルス信号を発生する第１
の信号発生器と、この第１の信号発生器に対し予め定め
られた角度を介して配置されて第２のパルス信号を発生
する第２の信号発生器とが備えられており、 制御ユニットのマイクロコンピュータには、時間の経過
によりカウントアップするフリーランニングカウンタ
と、回転検出センサの第１の信号発生器が発生した第１
のパルス信号の立上りエッジから、その後に回転体が一
回転したときに該第１の信号発生器が発生した第１のパ
ルス信号の立上りエッジまでの時間を回転体の回転毎に
計測する第１のタイマと、回転検出センサの第２の信号
発生器が発生した第２のパルス信号の立上りエッジか
ら、その後に回転体が一回転したときに該第２の信号発
生器が発生した第２のパルス信号の立上りエッジまでの
時間を回転体の回転毎に計測する第２のタイマと、回転
検出センサの第１の信号発生器が発生した第１のパルス
信号の立下りエッジから、その後に回転体が一回転した
ときに該第１の信号発生器が発生した第１のパルス信号
の立下りエッジまでの時間を回転体の回転毎に計測する
第３のタイマと、回転検出センサの第２の信号発生器が
発生した第２のパルス信号の立下りエッジから、その後
に回転体が一回転したときに該第２の信号発生器が発生
した第２のパルス信号の立下りエッジまでの時間を回転
体の回転毎に計測する第４のタイマを備え、 制御ユニットのマイクロコンピュータは、上記フリーラ
ンニングカウンタの値と、上記第１、第２、第３、第４
のタイマの値とによりパルス周期の算出処理を行うこと
を特徴とする請求項１または２に記載のパワーウインド
制御装置。 - 【請求項４】 マグネットには、一対のＮ極および一対
のＳ極の４極が対向配置され、 回転検出センサには、第１のパルス信号を発生する第１
の信号発生器と、この第１の信号発生器に対し予め定め
られた角度を介して配置されて第２のパルス信号を発生
する第２の信号発生器とが備えられており、 制御ユニットのマイクロコンピュータには、時間の経過
によりカウントアップするフリーランニングカウンタ
と、回転検出センサの第１の信号発生器が発生した第１
のパルス信号の立上りエッジから、その後に回転体が一
回転したときに該第１の信号発生器が発生した第１のパ
ルス信号の立上りエッジまでの時間を回転体の回転毎に
計測する第１のタイマと、回転検出センサの第２の信号
発生器が発生した第２のパルス信号の立上りエッジか
ら、その後に回転体が一回転したときに該第２の信号発
生器が発生した第２のパルス信号の立上りエッジまでの
時間を回転体の回転毎に計測する第２のタイマと、上記
第１のタイマに１／４周期隔て、回転検出センサの第１
の信号発生器が発生した第１のパルス信号の立下りエッ
ジから、その後に回転体が一回転したときに該第１の信
号発生器が発生した第１のパルス信号の立下りエッジま
での時間を回転体の回転毎に計測する第３のタイマと、
上記第２のタイマに１／４周期隔て、回転検出センサの
第２の信号発生器が発生した第２のパルス信号の立下り
エッジから、その後に回転体が一回転したときに該第２
の信号発生器が発生した第２のパルス信号の立下りエッ
ジまでの時間を回転体の回転毎に計測する第４のタイマ
と、上記第３のタイマに１／４周期隔て、回転検出セン
サの第１の信号発生器が発生した第１のパルス信号の立
上りエッジから、その後に回転体が一回転したときに該
第１の信号発生器が発生した第１のパルス信号の立上り
エッジまでの時間を回転体の回転毎に計測する第５のタ
イマと、上記第４のタイマに１／４周期隔て、回転検出
センサの第２の信号発生器が発生した第２のパルス信号
の立上りエッジから、その後に回転体が一回転したとき
に該第２の信号発生器が発生した第２のパルス信号の立
上りエッジまでの時間を回転体の回転毎に計測する第６
のタイマと、上記第５のタイマに１／４周期隔て、回転
検出センサの第１の信号発生器が発生した第１のパルス
信号の立下りエッジから、その後に回転体が一回転した
ときに該第１の信号発生器が発生した第１のパルス信号
の立下りエッジまでの時間を回転体の回転毎に計測する
第７のタイマと、上記第６のタイマに１／４周期隔て、
回転検出センサの第２の信号発生器が発生した第２のパ
ルス信号の立下りエッジから、その後に回転体が一回転
したときに該第２の信号発生器が発生した第２のパルス
信号の立下りエッジまでの時間を回転体の回転毎に計測
する第８のタイマとを備え、 制御ユニットのマイクロコンピュータは、上記フリーラ
ンニングカウンタの値と、上記第１、第２、第３、第
４、第５、第６、第７、第８のタイマの値とによりパル
ス周期の算出処理を行うことを特徴とする請求項１また
は２に記載のパワーウインド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27481397A JP3727763B2 (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | パワーウインド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27481397A JP3727763B2 (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | パワーウインド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11107624A true JPH11107624A (ja) | 1999-04-20 |
| JP3727763B2 JP3727763B2 (ja) | 2005-12-14 |
Family
ID=17546930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27481397A Expired - Fee Related JP3727763B2 (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | パワーウインド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3727763B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009078118A1 (ja) * | 2007-12-17 | 2009-06-25 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | パルス信号発生装置、回転機、制御装置およびパワーウィンド制御装置 |
| JP2009150675A (ja) * | 2007-12-19 | 2009-07-09 | Mabuchi Motor Co Ltd | モータ特性取得装置、モータ特性を用いる制御装置、およびパワーウィンド制御装置 |
-
1997
- 1997-10-07 JP JP27481397A patent/JP3727763B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009078118A1 (ja) * | 2007-12-17 | 2009-06-25 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | パルス信号発生装置、回転機、制御装置およびパワーウィンド制御装置 |
| JP2009147778A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Mabuchi Motor Co Ltd | パルス信号発生装置、回転機、制御装置およびパワーウィンド制御装置 |
| US8471553B2 (en) | 2007-12-17 | 2013-06-25 | Mabuchi Motor Co. Ltd. | Pulse signal generating apparatus, rotating machine, control apparatus, and power window control apparatus |
| JP2009150675A (ja) * | 2007-12-19 | 2009-07-09 | Mabuchi Motor Co Ltd | モータ特性取得装置、モータ特性を用いる制御装置、およびパワーウィンド制御装置 |
| US8188699B2 (en) | 2007-12-19 | 2012-05-29 | Mabuchi Motor Co. Ltd. | Motor characteristics acquiring apparatus, control apparatus using the acquired motor characteristics, and power window control apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3727763B2 (ja) | 2005-12-14 |
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