JPH1110690A - 射出成形機の型締装置 - Google Patents
射出成形機の型締装置Info
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- JPH1110690A JPH1110690A JP16637497A JP16637497A JPH1110690A JP H1110690 A JPH1110690 A JP H1110690A JP 16637497 A JP16637497 A JP 16637497A JP 16637497 A JP16637497 A JP 16637497A JP H1110690 A JPH1110690 A JP H1110690A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamping device
- mold clamping
- injection molding
- molding machine
- toggle mechanism
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 低圧金型保護工程の感度を高める。
【解決手段】 転り軸受３０を、トグル機構の互いに相
対的に回転する、関節部Ｋの２部材（５ａ、７）、（８
ａ、１１）、（７、１１）、（１４、１６ａ）、（７
ａ、１４）のうちの一方の各部材７、１１、１４の軸孔
Ｈに装着し、各枢軸６、９、１０、１３、１５を、転り
軸受３０に回転自在に挿通させる。トグル機構の作動抵
抗が転り軸受３０の働きで大幅に小さくされるので、低
圧金型保護工程でのトグル機構駆動手段の駆動力を低く
して感度を向上させることができる。
対的に回転する、関節部Ｋの２部材（５ａ、７）、（８
ａ、１１）、（７、１１）、（１４、１６ａ）、（７
ａ、１４）のうちの一方の各部材７、１１、１４の軸孔
Ｈに装着し、各枢軸６、９、１０、１３、１５を、転り
軸受３０に回転自在に挿通させる。トグル機構の作動抵
抗が転り軸受３０の働きで大幅に小さくされるので、低
圧金型保護工程でのトグル機構駆動手段の駆動力を低く
して感度を向上させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機のトグ
ル式型締装置に関する。
ル式型締装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機の型締装置として、図３に示
すものが知られている。この型締装置は、トグル機構１
と駆動手段２を備える。トグル機構１は、エンドプレー
ト５のトグルブラケット５ａに枢軸６で上下に回動自在
に取り付けられたトグルリンク７、７と、可動盤８のト
グルブラケット８ａに枢軸９で上下に回動自在に取り付
けられ、その自由端をトグルリンク７、７の自由端に枢
軸１０で屈曲自在に連結されたトグルリンク１１、１１
と、枢軸１３でピースブラケット１６ａに上下に回動自
在に枢着されたトグルピース１４、１４をトグルリンク
７、７のピースブラケット７ａに枢軸１５で連結したク
ロスヘッド１６とから成る。
すものが知られている。この型締装置は、トグル機構１
と駆動手段２を備える。トグル機構１は、エンドプレー
ト５のトグルブラケット５ａに枢軸６で上下に回動自在
に取り付けられたトグルリンク７、７と、可動盤８のト
グルブラケット８ａに枢軸９で上下に回動自在に取り付
けられ、その自由端をトグルリンク７、７の自由端に枢
軸１０で屈曲自在に連結されたトグルリンク１１、１１
と、枢軸１３でピースブラケット１６ａに上下に回動自
在に枢着されたトグルピース１４、１４をトグルリンク
７、７のピースブラケット７ａに枢軸１５で連結したク
ロスヘッド１６とから成る。
【０００３】また、駆動手段２は、エンドプレート５に
回転自在に設けられたボールナット２１と、該ボールナ
ット２１に螺着されたボールねじ軸２２と、ボールナッ
ト２１を伝動機構２３を介して回転させるサーボモータ
２４とから成る。ボールねじ軸２２はトグル機構１のク
ロスヘッド１６に結合され、サーボモータ２４はエンド
プレート５に固定されている。
回転自在に設けられたボールナット２１と、該ボールナ
ット２１に螺着されたボールねじ軸２２と、ボールナッ
ト２１を伝動機構２３を介して回転させるサーボモータ
２４とから成る。ボールねじ軸２２はトグル機構１のク
ロスヘッド１６に結合され、サーボモータ２４はエンド
プレート５に固定されている。
【０００４】上記の構成とされた型締装置では、サーボ
モータ２４でボールナット２１を回転させてクロスヘッ
ド１６を可動盤８側に移動させると、トグル機構１が図
３の上半分のように伸長して可動盤８が型締移動し、ま
たサーボモータ２４を逆回転させて、クロスヘッド１６
を逆方向に移動させると、トグル機構１が図３の下半分
のように屈曲して可動盤８が型開移動する。
モータ２４でボールナット２１を回転させてクロスヘッ
ド１６を可動盤８側に移動させると、トグル機構１が図
３の上半分のように伸長して可動盤８が型締移動し、ま
たサーボモータ２４を逆回転させて、クロスヘッド１６
を逆方向に移動させると、トグル機構１が図３の下半分
のように屈曲して可動盤８が型開移動する。
【０００５】ところで、従来のトグル式型締装置におい
ては、トグル機構１の各枢軸６、９、１０、１３、１５
の部分、すなわち関節部Ｋに、図４と図５に示すブッシ
ュ１８を装着し、これにグリース等の潤滑油を供給孔
（図示せず）を通じて供給したり、或いは特開昭６２−
１４２０６１号公報に開示されているように、固形の潤
滑材を埋め込んだ特殊なブッシュを装着したりして、ト
グル機構１の作動抵抗を低減している。なお、図４と図
５には枢軸９、１３、１５の関節部Ｋが示されているだ
けで、他の枢軸６、１０の関節部Ｋは示されていない
が、基本構造は図示の関節部Ｋと同一である。
ては、トグル機構１の各枢軸６、９、１０、１３、１５
の部分、すなわち関節部Ｋに、図４と図５に示すブッシ
ュ１８を装着し、これにグリース等の潤滑油を供給孔
（図示せず）を通じて供給したり、或いは特開昭６２−
１４２０６１号公報に開示されているように、固形の潤
滑材を埋め込んだ特殊なブッシュを装着したりして、ト
グル機構１の作動抵抗を低減している。なお、図４と図
５には枢軸９、１３、１５の関節部Ｋが示されているだ
けで、他の枢軸６、１０の関節部Ｋは示されていない
が、基本構造は図示の関節部Ｋと同一である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ブッシュ１８
は、所詮滑り軸受に過ぎず、その摩擦係数、とりわけ静
摩擦係数が大きく、また摩耗しやすいため、次のような
問題点がある。
は、所詮滑り軸受に過ぎず、その摩擦係数、とりわけ静
摩擦係数が大きく、また摩耗しやすいため、次のような
問題点がある。
【０００７】射出成形機の型締装置においては、金型の
間に異物が挟み込まれて金型が損傷するのを防止するた
めに、可動盤８が固定盤（図示せず）に近づいたところ
でその移動速度と移動力とを低下させ、金型が所定時間
内に閉まらなければ、異物を挟んでいると判断して警報
を発生させている。これは、一般に「低圧金型保護」と
呼ばれているが、その感度は、可動盤８の移動力、つま
り駆動手段２の駆動力が小さければ小さい程良好にな
る。しかし、前記のようにトグル機構１等の作動抵抗が
比較的大きいため、駆動手段２の駆動力を低下させて感
度を上げることには限界があり、したがって、異物が小
さいとこれを感知することができず、金型を損傷させる
おそれがある。なお、駆動源に電動機２４を用いた電動
式型締装置の方が、油圧シリンダでクロスヘッド１６を
直接動かす油圧式型締装置に比較して、伝動機構２３や
ねじ機構（２１、２２）の摩擦抵抗が余分にかかるの
で、上記の欠点はより顕著である。
間に異物が挟み込まれて金型が損傷するのを防止するた
めに、可動盤８が固定盤（図示せず）に近づいたところ
でその移動速度と移動力とを低下させ、金型が所定時間
内に閉まらなければ、異物を挟んでいると判断して警報
を発生させている。これは、一般に「低圧金型保護」と
呼ばれているが、その感度は、可動盤８の移動力、つま
り駆動手段２の駆動力が小さければ小さい程良好にな
る。しかし、前記のようにトグル機構１等の作動抵抗が
比較的大きいため、駆動手段２の駆動力を低下させて感
度を上げることには限界があり、したがって、異物が小
さいとこれを感知することができず、金型を損傷させる
おそれがある。なお、駆動源に電動機２４を用いた電動
式型締装置の方が、油圧シリンダでクロスヘッド１６を
直接動かす油圧式型締装置に比較して、伝動機構２３や
ねじ機構（２１、２２）の摩擦抵抗が余分にかかるの
で、上記の欠点はより顕著である。
【０００８】また、ブッシュ１８は比較的摩耗しやす
く、正確な寿命予測が難しいため、交換時期の遅延によ
り金型の平行度を損い、成形不良を生じたり、金型のガ
イドピンを損傷するなどの支障が出やすい。
く、正確な寿命予測が難しいため、交換時期の遅延によ
り金型の平行度を損い、成形不良を生じたり、金型のガ
イドピンを損傷するなどの支障が出やすい。
【０００９】駆動源のサーボモータ２４は、その平均等
価トルクが１００％を超えるようなことがあると、加熱
して運転に支障をきたしやすいので、高サイクルでの連
続運転ができない。
価トルクが１００％を超えるようなことがあると、加熱
して運転に支障をきたしやすいので、高サイクルでの連
続運転ができない。
【００１０】本発明は、低圧金型保護の感度を高めるこ
とができる射出成形機の型締装置を提供することを目的
とする。本発明の他の目的は、金型の平行度を長期間に
わたって正常に保つことができる射出成形機の型締装置
を提供することである。本発明の別の目的は、高サイク
ルでの連続運転が可能な電動式型締装置を提供すること
である。
とができる射出成形機の型締装置を提供することを目的
とする。本発明の他の目的は、金型の平行度を長期間に
わたって正常に保つことができる射出成形機の型締装置
を提供することである。本発明の別の目的は、高サイク
ルでの連続運転が可能な電動式型締装置を提供すること
である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の少なくとも１つの
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、駆動手
段でトグル機構を介して可動盤を動かす射出成形機の型
締装置において、上記トグル機構の１個以上の関節部に
転り軸受を装着した構成とした。
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、駆動手
段でトグル機構を介して可動盤を動かす射出成形機の型
締装置において、上記トグル機構の１個以上の関節部に
転り軸受を装着した構成とした。
【００１２】この手段によれば、トグル機構の作動抵抗
が低減し、また耐摩耗性が高まる。このため、低圧金型
保護の感度を向上させることが容易になり、また金型の
平行度を長期間にわたって正常に保つことができるよう
になる。
が低減し、また耐摩耗性が高まる。このため、低圧金型
保護の感度を向上させることが容易になり、また金型の
平行度を長期間にわたって正常に保つことができるよう
になる。
【００１３】駆動手段は、電動機でねじ機構を介してト
グル機構のクロスヘッドを動かす構成とすることも（請
求項２）、油圧シリンダでトグル機構のクロスヘッドを
動かす構成とすることもできる（請求項３）。電動機を
駆動源とする電動式型締装置の場合には、電動機をサー
ボモータとすることが好ましい（請求項４）。電動機を
サーボモータとした場合、その過負荷率を低くして高サ
イクルでの連続運転が可能となる。転り軸受はローラベ
アリングとすることが望ましい（請求項５）。
グル機構のクロスヘッドを動かす構成とすることも（請
求項２）、油圧シリンダでトグル機構のクロスヘッドを
動かす構成とすることもできる（請求項３）。電動機を
駆動源とする電動式型締装置の場合には、電動機をサー
ボモータとすることが好ましい（請求項４）。電動機を
サーボモータとした場合、その過負荷率を低くして高サ
イクルでの連続運転が可能となる。転り軸受はローラベ
アリングとすることが望ましい（請求項５）。
【００１４】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を図面を参照し
て説明する。図１と図２は本発明の実施の形態を示す。
この実施の形態は、図３の各枢軸６、９、１０、１３、
１５の部分の関節部Ｋにローラベアリングよりなる転り
軸受３０を装着したものである。
て説明する。図１と図２は本発明の実施の形態を示す。
この実施の形態は、図３の各枢軸６、９、１０、１３、
１５の部分の関節部Ｋにローラベアリングよりなる転り
軸受３０を装着したものである。
【００１５】転り軸受３０は、円筒状のシェル３０ａ内
に、その内周面に沿って多数のローラ３０ｂ（図２では
一部のローラ３０ｂが省略されている。）を回転自在に
嵌め込んで成り、互いに相対的に回転する、関節部Ｋの
２部材（５ａ、７）、（８ａ、１１）、（７、１１）、
（１４、１６ａ）、（７ａ、１４）のうちの一方の各部
材７、１１、１４の軸孔Ｈにそれぞれ嵌挿され、Ｃ字状
の止め輪３１によって軸孔Ｈ内に固定されている。
に、その内周面に沿って多数のローラ３０ｂ（図２では
一部のローラ３０ｂが省略されている。）を回転自在に
嵌め込んで成り、互いに相対的に回転する、関節部Ｋの
２部材（５ａ、７）、（８ａ、１１）、（７、１１）、
（１４、１６ａ）、（７ａ、１４）のうちの一方の各部
材７、１１、１４の軸孔Ｈにそれぞれ嵌挿され、Ｃ字状
の止め輪３１によって軸孔Ｈ内に固定されている。
【００１６】また、各枢軸６、９、１０、１３、１５
は、その外周面を各ローラ３０ｂに接して転り軸受３０
に相対的に回転自在に挿通され、他方の各部材５ａ、８
ａ、７、７ａ、１６ａにキーやボルト等の固定手段（図
示せず）でそれぞれ固定されている。各枢軸６、９、１
０、１３、１５には、転り軸受３０にグリース等の潤滑
油を供給するための供給孔ｈが穿設されている。
は、その外周面を各ローラ３０ｂに接して転り軸受３０
に相対的に回転自在に挿通され、他方の各部材５ａ、８
ａ、７、７ａ、１６ａにキーやボルト等の固定手段（図
示せず）でそれぞれ固定されている。各枢軸６、９、１
０、１３、１５には、転り軸受３０にグリース等の潤滑
油を供給するための供給孔ｈが穿設されている。
【００１７】なお、エンドプレート５と可動盤８のトグ
ルブラケット５ａ、８ａは、通常、二股状或いは三股状
とされ、トグルリンク７、１１の関節部Ｋの構造や並設
本数はトグルブラケット５ａ、８ａの構造に合わせられ
る。また、トグルピース１４の並設本数やピースブラケ
ット７ａ、１６ａの構造は、トグルリンクの並設本数等
に合わせられる。
ルブラケット５ａ、８ａは、通常、二股状或いは三股状
とされ、トグルリンク７、１１の関節部Ｋの構造や並設
本数はトグルブラケット５ａ、８ａの構造に合わせられ
る。また、トグルピース１４の並設本数やピースブラケ
ット７ａ、１６ａの構造は、トグルリンクの並設本数等
に合わせられる。
【００１８】上記の構成とされた射出成形機の型締装置
においては、トグル機構１の作動抵抗が転り軸受３０の
働きで大幅に小さくされているので、低圧金型保護工程
でのサーボモータ２４の駆動力（出力トルク）を低くし
て感度を向上させることができる。したがって異物が小
さくても感知することができるようになり、異物の挟込
みに起因する金型の損傷防止効果を高めることができ
る。また、型閉（締）速度の立上り時の応答性が向上す
る。
においては、トグル機構１の作動抵抗が転り軸受３０の
働きで大幅に小さくされているので、低圧金型保護工程
でのサーボモータ２４の駆動力（出力トルク）を低くし
て感度を向上させることができる。したがって異物が小
さくても感知することができるようになり、異物の挟込
みに起因する金型の損傷防止効果を高めることができ
る。また、型閉（締）速度の立上り時の応答性が向上す
る。
【００１９】また、サーボモータ２４の過負荷率が低下
することとなり、この結果、高サイクルの連続運転がで
きるようになって生産性が向上する。
することとなり、この結果、高サイクルの連続運転がで
きるようになって生産性が向上する。
【００２０】更に、転り軸受３０は耐摩耗性に優れ、正
確な寿命予測ができるので、金型の平行度を長期間にわ
たって正常に保つことができ、平行度の狂いによって生
じる成形不良や金型の損傷を低減することができる。
確な寿命予測ができるので、金型の平行度を長期間にわ
たって正常に保つことができ、平行度の狂いによって生
じる成形不良や金型の損傷を低減することができる。
【００２１】本発明において、トグル機構１は図示のも
のに限られるものではなく、細部構造を変更した図示以
外のトグル機構を使用することができる。また図は横型
射出成形機の電動式型締装置であるが、油圧シリンダで
クロスヘッド１６を動かす油圧式型締装置や竪型射出成
形機の電動式或いは油圧式型締装置に実施することも可
能である。
のに限られるものではなく、細部構造を変更した図示以
外のトグル機構を使用することができる。また図は横型
射出成形機の電動式型締装置であるが、油圧シリンダで
クロスヘッド１６を動かす油圧式型締装置や竪型射出成
形機の電動式或いは油圧式型締装置に実施することも可
能である。
【００２２】また、ボールナット２１とボールねじ軸２
２とから成る図のねじ機構は、ボールナット２１を定位
置で回転させてボールねじ軸２２をクロスヘッド１６と
一緒に移動させる構造となっているが、ボールねじ軸を
定位置で回転させてボールナットをクロスヘッドと一緒
に移動させる構造としてもよい。
２とから成る図のねじ機構は、ボールナット２１を定位
置で回転させてボールねじ軸２２をクロスヘッド１６と
一緒に移動させる構造となっているが、ボールねじ軸を
定位置で回転させてボールナットをクロスヘッドと一緒
に移動させる構造としてもよい。
【００２３】転り軸受３０を部材５ａ、８ａ、７、７
ａ、１６ａに装着して枢軸６、９、１０、１３、１５を
部材７、１１、１４に固定する場合もある。転り軸受３
０には、図のころ軸受（ローラベアリング、ニートリレ
ベアリング）の他に玉軸受もあり、これも使用可能であ
る。転り軸受３０はすべての関節部Ｋに装着する必要は
なく、重要な１個以上の関節部Ｋだけに装着するように
してもよい。
ａ、１６ａに装着して枢軸６、９、１０、１３、１５を
部材７、１１、１４に固定する場合もある。転り軸受３
０には、図のころ軸受（ローラベアリング、ニートリレ
ベアリング）の他に玉軸受もあり、これも使用可能であ
る。転り軸受３０はすべての関節部Ｋに装着する必要は
なく、重要な１個以上の関節部Ｋだけに装着するように
してもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
低圧金型保護工程での駆動手段の駆動力を小さくして感
度を上げ、異物による金型の損傷をより効果的に防止す
ることができる。また、金型の平行度を長期間にわたっ
て正常に保ち、平行度の狂いによる成形障害を防止して
良好な成形を行うことができる。
低圧金型保護工程での駆動手段の駆動力を小さくして感
度を上げ、異物による金型の損傷をより効果的に防止す
ることができる。また、金型の平行度を長期間にわたっ
て正常に保ち、平行度の狂いによる成形障害を防止して
良好な成形を行うことができる。
【００２５】また、駆動源がサーボモータである場合で
も、高サイクルの連続運転が可能になり、生産性を向上
することができる。
も、高サイクルの連続運転が可能になり、生産性を向上
することができる。
【図１】 本発明の実施の形態を示す関節部の断面図で
ある。
ある。
【図２】 図１の（II−II）部分の断面図である。
【図３】 射出成形機の型締装置の一部分を破断した図
である。
である。
【図４】 従来の型締装置の関節部の断面図である。
【図５】 同じく、他の関節部の断面図である。
１ トグル機構 ２ 駆動手段 ２１ ボールナット ２２ ボールねじ軸 ２４ サーボモータ ３０ 転り軸受 Ｋ 関節部
Claims (5)
- 【請求項１】 駆動手段でトグル機構を介して可動盤を
動かす射出成形機の型締装置において、 上記トグル機構の１個以上の関節部に転り軸受が装着さ
れたことを特徴とする射出成形機の型締装置。 - 【請求項２】 駆動手段は、電動機でねじ機構を介して
トグル機構のクロスヘッドを動かす構成とされたことを
特徴とする請求項１記載の射出成形機の型締装置。 - 【請求項３】 駆動手段は、油圧シリンダでトグル機構
のクロスヘッドを動かす構成とされたことを特徴とする
請求項１記載の射出成形機の型締装置。 - 【請求項４】 電動機はサーボモータとされたことを特
徴とする請求項２記載の射出成形機の型締装置。 - 【請求項５】 転り軸受はローラベアリングとされたこ
とを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の射
出成形機の型締装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16637497A JPH1110690A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | 射出成形機の型締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16637497A JPH1110690A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | 射出成形機の型締装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1110690A true JPH1110690A (ja) | 1999-01-19 |
Family
ID=15830234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16637497A Pending JPH1110690A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | 射出成形機の型締装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1110690A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003039537A (ja) * | 2001-08-02 | 2003-02-13 | Tahara:Kk | 中空成形機の型締装置 |
| JP2007301792A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機 |
-
1997
- 1997-06-23 JP JP16637497A patent/JPH1110690A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003039537A (ja) * | 2001-08-02 | 2003-02-13 | Tahara:Kk | 中空成形機の型締装置 |
| JP4739595B2 (ja) * | 2001-08-02 | 2011-08-03 | 株式会社タハラ | 中空成形機の型締装置 |
| JP2007301792A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010410 |