JPH1091879A

JPH1091879A - 高齢者安否確認システム

Info

Publication number: JPH1091879A
Application number: JP24195796A
Authority: JP
Inventors: Yoshitoshi Tsukamoto; 吉俊塚本; Toshihiro Mukoyama; 俊博向山; Mineo Asada; 峯夫浅田; Kihachirou Touho; 喜八郎東保; Kazuo Yoshida; 一雄吉田; Shigenaga Satou; 滋修佐藤; Yoshiro Nozaki; 美郎野崎; Jiro Hiai; 二郎日合; Nobuyuki Nojima; 信行能島
Original assignee: TATEYAMA SYST KENKYUSHO KK; TOYAMA PREF GOV; Toyama Prefecture; Tateyama Kagaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: TATEYAMA SYST KENKYUSHO KK; TOYAMA PREF GOV; Toyama Prefecture; Tateyama Kagaku Kogyo Co Ltd
Priority date: 1996-09-12
Filing date: 1996-09-12
Publication date: 1998-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】居住者のプライバシーを犯すことなく生活状
況から健康状態を推定し、自動的に看護者へ通報し得る
安価な高齢者安否確認システムの提供。【解決手段】家屋の各部屋に取り付けられ居住者の動
きを検出するヒトセンサー１と、家屋の各種設備に付設
された機器センサー５と、該ヒトセンサー１及び機器セ
ンサー５の出力をデータとして取り込み、そのデータか
ら居住者の健康状況を推定し遠隔看護者へのレポートを
作成する制御装置２と、該制御装置２が作成したレポー
トを電話回線３に出力するモデム部４を具備する高齢者
安否確認システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高齢者等を遠隔地
より看護し得る安否確認システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】高年齢化と核家族化が進むにつれて一人
暮らしの老人が年々増加しつつあり、その弊害として、
具合が悪くなったり、怪我を負ったりしても、一人で医
者へ出向くことができず、時には電話を掛けることもま
まならない場合もある為に、放置して状態を悪化させた
り、中には死亡後何日も放置されるといった例も少なく
ない。今日、その様な場合に備えたセキュリティーシス
テムも存在するが、ビデオカメラで逐次監視される様な
印象を与える他、比較的大掛かりである為にその価格は
数百万円とも言われ、一般の人々が容易に設置できるも
のではなく実用性に乏しいものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記実情に
鑑みて成されたものであって、居住者のプライバシーを
犯すことなく生活状況から健康状態を推定し、自動的に
看護者へ通報し得る安価な高齢者安否確認システムの提
供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された本発明による高齢者安否確認システムは、家
屋の各部屋に取り付けられ居住者の動きを検出するヒト
センサーと、該ヒトセンサーの出力を取り込みその出力
から居住者の健康状況を推定し遠隔看護者への送信する
レポートを作成する制御装置と、該制御装置が作成した
レポートを電話回線に出力するモデム部を具備すること
を特徴とする。上記構成に加えて、家屋の各種設備の動
作状況を検知する機器センサーを付設し、その出力によ
るデータを制御に用いる場合もある。

【０００５】前記制御装置の構成要素として、前記ヒト
センサー及び機器センサーの出力によるデータから居住
者の通常の生活パターンの目安たる動作マニュアルを構
築・修正するパターン形成部と、該動作マニュアルと一
定期間における実際の生活パターンとを比較しその結果
に基いてレポートを作成する判定部を具備することが望
ましく、居住者のプライバシーを保護するには、前記ヒ
トセンサーとして焦電センサーを用いたり、前記ヒトセ
ンサー及び機器センサーと制御装置の間に秘話措置を施
した通信方式のワイヤレスモデムを介在したりすること
が望ましい。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明による高齢者安否確
認システムの実施の形態を図面に基づき説明する。図１
は、一般的な家屋に用いる場合のハードウエア構成の一
例を示したものである。このシステムは、居住者の動き
を検出するヒトセンサー１と、家屋の各種設備に付設さ
れた機器センサー５と、該ヒトセンサー１及び機器セン
サー５の出力をデータとして取り込みそのデータから居
住者の健康状況を推定し遠隔看護者へのレポートを作成
する制御装置２と、該制御装置２が作成したレポートを
電話回線３に出力するモデム部４より構成される。

【０００７】このシステムは、家屋の各部屋に、居住者
の動きを検出するヒトセンサー１として焦電センサーを
設置し、家屋の各種設備には機器センサー５として、扉
には磁気を利用して扉の開閉を検出する近接スイッチ、
照明には所謂光センサー、こたつやテレビ等の電気機器
には磁界を検出する電流センサーを付設する。前記焦電
センサーは、各部屋のほぼ全域を検出エリアとし、且つ
太陽光や白熱灯或いはペットの存在など外乱を排除すべ
く人体（体温３７℃）から放射される赤外線エネルギー
が最大となる波長を応答波長とするものを選択すること
が好ましい。

【０００８】各ヒトセンサー１の主な機能は、居住者の
移動と存在状況を常に把握するための在室検知機能と、
外からの侵入者に対する警報機能である。そもそも、ヒ
トセンサー１たる焦電センサーは、検出エリア内の温度
変化を検知して所定時間パルス状の電荷を発生し、その
検出エリアのどこかで温度変化が存在する限りその都度
パルスを出力する。この温度変化が即ち居住者の動作を
示すものであって、居住者が一定時間静止するとその時
間内における相対的な温度変化が検出できなくなってパ
ルスの発生を停止する。該焦電センサーの使用に当たっ
ては、人体から出る赤外線を断続的にセンサーへ入力す
べく、部屋の形状や廊下の長さ等に応じて面分割の態様
が異なるフレネルレンズ等を用いることが効果的であ
り、そうすることによりＳＮ比を改善することができ
る。

【０００９】上記焦電センサーそれぞれの検出エリアが
屋内の各部屋及び廊下に隙間なく設定されると、例えば
図２に示す間取りの場合には、図３の如くセンサー出力
のパルス幅によって相隣接する部屋のヒトセンサー１に
ついて出力の重複部分が生じる。この重複部分の存在に
よって相隣接する部屋或いは廊下間における移動の経過
を正確に認識できることとなり、この重複部分が発生せ
ずいきなり他の部屋で人物の存在を検出した際には、他
人の侵入或いはシステム異常を疑うこととなり、遠隔看
護者等へ警報を発する一つの条件となる。

【００１０】前記各センサー１，５の出力は、各部屋毎
に設置された情報収集ターミナル９に送られ、該情報収
集ターミナル９は、送られてきた情報を内蔵（図１０参
照）するＲＳ２３２Ｃインターフェース１０及びワイヤ
レスモデム８を介して制御装置２へ送信する。該ワイヤ
レスモデム８は、制御装置２に付設される親機と、各部
屋の情報収集ターミナル９に内蔵される子機が存在し、
各子機には、親機がそれぞれの子機を特定できるように
異なるＩＤが設定されている。また、このワイヤレスモ
デム８は、居住者のプライバシーを保護すべく、データ
の各ビットを疑似ノイズ化する（複数チップのコードで
さらに拡散変調する）スペクトラム拡散通信方式が採ら
れている。

【００１１】前記制御装置２は、図９の如くパターン形
成部６と判定部７を具備し、常に起動されている。前記
パターン形成部６は、定期的に前記センサー１，５から
の情報を取得し、その情報をデータとしてファイルに記
録すると共に、前記ヒトセンサー１及び機器センサー５
の出力によるデータから居住者の通常の生活パターンの
目安たる動作マニュアルを構築する。又、前記判定部７
は、該動作マニュアルと、時間、日、月又は年単位の一
定期間における実際の生活パターンとを比較しその結果
に基いて近親者或いは民生委員等の遠隔看護者へ送信す
る為のレポートを作成する。

【００１２】各センサー１，５からのデータを取得する
手段として、例えば、いずれかのセンサーのステータス
が変化する度に、センサーの名称、設置されている場
所、日時及びセンサーのステータス（ｏｎ／ｏｆｆ）を
取得する手段が挙げられる。取得したデータはテーブル
化して蓄積し、蓄積したデータ群及び新規に入力したデ
ータから所定の判断アルゴリズムにより前記動作マニュ
アルを構築する。例えば、各部屋毎に各スイッチの一日
当たりのｏｎ時間をカウントして蓄積した過去のデータ
の平均値及び日常的に生じるｏｎ時間の偏差が動作マニ
ュアルであり、該平均値と当日のｏｎ時間との差が前記
偏差以上であれば異常と判断するといった処理が判定部
の動作である。また、前記機器センサー５のうち、テレ
ビ、照明、玄関の扉、施錠を検出するセンサーのいずれ
かが一日中何の情報も送出しなければ、何等かの異常が
あると判断する。これは、前記センサーは、一日のうち
に必ず何等かの情報を送出するという実績を動作マニュ
アルとしたものである。その他、緊急事態に値する状況
において制御装置２で構築される文を幾つか列挙する
と、「浴室に長時間いらっしゃるようです。」、「トイ
レに長時間いらっしゃるようです。」等が挙げられる。

【００１３】この様な動作マニュアルは、居住者の健康
状態にも日常の積み重ねによって何等かの変化があると
いう立場をとれば、日々データの蓄積による学習によっ
て修正されるべきものである。該動作マニュアルの構築
・修正を行う判断アルゴリズムとして、ニューラルネッ
トワーク等を応用した場合には、学習を重ねることによ
って正常な領域及び異常な領域がより正確に構築・修正
されていくと共に、人間の思考と同様に正常とも異常と
も判断できない所謂グレーゾーンが生じる。因みに、こ
のシステムにおいてグレーゾーンを検出した場合には、
「状況が把握できません。」等のレポートを出力し、遠
隔看護者の判断に委ねることとなる。

【００１４】前記判定部７により判断された事項は、音
声又は文書より成るレポートとして構築される。音声に
よるレポートは、図６の如く、居住者の状態を表現する
ものとして考え得る全ての文節の音声を音源ボード１１
を介してＰＣＭ（ｐｕｌｓｅ−ｃｏｄｅ−ｍｏｄｕｌａ
ｔｉｏｎ）データに変換し、ディジタルデータとして制
御装置２の記憶媒体に保存しておき、前記判定部７の判
断に応じて適当な文節のＰＣＭデータを引き出し、且つ
それらを並び変えて、例えばその日一日のデータから判
断できる居住者の状態を要約した「いつもと変わり在り
ません。」或いは「いつもと違った様子が在ります。」
などの文を構築し、更に、その日に特別な行動があれ
ば、「〇〇時から××時まで外出されたようです。」或
いは「本日は一日中冷蔵庫を開閉されていません。」等
の文を構築しモデム部４を介して変調し電話回線３へ送
出される。

【００１５】一方、書面によるレポートは、居住者の状
態を表現するものとして考え得る全ての文節を、テキス
トデータとして制御装置２の記憶媒体に保存しておき、
前記判定部７の判断に応じて適当な文節のテキストデー
タを引き出し、且つそれらを並び変えて、例えばその日
一日のデータから判断できる居住者の状態を要約した文
として構築し、図４を例とする所定の様式にて表示した
ものである。又、書面による場合は、図５の如く蓄積し
たデータを一覧テーブル形式で出力することもでき、必
要に応じてディスプレイ画面に出力することもできる。
尚、前記制御装置２にテキストデータを音声化するツー
ルを備えておけば、音声によるレポートを構築するに当
たっても前記テキストデータを利用することができるの
で、特別にＰＣＭデータ等を保存しておく必要はない。

【００１６】前記モデム部４は、所定の端末機器により
制御装置２から受け取ったディジタルデータをスピーカ
ーによって音声に再生し、該音声を受話器で拾って電話
回線３へ送出する一方、受話器から流れてくる音声或い
はＤＴＭＦ（Dual Tone Multiple Frequency）信号をマ
イクで拾い、且つこれをディジタルデータに変換して制
御装置２の制御に利用し得る音響カプラ方式を採っても
良いし、制御装置２からモデムへ直接ＰＣＭデータ或い
はテキストデータを入力し、該モデムで電話回線３に送
り出せるアナログの電気信号に変調する一方、該電話回
線３を介して受け取った信号を、ディジタルデータに復
調し制御装置２へ直接入力するといったものであっても
良い。

【００１７】又、該制御装置２が作成したレポートの外
部への送出は、日々決まった時間に自動的に行っても良
いし、懸念すべきデータが存在するときに自動的に送出
するようにしても良く、それらの他に遠隔看護者から適
宜データを要求すればより抜け目なく安否を確認するこ
とができる。

【００１８】本実施の形態は以上の如く構成され、各ヒ
トセンサー１のｏｎ／ｏｆｆから居住者の移動状況を追
うと共に、それに加えて機器センサー５のｏｎ／ｏｆｆ
から居住者の作業状況を追うことで、日常の生活パター
ンと日頃の運動能力を把握し、そして日々居住者が通常
どおりの生活をしているか否かを判断し、更には、通常
どおり運動能力を維持しているが否かを推測することが
できる。しかもこのシステムは、ヒトセンサー１として
焦電センサーを用いることで映像を入力することなく居
住者の動きを検知することができるので、常に他人に覗
かれているという不快感が少なからず取り除かれ、逆に
常に誰かが看ていてくれているという心強さを与えるこ
とができる。

【００１９】しかしながら、中には高齢者が複数で居住
していることも考えられるので、ＣＣＤカメラや赤外線
カメラの使用を余儀無くされる場合があり、その際に
は、居住者の存在を認識し得る必要最小限度の解像度を
有するカメラを用いて、例えば図７のような画像処理部
を制御装置２に付設する場合もある。図８の如く現状の
画像信号を入力し（赤外線カメラの場合は更に特定の色
を抽出）、予め居住者の面積の上限と下限を予め設定し
た上で、該画像信号を２値データ化し、該画像から人物
らしき物を抽出してその面積を算出し、前記設定値と比
較することによって居住者を特定する。その際、居住者
の面積として設定されている値と大幅に異なる面積が得
られた場合には、他人の侵入或いはシステム異常を疑う
こととなり、遠隔看護者等へ警報を発する一つの条件と
なる。

【００２０】次に、重心（図心）の座標を測定し、先に
取得し保存してある過去の状況画像の重心と比較して居
住者の動作の有無を判定すると共に、現状の画像を保存
画像として更新する。隣接する部屋或いは廊下間におけ
る移動の経過を認識する処理は、前記焦電センサーを使
用した場合と同様であり、前記保存画像と離隔した位置
でいきなり人物の存在を検出した際において、他人の侵
入或いはシステム異常を疑うこととなる点も先の焦電セ
ンサーによる場合と同様である。

【００２１】しかしながら、カメラで画像を取得するこ
とにより、居住者のプライバシーを損なう点も多々ある
ので、居住者の識別が困難な程度の解像度しか持ってい
ないカメラを選択して、ヒトセンサー１の補助的存在と
して付設利用することによって居住者のプライバシーを
最大限に保護することが望ましい。

【００２２】

【発明の効果】以上の如く本発明による高齢者安否確認
システムは、焦電センサー等を利用して極めて安価に構
築することができるにも関わらず、居住者に不快感を持
たせること無く正確に安否を確認することができる。
又、機器センサーを付加しその動作を監視することによ
って、普段の生活に密接に関わった形での安否確認が可
能となりその正確さを高めることができる。更にヒトセ
ンサーとして焦電センサーを選択することによって、居
住者の移動、静止を適格に、且つ居住者の生活状況をこ
と細かく覗き見ることなく安否を確認できる。その上、
前記ヒトセンサー及び機器センサーと制御装置の間に秘
話措置を施した通信方式のワイヤレスモデムを介在した
ことにより、万が一外部で無線信号が受信されたとして
も居住者の生活を覗き見られるおそれがない。この様
に、本システムは、被看護者の気持ちを重視した上で確
実な安否確認を可能とした最も好ましい形態のシステム
の一つであり、その価格の安さとも相俟って極めて高い
実用効果を上げることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による高齢者安否確認システムの一例を
示すブロック図である。

【図２】高齢者が居住する家屋の一例を示す間取り図で
ある。

【図３】図２の間取りにおいて居住者が移動した際のヒ
トセンサーの動作の一例を示すタイミングチャートであ
る。

【図４】遠隔看護者へ送信される書面レポートの一例を
示すレイアウト図である。

【図５】機器センサーの動作により作成される一覧テー
ブルの一例を示すレイアウト図である。

【図６】制御装置における音声の入出力体系の一例を示
すブロック図である。

【図７】画像処理部の一例を示すブロック図である。

【図８】画像処理の一例を示すフローチャートである。

【図９】制御装置の一例を示すブロック図である。

【図１０】情報収集ターミナルの一例を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１ヒトセンサー２制御装置３電話回線４モデム部５機器センサー６パターン形成部７判定部８ワイヤレスモデム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者向山俊博富山県高岡市二上町150番地富山県工業技術センター中央研究所内 (72)発明者浅田峯夫富山県高岡市二上町150番地富山県工業技術センター中央研究所内 (72)発明者東保喜八郎富山県高岡市二上町150番地富山県工業技術センター中央研究所内 (72)発明者吉田一雄富山県富山市大泉１区中部1583 立山科学工業株式会社内 (72)発明者佐藤滋修富山県富山市大泉１区中部1583 立山科学工業株式会社内 (72)発明者野崎美郎富山県富山市桜橋通り３番１号株式会社立山システム研究所内 (72)発明者日合二郎富山県富山市桜橋通り３番１号株式会社立山システム研究所内 (72)発明者能島信行富山県富山市桜橋通り３番１号株式会社立山システム研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】家屋の各部屋に取り付けられ居住者の動
きを検出するヒトセンサー（１）と、該ヒトセンサー
（１）の出力を取り込みその出力から居住者の健康状況
を推定し遠隔看護者への送信するレポートを作成する制
御装置（２）と、該制御装置（２）が作成したレポート
を電話回線（３）に出力するモデム部（４）を具備する
ことを特徴とする高齢者安否確認システム。
【請求項２】家屋の各部屋に取り付けられ居住者の動
きを検出するヒトセンサー（１）と、家屋の各種設備に
付設された機器センサー（５）と、該ヒトセンサー
（１）及び機器センサー（５）の出力をデータとして取
り込み、そのデータから居住者の健康状況を推定し遠隔
看護者へのレポートを作成する制御装置（２）と、該制
御装置（２）が作成したレポートを電話回線（３）に出
力するモデム部（４）を具備することを特徴とする高齢
者安否確認システム。
【請求項３】前記制御装置（２）に、前記ヒトセンサ
ー（１）及び機器センサー（５）の出力によるデータか
ら居住者の通常の生活パターンの目安たる動作マニュア
ルを構築・修正するパターン形成部（６）と、該動作マ
ニュアルと一定期間における実際の生活パターンとを比
較しその結果に基いてレポートを作成する判定部（７）
を具備することを特徴とする請求項２記載の高齢者安否
確認システム。
【請求項４】前記ヒトセンサー（１）として焦電セン
サーを用いたことを特徴とする請求項１、２又は３記載
の高齢者安否確認システム。
【請求項５】前記ヒトセンサー（１）及び機器センサ
ー（５）と制御装置（２）の間に秘話措置を施した通信
方式のワイヤレスモデム（８）を介在したことを特徴と
する請求項１、２、３又は４記載の高齢者安否確認シス
テム。