JPH11105811A - 自動包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動包装機で人手による被包装物の供給を容
易にかつ確実に行えるようにする。 【解決手段】 長尺体に形成した包装用フィルム１０を
広げた状態でガイドして搬送するガイド部２４ａと所定
間隔をあけて対向して配置した一対の起立片部とを有す
る製袋部２４に前記包装用フィルムを通過させることに
より、端面形状をコの字状に包装用フィルムを折り返
し、折り返した包装用フィルムの上に被包装物を供給
し、包装用フィルムをシールして密封包装する自動包装
機において、前記起立片部を、前記包装用フィルムの折
り返し片の折り返し高さよりも低く高さ寸法が設定され
た下側の固定部３０と、該固定部の上縁で起立位置と外
側に倒れた開き位置との間で開閉自在に支持された開閉
片３２とに上下の中途位置で２分して形成し、前記包装
用フィルムが間欠搬送される際の搬送が停止される時間
内に、前記開閉片を起立位置と開き位置との間で開閉さ
せる駆動機構を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動包装機に関し、
より詳細には長尺体の包装用フィルムを用いて包装する
自動包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４および図５はえのき茸の包装に従来
用いられている自動包装機の構成を示す側面図および平
面図である。この自動包装機はロール状に卷回された長
尺な包装用フィルム１０を使用し、包装用フィルム１０
を間欠移送しながらえのき茸を順次送り込んで密封包装
するものである。１２は計量されたえのき茸をシ−ル機
２０に供給する供給部である。供給部１２には長手方向
に供給コンベア１４が配置され、供給コンベア１４の上
に若干間隔をあけてえのき茸の移送方向をガイドするガ
イド部１６が配置されている。

【０００３】シール機２０は包装用フィルム１０を供給
する供給部２２と、包装用フィルム１０を幅方向に折り
返して被包装物を収納可能な状態にする製袋部２４と、
被包装物が収納された状態で包装用フィルム１０の側縁
部分をシールするセンターシール部２６と、袋内を脱気
して包装用フィルム１０の長手方向の両端をシールして
被包装物を密封するトップシール部２８とを有する。

【０００４】包装用フィルムの供給部２２は包装用フィ
ルム１０のロール体から包装用フィルム１０に一定のテ
ンションをかけてフィルムを張るようにして供給する。
製袋部２４は下方から供給される包装用フィルム１０の
搬送方向を略９０°変え、センターシール部２６に向け
て折り返すとともに、折り返す際に包装用フィルム１０
の両側縁を起立させるように折り、被包装物のえのき茸
を収納する空間を形成する。

【０００５】この製袋部２４は図６に示すように、下方
から供給される包装用フィルム１０をガイドするガイド
部２４ａと包装用フィルム１０を折って両側縁部分を起
立させて前方へ移送する一対の起立片部２４ｂとによっ
て形成される。起立片部２４ｂはえのき茸が収納できる
間隔をあけて平行に対向させて配置し、起立片部２４ｂ
とガイド部２４ａとの連結部分を通過した際に端面形状
がコの字状に折り返されるよう起立片部２４ｂの側面形
状を三角形に形成する。

【０００６】ガイド部２４ａは斜め下方向に向いて配置
され、ガイド部２４ａに沿って進入する幅広の包装用フ
ィルム１０は、折り返し位置でしわになったりせずにス
ムーズに折り返すことができるように、起立片部２４ｂ
の稜線Ａとガイド部２４ａの側線Ｂとのなす角を正確に
９０°に設定している。製袋部２４は通常はステンレス
等の金属板を用いてガイド部２４ａと起立片部２４ｂの
形状および設定角度を正確に規定し、包装用フィルム１
０が滑る表面を円滑面として一体に形成している。

【０００７】包装作業では、製袋部２４で包装用フィル
ム１０が折り返されたところで、供給部１２からえのき
茸が送入され、包装用フィルム１０にえのき茸がのせら
れて前方に搬送され、次のセンターシール部２６で両側
の折り返し片１０ａの縁部が熱シールされる。本装置で
はセンターシール部２６に熱ローラを用いている。トッ
プシール部２８では被包装物の前後で包装用フィルム１
０を熱シールして密封し、単品に分離する。えのき茸の
包装では袋内を脱気する必要があるから、包装用フィル
ム１０の上方および両側方から被包装物を押圧して内部
から脱気した状態で熱シールされる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した自動包装機は
長尺の包装用フィルム１０を使用し、端面形状がコの字
になるように包装用フィルム１０を折った状態で被包装
物を収納し、包装用フィルム１０をシールして包装する
ものである。ところで、上記装置では被包装物は供給コ
ンベヤ１４により供給部１２から自動的に製袋部２４に
供給されるが、シール機２０は必ずしも自動の供給部１
２を使用しなければならないものではなく、人手により
被包装物をシール機２０に供給して包装することも可能
である。

【０００９】しかしながら、人手で被包装物をシール機
２０にかける場合は製袋部２４に手を差し入れるように
して供給するため、起立片部２４ｂの間隔が狭いと被包
装物を供給しにくいという問題がある。えのき茸の包装
機では起立片部２４ｂはえのき茸を収納するに必要な間
隔をあけているだけであることと、起立片部２４ｂの頂
点部分は２０ｃｍ程度の高さがあることから、起立片部
２４ｂが供給操作の邪魔になるという問題がある。

【００１０】被包装物を製袋部２４に供給しやすくする
方法としては、起立片部２４ｂの設置間隔を広くして手
を差し込みやすくする方法が考えられる。しかしなが
ら、起立片部２４ｂの設置間隔を広くすると従来よりも
幅広に包装用フィルムを使用しなければならず、フィル
ム材が無駄になるとともに、包装した商品の見栄えが悪
くなるという問題がある。起立片部２４ｂの設置間隔を
広げて従来と同幅の包装用フィルムを使用すると、製袋
部２４で折り返した際に包装用フィルムの両側縁の折り
返し部分の高さが低くなり、被包装物をセットしにくく
なることと、確実にセンターシールするために折り返し
部分を引き上げるといった操作が必要になるからであ
る。

【００１１】また、他の方法として、上部側が外開きと
なるように起立片部２４ｂを傾斜させて設置することも
考えられる。しかし、この場合には、起立片部２４ｂと
ガイド部２４ａとのなす角が９０°からずれるため、包
装用フィルムが円滑に流れないことと、やはり包装用フ
ィルムの折り返し部分の高さが低くなってしまうため、
包装用フィルムを上に引き上げながら搬送しなければな
らないという問題が生じる。

【００１２】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、製袋部で包装
用フィルムを折り返して被包装部を収納する収納部を形
成して包装する自動包装機で、人手によって被包装物を
供給するといった場合でも容易に供給することができ、
これによって長尺な包装用フィルムを用いた包装を簡便
に行うことができる自動包装機を提供することを目的と
する。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、長尺体に形成し
た包装用フィルムを広げた状態でガイドして搬送するガ
イド部と所定間隔をあけて対向して配置した一対の起立
片部とを有する製袋部に前記包装用フィルムを通過させ
ることにより、端面形状をコの字状に包装用フィルムを
折り返し、折り返した包装用フィルムの上に被包装物を
供給し、包装用フィルムをシールして密封包装する自動
包装機において、前記起立片部を、前記包装用フィルム
の折り返し片の折り返し高さよりも低く高さ寸法が設定
された下側の固定部と、該固定部の上縁で起立位置と外
側に倒れた開き位置との間で開閉自在に支持された開閉
片とに上下の中途位置で２分して形成し、前記包装用フ
ィルムが間欠搬送される際の搬送が停止される時間内
に、前記開閉片を起立位置と開き位置との間で開閉させ
る駆動機構を設けたことを特徴とする。また、前記開閉
片の内側面に、前記包装用フィルムの折り返し片の上縁
部をひっかけるフックが設けられたことを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る自動包装機の
実施形態として特徴的な構成部分である製袋部２４の構
造について説明する。図１、２は製袋部２４の構造およ
びその動作を示す。本実施形態の自動包装機に取り付け
た製袋部２４は、従来装置で使用している起立片部２４
ｂの設置間隔を変えずに従来は１枚板で形成していた起
立片部２４ｂを中途位置で上下に分割し、上側の起立片
部を外側に開閉可能に設けたことを特徴とする。

【００１５】すなわち、本実施形態では起立片部２４ｂ
を基部側で固定する固定部３０と、固定部３０の上縁に
蝶番３４を用いて開閉可能に取り付けた開閉片３２とに
よって形成する。実施形態では蝶番３４を起立片部２４
ｂの外側面に、各々２つずつ設け、開閉片３２が鉛直に
起立する位置と、水平に開いた位置との間で開閉可能に
支持する。

【００１６】開閉片３２は包装用フィルム１０を間欠的
に搬送する搬送動作にタイミングを合わせて開閉制御さ
れる。すなわち、製袋部２４で包装用フィルム１０を折
り返して被包装物をセットした後、被包装物は包装用フ
ィルム１０とともに搬送され、センターシール部２６、
トップシール部２８で所要のシールがなされるが、トッ
プシール部２８ではいったん被包装物の搬送動作を停止
させてシールする。このように、包装用フィルム１０は
常時移動しているのではなく、間欠的に搬送される。

【００１７】開閉片３２を開閉させるのは、間欠搬送で
包装用フィルム１０の搬送が停止している時間内であ
る。包装用フィルム１０の搬送が停止している際に開閉
片３２を開閉しても製袋部２４で包装用フィルム１０を
折り返してガイド移送する作用にはなんら悪影響を及ぼ
さない。包装用フィルム１０の搬送動作が停止している
間に開閉片３２を倒して被包装物を製袋部２４内にセッ
トし、開閉片３２を起立させた後に包装用フィルム１０
を搬送するようにすれば、固定式の起立片部２４ｂによ
ってガイド移送する従来の製袋部２４とまったく同じ作
用によって包装用フィルム１０をガイド移送することが
できる。

【００１８】図１は開閉片３２が起立した状態であり、
図２は開閉片３２を倒した状態である。図２に示すよう
に開閉片３２を両側に倒すことによって、製袋部２４の
上方が広く開放するから、この状態で製袋部２４にえの
き茸等の被包装物をセットすることはきわめて容易であ
り、作業性を好適に改善することができる。固定部３０
の設置間隔は従来の製袋部２４での起立片部２４ｂの設
置間隔と同じであるが、起立片部２４ｂが固定部３０と
の取り付け位置を曲げ位置として外に開くことによっ
て、固定部３０の中間に被包装物を置く操作が簡単にな
る。

【００１９】実施形態では固定部３０の高さを底部から
３５ｍｍ程度に設定した。これは、製袋部２４で包装用
フィルム１０を折り返した際に、包装用フィルム１０の
折り返し片１０ａの折り返し高さが固定部３０の高さよ
りも高くなるようにするためである。固定部３０の高さ
よりも折り返し片１０ａの高さを高くすると、被包装物
を折り返し片１０ａの中間にセットする作業がしやすく
なる。製袋部２４に被包装物をセットする際には、被包
装物の側面部分が包装用フィルム１０によって覆われる
ようにするのが良い。折り返し片１０ａの高さが足りな
い場合には、被包装物をセットした際に包装用フィルム
１０の上縁部分がめくれたりするといったことが起こり
得るからである。

【００２０】また、折り返し片１０ａの上縁を固定部３
０の高さよりも高くした場合には、開閉片３２を倒した
際に開閉片３２とともに折り返し片１０ａを広げるよう
にすることができるという利点がある。開閉片３２とと
もに折り返し片１０ａを広げるようにする方法として
は、たとえば開閉片３２の内側面にフック３６を設けて
おき、開閉片３２が倒れる際に折り返し片１０ａの上縁
をフック３６にひっかけて開閉片３２とともに折り返し
片１０ａの上縁が広げられるようにすればよい。このよ
うに折り返し片１０ａが広がるようにすれば、被包装物
のセットがさらに確実にできるようになる。

【００２１】前述したように、開閉片３２を開閉して被
包装物をセットする操作は包装用フィルム１０の搬送を
停止した状態で行うものであり、開閉片３２を倒した位
置から起立した位置に復帰させれば、いったんは包装用
フィルム１０の上縁は起立片部２４ｂにガイドされない
状態になっても、再び折り返し片１０ａが開閉片３２、
固定部３０の内壁面によってガイドされる状態になるか
ら、包装用フィルム１０は確実にガイド移送される状態
になる。

【００２２】図３は実施形態の自動包装機で用いた製袋
部２４の実際の形態を示す。固定部３０および開閉片３
２によって構成される起立片部２４ｂは２角を４５°と
する直角三角形状をなす。図中でＨの寸法は３５ｍｍ、
Ａの寸法は１２０ｍｍ、Ｂの寸法は１６０ｍｍである。
角度αおよびβはともに４５°で、これは起立片部２４
ｂの稜線とガイド部２４ａの側線とのなす角が９０°で
あることを示す。２４ｃはガイド部２４ａの下端に設け
たフィルム逃げ部である。なお、開閉片３２の稜線のコ
ーナー部Ｃと、固定部３０の稜線のコーナー部Ｄはアー
ル形とし包装用フィルム１０が円滑に流れるようにす
る。

【００２３】前述したように、起立片部２４ｂの開閉片
３２は包装用フィルム１０の間欠搬送のタイミングに合
わせて開閉制御されるが、開閉片３２を開閉駆動する駆
動機構としては、エアシリンダによるエア駆動方法ある
いは機械駆動による方法が利用できる。開閉片３２の外
側面にエアシリンダの駆動ロッドを係合し、包装用フィ
ルム１０の間欠搬送のタイミングに合わせてエアシリン
ダを駆動することによって開閉片３２を開閉制御するこ
とができる。

【００２４】自動包装機の制御部では、包装用フィルム
１０の外面に設けた印刷位置を位置合わせして搬送し、
センターシール部２６での熱シール、トップシール部２
８でのシール操作等を総合的に制御管理している。この
制御部では上記製袋部２４での開閉片３２の開閉操作
も、熱シール操作、包装用フィルム搬送操作等と合わせ
て管理される。被包装物の供給操作が間に合わない場合
には随時、手動スイッチにより包装用フィルム１０の送
りを停止するようにすればよい。

【００２５】本実施形態の自動包装機によれば、人手で
被包装物を供給することが簡単にでき、起立片部２４ｂ
の設置間隔を広げるといった変更が必要なく、したがっ
て幅広の包装用フィルムを使用するといったことも必要
なく、フィルムを無駄に使用することなく、見栄えの良
い包装をすることが可能となる。また、製袋部の構成も
簡素でありそのためのコストもかかららず、従来装置に
も容易に適用できて、使いやすい装置とすることができ
るという利点もある

【００２６】上記実施形態の自動包装機は手作業でえの
き茸を供給して包装する装置の例であるが、長尺な包装
用フィルムを製袋部で折り返して包装する方法は各種商
品の包装で広く利用されているものであり、きのこの包
装に用いる自動包装機に限定して適用されるものではな
い。上記製袋部の構成を包装用フィルムを間欠搬送して
包装する包装機に適用することにより、手作業で商品を
供給して包装するといった作業に好適に適用することが
できる。もちろん、人手で被包装物を供給する他、自動
的に被包装物を供給して自動包装する場合にも利用する
ことが可能である。

【００２７】

【発明の効果】本発明に係る自動包装機によれば、上述
したように、製袋部に設けられる起立片部を外側に開く
ように構成したことにより、包装用フィルムを折り返し
た状態で被包装物を供給する操作がきわめて容易にで
き、人手によって被包装物を供給する場合でも効率的で
確実な供給が可能となる。また、製袋部の構成が簡易で
あることから、製造コストがかからず既設の装置にも容
易に装着することができる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動包装機での製袋部の構成を示
す説明図である。

【図２】本発明に係る自動包装機での製袋部の動作を示
す説明図である。

【図３】実施形態で用いた製袋部の実際の形態を示す側
面図である。

【図４】えのき茸の自動包装機の従来の構成を示す側面
図である。

【図５】えのき茸の自動包装機の従来の構成を示す平面
図である。

【図６】従来の自動包装機での製袋部の構成を示す説明
図である。

【符号の説明】

１０ 包装用フィルム １０ａ 折り返し片 １４ 供給コンベア ２０ シール機 ２２ 包装用フィルムの供給部 ２４ 製袋部 ２４ａ ガイド部 ２４ｂ 起立片部 ２６ センターシール部 ２８ トップシール部 ３０ 固定部 ３２ 開閉片 ３４ 蝶番 ３６ フック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺体に形成した包装用フィルムを広げ
   た状態でガイドして搬送するガイド部と所定間隔をあけ
   て対向して配置した一対の起立片部とを有する製袋部に
   前記包装用フィルムを通過させることにより、端面形状
   をコの字状に包装用フィルムを折り返し、折り返した包
   装用フィルムの上に被包装物を供給し、包装用フィルム
   をシールして密封包装する自動包装機において、 前記起立片部を、前記包装用フィルムの折り返し片の折
   り返し高さよりも低く高さ寸法が設定された下側の固定
   部と、 該固定部の上縁で起立位置と外側に倒れた開き位置との
   間で開閉自在に支持された開閉片とに上下の中途位置で
   ２分して形成し、 前記包装用フィルムが間欠搬送される際の搬送が停止さ
   れる時間内に、前記開閉片を起立位置と開き位置との間
   で開閉させる駆動機構を設けたことを特徴とする自動包
   装機。
2. 【請求項２】 前記開閉片の内側面に、前記包装用フィ
   ルムの折り返し片の上縁部をひっかけるフックが設けら
   れたことを特徴とする請求項１記載の自動包装機。