JPH11103543A - 内磁形モータのロータ構造 - Google Patents
内磁形モータのロータ構造Info
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- JPH11103543A JPH11103543A JP9264657A JP26465797A JPH11103543A JP H11103543 A JPH11103543 A JP H11103543A JP 9264657 A JP9264657 A JP 9264657A JP 26465797 A JP26465797 A JP 26465797A JP H11103543 A JPH11103543 A JP H11103543A
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- magnet
- rotor structure
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品点数および加工工数が少なく、構造が簡
単なコギングトルクの小さい、また鉄損が少ない内磁形
モータのロータを提供する。 【解決手段】 ロータコアの円周方向に等ピッチで設け
られ、中心軸に対して垂直な、断面が四角形の軸方向に
伸びた複数の磁石装着穴１１と、磁石装着穴１１に装着
された、断面が四角形の永久磁石２とを備えた内磁形モ
ータのロータ構造であって、各磁石装着穴１１に装着さ
れる永久磁石２を複数の永久磁石片２ａ、２ｂの組み合
わせで形成し、かつ組み合わせて磁石装着穴１１に装着
した状態で、磁石装着穴１１の上下部を通る磁束の磁束
密度が、永久磁石２全体を通る磁束の平均磁束密度に対
して部分的に小さくなるような永久磁石片の形状、組み
合わせとした内磁形モータのロータ構造。
単なコギングトルクの小さい、また鉄損が少ない内磁形
モータのロータを提供する。 【解決手段】 ロータコアの円周方向に等ピッチで設け
られ、中心軸に対して垂直な、断面が四角形の軸方向に
伸びた複数の磁石装着穴１１と、磁石装着穴１１に装着
された、断面が四角形の永久磁石２とを備えた内磁形モ
ータのロータ構造であって、各磁石装着穴１１に装着さ
れる永久磁石２を複数の永久磁石片２ａ、２ｂの組み合
わせで形成し、かつ組み合わせて磁石装着穴１１に装着
した状態で、磁石装着穴１１の上下部を通る磁束の磁束
密度が、永久磁石２全体を通る磁束の平均磁束密度に対
して部分的に小さくなるような永久磁石片の形状、組み
合わせとした内磁形モータのロータ構造。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ベクトル制御を行
うことで、低速領域で低トルク特性を、高速領域で定出
力特性を持つ永久磁石同期回転電機のロータに関し、特
に、電気自動車、工作機主軸駆動等の高速領域で定出力
特性を広域に維持できる永久磁石形同期回転電機に適し
たロータの構造に関する。
うことで、低速領域で低トルク特性を、高速領域で定出
力特性を持つ永久磁石同期回転電機のロータに関し、特
に、電気自動車、工作機主軸駆動等の高速領域で定出力
特性を広域に維持できる永久磁石形同期回転電機に適し
たロータの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内磁形モータのロータは、例えば
実開平７−１１８５９号公報に開示されたように、ロー
タコアを軸方向にＡからＤの４ブロックに分割し、各ブ
ロックのスロット内に、各ブロックの長さに等しい長さ
の界磁永久磁石を嵌合し、各ブロックのスロット中心を
角度αずつ順次位相をずらして軸方向に積層することに
より、ステップ状のロータスキューを施したものがあ
る。また、従来の内磁形モータのロータは、特開平８−
２５１８４８号公報に開示され、図８（ａ）に示されて
いるように、ロータコア１の円周方向に等ピッチで設け
られ、中心軸に対して垂直な、断面が四角形の軸方向に
伸びた複数の磁石装着穴１１と、磁石装着穴１１に装着
された、断面が四角形の永久磁石２とを備えた内磁形モ
ータにおいて、定出力範囲を広げるために、図８（ｂ）
に示すように、リラクタンストルクのみを生じさせる部
分（挿入磁石無し部分）２１を設けたロータ構造であ
る。
実開平７−１１８５９号公報に開示されたように、ロー
タコアを軸方向にＡからＤの４ブロックに分割し、各ブ
ロックのスロット内に、各ブロックの長さに等しい長さ
の界磁永久磁石を嵌合し、各ブロックのスロット中心を
角度αずつ順次位相をずらして軸方向に積層することに
より、ステップ状のロータスキューを施したものがあ
る。また、従来の内磁形モータのロータは、特開平８−
２５１８４８号公報に開示され、図８（ａ）に示されて
いるように、ロータコア１の円周方向に等ピッチで設け
られ、中心軸に対して垂直な、断面が四角形の軸方向に
伸びた複数の磁石装着穴１１と、磁石装着穴１１に装着
された、断面が四角形の永久磁石２とを備えた内磁形モ
ータにおいて、定出力範囲を広げるために、図８（ｂ）
に示すように、リラクタンストルクのみを生じさせる部
分（挿入磁石無し部分）２１を設けたロータ構造であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前掲の実開
平７−１１８５９号公報に開示されたスキュー方法で
は、界磁永久磁石を嵌合した各ブロックのスロット中心
を角度αずつ位相をずらす必要があるため、組立作業の
工程が複雑となるという問題があった。また、特開平８
−２５１８４８号公報に開示された従来技術では、ロー
タコアが表面に絶縁皮膜が形成された電磁鋼板を積層し
たものであるので、図８（ｃ）に示すように、磁石磁束
が、磁石が挿入されている部分ＬａにΦｄのように集中
し、鉄損が増加するという問題があった。本発明は、部
品点数および加工工数が少なく、構造が簡単なコギング
トルクの小さい、また鉄損が少ない内磁形モータのロー
タを提供することを目的とするものである。
平７−１１８５９号公報に開示されたスキュー方法で
は、界磁永久磁石を嵌合した各ブロックのスロット中心
を角度αずつ位相をずらす必要があるため、組立作業の
工程が複雑となるという問題があった。また、特開平８
−２５１８４８号公報に開示された従来技術では、ロー
タコアが表面に絶縁皮膜が形成された電磁鋼板を積層し
たものであるので、図８（ｃ）に示すように、磁石磁束
が、磁石が挿入されている部分ＬａにΦｄのように集中
し、鉄損が増加するという問題があった。本発明は、部
品点数および加工工数が少なく、構造が簡単なコギング
トルクの小さい、また鉄損が少ない内磁形モータのロー
タを提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、ロータコアの円周方向に等ピッチで設け
られ、中心軸に対して垂直な、断面が四角形の軸方向に
伸びた複数の磁石装着穴と、前記磁石装着穴に装着され
た、断面が四角形の永久磁石とを備えた内磁形モータの
ロータ構造であって、前記各磁石装着穴に装着される永
久磁石を複数の永久磁石片の組み合わせで形成し、かつ
組み合わせて前記磁石装着穴に装着した状態で、磁石装
着穴の上下部を通る磁束の磁束密度が、永久磁石全体を
通る磁束の平均磁束密度に対して部分的に小さくなるよ
うな前記永久磁石片の形状および／または組み合わせと
したものである。このように永久磁石片を組み合わせて
磁石装着穴に装着することで、部品点数および加工工数
が少なく、構造が簡単なコギングトルクの小さい、鉄損
が少ない内磁形モータのロータを提供することができ
る。
め、本発明は、ロータコアの円周方向に等ピッチで設け
られ、中心軸に対して垂直な、断面が四角形の軸方向に
伸びた複数の磁石装着穴と、前記磁石装着穴に装着され
た、断面が四角形の永久磁石とを備えた内磁形モータの
ロータ構造であって、前記各磁石装着穴に装着される永
久磁石を複数の永久磁石片の組み合わせで形成し、かつ
組み合わせて前記磁石装着穴に装着した状態で、磁石装
着穴の上下部を通る磁束の磁束密度が、永久磁石全体を
通る磁束の平均磁束密度に対して部分的に小さくなるよ
うな前記永久磁石片の形状および／または組み合わせと
したものである。このように永久磁石片を組み合わせて
磁石装着穴に装着することで、部品点数および加工工数
が少なく、構造が簡単なコギングトルクの小さい、鉄損
が少ない内磁形モータのロータを提供することができ
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態として、次の
各例が挙げられる。 （１）永久磁石を、中央の四角形状の永久磁石片と、こ
の四角形状の永久磁石片の上下辺に底辺が接する上下の
二等辺三角形状の永久磁石片とで構成する。 （２）永
久磁石を、中央の四角形状の永久磁石片と、この四角形
状の永久磁石片の上下辺に底辺が接する上下の半円形状
の永久磁石片とで構成する。 （３）各磁石装着穴の横幅方向の中央部に、各磁石装着
穴を二分するブリッジ部を形成し、各二分された磁石装
着穴のそれぞれに、永久磁石片を装着する。 （４）上記（３）の場合において、各二分された磁石装
着穴に装着される永久磁石を、中央の四角形状の永久磁
石片と、この四角形状の永久磁石片の上下辺に斜辺でな
い一辺が接する上下の直角三角形状の永久磁石片とで構
成する。 （５）上記（３）の場合において、各二分された磁石装
着穴に装着される永久磁石を、中央の四角形状の永久磁
石片と、この四角形状の永久磁石片の上下辺に一辺が接
する１／４円形状の永久磁石片とで構成する。 （６）上記（３）の場合において、各二分された磁石装
着穴に装着される永久磁石のすべてを、直角三角形状の
永久磁石片で構成する。 （７）挿入する永久磁石片の形状を、幅が前記磁石装着
穴の広幅方向の半分の幅とし、高さが前記磁石装着穴の
整数分の１とし、これらの永久磁石片を、軸方向位置を
ずらし、空隙部と磁石を交互に配置する。 （８）挿入する永久磁石片の形状を、幅が前記磁石装着
穴の広幅方向の半分の幅とし、高さが前記磁石装着穴の
整数分の１より高い高さとし、これらの永久磁石片を、
磁石装着穴の軸方向に重なりを持つように、軸方向位置
をずらし、空隙部と磁石を交互に配置する。 （９）上記（３）の場合において、各二分された磁石装
着穴に装着される永久磁石片の形状を、幅が前記磁石装
着穴の広幅方向の半分の幅とし、高さが前記磁石装着穴
の整数分の１より高い高さとし、これらの永久磁石片
を、他方の磁石装着穴に挿入される永久磁石片と軸方向
に重なりを持つように、軸方向位置をずらし、空隙部と
磁石を交互に配置する。 （１０）上記（７）から（９）の場合において、磁石間
の隙間部にスペーサを挿入する。 （１１）上記（１０）のスペーサの材料を樹脂材とす
る。
各例が挙げられる。 （１）永久磁石を、中央の四角形状の永久磁石片と、こ
の四角形状の永久磁石片の上下辺に底辺が接する上下の
二等辺三角形状の永久磁石片とで構成する。 （２）永
久磁石を、中央の四角形状の永久磁石片と、この四角形
状の永久磁石片の上下辺に底辺が接する上下の半円形状
の永久磁石片とで構成する。 （３）各磁石装着穴の横幅方向の中央部に、各磁石装着
穴を二分するブリッジ部を形成し、各二分された磁石装
着穴のそれぞれに、永久磁石片を装着する。 （４）上記（３）の場合において、各二分された磁石装
着穴に装着される永久磁石を、中央の四角形状の永久磁
石片と、この四角形状の永久磁石片の上下辺に斜辺でな
い一辺が接する上下の直角三角形状の永久磁石片とで構
成する。 （５）上記（３）の場合において、各二分された磁石装
着穴に装着される永久磁石を、中央の四角形状の永久磁
石片と、この四角形状の永久磁石片の上下辺に一辺が接
する１／４円形状の永久磁石片とで構成する。 （６）上記（３）の場合において、各二分された磁石装
着穴に装着される永久磁石のすべてを、直角三角形状の
永久磁石片で構成する。 （７）挿入する永久磁石片の形状を、幅が前記磁石装着
穴の広幅方向の半分の幅とし、高さが前記磁石装着穴の
整数分の１とし、これらの永久磁石片を、軸方向位置を
ずらし、空隙部と磁石を交互に配置する。 （８）挿入する永久磁石片の形状を、幅が前記磁石装着
穴の広幅方向の半分の幅とし、高さが前記磁石装着穴の
整数分の１より高い高さとし、これらの永久磁石片を、
磁石装着穴の軸方向に重なりを持つように、軸方向位置
をずらし、空隙部と磁石を交互に配置する。 （９）上記（３）の場合において、各二分された磁石装
着穴に装着される永久磁石片の形状を、幅が前記磁石装
着穴の広幅方向の半分の幅とし、高さが前記磁石装着穴
の整数分の１より高い高さとし、これらの永久磁石片
を、他方の磁石装着穴に挿入される永久磁石片と軸方向
に重なりを持つように、軸方向位置をずらし、空隙部と
磁石を交互に配置する。 （１０）上記（７）から（９）の場合において、磁石間
の隙間部にスペーサを挿入する。 （１１）上記（１０）のスペーサの材料を樹脂材とす
る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１は本発明の第１実施例である。図１（ａ）は
ロータの形状を示すものであり、１はロータコア、１１
は磁石装着穴、１２は漏洩磁束防止穴、２は永久磁石で
ある。本実施例では、図１（ａ）に示すロータコア１の
形状に対し、図１（ｂ）に示すように、ロータの磁石装
着穴１１に挿入する永久磁石２を軸方向に複数個分割
し、ロータの中央部の磁石２ａの形状を長方形、両端面
にある磁石２ｂの形状を二等辺三角形にして、すべての
磁石で作られた全体形状が舟形となるようにしている。
このように構成することにより、図１（ｃ）に示すよう
にロータコア１の長手方向の磁束密度が台形状となる。
図２は本発明の第２実施例を示すものであり、図２
（ａ）に示すように、図１の二等辺三角形の磁石の代わ
りに、半円形の磁石２ｃを挿入した構造になっている。
このように構成することにより、図１（ｂ）に示すよう
にロータコア１の長手方向の磁束密度の両側が円形状と
なる。図３は本発明の第３実施例を示すものであり、前
記磁石装着穴１１を、前記ｄ軸上で２分割し、そして図
１、図２の二等辺三角形、または半円形も図３（ａ），
（ｂ）に示すように２分割し、それぞれの磁石装着穴１
１に入れた構造になっている。なお、図３（ａ）におい
て、ロータコア１の磁石装着穴１１はブリッジ部１１ａ
で２分割されており、ここに、図３（ｂ）に示された分
割された永久磁石片２ｄ，２ｅまたは図３（ｃ）に示さ
れた永久磁石片２ｄ，２ｆがそれぞれ装着される。これ
らの永久磁石による磁束分布は図１（ｃ）および図２
（ｂ）に示す磁束分布と同様である。図１、図２、図３
に示す実施例では、磁石形状を図示のようにすること
で、ギャップ磁束密度分布の高調波成分をモータの軸方
向分布で低減し、これによりコギングトルクおよび、ト
ルクリップルを低減することが可能となる。
する。図１は本発明の第１実施例である。図１（ａ）は
ロータの形状を示すものであり、１はロータコア、１１
は磁石装着穴、１２は漏洩磁束防止穴、２は永久磁石で
ある。本実施例では、図１（ａ）に示すロータコア１の
形状に対し、図１（ｂ）に示すように、ロータの磁石装
着穴１１に挿入する永久磁石２を軸方向に複数個分割
し、ロータの中央部の磁石２ａの形状を長方形、両端面
にある磁石２ｂの形状を二等辺三角形にして、すべての
磁石で作られた全体形状が舟形となるようにしている。
このように構成することにより、図１（ｃ）に示すよう
にロータコア１の長手方向の磁束密度が台形状となる。
図２は本発明の第２実施例を示すものであり、図２
（ａ）に示すように、図１の二等辺三角形の磁石の代わ
りに、半円形の磁石２ｃを挿入した構造になっている。
このように構成することにより、図１（ｂ）に示すよう
にロータコア１の長手方向の磁束密度の両側が円形状と
なる。図３は本発明の第３実施例を示すものであり、前
記磁石装着穴１１を、前記ｄ軸上で２分割し、そして図
１、図２の二等辺三角形、または半円形も図３（ａ），
（ｂ）に示すように２分割し、それぞれの磁石装着穴１
１に入れた構造になっている。なお、図３（ａ）におい
て、ロータコア１の磁石装着穴１１はブリッジ部１１ａ
で２分割されており、ここに、図３（ｂ）に示された分
割された永久磁石片２ｄ，２ｅまたは図３（ｃ）に示さ
れた永久磁石片２ｄ，２ｆがそれぞれ装着される。これ
らの永久磁石による磁束分布は図１（ｃ）および図２
（ｂ）に示す磁束分布と同様である。図１、図２、図３
に示す実施例では、磁石形状を図示のようにすること
で、ギャップ磁束密度分布の高調波成分をモータの軸方
向分布で低減し、これによりコギングトルクおよび、ト
ルクリップルを低減することが可能となる。
【０００７】また、図４は本発明の第４実施例を示すも
のであり、同一形状の直角三角形磁石片２ｅで永久磁石
２を構成したものになっている。この実施例による磁束
分布はを図１（ｃ）に示すものと同様である。本実施例
では、同一形状の三角形磁石にすることで生産性を改善
している。図５は本発明の第５実施例を示すものであ
り、図５（ａ）は磁石装着穴１１に装着される永久磁石
片２ｇの挿入パターン、図５（ｂ）は図５（ａ）のＸ−
Ｘ’断面図、図５（ｃ）はロータコアの軸方向のギャッ
プ磁束密度分布を示す。本実施例では、永久磁石片２ｇ
を一部に空間３を置いて配置し、左右の永久磁石片２ｇ
の一部分が重なるような配置としている。図中、Ｌｐが
重なり部分、Ｌｓが重ならない部分である。図５はずら
した左右の永久磁石片２ｇの一部分が重なるパターンの
場合であるが、図６に示す第６実施例は、ずらした左右
の永久磁石片ｈがラップしない場合である。図６（ａ）
は挿入パターン、図６（ｂ）は図６（ａ）のＹ−Ｙ’断
面図、図６（ｃ）はロータコアの軸方向のギャップ磁束
密度分布を示す。さらに図７は、図３（ａ）のｄ軸上に
ブリッジ部１１ａを設けた場合において、二分された磁
石装着穴のそれぞれに永久磁石片２ｉを挿入する第７実
施例である。スペーサ３は、金属製スペーサでは少量で
はあるが生じる渦電流損が全く生じないように、樹脂製
としている。
のであり、同一形状の直角三角形磁石片２ｅで永久磁石
２を構成したものになっている。この実施例による磁束
分布はを図１（ｃ）に示すものと同様である。本実施例
では、同一形状の三角形磁石にすることで生産性を改善
している。図５は本発明の第５実施例を示すものであ
り、図５（ａ）は磁石装着穴１１に装着される永久磁石
片２ｇの挿入パターン、図５（ｂ）は図５（ａ）のＸ−
Ｘ’断面図、図５（ｃ）はロータコアの軸方向のギャッ
プ磁束密度分布を示す。本実施例では、永久磁石片２ｇ
を一部に空間３を置いて配置し、左右の永久磁石片２ｇ
の一部分が重なるような配置としている。図中、Ｌｐが
重なり部分、Ｌｓが重ならない部分である。図５はずら
した左右の永久磁石片２ｇの一部分が重なるパターンの
場合であるが、図６に示す第６実施例は、ずらした左右
の永久磁石片ｈがラップしない場合である。図６（ａ）
は挿入パターン、図６（ｂ）は図６（ａ）のＹ−Ｙ’断
面図、図６（ｃ）はロータコアの軸方向のギャップ磁束
密度分布を示す。さらに図７は、図３（ａ）のｄ軸上に
ブリッジ部１１ａを設けた場合において、二分された磁
石装着穴のそれぞれに永久磁石片２ｉを挿入する第７実
施例である。スペーサ３は、金属製スペーサでは少量で
はあるが生じる渦電流損が全く生じないように、樹脂製
としている。
【０００８】図５（ｃ）及び図６（ｃ）の軸方向ギャッ
プ磁束密度分布にあるように、第５実施例および第６実
施例によれば、ギャップ磁束密度分布がほぼ均一にな
り、その結果、ステータコアのティースおよびヨークの
磁束密度が平均化され、且つ従来例に対し減少する。前
記ステータコアに生じる鉄損は、下式に示すように、 ・鉄損：Ｗｉ∝Ｂ２（ステータティースおよびヨークの
磁束密度） ・鉄損：Ｗｉ∝Ｇ （ステータコア重量） 磁束密度の２乗に比例し、コア重量に比例するので、前
記ステータ各部の磁束密度を下げることは、その部分に
生じる鉄損を低減するのに大きな効果がある。したがっ
て、最終的な効果として、モータ効率の向上につなが
る。なお、図５（ｃ）では、重なり部分Ｌｐを設けるこ
とにより、重なりを設けない図６（ｃ）の場合に比べ、
全体の鎖交磁束数が増加する。これは、モータの所要出
力から鎖交磁束数が決まるが、図６のように重なりを設
けない場合では鎖交磁束数を確保できないときに、永久
磁石片をラップさせることで、鎖交磁束数を確保するこ
とができる。永久磁石片全てをラップさせると、前述の
ように鉄損増加につながるので、部分的にラップさせる
ようにしている。
プ磁束密度分布にあるように、第５実施例および第６実
施例によれば、ギャップ磁束密度分布がほぼ均一にな
り、その結果、ステータコアのティースおよびヨークの
磁束密度が平均化され、且つ従来例に対し減少する。前
記ステータコアに生じる鉄損は、下式に示すように、 ・鉄損：Ｗｉ∝Ｂ２（ステータティースおよびヨークの
磁束密度） ・鉄損：Ｗｉ∝Ｇ （ステータコア重量） 磁束密度の２乗に比例し、コア重量に比例するので、前
記ステータ各部の磁束密度を下げることは、その部分に
生じる鉄損を低減するのに大きな効果がある。したがっ
て、最終的な効果として、モータ効率の向上につなが
る。なお、図５（ｃ）では、重なり部分Ｌｐを設けるこ
とにより、重なりを設けない図６（ｃ）の場合に比べ、
全体の鎖交磁束数が増加する。これは、モータの所要出
力から鎖交磁束数が決まるが、図６のように重なりを設
けない場合では鎖交磁束数を確保できないときに、永久
磁石片をラップさせることで、鎖交磁束数を確保するこ
とができる。永久磁石片全てをラップさせると、前述の
ように鉄損増加につながるので、部分的にラップさせる
ようにしている。
【０００９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、磁
石装着穴に装着される永久磁石を複数の永久磁石片の組
み合わせで形成し、かつ組み合わせて前記磁石装着穴に
装着した状態で、磁石装着穴の上下部を通る磁束の磁束
密度が、永久磁石全体を通る磁束の平均磁束密度に対し
て小さくなるような前記永久磁石片の形状および／また
は組み合わせとしたことにより、ステータやロータコア
にスキュー溝を設けることなく、加工工数の少ない、構
造が簡単なコギングトルク、そしてトルクリップルの小
さい内磁形モータのロータを提供することができる。ま
た、ステータコアに生じる鉄損が低減するので、モータ
効率も向上する。
石装着穴に装着される永久磁石を複数の永久磁石片の組
み合わせで形成し、かつ組み合わせて前記磁石装着穴に
装着した状態で、磁石装着穴の上下部を通る磁束の磁束
密度が、永久磁石全体を通る磁束の平均磁束密度に対し
て小さくなるような前記永久磁石片の形状および／また
は組み合わせとしたことにより、ステータやロータコア
にスキュー溝を設けることなく、加工工数の少ない、構
造が簡単なコギングトルク、そしてトルクリップルの小
さい内磁形モータのロータを提供することができる。ま
た、ステータコアに生じる鉄損が低減するので、モータ
効率も向上する。
【図１】 本発明の第１実施例を示す斜視図である。
【図２】 本発明の第２実施例を示す斜視図である。
【図３】 本発明の第３実施例を示す斜視図である。
【図４】 本発明の第４実施例を示す斜視図である。
【図５】 本発明の第５実施例を示す説明図である。
【図６】 本発明の第６実施例を示す説明図である。
【図７】 本発明の第７実施例を示す説明図である。
【図８】 従来例を示す正面図である。
１：ロータコア、１１：磁石装着穴、１１ａ：ブリッジ
部、１２：漏洩磁束防止穴、２：永久磁石、２ａ〜２
ｉ：永久磁石片、３：空間（スペーサ）
部、１２：漏洩磁束防止穴、２：永久磁石、２ａ〜２
ｉ：永久磁石片、３：空間（スペーサ）
Claims (12)
- 【請求項１】 ロータコアの円周方向に等ピッチで設け
られ、中心軸に対して垂直な、断面が四角形の軸方向に
伸びた複数の磁石装着穴と、前記磁石装着穴に装着され
た、断面が四角形の永久磁石とを備えた内磁形モータの
ロータ構造であって、 前記各磁石装着穴に装着される永久磁石を複数の永久磁
石片の組み合わせで形成し、かつ組み合わせて前記磁石
装着穴に装着した状態で、磁石装着穴の上下部を通る磁
束の磁束密度が、永久磁石全体を通る磁束の平均磁束密
度に対して部分的に小さくなるような前記永久磁石片の
形状および／または組み合わせとしたことを特徴とする
内磁形モータのロータ構造。 - 【請求項２】 永久磁石を、中央の四角形状の永久磁石
片と、この四角形状の永久磁石片の上下辺に底辺が接す
る上下の二等辺三角形状の永久磁石片とで構成したこと
を特徴とする請求項１記載の内磁形モータのロータ構
造。 - 【請求項３】 永久磁石を、中央の四角形状の永久磁石
片と、この四角形状の永久磁石片の上下辺に底辺が接す
る上下の半円形状の永久磁石片とで構成したことを特徴
とする請求項１記載の内磁形モータのロータ構造。 - 【請求項４】 各磁石装着穴の横幅方向の中央部に、各
磁石装着穴を二分するブリッジ部を形成し、各二分され
た磁石装着穴のそれぞれに、永久磁石片を装着したこと
を特徴とする請求項１記載の内磁形モータのロータ構
造。 - 【請求項５】 各二分された磁石装着穴に装着される永
久磁石を、中央の四角形状の永久磁石片と、この四角形
状の永久磁石片の上下辺に斜辺でない一辺が接する上下
の直角三角形状の永久磁石片とで構成したことを特徴と
する請求項４記載の内磁形モータのロータ構造。 - 【請求項６】 各二分された磁石装着穴に装着される永
久磁石を、中央の四角形状の永久磁石片と、この四角形
状の永久磁石片の上下辺に一辺が接する１／４円形状の
永久磁石片とで構成したことを特徴とする請求項４記載
の内磁形モータのロータ構造。 - 【請求項７】 各二分された磁石装着穴に装着される永
久磁石のすべてを、直角三角形状の永久磁石片で構成し
たことを特徴とする請求項４記載の内磁形モータのロー
タ構造。 - 【請求項８】 挿入する永久磁石片の形状を、幅が前記
磁石装着穴の広幅方向の半分の幅とし、高さが前記磁石
装着穴の整数分の１とし、これらの永久磁石片を、軸方
向位置をずらし、空隙部と磁石を交互に配置したことを
特徴とする請求項１記載の内磁形モータのロータ構造。 - 【請求項９】 挿入する永久磁石片の形状を、幅が前記
磁石装着穴の広幅方向の半分の幅とし、高さが前記磁石
装着穴の整数分の１より高い高さとし、これらの永久磁
石片を、磁石装着穴の軸方向に重なりを持つように、軸
方向位置をずらし、空隙部と磁石を交互に配置したこと
を特徴とする請求項１記載の内磁形モータのロータ構
造。 - 【請求項１０】 各二分された磁石装着穴に装着される
永久磁石片の形状を、幅が前記磁石装着穴の広幅方向の
半分の幅とし、高さが前記磁石装着穴の整数分の１より
高い高さとし、これらの永久磁石片を、他方の磁石装着
穴に挿入される永久磁石片と軸方向に重なりを持つよう
に、軸方向位置をずらし、空隙部と磁石を交互に配置し
たことを特徴とする請求項４記載の内磁形モータのロー
タ構造。 - 【請求項１１】 磁石間の隙間部にスペーサを挿入した
ことを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記
載の内磁形モータのロータ構造。 - 【請求項１２】 前記スペーサの材料を樹脂材としたこ
とを特徴とする請求項１１記載の内磁形モータのロータ
構造。
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|---|---|---|---|
| JP26465797A JP3719569B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 内磁形モータのロータ構造 |
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| JP26465797A JP3719569B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 内磁形モータのロータ構造 |
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