JPH11100172A - ボビンストリッパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下降および上昇するピッカ部分１によってボ
ビン２を吊り上げ、残糸をボビンから除去する形式のボ
ビンストリッパにおいて、異なる長さＬ１，Ｌ２のボビ
ンであっても、支障なく残糸を除去する。 【解決手段】 ボビンの長さによってピッカ部分の下限
位置および上限位置が調整され、変化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば、ワイ
ンダから排出された空ボビンに残糸があるとき、その残
糸をボビンから除去するボビンストリッパに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】残糸をボビンから除去するとき、特開平
９−７７３８３号公報に記載されている構成のボビンス
トリッパが一般に使用されている。同公報のボビンスト
リッパでは、ピッカ（チャッカ）部分がその下限位置ま
で下降し、ピッカ部分にボビンの上端がピッキングされ
る。その後、ピッカ部分がその上限位置まで上昇し、ピ
ッカ部分によってボビンが吊り上げられる。さらに、ボ
ビンが吊り上げられたとき、その下端付近において、ボ
ビンが一対のゲージ間に挟まれ、その後、ピッカ部分お
よびボビンが一定距離押し下げられ、下降する。したが
って、残糸がゲージに引っ掛かり、ボビンから剥ぎ取ら
れ、除去される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報の
ピッカ部分がその下限位置まで下降したとき、ピッカ部
分にボビンの上端をピッキングすることができるように
するには、ピッカ部分の下限位置をあらかじめ選定し、
ボビンの上端の高さがそれに対応するようにする必要が
ある。この関係上、同公報のボビンストリッパを使用す
ることができるのは同一の長さのボビンに限られてい
た。異なる長さのボビンの場合、その上端の高さがピッ
カ部分の下限位置に対応せず、ピッカ部分にボビンの上
端をピッキングし、ピッカ部分によってボビンを吊り上
げることができない。

【０００４】なお、異なる長さのボビンにおいて、仮
に、ピッカ部分がその下限位置まで下降したとき、適宜
の機構によってボビンの長さの差を吸収し、ピッカ部分
にボビンの上端をピッキングし、ピッカ部分によってボ
ビンを吊り上げることができるようにしたとしても、ピ
ッカ部分がその上限位置まで上昇したとき、ボビンの長
さによってその下端の高さが変化するという問題があ
る。このため、グリッパの高さも適宜調整し、変化させ
ない限り、ボビンを的確に挟むことはできず、残糸をボ
ビンから剥ぎ取り、除去することはできない。

【０００５】この発明は、下降および上昇するピッカ部
分によってボビンを吊り上げ、残糸をボビンから除去す
る形式のボビンストリッパにおいて、前記従来の問題を
解決し、異なる長さのボビンであっても、支障なく残糸
を除去することを目的としてなされたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明によれば、ボビ
ンの長さによってピッカ部分の下限位置および上限位置
が調整され、変化する。

【０００７】ピッカ部分を上下方向スライド機構を介し
て駆動機構に連結し、駆動機構によってピッカ部分を下
降および上昇させ、スライド機構およびピッカ部分の自
重によってピッカ部分の下限位置を変化させることが好
ましい。

【０００８】ピッカ部分の上限位置付近にピッカ部分を
持ち上げる操作機構を設け、スライド機構および操作機
構によってピッカ部分の上限位置を変化させることが好
ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を説明す
る。

【００１０】図１において、これはピッカ部分１を有す
るボビンストリッパであり、ボビン２を吊り上げ、その
残糸を除去するためのものである。ボビン２はワインダ
から排出された空ボビンであり、図３に示すように、そ
のボビン２がトレイ３に載置され、搬送され、ピッカ部
分１はボビン２の搬送路の上方に配置される。

【００１１】ピッカ部分１はボビン２をピッキングする
ためのもので、エアシリンダ４を有し、図２に示すよう
に、そのプランジャ５は下方にのび、スリーブ６のブッ
シュ７を貫通する。スリーブ６はエアシリンダ４に固定
されており、その外周面は下向きのテーパ状をなす。さ
らに、円錐状のガイドコーン８がプランジャ５の下端に
設けられ、一定長さのゴム管９がガイドコーン８とブッ
シュ７間に配置され、プランジャ５に嵌合されている。
したがって、駆動機構によってピッカ部分１を下降させ
ると、ボビン２の上端において、ガイドコーン８および
ゴム管９をボビン２内に挿入することができる。その
後、エアシリンダ４によってプランジャ５を後退させ、
ガイドコーン８を引き上げると、ゴム管９がガイドコー
ン８とブッシュ７間に挟まれ、長さ方向に圧縮され、弾
性変形し、半径方向に拡大され、ボビン２の内周面に押
し付けられる。したがって、ピッカ部分１にボビン２の
上端をピッキングすることができる。ゴム管９の長さ方
向中心位置において、その内周面に内周みぞを形成する
と、ゴム管９をその長さ方向中心位置で拡大させ、ボビ
ン２の内周面に押し付けることもできる。したがって、
その後、駆動機構によってピッカ部分１を上昇させる
と、ピッカ部分１によってボビン２を吊り上げることが
できる。

【００１２】さらに、この実施例では、ピッカ部分１の
駆動機構としてエアシリンダ１０が使用され、ピッカ部
分１は上下方向スライド機構を介してエアシリンダ１０
に連結されている。スライド機構はプッシャシャフト１
１とスライドシャフト１２からなり、プッシャシャフト
１１はピッカ部分１の上方に配置されており、垂直にの
び、その上端はエアシリンダ１０のプランジャに連結さ
れている。スライドシャフト１２はピッカ部分１とプッ
シャシャフト１１間に配置され、プッシャシャフト１１
の軸方向内孔に挿入されている。さらに、プッシャシャ
フト１１の軸方向内孔において、一定長さのカラー１３
がそれに収容され、固定され、スライドシャフト１２に
嵌合され、スライドシャフト１２の上端にフランジ１４
が設けられており、スライドシャフト１２のまわりにお
いて、リング状の端板１５がプッシャシャフト１１の下
端面に取り付けられ、固定されている。さらに、スライ
ドシャフト１２の下端にディスク１６が設けられ、その
ディスク１６にピッカ部分１が取り付けられ、支持され
ており、ディスク１６はプッシャシャフト１１の端板１
５に対向する。

【００１３】さらに、ピッカ部分１の上限位置付近にピ
ッカ部分１を持ち上げる操作機構が設けられている。こ
の実施例では、操作機構としてレバー１７が使用され、
エアシリンダ１８がレバー１７に連結されており、レバ
ー１７はブラケットのピン１９に支持されている。した
がって、エアシリンダ１８によってレバー１７を操作
し、これをピン１９のまわりに揺動させることができ
る。さらに、スライドシャフト１２のディスク１６にロ
ーラ２０が設けられており、ピッカ部分１がその上限位
置まで上昇したとき、エアシリンダ１８によってレバー
１７を揺動させ、これをローラ２０に係合させ、レバー
１７およびローラ２０によってスライドシャフト１２お
よびピッカ部分１を持ち上げることができる。

【００１４】さらに、ピッカ部分１がその上限位置まで
上昇し、ピッカ部分１によってボビン２が吊り上げられ
たとき、後述するように、ボビン２の下端付近におい
て、ボビン２が一対のゲージ２１間に挟まれ、残糸がボ
ビン２から剥ぎ取られ、吸引管に吸引され、除去され
る。ゲージ２１および吸引管は特開平９−７７３８３号
公報に記載されているところのものであり、その構成の
説明は省略する。

【００１５】このボビンストリッパにおいて、ピッカ部
分１を下降させるとき、エアシリンダ１８によってレバ
ー１７が操作され、揺動し、レバー１７はスライドシャ
フト１２のローラ２０から離れ、図４の位置に配置さ
れ、その位置で待機する。したがって、上下方向におい
て、ピッカ部分１の自重によってスライドシャフト１２
が引き下げられ、スライドシャフト１２はカラー１３に
沿ってスライドし、下降する。さらに、そのフランジ１
４がカラー１３の上端面に係合し、これによってピッカ
部分１が支持される。それにともない、ディスク１６は
プッシャシャフト１１の端板１５から離れ、後退する。
その間隔Ｃはおよそ１０ｍｍである。

【００１６】そして、ワインダから排出された空ボビン
２に残糸があるとき、それがピッカ部分１の位置に達す
ると、エアシリンダ１０によってプッシャシャフト１
１、スライドシャフト１２およびピッカ部分１が操作さ
れ、下降する。さらに、ボビン２が比較的長く、その長
さＬ１がおよそ２２０ｍｍである場合、プッシャシャフ
ト１１が完全に下降する前、図３に示すように、ピッカ
部分１のガイドコーン８およびゴム管９がボビン２内に
挿入され、スリーブ６およびブッシュ７がボビン２の上
端面に係合する。その位置がピッカ部分１の下限位置で
あり、その後、プッシャシャフト１１だけが下降し、ピ
ッカ部分１はそれ以上下降しない。したがって、プッシ
ャシャフト１１の下降にともない、そのカラー１３がス
ライドシャフト１２に沿ってスライドし、下降する。そ
の下降量はおよそ１０ｍｍである。したがって、その端
板１５がスライドシャフト１２のディスク１６に接近ま
たは接触する。これによってピッカ部分１の下限位置が
調整され、変化するものである。その後、エアシリンダ
４によってゴム管９が圧縮され、弾性変形し、これがボ
ビン２の内周面に押し付けられ、ピッカ部分１にボビン
２の上端がピッキングされる。

【００１７】その後、エアシリンダ１０によってプッシ
ャシャフト１１が引き上げられ、上昇する。したがっ
て、プッシャシャフト１１のカラー１３がスライドシャ
フト１２に沿ってスライドし、上昇し、カラー１３の上
端面がスライドシャフト１２のフランジ１４に係合し、
ディスク１６はプッシャシャフト１１の端板１５から離
れ、後退する。その間隔Ｃはおよそ１０ｍｍである。そ
して、その状態でプッシャシャフト１１、スライドシャ
フト１２およびピッカ部分１が引き上げられ、上昇し、
ピッカ部分１によってボビン２が吊り上げられ、上昇す
る。ボビン２は各ゲージ２１間を上昇する。

【００１８】さらに、ピッカ部分１がその上限位置まで
上昇したとき、エアシリンダ１８によってレバー１７が
操作され、揺動し、レバー１７はスライドシャフト１２
のローラ２０に係合し、図１の位置まで揺動する。した
がって、レバー１７およびローラ２０によってスライド
シャフト１２およびピッカ部分１が持ち上げられ、スラ
イドシャフト１２はカラー１３に沿ってスライドし、上
昇する。その上昇量はおよそ１０ｍｍである。したがっ
て、スライドシャフト１２のディスク１６がプッシャシ
ャフト１１の端板１５に接近または接触する。これによ
ってピッカ部分１の上限位置が調整され、変化するもの
である。

【００１９】その後、特開平９−７７３８３号公報のボ
ビンストリッパと同様、リンク機構によって各ゲージ２
１が閉じられ、ボビン２の下端付近において、ボビン２
が各ゲージ２１間に挟まれる。次いで、エアシリンダ１
８によってレバー１７が操作され、揺動し、レバー１７
はスライドシャフト１２のローラ２０から離れ、図４の
位置に配置され、その位置で待機する。その後、エアシ
リンダ１０によってプッシャシャフト１１が押し下げら
れ、端板１５およびディスク１６によってピッカ部分１
が押し下げられる。

【００２０】したがって、ピッカ部分１のスリーブ６お
よびブッシュ７によってボビン２が押し下げられ、下降
するが、残糸はゲージ２１に引っ掛かり、下降しない。
したがって、残糸がボビン２から剥ぎ取られるものであ
る。スリーブ６はゲージ２１の位置まで下降し、残糸は
スリーブ６のまわりに配置される。さらに、その後、エ
アシリンダ１０によってプッシャシャフト１１が引き上
げられ、カラー１３の上端面がスライドシャフト１２の
フランジ１４に係合し、プッシャシャフト１１およびス
ライドシャフト１２によってピッカ部分１およびボビン
２が引き上げられ、再度上昇する。さらに、エアシリン
ダ１０によってプッシャシャフト１１が押し下げられ、
その端板１５がスライドシャフト１２のディスク１６に
係合し、端板１５およびディスク１６によってピッカ部
分１およびボビン２が押し下げられ、再度下降し、残糸
が完全に剥ぎ取られ、それが吸引管に吸引され、除去さ
れる。

【００２１】一方、図５に示すように、ボビン２が比較
的短く、その長さＬ２がおよそ２１０ｍｍである場合、
その上端の高さが図３のボビン２よりも低く、その差は
およそ１０ｍｍである。これは端板１５とディスク１６
の間隔Ｃに対応する。したがって、エアシリンダ１０に
よってプッシャシャフト１１、スライドシャフト１２お
よびピッカ部分１が操作され、下降すると、それが完全
に下降したとき、ピッカ部分１のガイドコーン８および
ゴム管９がボビン２内に挿入され、スリーブ６およびブ
ッシュ７がボビン２の上端面に係合する。これによって
ピッカ部分１の下限位置が調整され、変化し、ボビン２
の長さＬ１，Ｌ２の差が吸収されるものである。その
後、エアシリンダ４によってゴム管９が弾性変形し、こ
れがボビン２の内周面に押し付けられる。したがって、
ピッカ部分１にボビン２の上端をピッキングすることが
できる。その後、エアシリンダ１０によってプッシャシ
ャフト１１、スライドシャフト１２およびピッカ部分１
が引き上げられ、ボビン２が吊り上げられる。

【００２２】そして、ピッカ部分１がその上限位置まで
上昇したとき、図４に示すように、レバー１７およびロ
ーラ２０によってピッカ部分１は持ち上げられず、その
ままの状態で各ゲージ２１が閉じられ、ボビン２が各ゲ
ージ２１間に挟まれる。したがって、各ゲージ２１間に
挟まれるとき、ディスク１６がプッシャシャフト１１の
端板１５から離れ、後退しており、その間隔Ｃはおよそ
１０ｍｍである。したがって、ボビン２が比較的短く、
その長さＬ２がおよそ２１０ｍｍであっても、図１のボ
ビン２と同様、ボビン２の下端付近において、ボビン２
を各ゲージ２１間に挟むことができる。

【００２３】したがって、その後、エアシリンダ１０に
よってプッシャシャフト１１を押し下げ、下降させる
と、その端板１５がスライドシャフト１２のディスク１
６に係合し、端板１５およびディスク１６によってピッ
カ部分１およびボビン２が押し下げられ、下降する。し
たがって、残糸がゲージ２１に引っ掛かり、図１のボビ
ン２と同様、残糸をボビン２から剥ぎ取り、除去するこ
とができる。

【００２４】したがって、このボビンストリッパでは、
ボビン２の長さＬ１，Ｌ２によってピッカ部分１の下限
位置および上限位置が調整され、変化するものである。
ピッカ部分１の下限位置については、スライドシャフト
１２およびピッカ部分１の自重によってそれが調整さ
れ、変化し、ボビン２の長さＬ１，Ｌ２の差が吸収され
る。したがって、２２０ｍｍおよび２１０ｍｍの長さＬ
１，Ｌ２のボビン２に限らず、その間の長さのボビン２
であっても、スライドシャフト１２およびピッカ部分１
の自重によってピッカ部分１の下限位置を変化させ、ボ
ビン２の長さの差を吸収することができる。一方、ピッ
カ部分１の上限位置については、スライドシャフト１２
およびレバー１７によってそれが調整され、変化し、エ
アシリンダ１８によってレバー１７が揺動し、これによ
ってボビン２の長さＬ１，Ｌ２の差が吸収される。した
がって、２２０ｍｍおよび２１０ｍｍの長さＬ１，Ｌ２
のボビン２に限らず、その間の長さのボビン２であって
も、レバー１７の揺動量を適宜調整し、これによってピ
ッカ部分１の上限位置を変化させ、ボビン２の長さをの
差を吸収することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ボビン２の長さＬ１，Ｌ２の長さの差によってピッ
カ部分１の下限位置および上限位置が調整され、変化
し、支障なく残糸を除去することができる。

【００２６】スライド機構およびピッカ部分１の自重に
よってピッカ部分１の下限位置を変化させるようにする
と、その構成が簡単であり、コストが低く、好ましい。

【００２７】スライド機構および操作機構によってピッ
カ部分１の上限位置を変化させることもでき、その構成
が簡単であり、コストが低く、好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す断面図である。

【図２】図１のピッカ部分の拡大図である。

【図３】長いボビンに対する図１のピッカ部分の下限位
置を示す断面図である。

【図４】短いボビンに対する図１のピッカ部分の上限位
置を示す断面図である。

【図５】短いボビンに対する図１のピッカ部分の下限位
置を示す断面図である。

【符号の説明】

１ ピッカ部分 ２ ボビン １０ エアシリンダ １１ プッシャシャフト １２ スライドシャフト １７ レバー １８ シリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下降および上昇するピッカ部分によって
   ボビンを吊り上げ、残糸を前記ボビンから除去するよう
   にしたボビンストリッパにおいて、前記ボビンの長さに
   よって前記ピッカ部分の下限位置および上限位置を変化
   させる機構を備えたことを特徴とするボビンストリッ
   パ。
2. 【請求項２】 前記ピッカ部分を上下方向スライド機構
   を介して駆動機構に連結し、前記駆動機構によって前記
   ピッカ部分を下降および上昇させ、前記スライド機構お
   よび前記ピッカ部分の自重によって前記ピッカ部分の下
   限位置を変化させるようにした請求項１に記載のボビン
   ストリッパ。
3. 【請求項３】 前記ピッカ部分の上限位置付近に前記ピ
   ッカ部分を持ち上げる操作機構を設け、前記スライド機
   構および前記操作機構によって前記ピッカ部分の上限位
   置を変化させるようにした請求項２に記載のボビンスト
   リッパ。