WO2023062867A1 - モータ - Google Patents

Abstract

軽量化とコギングトルクの低減とを実現し得るモータを提供する。　本発明のモータ（１）は、シャフト（回転軸）（４１）と、周方向に並んだ複数のマグネット（３１）を有するロータ（３）と、径方向において、複数のマグネット（３１）に対向するステータ（２）と、を備え、複数のマグネット（３１）はそれぞれ、板であり、複数のマグネット（３１）はそれぞれ、回転軸の方向において、第１端部（３１ｕ）と、第２端部（３１ｄ）と、当該第１端部（３１ｕ）と当該第２端部（３１ｄ）との間にある中間部（３１ｍ）と、を備え、複数のマグネット（３１）のうち、周方向において隣り合う２つのマグネット（３１Ａ，３１Ｂ）の第１端部（３１ｕ）の間隙（Ｇｕ）は、当該周方向において隣り合う２つのマグネット（３１Ａ，３１Ｂ）の中間部（３１ｍ）の間隙（Ｇｍ）に対して大きい。

Description

モータ

　本発明は、モータに関するものであり、例えばドローンなどの浮遊式移動体に搭載可能なモータに関する。

　従来、円筒形のホルダの内周面に複数のマグネットを周方向に沿って配置したロータを有するアウターロータ型のモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された上記複数のマグネットのそれぞれは、ステータ側から径方向に沿って見る場合に矩形状に形成されている。

特開２０２０－１７８５２３号公報

　例えば、ドローンなどの浮遊式移動体において、上記特許文献１のような構成のモータが使用される場合がある。このような浮遊式移動体に使用されるモータや、ブラシレスモータ、ファンモータなどに対しては、軽量化及びコギングトルクの低減が求められる場合がある。

　そこで、本発明は、軽量化とコギングトルクの低減とを実現し得るモータを提供することを課題の一例とする。

　上記課題は、以下の本発明により解決される。即ち、本発明のモータは、回転軸と、周方向に並んだ複数のマグネットを有するロータと、径方向において、前記複数のマグネットに対向するステータと、を備え、前記複数のマグネットはそれぞれ、板であり、前記複数のマグネットはそれぞれ、前記回転軸の方向において、第１端部と、第２端部と、当該第１端部と当該第２端部との間にある中間部と、を備え、前記複数のマグネットのうち、周方向において隣り合う２つのマグネットの前記第１端部の間隙は、当該周方向において隣り合う２つのマグネットの前記中間部の間隙に対して大きい。

　本発明のモータにおいては、前記複数のマグネットのうち、前記周方向において隣り合う２つのマグネットの前記第２端部の間隙は、当該周方向において隣り合う２つのマグネットの前記中間部の間隙に対して大きいことが好ましい。
　また、本発明のモータにおいては、前記複数のマグネットのうち、前記周方向において隣り合う２つのマグネットの前記第１端部又は前記第２端部は、湾曲した部分を備えることが好ましい。この場合において、前記複数のマグネットはそれぞれ、複数のコーナを備え、前記複数のコーナが前記湾曲した部分であることが好ましい。
　また、本発明のモータにおいては、前記複数のマグネットはそれぞれ、円盤であることが好ましい。

　本発明のモータにおいては、前記ロータは、筒状のホルダを備え、前記筒状のホルダに前記複数のマグネットが取り付けられていることが好ましい。

　また、本発明のモータにおいては、前記ロータは、前記ステータに対して内側又は外側に配置されていることが好ましい。

　また、本発明のモータにおいては、前記複数のマグネットの中間部は複数の連結部を介してつながっていてもよい。この場合、径方向において、前記連結部の厚みは前記マグネットの厚みより小さくてもよい。

本発明の一例である第１の実施の形態に係るアウターロータ型のモータの断面図である。 第１の実施の形態に係るモータの断面斜視図である。 第１の実施の形態に係るロータの筒部及び複数のマグネットを示す斜視図である。 本発明に係るモータに使用されるマグネットを回転軸の方向から見た一例を概略的に示す図である。 本発明に係るモータに使用されるマグネットを回転軸の方向から見た他の例を概略的に示す図である。 第１の実施の形態に係る複数のマグネットのうち、周方向において隣り合う任意の２つのマグネットの位置関係を説明する図である。 図２からカートリッジのみを抜き出した断面斜視図である。 ハウジングにカートリッジが取り付けられた状態を説明するための分解図である。 図１からカートリッジ及びハウジングのみを抜き出した断面図である。 シャフトにロータが取り付けられる状態を説明するための分解図である。 本発明の第２の実施の形態に係るロータの筒部及び複数のマグネットを示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に係る複数のマグネットのうち、周方向において隣り合う任意の２つのマグネットの位置関係を説明する図である。 本発明の第３の実施の形態に係るロータの筒部及び複数のマグネットを示す斜視図である。 本発明の第３の実施の形態に係る複数のマグネットのうち、周方向において隣り合う任意の２つのマグネットの位置関係を説明する図である。 本発明の第４の実施の形態にかかるインナーロータ型のモータの断面図である。 本発明の変形例に係る複数のマグネットのうち、周方向において隣り合う任意の２つのマグネットを示す図である。 比較例に係る複数のマグネットのうち、周方向において隣り合う任意の２つのマグネットの位置関係を説明する図である。 比較例１のコギングトルクの大きさに対する、実施例１～３のコギングトルクの大きさを表すグラフである。 比較例２のコギングトルクの大きさに対する、実施例４～７のコギングトルクの大きさを表すグラフである。 本発明の第５の実施の形態にかかる複数のマグネットの一部を径方向から見た図である。 図２０に示される複数のマグネットのうち、周方向において隣り合う任意の２つのマグネットを示す図である。 本発明の第６の実施の形態にかかる複数のマグネットの一部を径方向から見た図である。 図２２に示される複数のマグネットのうち、周方向において隣り合う任意の２つのマグネットを示す図である。 本発明の第７の実施の形態にかかる複数のマグネットの一部を径方向から見た図である。 本発明の第８の実施の形態にかかる複数のマグネットを示す斜視図である。 図２５に示される複数のマグネットのうち、周方向において隣り合う任意の２つのマグネットを径方向から見た図である。 図２６に示される複数のマグネットを回転軸の方向から見た図である。 比較例３のマグネットを示す斜視図である。 比較例３に対する第５の実施形態～第７の実施形態のそれぞれの軽量化を表すグラフである。

　以下、本発明の実施の形態等について図面を参照しながら説明する。

（第１の実施の形態）
　図１は、本発明の一例である第１の実施の形態にかかるモータ１の断面図であり、図２は図１と同じ断面を斜め上方から見た断面斜視図である。なお、以下の説明において、上方乃至下方と云う時は、図中の上下関係を意味し、重力方向における上下関係とは必ずしも一致するものではない。

　モータ１は、ティース部２３及びティース部２３に巻き回されたコイル２２を含むステータ２と、径方向においてティース部２３と対向する複数のマグネット３１を含むロータ３と、ロータ３の中心に固定されて回転軸となるシャフト４１と、シャフトに取り付けられたカートリッジ４と、ステータ２を収容するハウジング５と、を備えている。ロータ３は、ステータ２に対して回転可能となっている。

　ロータ３に囲まれるステータ２は、ティース部２３を含むステータコア２１と、コイル２２とを備える。
　ステータコア２１は、珪素鋼板等の積層体となっており、シャフト（回転軸）４１と同軸上に配置された円環部（コア）２４と、円環部２４から外径側へ向かって放射状に延びるように形成される複数のティース部（磁極部）２３とからなる。
　コイル２２は、複数のティース部２３の各々の周囲に巻き回されている。ステータコア２１とコイル２２とは、絶縁体で形成されたインシュレータ（不図示）によって絶縁されている。なお、インシュレータに代えて、ステータコアの表面に絶縁膜を塗装し、コイルをステータコアに対して絶縁しても構わない。

　ロータ３は、複数のマグネット３１とホルダ３２とを備え、ホルダ３２は、外縁としての筒状の筒部３３と、シャフト４１及び筒部３３間を連結する円盤部３４とを備える。円盤部３４は複数のスポークを備えている。筒部３３は、円盤部３４の外縁から垂直方向（図１及び図２においては下方向）に切り立った、シャフト４１の軸を中心とする円筒状であり、ステータ２を取り囲んだ状態になっている。ステータ２は、シャフト（回転軸）４１の中心軸を中心とする円の径方向（以下、単に「径方向」と記載する。）において、複数のマグネット３１よりも内側に配置されており、複数のマグネット３１に対向している。このように、本実施の形態では、ロータ３がステータ２に対して外側に配置されており、アウターロータ型のブラシレスモータが構成されている。

　ホルダ３２は、ホルダ３２内部からの磁界の漏れを防ぐ機能を有し、磁性体により形成されている。なお、ホルダ３２の筒部３３及び円盤部３４は、磁性体により形成されるが、特性上問題がなければ、非磁性体で形成しても構わない。例えば、筒部３３と円盤部３４をともにアルミニウムにて一体に形成しても構わないし、筒部３３及び円盤部３４のいずれか一方を磁性体により、他方を非磁性体により、それぞれ形成しても構わない。
複数のマグネット３１のそれぞれは、ステータ２と対向するように筒部３３の内周面に取り付けられている。

　図３は、本実施の形態に係るロータの筒部及び複数のマグネットを示す斜視図である。図３に示すように、ロータ３の筒部３３の内周面３３ｉには、複数のマグネット３１が筒部３３の周方向に沿って概ね等間隔で取り付けられている。複数のマグネット３１はそれぞれ、例えば、異方性Ｎｄ－Ｆｅ－Ｂ焼結磁石から形成されてもよい。複数のマグネット３１は、筒部３３の内周面３３ｉに固定されている面とは反対側の面（ステータ２のティース部２３に対向する面）がＮ極に着磁されたＮ極マグネットと、この反対側の面がＳ極に着磁されたＳ極マグネットとを有し、Ｎ極マグネットとＳ極マグネットとは周方向に沿って一定周期で交互に設けられている。
　径方向において、複数のマグネット３１とティース部２３との間にはエアギャップが形成されている。

　複数のマグネット３１はそれぞれ、同じ外形及び同じ寸法を有する。複数のマグネット３１はそれぞれ、板であり、本実施の形態では円盤である。ここで、板の概念には、図４に示すように、シャフト（回転軸）４１の方向（以下、単に「回転軸の方向」と記載する。）から見て直線状に延在した形状（例：長方形、正方形など矩形）や、図５に示すように回転軸の方向から見て湾曲した形状（例：円弧）が含まれるものとする。なお、回転軸の方向から見て湾曲した形状のマグネットは、外周面Ｏｕを筒部３３の内周面３３ｉに直接又は接着剤などの他の部材を介して対向させ、内周面３３ｉに取り付けられる。図６は、複数のマグネット３１のうち、筒部３３の周方向において隣り合う任意の２つのマグネットの位置関係を説明する図である。なお、図６は、便宜上、筒部３３の曲率をゼロとして表されており、互いに隣り合う２つのマグネット３１に符号３１Ａ，３１Ｂが付されている。

　図６に示すように、複数のマグネット３１はそれぞれ、円形の表面及び裏面を有しており、回転軸の方向において、第１端部３１ｕと、第２端部３１ｄと、第１端部３１ｕと第２端部３１ｄとの間にある中間部３１ｍと、を含む。第１端部３１ｕ、中間部３１ｍ、及び第２端部３１ｄのそれぞれの範囲は、特に限定されるものではないが、例えば、第１端部３１ｕは、マグネット３１の回転軸の方向における一方側の頂部３１Ｔ１から回転軸の方向の１／４を占める範囲であってもよく、第２端部３１ｄは、他方側の頂部３１Ｔ２から回転軸の方向の１／４を占める範囲であってもよく、中間部３１ｍは回転軸の方向の１／２を占める範囲であってもよい。

　上記のように、本実施の形態のマグネット３１は円盤である。したがって、複数のマグネット３１のそれぞれにおいて、第２端部３１ｄに対向する第１端部３１ｕの外縁部及び第１端部３１ｕに対向する第２端部３１ｄの外縁部それぞれは湾曲している。また、複数のマグネット３１のそれぞれにおいて、周方向における第１端部３１ｕおよび第２端部３１ｄの幅は、回転軸の方向に沿って中間部３１ｍに近づくに従って、徐々に大きくなっている。
　具体的には、マグネット３１Ａの第１端部３１ｕにおけるマグネット３１Ｂ側の外縁部は、一方側の頂部３１Ｔ１から回転軸の方向に沿って中間部３１ｍに近づくに従って、マグネット３１Ｂ側に張り出している。これに対し、マグネット３１Ｂの第１端部３１ｕにおけるマグネット３１Ａ側の縁部は、一方側の頂部３１Ｔ１から回転軸の方向に沿って中間部３１ｍに近づくに従って、マグネット３１Ａ側に張り出している。
　また、マグネット３１Ａの第２端部３１ｄにおけるマグネット３１Ｂ側の縁部は、他方側の頂部３１Ｔ２から回転軸の方向に沿って中間部３１ｍに近づくに従って、マグネット３１Ｂ側に張り出している。これに対し、マグネット３１Ｂの第２端部３１ｄにおけるマグネット３１Ａ側の縁部は、他方側の頂部３１Ｔ２から回転軸の方向に沿って中間部３１ｍに近づくに従って、マグネット３１Ａ側に張り出している。
　また、マグネット３１Ａの中間部３１ｍにおけるマグネット３１Ｂ側の縁部は、マグネット３１Ａの回転軸の方向における中央に近づくに従って、マグネット３１Ｂ側に張り出している。これに対し、マグネット３１Ｂの中間部３１ｍにおけるマグネット３１Ａ側の縁部は、マグネット３１Ｂの回転軸の方向における中央に近づくに従って、マグネット３１Ａ側に張り出している。

　したがって、本実施の形態では、周方向において、隣り合う２つのマグネット３１間の間隙は、回転軸の方向におけるマグネット３１の中央に近づくに従って狭くなる。すなわち、本実施の形態では、周方向において、隣り合う２つのマグネット３１の第１端部３１ｕ間の間隙Ｇｕ及び第２端部３１ｄ間の間隙Ｇｄはそれぞれ、周方向において隣り合う２つのマグネット３１の中間部３１ｍ間の間隙Ｇｍに対して大きい。

　本実施の形態において、カートリッジ４は、シャフト４１と、２つの軸受４２，４２’と、スリーブ４３とからなる。図２からカートリッジ４のみを抜き出して、図７に断面斜視図にて示す。
　シャフト４１は、軽量化のために、例えばアルミニウムで形成され、図１に示すように、中空状態（より詳しくは円筒状態）になっている。
　シャフト４１には、回転軸の方向において略中央に段差部４１ｃが設けられており、段差部４１ｃの下方側の外形（径）に比して上方側の外形（径）の方が細くなっている。

　２つの軸受４２，４２’は、シャフト４１における下方寄りに一定の間隔を置いて並んで取り付けられる。なお、以下の説明において、単に「軸受４２」と記載されている場合には、特に断りが無い限り、２つの軸受４２，４２’に共通する内容の説明である（軸受４２の構成部材である、下記の外周輪４２ａ、内周輪４２ｂ及びベアリングボール４２ｃを含む）。

　軸受４２は、外周輪４２ａ，４２ａ’と、内周輪４２ｂ，４２ｂ’と、外周輪４２ａ及び内周輪４２ｂ間に介在するベアリングボール４２ｃ，４２ｃ’と、からなる、いわゆるボールベアリングである。ベアリングボール４２ｃが外周輪４２ａと内周輪４２ｂとの間で転がることにより、外周輪４２ａに対する内周輪４２ｂの回転抵抗が大幅に少なくなるようになっている。軸受４２は、その機能から、例えば、鉄等の硬質の金属やセラミックの部材で形成されている。

　スリーブ４３は、円筒状の形状を有する部材であり、例えば、プラスチックあるいは金属で形成されている。スリーブ４３の外周面には凹凸は無いが、スリーブ４３の内周面に、回転軸の方向において中央部が中心軸に向けて突出した突出部（小径の内周部）４３ａ、回転軸の方向においてその両側が凹んだ凹部（大径の内周部）４３ｂとなっている。以下、突出部を小内径部と呼称し、凹部を大内径部と呼称する。

　なお、スリーブ４３は、小内径部４３ａと大内径部４３ｂとを有する形状となるように公知の手段によって一体成型で形成してもよいが、例えば、大内径部４３ｂの内径を有する大径の円管の内部に、小内径部４３ａの内径と、大内径部４３ｂの内径と同径の外径と、を有する小径の円管を挿し込んで、回転軸の方向において大径円管の略中央に小径の円管が位置するようにして、スリーブ４３を２つ以上の複数の部材で形成してもよい。
　また、小径の円管は、大径の円管と異なる部材で形成してもよく、例えば、螺旋状のスプリングのような弾性部材を用いることができる。

　シャフト４１は、長手方向（回転軸の方向）において、後述するハウジング５の底部５１側にある一方の端部４１ａと、その逆側の他方の端部４１ｂとを有する。このシャフト４１の一方の端部４１ａ近傍には、２つの軸受４２，４２’が並んで位置している。シャフト４１は２つの軸受４２，４２’の内周輪４２ｂに嵌め込まれるとともに固定されて、２つの軸受４２，４２’に支持されている。このため、シャフト４１は、ハウジング５に回転可能に支持されている。また、シャフト４１における軸受４２よりもさらに一方の端部４１ａ側には、スナップリング４４が取り付けられ、シャフト４１の図１中の上方向への移動（シャフト４１の抜け）が規制される。なお、必要に応じ、スナップリング４４に代えて金属ワッシャを用いることにすれば、シャフト４１のより強固な抜け止めを図ることができる。

　一方、２つの軸受４２，４２’の外周輪４２ａ，４２ａ’は、スリーブ４３の２つの大内径部４３ｂにそれぞれ嵌め込まれるとともに固定されて、支持されている。したがって、カートリッジ４において、スリーブ４３に対してシャフト４１が回転自在となるように支持されている。

　ハウジング５は、略平板状の底部５１と、カートリッジ４が着脱可能に取り付けられる取付部５４と、ステータ２が固定される固定部５５とを有する。このうち、底部５１は外部から衝撃を受ける面を形成している。 また、底部５１はシャフトの長手方向（回転軸の方向）に対して交差する方向に延在している。
　図８に、ハウジング５にカートリッジ４が取り付けられた状態を説明するための分解図を示す。また、図１からカートリッジ４及びハウジング５のみを抜き出して、図９に断面図にて示す。

　底部５１は、シャフト４１の長手方向に対して交差する位置（底部５１の中心）の周辺に円形状の開口５１ａを有し、その周囲に円環状の平板領域（平板部）５１ｂを有し、さらに、その外縁に連なり外周に向けて上方（ステータ２側）への傾斜を有する円環状の傾斜領域（傾斜部）５１ｃを有している。開口５１ａからは、モータ１の下方からシャフト４１が視認できる状態になっている。

　底部５１には、カートリッジ４の一部又は全部を収容する筒状部５２が設けられており、この筒状部５２の内側（中心側）の領域には、開口５１ａの他、筒状部５２の内周面から中心軸に向けて円環状に張り出した張出部５１ｄが形成されている。張出部５１ｄの上面（ハウジング５の内側の面）には、リング状の弾性部材５６ａが貼り付けられている。

　ステータが固定される固定部５５は、底部５１からステータ２に向かって（回転軸の方向における上方に）延在する扁平な円筒状の形状であり、その中途で肉厚が薄くなって外径が小さくなる段差部５５ａが、固定部５５の外周側に形成されている。この段差部５５ａに円環部２４の内周部が嵌合して、接着などの公知の手段でステータ２が固定されている。ステータ２は、カートリッジ４を取り囲んだ状態になっている。
　取付部５４は、底部５１からステータ２に向かって（回転軸の方向における上方に）延在した筒状部５２と、筒状部５２とは別体のリング状の固定部材５３とから構成される。この筒状部５２は、底部５１側にある一端部と、底部５１の逆側にある他端部とを備え、筒状部５２の他端部には、固定部材５３が設けられている。

　固定部材５３は、筒状部（以下、円筒部と呼称する。）５３ａと、円筒部５３ａの一方の端部から中心軸に向けて円環状に張り出した環状部（以下、押さえ片部と呼称する。）５３ｂとを有している。円筒部５３ａの内周面には螺旋状の溝が設けられてあり（不図示）、筒状部５２の外周面の上方に設けられたネジ螺旋状の溝（不図示）と螺合可能になっている。

　また、押さえ片部５３ｂの下面（底部５１を向く側の面）には、リング状の弾性部材５６ｂが貼り付けられている。この押さえ片部５３ｂの下面はスリーブ４３の上端部と対向している。弾性部材５６ａ及び弾性部材５６ｂは、弾性を有する、例えば、天然ゴム、合成ゴム、シリコーンゴム、エラストマー等の材料で形成される。弾性部材５６ａと弾性部材５６ｂは、本実施の形態では同一材料かつ同一形状の物であるが、別材料でも構わないし、厚みや径が異なる等形状が異なっていても構わない。

　カートリッジ４（スリーブ４３）は、筒状部５２に収容されることで、ハウジング５に取り付けられる。そして、固定部材５３を筒状部５２の上方（底部５１とは逆の端部）に螺合させて固定することで、カートリッジ４（スリーブ４３）を底部５１との間に挟み込んで固定する。すなわち、カートリッジ４が、固定部材５３と底部５１とに挟まれて固定されている。以上のようにして、カートリッジ４が、シャフト４１とともに、取付部５４に対して着脱可能に取り付けられる。

　このとき、シャフト４１の長手方向（回転軸の方向）において、スリーブ４３の下端部と底部５１（張出部５１ｄ）との間に弾性部材５６ａが、スリーブ４３の上端部と固定部材５３との間に弾性部材５６ｂが、それぞれ介在した状態となっている。この弾性部材５６ａ，５６ｂにより、外部からの衝撃がカートリッジ４に伝わるのを抑制することができる。

　カートリッジ４がハウジング５に取り付けられた状態では、シャフト４１の一方の端部４１ａが、底部５１よりもハウジング５の内側（図１における上側）に位置している。即ち、シャフト４１の一方の端部４１ａは、底部５１から浮いた状態になっている。そのため、例えば下方からの衝撃が、直接シャフト４１に伝わることが抑制される。

　ハウジング５に取り付けられたカートリッジ４のシャフト４１には、底部５１側とは逆側となる他方の端部４１ｂと、軸受４２’との間で、ロータ３がシャフト４１に着脱可能に固定される。図１０は、シャフト４１にロータ３が取り付けられる状態を説明するための分解図である。なお、図１０においては、ステータ２及びハウジング５の図示が省略されている。

　他方の端部４１ｂ側から、ロータ３の中心軸に設けられた孔部（以下、軸孔３５と呼称する。）に、シャフト４１を挿通させると、シャフト４１の段差部４１ｃに軸孔３５の内周部が突き当たる。次いで、取付具３６の軸孔３６ａに、シャフト４１を挿通させ、ロータ３のネジ孔３７と取付具３６のネジ孔３６ｂとを４カ所ネジ留めして、シャフト４１にロータ３を固定させる。ロータ３または取付具３６とシャフト４１との間は、不図示の固定手段で固定されることによって、回転方向の動きが規制され、シャフト４１がロータ３の回転に連れ回るようになっている。

　以上説明したように、本実施の形態のモータ１は、シャフト（回転軸）４１と、周方向に並んだ複数のマグネット３１を有するロータ３と、径方向において、複数のマグネット３１に対向するステータ２と、を備え、複数のマグネット３１はそれぞれ、板であり、複数のマグネット３１はそれぞれ、回転軸の方向において、第１端部３１ｕ、第２端部３１ｄと、当該第１端部３１ｕと当該第２端部３１ｄとの間にある中間部３１ｍと、を備え、複数のマグネット３１のうち、筒部３３の周方向において隣り合う２つのマグネット３１の第１端部３１ｕ間の間隙Ｇｕ及び第２端部３１ｄの間隙Ｇｄはそれぞれ、周方向において隣り合う２つのマグネット３１の中間部３１ｍ間の間隙Ｇｍに対して大きい。

　本実施の形態のモータ１では、周方向において隣り合う２つのマグネット３１の第１端部３１ｕ間の間隙Ｇｕ及び第２端部３１ｄ間の間隙Ｇｄはそれぞれ、周方向において隣り合う２つのマグネット３１の中間部３１ｍ間の間隙Ｇｍに対して大きい。このため、複数のマグネット３１の大きさは、比較的小さい。したがって、本実施の形態のモータ１によれば、マグネットを小さくでき、モータの軽量化を図ることができる。

　また、本実施の形態のモータ１では、複数のマグネット３１のそれぞれにおいて、周方向における第１端部３１ｕおよび第２端部３１ｄの幅は、回転軸の方向に沿って中間部３１ｍに近づくに従って、徐々に大きくなっている。このため、径方向において複数のマグネット３１から受けるステータコア２１の磁束は、周方向において、なだらかに変化する。よって、周方向において、コギングトルクの大きさが低減される。

（第２の実施の形態）
　次に、第２の実施の形態に係るモータ１について説明する。本実施の形態に係るモータの構成は、マグネット３１に対応するマグネットの形状を除いて、第１の実施の形態に係るモータ１の構成と同一である。よって、以下、本実施の形態に係るマグネットについてのみ説明し、第１の実施の形態と同様の構成については同様の符号を付して説明を省略する。

　図１１は、本実施の形態に係るロータの筒部及び複数のマグネットを示す斜視図である。図１１に示すように、ロータ３の筒部３３の内周面３３ｉには、複数のマグネット１３１が筒部３３の周方向に沿って概ね等間隔で取り付けられている。複数のマグネット１３１はそれぞれ、例えば、異方性Ｎｄ－Ｆｅ－Ｂ焼結磁石から形成されてもよい。複数のマグネット１３１は、筒部３３の内周面３３ｉに固定されている面とは反対側の面（ステータ２のティース部２３に対向する面）がＮ極に着磁されたＮ極マグネットと、当該面がＳ極に着磁されたＳ極マグネットとを有し、Ｎ極マグネットとＳ極マグネットとは周方向に沿って一定周期で交互に設けられている。
　径方向において、複数のマグネット１３１とティース部２３との間にはエアギャップが形成されている。

　複数のマグネット１３１はそれぞれ、同じ外形及び同じ寸法を有する。複数のマグネット１３１はそれぞれ、板であり、本実施の形態ではコーナが湾曲した正方形の表面及び裏面を有している。図１２は、複数のマグネット１３１のうち、筒部３３の周方向において隣り合う任意の２つのマグネットの位置関係を説明する図である。なお、図１２は、便宜上、筒部３３の曲率をゼロとして表されており、互いに隣り合う２つのマグネット３１に符号１３１Ａ，１３１Ｂが付されている。

　図１２に示すように、複数のマグネット１３１はそれぞれ、４つのコーナ１３１Ｃを有する。４つのコーナ１３１Ｃはそれぞれ湾曲しており、４つのコーナ１３１Ｃのそれぞれにおける縁部は概ね円弧を描いている。
　このように、本実施の形態では、複数のマグネット１３１はそれぞれ複数のコーナ１３１Ｃを備えており、これら複数のコーナ１３１Ｃが湾曲している。

　複数のマグネット１３１はそれぞれ、回転軸の方向において、第１端部１３１ｕと、第２端部１３１ｄと、第１端部１３１ｕと第２端部１３１ｄとの間にある中間部１３１ｍと、を含む。本実施の形態において、第１端部１３１ｕは、４つのコーナ１３１Ｃ（湾曲した部分）のうち筒部３３の周方向に対向する上側の一対のコーナ１３１Ｃ（湾曲した部分）の下側の端部同士を結ぶ直線Ｌｕよりも上側の領域である。第２端部１３１ｄは、４つのコーナ１３１Ｃ（湾曲した部分）のうち筒部３３の周方向に対向する下側の一対のコーナ１３１Ｃ（湾曲した部分）の上側の端部同士を結ぶ直線Ｌｄよりも下側の領域である。中間部１３１ｍは、直線Ｌｕと直線Ｌｄとの間の矩形の領域である。
　なお、第１端部１３１ｕ、第２端部１３１ｄ、及び中間部１３１ｍの区分け方はこれに限定されるものではない。具体的には、上記上側の一対のコーナ１３１Ｃ（湾曲した部分）のそれぞれの一部が第１端部１３１ｕに含まれ、かつ、上記下側の一対のコーナ１３１Ｃ（湾曲した部分）のそれぞれの一部が第２端部１３１ｄに含まれていればよい。

　上記のように、複数のマグネット１３１のそれぞれにおいて、第１端部１３１ｕの一対のコーナ１３１Ｃ及び第２端部１３１ｄの一対のコーナ１３１Ｃのそれぞれは湾曲している。
　具体的には、マグネット１３１Ａの第１端部１３１ｕは、回転軸の方向に沿って中間部１３１ｍに近づくに従って、マグネット１３１Ｂ側に張り出している。これに対し、マグネット１３１Ｂの第１端部１３１ｕは、回転軸の方向に沿って中間部１３１ｍに近づくに従って、マグネット１３１Ａ側に張り出している。
　また、マグネット１３１Ａの第２端部１３１ｄは、回転軸の方向に沿って中間部１３１ｍに近づくに従って、マグネット１３１Ｂ側に張り出している。これに対し、マグネット１３１Ｂの第２端部１３１ｄは、回転軸の方向に沿って中間部１３１ｍに近づくに従って、マグネット１３１Ａ側に張り出している。
　よって、本実施の形態では、筒部３３の周方向において隣り合う２つのマグネット１３１の第１端部１３１ｕ間の上記周方向における間隙Ｇｕは、回転軸の方向におけるマグネット１３１の中央に近づくに従って狭くなり、同様に、第２端部１３１ｄ間の上記周方向における間隙Ｇｄも回転軸の方向におけるマグネット１３１の中央に近づくに従って狭くなる。

　一方、複数のマグネット１３１のそれぞれにおける中間部１３１ｍは、矩形である。
　よって、本実施の形態では、筒部３３の周方向において隣り合う２つのマグネット１３１の中間部１３１ｍ間の周方向における間隙Ｇｍは、回転軸の方向に沿って概ね一定である。

　したがって、本実施の形態では、周方向において隣り合う２つのマグネット１３１の第１端部１３１ｕ間の間隙Ｇｕ及び第２端部１３１ｄ間の間隙Ｇｄはそれぞれ、周方向において隣り合う２つのマグネット１３１の中間部１３１ｍ間の間隙Ｇｍに対して大きい。また、複数のマグネット１３１のそれぞれにおいて、周方向における第１端部１３１ｕおよび第２端部１３１ｄの幅は、回転軸の方向に沿って中間部１３１ｍに近づくに従って、徐々に大きくなっている。

　以上のように、本実施の形態のマグネット１３１はそれぞれ、比較的小さい。したがって、本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、比較的小さいマグネットを用いるため、モータの軽量化を図ることができる。

　また、本実施の形態では、複数のマグネット１３１のそれぞれにおいて、周方向における第１端部１３１ｕおよび第２端部１３１ｄの幅は、回転軸の方向に沿って中間部１３１ｍに近づくに従って、徐々に大きくなっている。このため、径方向において複数のマグネット１３１から受けるステータコア２１の磁束は、周方向において、なだらかに変化する。よって、周方向において、コギングトルクの大きさが低減される。

（第３の実施の形態）
　次に、第３の実施の形態に係るモータ１について説明する。本実施の形態に係るモータの構成は、マグネット３１に対応するマグネットの形状を除いて、第１及び第２の実施の形態に係るモータ１の構成と同一である。よって、以下、本実施の形態に係るマグネットについてのみ説明し、第１及び第２の実施の形態と同様の構成については同様の符号を付して説明を省略する。

　図１３は、本実施の形態に係るロータの筒部及び複数のマグネットを示す斜視図である。図１３に示すように、本実施の形態に係る筒部３３の内周面３３ｉには、複数のマグネット２３１が筒部３３の周方向に沿って概ね等間隔で取り付けられている。また、筒部３３に取り付けられたマグネット２３１の個数は、筒部３３に取り付けられたマグネット１３１の個数と同数である。

　図１４は、複数のマグネット２３１のうち、筒部３３の周方向において隣り合う任意の２つのマグネットの位置関係を説明する図である。なお、図１４は、便宜上、筒部３３の曲率をゼロとして表されており、互いに隣合う２つのマグネット２３１に符号２３１Ａ，２３１Ｂが付されている。図１３及び図１４に示すように、本実施の形態に係るマグネット２３１はそれぞれ、同じ外形及び同じ寸法を有する。複数のマグネット２３１はそれぞれ、板であり、オーバル型の表面及び裏面を有している。なお、本実施の形態におけるオーバル型の複数のマグネット２３１は、湾曲した外周側面を有するコーナと、２つのコーナの間を結ぶ直線状の外周側面と、を有する。

　図１４に示すように、複数のマグネット２３１はそれぞれ、４つのコーナを有する。４つのコーナはそれぞれ湾曲しており、４つのコーナのそれぞれにおける外周側面は概ね円弧状になっている。また、複数のマグネット２３１はそれぞれ、第１端部２３１ｕと、第２端部２３１ｄと、中間部２３１ｍとを含んでいる。図１４における直線Ｌｕ、Ｌｄは、第１端部２３１ｕと、第２端部２３１ｄと、中間部２３１ｍとを区分けする直線として図示されている。第１端部２３１ｕは、直線Ｌｕよりも上側の領域である。第２端部２３１ｄは、直線Ｌｄよりも下側の領域である。中間部２３１ｍは、直線Ｌｕと直線Ｌｄとの間の矩形の領域である。なお、第１端部２３１ｕ、中間部２３１ｍ、及び第２端部２３１ｄの直線Ｌｄ、Ｌｕによる区分けは、第２の実施の形態と同様に、これに限定されるものではない。

　本実施の形態に係るマグネット２３１のそれぞれにおいて、筒部３３の周方向に沿った長さＷ２は、筒部３３の回転軸の方向における第１端部２３１ｕから第２端部２３１ｄまでの長さよりも小さい。また、本実施の形態において、具体的には、周方向において隣り合う２つのマグネット２３１の第１端部２３１ｕ間の間隙Ｇｕは、周方向において隣り合う２つのマグネット１３１の第１端部１３１ｕ間の間隙Ｇｕよりも大きい。また、周方向において隣り合う２つのマグネット２３１の第２端部２３１ｄ間の間隙Ｇｕは、周方向において隣り合う２つのマグネット１３１の第２端部１３１ｄ間の間隙Ｇｕよりも大きい。また、周方向において隣り合う２つのマグネット２３１の中間部２３１ｍ間の間隙Ｇｍは、周方向において隣り合う２つのマグネット１３１の中間部１３１ｍ間の間隙Ｇｍよりも大きい。

　また、周方向において隣り合う２つのマグネット２３１の第１端部２３１ｕ間の間隙Ｇｕは、中間部２３１ｍ間の間隙Ｇｍよりも大きい。周方向において隣り合う２つのマグネット２３１の第２端部２３１ｄ間の間隙Ｇｄは、中間部２３１ｍ間の間隙Ｇｍよりも大きい。本実施形態のマグネット２３１は、第２の実施の形態のマグネット１３１よりも小さい。複数のマグネット２３１のそれぞれにおいて、周方向における第１端部２３１ｕおよび第２端部２３１ｄの幅は、回転軸の方向に沿って中間部２３１ｍに近づくに従って、徐々に大きくなっている。

　本実施の形態では、図１１及び図１２に示すマグネット１３１よりも間隙Ｇｍが大きい、もしくは、マグネット１３１よりも小さなマグネット２３１を使用するため、コギングトルクを低減しつつ、モータの軽量化を図ることができる。

（第４の実施の形態）
　なお、上述したモータは、アウターロータ型のブラシレスモータとして構成されているが、本発明はブラシレスモータ以外のモータにも適用可能である。また、本発明は、インナーロータ型のモータにも適用可能である。図１５は、第４の実施の形態に係るモータの断面図である。図１５に示されるモータ１０１は、本発明の構成をインナーロータ型のモータに適用したモータである。図１５において、図１に示す実施の形態の各部材と同一の機能、同一の構成、同一の形状の部材については、図１（第１の実施の形態）と同一の符号を付して、その詳細な説明は省略することにする。

　図１５に示すように、インナーロータ型のモータ１０１では、ステータ１０２の内側にロータ１０３が配置される。このロータ１０３は、ホルダ１３２と、複数のマグネット３３１とを含んでいる。複数のマグネット３３１は、ホルダ１３２の筒部１３３の外周面に概ね等間隔に取り付けられている。複数のマグネット３３１はそれぞれ、上述のマグネット３１、マグネット１３１、及びマグネット２３１のいずれかと同様の構成を有している。また、ホルダ１３２が、ステータ１０２の内側に位置することから、筒部１３３は、ステータ１０２の円環部１２４よりも外径が小さくなっており、円盤部１３４の外径もそれに合わせた大きさになっている。

　ロータ３を囲むように配されるステータ１０２は、シャフト４１と同軸上に配された円環部（コア）１２４及び円環部１２４からシャフト４１に向かって（中心に）延びるように形成される複数のティース部（磁極部）１２３を含むステータコア１２１と、複数のティース部１２３の各々の周囲に巻き回されたコイル１２２と、を備えている。

　ハウジング１０５は、カートリッジ４が着脱可能に取り付けられる取付部５４周辺の構造は、実施の形態のハウジング５と変わらないが、ステータ１０２が固定される固定部１５５が、傾斜領域１５１ｃの外縁に位置し、段差部１５５ａが固定部１５５の内周側に形成されている点が異なる。これら構成の相違に応じて、平板領域１５１ｂ及び傾斜領域１５１ｃの大きさや形状も異なっている。

　図１５に示すように、本発明の構成は、インナーロータ型のモータ１０１でも問題なく適用することができ、本実施の形態によれば、カートリッジ４を容易に着脱できる効果は勿論、第１、第２、及び第３の実施の形態の項で説明した、軽量化やコギングトルクの低減、或いはその他付随する本発明の各種効果が同様に奏される。

（変形例）
　マグネットの形状は、上記の第１、第２、第３、及び第４の実施の形態に限定されるものではない。第１、第２、第３、及び第４の実施の形態の変形例として、例えば、図１６に示すように、４つのコーナが湾曲した長方形の表面及び裏面を有するマグネット４３１を用いてもよい。
　このような構成においても、周方向において隣り合う２つのマグネット４３１の第１端部４３１ｕの間隙Ｇｕ及び第２端部４３１ｄの間隙Ｇｄはそれぞれ、周方向において隣り合う２つのマグネット４３１の中間部４３１ｍの間隙Ｇｍに対して大きい。また、複数のマグネット４３１のそれぞれにおいて、周方向における第１端部４３１ｕおよび第２端部４３１ｄの幅は、回転軸の方向において中間部に近づくに従って、徐々に小さく大きくなっている。
　このため、コギングトルクを低減しつつ、モータの軽量化を図ることができる。

（実施例１～７）
　実施例及び実施例に対する比較例に使用されたモータは、筒部３３に取り付けられたマグネットの形状が異なる点を除いて、上述のモータ１と同様の構成を有する。実施例及び比較例は、これらのモータを同一条件下で動作させた場合におけるコギングトルクの大きさをシミュレートしたものである。

　矩形の表面及び裏面を有する複数のマグネットを内周面３３ｉに取り付けた筒部３３を備えるモータを、後述する実施例に対する比較例とした。これら複数のマグネットのうち周方向において隣り合う任意の２つのマグネットを図１７に示す。なお、図１７は、便宜上、筒部３３の曲率をゼロとして表されている。
　図１７に示すように、この比較例において、複数のマグネット５３１はそれぞれ、同一の外形及び寸法を有する。具体的には、複数のマグネット５３１はそれぞれ、同一の周方向に沿った長さＷ３を有する。また、周方向において隣り合う２つのマグネット５３１間の間隙Ｇがいずれも同一の長さとなるように、複数のマグネット５３１が筒部３３の内周面３３ｉに等間隔で取り付けられている。
　ところで、マグネット５３１はそれぞれ矩形の表面及び裏面を有するため、周方向において隣り合う２つのマグネット５３１の間隙Ｇは回転軸の方向において一定である。

　なお、回転軸の方向から見て直線状に延在した形状（図４の形状）のマグネット５３１を用いた比較例を比較例１とし、回転軸の方向から見て湾曲した形状（図５の形状）のマグネット５３１を用いた比較例を比較例２とした。

　各実施例は以下の通りとした。また、各実施例における複数のマグネットをそれぞれ、中間部における周方向に沿った長さがマグネット５３１の周方向に沿った長さＷ３と同じになるように形成した。また、各実施例において、周方向において隣り合う２つのマグネットの中間部の間隔をそれぞれ、比較例における間隙Ｇと同一の長さにした。

　第１の実施の形態のように円の表面と裏面（図６参照）とを有し、かつ、図４の形状を有する複数のマグネットを内周面３３ｉに取り付けた筒部３３を備えるモータを実施例１とした。
　第２の実施の形態のようにコーナが湾曲した正方形の表面及び裏面（図１２参照）を有し、かつ、図４の形状を有する複数のマグネットを内周面３３ｉに取り付けた筒部３３を備えるモータを実施例２とした。
　第３の実施の形態のようにコーナが湾曲したオーバル形の表面及び裏面（図１４参照）を有し、かつ、図４の形状を有する複数のマグネットを内周面３３ｉに取り付けた筒部３３を備えるモータを実施例３とした。
　すなわち、実施例１～実施例３におけるマグネットはそれぞれ、回転軸の方向から見て直線状に延在した形状を有している。

　第１の実施の形態のように円の表面と裏面（図６参照）とを有し、かつ、図５の形状を有する複数のマグネットを内周面３３ｉに取り付けた筒部３３を備えるモータを実施例４とした。
　変形例のようにコーナが湾曲した長方形の表面及び裏面（図１６参照）を有し、かつ、図５の形状を有する複数のマグネットを内周面３３ｉに取り付けた筒部３３を備えるモータを実施例５とした。
　第２の実施の形態のようにコーナが湾曲した正方形の表面及び裏面（図１２参照）を有し、かつ、図５の形状を有する複数のマグネットを内周面３３ｉに取り付けた筒部３３を備えるモータを実施例６とした。
　第３の実施の形態のようにコーナが湾曲したオーバル形（図１４参照）の表面及び裏面を有し、かつ、図５の形状を有する複数のマグネットを内周面３３ｉに取り付けた筒部３３を備えるモータを実施例７とした。
　すなわち、実施例４～実施例７におけるマグネットはそれぞれ、回転軸の方向から見て湾曲した形状を有している。

　図１８は、比較例１のモータにおけるコギングトルクの大きさに対する、実施例１～３のモータのそれぞれにおけるコギングトルクの大きさを示すグラフである。図１８に示すように、本発明の構成を備える実施例１～３のモータの方が、比較例１のモータに比べてコギングトルクが低減する傾向がある。
　図１９は、比較例２のモータにおけるコギングトルクの大きさに対する、実施例４～７のモータのそれぞれにおけるコギングトルクの大きさを示すグラフである。図１９に示すように、本発明の構成を備える実施例４～７のモータの方が、比較例２のモータに比べてコギングトルクが低減する傾向がある。
　また、図１８及び図１９に示すように、回転軸の方向から見て湾曲したマグネットでは、回転軸の方向から見て直線状に延在しているマグネットに比べて、本発明の構成を適用した場合にコギングトルクがより低減する傾向がある。

（第５の実施の形態）
　次に、第５の実施の形態に係るモータ１について説明する。本実施の形態に係るモータの構成は、複数のマグネット３１に対応する複数の磁極部（以下、「マグネット」と呼称する。）の構成を除いて、第１、第２、第３、及び第４の実施の形態に係るモータ１の構成と同一である。よって、以下、本実施の形態に係る複数のマグネットの構成について説明し、第１、第２、第３、及び第４の実施の形態と同様の構成については同様の符号を用いて説明を省略する。

　本実施の形態のモータ１では、ロータ３を構成するホルダ３２の筒部３３の内周面３３ｉ（図３参照）に、図２０に示すような複数のマグネット６３１が取り付けられている。図２０は、複数のマグネット６３１の一部を径方向から見た図である。マグネット６３１の数は特に限定されるものではないが、例えば２８個であってもよい。図２０に示すように、複数のマグネット６３１のそれぞれは同一の形状及び大きさに形成されている。隣に位置するマグネット６３１同士は、連結部６３２を介してつながっている。したがって、本実施の形態のモータ１は、複数のマグネット６３１と複数の連結部６３２とを含む１つの結合体６３３を備えている。本実施の形態において、複数の連結部６３２のそれぞれは、同じ形状及び大きさに形成されている。
　結合体６３３はリング状の形状を有しており、結合体６３３の外形の大きさ（外径）ＯＤは筒部３３の内周面３３ｉの大きさ（内径、直径）と等しい。また、本実施の形態において、結合体６３３の径方向の長さ（厚み）ＲＬは周方向において同一になるよう形成されている。本実施の形態のモータ１では、このような結合体６３３が筒部３３の内周面３３ｉに取り付けられている。

　結合体６３３の複数のマグネット６３１のそれぞれは、例えば、Ｎｄ－Ｆｅ－Ｂ焼結磁石から形成されてもよいし、異方性であっても等方性であってもよい。本実施の形態において、複数のマグネット６３１は、筒部３３の内周面３３ｉに固定されている面とは反対側の面（ステータ２のティース部２３に対向する面）がＮ極に着磁されたＮ極マグネットと、この反対側の面がＳ極に着磁されたＳ極マグネットとを有し、Ｎ極マグネットとＳ極マグネットとは周方向に沿って一定の周期で交互に設けられている。
　一方、結合体６３３の複数の連結部６３２のそれぞれは、比較的大きい磁極を有するＮ極のマグネット６３１およびＳ極のマグネット６３１を連結する部分である。そのため、連結部６３２はＮ極マグネットおよびＳ極マグネットの保磁力よりも小さい保磁力を有する部分となっている。この連結部６３２は、異なる２つの磁極（Ｎ極とＳ極）を備え、たとえばＮ極からＳ極へと磁極が変わる領域を備えている。この磁極が変わる領域を有する連結部６３２は、モータのトルクの発生に実質的に寄与しない程度の、比較的小さい保磁力を有していても構わない。

　図２１は、図２０に示される結合体６３３を構成する複数のマグネット６３１のうち、周方向において隣り合う任意の２つのマグネット６３１Ａ，６３１Ｂを示す図である。図２１に示すように、複数のマグネット６３１はそれぞれ、概ね円形の表面及び裏面を有している。複数のマグネット６３１はそれぞれ、回転軸の方向において、第１端部６３１ｕと、第２端部６３１ｄと、第１端部６３１ｕと第２端部６３１ｄとの間にある中間部６３１ｍと、を含む。第１端部６３１ｕ、中間部６３１ｍ、及び第２端部６３１ｄのそれぞれの範囲は、特に限定されるものではないが、例えば、第１端部６３１ｕは、マグネット６３１の回転軸の方向における一方側の頂部６３１Ｔ１から回転軸の方向の１／３を占める範囲であってもよく、第２端部６３１ｄは、他方側の頂部６３１Ｔ２から回転軸の方向の１／３を占める範囲であってもよく、中間部６３１ｍは回転軸の方向の１／３を占める範囲であってもよい。図２１において、第１端部６３１ｕと中間部６３１ｍとの境界及び第２端部６３１ｄと中間部６３１ｍとの境界を、便宜上、破線で表している。

　上記のように、本実施の形態のマグネット６３１は概ね円形の表面及び裏面（平面形状）を有している。したがって、複数のマグネット６３１のそれぞれにおいて、第２端部６３１ｄに対向する第１端部６３１ｕの外縁部及び第１端部６３１ｕに対向する第２端部６３１ｄの外縁部それぞれは湾曲している。なお、第１端部６３１ｕの外縁部及び第２端部６３１ｄの外縁部のそれぞれの角Ｒは、特に限定されるものではないが、例えば、半径２．９ｍｍであってもよい。また、複数のマグネット６３１のそれぞれにおいて、周方向における第１端部６３１ｕおよび第２端部６３１ｄの幅は、回転軸の方向に沿って中間部６３１ｍに近づくに従って、徐々に大きくなっている。
　具体的には、マグネット６３１Ａの第１端部６３１ｕにおけるマグネット６３１Ｂ側の外縁部は、一方側の頂部６３１Ｔ１から回転軸の方向に沿って中間部６３１ｍに近づくに従って、マグネット６３１Ｂ側に張り出している。これに対し、マグネット６３１Ｂの第１端部６３１ｕにおけるマグネット６３１Ａ側の縁部は、一方側の頂部６３１Ｔ１から回転軸の方向に沿って中間部６３１ｍに近づくに従って、マグネット６３１Ａ側に張り出している。
　また、マグネット６３１Ａの第２端部６３１ｄにおけるマグネット６３１Ｂ側の縁部は、他方側の頂部６３１Ｔ２から回転軸の方向に沿って中間部６３１ｍに近づくに従って、マグネット６３１Ｂ側に張り出している。これに対し、マグネット６３１Ｂの第２端部６３１ｄにおけるマグネット６３１Ａ側の縁部は、他方側の頂部６３１Ｔ２から回転軸の方向に沿って中間部６３１ｍに近づくに従って、マグネット６３１Ａ側に張り出している。

　したがって、本実施の形態では、周方向において、隣り合う２つのマグネット６３１間の間隙は、回転軸の方向におけるマグネット６３１の中央に近づくに従って狭くなる。すなわち、本実施の形態では、周方向において、隣り合う２つのマグネット６３１の第１端部６３１ｕ間の間隙Ｇｕ及び第２端部６３１ｄ間の間隙Ｇｄはそれぞれ、周方向において隣り合う２つのマグネット６３１の中間部６３１ｍ間の間隙Ｇｍに対して大きい。

　連結部６３２は、周方向において隣り合う２つのマグネット６３１の中間部６３１ｍ同士をつないでいる。本実施の形態において、連結部６３２は概ね矩形の表面と裏面（平面形状）とを有している。回転軸の方向において、連結部６３２の長さＡＬｌは、マグネット６３１の中間部６３１ｍの長さと等しい。すなわち、回転軸の方向において、連結部６３２の長さＡＬｌは、マグネット６３１の長さＡＬｍよりも短い。回転軸の方向における連結部６３２の長さＡＬｌは、特に限定されるものではないが、例えば、２．２８ｍｍであってもよい。
　また、周方向における連結部６３２の長さは、周方向において隣り合う２つのマグネット６３１の中間部６３１ｍ間の間隙Ｇｍと等しい。

　以上のように、本実施の形態のモータ１では、周方向において隣り合う２つのマグネット６３１の第１端部６３１ｕ間の間隙Ｇｕ及び第２端部６３１ｄ間の間隙Ｇｄはそれぞれ、周方向において隣り合う２つのマグネット６３１の中間部６３１ｍ間の間隙Ｇｍに対して大きい。このため、複数のマグネット６３１の大きさは、比較的小さい。したがって、本実施の形態のモータ１によれば、複数のマグネットを有する結合体６３３の大きさを小さくでき、モータの軽量化を図ることができる。

　また、本実施の形態のモータ１では、回転軸の方向において、連結部６３２の長さＡＬｌは、マグネット６３１の長さＡＬｍよりも短い。すなわち、本実施の形態のモータ１では、異なる２つの磁極を有する部分が小さく形成されている。したがって、これにより、モータの軽量化を図ることができる。

　また、本実施の形態のモータ１では、複数のマグネット６３１の中間部６３１ｍが複数の連結部６３２を介してつながっている。また、１つの結合体６３３が複数のマグネット６３１を備えている。このため、１つ結合体６３３を筒部３３の内周面３３ｉに取り付けることで、複数のマグネット６３１の筒部３３への取り付けが完了する。よって、複数のマグネット６３１の取り付けが容易である。また、複数のマグネット６３１が１つの結合体６３３に包含されるため、複数のマグネット６３１を筒部３３の内周面３３ｉに取り付ける際に、複数のマグネット６３１を所定の位置に配置でき、複数のマグネット６３１の位置関係のずれが防止される。

　また、本実施の形態では、複数のマグネット６３１のそれぞれにおいて、周方向における第１端部６３１ｕおよび第２端部６３１ｄの幅は、回転軸の方向に沿って中間部３１ｍに近づくに従って、徐々に大きくなっている。このため、径方向において複数のマグネット６３１から受けるステータコア２１の磁束は、周方向において、なだらかに変化する。よって、周方向において、コギングトルクが低減される。

（第６の実施の形態）
　次に、第６の実施の形態に係るモータ１について説明する。本実施の形態に係るモータの構成は、複数のマグネット３１に対応する複数のマグネットの構成を除いて、第１、第２、第３、第４、及び第５の実施の形態に係るモータ１の構成と同一である。よって、以下、本実施の形態に係る複数のマグネットの構成について説明し、第１、第２、第３、第４、及び第５の実施の形態と同様の構成については同様の符号を用いて説明を省略する。

　本実施の形態のモータ１では、ロータ３を構成するホルダ３２の筒部３３の内周面３３ｉ（図３参照）に、図２２に示すような複数のマグネット７３１が取り付けられている。図２２は、複数のマグネット７３１の一部を径方向から見た図である。マグネット７３１の数は特に限定されるものではないが、例えば２８個であってもよい。図２２に示すように、複数のマグネット７３１のそれぞれは同一の形状及び大きさに形成されている。隣に位置するマグネット７３１同士は、連結部７３２を介してつながっている。したがって、本実施の形態のモータ１は、複数のマグネット７３１と複数の連結部７３２とを含む１つの結合体７３３を備えている。本実施の形態において、複数の連結部７３２のそれぞれは、同じ形状及び大きさに形成されている。
　結合体７３３はリング状の形状を有しており、結合体７３３の外形の大きさ（外径）ＯＤは筒部３３の内周面３３ｉの大きさ（内径、直径）と等しい。また、本実施の形態において、結合体７３３の径方向の長さ（厚み）ＲＬは周方向において同一である。本実施の形態のモータ１では、このような結合体７３３が筒部３３の内周面３３ｉに取り付けられている。

　結合体７３３の複数のマグネット７３１のそれぞれは、例えば、Ｎｄ－Ｆｅ－Ｂ焼結磁石から形成されてもよいし、異方性であっても等方性であってもよい。本実施の形態において、複数のマグネット７３１は、筒部３３の内周面３３ｉに固定されている面とは反対側の面（ステータ２のティース部２３に対向する面）がＮ極に着磁されたＮ極マグネットと、この反対側の面がＳ極に着磁されたＳ極マグネットとを有し、Ｎ極マグネットとＳ極マグネットとは周方向において一定の周期で交互に設けられている。
　一方、結合体７３３の複数の連結部７３２のそれぞれは、比較的大きい磁極を有するＮ極のマグネット７３１およびＳ極のマグネット７３１を連結する部分である。そのため、連結部７３２はＮ極マグネットおよびＳ極マグネットの保磁力よりも小さい保磁力を有する部分となっている。この連結部７３２は、異なる２つの磁極（Ｎ極とＳ極）を備え、たとえばＮ極からＳ極へと磁極が変わる領域を備えている。この磁極が変わる領域を有する連結部７３２は、モータのトルクの発生に実質的に寄与しない程度の、比較的小さい保磁力を有していても構わない。

　図２３は、図２２に示される結合体７３３を構成する複数のマグネット７３１のうち、周方向において隣り合う任意の２つのマグネット７３１Ａ，７３１Ｂを示す図である。図２３に示すように、複数のマグネット７３１はそれぞれ、４つのコーナ７３１Ｃを有しており、概ね矩形の表面と裏面（平面形状）とを有する。４つのコーナ７３１Ｃはそれぞれ湾曲しており、４つのコーナ７３１Ｃのそれぞれにおける縁部は概ね円弧を描いている。４つのコーナ７３１Ｃのそれぞれの縁部は、例えば半径２ｍｍで湾曲していてもよい。
　このように、本実施の形態では、複数のマグネット７３１はそれぞれ複数のコーナ７３１Ｃを備えており、これら複数のコーナ７３１Ｃが湾曲している。

　複数のマグネット７３１はそれぞれ、回転軸の方向において、第１端部７３１ｕと、第２端部７３１ｄと、第１端部７３１ｕと第２端部７３１ｄとの間にある中間部７３１ｍと、を含む。本実施の形態において、第１端部７３１ｕは、４つのコーナ７３１Ｃ（湾曲した部分）のうち筒部３３の周方向において対向する上側の一対のコーナ７３１Ｃ（湾曲した部分）の下側の端部同士を結ぶ直線Ｌｕよりも上側の領域である。第２端部７３１ｄは、４つのコーナ７３１Ｃ（湾曲した部分）のうち筒部３３の周方向において対向する下側の一対のコーナ７３１Ｃ（湾曲した部分）の上側の端部同士を結ぶ直線Ｌｄよりも下側の領域である。中間部７３１ｍは、直線Ｌｕと直線Ｌｄとの間の領域であり、概ね矩形である。本実施の形態では、第１端部７３１ｕ、第２端部７３１ｄ、及び中間部７３１ｍは、回転軸の方向において、それぞれ概ね１／３の範囲を占めている。
　なお、第１端部７３１ｕ、第２端部７３１ｄ、及び中間部７３１ｍの区分け方はこれに限定されるものではない。具体的には、上記上側の一対のコーナ７３１Ｃ（湾曲した部分）のそれぞれの一部が第１端部７３１ｕに含まれ、かつ、上記下側の一対のコーナ７３１Ｃ（湾曲した部分）のそれぞれの一部が第２端部７３１ｄに含まれていればよい。

　本実施の形態において、マグネット７３１Ａの第１端部７３１ｕのコーナ７３１Ｃにおける下側の端部７３１Ｃｄ（中間部７３１ｍとの境界近傍）は、当該コーナ７３１Ｃの他の部分が湾曲する側とは反対側に湾曲しており、具体的には、マグネット７３１Ｂ側とは反対側に凸となるように湾曲している。マグネット７３１Ｂの第１端部７３１ｕのコーナ７３１Ｃにおける下側の端部７３１Ｃｄ（中間部７３１ｍとの境界近傍）は、当該コーナ７３１Ｃの他の部分が湾曲する側とは反対側に湾曲しており、具体的には、マグネット７３１Ａ側とは反対側に凸となるように湾曲している。
　また、マグネット７３１Ａの第２端部７３１ｄのコーナ７３１Ｃにおける上側の端部７３１Ｃｕ（中間部７３１ｍとの境界近傍）は、当該コーナ７３１Ｃの他の部分が湾曲する側とは反対側に湾曲しており、具体的には、マグネット７３１Ｂ側とは反対側に凸となるように湾曲している。マグネット７３１Ｂの第２端部７３１ｄのコーナ７３１Ｃにおける上側の端部７３１Ｃｕ（中間部７３１ｍとの境界近傍）は、当該コーナ７３１Ｃの他の部分が湾曲する側とは反対側に湾曲しており、具体的には、マグネット７３１Ａ側とは反対側に凸となるように湾曲している。

　上記のように、複数のマグネット７３１のそれぞれにおいて、第１端部７３１ｕの一対のコーナ７３１Ｃ及び第２端部７３１ｄの一対のコーナ７３１Ｃのそれぞれは湾曲している。
　具体的には、マグネット７３１Ａの第１端部７３１ｕは、回転軸の方向に沿って中間部７３１ｍに近づくに従って、マグネット７３１Ｂ側に張り出している。これに対し、マグネット７３１Ｂの第１端部７３１ｕは、回転軸の方向において中間部７３１ｍに近づくに従って、マグネット７３１Ａ側に張り出している。
　また、マグネット７３１Ａの第２端部７３１ｄは、回転軸の方向に沿って中間部７３１ｍに近づくに従って、マグネット７３１Ｂ側に張り出している。これに対し、マグネット７３１Ｂの第２端部７３１ｄは、回転軸の方向に沿って中間部７３１ｍに近づくに従って、マグネット７３１Ａ側に張り出している。
　よって、本実施の形態では、筒部３３の周方向において隣り合う２つのマグネット７３１の第１端部７３１ｕ間の上記周方向における間隙Ｇｕは、回転軸の方向におけるマグネット７３１の中央に近づくに従って狭くなり、同様に、第２端部７３１ｄ間の上記周方向における間隙Ｇｄも回転軸の方向におけるマグネット７３１の中央に近づくに従って狭くなる。

　一方、上記のように、中間部７３１ｍの平面形状は概ね矩形であるため、筒部３３の周方向において隣り合う２つのマグネット７３１の中間部７３１ｍ間の周方向における間隙Ｇｍは、回転軸の方向において概ね同一である。

　したがって、本実施の形態では、周方向において隣り合う２つのマグネット７３１の第１端部７３１ｕ間の間隙Ｇｕ及び第２端部７３１ｄ間の間隙Ｇｄはそれぞれ、周方向において隣り合う２つのマグネット７３１の中間部７３１ｍ間の間隙Ｇｍに対して大きい。また、複数のマグネット７３１のそれぞれにおいて、周方向における第１端部７３１ｕおよび第２端部７３１ｄの幅は、回転軸の方向に沿って中間部７３１ｍに近づくに従って、徐々に大きくなっている。

　連結部７３２は、周方向において隣り合う２つのマグネット７３１の中間部７３１ｍ同士をつないでいる。本実施の形態において、連結部７３２は概ね矩形の表面と裏面とを有している。回転軸の方向において、連結部７３２の長さＡＬｌは、マグネット７３１の中間部７３１ｍの長さと等しい。すなわち、回転軸の方向において、連結部７３２の長さＡＬｌは、マグネット７３１の長さＡＬｍよりも短い。回転軸の方向における連結部７３２の長さＡＬｌは、特に限定されないが、例えば、２．２８ｍｍであってもよい。
　また、周方向における連結部７３２の長さは、周方向において隣り合う２つのマグネット７３１の中間部７３１ｍ間の間隙Ｇｍと等しい。

　以上のように、本実施の形態のモータ１では、周方向において隣り合う２つのマグネット７３１の第１端部７３１ｕ間の間隙Ｇｕ及び第２端部７３１ｄ間の間隙Ｇｄはそれぞれ、周方向において隣り合う２つのマグネット７３１の中間部７３１ｍ間の間隙Ｇｍに対して大きい。このため、複数のマグネット７３１の大きさは、比較的小さい。したがって、本実施の形態のモータ１によれば、複数のマグネットを有する結合体７３３の大きさを小さくでき、モータの軽量化を図ることができる。

　また、本実施の形態のモータ１では、回転軸の方向において、連結部７３２の長さＡＬｌは、マグネット７３１の長さＡＬｍよりも短い。すなわち、本実施の形態のモータ１では、異なる２つの磁極を有する部分が小さく形成されている。したがって、これにより、モータの軽量化を図ることができる。

　また、本実施の形態のモータ１では、複数のマグネット７３１の中間部７３１ｍが複数の連結部７３２を介してつながっている。また、１つの結合体７３３が複数のマグネット７３１を備えている。このため、第５の実施の形態と同様に、複数のマグネット７３１の筒部３３への取り付けが容易であり、また、複数のマグネット７３１を取り付ける際に複数のマグネット７３１を所定の位置に配置でき、複数のマグネット７３１の位置関係のずれが防止される。

　また、本実施の形態では、複数のマグネット７３１のそれぞれにおいて、周方向における第１端部７３１ｕおよび第２端部７３１ｄの幅は、回転軸の方向に沿って中間部７３１ｍに近づくに従って、徐々に大きくなっている。このため、径方向において複数のマグネット７３１から受けるステータコア２１の磁束は、周方向において、なだらかに変化する。よって、周方向において、コギングトルクが低減される。

（第７の実施の形態）
　次に、第７の実施の形態について説明する。図２４は、本実施の形態にかかる結合体の一部を径方向から見た図である。

　図２４に示すように、本実施の形態にかかる結合体８３３は、第６の実施の形態にかかる結合体７３３と概ね同様の構成を有する。しかし、結合体８３３は、連結部８３２の回転軸の方向における長さＡＬｌが結合体７３３の連結部７３２の回転軸の方向における長さＡＬｌよりも若干長くなるように形成されている。

（第８の実施の形態）
　次に、第８の実施の形態に係るモータ１について説明する。本実施の形態に係るモータの構成は、複数のマグネット３１に対応する複数のマグネットの構成を除いて、第１、第２、第３、第４、第５、第６、及び第７の実施の形態に係るモータ１の構成と同一である。よって、以下、本実施の形態に係る複数のマグネットの構成について説明し、第１、第２、第３、第４、第５、第６、及び第７の実施の形態と同様の構成については同様の符号を用いて説明を省略する。

　本実施の形態のモータ１では、ロータ３を構成するホルダ３２の筒部３３の内周面３３ｉ（図３参照）に、図２５に示すような複数のマグネット９３１が取り付けられている。図２５は、複数のマグネット９３１を示す斜視図である。マグネット９３１の数は特に限定されるものではないが、例えば２８個であってもよい。図２５に示すように、複数のマグネット９３１のそれぞれは同一の形状及び大きさに形成されている。隣に位置するマグネット９３１同士は、連結部９３２を介してつながっている。したがって、本実施の形態のモータ１は、複数のマグネット９３１と複数の連結部９３２とを含む１つの結合体９３３を備えている。本実施の形態において、複数の連結部９３２のそれぞれは、同じ形状及び大きさに形成されている。なお、図２５では、便宜上、一部のマグネット及び連結部のみに符号を付している。
　結合体９３３はリング状の形状を有しており、結合体９３３の外径ＯＤは筒部３３の内周面３３ｉの直径と等しい。本実施の形態のモータ１では、このような結合体９３３が筒部３３の内周面３３ｉに取り付けられている。

　結合体９３３の複数のマグネット９３１のそれぞれは、例えば、Ｎｄ－Ｆｅ－Ｂ焼結磁石から形成されてもよいし、異方性であっても等方性であってもよい。本実施の形態において、複数のマグネット９３１は、筒部３３の内周面３３ｉに固定されている面とは反対側の面（ステータ２のティース部２３に対向する面）がＮ極に着磁されたＮ極マグネットと、この反対側の面がＳ極に着磁されたＳ極マグネットとを有し、Ｎ極マグネットとＳ極マグネットとは周方向に沿って一定の周期で交互に設けられている。
　一方、結合体９３３の複数の連結部９３２のそれぞれは、比較的大きい磁極を有するＮ極のマグネット９３１およびＳ極のマグネット９３１を連結する部分である。そのため、連結部９３２はＮ極マグネットおよびＳ極マグネットの保磁力よりも小さい保磁力を有する部分となっている。この連結部９３２は、異なる２つの磁極（Ｎ極とＳ極）を備え、たとえばＮ極からＳ極へと磁極が変わる領域を備えている。この磁極が変わる領域を有する連結部９３２は、モータのトルクの発生に実質的に寄与しない程度の、比較的小さい保磁力を有していても構わない。

　図２６は、図２５に示される結合体９３３を構成する複数のマグネット９３１のうち、周方向において隣り合う任意の２つのマグネット９３１Ａ，９３１Ｂを径方向から見た図である。

　図２６に示すように、複数のマグネット９３１はそれぞれ、４つのコーナ９３１Ｃを有しており、概ね矩形の表面と裏面（平面形状）とを有する。４つのコーナ９３１Ｃはそれぞれ湾曲しており、４つのコーナ９３１Ｃのそれぞれにおける縁部は概ね弧を描いている。
　このように、本実施の形態では、複数のマグネット９３１はそれぞれ複数のコーナ９３１Ｃを備えており、これら複数のコーナ９３１Ｃが湾曲している。

　複数のマグネット９３１はそれぞれ、回転軸の方向において、第１端部９３１ｕと、第２端部９３１ｄと、第１端部９３１ｕと第２端部９３１ｄとの間にある中間部９３１ｍと、を含む。本実施の形態において、第１端部９３１ｕは、４つのコーナ９３１Ｃ（湾曲した部分）のうち筒部３３の周方向において対向する上側の一対のコーナ９３１Ｃ（湾曲した部分）の下側の端部同士を結ぶ直線Ｌｕよりも上側の領域である。第２端部９３１ｄは、４つのコーナ９３１Ｃ（湾曲した部分）のうち筒部３３の周方向において対向する下側の一対のコーナ９３１Ｃ（湾曲した部分）の上側の端部同士を結ぶ直線Ｌｄよりも下側の領域である。中間部９３１ｍの平面形状は、直線Ｌｕと直線Ｌｄとの間の領域であり、概ね矩形である。本実施の形態では、第１端部９３１ｕ及び第２端部９３１ｄのそれぞれは、回転軸の方向において概ね１／５の範囲を占めており、中間部９３１ｍは、回転軸の方向において概ね３／５の範囲を占めている。
　なお、第１端部９３１ｕ、第２端部９３１ｄ、及び中間部９３１ｍの区分け方はこれに限定されるものではない。具体的には、上記上側の一対のコーナ９３１Ｃ（湾曲した部分）のそれぞれの一部が第１端部９３１ｕに含まれ、かつ、上記下側の一対のコーナ９３１Ｃ（湾曲した部分）のそれぞれの一部が第２端部９３１ｄに含まれていればよい。

　本実施の形態において、マグネット９３１Ａの第１端部９３１ｕのコーナ９３１Ｃにおける下側の端部９３１Ｃｄ（中間部９３１ｍとの境界近傍）は、当該コーナ９３１Ｃの他の部分が湾曲する側とは反対側に湾曲しており、具体的には、マグネット９３１Ｂ側とは反対側に凸となるように湾曲している。マグネット９３１Ｂの第１端部９３１ｕのコーナ９３１Ｃにおける下側の端部９３１Ｃｄ（中間部９３１ｍとの境界近傍）は、当該コーナ９３１Ｃの他の部分が湾曲する側とは反対側に湾曲しており、具体的には、マグネット９３１Ａ側とは反対側に凸となるように湾曲している。
　また、マグネット９３１Ａの第２端部９３１ｄのコーナ９３１Ｃにおける上側の端部９３１Ｃｕ（中間部９３１ｍとの境界近傍）は、当該コーナ９３１Ｃの他の部分が湾曲する側とは反対側に湾曲しており、具体的には、マグネット９３１Ｂ側とは反対側に凸となるように湾曲している。マグネット９３１Ｂの第２端部９３１ｄのコーナ９３１Ｃにおける上側の端部９３１Ｃｕ（中間部９３１ｍとの境界近傍）は、当該コーナ９３１Ｃの他の部分が湾曲する側とは反対側に湾曲しており、具体的には、マグネット９３１Ａ側とは反対側に凸となるように湾曲している。

　上記のように、複数のマグネット９３１のそれぞれにおいて、第１端部９３１ｕの一対のコーナ９３１Ｃ及び第２端部９３１ｄの一対のコーナ７３１Ｃのそれぞれは湾曲している。
　具体的には、マグネット９３１Ａの第１端部９３１ｕは、回転軸の方向に沿って中間部９３１ｍに近づくに従って、マグネット９３１Ｂ側に張り出している。これに対し、マグネット９３１Ｂの第１端部９３１ｕは、回転軸の方向に沿って中間部９３１ｍに近づくに従って、マグネット９３１Ａ側に張り出している。
　また、マグネット９３１Ａの第２端部９３１ｄは、回転軸の方向に沿って中間部９３１ｍに近づくに従って、マグネット９３１Ｂ側に張り出している。これに対し、マグネット９３１Ｂの第２端部９３１ｄは、回転軸の方向に沿って中間部９３１ｍに近づくに従って、マグネット９３１Ａ側に張り出している。
　よって、本実施の形態では、筒部３３の周方向において隣り合う２つのマグネット９３１の第１端部９３１ｕ間の上記周方向における間隙Ｇｕは、回転軸の方向におけるマグネット９３１の中央に近づくに従って狭くなり、同様に、第２端部９３１ｄ間の上記周方向における間隙Ｇｄも回転軸の方向におけるマグネット９３１の中央に近づくに従って狭くなる。

　一方、上記のように、中間部９３１ｍは概ね矩形であるため、筒部３３の周方向において隣り合う２つのマグネット９３１の中間部９３１ｍ間の周方向における間隙Ｇｍは、回転軸の方向に沿って概ね同一である。

　したがって、本実施の形態では、周方向において隣り合う２つのマグネット９３１の第１端部９３１ｕ間の間隙Ｇｕ及び第２端部９３１ｄ間の間隙Ｇｄはそれぞれ、周方向において隣り合う２つのマグネット９３１の中間部９３１ｍ間の間隙Ｇｍに対して大きい。また、複数のマグネット９３１のそれぞれにおいて、周方向における第１端部９３１ｕおよび第２端部９３１ｄの幅は、回転軸の方向に沿って中間部９３１ｍに近づくに従って、徐々に大きくなっている。

　図２７は、図２６に示される２つのマグネット９３１Ａ，９３１Ｂを回転軸の方向から見た図である。
　図２５及び図２７に示すように、複数のマグネット９３１のそれぞれは、径方向の長さ（厚み）ＲＬ１が周方向において実質的に同じである第１領域９３１Ｎと、径方向の長さ（厚み）ＲＬ１が周方向において変化する２つの第２領域９３１Ｖとを含んでいる。
　第１領域９３１Ｎは、周方向において、マグネット９３１の中央に位置しており、２つの第２領域９３１Ｖは、周方向において、第１領域９３１Ｎの両側にある。また、周方向において、２つの第２領域９３１Ｖの間に、第１領域９３１Ｎがある。図２７では、便宜上、第１領域９３１Ｎと第２領域９３１Ｖとの境界が破線で示されている。

　第１領域９３１Ｎは平板状の形状を備え、表面および裏面は平面となっている。第２領域９３１Ｖは互いに近接するように傾斜した表面および裏面を備え、これら表面及び裏面は平面又は湾曲した面となっている。第２領域９３１Ｖにおける径方向の長さ（厚み）ＲＬ１は、周方向において第１領域９３１Ｎから離れる方向に向かって小さくなっている。
　また、周方向において、第２領域９３１Ｖの両端部のうち、第１領域９３１Ｎ側とは反対側の端部は、上述のコーナ９３１Ｃとして形成されている。

　図２５から図２７に示すように、連結部９３２は、周方向において隣り合う２つのマグネット９３１の中間部９３１ｍ同士をつないでいる。本実施の形態において、連結部９３２は概ね矩形の表面と裏面（平面形状）とを有している。なお、図２６において、便宜上、マグネット９３１と連結部９３２との境界が一点鎖線で示されている。
　回転軸の方向において、連結部９３２の長さＡＬｌは、マグネット９３１の中間部９３１ｍの長さと等しい。すなわち、回転軸の方向において、連結部９３２の長さＡＬｌは、マグネット９３１の長さＡＬｍよりも短い。
　また、周方向における連結部９３２の長さは、周方向において隣り合う２つのマグネット９３１の中間部９３１ｍ間の間隙Ｇｍと等しい。

　また、図２７に示すように、連結部９３２の径方向の長さ（厚み）ＲＬ２は、周方向において同一である。
　ところで、上記のように、マグネット９３１の第２領域９３１Ｖにおける径方向の長さＲＬ１は、周方向において第１領域９３１Ｎ側とは反対側に行くに従って（第１領域９３１Ｎから離される方向に行くに従い）小さくなっているため、マグネット９３１の第２領域９３１Ｖの径方向における長さＲＬ１は、連結部９３２との境界において最も小さくなっている。第２領域９３１Ｖの当該境界における径方向の長さＲＬ１は、連結部９３２の径方向における長さＲＬ２と等しい。したがって、本実施の形態では、径方向において、連結部９３２の厚みはマグネット９３１の厚みよりも小さい。

　以上のように、本実施の形態のモータ１では、周方向において隣り合う２つのマグネット９３１の第１端部９３１ｕ間の間隙Ｇｕ及び第２端部９３１ｄ間の間隙Ｇｄはそれぞれ、周方向において隣り合う２つのマグネット９３１の中間部９３１ｍ間の間隙Ｇｍに対して大きい。このため、複数のマグネット９３１の大きさは、比較的小さい。したがって、本実施の形態のモータ１によれば、複数のマグネットを有する結合体９３３の大きさを小さくでき、モータの軽量化を図ることができる。

　また、本実施の形態のモータ１では、回転軸の方向において、連結部９３２の長さＡＬｌは、マグネット９３１の長さＡＬｍよりも短い。さらに、本実施の形態のモータ１では、径方向において、連結部９３２の厚みがマグネット９３１の厚みよりも小さい。すなわち、本実施の形態のモータ１では、異なる２つの磁極を有する部分が小さく形成されている。したがって、これにより、モータの軽量化を図ることができる。さらに言えば、本実施の形態によれば、径方向において連結部の厚みがマグネットの厚みと同一である第５、第６、及び第７の実施の形態に比べて、モータの軽量化を図ることができる。

　また、本実施の形態のモータ１では、複数のマグネット９３１の中間部９３１ｍが複数の連結部９３２を介してつながっている。また、１つの結合体９３３が複数のマグネット９３１を備えるため、第５の実施の形態と同様に、複数のマグネット９３１の筒部３３への取り付けが容易であり、また、複数のマグネット９３１を取り付ける際に複数のマグネット９３１間の位置関係のずれが防止される。

　また、本実施の形態では、複数のマグネット９３１のそれぞれにおいて、周方向における第１端部９３１ｕおよび第２端部９３１ｄの幅は、回転軸の方向に沿って中間部９３１ｍに近づくに従って、徐々に大きくなっている。このため、径方向において複数のマグネット９３１から受けるステータコア２１の磁束は、周方向において、なだらかに変化する。よって、周方向において、コギングトルクが低減される。

　なお、上述の第５、第６、及び第７の実施の形態においても、連結部の厚みがマグネットの厚みよりも小さくなるように結合体を形成してもよい。

（実施例８～１０）
　上述の第５、第６、及び第７の実施の形態に係るマグネットの軽量化を検証するために、以下の実施例８～１０及び比較例３の重量を計測した。

　実施例８は、第５の実施の形態の結合体６３３と同様の構成を有している（図２０参照）。具体的には、実施例８の結合体は、同一の形状及び大きさの２８個のマグネット６３１が、同一の形状及び大きさの２８個の連結部６３２によってつながれた構成を有する。連結部６３２の周方向の長さ（すなわち、隣接するマグネット６３１の中間部６３１ｍ間の間隙Ｇｍ）は、いずれも同一である。また、実施例８の結合体の径方向の長さ（厚み）ＲＬは周方向に沿って同一である。
　実施例９は、第６の実施の形態の結合体７３３と同様の構成を有している（図２２参照）。具体的には、実施例９の結合体は、同一の形状及び大きさの２８個のマグネット７３１が、同一の形状及び大きさの２８個の連結部７３２によってつながれた構成を有する。連結部７３２の周方向の長さ（すなわち、隣接するマグネット７３１の中間部７３１ｍ間の間隙Ｇｍ）は、いずれも同一である。また、実施例９の結合体の径方向の長さ（厚み）ＲＬは周方向に沿って同一である。
　実施例１０は、第７の実施の形態の結合体８３３と同様の構成を有している（図２４参照）。具体的には、実施例１０の結合体は、同一の形状及び大きさの２８個のマグネット８３１が、同一の形状及び大きさの２８個の連結部８３２によってつながれた構成を有する。連結部８３２の周方向の長さ（すなわち、隣接するマグネット８３１の中間部８３１ｍ間の間隙Ｇｍ）は、いずれも同一である。また、実施例１０の結合体の径方向の長さ（厚み）ＲＬは周方向に沿って同一である。

　実施例８～１０の結合体のそれぞれの外径ＯＤは互いに同一であり、実施例８～１０の結合体のそれぞれの厚みＲＬは互いに同一であり、実施例８～１０の結合体のそれぞれの回転軸の方向における長さＡＬｍは互いに同一である。
　また、実施例８～１０のマグネットのそれぞれは互いに同様の材料で形成されており、実施例８～１０の連結部のそれぞれも互いに同様の材料で形成されている。

　図２８に示すように、比較例３のマグネット１０３１は、円筒状（リング状）に形成されており、実施例８～１０のマグネットと同様の材料から形成されている。マグネット１０３１において、回転軸の方向における長さＡＬｍは周方向に沿って同一であり、径方向の長さ（厚み）ＲＬも周方向に沿って同一である。
　マグネット１０３１は、筒部３３の内周面３３ｉに固定される面とは反対側の面（ステータ２のティース部２３に対向する面）がＮ極に着磁された１４個のＮ極マグネットと、この反対側の面がＳ極に着磁された１４個のＳ極マグネットとを有し、Ｎ極マグネットとＳ極マグネットとが周方向に沿って交互に設けられた構成を有する。
　すなわち、マグネット１０３１は、２８個の磁極（Ｎ極またはＳ極）を含んでいる。マグネット１０３１は、回転軸の方向において同じ長さＡＬｍであり、径方向において、同じ厚さＲＬを有している。マグネット１０３１の外径ＯＤは、実施例８～１０の結合体のそれぞれの外径ＯＤと同一である。

　比較例３のマグネット１０３１の重量と、マグネット１０３１を上記筒部３３の内周面３３ｉに取り付けた上記ロータ３の重量とを計測したところ、図２９に示すように、前者（斜線の棒グラフ）は概ね２２ｇ、後者（白抜きの棒グラフ）は概ね４１ｇであった。

　実施例８の結合体の重量と、実施例８の結合体を上記筒部３３の内周面３３ｉに取り付けた上記ロータ３の重量とを計測したところ、図２９に示すように、前者（斜線の棒グラフ）は概ね１５ｇ、後者（白抜きの棒グラフ）は概ね３４ｇであった。すなわち、実施例８の場合、結合体は比較例３のマグネット１０３１に対して概ね３１％軽量化された。また、実施例８の結合体を装着したロータ３は、比較例３のマグネット１０３１を装着したロータ３に対して概ね１７％軽量化された。
　実施例９の結合体の重量と、実施例９の結合体を上記筒部３３の内周面３３ｉに取り付けた上記ロータ３の重量とを計測したところ、図２９に示すように、前者（斜線の棒グラフ）は概ね１６ｇ、後者（白抜きの棒グラフ）は概ね３６ｇであった。すなわち、実施例９の場合、結合体は比較例３のマグネット１０３１に対して概ね２５％軽量化された。また、実施例９の結合体を装着したロータ３は、比較例３のマグネット１０３１を装着したロータ３に対して概ね１３％軽量化された。
　実施例１０の結合体の重量と、実施例１０の結合体を上記筒部３３の内周面３３ｉに取り付けた上記ロータ３の重量とを計測したところ、図２９に示すように、前者（斜線の棒グラフ）は概ね１７ｇ、後者（白抜きの棒グラフ）は概ね３６ｇであった。すなわち、実施例１０の場合、結合体は比較例３のマグネット１０３１に対して概ね２２％軽量化された。また、実施例１０の結合体を装着したロータ３は、比較例３のマグネット１０３１を装着したロータ３に対して概ね１２％軽量化された。

　以上、本発明のモータについて、好ましい実施の形態等を挙げて説明したが、本発明のモータは上記実施の形態等の構成に限定されるものではない。

　例えば、上記実施の形態や変形例では、周方向において隣り合う２つのマグネットの第１端部及び第２端部のそれぞれの間隙が当該周方向において隣り合う２つのマグネットの中間部の間隙に対して大きい例を説明した。しかし、周方向において隣り合う２つのマグネットの第１端部の間隙及び第２端部の間隙のいずれか一方のみが当該周方向において隣り合う２つのマグネットの中間部の間隙に対して大きくても構わない。

　上記実施の形態や変形例では、シャフト（回転軸）４１や２つの軸受４２，４２’がカートリッジ４として構成される例を説明したが、シャフト（回転軸）４１や２つの軸受４２，４２’をカートリッジとして構成しなくても構わない。

　その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のモータをブラシレスモータ、ファンモータなどの他のモータに適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

１，１０１…モータ、２，１０２…ステータ、２１，１２１…ステータコア、２２，１２２…コイル、２３，１２３…ティース部、２４，１２４…円環部、３，１０３…ロータ、３１，１３１，２３１，３３１，４３１，５３１，６３１，７３１，８３１，９３１…マグネット、３１ｕ，１３１ｕ，２３１ｕ，４３１ｕ，６３１ｕ，７３１ｕ，８３１ｕ，９３１ｕ…第１端部、３１ｄ，１３１ｄ，２３１ｄ，４３１ｄ，６３１ｄ，７３１ｄ，８３１ｄ，９３１ｄ…第２端部、３１ｍ，１３１ｍ，２３１ｍ，４３１ｍ，６３１ｍ，７３１ｍ，８３１ｍ，９３１ｍ…中間部、１３１Ｃ…コーナ（湾曲した部分）、３２，１３２…ホルダ、３３，１３３…筒部、３３ｉ…内周面、３４，１３４…円盤部、３５…軸孔、３６…取付具、３６ａ…軸孔、４…カートリッジ、４１…シャフト、４１ａ…一方の端部、４１ｂ…他方の端部、４１ｃ…段差部、４２，４２’…軸受、４２ａ，４２ａ’…外周輪、４２ｂ，４２ｂ’…内周輪、４２ｃ，４２ｃ’…ベアリングボール、４３…スリーブ、４３ａ…小内径部、４３ｂ…大内径部、４４…スナップリング、５，１０５…ハウジング、５１，１５１…底部、５１ａ…開口、５１ｂ，１５１ｂ…平板領域、５１ｃ，１５１ｃ…傾斜領域、５１ｄ…張出部、５２…筒状部、５３…固定部材、５４…取付部、５５，１５５…固定部、５５ａ，１５５ａ…段差部、５６ａ，５６ｂ…弾性部材、６３２，７３２，８３２，９３２…連結部

Claims (9)

1. 　回転軸と、
   　周方向に並んだ複数のマグネットを有するロータと、
   　径方向において、前記複数のマグネットに対向するステータと、
   を備え、
   　前記複数のマグネットはそれぞれ、板であり、
   　前記複数のマグネットはそれぞれ、前記回転軸の方向において、第１端部と、第２端部と、当該第１端部と当該第２端部との間にある中間部と、を備え、
   　前記複数のマグネットのうち、周方向において隣り合う２つのマグネットの前記第１端部の間隙は、当該周方向において隣り合う２つのマグネットの前記中間部の間隙に対して大きい、
   モータ。
2. 　前記複数のマグネットのうち、前記周方向において隣り合う２つのマグネットの前記第２端部の間隙は、当該周方向において隣り合う２つのマグネットの前記中間部の間隙に対して大きい、請求項１に記載のモータ。
3. 　前記複数のマグネットのうち、前記周方向において隣り合う２つのマグネットの前記第１端部又は前記第２端部は、湾曲した部分を備える、請求項１又は２に記載のモータ。
4. 　前記複数のマグネットはそれぞれ、複数のコーナを備え、
   　前記複数のコーナは湾曲した部分である、請求項１又は２に記載のモータ。
5. 　前記複数のマグネットはそれぞれ、円盤である、請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
6. 　前記ロータは、筒状のホルダを備え、
   　前記筒状のホルダに前記複数のマグネットが取り付けられている、請求項１から５のいずれかに記載のモータ。
7. 　前記ロータは、前記ステータに対して内側又は外側に配置されている、請求項１から６のいずれかに記載のモータ。
8. 　前記複数のマグネットの中間部は複数の連結部を介してつながっている、請求項１に記載のモータ。
9. 　径方向において、前記連結部の厚みは前記マグネットの厚みより小さい、請求項８に記載のモータ。

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