JPH11105160A

JPH11105160A - シート姿勢矯正装置

Info

Publication number: JPH11105160A
Application number: JP9287915A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Isowa; 英一磯輪
Original assignee: Isowa Industry Co Ltd; Isowa Corp
Current assignee: Isowa Corp
Priority date: 1997-10-04
Filing date: 1997-10-04
Publication date: 1999-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】シートが傾斜状態で搬送される場合でも、非
傾斜状態のシート回収機構によりこれを回収でき、ひい
てはシート回収機構の交換、配置変更、あるいは改造を
不要とする装置を提供する。【解決手段】シート姿勢矯正装置１は、段ボールカッ
トシート等のシートをＷSを、そのシート面に沿って設
定される所定の基準方向Ｂがシート送り方向Ｔに対して
傾斜した状態で順次搬送するシート搬送機構１０２の、
その搬送路上に設けられる。そして、搬送中のシートＷ
Sをシート面内において所定角度だけ回転させるシート
回転機構３を備え、当該回転により、基準方向Ｂがシー
ト送り方向Ｔとほぼ一致するように搬送中のシートＷS
の姿勢を矯正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば段ボールカ
ットシート等のシートの打抜きあるいは印刷等の加工ラ
インにおいて、該シートの搬送路上に設けられるシート
姿勢矯正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、段ボールカットシート等のシ
ートを展開形状に打ち抜いたりあるいは印刷を施したり
するシート加工ラインにおいては、その製造能率の向上
のため、複数のシートをコンベア等により順次高速で搬
送しつつ、これを回転式打抜き装置や回転式印刷装置に
より次々と打抜きないし印刷することが広く行なわれて
いる。

【０００３】このようなシート加工ラインにおいては、
通常は、シートはその送り方向に対して非傾斜の状態
（例えばシート幅方向がシート送り方向と直交した状
態）で搬送されて打抜きないし印刷が行なわれ、その後
製品としてスタッカ等のシート回収機構に回収されるこ
ととなる。しかしながら、諸般の事情によりシートを送
り方向に対して傾けた状態で搬送しなければならないこ
ともあり、場合によって、非傾斜状態でシートが搬送さ
れるロットと、傾斜状態で搬送されるロットとが同一の
ライン上を流れるといった状況もありえる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このうち、従来一般的
であったのは非傾斜状態でシートを搬送・加工する方式
であり、この場合はシート回収機構もシート搬送路の末
端に対し非傾斜状態で配置すればよい。ところが、事情
によって傾斜状態でシートを搬送する方式に変更する必
要が生じた場合、上記シート回収機構の配置を傾斜状態
に変更したり、あるいは新規なものに交換したりするの
は大きな手間とコストを要する。また、非傾斜状態でシ
ートが搬送されるロットと、傾斜状態で搬送されるロッ
トとが同一のライン上を流れる場合、シート回収機構を
傾斜状態の第一位置と非傾斜状態の第二位置との間で移
動可能なものに交換あるいは改造することが考えられる
が、その交換あるいは改造に多大な手間と費用を要する
ことは言うまでもない。

【０００５】本発明の課題は、シートが傾斜状態で搬送
される場合でも、非傾斜状態のシート回収機構によりこ
れを回収でき、ひいてはシート回収機構の交換、配置変
更、あるいは改造を不要とする装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】上記課題
を解決するために、本発明のシート姿勢矯正装置は、段
ボールカットシート等のシートを、そのシートの所定の
基準方向がシート送り方向に対して傾斜した状態で順次
搬送するシート搬送機構の、その搬送路上に設けられる
とともに、搬送中のシートを所定角度だけ回転させるシ
ート回転機構を備え、当該回転により、基準方向がシー
ト送り方向とほぼ一致するように搬送中のシートの姿勢
を矯正することを特徴とする。

【０００７】上記シート姿勢矯正装置によれば、シート
の基準方向がシート送り方向に対して傾斜した状態で搬
送される場合に、シート回転機構によりこれをシート面
内で回転させて上記基準方向をシート送り方向と一致さ
せる、すなわち非傾斜状態とすることができる。従っ
て、シート搬送路の末端に設けられるスタッカ等のシー
ト回収機構は、非傾斜状態でシートが搬送されるライン
と同様に、シート搬送方向に正対した状態、すなわち非
傾斜状態で回収するものを設ければよく、ひいては傾斜
搬送方式に対応させるためのシート回収機構の交換、配
置変更、あるいは改造等の必要がなくなり、経済的であ
る。

【０００８】なお、シートを傾斜して搬送する必要が生
ずるのは、例えば次のような場合である。例えば段ボー
ル箱を製函する場合において、図１９に示すように、段
ボールシートＷを、箱の展開形状に打ち抜くとともに、
折り曲げるための罫線を入れた展開品を得た後、これを
組み立てて段ボール箱Ｂとするのが普通である。その打
抜きや罫線入れに際し、加工シリンダに湾曲型本体を介
して打抜刃及び罫線刃を装着し、加工シリンダと受けシ
リンダを互いに逆方向に回転させつつ、これらの間に段
ボールシートＷを通すことにより、上述のような打抜き
製品を得る場合が考えられる。

【０００９】そこで、加工シリンダの母線に沿って直線
状に延びるＸ方向の打抜刃が、加工シリンダのある回転
位相で、段ボールシートに対し１度に所定の長さで衝突
するため、瞬間的に大きな荷重がＸ方向の打抜刃や罫線
刃に作用する。一方、Ｙ方向の打抜刃や罫線刃は、加工
シリンダの円周方向に沿って円弧状に延びるものである
が、これらは加工シリンダの回転に従ってシートに食い
込んでいくため、この場合の加工負荷は減少する。

【００１０】このような加工負荷の大きな変動、特に衝
撃荷重が繰り返し加えられることにより、加工シリンダ
の軸受け部や打抜刃、罫線刃の寿命を短くしたり、打抜
き精度を低下させたり、シートに横シワが入ったりする
問題が生じやすい。また、Ｘ方向の打抜刃が１度に相当
長さの打抜きを行うとき、例えば中間部で刃が逃げて抜
き残しが生ずることがある。これはＸ方向の罫線刃につ
いても同様で、中間部で罫線刃が逃げて罫線入れが弱く
なる傾向がある。このような不都合を解消するために、
部分的にスペーサを入れ込む等の調整が必要になる場合
もある。

【００１１】また、Ｘ方向打抜刃では直線状の押切り方
式になるため、切れ味が悪くなりがちで、切り屑が生じ
たり、段ボール紙の場合は打抜き部周辺に潰れが生じた
りする問題がある。また、Ｘ方向罫線刃について、衝撃
的に罫線入れが行われるため、罫線の厚さ・深さが安定
せず、深く入りすぎると、その近傍のシート表面や裏面
に割れが入る問題も生じやすい。

【００１２】そこで、回転式シート加工装置として次の
ような構成のものを使用することが有効となる。すなわ
ち、回転軸線がシート送り方向と直交する加工シリンダ
と、シートの基準方向とシート送り方向とのなす角度と
同じだけその加工シリンダの母線に対して鋭角的に傾斜
した傾斜角で、該加工シリンダの外周面に沿ってその外
周面から突出する形態で固定された加工刃とを備え、傾
斜した状態で搬送されるシートに対し上記加工刃によ
り、展開形態を形成するための打抜き及び／又はシート
を折り曲げるための罫線入れを行なう。

【００１３】この種の回転シート加工装置の特徴は、加
工シリンダの母線方向（Ｘ方向）の加工刃、すなわち打
抜刃又は罫線刃がこれに対して鋭角に傾斜した形態とす
る点にある。これにより、打抜刃や罫線刃がシートに対
して同時に相当長さで食い込むことを回避でき、加工シ
リンダの回転サイクルにおいて衝撃荷重が発生しにく
く、その結果加工シリンダの回転サイクルにおいて加工
荷重の急激な変動を緩和し、円滑でスムーズな打抜き回
転状態が得られる。

【００１４】そして、加工刃を上述のように傾斜させる
シート加工装置の場合は、例えば方形のシートを供給す
る場合、その前端辺が加工シリンダの軸線と平行になる
姿勢では、方形のものに斜めの展開形態が打ち抜かれ
て、歩留まりが悪くなる場合がある。また、段ボールシ
ートのように一定の目の方向があるものは、箱形態にし
た場合に目の方向と箱の縦横と一致しないと商品価値を
減じる。そこで、シートの送り方向は加工シリンダの軸
線と直角であるが、シート基準方向（例えば前端辺と直
交する向き）の姿勢を傾けるようにシートを供給・搬送
すれば、このような問題を回避できる。この場合、本発
明のシート姿勢矯正装置のシート回転機構は、回転式シ
ート加工装置の下流側に設けられる。これにより、該回
転式シート加工装置による上記展開形状の打抜きないし
罫線入れが終わった後の製品ないし半製品状態のシート
は、シート回転機構により非傾斜状態に姿勢矯正され、
その後、例えば前述のシート回収機構に回収されること
となる。

【００１５】一方、上述のようなシートの打抜きに先立
ち、あるいはその後工程でシートに回転式の印刷シリン
ダにより印刷を行う場合もある。その際、打抜き輪郭に
沿って印影が形成される場合や、方形の囲みのような印
影が箱となる側面等に施されることも多い。その場合に
は印刷シリンダの印版部には、印刷シリンダの母線と平
行な方向の印刷凸部、また周方向に沿った印刷凸部が形
成される。この際、打抜きや罫線入れと同様に、Ｘ方向
の印刷凸部ではその相当長い直線部分がシートに一気に
押し付けられるため、そこで振動が生じて印刷シリンダ
の軸受け部や印版部の寿命を短くしたり、印刷精度が低
下したり、さらにはシートに横シワが入ったりする問題
が生じやすい。また、このＸ方向の印刷凸部の中間部で
印刷のかすれが生じる場合もあるため、鮮明な印刷像を
得るためには印刷シリンダのシートに対する押圧力を大
きくする必要がある。しかし、そうするとシートに潰れ
が生じる心配がある。

【００１６】そこで、回転式シート印刷装置として次の
ような構成のものを使用することが有効となる。すなわ
ち、回転軸線がシート送り方向と直交する印刷シリンダ
と、その印刷シリンダの外周において、シートの基準方
向とシート送り方向とのなす角度と同じだけ印刷シリン
ダの母線に対して傾けて形成された印版部とを備え、傾
斜した状態で搬送されるシートに対し傾斜した印版部に
より印刷を行なう。該構成の印刷装置では、印刷シリン
ダの母線方向（Ｘ方向）の印刷凸部をこれに対して鋭角
に傾斜させることにより印刷時の騒音が軽減され、かす
れ等の生じにくい良好な印刷を行うことができる。

【００１７】この場合も、シートを傾斜させて送るよう
にすることで、印刷シリンダの傾斜した印版部がその傾
斜したシートに印刷を行うこととなり、シートの傾斜送
りにかかわらず、シートに転写された印刷像はシートに
対し傾かないで正対状態で形成できるようになる。そし
て、本発明のシート姿勢矯正装置のシート回転機構は、
回転式シート印刷装置の下流側に設けられる。これによ
り、印刷済みのシートは、シート回転機構により非傾斜
状態に姿勢矯正され、その後、例えば前述のシート回収
機構に回収されることとなる。

【００１８】なお、上記回転式シート加工装置と回転式
シート印刷装置とは、打抜き／罫線入れと印刷とのいず
れか一方のみを行なう場合は、それぞれ単独でシート搬
送路上に設けることができる。一方、同一のライン上
で、シートに対する打抜きや罫線入れに加えて印刷をも
一貫して行う場合は、回転式シート加工装置と回転式シ
ート印刷装置とを、搬送路上に直列的に併設することが
できる。この場合、印刷シリンダは、シート送り方向に
おいてシート供給装置と加工シリンダとの間、又は加工
シリンダより下流に設けられる。つまり、打抜き・罫線
入れの後に印刷が行われても、印刷後に打抜き・罫線入
れが行われてもよい。そして、本発明のシート姿勢矯正
装置のシート回転機構は、それら回転式シート加工装置
及び回転式シート印刷装置の下流側に設けられる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示す実施例により説明する。図１は、本発明のシート
姿勢矯正装置の一例を模式的に示す平面図である。すな
わち、段ボールカットシート等のシートＷSが、シート
搬送機構としてのローラコンベア１０２により、そのシ
ート面に沿って設定される所定の基準方向、本実施例で
は、略方形のシートＷSの搬送方向前端縁と直交する向
きに設定される基準方向Ｂが、シート送り方向Ｔに対し
て一定角度θだけ傾斜した状態で順次搬送されるように
なっており、その搬送路上に本発明のシート姿勢矯正装
置１０１が設けられている。また、シート姿勢矯正装置
１０１の下流側には、シート回収機構として、順次搬送
されてくるシートＷSを積層状態で回収するスタッカＳ
Ｔが設けられている。

【００２０】シート姿勢矯正装置１０１は、搬送中のシ
ートＷSをシート面内において所定角度だけ回転させる
シート回転機構１０３を備えている。このシート回転機
構１０３は、シートＷSの上面及び又は下面と当接しつ
つ送り方向に駆動されるベルトないしローラ等の摩擦搬
送部材（１０４ｃ，１０５ｃ）を有し、該摩擦搬送部材
（１０４ｃ，１０５ｃ）との間の摩擦駆動力により、シ
ートＷSを上記送り方向に搬送する１ないし複数の摩擦
式駆動機構（１０４，１０５）が、傾斜状態で搬送され
るシートＷSの幅方向両側のうち搬送方向において後行
となる側の送り速度が、同じく先行となる側の送り速度
に対して所定比率で増速される位置関係で配置された構
造を有する。

【００２１】図１では、シート回転機構１０３は、シー
トＷSの幅方向両側のうち搬送後行側となる側に配置さ
れた摩擦式駆動機構としての第一ベルトコンベア１０４
と、これと反対側に配置された同じく摩擦式駆動機構と
しての第二ベルトコンベア１０５とが設けられ、それぞ
れローラ１０４ａ，１０４ｂないし１０５ａ，１０５ｂ
に摩擦搬送部材としてのベルト１０４ｃないし１０５ｃ
が回し懸けられた構造となっている。一方、ローラコン
ベア１０２は複数の搬送ローラ１２１を有し、それらの
各回転軸の一方の端に結合された主ギア１２１ａが中間
ギア１２１ｂを介して互いに噛み合うとともに、主ギア
１２１ａの少なくとも１つのものがモータ１１２により
駆動されることで、一方向に連動回転するようになって
いる。それらローラコンベア１０２の最も下流に位置す
るものの主ギア１２１ａには、シートＷSの幅方向に延
びるギア軸１２０の一端側に取り付けられた第一伝達ギ
ア１１０が噛み合っている。

【００２２】そして、第一ベルトコンベア１０４のロー
ラ１０４ａには駆動ギア１０４ｄが同軸に設けられ、こ
れが第一伝達ギア１１０に噛み合うことで、該第一ベル
トコンベア１０４はモータ１１２によりローラコンベア
１０２と一体的に駆動されるようになっている。一方、
第二ベルトコンベア１０５は、ギア軸１２０の他端側に
設けられた第二伝達ギア１１１に対し、ローラ１０５ａ
に同軸に設けられた駆動ギア１０５ｄが噛み合うこと
で、同様にモータ１１２によりローラコンベア１０２と
一体的に駆動されるようになっている。

【００２３】ここで、第一ベルトコンベア１０４側にお
いて、その駆動ギア１０４ｄの歯数をＡ1、第一伝達ギ
ア１１０の歯数をＡ2とし、第二ベルトコンベア１０５
側において駆動ギア１０５ｄの歯数をＢ1、第二伝達ギ
ア１１１の歯数をＢ2とすれば、ギア比Ａ1／Ａ2は、ギ
ア比Ｂ1／Ｂ2よりも大きく設定されている。これによ
り、第一ベルトコンベア１０４の搬送速度は、第二ベル
トコンベア１０５の搬送速度に対し、それらギア比に応
じて定まる所定の比率で増速されるようになっている。

【００２４】さて、ローラコンベア１０２の上流側に
は、例えば図３に示すように、回転式シート加工装置３
５が設けられ、さらにその上流側に隣接して回転式印刷
装置６０が設けられている。回転式シート加工（打抜き
・罫線入れ）装置３５は、湾曲型４が取り付けられた加
工シリンダ１５、及びこれを受ける受けシリンダ６を中
核とする。その上流側には、回転式印刷装置６０を挟ん
で、段ボールシート等の方形にカットされたシートＷを
１枚ずつ加工シリンダ１５側に供給するシート供給装置
３６、シート供給装置３６と加工シリンダ１５との間に
位置してシート供給装置３６から供給されるシートＷを
１枚ずつ加工シリンダ１５側に受け渡すフィードロール
３７を備える。加工シリンダ１５と受けシリンダ６は、
互いに逆方向に回転し、これらの間に供給されるシート
Ｗに対し回転しながら打抜き・罫線入れをし、下流側に
打抜き後のシートＷS（製品部及びカス）を送り出す。

【００２５】打抜き及び罫線入れのための湾曲型４は、
図４に示すように、円筒を軸方向に２つ割りしたような
形態の湾曲型本体３に、Ｘ方向螺旋刃１ａ、１ｂ及びＹ
方向螺旋刃２ａ、２ｂが固定された構造を有する。湾曲
型本体３は半円弧状の厚手の合板、合成樹脂その他適宜
の材料からなる。Ｘ方向螺旋刃１ａ、１ｂのうち、１ａ
は段ボールシート等のシートを打ち抜くための螺旋打抜
刃、１ｂは段ボールシート等のシートに折曲げのための
罫線を入れる螺旋罫線刃とされる。同様にＹ方向螺旋刃
２ａ、２ｂのうち、２ａが螺旋打抜刃、２ｂが螺旋罫線
刃とされる。

【００２６】そして、これら螺旋打抜刃１ａ、２ａが所
望の箱の展開形状の輪郭に対応する形状とされ、螺旋罫
線刃１ｂ、２ｂは、その打抜き輪郭の内側において罫線
を付ける位置に対応して設けられる。このような観点か
ら以下の説明では、Ｘ方向螺旋打抜刃１ａ、Ｙ方向螺旋
打抜刃２ａ、Ｘ方向螺旋罫線刃１ｂ、Ｙ方向螺旋罫線刃
２ｂとも称するものとする。また、総称的に用いる場合
は、Ｘ方向螺旋刃１、Ｙ方向螺旋刃２とも称する。

【００２７】Ｘ方向螺旋刃１は、湾曲型本体３の母線方
向に対して鋭角の傾斜角θだけ傾斜し、またＹ方向螺旋
刃２は、湾曲型本体３の周方向に対し鋭角の傾斜角θだ
け傾斜している。この例でＸ方向螺旋刃１とＹ方向螺旋
刃２は平面に投影した形態で直角であるので、Ｘ方向螺
旋刃１の傾斜角θとＹ方向螺旋刃２の傾斜角θは等しく
なっているが、これらが異なっていてもよい。

【００２８】図５はその螺旋状形態を三次元の幾何学的
に示すもので、（ａ）のようにＸ方向螺旋刃は、その仮
想円筒５の母線に対し傾斜角θで巻き付いた螺旋の一部
Ｘを用いるものといえる。また同図（ｂ）に示すよう
に、Ｙ方向螺旋刃は仮想円筒５の円周方向に対し傾斜角
θで巻き付いた螺旋の一部Ｙを用いるものといえる。

【００２９】そして図４のように、Ｘ方向螺旋刃１及び
Ｙ方向螺旋刃２は、湾曲型本体３の外周面からほぼ直角
に突出しているが、それぞれ螺旋に沿って延びるため、
各螺旋刃１、２を構成する帯状の刃材は螺旋に沿って三
次元的に捻られ、湾曲型本体３の上記各螺旋に直角な平
面で切ったとき、各螺旋刃１、２の切断点における円筒
外周面の接線に対し、各螺旋刃１及び２はほぼ直角に立
ち上がるものとされる。また、Ｘ方向螺旋打抜刃１ａ
（Ｙ方向螺旋打抜刃２ａについても同様）は、シートＷ
を打ち抜くために先端が鋭利な刃先となっている。

【００３０】図３に戻り、シート印刷装置６０は、いわ
ゆるフレキソ印刷機として構成されており、アニロック
スロール６１と、インクロール６２との両ロール間の谷
間にインク６３を貯め、インクロール６２の掻取作用に
よりアニロックスロール６１に薄いインク膜を形成し、
これを印刷シリンダ（版胴）６４に転写する。そして、
この印刷シリンダ６４と受けシリンダ６５との間にシー
トＷが供給されて印刷が行われる。これらのシリンダ６
４及び６５は、前述の打抜き等のシリンダ１５と受けシ
リンダ６と同様に、例えば印刷シリンダ６４（又は受け
シリンダ６５）に回転駆動力が伝達され、これがギヤ列
等で受けシリンダ６５（又は印刷シリンダ６４）に伝え
られて、印刷シリンダ６４と受けシリンダ６５とは互い
に逆方向に同速度で回転駆動される。

【００３１】図６に示すように、印刷シリンダ６４の外
周面には、例えば合成樹脂、ゴムその他の柔軟性材料
（フレキシブルな材料）で形成された印刷像を含む印版
シート６７が巻き付けられ、交換可能に固定されてい
る。図７に概念的に示すように、印版シート６７には、
前述の箱展開形態のシート打抜きの、例えば輪郭線６８
に対応して印刷領域を形成するために、Ｘ方向印刷凸部
７１、Ｙ方向印刷凸部７２（概念的にハッチングで示
す）を含む印刷像７０が形成され、また必要に応じて文
字等（「ＡＢＣ」で示す）の印刷凸部６９も設けられ
る。印版シート６７の印刷シリンダ６４への装着状態
で、Ｘ方向印刷凸部７１は印刷シリンダ６４の母線ｓに
対し鋭角の傾斜角度θで傾いた螺旋状のものとなり、Ｙ
方向印刷凸部７２は印刷シリンダ６４の周方向に対し鋭
角の傾斜角度θで傾いた螺旋状のものとなる。言い換え
れば、印刷シリンダ６４における螺旋状のＸ方向及びＹ
方向印刷凸部７１、７２の傾斜角度θは、加工シリンダ
１５に対しＸ方向螺旋刃１、Ｙ方向螺旋刃２が傾斜する
角度θ及び向きと同じになるように互いに対応付けられ
ている。

【００３２】さて、このようなラインにおいてシートＷ
がどのように処理されるかについて以下に詳しく説明す
る。すなわち、図６に示すように、キッカ４５により送
り出されるシートＷは、加工シリンダ１５の軸線及びフ
ィードロール３７の軸線に対し、加工シリンダ１５と湾
曲型４との傾斜に対応するように、同じ向きに角度θだ
け傾けられている。従って、シート供給装置３６から加
工シリンダ１５側へ供給されるシートＷは、角度θ傾い
た状態でフィードロール３７、印刷シリンダ６４及び加
工シリンダ１５の軸方向と直角方向（シート送り方向
Ｒ）に平行移動する。そして、フィードロール３７には
シートＷの先端辺が１度に引き込まれるのではなく、斜
めに徐々に引き込まれ、さらに印刷シリンダ６４を経て
加工シリンダ１５に送り込まれることとなる。打抜き及
び罫線入れ後のシートＷSも同様に、角度θ傾いた姿勢
のまま加工シリンダ１５から排出される。

【００３３】上記のように傾けてシートＷを供給する上
で、シートＷを初めから傾けてシートスタッカ４３にス
トックしておき、その傾いた姿勢で前方へ押し出すこと
もできるし、加工シリンダ１５と平行に積層したシート
Ｗの最下位のものを押し出しつつ角度θ傾斜させること
もできる。いずれにしても、シートＷの傾斜のために、
図６のキッカ４５の左右の押出部４６、４７の突出量を
互いに異なるように固定しておくこともできるし、キッ
カ４５の前端に角度θ傾斜した押出面４８を形成するこ
ともできる。そして、角度θ傾いた状態のシートＷを加
工シリンダ１５側へそのままの姿勢で搬送する過程で、
その搬送方向の両側に、シートＷを加工シリンダ１５と
直角な上記シート送り方向Ｒに沿ってガイドするガイド
壁、ガイドローラその他適宜の手段を設けることができ
る。

【００３４】例えば、図３に簡略に示すように、シート
スタッカ４３の下側に負圧吸引搬送手段としてサクショ
ンコンベヤ５０を設けることができる。このサクション
コンベヤ５０の構造自体は公知のものであり、複数のロ
ーラ５１に巻きかけられたコンベヤベルト５２は通気性
を有するものである。それらローラ５１の少なくとも１
つが駆動源に接続されて、コンベヤベルト５２を巡回さ
せ、シートスタッカ４３の下側に、上述のように角度θ
傾斜したシートＷのシート面（この場合はシート下面）
と平行な吸引搬送路を形成する。

【００３５】その吸引搬送路のベルト５２に対応して負
圧ハウジング５３が設けられ、それの上面に吸引用の多
数の小孔５４が形成されている。そして、負圧ハウジン
グ５３は負圧ポンプ５５等の負圧源に供給され、負圧ハ
ウジング５３内が負圧吸引される。これにより、小孔５
４、通気性のあるベルト５２を介して負圧吸引力がシー
トスタッカ４３の最下位のシートＷに作用する。その結
果、シートＷがキッカ４５で送り出されるときに、シー
トＷを負圧ハウジング５３によりベルト５２に吸着しつ
つ前方へ搬送し、これをフィードロール３７が受け取
る。

【００３６】シートＷがフィードロール３７に吸い込ま
れた以後も、サクションコンベヤ５０はそのシートＷを
吸引しつつ下流に送ることにより、そのシートＷが傾斜
状態を保ったまま印刷シリンダ６４と受けシリンダ６５
の間に引き込まれるようにする。サクションコンベヤ５
０は、そのシートＷがフィードロール３７に吸い込ま
れ、かつ印刷シリンダ６４と受けシリンダ６５の間に挟
み込まれるまで吸着搬送を行う。それら両シリンダ６４
及び６５に挟み込まれて、シートＷに印刷がなされる途
中で、そのシートＷはサクションコンベヤ５０から離れ
る。

【００３７】図６に戻り、シートＷには、回転式印刷装
置６０による印刷が施された後、回転式シート加工装置
３５による打抜き及び罫線入れが施されるのであるが、
まず先に打抜き及び罫線入れの工程について説明する。
すなわち、図４に示すように、湾曲型４におけるＸ方向
の螺旋打抜刃１ａ、螺旋罫線刃１ｂは、加工シリンダ１
５の母線ｓに対し角度θ傾くように螺旋に沿って加工シ
リンダ１５に巻き付く。またＹ方向の螺旋打抜刃２ａや
螺旋罫線刃２ｂは、加工シリンダ１５の周方向に対し角
度θ傾くように螺旋に沿って加工シリンダ１５に巻き付
く。このθは、回転式シート加工装置３５の下流側にお
いて、図１のローラコンベア１０２に受け渡され、搬送
されるシートＷの前述の基準方向Ｂと、シート送り方向
Ｔとのなす角度θに等しい。

【００３８】そして、角度θ傾斜したシートＷに対し、
角度θ傾斜した湾曲型４により打抜き及び罫線入れが行
われる。その際、Ｘ方向の螺旋打抜刃１ａは加工シリン
ダ１５の回転に従い徐々に点当たりでシートＷに作用し
てこれを螺旋方向に打ち抜いていく。また、Ｙ方向の螺
旋打抜刃２ａも加工シリンダ１５の回転に従い、点当た
りでシートＷに作用しその螺旋に沿って徐々にシートＷ
に切り目を入れていく。このことは、Ｘ方向の螺旋打抜
刃１ａが螺旋罫線刃１ｂに代わり、Ｙ方向の螺旋打抜刃
２ａが螺旋罫線刃２ｂに置き換えられたと考えても同様
である。つまり、Ｘ方向の螺旋罫線刃１ｂもＹ方向の螺
旋罫線刃２ｂも、加工シリンダ１５の回転に従い点状に
シートＷに作用し、それぞれの螺旋に沿って徐々に溝入
れ（罫線入れ）を進行させていく。

【００３９】そして、実際には、Ｘ方向及びＹ方向螺旋
刃１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂが組み合わされているため、
それぞれの螺旋刃に沿って複合的に打抜きや罫線入れが
進行するが、すべては螺旋に沿って加工が進行するた
め、基本的には常に点加工状態が得られ、加工シリンダ
１５の１加工サイクルで衝撃荷重が生じない。従って振
動が少ないスムーズな回転が保証され、かついわば点切
りにより打抜きの切れ味が良くなり、また点接触による
罫線入れにより周辺部の潰れの少ないしっかりした罫線
が入る。さらに、上述のような螺旋に従う打抜き及び罫
線入れにより、加工シリンダ１５や受けシリンダ６に対
する衝撃荷重や振動が低減されることで、受けシリンダ
６の外周面の摩耗も抑制される。

【００４０】以上、先に回転式シート加工装置３５によ
るシートＷの打抜き／罫線入れの工程について説明した
が、図６ではシートＷには、打抜き／罫線入れに先立っ
て、回転式印刷装置６０による印刷が施される（ただ
し、この順序は逆でもよい）。回転式印刷装置６０で
は、印版部として、Ｘ方向及びＹ方向印刷凸部７１、７
２、あるいは方形状等の印刷凸部６９が印刷シリンダ６
４の軸線に対し傾いた螺旋に沿って形成され、この印刷
シリンダ６４と前述の受けシリンダ６５との間にシート
Ｗが通されることにより印刷が行われる。すなわち、シ
ート供給装置３６により印刷シリンダ６４の軸線に対し
角度θ傾いた状態で、その軸線と直角なシート送り方向
Ｒ（図６）に送られるシートＷが、フィードロール３７
及び／又は前述のサクションコンベヤ５０により印刷シ
リンダ６４側にその傾斜状態で送り込まれる。

【００４１】ここで印刷が行われれば、Ｘ方向及びＹ方
向印刷凸部７１、７２がそれぞれの螺旋に沿って形成さ
れているため、印刷はその螺旋に沿って前述のような打
抜きや罫線入れと同様に徐々に行われるから、衝撃荷重
のない、円滑で静かな印刷ができ、かついわば点接触の
進行による印刷によりシートＷに対し鮮明にインクが転
写できる。

【００４２】このように印刷されたシートＷｐに対し、
印刷部を内側に包含するように、あるいはその印刷部に
やや入り込むように、前述の回転式シート加工装置３５
による打抜き及び罫線入れが行われる。ここで印刷シリ
ンダ６４と打抜き・罫線入れのための加工シリンダ１５
の軸線とは互いに平行であり、両者を経てシートＷを送
るフィードロール３７も、それら印刷シリンダ６４や加
工シリンダ１５と平行に配される。なお、フィードロー
ル３７に代えて、又はこれに加え、図３のサクションコ
ンベヤ５０を、印刷シリンダ６４と加工シリンダ１５と
の間、さらには必要に応じて加工シリンダ１５の下流近
傍に設け、シート供給装置３６から傾斜状態で送られる
シートＷを、その傾斜状態を保ちつつ印刷シリンダ６４
に通し、さらにその傾斜状態を維持したまま加工シリン
ダ１５に通して下流に送るようにすることもできる。

【００４３】いずれにしても、図６に示すように、角度
θ傾斜したシートに、角度θ傾斜した印版部により印刷
が行われるとともに、引き続いて角度θ傾いたシートに
角度θ傾斜した螺旋刃により打抜き・罫線入れが行わ
れ、その結果、打抜きの輪郭線と印刷部位とが傾くこと
なく、互いに正対したシートＷSが得られる。このシー
トＷSから打抜カス部ｓ’が分離されて箱展開シート製
品となる。なお、図面の上の打抜カス部分は大きく描か
れているが、実際はもっと狭いのが普通である。

【００４４】さて、図３に示すように、こうして印刷及
び打抜き／罫線入れが終了したシートＷSは、傾いた状
態のままローラコンベア１０２に受け渡され、図１に示
すように、その搬送路末端に位置するスタッカＳＴまで
搬送されて回収される。そして、シートＷSはシート回
転機構１０３を通過する際に、幅方向両側のうち搬送後
行側となる側が第一ベルトコンベア１０４により増速さ
れ、基準方向Ｔとシート送り方向Ｂとがほぼ一致する位
置まで自身のシート面内で回転し、その姿勢矯正がなさ
れる。これにより、シートＷSは傾斜が解消した状態で
スタッカＳＴに受け入れられ回収される。

【００４５】なお、図１において、第一ベルトコンベア
１０４の駆動ギア１０４ｄと伝達ギア１１０とのギア比
は、図示しない変速機構により、少なくとも第一ベルト
コンベア１０４と第二ベルトコンベア１０５とほぼ同速
となる第一モードと、第一ベルトコンベア１０４が上記
のように増速された第二モードとの間で切り替え可能に
設けることも可能である。この場合、第一モードではシ
ートＷSの回転、すなわち姿勢矯正は特になされない。
このようなモード切替え機構を設けておくと、シートＷ
Sの姿勢矯正を特に必要としない場合、例えばシートＷS
が非傾斜となる通常の搬送形態となる場合にも対応でき
るので便利である。

【００４６】また、図２に示すように、第一ベルトコン
ベア１０４は、ローラコンベア１０２を駆動するモータ
１１２とは別のモータ１１４により駆動するようにして
もよい。この場合、モータ１１４は、制御ユニット（マ
イクロプロセッサあるいは専用ハードウェア回路で構成
される）１１３に接続することができる。該制御ユニッ
ト１１３はモータ１１２の回転速度（ローラコンベア１
０２の駆動速度）を検出し、その速度に応じて第一ベル
トコンベア１０４の速度（あるいは増速率）を制御す
る。この場合、モータ１１４の回転速度を可変制御する
ものとして制御ユニット１１３を構成すれば、第一ベル
トコンベア１０４の速度は同様に、前述の第一モードに
対応した速度と第二モードに対応した速度との間で切り
替えが可能となる。

【００４７】以下、シート回転機構１０３の各種変形例
について説明する（図１及び図２の同一の構成部材につ
いては同一の符号を付して説明は省略する）。図８のシ
ート回転機構１０３は、摩擦式駆動機構として、複数の
ギア１２１ａ、１２１ｂと伝達ギア１１０、１１１とを
互いに同速で駆動される第一コンベア１０４と第二コン
ベア１０５に加え、シートＷSの上面（下面でもよい）
に当接する増速ローラ１３０が、シートＷSの幅方向に
おいて第一コンベア１０４側に偏った位置に設けられて
いる。該増速ローラ１３０は、図２の第一コンベア１０
４と同様に、制御ユニット１１３により速度制御される
モータ１１４により、第一コンベア１０４及び第二コン
ベア１０５よりも高速で駆動される。これにより、第一
コンベア１０４と増速ローラ１３０との合成駆動力が、
第二コンベア１０５による駆動力よりも大きくなり、結
果としてシートＷSは第一コンベア１０４側（搬送後行
側）が増速されて面内回転し、傾斜状態が矯正される。

【００４８】この場合、増速ローラ１３０はシートＷS
のシート面に対し接近・離間可能に設けることができ
る。具体例を図９及び図１０に示す。すなわち、図９に
示すように、軸受・連結部材１３４の一端に増速ローラ
１３０の回転軸１３０ａが、また他端にはモータ１１４
により直接又は回転伝達機構を介して間接的に駆動され
る回転軸１３２ａがそれぞれ回転可能に支持されるとと
もに、モータ１１４の回転は、回転軸１３０ａ及び回転
軸１３２ａに設けられたプーリ１３１及び１３２と、そ
れらに回し懸けられたベルト１３３によって増速ローラ
１３０に伝達されるようになっている。また、図１０に
示すように、ピストンロッド１３７の先端が軸受・連結
部材１３４の中間に回転可能に連結され、該ピストンロ
ッド１３７がシリンダ１３６により伸縮駆動されること
により、増速ローラ１３０はシートＷSのシート面に対
し接近・離間する。そして、増速ローラ１３０がシート
ＷSと接触した場合はシートＷSの姿勢矯正が行なわれ、
逆に離間した場合は姿勢矯正は行なわれない。

【００４９】また、シート回転機構１０３は、摩擦式駆
動機構によりシートＷSの搬送後行側を増速する態様に
代え、シートＷSの搬送先行側の搬送を減速機構により
減速させる（あるいは一時的に停止する）ことで該シー
トＷSをシート面内で回転させ、姿勢矯正する構成とし
てもよい。図１１は、その一例を示している。この構成
では、減速機構として、モータ１４１により間欠的に回
転・停止を繰り返す回転式ストッパ部材１４２が、搬送
先行側となる第二コンベア１０５側に設けられている。

【００５０】図１２に示すように、回転式ストッパ部材
１４２は、回転芯体１４２ａと、その外周から突出する
１つの、又は所定角度間隔で配列する複数のストッパ部
１４２ｂとを有する（本実施例では９０°間隔で設けら
れた４つのストッパ部１４２ｂを備えるものとしてい
る）。そして、軸受・連結部材１４３の一端に回転芯体
１４２ａの回転軸（図示せず）が、また他端にはモータ
１４１により直接又は回転伝達機構を介して間接的に駆
動される回転軸（図示せず）がそれぞれ回転可能に支持
されるとともに、モータ１４１の回転は、それら回転軸
に設けられたタイミングプーリ１４２ｃ及び１４４と、
それらに回し懸けられたタイミングベルト１４５によっ
て回転式ストッパ部材１４２に伝達されるようになって
いる。

【００５１】そして、回転式ストッパ部材１４２は、シ
ートＷSの搬送先行側の前端縁位置が到来するタイミン
グでは、ストッパ部１４２ｂのいずれかが該前端縁と当
接してその移動を阻止するストップ位置となる状態と、
少なくともシートＷSの通過中においては、ストッパ部
１４２ｂの全てが該シートＷSと干渉しなくなる退避位
置となる状態とを交互に繰り返すように、モータ１４１
により間欠的に駆動・停止される。本実施例では、図１
２（ａ）に示すように、回転式ストッパ部材１４２は、
板状のストッパ部１４２ｂの１つがシートＷSの送り方
向Ｔとほぼ直交する位置となるストップ位置と、同図
（ｂ）に示すように、そこから４５°回転した退避位置
とを交互に繰り返すように、４５°間隔で間欠回転され
る。

【００５２】そして、回転式ストッパ部材１４２が、図
１２（ａ）のストップ位置となった状態では、シートＷ
Sの搬送先行側の前端がストッパ部１４２ｂによって一
時的に止められる一方、搬送後行側の前端は搬送が進行
する。それによってシートＷSは回転し、姿勢矯正され
る。そして、傾斜状態が解消される位置までシートＷS
の搬送後行側の前端が移動すれば、同図（ｂ）の退避位
置となり、シートＷSは姿勢矯正された状態でさらに下
流側に搬送され、図１１に示すスタッカＳＴに回収され
る。なお、シートＷSの前端縁位置の到来及び傾斜状態
解消のタイミングは、例えばシートＷSを搬送するロー
ラコンベア１０２の、そのモータ１１２の回転を検出す
る図示しないパルスエンコーダ等の回転センサ出力から
知ることができ、制御ユニット１１３は、その回転セン
サ出力を解析して、回転式ストッパ部材１４２を駆動す
るモータ１４１の回転・停止を制御する。

【００５３】なお、回転式ストッパ部材１４２は、シー
トＷSに対して接近・離間可能に設けることができる。
例えば、図１２（ａ）に示すように、ピストンロッド１
４６の先端を軸受・連結部材１４３の中間に回転可能に
連結し、該ピストンロッド１４６をシリンダ１４５によ
り伸縮駆動することにより、回転式ストッパ部材１４２
をシートＷSに対し接近・離間可能とすることができ
る。そして、シートＷSに接近した場合は、シートＷSの
姿勢矯正が行なわれ、逆に離間した場合は姿勢矯正は行
なわれない。なお、ストッパ部材１４２は回転式とせ
ず、例えばシートＷSの搬送面と交差する方向におい
て、シートＷSの前端縁位置と当接するストップ位置
と、同じくこれと干渉しない退避位置との間でシリンダ
等により直線的にストッパ部材を移動させる構成として
もよい。

【００５４】図１３は、シート回転機構１０３を、シー
ト面と当接してその摩擦により、シートＷSの搬送先行
側の移動を減速させるブレーキ部材１５１を含む構成と
した例である。本実施例では、ブレーキ部材１５１は、
シートＷSの搬送方向と直交する向きに所定の間隔で配
列する複数の板状弾性体１５１ａ（例えば板ばね）を含
んで構成される。各板状弾性体１５１ａは先端側が丸く
曲げ返されてその頂点部分１５１ｂでシート面と当接す
る一方、基端側はシート面から一定距離だけ離れた支持
部材１５０に固定され、それぞれシートＷSに対して押
し付けられることにより橈む。そして、その弾性復帰力
によりシートＷSのシート面に対し、各頂点部分１５１
ｂにおいて減速のための摩擦力を作用させる。

【００５５】また、図１４は、シート回転機構１０３
を、摩擦搬送機構ではなく爪付きコンベアで構成した例
である。すなわち、この構成では、シートＷSの幅方向
両側に１対の爪付きコンベア１６０，１６１を配してい
る。両コンベアはいずれもほぼ同一の構造を有している
が、例えば爪付きコンベア１６０を例にとれば、ローラ
１６０ｃ，１６０ｃに回し懸けられたベルト１６０ｂの
外面から複数の搬送爪１６０ａが、シートＷSの長さよ
りも広い一定の間隔で突出して形成されており、ベルト
１６０ｂがローラ１６０ｃ，１６０ｃの回転により巡回
駆動されると、搬送爪１６０ａはシートＷSの後端縁に
当接し、これを前方に押し出すようにして搬送する。こ
こで、搬送後行側の爪付きコンベア１６０の駆動速度Ｖ
1は、同じく先行側の爪付きコンベア１６１の駆動速度
Ｖ2よりも大きく設定される一方、それら速度の比Ｖ1／
Ｖ2は、爪付きコンベア１６０の搬送爪１６０ａの形成
間隔Ｌ1と、爪付きコンベア１６１の搬送爪１６１ａの
形成間隔Ｌ2との比Ｌ1／Ｌ2に等しく設定されている。

【００５６】そして、爪付きコンベア１６０，１６１上
に搬入されたシートＷSは、それぞれ幅方向両側が搬送
爪１６０ａ，１６１ａに押されて搬送される。ここで、
シートＷSの受け入れ直後の状態では、そのシートＷSの
後行側を押すべき搬送爪１６０ａは、同じく先行側を押
すべき搬送爪１６１ａよりも遅れた位置にあるが、Ｖ1
＞Ｖ2であるから、搬送が継続されるにつれて搬送爪１
６０ａから搬送爪１６１ａまでの距離が縮まり、シート
ＷSは後行側が余分に押される形となって傾斜が矯正さ
れる。そして、矯正終了位置Ｆにおいて搬送爪１６０ａ
は搬送爪１６１ａに追い付き、シートＷSは非傾斜状態
となる。なお、Ｖ1／Ｖ2＝Ｌ1／Ｌ2であるから、次々と
到来する搬送爪１６０ａは、対応する搬送爪１６１ａに
対し常に同じ矯正終了位置Ｆで追い付く形となる。そし
て矯正終了位置Ｆ以降は、搬送爪１６０ａは搬送爪１６
１ａを追い越す形となるので、逆向きの傾斜が生じない
よう、シートＷSは両爪付きコンベア１６０，１６１よ
りも高速で駆動されるコンベア１６５に受け渡され、非
傾斜状態でさらに下流側へ搬送される。

【００５７】図１５は、シート回転機構１０３を、シー
トＷSの搬送後行側に当接してその送り方向に回転する
とともに、その回転軸ＯRがシート面と平行な面内でシ
ート送りと対応する向きに往復移動可能な送りローラ１
７０を含む構成としたものである。すなわち、送りロー
ラ１７０は、傾斜したシートＷSの搬送後行側において
そのシート面に当接し、自身の回転によりシート送りを
行ないつつ、その送り方向前方側に回転軸ＯRを移動さ
せる。これにより、送りローラ１７０の周速に回転軸Ｏ
Rの移動速度が重畳されてシートＷSの搬送後行側が増速
され、シートＷSは回転してその傾斜状態が解消され
る。なお、シートＷSが通過すると回転軸ＯRは原位置に
復帰し、以降のシートＷSに対して同じ動作を繰り返
す。ここで、図１５においては、回転軸ＯRは軸線ＯＧ
周りで一定角度範囲内で往復旋回するようにしている
が、直線経路に沿って往復動するように構成してもよ
い。

【００５８】図１６は、減速機構を用いるシート回転機
構１０３の別の例を示すものである。この構成では、シ
ート回転機構１０３は負圧吸引機構１８０を含んで構成
されている。該負圧吸引機構１８０は、シートＷSに面
して開口する吸引孔１８０ｂを備えた減圧チャンバー１
８０ａと、その内部を減圧して負圧状態とする吸引ポン
プ１８０ｃとを備えている。負圧吸引機構１８０は、吸
引孔１８０ｂにおいてシートＷSの搬送先行側に対応し
てそのシート面に吸引力を作用させ、その吸引力によっ
て当該搬送先行側を減速することにより、シートＷSを
回転させて傾斜状態を解消する。

【００５９】図１７においては、シート回転機構１０３
を、傾斜状態で搬送されるシートＷSの幅方向両側に設
けられるとともに、それぞれ対応するシートＷSの縁を
ガイドするガイド部１９０，１９１で構成している。こ
のうち、シートＷSの搬送先行側となる縁に対応するガ
イド１９０は、そのガイド面１９０ａが、シートＷSの
入口部が外向きに開いた形態をなす一方、出口側には、
シート搬送方向Ｔとほぼ平行となる平行部１９０ｂが所
定の長さで形成されている。一方、搬送後行側となる縁
に対応するガイド１９１は、少なくともシート出口側に
おいてそのガイド面１９１ａに、シート送り方向Ｔとほ
ぼ平行となる平行部１９１ｂが所定の長さで形成されて
いる。なお、図１７において、ガイド１９０及び１９１
は、シート搬送路の両側において該搬送路に沿って所定
の間隔で配列するとともに、それぞれシートＷSの送り
方向に回転する複数のガイドローラ１９０ｃ及び１９１
ｃを含むローラガイドとして構成され、ガイド面１９０
ａ及び１９１ａは、ガイドローラ１９０ｃ及び１９１ｃ
の周面により形成されている。なお、ガイドローラ１９
０ｃ及び１９１ｃは、少なくともその一部のものを回転
駆動することができる。

【００６０】傾斜状態で搬送されてくるシートＷSは、
ガイド１９０，１９１の間に導入され、幅方向の縁のう
ち搬送先行側とるものが、ガイド面１９０ａの外に開い
た入口部でガイドされつつ平行部１９０ｂ側へ移行する
に伴い回転し、最終的に両平行部１９０ｂ，１９１ｂに
挟まれた区間内に導入されることで、その傾斜状態が解
消される。

【００６１】なお、図１８に示すように、ガイド１９
０，１９１はベルトコンベア型ガイドとして構成しても
よい。この場合、ガイド１９０は、ローラ１９０ｄ，１
９０ｄに回し懸けられてシートＷSの送り方向に巡回駆
動されるベルト１９０ｅを有し、そのベルト面がガイド
面１９０ｂを形成する。なお、ベルト１９０ｅのシート
ＷSに面する側は、中間部においてローラ１９０ｆによ
り内向きに少し張り出し、ガイド面１９０ｂに平行部１
９０ｂを形成している。一方、ガイド１９１は、ローラ
１９１ｄ，１９１ｄに回し懸けられてシートＷSの送り
方向に巡回駆動されるベルト１９１ｅを有し、そのベル
ト面がガイド面１９１ｂを形成する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート姿勢矯正装置の一例を、その作
用とともに模式的に示す平面図。

【図２】その第一の変形例をその作用とともに模式的に
示す平面図。

【図３】回転式印刷装置と回転式シート加工装置とによ
り、傾斜して搬送されるシートに印刷と打抜き／罫線入
れを順次行なうラインの側面模式図。

【図４】回転式シート加工装置に用いる湾曲型の一例を
示す斜視図。

【図５】その螺旋刃の概念を示す斜視図。

【図６】図３の平面図。

【図７】印刷シートに形成された印版凸部の一例を示す
図。

【図８】本発明のシート姿勢矯正装置の第二の変形例を
示す平面模式図。

【図９】その要部の平面模式図。

【図１０】同じく側面模式図。

【図１１】本発明のシート姿勢矯正装置の第三の変形例
を示す平面模式図。

【図１２】その要部の側面模式図と、その作用説明図。

【図１３】本発明のシート姿勢矯正装置の第四の変形例
を示す平面模式図。

【図１４】同じく第五の変形例を示す平面模式図及び側
面模式図。

【図１５】同じく第六の変形例を示す平面模式図。

【図１６】同じく第七の変形例を示す平面模式図。

【図１７】同じく第八の変形例を示す平面模式図。

【図１８】同じく第九の変形例を示す平面模式図。

【図１９】従来、一般に行なわれている段ボールシート
を素材とする製函の一例を示す図。

【符号の説明】

１０１シート姿勢矯正装置１０３シート回転機構ＷS シートＴシート送り方向Ｂ基準方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】段ボールカットシート等のシートを、そ
のシートの所定の基準方向がシート送り方向に対して傾
斜した状態で順次搬送するシート搬送機構の、その搬送
路上に設けられるとともに、搬送中の前記シートを所定
角度だけ回転させるシート回転機構を備え、当該回転に
より、前記基準方向が前記シート送り方向とほぼ一致す
るように搬送中の前記シートの姿勢を矯正することを特
徴とするシート姿勢矯正装置。
【請求項２】以下の構成を有する回転式シート加工装
置、すなわち、回転軸線が前記シート送り方向と直交す
る加工シリンダと、前記シートの基準方向と前記シート
送り方向とのなす角度と同じだけその加工シリンダの母
線に対して鋭角的に傾斜した傾斜角で、該加工シリンダ
の外周面に沿ってその外周面から突出する形態で固定さ
れた加工刃とを備え、傾斜した状態で搬送される前記シ
ートに対し前記加工刃により、展開形態を形成するため
の打抜き及び／又はシートを折り曲げるための罫線入れ
を行なう回転式加工装置が、前記シート搬送路上に設け
られ、前記シート回転機構は、その回転式シート加工装置の下
流側に設けられるものである請求項１記載のシート姿勢
矯正装置。
【請求項３】以下の構成を有する回転式シート印刷装
置、すなわち、回転軸線が前記シート送り方向と直交す
る印刷シリンダと、その印刷シリンダの外周において、
前記シートの基準方向と前記シート送り方向とのなす角
度と同じだけ前記印刷シリンダの母線に対して傾けて形
成された印版部とを備え、傾斜した状態で搬送される前
記シートに対し傾斜した前記印版部により印刷を行なう
回転式印刷装置が、前記シート搬送路上に設けられ、前記シート回転機構は、その回転式印刷装置の下流側に
設けられるものである請求項１又は２に記載のシート姿
勢矯正装置。