JPH1097679A

JPH1097679A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH1097679A
Application number: JP24957096A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Kumagai; 聡熊谷; Takahiko Minami; 隆彦南; Tatsuhiko Ueda; 建彦上田; Takashi Saito; 剛史斉藤
Original assignee: U C C UESHIMA CAFE KK; Ishida Co Ltd; Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: U C C UESHIMA CAFE KK; Ishida Co Ltd; Toppan Inc
Priority date: 1996-09-20
Filing date: 1996-09-20
Publication date: 1998-04-14

Abstract

(57)【要約】【課題】コーヒー豆などの物品を補充する作業性を改
善した自動販売機を提供すること。【解決手段】コーヒー豆等の物品が収納され、その物
品を取り出す取出し口が設けられた収納ケースと、その
収納ケースが上部に取り付けられるホッパーと、そのホ
ッパーの下部に設けられ、且つ、物品の通過量を制御す
るシャッター機構が備えられた個別シュートと、その個
別シュートから取出し容器へと前記物品を案内する集合
シュートと、前記取出し容器に投入された前記物品の重
量を測定する計量装置とを備えた自動販売機であって、
前記収納ケースの前記取出し口にアダプターを取り付け
ることで、前記収納ケースを前記ホッパーに対して脱着
自在なカートリッジ方式とすると共に、前記アダプター
内に前記取出し口を開閉するためのシャッターを備えた
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品が収納され、
その物品を取り出す取出し口が設けられた収納ケース
と、その収納ケースが上部に取り付けられるホッパー
と、そのホッパーの下部に設けられ、且つ、物品の通過
量を制御する通過量制御手段が備えられた個別シュート
と、その個別シュートから取出し容器へと前記物品を案
内する案内手段と、前記取出し容器に投入された前記物
品の重量を測定する計量手段とを備えた自動販売機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機にも取り扱う商品（物品）に
よって種々の形態のものが知られているが、コーヒーや
米のような商品を扱う自動販売機として特開昭６１−２
２８５８９号公報に開示されているものがある。この自
動販売機は、商品の重量を入力する手段と、商品の重量
を測定する手段と、商品を袋詰めする手段を有してい
る。そして、商品を収納しておくためのタンクが固定し
て取り付けられており、商品が取り出されることにより
だんだんと減ってくると、上記構成の自動販売機では、
タンクの上部に設けられた開口部から新たな商品を補充
するようにしている。コーヒーや米などの商品はビニー
ル袋に収納された状態で、自動販売機まで運搬してき
て、そのビニール袋を開封して新たな商品をタンクに入
れるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなやり方では商品をタンクに投入する際に、商品が
タンクの外にこぼれてしまう可能性があり作業性が良く
なかった。また、ビニール袋をわざわざ開封しなければ
ならず、新たな商品を補充するのに時間がかかってい
た。又、実開平６１−６０１２８号公報に開示される自
動計量取出し装置では、物品が投入されるホッパーが上
部ホッパーと下部ホッパーとに分割されており、上部ホ
ッパーのみが前方へ引き出し可能に構成され、上部ホッ
パーの上端部に着脱自在なカバーが設けられている。こ
の装置においても、カバーを取り外した物品投入口から
物品を投入しなければならないため、やはり、物品がタ
ンクの外にこぼれてしまう可能性があり作業性が良くな
かった。

【０００４】本発明の目的は、物品を補充する作業性を
改善した自動販売機を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の構成は、物品が収納され、その物品を取り
出す取出し口が設けられた収納ケースと、その収納ケー
スが上部に取り付けられるホッパーと、そのホッパーの
下部に設けられ、且つ、物品の通過量を制御する通過量
制御手段が備えられた個別シュートと、その個別シュー
トから取出し容器へと前記物品を案内する案内手段と、
前記取出し容器に投入された前記物品の重量を測定する
計量手段とを備えた自動販売機であって、前記収納ケー
スの前記取出し口にアダプターを取り付けることで、前
記収納ケースを前記ホッパーに対して着脱自在なカート
リッジ方式とすると共に、前記アダプター内に前記取出
し口を開閉するためのシャッターを備えたことを特徴と
している。

【０００６】この構成によれば、収納ケース内の物品が
無くなった場合には、その収納ケースを取り外し、物品
の充填された別の収納ケースを取り付けるだけで物品の
補充作業が完了する。つまり、物品の充填されたビニー
ル袋をわざわざ開封すると言った作業がなくなるので、
物品を補充する作業性が改善される。又、アダプターに
はシャッターが設けられているから、このシャッターを
閉じた状態にしておけば物品が収納ケースからこぼれて
しまうことがなく、収納ケースに物品を充填した状態で
持ち運びができる。

【０００７】更に、前記収納ケースは複数個が取付可能
に構成されると共に、その取付可能な個数に応じて前記
ホッパー及び前記個別シュートも複数設けられており、
前記案内手段は前記各個別シュートから放出される前記
物品を前記取出し容器へと案内する１つの集合シュート
として構成されるのが好ましい。収納ケースが複数個設
けられる場合に、どの収納ケースから取り出された物品
であっても、必ず集合シュートを介して取出し容器へと
導かれる。従って、取出し容器の設置場所を所定の場所
とすることができる。更に、複数種類の物品を任意の重
量割合でブレンドした物品を取り出すようにもできる。

【０００８】前記ホッパーはその一部が透明に構成され
ておれば、その透明部分を介して物品の残量を監視する
ことができる。これにより、オペレータは収納ケースを
交換すべきタイミングを事前に知ることができる。

【０００９】又、前述した個別シュートに備えられる、
前記通過量制御手段は１回の作動により所定量の前記物
品を通過させることができ、その作動回数を制御するこ
とで所望量の前記物品を通過させるべく構成されている
ことが好ましい。例えば、この通過量制御手段の１回の
作動により、１００ｇの物品を通過させることができる
ならば、３００ｇの物品を取り出したいときには通過量
制御手段を３回作動させれば良いことになる。従って、
簡単な構成により所望の物品を取り出すことができるの
である。

【００１０】更に又、前記計量手段により測定された前
記物品の重量に対応した価格を演算する演算手段を備え
た構成とするのが好ましい。前述した、通過量制御手段
により所望の重量の物品を取り出すようにしているが、
実際に取り出された物品の重量が予定された重量に必ず
しもなっていないと言うこともありうる。例えば、この
自動販売機を使用するユーザーが、取り出すべき物品の
重量として３００ｇを指定した場合、通過量制御手段に
より通過させた重量がぴったりと３００ｇでなく若干誤
差が生じうる（例えば、３０５ｇ）。物品の重量によっ
て価格が決まる商品の場合には、上記構成は極めて有用
である。

【００１１】本発明のその他の特徴と利点は、以下の図
面を用いた実施形態の説明から明らかにされるであろ
う。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本実施形態に係る自動販
売機１の正面から見た模式図、図２は側面から見た模式
図である。図３及び図６は、主要部分の拡大図（側面図
及び斜視図）である。ここでは、物品の例としてコーヒ
ー豆でもって説明する。自動販売機１の上側から順に、
コーヒー豆が収納されるビーンズケース２（収納ケー
ス）、ビーンズケース２に取り付けられるアダプター
３、コーヒー豆の中間ストック部として機能するホッパ
ー４、集合シュートへコーヒー豆を放出する個別シュー
ト５、コーヒー豆の通過量を制御するシャッター機構
６、コーヒー豆を袋８へと案内する集合シュート７、コ
ーヒー豆が投入される袋８（取出し容器）、袋８に投入
されたコーヒー豆の重量を測定する計量装置９（計量手
段）とが配置されている。以下各部の構成を詳細に説明
する。

【００１３】ビーンズケース２は正面からみて５つ配置
されており、ブルーマウンテン、キリマンジャロ、モカ
等５種類のコーヒー豆を収納している。ビーンズケース
２は、図４及び図５に示すように、本体部２ａ、天面フ
ィルム２ｂ、取出し口２ｃ、本体部の周辺に沿って設け
られるフランジ部２ｄからなり、外部から内部のコーヒ
ー豆を観察できるように透明な樹脂で形成される。取出
し口２ｃは、本体部２ａに対して超音波溶着により結合
される。フランジ部２ｄと天面フィルム２ｂとは熱溶着
により接合され、これによりビーンズケース２を密封容
器とすることができる。取出し口２ｃを介して、コーヒ
ー豆が本体部２ａに充填されると共に、本体部２ａから
コーヒー豆が取り出される。

【００１４】このビーンズケース２に好適な素材につい
て説明する。本体部２ａはコーヒー豆の接触する内側を
ポリエチレンで外側をポリエチレンテレフタレート（Ｐ
ＥＴ）とした２層構造にするのが好ましい。天面フィル
ム２ｂは、ＰＥＴ、アルミ、ポリアミド、ポリエチレン
の４層構造にするのが好ましい。ポリエチレンを採用す
るのは、本体部２ａと天面フィルム２ｂとを熱溶着する
ときの接着性が優れているからである。素材について
は、中に充填される商品の種類や、加工特性、接着性、
透明性等を考慮して選択されるものであり、そのほかに
ポリプロピレン、ポリオレフィン、塩化ビニリデン等が
素材として選択されうるものである。特に塩化ビニリデ
ンは耐透湿性が優れているので好ましい。

【００１５】図４と図５に示すように、ビーンズケース
２の取出し口２ｃには、アダプター３が一体的に取り付
けられる。アダプター３は、シャッター３２が摺動可能
に取り付けられた本体部３０と、ビーンズケース２の取
出し口２ｃのおねじと螺合するめねじを有する取付部３
１とからなる。シャッター３２により、本体部３０に形
成された開口３３を開閉する。このビーンズケース２を
ホッパー４に対して取り付けるには、その取出し口２ｃ
を下方に向けなければならないが、シャッター３２を閉
じておけば不用意にコーヒー豆がこぼれ落ちることが無
い。なお、図示はしてないが、シャッター３２は開位置
と閉位置において安定して停止できるようにクリック機
構を設けておくのが好ましい。

【００１６】図６に示すように、ホッパー４は、コーヒ
ー豆の中間ストック部として機能する本体部４０と、本
体部４０の上部開口を覆う上蓋４１と、ビーンズケース
２を取り付けるためのケース押え４２とからなる。本体
部４０は、上蓋４１を取り付け固定するための取付部４
０ａと、コーヒー豆のストック状態を監視するためのア
クリル窓４０ｂと、個別シュート５を取り付けるための
ベース部４０ｃとを備えている。上蓋４１のほぼ中央部
には開口４１ａが形成され、ビーンズケース２が取り付
けられたときの取出し口２ｃと対向する。上蓋４１とケ
ース押え４２とで溝４３が形成され、この溝４３にアダ
プター３の本体部３０が挿入される。又、ケース押え４
２には湾部４２ａが形成されており、ここに円筒面形状
をしたアダプター３の取付部３１が嵌合され、ビーンズ
ケース２を位置決めさせる機能を有している。本体部４
０と上蓋４１とは、周辺４箇所ねじで結合される。な
お、アダプター３とホッパー４とを取付完了した状態
で、両者を固定するためのロック機構を設けておくのが
好ましい。

【００１７】個別シュート５は、個別シュート５をホッ
パー４に取り付けるためのベース５０とコーヒー豆を通
過させる通路部５１とからなる。個別シュート５には、
シャッター機構６が設けられているが、図６では省略さ
れており、図３により詳細説明する。シャッター機構６
は、図３（イ）で示すコーヒー豆の放出を禁止する第１
位置（閉状態）と図３（ロ）で示すコーヒー豆の所定量
の放出を許す第２位置（開状態）との間を支軸６２周り
に揺動可能に支持されている開閉板６０と、支軸６２を
個別シュート５に取り付けるブラケット６１と、開閉板
６０を駆動させるソレノイド６３と、ソレノイド６３を
固定するためのブラケット６４と、開閉板６０の開方向
を規制する第１ストッパ６５と、開閉板６０の閉方向を
規制する第２ストッパ６６とを備えている。シャッター
機構６は、コーヒー豆の通過量を制御する通過量制御手
段として機能する。

【００１８】開閉板６０は、支軸６２に対して支持さ
れ、且つ、ソレノイド６３により駆動される支持部６０
ａと、シャッター開状態においてコーヒー豆の下方への
落下を防止する第１遮蔽部６０ｂと、シャッター閉状態
においてコーヒー豆の集合シュート７への落下を防止す
る第２遮蔽部６０ｃとが一体形成されている。第１遮蔽
部６０ｂは支軸６２を中心とする断面円弧形状をしてお
り、個別シュート５に形成されたスリット５２を通じて
通路内に侵入してくる。個別シュート５内の第１、第２
遮蔽部６０ｂ，６０ｃで区画される領域は、所定量であ
る１００ｇの重さのコーヒー豆が待機可能となってい
る。開閉板６０を１回、開閉作動させると１００ｇの重
さのコーヒー豆が放出される。

【００１９】集合シュート７は、個別シュート５から放
出されるコーヒー豆を袋８へと案内するガイド部７０
と、ガイド部７０の下端に設けられたシュート口７１と
からなる。ガイド部７０は、自動販売機１の正面からみ
て略逆三角形をしている。この集合シュート７は、個別
シュート５から袋８へとコーヒー豆を案内する案内手段
として機能する。

【００２０】図１に示すように、計量装置９は、袋８が
載置される載置部９０と、袋８内に投入されたコーヒー
豆の重量と価格を表示する表示部９１と、コーヒー豆の
重量と価格が印刷されたラベルを発行するラベル発行部
９２とを備えている。図１に模式的に示すように、袋８
が載置されているか否かを検出する発光器１０ａと受光
器１０ｂとからなる袋センサー１０が設けられている。

【００２１】図７は、自動販売機１の制御関係を示すブ
ロック図である。制御部１１はマイクロコンピュータを
中核とし各部の作動制御を実行する。自動販売機１の外
部に設けられる入力パネル１２が模式的に示されてい
る。入力パネル１２は、５種類のコーヒー豆のうちのい
ずれかを選択する商品選択ボタン１２ａと、選択された
商品の希望重量（ここでは、１００ｇ，２００ｇ，３０
０ｇの３種類）を選択する重量選択ボタン１２ｂと、自
動販売機１の作動をスタートさせるスタートボタン１２
ｃから構成される。それぞれのボタンにはランプが組み
込まれており、ボタンが押されるとランプが点灯するよ
うになっている。制御部１１は、選択されたコーヒー豆
と重量に基づいて、シャッター機構６を作動させるシャ
ッター機構制御手段１１ａと、計量装置９からの重量信
号及び記憶装置１３に記憶された所定重さ当りの選択さ
れたコーヒー豆の価格値に基づいて、計量されたコーヒ
ー豆の価格値を演算する演算手段１１ｂを備えている。

【００２２】以上の構成からなる自動販売機１におい
て、ビーンズケース２を交換するときの作業を説明す
る。オペレータは自動販売機１の外部から観察できるホ
ッパー４のアクリル窓４０ｂを通じてコーヒー豆の残量
を調べる。コーヒー豆の残量がわずかであることが確か
められると、取り替えるべきビーンズケース２をホッパ
ー４から取り外す。アダプター３と上蓋４１との間のロ
ックを解除し、ビーンズケース２をスライドさせると、
ビーンズケース２を取り外しできる。そして、新たなコ
ーヒー豆が充填されたビーンズケース２を上蓋４１に対
して取り付ける。取付が完了するとアダプター３内のシ
ャッター３２を開く。そうすると、ビーンズケース２内
のコーヒー豆がホッパー４内に自重で落下する。このよ
うに、ビーンズケース２の交換はカートリッジ方式であ
るから交換作業は極めて簡単である。なお、空になった
ビーンズケース２は廃棄するか再利用に供される。

【００２３】次に、図８のフローチャートに基づいて、
自動販売機１の作動を説明する。この自動販売機１はス
ーパーなどに設置されており、コーヒー豆の購買を望む
顧客は袋８を計量装置９の載置部９０にセッティングす
る。袋センサー１０は常時袋８の有無を監視しており
（ステップ＃１０）、袋８が載置されたことを検出する
と電源をＯＮにする（ステップ＃１２）。次に商品選択
ボタン１２ａ、重量選択ボタン１２ｂが押されたかどう
かを判断する（ステップ＃１４、＃１６）。スタートボ
タン１２ｃが押されるまでは、選択された商品及び重量
の変更が可能である。スタートボタン１２ｃが押された
ものと判断されると（ステップ＃１８）、シャッター機
構６を作動させる（ステップ＃２０）。ここでシャッタ
ー機構６の１回の作動で１００ｇのコーヒー豆が放出さ
れるようになっているから、重量選択ボタン１２ｂで３
００ｇが選択されておれば、シャッター機構６を３回作
動させる必要がある。このように、シャッター機構６を
所定回数作動したかどうかを判断し（ステップ＃２
２）、所定回数作動しておれば、所定時間待機をする
（ステップ＃２４）。これは、袋８内に完全にコーヒー
豆が投入されるのを待ってからコーヒー豆の計量を行
い、正確な計量値を得るためである。

【００２４】コーヒー豆の計量及び価格演算が終了する
と（ステップ＃２６）、その計量値及び価格値が印刷さ
れたラベルを発行する（ステップ＃２８）。最後に、袋
８が取り出されたかどうかを判断し（ステップ＃３
０）、袋８が取り出されることで初期状態に復帰する。
顧客はコーヒー豆が充填された袋８とラベルを持ってレ
ジに行き、そこで料金の支払いを行う。

【００２５】更に、本発明の別実施形態について説明す
る。 (1) 物品の例としてコーヒー豆を挙げているが、その他
にコーヒー粉末、米、大豆等、種々のものに適用でき
る。 (2) 取出し容器の例として袋８で説明しているが、ガラ
ス性やプラスチック性の容器であってもよい。袋８は自
動的にセッティングされる構成や、顧客が手動でセッテ
ィングする構成のいずれでもよい。 (3) ラベルはラベル発行部９２から自動的にででくる構
成であるが、ラベルを袋８に対して自動的に貼り付けす
る構成を採用すると便利である。 (4) 本実施形態は、紙幣や硬貨を投入しないタイプの自
動販売機であるが、紙幣や硬貨を投入するタイプの自動
販売機に応用できるのは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機の正面から見た模式図

【図２】自動販売機の側面から見た模式図

【図３】主要部の側面図

【図４】カートリッジ式ビーンズケースを示す図

【図５】ビーンズケースの部分拡大断面図

【図６】主要部の分解斜視図

【図７】制御関係を示すブロック図

【図８】自動販売機の作動を示すフローチャート

【符号の説明】

１自動販売機２ビーンズケース（収納ケース）３アダプター４ホッパー５個別シュート６シャッター機構（通過量制御手段）７集合シュート８袋（取出し容器）９計量装置（計量手段）３２シャッター６０開閉板６３ソレノイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者熊谷聡東京都港区浜松町１丁目18番16号ユーシーシー上島珈琲株式会社マーケティング本部内 (72)発明者南隆彦東京都港区浜松町１丁目18番16号ユーシーシー上島珈琲株式会社マーケティング本部内 (72)発明者上田建彦滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１株式会社イシダ滋賀事業所内 (72)発明者斉藤剛史東京都台東区台東一丁目５番１号凸版印刷株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品が収納され、その物品を取り出す取
出し口が設けられた収納ケースと、その収納ケースが上
部に取り付けられるホッパーと、そのホッパーの下部に
設けられ、且つ、物品の通過量を制御する通過量制御手
段が備えられた個別シュートと、その個別シュートから
取出し容器へと前記物品を案内する案内手段と、前記取
出し容器に投入された前記物品の重量を測定する計量手
段とを備えた自動販売機であって、前記収納ケースの前
記取出し口にアダプターを取り付けることで、前記収納
ケースを前記ホッパーに対して着脱自在なカートリッジ
方式とすると共に、前記アダプター内に前記取出し口を
開閉するためのシャッターを備えたことを特徴とする自
動販売機。
【請求項２】前記収納ケースは複数個が取付可能に構
成されると共に、その取付可能な個数に応じて前記ホッ
パー及び前記個別シュートも複数設けられており、前記
案内手段は前記各個別シュートから放出される前記物品
を前記取出し容器へと案内する１つの集合シュートとし
て構成されることを特徴とする請求項１に記載の自動販
売機。
【請求項３】前記ホッパーはその一部が透明に構成さ
れていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動
販売機。
【請求項４】前記通過量制御手段は１回の作動により
所定量の前記物品を通過させることができ、その作動回
数を制御することで所望量の前記物品を通過させるべく
構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
かに記載の自動販売機。
【請求項５】前記計量手段により測定された前記物品
の重量に対応した価格を演算する演算手段を備えたこと
を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自動販売
機。