JPH1091849A - 硬貨機構における硬貨貯蔵量管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 貯蔵硬貨の回収及び補給時において、貯蔵装
置内に定量の硬貨を初期貯蔵しておくための管理を簡単
に行う。 【解決手段】 カセット式硬貨貯蔵チューブ内の硬貨の
出入りを計数するカウンタＣＮＴｎを具備し、硬貨回収
操作時に該カセットが一旦取り外されたことを検知し、
これに応じてカウンタＣＮＴｎの値を所定値に初期設定
する。次回の回収操作時に所定のスイッチを操作するこ
とに基づき、カウンタＣＮＴｎの現在値が初期設定した
所定値より大であるかの判定を行い、そうであればその
差分の硬貨をチューブから自動的に払い出す。そうでな
ければ、硬貨払出しは行わず、カセットを一旦外して、
所要の硬貨を手動補給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機あるい
は両替機等に使用される硬貨機構（コイン・メカニズ
ム）に関し、特に、そのような硬貨機構において硬貨貯
蔵装置に貯蔵された硬貨の貯蔵量を管理するためのシス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機あるいは両替機等に使用され
る硬貨機構（コイン・メカニズム）においては、一般に
コインチューブといわれる硬貨貯蔵装置を有しており、
投入された硬貨が該コインチューブの貯蔵硬貨中に補充
され、該コインチューブの貯蔵硬貨中の硬貨が釣銭等と
して払い出される。また、該コインチューブの貯蔵量が
満杯になると、コインチューブからオーバーフローした
硬貨が金庫に導かれるようになっている。そのようなコ
インチューブにおける硬貨貯蔵量の管理にあたって、従
来は、管理者（ルートマン等）がインベントリスイッチ
を操作してコインチューブ内の硬貨を全て排出して売上
金として一旦集金し、それから釣銭用として適量の硬貨
を手動補給するようにしていた。この場合、このときの
手動補給量が次回の売上集計処理の際の起算金額となる
ので、何枚の硬貨を手動補給したのかということは極め
て重要である。そのために、従来は、硬貨を手動補給し
ながら補給枚数を管理者自らが数えるようにするか、若
しくはコインチューブが満杯になるまで手動補給するこ
とにより満杯量を手動補給量とみなすようにしていた。
しかし、前者の場合、補給枚数をいちいち数えながら硬
貨補給を行うのは面倒であり、また、間違いも生じやす
いという問題点があった。一方、後者の場合、コインチ
ューブ寸法の個体差あるいは硬貨の厚みの個体差などの
理由によって、どのコインチューブでも満杯量が必ず同
じ枚数となるとは限らず、管理に不便であった。

【０００３】そこで、特公平６−８２４２６号公報にお
いては、任意の初期貯蔵量を各硬貨金種毎に数値設定
し、インベントリ処理時においてこの数値設定された初
期貯蔵量分の硬貨が硬貨貯蔵装置に貯蔵されるように各
金種毎の貯蔵硬貨の払出又は補給処理を行い、通常動作
時において投入硬貨と払出硬貨に相当する増減計数演算
を初期貯蔵量設定数値に対して行い、常に、硬貨貯蔵装
置における正確な貯蔵量を計数管理することができるよ
うにした発明が示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来技
術においては、任意の初期貯蔵量を各硬貨金種毎に数値
設定するための数値設定手段を設けなければならず、設
定操作が面倒であった。また、このような数値設定手段
は、自動販売機の中央制御部側に設けられるのが一般的
であり、硬貨機構（コイン・メカニズム）とは少し離れ
たところに設けられるので、不慣れな管理者（ルートマ
ン等）が、硬貨機構（コイン・メカニズム）の操作と中
央制御部側の操作の両方を行うのは煩わしいものであっ
た。本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、管理者
による貯蔵硬貨の回収及び補給時において、硬貨貯蔵装
置内に定量の硬貨を初期貯蔵しておくための管理を簡単
に行うことができるようにした硬貨貯蔵量管理システム
を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本願で提案する第１の発明に係る硬貨貯蔵量管理シス
テムは、着脱可能な硬貨貯蔵装置と、投入された硬貨を
前記硬貨貯蔵装置に導く機構と、前記硬貨貯蔵装置から
硬貨を払い出す機構と、前記硬貨貯蔵装置が取り外され
たことを検知する検知手段とを備えた硬貨機構におい
て、前記硬貨貯蔵装置内の硬貨貯蔵量の増減をカウント
するための計数手段と、前記硬貨貯蔵装置が一旦取り外
されたことが前記検知手段によって検知されたことに応
じて前記計数手段のカウント内容を所定値にリセットす
る制御と、その後の前記硬貨貯蔵装置への硬貨の投入と
該硬貨貯蔵装置からの硬貨の払い出しに応じて該計数手
段のカウント内容を増減する制御とを行うカウント制御
手段と、管理者によって操作されるスイッチと、前記ス
イッチの操作に応じて、前記計数手段の現カウント値と
前記所定値との差を判定し、硬貨投入量が払出量を上回
っている場合にその差分の硬貨を前記硬貨貯蔵装置から
払い出す払出制御手段とを具備することを特徴とするも
のである。

【０００６】管理者が硬貨貯蔵装置を硬貨機構の本体か
ら一旦取り外して再装着する操作を行うと、この取外し
操作があったことが検知手段によって検知され、計数手
段のカウント内容が所定値にリセットされる。この場
合、リセットする所定値は、どのような値でもよく、例
えば「０」にリセットすればよいし、別の適宜の値にプ
リセットしてもよい。（従って、この「リセット」とい
う用語は「プリセット」と同義であると考えられるべき
である。）このとき、硬貨貯蔵装置内に実際にどれだけ
の量の硬貨が初期値（仮にｘとする）として貯蔵されて
いるかは問われない。勿論、釣銭不足を来すような硬貨
貯蔵量の不足があっては困るわけであるが、この点は、
硬貨貯蔵装置を一旦取り外したときに必要な適宜の量の
硬貨を手動補給すれば、必要な硬貨貯蔵量を確保するこ
とができる。こうして、管理者によるインベントリ回収
操作時に、硬貨貯蔵装置を一旦取り外して必要とあらば
適量の硬貨を手動補給した上で、これを再装着すれば、
硬貨機構は使用可能な状態となり、かつ、計数手段が適
宜の所定値にリセット（初期設定）される。ここで、前
記計数手段において初期設定される上記所定値（例えば
０）がこの実際の初期貯蔵量を示している必要はないの
で、該所定値と実際の初期貯蔵量（ｘ）とを合わせる格
別の処理は一切不要である。その後、硬貨機構を通常に
稼働させ、その稼働に応じて、硬貨の投入に応じて硬貨
貯蔵装置に硬貨が補充されればその分だけ計数手段のカ
ウント内容が加算計数され（設計上、逆に減算計数とし
てもよい）され、また、反対に、釣銭等として硬貨貯蔵
装置から硬貨が払い出されればその分だけ計数手段のカ
ウント内容が減算計数される（設計上、逆に加算計数と
してもよい）。こうして、硬貨貯蔵装置への硬貨の出入
り量が、初期リセットされた所定値（例えば０）を基準
にして増減計数される。

【０００７】インベントリ回収処理時において、管理者
が前記スイッチを操作すると、払出制御手段により、こ
のスイッチの操作に応じて、前記計数手段の現カウント
値と前記所定値との差を判定し、硬貨投入量が払出量を
上回っている場合（例えば「現カウント値＞所定値」の
場合）にその差分の硬貨を前記硬貨貯蔵装置から払い出
す制御がなされる。こうして、硬貨貯蔵装置に残された
硬貨の貯蔵量は、前記初期貯蔵量（ｘ）に相当する利用
となり、常に、定量（ｘ）の硬貨が硬貨貯蔵装置に残さ
れるように、インベントリ回収処理を自動的に実行する
ことができる。一方、硬貨投入量が払出量を上回ってい
ない場合（例えば「現カウント値≦所定値」の場合）は
硬貨貯蔵装置からの硬貨払い出しは行われない。そこ
で、インベントリ回収処理の終わりに、管理者が、硬貨
貯蔵装置を本体から一旦取外して、硬貨貯蔵装置内の硬
貨貯蔵量を目視確認し、不足があれば適量の硬貨を手動
補給すればよい。これにより、計数手段が再び所定値
（例えば０）にリセット（初期設定）され、その後の硬
貨出入り量計数演算のための初期値条件を確実かつ容易
に設定することができる。

【０００８】このように、本発明によれば、硬貨貯蔵装
置を硬貨機構の本体から一旦取り外したことが検知され
たときに、その後の硬貨出入り量計数演算のための計数
手段のカウント内容を自動的に所定値にリセット（初期
設定）するようにしたので、初期貯蔵量を格別に数値設
定する必要性無しに、管理者による貯蔵硬貨の回収及び
補給時において、硬貨貯蔵装置内に常に定量の硬貨を推
定的に初期貯蔵させる管理を簡単に行うことができるよ
うになる、という優れた効果を奏する。従って、管理者
は、硬貨機構の側だけでの簡易な操作によってインベン
トリ回収操作を行うことができ、また、操作上の煩わし
さもない。

【０００９】なお、貯蔵硬貨の不足時の処理をより容易
に行うことができるようにするために、次のような対策
を施すとよい。すなわち、前記硬貨貯蔵装置を、内部を
透視できる壁体部分を含む硬貨チューブにより構成し、
該チューブの所定量硬貨貯蔵位置に可視的なマークを施
してなり、これにより、貯蔵硬貨が不足している場合は
該マークを目印にして該所定量硬貨貯蔵位置まで硬貨を
手動補給することができるようにする。従って、インベ
ントリ回収処理の終わりに、硬貨の不足の有無を目視確
認しやすいものとなり、また、定量に相当する硬貨を手
動補給によって初期貯蔵させることが、マークを目印に
することによって、非常にやり易いものとなる。

【００１０】また、前記検知手段の出力に基づき、前記
硬貨貯蔵装置の取り外しに応じてリセットされ、該硬貨
貯蔵装置の装着に応じてセットされるフラグと、電源投
入時に前記フラグをリセットする初期化手段とを更に備
え、前記払出制御手段は、前記フラグがセットされてい
ることを条件に前記差分の硬貨の払出制御を行うものと
すれば、停電対策に役立つ。すなわち、前回のインベン
トリ回収時から今回のインベントリ回収時までの間に停
電があった場合、計数手段のカウント内容は信頼性のな
いものとなってしまうので、この内容に基づいて硬貨の
払出制御を行ううことは好ましくない。そこで、停電に
よってフラグがリセットされることにより、硬貨の払出
制御を行わないものとすることにより、不都合を回避で
きる。なお、計数手段がバッテリバックアップされてい
る場合若しくは不揮発性メモリからなる場合は、そのよ
うなフラグ管理は不要である。

【００１１】上記課題を解決するために本願で提案する
第２の発明に係る硬貨貯蔵量管理システムは、着脱可能
な硬貨貯蔵装置と、投入された硬貨を前記硬貨貯蔵装置
に導く機構と、前記硬貨貯蔵装置から硬貨を払い出す機
構と、前記硬貨貯蔵装置が取り外されたことを検知する
第１の検知手段と、前記硬貨貯蔵装置の硬貨貯蔵量が所
定の満杯位置に達していることを検知するための第２の
検知手段と、前記硬貨貯蔵装置の硬貨貯蔵量が所定の空
位置まで減っていることを検知するための第３の検知手
段を備えた硬貨機構において、前記硬貨貯蔵装置内の硬
貨貯蔵量の増減をカウントするための計数手段と、前記
硬貨貯蔵装置が一旦取り外されてから再装着されたこと
が前記第１の検知手段によって検知されたとき、前記計
数手段のカウント内容を第１の所定値にプリセットする
第１のプリセット制御手段と、前記第２の検知手段によ
る満杯検知に応じて前記計数手段のカウント内容を満杯
位置に対応する第２の所定値にプリセットし、前記第３
の検知手段による空検知に応じて前記計数手段のカウン
ト内容を空位置に対応する第３の所定値にプリセットす
る第２のプリセット制御手段と、前記硬貨貯蔵装置への
硬貨の投入と該硬貨貯蔵装置からの硬貨の払い出しに応
じて該計数手段のカウント内容を増減する制御とを行う
カウント制御手段と、管理者によって操作されるスイッ
チと、前記スイッチの操作に応じて、前記計数手段の現
カウント値と前記第１の所定値との差を判定し、硬貨投
入量が払出量を上回っている場合にその差分の硬貨を前
記硬貨貯蔵装置から払い出す払出制御手段とを備えたこ
とを特徴とするものである。

【００１２】この第２の発明によれば、硬貨貯蔵装置を
硬貨機構の本体から一旦取り外したことが検知されたと
きに、その後の硬貨出入り量計数演算のための計数手段
のカウント内容を自動的に第１の所定値にプリセット
（初期設定）する点で、前記第１の発明と共通してお
り、上述と同様の作用・効果を奏する。この場合、前述
と同様に、計数手段にプリセット（初期設定）する第１
の所定値は、正確な硬貨貯蔵量を必ずしも示しているわ
けではない。第２の発明が、第１の発明と異なる点は、
第２の検知手段による満杯検知に応じて計数手段のカウ
ント内容を満杯位置に対応する第２の所定値にプリセッ
トし、また、第３の検知手段による空検知（釣銭不足検
知）に応じて計数手段のカウント内容を空位置（釣銭不
足位置）に対応する第３の所定値にプリセットする第２
のプリセット制御手段を具備している点である。これに
よって、通常の稼働中に、実際の硬貨貯蔵量が満杯量に
なったとき、又は空量になったとき、それぞれに対応す
る第２又は第３の所定値が計数手段にプリセットされ、
該計数手段のカウント内容が正確な硬貨貯蔵量を示す値
に自動修正される。従って、硬貨貯蔵量の管理精度を向
上させることができる。

【００１３】上記第１の発明と同様に、第２の発明にお
いても、貯蔵硬貨の不足時の処理をより容易に行うこと
ができるようにするために、前記硬貨貯蔵装置を、内部
を透視できる壁体部分を含む硬貨チューブにより構成
し、該チューブの所定量硬貨貯蔵位置に可視的なマーク
を施してなり、これにより、貯蔵硬貨が不足している場
合は該マークを目印にして該所定量硬貨貯蔵位置まで硬
貨を手動補給することができるようにしてよい。また、
前記検知手段の出力に基づき、前記硬貨貯蔵装置の取り
外しに応じてリセットされ、該硬貨貯蔵装置の装着に応
じてセットされるフラグと、電源投入時に前記フラグを
リセットする初期化手段とを更に備え、前記払出制御手
段は、前記フラグがセットされていることを条件に前記
差分の硬貨の払出制御を行うようにしてよい。更に、前
記スイッチ（すなわちインベントリスイッチ）の操作時
に前記フラグがリセットされている場合であって、前記
第３の検知手段が空検知をしていない場合、該第３の検
知手段が空検知をするまで前記硬貨貯蔵装置の硬貨を自
動的に払い出す制御をする第２の払出制御手段を備える
ようにしてもよい。すなわち、停電があった場合は、計
数手段のカウント内容が不正確になるが、第３の検知手
段が空検知をしていない場合は、貯蔵装置内に十分な量
の硬貨が貯蔵されている可能性があるので、これらの硬
貨は、当然、インベントリ回収処理においては排出して
回収されるべきものである。そこで、該第３の検知手段
が空検知をするまで自動的に硬貨払い出しを行うように
制御するのが好ましい。勿論、その後、インベントリ回
収処理を終了するときに、貯蔵装置を本体から取り外し
て貯蔵硬貨の不足があれば手動補給を行い、かつ、計数
手段のカウント内容が第１の所定値にプリセットされる
のは、前述と同様である。計数手段がバッテリバックア
ップされている場合若しくは不揮発性メモリからなる場
合は、そのようなフラグ管理と第２の払出制御手段を不
要にすることができるのは勿論である。なお、通常知ら
れているように、硬貨貯蔵装置が複数の硬貨貯蔵チュー
ブを具備していてよく、その場合は、上述した各制御を
各チューブ毎に行うようにするのは勿論である。

【００１４】第１及び第２の発明のそれぞれにおいて、
変形例として、硬貨貯蔵装置が取り外されたことを検知
する検知手段を省略し、その代わりに、管理者によって
操作される前記スイッチの操作に応じた前記計数手段の
現カウント値と前記所定値との差の判定を行なった後
に、計数手段の内容を所定値に自動的にリセットするよ
うにしてもよい。すなわち、そのような第１の発明の変
形例は、前記硬貨貯蔵装置内の硬貨貯蔵量の増減をカウ
ントするための計数手段と、前記硬貨貯蔵装置への硬貨
の投入と該硬貨貯蔵装置からの硬貨の払い出しに応じて
該計数手段のカウント内容を増減する制御とを行うカウ
ント制御手段と、管理者によって操作されるスイッチ
と、前記スイッチの操作に応じて、前記計数手段の現カ
ウント値と所定のリセット値との差を判定し、硬貨投入
量が払出量を上回っている場合にその差分の硬貨を前記
硬貨貯蔵装置から払い出す払出制御手段と、前記スイッ
チの操作に応じて前記判定を行なった後に、前記計数手
段のカウント内容を前記所定のリセット値にリセットす
るリセット制御手段とを具備することを特徴とする。

【００１５】また、そのような第２の発明の変形例は、
前記硬貨貯蔵装置の硬貨貯蔵量が所定の満杯位置に達し
ていることを検知するための第１の検知手段と、前記硬
貨貯蔵装置の硬貨貯蔵量が所定の空位置まで減っている
ことを検知するための第２の検知手段と、前記硬貨貯蔵
装置内の硬貨貯蔵量の増減をカウントするための計数手
段と、前記硬貨貯蔵装置への硬貨の投入と該硬貨貯蔵装
置からの硬貨の払い出しに応じて該計数手段のカウント
内容を増減する制御とを行うカウント制御手段と、管理
者によって操作されるスイッチと、前記スイッチの操作
に応じて、前記計数手段の現カウント値と第１の所定値
との差を判定し、硬貨投入量が払出量を上回っている場
合にその差分の硬貨を前記硬貨貯蔵装置から払い出す払
出制御手段と、 前記スイッチの操作に応じて前記判定
を行なった後に、前記計数手段のカウント内容を前記第
１の所定値にプリセットする第１のプリセット制御手段
と、前記第１の検知手段による満杯検知に応じて前記計
数手段のカウント内容を満杯位置に対応する第２の所定
値にプリセットし、前記第２の検知手段による空検知に
応じて前記計数手段のカウント内容を空位置に対応する
第３の所定値にプリセットする第２のプリセット制御手
段とを備えることを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、この
発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明を
適用した硬貨機構（コインメカニズム）１０の機構部の
一例を示す略図であり、図２はこの硬貨機構１０に搭載
される制御回路装置の一実施例を示すハード構成ブロッ
ク図である。硬貨機構１０は、大別して、硬貨選別機１
１と、硬貨貯蔵装置１２と、硬貨払出し機構１３と、図
２に示す制御回路装置とを含んでいる。硬貨選別機１１
は、入口１４から導入される投入硬貨の真偽を判別し、
正貨と偽貨を機械的に振り分け、偽貨は返却通路（図示
せず）に導き、正貨を金種別に機械的に振り分ける。硬
貨貯蔵装置１２は、金種別の硬貨チューブＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄを含んでおり、硬貨機構１０の本体フレームに対して
着脱自在なカセットタイプのものである。硬貨選別機１
１で振り分けられた金種別の投入硬貨が該金種に対応す
る硬貨チューブＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに貯蔵される。硬貨払出
し機構１３は、釣銭等として硬貨チューブＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄのいずれかから選択的に硬貨を払い出す。周知のよう
に、硬貨選別機１１は、電子的又は機械式の投入硬貨セ
ンサ（図示せず）を含んでおり、正貨と判別されて硬貨
貯蔵装置１２に受け入れられた投入硬貨に応答して金種
別投入硬貨検知信号を発生する。

【００１７】硬貨機構１０の所定の位置には、カセット
式の硬貨貯蔵装置１２が硬貨機構１０の本体から取り外
されたことを検知するカセット脱着センサ１５が設けら
れている。また、硬貨貯蔵装置１２の各チューブに関連
して、満杯センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと、
釣銭不足センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと、が
夫々設けられている。満杯センサ１６ａ〜１６ｄは、対
応するチューブＡ〜Ｄ内の硬貨貯蔵量が所定の満杯位置
に達していることを検知するためのものである。釣銭不
足センサ１７ａ〜１７ｄは、対応するチューブＡ〜Ｄ内
の硬貨貯蔵量が所定の空位置（釣銭不足位置）まで減っ
ていることを検知するためのものである。なお、この所
定の空位置（釣銭不足位置）とは、貯蔵量０に限らず、
釣銭用の貯蔵硬貨の不足を警告する基準となる適宜の少
ない量に対応する位置である。なお、硬貨貯蔵装置１２
の各チューブの硬貨貯蔵量が満杯位置を越えてオーバー
フローした場合、図示しない金庫にオーバーフローした
硬貨が導かれるようになっているが、この点について特
に詳しく説明しない。これまで説明した硬貨機構１０の
構成は、公知のものである。従って、これに限定され
ず、他の同等の又は類似の構成を適宜採用してもよい。

【００１８】硬貨機構１０の本体フレームの適宜個所
に、定量釣銭合わせスイッチ１８が設けられている。こ
のスイッチ１８は、貯蔵硬貨の回収（インベントリ）処
理時に、管理者（ルートマン）によって操作されるもの
である。このスイッチ１８のオン操作に応答して、本発
明に従う「定量釣銭合わせ処理」（硬貨貯蔵装置１２内
の貯蔵硬貨のうち余剰の硬貨を自動払出しすることによ
り、定量の硬貨が残されて釣銭用硬貨として初期貯蔵さ
れるようにする処理）が行われる。なお、硬貨貯蔵装置
１２の各チューブＡ〜Ｄ毎の在庫硬貨量を目視確認でき
るようにするために、該各チューブＡ〜Ｄの壁体の少な
くとも一部分を内部を透視できるような透明体によって
構成するとよい。また、各チューブＡ〜Ｄの所定量硬貨
貯蔵位置に可視的なマークを施し、該マークを目安にし
て、硬貨貯蔵量が適量であるか否かを目視確認できるよ
うにするとよい。

【００１９】図２について説明すると、硬貨機構１０の
各種動作の制御のためにマイクロコンピュータ２０が設
けられており、上述の各種センサ１５，１６ａ〜１６
ｄ，１７ａ〜１７ｄの出力、スイッチ１８の出力、硬貨
選別機１１の入金センサ２１の出力が、マイクロコンピ
ュータ２０に入力される。マイクロコンピュータ２０
は、これらの入力に応じて図３〜図６に示すようなフロ
ーを含む処理を実行する。この処理の過程で、硬貨払出
し機構１３を作動させて所要の硬貨を所要の硬貨チュー
ブＡ〜Ｄから払い出す必要が生じた場合、硬貨払出命令
を硬貨払出ドライバ２２に与える。硬貨払出ドライバ２
２は、硬貨払出し機構１３内のモータやソレノイドなど
である。また、マイクロコンピュータ２０は、外部通信
インタフェース２３を介して他の制御装置（例えば自動
販売機本体の中央制御装置）と情報のやりとりを行う。
例えば、投入金額情報を自動販売機本体の中央制御装置
に与えたり、自動販売機本体の中央制御装置から釣銭払
出し命令を受けたりするために、外部通信インタフェー
ス２３が利用される。しかし、本発明においては、貯蔵
硬貨の回収（インベントリ）処理時においては、自動販
売機本体の中央制御装置との間での情報のやり取りは不
要であり、硬貨機構１０の側のみで処理が行われるよう
になっている。

【００２０】マイクロコンピュータ２０の内部には、硬
貨貯蔵装置１２の各チューブＡ〜Ｄ毎に硬貨の出入り量
（増減）を加減算計数するための硬貨出入カウンタＣＮ
Ｔｎと、在庫設定フラグＦが設けられる。追って説明す
るように、各チューブ毎の硬貨出入カウンタＣＮＴｎ
は、カセット式の硬貨貯蔵装置１２が一旦取り外された
ことがセンサ１５によって検知されたことに応じてその
カウント内容が所定の初期値（例えば０）にリセットさ
れ、その後の各チューブへの硬貨の投入と該チューブか
らの硬貨の払い出しに応じてそのカウント内容が増減
（加減算）制御されるものである。また、在庫設定フラ
グＦは、前記センサ１５の出力に基づき、カセット式の
硬貨貯蔵装置１２の取り外しに応じて“０”にリセット
され、該硬貨貯蔵装置１２の装着に応じて“１”にセッ
トされるフラグであり、硬貨貯蔵装置１２の取り外しと
再装着がなされたことによって、硬貨貯蔵装置１２内の
硬貨貯蔵量の初期設操作がなされたものと擬制する。ま
た、このフラグＦは、電源投入時に“０”にリセットさ
れるようになっており、貯蔵硬貨の回収（インベント
リ）処理を行うときに、このフラグＦが“０”にリセッ
トされている場合は、停電が有ったことを示す。

【００２１】次に、図３〜図６を参照して具体的な制御
例について説明する。図３は、電源投入に基づいて実行
されるメインのフローを略示する図である。電源投入さ
れると、ステップＳ１において直ちに所定の各種初期設
定処理が行われる。この初期設定処理には、上記の在庫
設定フラグＦを“０”にリセットすることと、各チュー
ブ毎の硬貨出入カウンタＣＮＴｎのカウント内容を所定
値（例えば０）に夫々リセットすることが含まれてい
る。ステップＳ２は、通常の硬貨投入及び払出制御処理
を包括的に示すものである。この点は本発明の要旨では
ないので詳しい説明は省く。硬貨の投入があった場合又
は硬貨の払出しを行う場合は、このステップＳ２で所要
の処理を行った後、次のステップＳ３に行く。硬貨の投
入もなく、また硬貨の払出しも行わない場合は、直ちに
次のステップＳ３に行く。ステップＳ３では、前記カセ
ット脱着センサ１５の出力に基づき、硬貨貯蔵装置１２
に取り外しイベントがあったか否かを判定する。すなわ
ち、センサ１５の出力がカセットオンからオフに変化し
たかどうかを調べる。ＹＥＳであれば、ステップＳ４に
行き、「カセット外れ処理」（詳細は図４）を行う。す
なわち、硬貨貯蔵装置１２に取り外しイベントがあった
場合は、各チューブＡ〜Ｄの硬貨出入カウンタＣＮＴｎ
を所定値（例えば０）にリセットし、かつ、在庫設定フ
ラグＦを“０”にリセットする（図４のステップＳ４
１）。

【００２２】次のステップＳ５では、前記カセット脱着
センサ１５の出力に基づき、硬貨貯蔵装置１２に装着イ
ベントがあったか否かを判定する。すなわち、センサ１
５の出力がカセットオフからオンに変化したかどうかを
調べる。ＹＥＳであれば、ステップＳ６に行き、「カセ
ット装着処理」（詳細は図５）を行う。すなわち、硬貨
貯蔵装置１２に装着イベントがあった場合は、在庫設定
フラグＦを“１”にセットする（図５のステップＳ６
１）。次のステップＳ７では、前記ステップＳ２での硬
貨投入処理又は払出処理に対応して、投入硬貨が補充さ
れたチューブの硬貨出入カウンタＣＮＴｎのカウント内
容を＋１だけ増加する処理、若しくは、硬貨が払い出さ
れたチューブの硬貨出入カウンタＣＮＴｎのカウント内
容を−１だけ減少する処理を行う。こうして、各硬貨チ
ューブＡ〜Ｄから出入りした硬貨枚数が、対応する硬貨
出入カウンタＣＮＴｎのカウント内容に対して加減算さ
れる。なお、硬貨の投入もなく、また硬貨の払出しも行
われていない場合は、直ちに次のステップＳ８に行く。
なお、硬貨が投入された場合であっても、対応するチュ
ーブが満杯状態であることにより、該投入硬貨がチュー
ブに補充されずに金庫にオーバーフローした場合は、カ
ウンタＣＮＴｎの＋１カウントを行わないのは勿論であ
る。ステップＳ８では、定量釣銭合わせスイッチ１８が
オン操作されたかどうかを調べる。ＮＯであれば、ステ
ップＳ２に戻り、メインルーチンを繰り返す。ＹＥＳで
あれば、ステップＳ９に行き、「定量釣銭合わせ処理」
（詳細は図６）を行う。

【００２３】次に、動作例について説明する。まず、最
初は、硬貨貯蔵装置１２の各チューブＡ〜Ｄには、適量
の硬貨を貯蔵しておくものとする。すなわち、釣銭用と
して使用される金種の硬貨を貯蔵するチューブにおいて
は、釣銭不足を来すような硬貨貯蔵量の不足が始めから
あっては困るので、適量の硬貨を手動補給しておく。こ
の手動補給時に、硬貨貯蔵装置１２のカセットの取外し
と再装着が行われるので、ステップＳ４とＳ６の処理に
より（図４，図５）各金種毎の硬貨出入カウンタＣＮＴ
ｎが所定値「０」にリセットされ、かつ、在庫設定フラ
グＦが一旦“０”にリセットされてから“１”にセット
される。このとき、各金種毎の硬貨出入カウンタＣＮＴ
ｎのカウント内容は所定値「０」であり、硬貨貯蔵装置
１２の各チューブＡ〜Ｄに実際に貯蔵されている硬貨量
（初期貯蔵量）に一致していないが、それで構わない。
すなわち、硬貨出入カウンタＣＮＴｎは未知の初期貯蔵
量（ｘ）を基準にした硬貨の出入り量をカウントする目
的で使用されるので、初期貯蔵量（ｘ）の具体的数値は
未知であってもよい。

【００２４】通常の稼働動作中において、硬貨が投入さ
れて、その金種に対応する硬貨貯蔵装置１２の或るチュ
ーブＡ〜Ｄに補給されると、該金種に対応する硬貨出入
カウンタＣＮＴｎのカウント内容が＋１増加される（ス
テップＳ７）。また、釣銭等として、硬貨貯蔵装置１２
の或るチューブＡ〜Ｄから硬貨が払い出されると、該金
種に対応する硬貨出入カウンタＣＮＴｎのカウント内容
が−１減少される（ステップＳ７）。こうして、各チュ
ーブＡ〜Ｄに対応する硬貨出入カウンタＣＮＴｎにおい
ては、各チューブＡ〜Ｄにおける硬貨の出入り量の差が
累積的にカウントされる。なお、チューブＡ〜Ｄから硬
貨が払い出されたことは、例えば、金種別の払い出し制
御ソレノイド制御信号あるいは払い出しモータのキャリ
アスイッチ作動信号あるいは硬貨払い出し検出スイッチ
の出力信号など、従来公知の手段によって検出すること
ができる。

【００２５】やがて、管理者が、売上げ管理のために、
定量釣銭合わせスイッチ１８をオン操作すると、図３の
ステップＳ８がＹＥＳに分岐し、ステップＳ９の「定量
釣銭合わせ処理」を行う。この「定量釣銭合わせ処理」
では、硬貨貯蔵装置１２の貯蔵硬貨のうち釣銭用硬貨と
して定量若しくは適量の硬貨を残し、その他の硬貨を自
動的に払い出す処理を行う。図６によって、「定量釣銭
合わせ処理」について説明すると、まず、ステップＳ９
１では、在庫設定フラグＦが“１”であるか否かを判断
する。稼働動作中に停電がなければ、前回の回収処理時
に硬貨貯蔵装置１２のカセットを装着したときに該フラ
グＦが“１”にセットされているので、ＹＥＳであり、
次のステップＳ９２に行く。ステップＳ９２では、各チ
ューブ毎の硬貨出入カウンタＣＮＴｎのカウント値が初
期リセットした所定値すなわち「０」よりも大きいかど
うかを夫々判定し、そうであれば、その差分、すなわち
初期リセットした所定値が「０」ならばカウンタＣＮＴ
ｎのカウント値、に相当する枚数の硬貨を当該チューブ
から払い出すようセットする。次のステップＳ９３で
は、前ステップでセットされた枚数分の硬貨を、対応す
るチューブから、夫々自動的に払い出す。

【００２６】図６の処理を行うときの、或るチューブに
対応する硬貨出入カウンタＣＮＴｎのカウント値をＭと
すると、このカウント値Ｍは、該チューブに入った硬貨
枚数とそこから払い出された硬貨枚数との差を示してい
る。従って、該チューブにおける未知の初期貯蔵量をｘ
とすると、上記ステップＳ９２，Ｓ９３によって払出処
理を行う直前における該チューブの実際の硬貨貯蔵量
は、「ｘ＋Ｍ」である。そして、上記ステップＳ９２，
Ｓ９３によってカウント値Ｍに相当する枚数の硬貨が該
チューブから自動的に払い出されるので、該チューブに
は前記初期貯蔵量ｘに相当する定量（未知数ではあるが
定量である）の硬貨が残される。このようにして、釣銭
用の硬貨として、定量（ｘ）の硬貨をチューブ内に自動
的に残し、他の硬貨を自動的に払い出して回収する処理
を容易に行うことができる。

【００２７】なお、或るチューブに対する硬貨補給量よ
りも該チューブからの硬貨払出量の方が多かった場合
は、ステップＳ９２での「ＣＮＴｎ＞０」の判断は、該
チューブについてはＮＯとなる。そのようなチューブに
ついては、ステップＳ９３での硬貨払い出し処理は行わ
ない。ところで、ステップＳ９２での判断で「ＣＮＴｎ
＞０」が成立しなかったチューブについては、該チュー
ブ内の実際の硬貨貯蔵量が初期貯蔵量ｘよりも減ってお
り、釣銭用硬貨の不足を来たしている怖れが大である。
そのため、管理者は、必ず、この回収処理の最後に、硬
貨貯蔵装置１２のカセットを本体から一旦取り外して各
チューブの硬貨貯蔵状態を目視確認するものとする。前
述の通り、硬貨貯蔵装置１２の各チューブＡ〜Ｄ毎の所
定量硬貨貯蔵位置に施された可視的なマークを目安にし
て、透明体を通して硬貨貯蔵状態を目視確認し、硬貨貯
蔵量がマーク位置に満たないチューブについては、マー
ク位置を満たすように所要量の硬貨を手動補給してやる
ものとする。それから、硬貨貯蔵装置１２のカセットを
本体に再装着する。この硬貨貯蔵装置１２のカセット取
外しと再装着に応じて、ステップＳ４１，Ｓ６１（図
４，図５）の処理により、各チューブに対応する硬貨出
入カウンタＣＮＴｎのカウント内容が所定値（例えば
０）にリセットされ、かつ在庫設定フラグＦが“１”に
セットされる。ところで、硬貨貯蔵装置１２の各チュー
ブＡ〜Ｄ毎の所定量硬貨貯蔵位置に施す可視的なマーク
は、例えば接着式の色テープまたはシール等の手段によ
って、そのマーク位置を変更可能なようにするとよい。
これによって、次回のインベントリ処理時において、か
なり硬貨貯蔵量が減っている場合は、マークの位置を変
更して所定量硬貨貯蔵位置のレベルを上げるように管理
することができる。

【００２８】なお、通常の稼働動作中に停電があった場
合は、電源回復時に図３のステップＳ１によって初期設
定処理がなされ、在庫設定フラグＦが“０”にリセット
される。これにより、その後、定量釣銭合わせスイッチ
１８がオン操作されたとき、図６のステップＳ９１がＮ
Ｏと判定され、ステップＳ９２，Ｓ９３の処理を行わず
に、終了する。これは、停電によって、硬貨出入カウン
タＣＮＴｎのカウント内容が不正確になっているからで
ある。そのような場合は、上記のように硬貨貯蔵装置１
２のカセットを本体から取り外したときに、その硬貨貯
蔵量を前記マークを目安にして目視確認し、余剰があれ
ば手動回収し、不足があれば手動補給してやればよい。
なお、硬貨出入カウンタＣＮＴｎをバッテリバックアッ
プするか又はその他の不揮発性メモリによって構成すれ
ば、このような停電時の対策は不要である。

【００２９】図１２は、図６に示された「定量釣銭合わ
せ処理」の変更例を示す。図１２において、ステップＳ
９１からＳ９３までの処理は、図６に示された同一番号
のステップによる処理と同じである。図１２において
は、ステップＳ９１がＮＯのとき又はステップＳ９３の
後に行なうべき処理として、ステップＳ８１とＳ８２が
挿入されている。ステップＳ８１の処理内容は、図４に
おけるステップＳ４１と同じであり、各チューブＡ〜Ｄ
の硬貨出入カウンタＣＮＴｎを所定値（例えば０）にリ
セットし、かつ、在庫設定フラグＦを“０”にリセット
する処理からなる。また、ステップＳ８２の処理内容
は、図５におけるステップＳ６１と同じであり、在庫設
定フラグＦを“１”にセットする処理からなる。すなわ
ち、この図１２に示す変更例においては、硬貨貯蔵装置
１２のカセットの取り外しと再装着操作を実際に行なう
必要性無しに、「定量釣銭合わせ処理」のルーチンの最
後で、「カセット外れ処理」（図４）と「カセット装着
処理」（図５）と同じ処理であるステップＳ８１とＳ８
２の処理を自動的に行なうようにしている。従って、こ
の変更例によれば、硬貨貯蔵装置１２のカセットを一旦
取り外してそれから再装着する手間を省くことができ
る。すなわち、図６の例では、硬貨貯蔵装置１２に硬貨
を手動補給する必要のない場合であっても、硬貨貯蔵装
置１２のカセットを一旦取り外してそれから再装着する
手間が必要であるが、図１２の例ではその必要がない。
なお、図１２の例を採用する場合は、カセット脱着セン
サ１５を省略し、かつ、図３におけるステップＳ３〜Ｓ
６を省略してもよい。

【００３０】なお、図１２の例の場合、硬貨貯蔵装置１
２の各チューブＡ〜Ｄに対する必要な硬貨の補充は、図
６の例と同様に、硬貨貯蔵装置１２のカセットを一旦取
り外して各チューブに必要な硬貨を手動補給し、それか
らカセットを再装着するようにしてよい。あるいは、硬
貨貯蔵装置１２のカセットを本体に装着したままの状態
で、各チューブの硬貨貯蔵状態を目視確認しながら、入
口１４（又はその前段の硬貨投入スロット）から必要な
金種と枚数の硬貨を手動投入することにより、行なうよ
うにしてもよい。図１２の変更例として、図１３に示す
ように、ステップＳ８１の手前に、所定の選択スイッチ
（図示せず）がオンされたか否かを判定するステップＳ
８３を設け、ＹＥＳの場合はステップＳ８１とＳ８２の
処理を行なうが、ＮＯの場合はステップＳ８１とＳ８２
の処理をジャンプしてリターンに行くように、構成して
もよい。そうすれば、硬貨貯蔵装置１２のカセットを一
旦取り外して各チューブに必要な硬貨を手動補給しよう
と考えている場合は、該所定の選択スイッチをオフのま
まにしておき、ステップＳ８１とＳ８２の処理を行なわ
ないようにすることができる。その場合は、図６と同様
の実施形態となる。一方、硬貨貯蔵装置１２のカセット
を取り外すつもりのない場合は、該所定の選択スイッチ
をオンし、ステップＳ８１とＳ８２の処理を行なうよう
にする。

【００３１】次に、第２の発明についての実施の一形態
を説明する。第２の発明については、硬貨機構１０の構
成は図１に示したものと同様のものを用いることがで
き、各チューブ毎の満杯センサ１６ａ〜１６ｄと釣銭不
足センサ１７ａ〜１７ｄを使用して、硬貨出入カウンタ
ＣＮＴｎにおける硬貨貯蔵量の管理精度を向上させるこ
とができるようにしている。図７は、第２の発明を実施
するために使用する、図２と同様の、制御回路ブロック
図である。図２と異なる点はマイクロコンピュータ２０
に付属して不揮発性書替え可能ＲＯＭ２４が設けられて
いる点であり、他は図２と同じである。不揮発性書替え
可能ＲＯＭ２４は、釣銭用硬貨の適正な在庫として初期
貯蔵しておくべき規定値Ｋｎを示す数値を記憶している
ものである。この規定値Ｋｎは各チューブ毎に設定され
るようになっていてよく、各チューブ毎に設定された規
定値Ｋｎを示す数値がＲＯＭ２４に記憶されている。前
述の第１の発明の実施例においては、実際の初期貯蔵量
ｘと、硬貨出入カウンタＣＮＴｎにリセット（プリセッ
ト）される所定値（例えば０）とが必ずしも一致してい
ない。これに対して、第２の発明においては、規定値Ｋ
ｎと実際の初期貯蔵量ｘは一致若しくは略対応している
ものとし、この規定値Ｋｎを示す数値をＲＯＭ２４から
読み出して硬貨出入カウンタＣＮＴｎにプリセットする
ことにより、実際の初期貯蔵量ｘと、硬貨出入カウンタ
ＣＮＴｎにプリセットされる所定値（第１の所定値）と
が一致若しくは略対応するようにしている。

【００３２】図８〜図１１は、第２の発明を実施するた
めに使用されるフロー図である。図８は電源投入に応じ
てスタートするメインフローの一例を示し、図３と同様
の処理を行うステップは同一番号を付して説明を省略す
る。図９は、図８のステップＳ４における「カセット外
れ処理」の詳細例を示す。図１０は、図８のステップＳ
６における「カセット装着処理」の詳細例を示す。図１
１は、図８のステップＳ９における「定量釣銭合わせ処
理」の詳細例を示す。図８において、ステップＳ１１と
Ｓ１２は初期設定処理であり、ステップＳ１１では、各
チューブの硬貨出入カウンタＣＮＴｎの内容を０にリセ
ットすると共に、各チューブ毎の在庫記憶フラグＦｎを
“０”にリセットする。ステップＳ１２では、不揮発性
書替え可能ＲＯＭ２４から各チューブ毎の適正在庫規定
値Ｋｎを読み出し、適宜のレジスタにバッファ記憶して
おくと共に、設定フラグＳＦを“０”にリセットする。
この設定フラグＳＦは、適正在庫規定値Ｋｎを設定する
処理の管理を行うためのものである。

【００３３】図８のステップＳ３〜Ｓ６では、図３のス
テップＳ３〜Ｓ６と同様に、硬貨貯蔵装置１２の脱着イ
ベント検出に応じて「カセット外れ処理」又は「カセッ
ト装着処理」を行う。ただし、「カセット外れ処理」と
「カセット装着処理」の詳細は、図９，図１０に示すよ
うに、図４，図５の例とは異なっている。図９の「カセ
ット外れ処理」では、まず、ステップＳ４２で、各チュ
ーブＡ〜Ｄの硬貨出入カウンタＣＮＴｎのカウント内容
を０にリセットし、かつ、在庫記憶フラグＦｎを“０”
にリセットする。次に、ステップＳ４３では、設定フラ
グＳＦが“０”であるか否かを調べる。ＮＯであれば、
この処理をリターンするが、ＹＥＳであれば、ステップ
Ｓ４４に行き、設定フラグＳＦを“１”に変更する。図
１０の「カセット装着処理」では、まず、ステップＳ６
２で各チューブＡ〜Ｄ毎の釣銭不足センサ１７ａ〜１７
ｄの出力をチェックし、釣銭用硬貨有り＝ＹＥＳのチュ
ーブ（所定の釣銭不足量よりも多い硬貨を貯蔵している
チューブ）についてステップＳ６３の処理を行う。釣銭
用硬貨有り＝ＮＯのチューブ（所定の釣銭不足量以下の
硬貨しか貯蔵していないチューブ）についてはステップ
Ｓ６３の処理を行わない。ステップＳ６３では、ステッ
プＳ６２で釣銭用硬貨有り＝ＹＥＳと判定されたチュー
ブについて、その硬貨出入カウンタＣＮＴｎのカウント
内容として前記適正在庫規定値Ｋｎ（第１の所定値）を
プリセットし、かつ対応する在庫記憶フラグＦｎを
“１”にセットする。一方、ステップＳ６４では、全チ
ューブＡ〜Ｄが釣銭用硬貨不足状態であるかを確認す
る。ＹＥＳであれば、ステップＳ６５に行き、設定フラ
グＳＦが“１”であるかどうかを調べる。ＹＥＳであれ
ば、ステップＳ６５に行き、設定フラグＳＦを“２”に
変更する。

【００３４】図８に戻り、ステップＳ７では、図３のス
テップＳ７と略同様に、各チューブの硬貨出入りに応じ
て硬貨出入カウンタＣＮＴｎを＋１または−１ずつ増加
又は減少する処理を行う。また、これに加えて、設定フ
ラグＳＦが“２”でなければこれを“９９”に変更する
フラグ管理をも行う。また、定量釣銭合わせスイッチ１
８がオン操作されたことが検出されると、ステップＳ８
のＹＥＳからステップＳ９に行き、図１１に示された
「定量釣銭合わせ処理」を行う。図８のステップＳ１３
では、いずれかの満杯センサ１６ａ〜１６ｄに満杯オン
イベントがあったか（満杯に変化したか）を検出する。
ＹＥＳの場合は、ステップＳ１５に行き、対応する硬貨
出入カウンタＣＮＴｎのカウント内容を所定の満杯位置
に対応する満杯規定値（第２の所定値）にプリセットす
るとともに、対応する在庫記憶フラグＦｎを“１”にセ
ットする。ステップＳ１４では、いずれかの釣銭不足セ
ンサ１７ａ〜１７ｄに不足オンイベントがあったか（釣
銭不足無しから釣銭不足有りに変化したか）を検出す
る。ＹＥＳの場合は、ステップＳ１６に行き、対応する
硬貨出入カウンタＣＮＴｎのカウント内容を所定の不足
位置に対応する不足規定値（第３の所定値）にプリセッ
トするとともに、対応する在庫記憶フラグＦｎを“１”
にセットする。

【００３５】次に、図８〜図１１を参照して動作例につ
いて説明する。まず、各金種毎の適正在庫規定値Ｋｎを
設定する処理について、その一例を説明する。この設定
処理は、硬貨貯蔵装置１２のカセットを一旦外して、チ
ューブ内の貯蔵硬貨をすべて零とし、それから、硬貨貯
蔵装置１２のカセットを再装着すると共に定量釣銭合わ
せスイッチ１８をオン操作し、それから、各金種の硬貨
を夫々規定値Ｋｎとして設定したい枚数だけ投入するこ
とによって行う。その場合、硬貨貯蔵装置１２のカセッ
ト外しに応じて、図９の「カセット外れ処理」が行わ
れ、ステップＳ４３で設定フラグＳＦが“０”であるこ
とを確認して、該設定フラグＳＦを“１”にセットす
る。それから、硬貨貯蔵装置１２のカセット再装着に応
じて、図１０の「カセット装着処理」が行われ、ステッ
プＳ６２，Ｓ６４で、各チューブＡ〜Ｄがすべて釣銭不
足状態となっていることを確認し、ステップＳ６５に行
く。このステップＳ６５で設定フラグＳＦが“１”であ
ることを確認し、ステップＳ６６で、該設定フラグＳＦ
を“２”にセットする。こうして、各金種毎の適正在庫
規定値Ｋｎを設定する処理を行うときに、設定フラグＳ
Ｆが“２”にセットされる。そして、定量釣銭合わせス
イッチ１８のオン操作に応じて図１１の定量釣銭合わせ
処理を行う状態となる。図１１の処理において、ステッ
プＳ９４で、設定フラグＳＦが“２”であるかどうかが
調べられる。今は、上記のようにＳＦ＝“２”にセット
されているので、ステップＳ９９に行く。ステップＳ９
９では、投入された金種別の硬貨枚数を、不揮発性書替
え可能ＲＯＭ２４に、各金種毎の適正在庫規定値Ｋｎと
して夫々格納すると共に、この適正在庫規定値Ｋｎを対
応する硬貨出入カウンタＣＮＴｎに夫々プリセットし、
かつ、すべての在庫記憶フラグＦｎを“１”にセット
し、設定フラグＳＦを“９９”に変更する。こうして、
設定フラグＳＦが“９９”にセットされると、各金種毎
の適正在庫規定値Ｋｎを設定する処理が終了したことを
示す。なお、或るチューブに関して在庫記憶フラグＦｎ
が“１”にセットされているときは、そのチューブに関
する硬貨出入カウンタＣＮＴｎの値が或る程度正確であ
ることを示している。

【００３６】通常の稼働動作中において、硬貨が投入さ
れて、その金種に対応する硬貨貯蔵装置１２の或るチュ
ーブＡ〜Ｄに補給されると、該金種に対応する硬貨出入
カウンタＣＮＴｎのカウント内容が＋１増加され、ま
た、釣銭等として、硬貨貯蔵装置１２の或るチューブＡ
〜Ｄから硬貨が払い出されると、該金種に対応する硬貨
出入カウンタＣＮＴｎのカウント内容が−１減少される
点（ステップＳ７の処理）は前記第１の発明の実施例と
同様である。こうして、各チューブＡ〜Ｄに対応する硬
貨出入カウンタＣＮＴｎにおいては、各金種毎の適正在
庫規定値Ｋｎを初期値として、各チューブＡ〜Ｄにおけ
る硬貨の出入り量の差が累積的にカウントされる。その
過程で、或るチューブの硬貨貯蔵量が満杯になったこと
が満杯センサ１６ａ〜１６ｄによって検知されると、ス
テップＳ１３がＹＥＳとなり、ステップＳ１５で、対応
する硬貨出入カウンタＣＮＴｎのカウント内容を所定の
満杯位置に対応する満杯規定値（第２の所定値）にプリ
セットするとともに、対応する在庫記憶フラグＦｎを
“１”にセットする。また、或るチューブの硬貨貯蔵量
が空（釣銭不足）になったことが釣銭不足センサ１７ａ
〜１７ｄによって検知されると、ステップＳ１４がＹＥ
Ｓとなり、ステップＳ１６で、対応する硬貨出入カウン
タＣＮＴｎのカウント内容を所定の不足位置に対応する
不足規定値（第３の所定値）にプリセットするととも
に、対応する在庫記憶フラグＦｎを“１”にセットす
る。こうして、満杯センサ１６ａ〜１６ｄと釣銭不足セ
ンサ１７ａ〜１７ｄの検知出力を利用して、各チューブ
に関する硬貨出入カウンタＣＮＴｎの値が或る程度正確
な硬貨貯蔵量を示すように、プリセット処理を行う。

【００３７】やがて、管理者が、売上げ管理のために、
定量釣銭合わせスイッチ１８をオン操作すると、図８の
ステップＳ８がＹＥＳに分岐し、ステップＳ９の「定量
釣銭合わせ処理」を行う。図１１に示された「定量釣銭
合わせ処理」では、基本的には、前記図６の処理と同様
に、硬貨貯蔵装置１２の貯蔵硬貨のうち釣銭用硬貨とし
て定量若しくは適量の硬貨を残し、その他の硬貨を自動
的に払い出す処理を行う。ただし、第２の発明において
は、釣銭用硬貨として適正な在庫規定値Ｋｎが各チュー
ブ毎に設定されており、これを基準にして判定を行うよ
うになっている点が前記第１の発明とは相違している。

【００３８】すなわち、図１１のステップＳ９５では、
在庫記憶フラグＦｎが“１”であることを条件に、各チ
ューブ毎の硬貨出入カウンタＣＮＴｎのカウント値が初
期設定した第１の所定値すなわち適正在庫規定値Ｋｎよ
りも大きいかどうかを夫々判定し、そうであれば、その
差分、すなわち「ＣＮＴｎ−Ｋｎ」に相当する枚数の硬
貨を当該チューブから払い出すようセットする。次のス
テップＳ９６では、前ステップでセットされた枚数分の
硬貨を、対応するチューブから、夫々自動的に払い出
す。

【００３９】図１１の処理を行うときの、或るチューブ
に対応する硬貨出入カウンタＣＮＴｎのカウント値を
「Ｋｎ＋Ｍ」とすると、値Ｍは、前述と同様に、該チュ
ーブに入った硬貨枚数とそこから払い出された硬貨枚数
との差を示している。上記ステップＳ９５，Ｓ９６によ
って差「ＣＮＴｎ−Ｋｎ＝Ｍ」に相当する枚数の硬貨が
該チューブから自動的に払い出されるので、該チューブ
には前記初期貯蔵量に相当する規定値Ｋｎの枚数の硬貨
が残される。このようにして、釣銭用の硬貨として、適
正在庫規定値Ｋｎの枚数の硬貨をチューブ内に自動的に
残し、他の硬貨を自動的に払い出して回収する処理を容
易に行うことができる。

【００４０】なお、或るチューブに対する硬貨補給量よ
りも該チューブからの硬貨払出量の方が多かった場合
は、前述と同様に、ステップＳ９５での「ＣＮＴｎ＞Ｋ
ｎ」の判断は、該チューブについてはＮＯとなる。その
ようなチューブについては、ステップＳ９６での硬貨払
い出し処理は行わない。また、前述と同様に、ステップ
Ｓ９５での判断で「ＣＮＴｎ＞Ｋｎ」が成立しなかった
チューブについては、該チューブ内の実際の硬貨貯蔵量
が適正在庫規定値Ｋｎよりも減っており、釣銭用硬貨の
不足を来たしている怖れが大である。そのため、管理者
は、必ず、この回収処理の最後に、硬貨貯蔵装置１２の
カセットを本体から一旦取り外して各チューブの硬貨貯
蔵状態を目視確認するものとする。前述の通り、硬貨貯
蔵装置１２の各チューブＡ〜Ｄ毎の所定量硬貨貯蔵位置
に施された可視的なマークを目安にして、透明体を通し
て硬貨貯蔵状態を目視確認し、硬貨貯蔵量がマーク位置
に満たないチューブについては、マーク位置を満たすよ
うに所要量の硬貨を手動補給してやるものとする。それ
から、硬貨貯蔵装置１２のカセットを本体に再装着す
る。この硬貨貯蔵装置１２のカセット取外しと再装着に
応じて、ステップＳ４２（図９），Ｓ６２，Ｓ６３（図
１０）の処理により、各チューブに対応する硬貨出入カ
ウンタＣＮＴｎのカウント内容が一旦クリアされ、それ
から釣銭不足センサ１７ａ〜１７ｄの検知位置よりも多
く補給されていることを確認した上で、適正在庫規定値
Ｋｎが硬貨出入カウンタＣＮＴｎにプリセットされ、か
つ在庫記憶フラグＦｎが“１”にセットされる。

【００４１】なお、通常の稼働動作中に停電があった場
合は、電源回復時に図８のステップＳ１，Ｓ１２によっ
て初期設定処理がなされ、在庫記憶フラグＦｎが“０”
にリセットされる。これにより、その後、定量釣銭合わ
せスイッチ１８がオン操作されたとき、Ｆｎ＝“０”に
より、図１１のステップＳ９５，Ｓ９６を実行せずにス
テップＳ９７に行く。ステップＳ９７では、在庫記憶フ
ラグＦｎが“０”であり、かつ、対応する釣銭不足セン
サ１７ａ〜１７ｄの出力が釣銭有りを示しているチュー
ブが有るかを調べる。ＹＥＳならば、ステップＳ９８に
行き、該当するチューブから硬貨を自動的に払い出す処
理を行う。この払出処理は、該チューブに対応する釣銭
不足センサ１７ａ〜１７ｄの出力が釣銭不足を示すよう
になるまで行われる。すなわち、この実施例では、停電
があった場合でも、釣銭不足センサ１７ａ〜１７ｄの出
力が釣銭有りを示している場合は、釣銭不足位置になる
まで、硬貨を自動的に払い出すようにし、回収に便なら
しめるようにしている。そのような場合は、上記のよう
に硬貨貯蔵装置１２のカセットを本体から取り外したと
きに、その硬貨貯蔵量を前記マークを目安にして目視確
認し、所定の適正在庫規定値Ｋｎに達するまで不足分を
手動補給してやればよい。なお、硬貨出入カウンタＣＮ
Ｔｎをバッテリバックアップするか又はその他の不揮発
性メモリによって構成すれば、このような停電時の対策
は不要である。

【００４２】図１４は、図１１に示された「定量釣銭合
わせ処理」の変更例を示す。図１４において、ステップ
Ｓ９４〜Ｓ９９の処理は、図１１に示された同一番号の
ステップによる処理と同じである。図１４においては、
ステップＳ９７がＮＯのとき又はステップＳ９９の後に
行なうべき処理として、ステップＳ８５とＳ８６が挿入
されている。ステップＳ８５では、前述の図９に示され
た「カセット外れ処理」サブルーチンを行なう。また、
ステップＳ８６では、前述の図１０に示された「カセッ
ト装着処理」サブルーチンを行なう。すなわち、この図
１４に示す変更例においては、硬貨貯蔵装置１２のカセ
ットの取り外しと再装着操作を実際に行なう必要性無し
に、「定量釣銭合わせ処理」のルーチンの最後で、「カ
セット外れ処理」サブルーチン（図９）と「カセット装
着処理」サブルーチン（図１０）を自動的に行なうよう
にしている。従って、この図１４の変更例によれば、前
出の図１２の変更例と同様に、硬貨貯蔵装置１２のカセ
ットを実際に一旦取り外してそれから再装着する手間を
省くことができる。すなわち、図１１の例では、硬貨貯
蔵装置１２に硬貨を手動補給する必要のない場合であっ
ても、硬貨貯蔵装置１２のカセットを一旦取り外してそ
れから再装着する手間が必要であるが、図１４の例では
その必要がない。なお、図１４の例を採用する場合は、
カセット脱着センサ１５を省略し、かつ、図８における
ステップＳ３〜Ｓ６を省略してもよい。

【００４３】なお、図１４の例の場合、硬貨貯蔵装置１
２の各チューブＡ〜Ｄに対する必要な硬貨の補充は、図
６の例と同様に、硬貨貯蔵装置１２のカセットを一旦取
り外して各チューブに必要な硬貨を手動補給し、それか
らカセットを再装着するようにしてよい。あるいは、硬
貨貯蔵装置１２のカセットを本体に装着したままの状態
で、各チューブの硬貨貯蔵状態を目視確認しながら、入
口１４（又はその前段の硬貨投入スロット）から必要な
金種と枚数の硬貨を手動投入することにより、行なうよ
うにしてもよい。図１４の変更例として、前出の図１３
と同様に、ステップＳ８５の手前に、所定の選択スイッ
チ（図示せず）がオンされたか否かを判定するステップ
（図１３のステップＳ８３に相当するステップ）を設
け、ＹＥＳの場合はステップＳ８５とＳ８６の処理を行
なうが、ＮＯの場合はステップＳ８５とＳ８６の処理を
ジャンプしてリターンに行くように、構成してもよい。
そうすれば、硬貨貯蔵装置１２のカセットを一旦取り外
して各チューブに必要な硬貨を手動補給しようと考えて
いる場合は、該所定の選択スイッチをオフのままにして
おき、ステップＳ８５とＳ８６の処理を行なわないよう
にすることができる。その場合は、図１１と同様の実施
形態となる。一方、硬貨貯蔵装置１２のカセットを取り
外すつもりのない場合は、該所定の選択スイッチをオン
し、ステップＳ８５とＳ８６の処理を行なうようにす
る。

【００４４】なお、上記第２の発明において、適正在庫
規定値Ｋｎを記憶するＲＯＭ２４を、差替式メモリとし
てもよい。そうすれば、硬貨投入による適正在庫規定値
Ｋｎの設定操作を不要にすることができる。また、各金
種毎の適正在庫規定値Ｋｎを示すデータを別の場所で適
宜設定し、このデータを外部通信インタフェース２３を
介して硬貨機構１０のマイクロコンピュータ２０に転送
し、これをＲＯＭ２４に記憶するようにしてもよい。Ｒ
ＯＭ２４は、バッテリバックアップされたＲＡＭを使用
してもよい。上述した第１及び第２の発明の各実施態様
の一部分を互いに組み合わせて、変更された実施の形態
を構成するようにしてもよい。例えば、図１１のステッ
プＳ９７，Ｓ９８の処理を、図６において適用してもよ
い。その他、図３〜図６，図１２，図１３と図８〜図１
１，図１３の各ステップの処理を部分的に適宜組み合わ
せて、本発明の実施の形態を適宜変形することができ
る。

【００４５】

【発明の効果】以上の通り、この発明によれば、硬貨貯
蔵装置を硬貨機構の本体から一旦取り外したことが検知
されたときに、又は定量釣銭合わせ処理の最後で自動的
に、その後の硬貨出入り量計数演算のための計数手段の
カウント内容を自動的に所定値にリセット（初期設定）
するようにしたので、初期貯蔵量を格別に数値設定する
必要性無しに、管理者による貯蔵硬貨の回収及び補給時
において、硬貨貯蔵装置内に常に定量の硬貨を推定的に
初期貯蔵させる管理を簡単に行うことができるようにな
る、という優れた効果を奏する。従って、管理者は、硬
貨機構の側だけでの簡易な操作によってインベントリ回
収操作を行うことができ、また、操作上の煩わしさもな
い。また、第２の発明によれば、硬貨貯蔵量の満杯検知
に応じて計数手段のカウント内容を満杯位置に対応する
第２の所定値にプリセットし、硬貨貯蔵量の空（釣銭不
足）検知に応じて計数手段のカウント内容を空位置（釣
銭不足位置）に対応する第３の所定値にプリセットする
ようにしたことによって、通常の稼働中に、実際の硬貨
貯蔵量が満杯量になったとき、又は空量（釣銭不足状
態）になったとき、それぞれに対応する第２又は第３の
所定値が計数手段にプリセットされ、該計数手段のカウ
ント内容が正確な硬貨貯蔵量を示す値に自動修正される
ので、硬貨貯蔵量の管理精度を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る硬貨機構の機構部の一例を示す
正面略図。

【図２】 図１の硬貨機構に搭載される制御回路装置の
一実施例を示すハード構成ブロック図。

【図３】 図２のマイクロコンピュータによって実行さ
れるメイン処理のフローを略示する図。

【図４】 図３の「カセット外れ処理」の詳細例を示す
フロー図。

【図５】 図３の「カセット装着処理」の詳細例を示す
フロー図。

【図６】 図３の「定量釣銭合わせ処理」の詳細例を示
すフロー図。

【図７】 図１の硬貨機構に搭載される制御回路装置の
別の実施例を示すハード構成ブロック図。

【図８】 図７のマイクロコンピュータによって実行さ
れるメイン処理のフローを略示する図。

【図９】 図８の「カセット外れ処理」の詳細例を示す
フロー図。

【図１０】 図８の「カセット装着処理」の詳細例を示
すフロー図。

【図１１】 図８の「定量釣銭合わせ処理」の詳細例を
示すフロー図。

【図１２】 図６の「定量釣銭合わせ処理」の変更例を
示すフロー図。

【図１３】 図１２の「定量釣銭合わせ処理」の変更例
を示すフロー図。

【図１４】 図１１の「定量釣銭合わせ処理」の変更例
を示すフロー図。

【符号の説明】 １０ 硬貨機構 １１ 硬貨選別機 １２ 硬貨貯蔵装置 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 硬貨チューブ １３ 硬貨払出し機構 １４ 入口 １５ カセット脱着センサ １６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ 満杯センサ １７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ 釣銭不足センサ １８ 定量釣銭合わせスイッチ ２１ 入金センサ ２０ マイクロコンピュータ ２２ 硬貨払出ドライバ ２３ 外部通信インタフェース ＣＮＴｎ チューブ毎の硬貨出入カウンタ Ｆ 在庫設定フラグ Ｆｎ チューブ毎の在庫記憶フラグ ＳＦ 設定フラグ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 着脱可能な硬貨貯蔵装置と、投入された
   硬貨を前記硬貨貯蔵装置に導く機構と、前記硬貨貯蔵装
   置から硬貨を払い出す機構と、前記硬貨貯蔵装置が取り
   外されたことを検知する検知手段とを備えた硬貨機構に
   おいて、 前記硬貨貯蔵装置内の硬貨貯蔵量の増減をカウントする
   ための計数手段と、 前記硬貨貯蔵装置が一旦取り外されたことが前記検知手
   段によって検知されたことに応じて前記計数手段のカウ
   ント内容を所定値にリセットする制御と、その後の前記
   硬貨貯蔵装置への硬貨の投入と該硬貨貯蔵装置からの硬
   貨の払い出しに応じて該計数手段のカウント内容を増減
   する制御とを行うカウント制御手段と、 管理者によって操作されるスイッチと、 前記スイッチの操作に応じて、前記計数手段の現カウン
   ト値と前記所定値との差を判定し、硬貨投入量が払出量
   を上回っている場合にその差分の硬貨を前記硬貨貯蔵装
   置から払い出す払出制御手段とを具備する硬貨貯蔵量管
   理システム。
2. 【請求項２】 着脱可能な硬貨貯蔵装置と、投入された
   硬貨を前記硬貨貯蔵装置に導く機構と、前記硬貨貯蔵装
   置から硬貨を払い出す機構と、前記硬貨貯蔵装置が取り
   外されたことを検知する第１の検知手段と、前記硬貨貯
   蔵装置の硬貨貯蔵量が所定の満杯位置に達していること
   を検知するための第２の検知手段と、前記硬貨貯蔵装置
   の硬貨貯蔵量が所定の空位置まで減っていることを検知
   するための第３の検知手段を備えた硬貨機構において、 前記硬貨貯蔵装置内の硬貨貯蔵量の増減をカウントする
   ための計数手段と、 前記硬貨貯蔵装置が一旦取り外されてから再装着された
   ことが前記第１の検知手段によって検知されたとき、前
   記計数手段のカウント内容を第１の所定値にプリセット
   する第１のプリセット制御手段と、 前記第２の検知手段による満杯検知に応じて前記計数手
   段のカウント内容を満杯位置に対応する第２の所定値に
   プリセットし、前記第３の検知手段による空検知に応じ
   て前記計数手段のカウント内容を空位置に対応する第３
   の所定値にプリセットする第２のプリセット制御手段
   と、 前記硬貨貯蔵装置への硬貨の投入と該硬貨貯蔵装置から
   の硬貨の払い出しに応じて該計数手段のカウント内容を
   増減する制御とを行うカウント制御手段と、 管理者によって操作されるスイッチと、 前記スイッチの操作に応じて、前記計数手段の現カウン
   ト値と前記第１の所定値との差を判定し、硬貨投入量が
   払出量を上回っている場合にその差分の硬貨を前記硬貨
   貯蔵装置から払い出す払出制御手段とを備えたことを特
   徴とする硬貨貯蔵量管理システム。
3. 【請求項３】 前記硬貨貯蔵装置は、内部を透視できる
   壁体部分を含む硬貨チューブにより構成されていて、該
   チューブの所定量硬貨貯蔵位置に可視的なマークを施し
   てなり、これにより、貯蔵硬貨が不足している場合は該
   マークを目印にして該所定量硬貨貯蔵位置まで硬貨を手
   動補給することができるようにしたことを特徴とする請
   求項１又は２に記載の硬貨貯蔵量管理システム。
4. 【請求項４】 前記検知手段の出力に基づき、前記硬貨
   貯蔵装置の取り外しに応じてリセットされ、該硬貨貯蔵
   装置の装着に応じてセットされるフラグと、 電源投入時に前記フラグをリセットする初期化手段とを
   更に備え、前記払出制御手段は、前記フラグがセットさ
   れていることを条件に前記差分の硬貨の払出制御を行う
   ものである請求項１乃至３のいずれかに記載の硬貨貯蔵
   量管理システム。
5. 【請求項５】 前記検知手段の出力に基づき、前記硬貨
   貯蔵装置の取り外しに応じてリセットされ、該硬貨貯蔵
   装置の装着に応じてセットされるフラグと、 電源投入時に前記フラグをリセットする初期化手段と、
   を更に備え、前記払出制御手段は、前記フラグがセット
   されていることを条件に前記差分の硬貨の払出制御を行
   うものであり、 更に、前記スイッチの操作時に前記フラグがリセットさ
   れている場合であって、前記第３の検知手段が空検知を
   していない場合、該第３の検知手段が空検知をするまで
   前記硬貨貯蔵装置の硬貨を自動的に払い出す制御をする
   第２の払出制御手段を備えたことを特徴とする請求項２
   に記載の硬貨貯蔵量管理システム。
6. 【請求項６】 前記硬貨貯蔵装置が複数の硬貨貯蔵チュ
   ーブを具備しており、前記各制御を各チューブ毎に行う
   ようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか
   に記載の硬貨貯蔵量管理システム。
7. 【請求項７】 着脱可能な硬貨貯蔵装置と、投入された
   硬貨を前記硬貨貯蔵装置に導く機構と、前記硬貨貯蔵装
   置から硬貨を払い出す機構とを備えた硬貨機構におい
   て、 前記硬貨貯蔵装置内の硬貨貯蔵量の増減をカウントする
   ための計数手段と、 前記硬貨貯蔵装置への硬貨の投入と該硬貨貯蔵装置から
   の硬貨の払い出しに応じて該計数手段のカウント内容を
   増減する制御とを行うカウント制御手段と、 管理者によって操作されるスイッチと、 前記スイッチの操作に応じて、前記計数手段の現カウン
   ト値と所定のリセット値との差を判定し、硬貨投入量が
   払出量を上回っている場合にその差分の硬貨を前記硬貨
   貯蔵装置から払い出す払出制御手段と、 前記スイッチの操作に応じて前記判定を行なった後に、
   前記計数手段のカウント内容を前記所定のリセット値に
   リセットするリセット制御手段とを具備する硬貨貯蔵量
   管理システム。
8. 【請求項８】 着脱可能な硬貨貯蔵装置と、投入された
   硬貨を前記硬貨貯蔵装置に導く機構と、前記硬貨貯蔵装
   置から硬貨を払い出す機構と、前記硬貨貯蔵装置の硬貨
   貯蔵量が所定の満杯位置に達していることを検知するた
   めの第１の検知手段と、前記硬貨貯蔵装置の硬貨貯蔵量
   が所定の空位置まで減っていることを検知するための第
   ２の検知手段を備えた硬貨機構において、 前記硬貨貯蔵装置内の硬貨貯蔵量の増減をカウントする
   ための計数手段と、 前記硬貨貯蔵装置への硬貨の投入と該硬貨貯蔵装置から
   の硬貨の払い出しに応じて該計数手段のカウント内容を
   増減する制御とを行うカウント制御手段と、 管理者によって操作されるスイッチと、 前記スイッチの操作に応じて、前記計数手段の現カウン
   ト値と第１の所定値との差を判定し、硬貨投入量が払出
   量を上回っている場合にその差分の硬貨を前記硬貨貯蔵
   装置から払い出す払出制御手段と、 前記スイッチの操作に応じて前記判定を行なった後に、
   前記計数手段のカウント内容を前記第１の所定値にプリ
   セットする第１のプリセット制御手段と、 前記第１の検知手段による満杯検知に応じて前記計数手
   段のカウント内容を満杯位置に対応する第２の所定値に
   プリセットし、前記第２の検知手段による空検知に応じ
   て前記計数手段のカウント内容を空位置に対応する第３
   の所定値にプリセットする第２のプリセット制御手段と
   を備えたことを特徴とする硬貨貯蔵量管理システム。