JPH1095406A - 帯状材の接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】新たな帯状材１３ｂの始端部の幅方向のずれを
補正してすでに繰り出されている帯状材１３ａの終端部
に正確に接続する。 【解決手段】新たなロール１４ｂから引き出された帯状
材１３ｂの始端部をすでに繰り出されている帯状材１３
ａの終端部に対応させるとともに、この始端部の幅方向
のずれを位置検出器により検出するとともに、この始端
部を始端部位置決機構７により把持して幅方向に移動さ
せ、この始端部と終端部の幅方向を位置決めして接続す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シガレット包装用
の包か用紙、その他の包装用紙等の帯状材を接続する装
置に関する。さらに特定すれば、本発明はロールからす
でに繰り出されている帯状材の終端部に新たなロールか
ら繰り出された新たな帯状材の始端部を接続する装置で
あって、これら終端部と始端部との幅方向のずれを補正
してこれらを正確に位置決めして接続することができる
接続装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、たとえばシガレットを包装す
る包か用紙、またはその他の製品を包装する包装用紙等
は、長尺の帯状のものがロールに巻回されている。そし
て、たとえばこのロールから帯状の包か用紙が繰出さ
れ、シガレットの自動包装装置に連続的に供給される。
このように供給された包か用紙は、自動包装装置で所定
の長さに切断されるとともにシガレットを包装する。な
お、シガレット以外のその他の製品を自動的に包装する
装置も、上記と略同様のものである。

【０００３】ところで、上記のようなロールから帯状材
が巻き出された後は、このすでに巻き出されている帯状
材の終端部に新たなロールから引き出された新たな帯状
材の始端部を粘着テープ等で接続し、この帯状材を中断
することなく連続的に供給する必要がある。

【０００４】従来は、このようなロールの交換および帯
状材の接続は、手作業で行われていた。しかし、上記の
ようなロールは重量が大で取扱が困難であるとともに、
多数台の自動包装装置のそれぞれについて、帯状材の供
給を中断することなくロールの交換および帯状材の接続
を行うのは単調でかつ重労働であった。

【０００５】このため、上記のような帯状材のロールの
交換および帯状材の接続を自動的に行う装置が開発され
ている。しかし、このような装置においては、すでに繰
り出されている帯状材の終端部に、新たなロールから繰
り出した新たな帯状材の始端部を接続する作動を自動化
するのが困難であった。

【０００６】すなわち、これらの帯状材の終端部および
始端部は自由端であるとともに、この帯状材は可撓性を
有しているので、これらの自由端を正確に案内して位置
決めすることは困難である。特に、始端部はこれを先端
として新たなロールから繰り出されるため、このロール
を回転自在に支持するハブ部の軸の傾き、この始端部の
不均一な伸びや変形等の影響により、その始端部が幅方
向にずれることが多く、すでに繰り出されている帯状材
の終端部に対して正確に位置決めするのが困難であっ
た。

【０００７】また、上記のような帯状材、たとえシガレ
ットの包か用紙やその他の製品の包装用紙が正しく接続
されないと、この帯状材の供給が停止して自動包装装置
の作動が停止し、その復旧に多大の時間と労力を必要と
し、装置全体の稼働率が大幅に低下するという不具合を
生じる。このため、このような帯状材のロールを自動的
に交換して帯状材を接続する装置には高い信頼性が要求
され、その実用化が一層困難となっていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の事情に
基づいてなされたもので、ロールからすでに繰り出され
ている帯状材の終端部に、新たなロールから繰り出され
た新たな帯状材の始端部の幅方向のずれを補正して正確
に位置決めし、これらを正確かつ確実に自動的に接続す
ることができる装置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、新たなロールから引き出された新たな帯状材の始端
部を接続準備経路に沿って送り、すでに繰り出されてい
る帯状材の終端部に対応させる接続送り機構と、上記の
接続送り機構によって送られた新たな帯状材の始端部を
すでに繰り出されている帯状材の終端部に接続する接続
機構と、少なくとも上記の新たな帯状材の始端部の幅方
向の位置を検出し、上記のすでに繰り出されている帯状
材の終端部に対する新たな帯状材の始端部の幅方向のず
れを検出する位置検出器と、上記の新たな帯状材の始端
部を把持するとともにこの始端部を帯状材の幅方向に移
動させ、この新たな帯状材の始端部のすでに繰り出され
ている帯状材の終端部に対する幅方向のずれを補正して
この新たな帯状材の幅方向に位置決めをなす始端部位置
決機構とを備えたものである。

【００１０】したがって、この新たなロールから引き出
された新たな帯状材の始端部がその幅方向にずれている
場合であっても、この幅方向のずれは位置検出器により
検出され、始端部位置決機構によりこの幅方向のずれが
補正され、この新たな帯状材の始端部はすでに繰り出さ
れている帯状材の終端部に正確に位置決めされて接続が
なされる。よって、これら始端部と終端部が確実かつ正
確に接続される。

【００１１】また、請求項２に記載の本発明は、前記の
始端部位置決機構は前記の新たな帯状材の始端部をその
ずれを補正する方向に移動させるとともに、正しい幅方
向の位置を越して上記のずれの方向と反対の方向に移動
させた後に上記の正しい幅方向の位置まで戻して位置決
めをなすものである。

【００１２】したがって、上記の位置検出器のヒシテリ
シスや、始端部位置決機構の駆動部のオーバーシュート
等による誤差を補正し、この新たな帯状材の始端部を正
確に幅方向に位置決めすることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
形態を説明する。この実施形態は、シガレットの包装に
使用される帯状の包か用紙をロールから繰り出して包装
装置に連続的に供給する装置である。

【００１４】まず、この装置の概略を説明する。図１に
は、この装置全体の正面図を示す。図中の１はこの装置
の基台部であって、この基台部１の下部にはロール保持
機構２が設けられている。そして、このロール保持機構
２には、すでに繰り出されているロール１４ａおよび新
たなロール１４ｂの２個のロールが回転自在に装着され
ている。

【００１５】また、上記の新たなロール１４ｂの近傍に
は、このロールから新たな帯状材１３ｂの始端部を引き
出す始端部引き出し機構３が設けられている。また、こ
の始端部引き出し機構３の上方には、この引き出された
新たな帯状材１３ｂを送る接続送り機構４が設けられ、
この新たな帯状材１３ｂの始端部の部分は、所定の接続
準備経路１２ｂに沿って送られる。

【００１６】一方、上記のロール保持機構２には、すで
に繰り出されているロール１４ａが装着されており、こ
のロールから繰り出されている帯状材１３ａは、所定の
供給経路１２ａに沿って送られている。

【００１７】また、この装置の基台部１の上方には接続
機構８が設けられ、上記の接続準備経路１２ｂと上記の
供給通路１２ａはこの接続機構８の上流側で合流してい
る。したがって、すでに繰り出されている帯状材１３ａ
の終端部と、新たに繰り出されて帯状材１３ｂの始端部
は、この接続機構８の部分で対応する。そして、この接
続機構８によって、このすでに繰り出されている帯状材
１３ａの終端部と、新たな帯状材１３ｂの始端部とが粘
着テープ等により接合され、この帯状材の供給が中断す
ることなく連続的に行われるように構成されている。

【００１８】なお、上記の供給経路１２ａの途中には、
終端部切断機構５が設けられ、上記のすでに繰り出され
ている帯状材１３ａの終端部が所定の位置で切断され
る。また、上記の接続準備経路１２ｂの途中には、始端
部切断機構６が設けられ、新たに引き出された帯状材１
３ｂの始端部を所定の位置で切断するように構成されて
いる。

【００１９】また、上記の接続送り機構４の部分には、
始端部位置決機構７が設けられ、新たに引き出された帯
状材１３ｂの始端部の幅方向のずれを修正して正確に幅
方向の位置決めをなし、この始端部をすでに引き出され
ている帯状材１３ａの終端部に正確に位置決めするよう
に構成されている。

【００２０】また、上記のすでに引き出されている帯状
材１３ａは、送り機構９によってダンサーローラ機構１
０を介して複数のローラ等に案内され、シガレットの包
装装置（図示せず）等に連続的に送られるように構成さ
れている。なお、上記のダンサーローラ機構１０は、所
定量の帯状材１３ａを保持貯溜するように構成され、上
記のような帯状材１３ａ，１３ｂの接続が行われている
際には、このダンサーローラ機構１０に貯溜されている
帯状材１３ａが供給され、この帯状材の供給が中断しな
いように構成されている。

【００２１】また、この装置の上記の各機構の作動を制
御するための制御機構１１が設けられている。この制御
機構１１は、通常の制御回路や操作部を備え、上記の各
機構の作動タイミング、作動態様等を設定されたプログ
ラムによって自動的に制御するように構成されている。

【００２２】次に、上記のような各機構とその作用を説
明する。まず、上記のロール保持機構２０の構成を説明
する。図中の２０はその本体部であって、この本体部２
０の上部には回動アーム２１が設けられている、この回
動アーム２１の両端部にはそれぞれ上記のロール１４
ａ，１４ｂを回転自在に保持するハブ部２２が設けら
れ、またこの回動アーム２１の中央部は水平の回転軸２
３によって支承され、この回転アーム２１はこの回転軸
２３を中心として鉛直面内で１８０°する回転する。ま
た、上記の本体部２０内には、上記のハブ部２２に連動
した駆動機構が設けられており、これらのハブ部２２に
装着されたロール１４ａ，１４ｂを正逆両方向に回転駆
動するとともに、これらロール１４ａ，１４ｂに所定の
回転抵抗力を与えることができるように構成されてい
る。

【００２３】上記のすでに繰り出されているロール１４
ａは、この回転アーム２１の右側のハブ部２２に装着さ
れており、また左側のハブ部２２には新たなロール１４
ｂが装着されている。そして、上記のすでに繰り出され
ているロール１４ａの帯状材１３ａの終端部に新たなロ
ール１４ｂから引き出された帯状材１３ｂの始端部が接
続されると、右側のハブ部２２に装着されているロール
のコア等が排除され、ついでこの回転アーム２１が１８
０°移動し、上記の新たなロール１４ｂが右側に移動
し、この位置から供給経路１２ａに沿ってこの帯状材が
繰り出される。また、左側に移動した空のハブ部２２に
は、ロールの自動装着装置（図示せず）から次の新たな
ロールが装着され、待機状態となる。

【００２４】また、上述した始端部引き出し機構３は、
引き出しアーム２５を備えており、その先端にはチヤッ
ク機構２６が設けられている。そして、この引き出しア
ーム２５は下方に回動し、そのチヤック２６が上記の左
側の新たなロール１４ｂの周面に当接するとともに、こ
の新たなロール１４ｂが帯状材の繰り出し方向に回転
し、この周面に当接しているチヤック機構２６がこの周
面に密着している帯状材の始端部を引っ掛けて剥がすと
ともにこれを把持する。そして、この引き出しアーム２
５はその先端のチヤック機構２６で帯状材の始端部を把
持したまま上方に回動してこの帯状材の始端部の部分を
引き出し、これを前記の接続送り機構４に引き渡す。

【００２５】この接続送り機構４は、図２および図７に
示すように、箱状の本体部３０を備え、この本体部３０
にはたとえば２本の無端状のベルト３１がプーリ３２，
３３の間に走行自在に掛け渡されている。また、この本
体部３０内には、上記のベルト３１の背面側に密着して
吸引ボックス３４が設けられ、この吸引ボックス３４内
は負圧源（図示せず）に接続され、内部が負圧に吸引さ
れるように構成されている。

【００２６】また、上記のベルト３１は、たとえば合成
ゴム等の材料で形成されて多数の微細な孔が形成されて
おり、空気透過性を有している。したがって、上記の吸
引ボックス３４内が負圧に吸引されると、この空気透過
性のベルト３１を介して空気が吸引され、これにより前
記の帯状材１３ｂがこのベルト３１に吸着される。そし
て、このベルト３１が走行されることにより、この吸着
された帯状材１３ｂとこのベルト３１との間の摩擦力に
よって、この帯状材１３ｂが上方に送られるように構成
されている。

【００２７】また、この接続送り機構４の上方には、始
端部切断機構６が設けられており、この接続送り機構４
によって上方に送られた新たな帯状材１３ｂの始端部の
部分を略９０°屈曲するように案内してから、この始端
部を所定の位置で切断するように構成されている。

【００２８】この始端部切断機構６は、切替え案内部材
４０を有しており、この切替え案内部材４０は、上記の
帯状材１３ｂの始端部を上方に向けて直線的に案内する
一対のガイド板からなる直線案内ガイド４１と、この始
端部を側方に略９０°屈曲させて案内する略９０°湾曲
した一対のガイド板からなる屈曲案内ガイド４２とを備
えている。そして、この切替え案内部材４０は、切替え
機構４３によって側方に往復移動するように構成されて
いる。したがって、上記の直線案内ガイド４１が上記の
接続準備経路１２ｂに対応した場合には、上記の接続送
り機構４の上部から送り出される帯状材１３ｂの始端部
がこの直線案内ガイド４１によって上方に直線状に案内
される。また、上記の屈曲案内ガイド４２がこの接続準
備経路１２ｂに対応した場合には、上記の帯状材１３ｂ
の始端部はこの屈曲案内ガイド４２に案内されて屈曲
し、側方に略９０°湾曲して案内される。

【００２９】また、この屈曲案内ガイド４２の先端部に
対応して、上面が略平面状の切断ベッド４４が配置され
ている。この切断ベッド４４には、帯状材１３ｂの横断
方向に沿ってスリットが形成され、このスリットを通し
て切断刃４５がその上面に突出している。この切断刃４
５は、ロッドレスシリンダ４６のスライダ４７に取り付
けられており、このシリンダ４６によって上記のスリッ
トに沿って往復移動するように構成されている。

【００３０】また、上記の切断ベッド４４の上面に対向
して押え部材４８が設けられ、この押え部材４８はシリ
ンダ４９によってこの切断ベッド４４の上面に接離し、
送られてきた帯状材１３ｂの始端部を挟圧保持するよう
に構成されている。なお、この押え部材４８の下面に
は、上記の切断刃４５が通過するための溝が形成されて
いる。

【００３１】また、この始端部切断機構６には、光検出
器５１が設けられ、送られて来た帯状材１３ｂの始端部
の所定の位置に設けられたアルミテープ等のレジマーク
Ｒを検出するように構成されている。また、上記の切断
ベッド４４の先端部の下方位置には、上面が開口した切
断片収容箱５０が配置され、切断された帯状材１３ｂの
始端部の切断片がこの切断片収容箱５０内に落下して回
収されるように構成されている。

【００３２】なお、上記の切替え案内部材４０の直線案
内ガイド４１を構成する一方のガイド板５２は、ロッド
レスシリンダ５３によってこの帯状材の幅方向に移動し
て接続準備経路１２ｂから完全に後退するように構成さ
れている。したがって、この新たな帯状材１３ｂがすで
に引き出されている帯状材１３ａに接続された後、上記
の回転アーム２１が回動して新たなロール１４ｂが右側
に移動する際に、この新たな帯状材１３ｂが接続準備経
路１２ｂから供給経路１２ａまで移動するのを妨げない
ように構成されている。

【００３３】そして、上記の接続送り機構４の上部に
は、図２および図４に示すような本発明の始端部位置決
機構７が設けられており、上記の新たなロール１４ｂか
ら引き出されて送られて来た帯状材１３ｂの始端部の幅
方向のずれを修正し、その幅方向に位置決めする。

【００３４】この始端部位置決機構７は基台６０の上に
設けられ、この基台６０はロッドレスシリンダ機構６８
によって上記の切替え案内部材４０のガイド板５２と同
様に帯状材の幅方向に移動して接続準備経路１２ｂから
完全に後退するように構成され、新たな帯状材１３ｂが
接続準備経路１２ｂから供給経路１２ａまで移動するの
を妨げないように構成されている。

【００３５】上記の基台６０の上には、移動台６４が帯
状材の幅方向に移動自在に設けられている。そして、こ
の移動台６４には、ガイド板６１，６２が設けられてい
る。一方のガイド板６２はこの移動台６４に固定され、
また他方のガイド板６１はシリンダ６３によって上記の
ガイド板６２に接離するように構成されている。したが
って、前記の接続送り機構４によって接続準備経路１２
ｂを送られて来た帯状材１３ｂは、これらのガイド板６
１，６２の間を通過するとともに、これらのガイド板６
１，６２の間で挟圧保持されるように構成されている。

【００３６】また、上記の移動台６４は、位置決め駆動
機構によって帯状材の幅方向に移動されるように構成さ
れている。この位置決め駆動機構は、たとえば上記の基
台６０側に取り付けられたステッピングモータ６７と、
これによって回転されるスクリュー軸６５、およびこの
スクリュー軸６５に螺合したナット部材６６等から構成
され、上記のナット部材６６は上記の移動台６４側に取
り付けられている。したがって、このスクリュー軸６５
が回転すると、上記のナット部材６６が螺進し、上記の
ガイド板６１，６２で挟圧保持された帯状材１３ｂの始
端部がその幅方向に移動するように構成されている。

【００３７】また、前記の接続機構８は、概略図５に示
すように構成されている。すなわち、上記の始端部切断
機構６の切替え案内部材４０の上方には、さらにガイド
部材７１，７２が設けられ、これらの上方にこの接続機
構８が設けられている。

【００３８】この接続機構８は、接続準備経路１２ｂの
一方側に配置されたスタンパ台７３と、この接続準備経
路１２ｂの他方側に配置されたスタンパ７４とを備えて
いる。このスタンパ７４は、図１に示す駆動機構７５に
よって上記のスタンパ台７３に接離するように駆動され
る。また、このスタンパ７４の前面には、たとえば吸着
孔７６が形成されており、接続用の粘着テープを所定の
長さに切断して供給する粘着テープ供給機構（図示せ
ず）から供給された粘着テープ片７７を吸着保持するよ
うに構成されている。

【００３９】したがって、上記のスタンパ台７３の中央
部において、すでに繰り出されている帯状材１３ａの終
端部と、新たな帯状材１３ｂの始端部とが衝合された状
態でこのスタンパ７４が前進し、これら帯状材の終端部
および始端部をスタンパ台７３との間で挟圧し、粘着テ
ープ片７７によってこれら帯状材の終端部と始端部とを
接合する。

【００４０】また、上記のスタンプ台７３の近傍には、
光検出器等の位置検出器８１ａ，８１ｂが設けられてい
る。これらの位置検出器８１ａ，８１ｂは、上記のスタ
ンパ台７３の位置で衝合された帯状材１３ａの終端部お
よび帯状材１３ｂの始端部の所定の位置に設けられたア
ルミテープ等のレジマークＲの位置を検出し、これらの
位置信号を前述の制御機構１１に送り、これら終端部と
始端部との位置合わせを行うものである。

【００４１】次に、上述のような各機構の作動を説明す
る。前述のように、この装置の各機構は前記の制御機構
１１によって所定のプログラムにしたがって制御され
る。まず、すでに繰り出されているロール１４ａの帯状
材１３ａに設けられたマークまたはこのロールの径等か
ら、この帯状材の残量が少なくなったことが検出され
る。そして、この帯状材１３ａの終端部に新たなロール
１４ｂの帯状材１３ｂの始端部を接続するための一連の
作動が開始される。

【００４２】まず、上記の始端部引き出し機構３が作動
し、新たなロール１４ｂの周面から帯状材１３ｂの始端
部を引き剥がして引き出す。そして、この新たな帯状材
１３ｂの始端部は上記の接続送り機構４に引き渡され
る。

【００４３】次に、この接続送り機構４のベルト３１に
よりこの引き渡された帯状材１３ｂの始端部が吸着され
るとともに、このベルト３１が走行され、この始端部が
上方に送られる。この場合に、上記の新たなロール１４
ｂのハブ部２２の軸の傾き、またはこの新たな帯状材１
３ｂの始端部の不均一な伸びや変形によって、この始端
部が正しく案内されず、図７に示すように、その幅方向
にずれたり、傾いて案内されることがある。

【００４４】この装置では、このようなずれ、傾き等を
修正するために、以下のような作動がなされる。まず、
この帯状材１３ｂの始端部がこの接続送り機構４に対し
て所定の位置まで送られた状態において、上記のロール
保持機構２の駆動機構のブレーキ等が作動し、新たなロ
ール１４ｂの回転が停止される。そして、この状態にお
いて、図６に示すように、上記の接続送り機構４のベル
ト３１の走行が継続する。したがって、この帯状材１３
ｂの始端部からロール１４ｂまでの部分に所定の張力が
作用するとともに、上記のベルト３１と帯状材１３ｂと
の間でスリップが生じる。よって、この張力とベルトと
の間のスリップにより、この帯状材１３ｂはその幅方向
に移動してゆき、図７の２点鎖線に示すように、正しい
幅方向の位置まで移動し、かつ傾きが補正される。

【００４５】なお、上記のような作動の際に、ロール１
４ｂを完全に停止させずに、所定の回転抵抗力を与えて
おき、上記のベルト３１との間でスリップしつつ少し前
進するようにしても良い。

【００４６】また、上記のような位置の調整は、図８お
よび図９に示すような作動でもよい。すなわち、この場
合には、上記の接続送り機構４のベルト３１を停止させ
るとともに、吸着は解除せず、帯状材１３ｂがこのベル
ト３１に吸着され、かつこのベルト３１に対してスリッ
プ可能とする。そして、上記のロール保持機構２の駆動
機構により、ロール１４ｂを逆転させる。これにより、
この帯状材１３ｂの始端部は、所定の張力を与えられた
状態でこのベルト３１に対してスリップしつつ後退し、
正しい幅方向の位置まで移動し、かつ傾きが補正され
る。

【００４７】上記のような帯状材１３ｂの始端部の位置
調整が終了したら、この接続送り機構４のベルト３１が
再び走行され、この帯状材１３ｂの始端部を接続準備経
路１２ｂに沿って上方に送る。また、これとともに、上
記の始端部切断機構６の切替え案内部材４０が移動し、
湾曲案内ガイド４２がこの接続準備経路１２ｂに対応す
る。したがって、この接続送り機構４によって送られた
帯状材１３ｂの始端部は、側方に略９０°湾曲され、こ
の始端部切断機構６の切断ベッド４４上に案内される。

【００４８】次に、光検出器５１によって、この始端部
のレジマークＲが検出され、その信号は上記の制御機構
１１に送られ、このレジマークＲが所定の位置に停止す
るように上記の接続送り機構４が制御される。

【００４９】次に、この始端部切断機構４の押え部材４
８が下降して切断ベッド４４との間で帯状材１３ｂの始
端部を挟圧固定し、ついで切断刃４５が移動してこの始
端部の先端部を上記のレジマークＲに対する所定の位置
で切断する。また、切断された切断片は、上記の切断片
収容箱５０内に落下する。

【００５０】この場合に、この帯状材１３ｂの始端部
は、９０°屈曲して側方に案内された位置で切断される
ので、この始端部切断機構４は接続準備経路１２ｂから
離れて配置でき、これら各機構の配置が容易となる。ま
た、この始端部切断機構４はこの接続準備経路１２ｂか
ら側方にずれて配置されているので、その下方に上記の
切断片収容箱５０を配置できるので、この切断片の回収
が容易かつ確実であり、この切断片が他の機構に噛み込
まれる等の不具合を生じることがない。

【００５１】このようにして帯状材１３ｂの先端部が切
断された後に、上記のロール１４ｂが再び逆転して帯状
材１３ｂの始端部が再び接続送り機構４の位置まで後退
する。そして、上記の切替え案内部材４０が移動し、そ
の直線案内ガイド４１が接続準備経路１２ｂに対応す
る。そして、この接続送り機構４のベルト３１が走行
し、この新たな帯状材１３ｂの始端部を前記の接続機構
８の部分まで送る。

【００５２】また、上記のような作動と並行して、すで
に繰り出されているロール１４ａから帯状材１３ａが繰
り出されてゆく。そして、この帯状材１３ａの終端部が
前記の終端部切断機構５により、所定の位置で後端を切
断される。そして、この終端部が上記の接続機構８の位
置まで送られ、送り機構９が停止し、この位置でこのす
でに繰り出されている帯状材１３ａの走行が停止され
る。なお、この場合には、上記のダンサーローラ機構１
０に貯溜されている帯状材１３ａが連続的に繰り出され
て供給され、この後の接続作業が終了するまでの間、こ
の帯状材１３ａの供給が中断されることはない。

【００５３】上記のようにして、上記の接続機構８のス
タンパ台７３の略中央部において、すでに繰り出されて
いる帯状材１３ａの終端と、新たな帯状材１３ｂの始端
とが衝合される。そして、前述のような粘着テープでの
接続の前に、これらの終端と始端とが位置合わせされ
る。

【００５４】まず、上記のスタンプ台７３の近傍に配置
された位置検出器８１ａ，８１ｂによってこれら帯状材
１３ａ，１３ｂのレジマークＲの送り方向すなわちこれ
ら帯状材の長手方向の位置が検出され、これら帯状材１
３ａ，１３ｂは、それらの終端および始端が図１０に示
すように、互いに所定の位置で衝合されるように停止さ
れる。

【００５５】また、これら帯状材１３ａ，１３ｂの終端
部および始端部が図１１に示すようにそれらの幅方向に
ずれる場合がある。この場合には、上記の位置検出器８
１ａ，８１ｂがそのレジマークＲの幅方向の位置を検出
し、それらのずれを検出する。そして、これらの幅方向
のずれの信号は上記の制御機構１１に送られる。この制
御機構１１は、この信号に対応して、上記の始端部位置
決機構７を作動させ、そのガイド板６１，６２の間で帯
状材１３ｂの始端部を挟圧保持する。そして、この始端
部位置決機構７のステッピングモータ６７によりスクリ
ュー軸６５が回転し、移動台６４が移動して挟圧保持し
ている帯状材１３ｂの始端部をその幅方向に移動させ、
この帯状材１３ｂの始端部を帯状材１３ａの終端部に対
して幅方向に正確に位置決めする。

【００５６】なお、このような幅方向の位置決めの際の
位置検出器８１ｂのヒシテリシスやステッピングモータ
６７のオーバーシュート等のため、たとえばこの始端部
が図１１中左方にずれて右側に移動して位置決めされる
場合と、右方にずれて左側に移動して位置決めされる場
合とでは誤差が生じる。この実施形態では、このような
誤差を補正するため、この帯状材１３ｂの始端部を一旦
正しい位置を越して反対側まで移動させ、この後に再度
幅方向に戻るように移動させ、この始端部を終端部に対
して正しい位置まで移動させる。このような作動によ
り、上記のような誤差を補正することができる。なお、
この実施形態では、上記のような幅方向の位置決めは
０．５ｍｍ単位の精度でなされる。

【００５７】そして、このように帯状材１３ａ，１３ｂ
の終端部と始端部とが正しく位置合わせされて衝合され
ると、上記の接続機構８のスタンパ７４が前進し、スタ
ンパ台７３との間でこれら終端部と始端部を挟圧すると
ともに、吸着保持されている粘着テープ片７７をこれら
終端部と始端部に押圧してこれらを接合する。

【００５８】そして、このような接合が終了すると、前
記の始端部切断機構６の切替え案内部材４０のガイド板
５２、および始端部位置決機構７がこの帯状材１３ｂの
幅方向に完全に後退する。次に、上記のロール保持機構
２の回転アーム２１が回動して新たなロール１４ｂを右
側に移動させ、この新たな帯状材１３ｂを供給経路１２
ａまで移動させる。そして、送り機構９が再び作動し、
この接続された新たな帯状材１３ｂを供給する。

【００５９】また、右側に移動したハブ部２２に残って
いるロールのコア等が自動的に排除され、図示しないロ
ール自動装着装置によって、この空のハブ部２２にさら
に新たなロールが装着される。以下、上述のような作動
を繰り返し、帯状材が自動的に接続されて中断すること
なく連続的に供給される。

【００６０】なお、本発明は上記の実施形態には限定さ
れない。たとえば、接続される帯状材の幅方向の位置決
めは、上記の実施形態では新たな帯状材１３ｂの始端部
のみを幅方向に移動させていたが、図１２に示す別の実
施形態のように、すでに繰り出されている帯状材１３ａ
側にも前述と始端部位置決機構７と同様の構造の終端部
位置決機構７ａを設け、すでに繰り出されている帯状材
１３ａの終端部を幅方向に移動させるようにしても良
い。

【００６１】また、前述の帯状材の始端部および終端部
の幅方向の位置を検出する方式は、これらに貼り付けら
れたレジマークを検出するものには限定されず、たとえ
ばこれら帯状材の端部の縁を検出するものでも良い。

【００６２】また、上記の始端部位置決機構は、上記の
ようなステッピングモータやスクリュー軸を用いたもの
には限定されず、たとえばリニアアクチュエータその他
の駆動機構を用いたものでも良い。

【００６３】さらに、本発明は上述のようなシガレット
の包装用の包か用紙を接続して連続的に供給する装置に
は限定されず、その他の帯状の包装用紙、またはその他
各種の帯状材を接続して連続的に供給する装置一般に適
用できることはもちろんである。

【００６４】

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、新たなロー
ルから引き出された新たな帯状材の始端部の幅方向のず
れを補正して正確に位置決めされ、すでに繰り出されて
いる帯状材の終端部に対応して幅方向に正確に位置合わ
せして接続することができ、これらの帯状材を正確かつ
確実に接続することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の装置の正面図。

【図２】図１の要部を拡大して示す正面図。

【図３】図２の３−３矢視図。

【図４】図２の４−４矢視図。

【図５】接続機構の部分の概略的な正面図。

【図６】位置決め作動を説明する概略図。

【図７】位置決め作動を説明する概略図。

【図８】別の位置決め作動を説明する概略図。

【図９】別の位置決め作動を説明する概略図。

【図１０】位置決め作動を説明する概略図。

【図１１】位置決め作動を説明する概略図。

【図１２】別の実施形態の接続機構の部分の概略的な正
面図。

【符号の説明】

２ ロール保持機構 ４ 接続送り機構 ７ 始端部位置決機構 ８ 接続機構 １１ 制御機構 １２ａ 供給経路 １２ｂ 接続準備経路 １３ａ すでに繰り出されている帯状材 １３ｂ 新たな帯状材 １４ａ すでに繰り出されているロール １４ｂ 新たなロール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロールからすでに繰り出されている帯状
   材の終端部に新たなロールから繰り出された新たな帯状
   材の始端部を位置決めして接続する装置であって、 新たなロールから引き出された新たな帯状材の始端部を
   接続準備経路に沿って送り、すでに繰り出されている帯
   状材の終端部に対応させる接続送り機構と、 上記の接続送り機構によって送られた新たな帯状材の始
   端部をすでに繰り出されている帯状材の終端部に接続す
   る接続機構と、 少なくとも上記の新たな帯状材の始端部の幅方向の位置
   を検出し、上記のすでに繰り出されている帯状材の終端
   部に対する新たな帯状材の始端部の幅方向のずれを検出
   する位置検出器と、 上記の新たな帯状材の始端部を把持するとともにこの始
   端部を帯状材の幅方向に移動させ、この新たな帯状材の
   始端部のすでに繰り出されている帯状材の終端部に対す
   る幅方向のずれを補正してこの新たな帯状材の幅方向に
   位置決めをなす始端部位置決機構とを具備したことを特
   徴とする帯状材の接続装置。
2. 【請求項２】 前記の始端部位置決機構は、前記の新た
   な帯状材の始端部をそのずれを補正する方向に移動させ
   るとともに、正しい幅方向の位置を越して上記のずれの
   方向と反対の方向に移動させた後に上記の正しい幅方向
   の位置まで戻して位置決めをなすことを特徴とする請求
   項１に記載の帯状材の接続装置。