JPH1097609A - 投影画像形成方法および装置並びに超音波撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 能率良く投影画像を形成する投影画像形成方
法および装置並びに超音波撮像装置を実現する。 【解決手段】 超音波ビームで被検音場を３次元的に走
査して被検音場内のエコーデータの３次元分布を求め、
それをＭＩＰ処理することによって投影画像を形成する
超音波撮像装置であって、３次元画像データ空間のエコ
ーデータが存在しない部分はＭＩＰ処理の対象外として
ＭＩＰ処理を行うＭＩＰ処理手段（ＩＭＰ）を具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投影画像形成方法
および装置並びに超音波撮像装置に関し、特に、ＭＩＰ
(maximum intensity projection)処理によって投影画像
を形成する投影画像形成方法および装置並びに超音波撮
像装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波撮像装置は、被検音場に超音波を
送波しそのエコー(echo)に基づいて被検音場内のエコー
反射点の分布像を再構成するようになっている。エコー
反射点の分布像は被検音場の内部を映像化した画像とな
る。

【０００３】超音波の送波とそのエコーの収集は、超音
波ビーム(beam)が形成する音線で被検音場を走査するこ
とによって行われる。これは音線順次の走査と呼ばれ
る。音線順次によって被検音場の断面を走査するととも
にこの断面を順次切り換えることにより、被検音場が３
次元的に走査される。

【０００４】３次元領域を走査して収集したエコーデー
タから、被検音場に存在する物体の表面像が形成され
る。物体の表面像を形成する手法の１つとしてＭＩＰ処
理がある。

【０００５】これは３次元のメモリ空間に収集したエコ
ーデータを所定の視線に沿ってＭＩＰ処理することによ
り、視線上のエコーデータの最大値を抽出し、これを物
体の表面の一点を表す画素値とするものである。視点を
共有する多数の視線に沿ってそれぞれＭＩＰ処理を行う
ことにより、その視点から眺めた物体の表面像を得るこ
とができる。視線の密度が表面像の画素の密度を決め
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】所望の画素密度の表面
像を得ようとすれば、それに相当した視線の密度を設定
するとともに、メモリ空間の３次元エコーデータもそれ
に相応しい密度のものにしなければならない。一般に、
メモリ空間の３次元エコーデータは、走査の時間的制約
により必ずしも十分に高い密度で収集されないので、デ
ータの密度を高めるために補間が行われる。

【０００７】しかし、３次元空間のデータを補間するに
は多大の演算回数を要するので、例えば最高速のワーク
ステーション(work station)を用いても数１０秒を要す
る等、補間を終了するまでにかなりの時間がかかる。こ
れは、超音波撮像に限らず、３次元画像データを補間し
てＭＩＰ処理により投影画像を形成する場合の共通の問
題点である。

【０００８】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、能率良く投影画像を形成す
る投影画像形成方法および装置並びに超音波撮像装置を
実現することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

〔１〕上記課題を解決する請求項１の発明は、３次元画
像データをＭＩＰ処理することによって投影画像を形成
する投影画像形成方法であって、３次元画像データ空間
の画像データが存在しない部分はＭＩＰ処理の対象外と
したことを特徴とする。

【００１０】請求項１の発明では、３次元画像データ空
間の画像データが存在しない部分はＭＩＰ処理の対象外
としてＭＩＰ処理を行う。これによって、存在する画像
データのみにより投影画像が形成されるので、３次元空
間におけるデータ補間が不要になる。すなわち、能率良
く投影画像を形成する投影画像形成方法を実現すること
ができる。

【００１１】なお、ＭＩＰ処理にかけるデータは、デー
タが属するレンジ(range) の一端から他端に向けて値付
けしたものでも、あるいは、逆に他端から一端に向けて
値付けしたものでもどちらでも良い。したがって、一方
からの値付けによるデータのＭＩＰ(maximum intensity
projection)処理すなわち最大値投影は、他方からの値
付けによるデータのＭＩＰ(minimum intensity project
ion)処理すなわち最小値投影と同じになる。このような
関係に鑑みて、本発明においては、ＭＩＰ処理とは最大
値投影と最小値投影のいずれをも意味するものとする。

【００１２】〔２〕上記課題を解決する請求項２の発明
は、３次元画像データをＭＩＰ処理することによって投
影画像を形成する投影画像形成装置であって、３次元画
像データ空間の画像データが存在しない部分はＭＩＰ処
理の対象外としてＭＩＰ処理を行うＭＩＰ処理手段を具
備することを特徴とする。

【００１３】請求項２の発明では、ＭＩＰ処理手段によ
り、３次元画像データ空間の画像データが存在しない部
分はＭＩＰ処理の対象外としてＭＩＰ処理を行う。これ
によって、存在する画像データのみにより投影画像が形
成されるので、３次元空間におけるデータ補間が不要に
なる。すなわち、能率良く投影画像を形成する投影画像
形成装置を実現することができる。なお、ＭＩＰ処理の
意味する範囲は上記の通りである。

【００１４】〔３〕上記課題を解決する請求項３の発明
は、超音波ビームで被検音場を３次元的に走査して被検
音場内のエコーデータの３次元分布を求めそれをＭＩＰ
処理することによって投影画像を形成する超音波撮像装
置であって、３次元データ空間のエコーデータが存在し
ない部分はＭＩＰ処理の対象外としてＭＩＰ処理を行う
ＭＩＰ処理手段を具備することを特徴とする。

【００１５】請求項３の発明では、ＭＩＰ処理手段によ
り、３次元データ空間のエコーデータが存在しない部分
はＭＩＰ処理の対象外としてＭＩＰ処理を行う。これに
よって、存在するエコーデータのみにより投影画像が形
成されるので、３次元空間におけるデータ補間が不要に
なる。すなわち、能率良く投影画像を形成する超音波撮
像装置を実現することができる。なお、ＭＩＰ処理の意
味する範囲は上記の通りである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。

【００１７】図１に超音波撮像装置のブロック(block)
図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。
なお、本装置の構成によって本発明の装置に関する実施
の形態の一例が示される。また、本装置の動作によって
本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。

【００１８】図１に示すように、本装置は、超音波プロ
ーブ(probe) ＰＲＢを有する。超音波プローブＰＲＢ
は、図示しない複数の超音波トランスデューサ(transdu
cer)のアレイ(array) を有する。アレイは、例えば前方
に張り出した円弧に沿って１次元的に配列された１２８
個の超音波トランスデューサによって構成される。すな
わち、超音波プローブＰＲＢはコンベックスプローブ(c
onvex probe)となっている。個々の超音波トランスデュ
ーサは例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）セラミッ
クス(ceramics)等の圧電材料によって構成される。超音
波プローブＰＲＢは被検体ＯＢＪに当接されて超音波の
送受波に使用される。被検体ＯＢＪは、本発明における
被検音場の実施の形態の一例である。

【００１９】超音波プローブＰＲＢは送受信部ＴＲＸに
接続されている。送受信部ＴＲＸは、超音波プローブＰ
ＲＢに駆動信号を与えて被検体ＯＢＪ内に超音波を送波
させるようになっている。超音波は被検体ＯＢＪ内にビ
ームとして送波される。超音波ビームの送波は所定の時
間間隔で繰り返し行われる。

【００２０】超音波ビームの送波方向は順次変更され、
被検体ＯＢＪの内部が超音波ビームが形成する音線によ
って走査される。すなわち被検体ＯＢＪの内部が音線順
次によって走査される。音線の形成は、複数の超音波ト
ランスデューサの駆動に時間差を与えるフェーズドアレ
イ(phased array)の手法を利用して行われる。また、音
線の走査は、音線形成に関わる複数の超音波トランスデ
ューサを切り換えることにより、送波アパーチャ(apert
ure)をアレイに沿って順次移動させる電子スキャンの手
法を利用して行われる。

【００２１】送受信部ＴＲＸは、また、超音波プローブ
ＰＲＢが受波した被検体ＯＢＪからのエコー信号を受信
するようになっている。エコー信号の受信は超音波の送
波の繰り返しの合間に行われる。各回の受信によって、
音線毎のエコー受信信号がそれぞれ形成される。受波の
音線も送波に合わせて走査される。

【００２２】音線毎のエコー受信信号の形成は、例えば
アレイ中の複数の超音波トランスデューサの受信信号を
加算する時間差を調節するフェーズドアレイの手法によ
り行われる。受波の音線の走査は、受波のアパーチャを
アレイに沿って順次移動させる電子スキャンによって行
われる。

【００２３】超音波プローブＰＲＢおよび送受信部ＴＲ
Ｘによって、図２に示すような走査が行われる。同図に
示すように、扇面状の２次元領域ＤＯＭが音線ＡＣＬに
よって走査されコンベックススキャンが行われる。この
走査をθ走査と呼ぶ。音線ＡＣＬを超音波の送波方向と
は反対方向に延長したとき、全ての音線が一点ＯＲＧで
交わるようになっている。点ＯＧＲは全ての音線の実質
的な発散点となる。以下、点ＯＧＲをθ走査の中心点と
呼ぶ。

【００２４】超音波プローブＰＲＢはアクチュエータ(a
ctuator)ＡＣＴに連結されている。アクチュエータＡＣ
Ｔは、超音波プローブＰＲＢをθ走査方向とは直交する
方向に揺動させるようになっている。アクチュエータＡ
ＣＴによる揺動をφ走査と呼ぶ。φ走査はθ走査と同期
して行われ、例えばθ走査の１スキャン毎にφ走査を１
ピッチ(pitch) 進めるようになっている。

【００２５】ここで、φ走査すなわち超音波プローブＰ
ＲＢの揺動の中心軸ＡＸＳは、図３に示すように、θ走
査の中心点ＯＲＧを通るようになっている。このような
φ走査と上記θ走査の組み合わせによって、被検体ＯＢ
Ｊの内部の３次元領域ＶＯＬが走査される。

【００２６】θ走査の中心点とφ走査の軸が一致してい
ることにより、３次元領域ＶＯＬは球殻の一部を切り取
ったような形状になる。また、３次元領域ＶＯＬ中の音
線ＡＣＬは、全て中心点ＯＲＧから発散したものとな
る。すなわち、３次元領域ＶＯＬは発散点を共有する音
線ＡＣＬによって走査されることになる。言い換えれ
ば、３次元領域ＶＯＬは３次元極座標空間となる。

【００２７】図４に、超音波プローブＰＲＢとアクチュ
エータＡＣＴとを組み合わせた構成の一例を示す。同図
に示すように、アクチュエータＡＣＴは回転軸ＡＸＳを
有し、この回転軸ＡＸＳに超音波プローブＰＲＢが取付
けられている。回転軸ＡＸＳの中心線は、音線ＡＣＬの
走査面と同一の平面にありかつその走査中心ＯＲＧを通
るようになっている。これによって、超音波プローブＰ
ＲＢは、アクチュエータＡＣＴの回転軸ＡＸＳの回転に
連れて、図５に示すように音線ＡＣＬの走査面と直交す
る方向に揺動し、中心が一致したθ走査とφ走査を行
う。

【００２８】送受信部ＴＲＸはＢモード(mode)処理部Ｂ
ＭＰおよびＣＦＭ(color flow mapping)処理部ＣＭＰに
接続されている。送受信部ＴＲＸから出力される音線毎
のエコー受信信号は、Ｂモード処理部ＢＭＰおよびＣＦ
Ｍ処理部ＣＭＰに入力される。

【００２９】Ｂモード処理部ＢＭＰはＢモードデータを
形成するものである。Ｂモード処理部ＢＭＰは、図６に
示すように対数増幅回路ＬＯＧと包絡線検波回路ＤＥＴ
を備えている。Ｂモード処理部ＢＭＰは、対数増幅回路
ＬＯＧでエコー受信信号を対数増幅し、包絡線検波回路
ＤＥＴで包絡線検波して音線上の個々の反射点でのエコ
ーの強度を表す信号、すなわちＡスコープ(scope) 信号
を得て、このＡスコープ信号の各瞬時の振幅をそれぞれ
輝度値として、Ｂモードデータを形成するようになって
いる。

【００３０】ＣＦＭ処理部ＣＭＰはＣＦＭデータを形成
するものである。ＣＦＭ処理部ＣＭＰは、図７に示すよ
うに直交検波回路ＱＤＲ、ＭＴＩ(moving target indic
ation)フィルタＭＦＬ、自己相関回路ＡＣＲ、平均流速
演算回路ＡＶＲ、分散演算回路ＤＳＲおよびパワー(pow
er) 演算回路ＰＷＲを備えている。

【００３１】ＣＦＭ処理部ＣＭＰは、直交検波回路ＱＤ
Ｒでエコー受信信号を直交検波し、ＭＴＩフィルタＭＦ
ＬでＭＴＩ処理し、自己相関回路ＡＣＲで自己相関演算
を行い、平均流速演算回路ＡＶＲで自己相関演算結果か
ら平均流速を求め、分散演算回路ＤＳＲで自己相関演算
結果から流速の分散を求め、パワー演算回路ＰＷＲで自
己相関演算結果からドプラ信号のパワーを求めるように
なっている。

【００３２】これによって、被検体ＯＢＪ内の血流等の
平均流速とその分散および血流信号等のパワーを表すデ
ータがそれぞれ音線毎に得られる。なお、流速は音線方
向の成分として得られる。流れの方向は、近づく方向と
遠ざかる方向とが区別される。

【００３３】Ｂモード処理部ＢＭＰおよびＣＦＭ処理部
ＣＭＰは画像処理部ＩＭＰに接続されている。画像処理
部ＩＭＰは、Ｂモード処理部ＢＭＰおよびＣＦＭ処理部
ＣＭＰからそれぞれ入力されるデータに基づいて、それ
ぞれＢモード画像およびＣＦＭ画像を構成するものであ
る。

【００３４】画像処理部ＩＭＰは、図８に示すように、
バス(bus) ＢＵＳによって接続された音線データメモリ
ＡＭＭ、ディジタル・スキャンコンバータＤＳＣ、画像
メモリＩＭＭおよび画像処理回路ＩＭＫを備えている。
Ｂモード処理部ＢＭＰおよびＣＦＭ処理部ＣＭＰから音
線毎に入力されたＢモードデータおよびＣＦＭデータ
は、音線データメモリＡＭＭにそれぞれ記憶される。

【００３５】被検体ＯＢＪの走査が３次元的に行われる
ことにより、音線データメモリＡＭＭには３次元の音線
データが記憶される。すなわち、音線データメモリＡＭ
Ｍ内には、図９に示すような３次元の音線データ空間が
形成される。この音線データ空間はθ、φおよびｚの３
つの次元（座標軸）を有する３次元極座標空間となる。
ここで、全ての音線が共通の発散点ＯＲＧを持つことに
より、θ，φ，ｚの３軸の座標原点が一致する。すなわ
ち、発散点ＯＲＧが３次元極座標空間の座標原点とな
る。

【００３６】ディジタル・スキャンコンバータＤＳＣ
は、走査変換により音線データ空間のデータを物理空間
のデータに変換するものである。これによって、音線デ
ータ空間は図１０に示すような物理空間に変換される。
この物理空間はＸ，Ｙ，Ｚの３つの直交座標軸を有す
る。

【００３７】画像メモリＩＭＭは物理空間の画像データ
を記憶するものである。すなわち、画像メモリＩＭＭに
はディジタル・スキャンコンバータＤＳＣによって変換
された画像データが記憶される。画像メモリＩＭＭに記
憶された画像データは、本発明における画像データおよ
びエコーデータの実施の形態の一例である。

【００３８】画像処理回路ＩＭＫは、音線データメモリ
ＡＭＭおよび画像メモリＩＭＭのデータについてそれぞ
れ所定のデータ処理を施すものである。データ処理の中
にＭＩＰ処理が含まれる。ＭＩＰ処理の詳細については
後述する。

【００３９】画像処理部ＩＭＰには表示部ＤＩＳが接続
されている。表示部ＤＩＳは画像処理部ＩＭＰから画像
データが与えられ、それに基づいて画像を表示するよう
になっている。すなわち、Ｂモード画像データに基づい
てＢモード像を表示し、ＣＦＭ画像データに基づいてＣ
ＦＭ像を表示する。

【００４０】以上の送受信部ＴＲＸ、アクチュエータＡ
ＣＴ、Ｂモード処理部ＢＭＰ、ＣＦＭ処理部ＣＭＰ、画
像処理部ＩＭＰおよび表示部ＤＩＳは制御部ＣＮＴに接
続されている。制御部ＣＮＴは、それら各部に制御信号
を与えてその動作を制御するようになっている。制御部
ＣＮＴの制御の下で、Ｂモード動作およびＣＦＭモード
動作が実行される。

【００４１】制御部ＣＮＴには操作部ＯＰＣが接続され
ている。操作部ＯＰＣは操作者によって操作され、制御
部ＣＮＴに所望の指令や情報を入力するようになってい
る。操作部ＯＰＣは、例えばキーボード(keyboard)やそ
の他の操作具を備えた操作パネル(panel) で構成され
る。

【００４２】次に、Ｂモード撮像を例にとり本装置の動
作を説明する。操作者はアクチュエータＡＣＴに連結さ
れた超音波プローブＰＲＢを被検体ＯＢＪの所望の個所
に位置決めし、操作部ＯＰＣを操作して撮像動作を開始
させる。

【００４３】送受信部ＴＲＸは超音波プローブＰＲＢを
通じて音線順次で被検体ＯＢＪの内部をθ走査して逐一
そのエコーを受信する。θ走査に同期してアクチュエー
タＡＣＴによりφ走査が行われる。

【００４４】Ｂモード処理部ＢＭＰは、送受信部ＴＲＸ
から入力されるエコー受信信号を対数増幅回路ＬＯＧで
対数増幅し、包絡線検波回路ＤＥＴで包絡線検波してＡ
スコープ信号を求め、その各瞬時値を輝度値とするＢモ
ードデータを音線毎に形成する。画像処理部ＩＭＰは、
Ｂモード処理部ＢＭＰから入力される音線毎のＢモード
データを音線データメモリＡＭＭに記憶する。これによ
って、音線データメモリＡＭＭ内に図９に示した音線デ
ータ空間が形成される。

【００４５】画像処理回路ＩＭＫは、音線データメモリ
ＡＭＭの画像データをディジタル・スキャンコンバータ
ＤＳＣに与えて走査変換を行わせる。これによって、音
線データ空間から物理空間へのデータ変換が行われる。

【００４６】画像処理回路ＩＭＫは、ディジタル・スキ
ャンコンバータＤＳＣで走査変換された画像データを画
像メモリＩＭＭに書き込む。これによって、画像メモリ
ＩＭＭには図１０に示した物理空間が形成される。物理
空間においては、画像データが被検音場における音線密
度および断面密度に対応した密度で分布する。画像デー
タは物体ＴＳＨに関する画像データを含んでいる。

【００４７】操作者は、操作部ＯＰＣを通じて被検音場
内の物体ＴＳＨを眺める視点を設定する。視点は必要に
応じて複数設定される。特に、連続的に回転する物体Ｔ
ＳＨの表面像を得たいときは、回転の方向に沿って所定
のピッチで多数の視点を設定する。これらの視点がＭＩ
Ｐ処理の視線の出発点となる。

【００４８】画像処理回路ＩＭＫは、制御部ＣＮＴの制
御の下で、設定された視点に基づいて物理空間の画像デ
ータのＭＩＰ処理を行う。画像処理回路ＩＭＫは、本発
明におけるＭＩＰ処理手段の実施の形態の一例である。
画像処理回路ＩＭＫは、設定された視点からの視線に沿
い、その視線上に位置する画像データの中から画素値の
最大（または最小）のものを抽出し、それを視線が交わ
る物体表面の画素値とする。視線は所定の立体視野角内
に所定数例えば２５６×２５６本形成され、各視線に沿
ってそれぞれＭＩＰ処理が行われる。その場合、画像処
理回路ＩＭＫは、例外処理を伴ったＭＩＰ処理を行うよ
うになっている。

【００４９】次に、それを図１１を用いて説明する。図
１１はＭＩＰ処理の概念図である。同図において、物体
ＴＳＨの表面ＳＵＦの一部が画像データｄ１〜ｄ９のマ
トリクスで表されている。この表面ＳＵＦに対して、Ｍ
ＩＰ処理の視線Ｌ１〜Ｌ５が設定されている。ここで、
視線Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５はそれぞれ画像データｄ１，ｄ
５，ｄ９を通過し、視線Ｌ２，Ｌ４は画像データの存在
しない部分を通過するものとする。画像データを補間し
ていないので、このような状態が各所に生じることにな
る。

【００５０】画像処理回路ＩＭＫは、３次元画像データ
空間の画像データが存在しない部分をＭＩＰ処理の対象
外とする例外処理付のＭＩＰ処理を行う。このため、視
線Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５についてはＭＩＰ処理が実行される
が、視線Ｌ２，Ｌ４についてはＭＩＰ処理が行われな
い。

【００５１】このような例外処理は、ＭＩＰ処理手順の
一部に簡単な論理を付加することによって実現できる。
その際、３次元画像データ空間内の画像データが存在し
ない部分には、予め０または１のような特定の論理値の
画像データを埋めておくようにするのが、例外処理の論
理構成を容易にする点で好ましい。

【００５２】ＭＩＰ処理の対象外とされた部分について
は、近傍の視線のＭＩＰ処理の結果を流用するか、また
は、近傍の複数の視線のＭＩＰ処理結果から補間する。
前者は処理が簡便な点で好ましい。後者は画質を良くす
る点で好ましい。

【００５３】このような例外処理を含むＭＩＰ処理によ
って、３次元データの補間をしなくても、データ不存在
の影響を受けない物体ＴＳＨの投影画像すなわち表面像
が得られる。３次元データの補間を必要としないので、
投影画像を得るまでの時間は大幅に短縮され処理が高速
化される。

【００５４】このようにして形成された投影画像は画像
メモリＩＭＭの所定の領域に記憶される。この領域の画
像データが表示部ＤＩＳに与えられ、可視像として表示
される。可視像は、予め複数の視点で形成しておいた複
数の投影画像を順次切り換えて表示することにより、回
転アニメーション(animation) として表示することがで
きる。

【００５５】あるいは、ＭＩＰ処理の視点を順次切り換
えつつ、得られる投影画像を逐次表示することによって
回転アニメーションを表示するようにしても良い。投影
画像の形成が高速なので、このようなアニメーション表
示も十分可能となる。これは、画像メモリＩＭＭの使用
領域が少ない点で好ましい。これに対して、前者は高速
なアニメーションを行う点で好ましい。

【００５６】次に、ＣＦＭ像の撮像について説明すれ
ば、送受信部ＴＲＸは超音波プローブＰＲＢを通じて音
線順次で被検体ＯＢＪの内部をθ走査して逐一そのエコ
ーを受信する。その際、１音線当たり複数回の超音波の
送波とエコーの受信が行われる。このようなθ走査に同
期して、アクチュエータＡＣＴによるφ走査が行われ
る。

【００５７】ＣＦＭ処理部ＣＭＰは、エコー受信信号を
直交検波回路ＱＤＲで直交検波し、ＭＴＩフィルタＭＦ
ＬでＭＴＩ処理し、自己相関回路ＡＣＲで自己相関を求
め、自己相関結果から、平均流速演算回路ＡＶＲで平均
流速を求め、分散演算回路ＤＳＲで分散を求め、パワー
演算回路ＰＷＲでパワーを求める。これらはそれぞれ例
えば血流の平均流速とその分散および血流信号のパワー
を音線毎に表すデータとなる。なお、ＭＴＩフィルタＭ
ＦＬでのＭＴＩ処理は１音線当たりの複数回のエコー受
信信号を用いて行われる。

【００５８】画像処理部ＩＭＰは、ＣＦＭ処理部ＣＭＰ
から入力される音線毎のＣＦＭデータを音線データメモ
リＡＭＭに記憶する。これによって、音線データメモリ
ＡＭＭ内に図９に示した音線データ空間が形成される。

【００５９】この音線データ空間のデータが、上記のＢ
モード撮像の場合と同様に、ディジタル・スキャンコン
バータＤＳＣで走査変換されて画像メモリＩＭＭに書き
込まれる。これによって、画像メモリＩＭＭに図１０に
示した物理空間が形成される。

【００６０】この物理空間の画像データについて、画像
処理回路ＩＭＫによりＢモードの場合と同様なＭＩＰ処
理が行われ、能率良く３次元ＣＦＭ像が形成される。３
次元ＣＦＭ像は血流信号のパワーを表す画像データを用
いて行うことが、血流の流速やその方向に無関係に血流
の表面像、すなわち実質的に血管の表面像を表示する点
で好ましい。

【００６１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
発明によれば、３次元画像データ空間の画像データが存
在しない部分はＭＩＰ処理の対象外としてＭＩＰ処理を
行うようにしたので、存在する画像データのみにより投
影画像が形成され、３次元空間におけるデータ補間が不
要になる。すなわち、能率良く投影画像を形成する投影
画像形成方法を実現することができる。

【００６２】また、請求項２の発明によれば、ＭＩＰ処
理手段により、３次元画像データ空間の画像データが存
在しない部分はＭＩＰ処理の対象外としてＭＩＰ処理を
行うようにしたので、存在する画像データのみにより投
影画像が形成され、３次元空間におけるデータ補間が不
要になる。すなわち、能率良く投影画像を形成する投影
画像形成装置を実現することができる。

【００６３】また、請求項３の発明によれば、ＭＩＰ処
理手段により、３次元データ空間のエコーデータが存在
しない部分はＭＩＰ処理の対象外としてＭＩＰ処理を行
うようにしたので、存在するエコーデータのみにより投
影画像が形成され、３次元空間におけるデータ補間が不
要になる。すなわち、能率良く投影画像を形成する超音
波撮像装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。

【図２】本発明の実施の形態の一例の装置による音線走
査の説明図である。

【図３】本発明の実施の形態の一例の装置による３次元
走査の説明図である。

【図４】本発明の実施の形態の一例の装置における超音
波プローブとアクチュエータとの関係を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態の一例の装置における超音
波プローブの機械的走査を示す図である。

【図６】本発明の実施の形態の一例の装置の一部のブロ
ック図である。

【図７】本発明の実施の形態の一例の装置の一部のブロ
ック図である。

【図８】本発明の実施の形態の一例の装置の一部のブロ
ック図である。

【図９】本発明の実施の形態の一例の装置における音線
データ空間を示す図である。

【図１０】本発明の実施の形態の一例の装置における物
理空間を示す図である。

【図１１】本発明の実施の形態の一例の装置におけるＭ
ＩＰ処理の概念図である。

【符号の説明】

ＯＢＪ 被検体 ＰＲＢ 超音波プローブ ＴＲＸ 送受信部 ＡＣＴ アクチュエータ ＡＸＳ 回転軸 ＢＭＰ Ｂモード処理部 ＣＭＰ ＣＦＭ処理部 ＩＭＰ 画像処理部 ＤＩＳ 表示部 ＣＮＴ 制御部 ＯＰＣ 操作部 ＬＯＧ 対数増幅回路 ＤＥＴ 包絡線検波回路 ＱＤＲ 直交検波回路 ＭＦＬ ＭＴＩフィルタ ＡＣＲ 自己相関回路 ＡＶＲ 平均流速演算回路 ＤＳＲ 分散演算回路 ＰＷＲ パワー演算回路 ＡＭＭ 音線データメモリ ＤＳＣ ディジタル・スキャンコンバータ ＩＭＭ 画像メモリ ＩＭＫ 画像処理回路 ＡＣＬ 音線 ＡＲＣ 円弧 ＯＲＧ 発散点 ＲＡＤ 放射点 ＤＯＭ ２次元領域 ＶＯＬ ３次元領域

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３次元画像データをＭＩＰ処理すること
   によって投影画像を形成する投影画像形成方法であっ
   て、 ３次元画像データ空間の画像データが存在しない部分は
   ＭＩＰ処理の対象外とするようにした、 ことを特徴とする投影画像形成方法。
2. 【請求項２】 ３次元画像データをＭＩＰ処理すること
   によって投影画像を形成する投影画像形成装置であっ
   て、 ３次元画像データ空間の画像データが存在しない部分は
   ＭＩＰ処理の対象外としてＭＩＰ処理を行うＭＩＰ処理
   手段を具備する、 ことを特徴とする投影画像形成装置。
3. 【請求項３】 超音波ビームで被検音場を３次元的に走
   査して被検音場内のエコーデータの３次元分布を求めそ
   れをＭＩＰ処理することによって投影画像を形成する超
   音波撮像装置であって、 ３次元データ空間のエコーデータが存在しない部分はＭ
   ＩＰ処理の対象外としてＭＩＰ処理を行うＭＩＰ処理手
   段を具備する、 ことを特徴とする超音波撮像装置。