JPH109034A - ディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法 - Google Patents

ディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法

Info

Publication number
JPH109034A
JPH109034A JP16262796A JP16262796A JPH109034A JP H109034 A JPH109034 A JP H109034A JP 16262796 A JP16262796 A JP 16262796A JP 16262796 A JP16262796 A JP 16262796A JP H109034 A JPH109034 A JP H109034A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
needle valve
fuel injection
valve lift
peak value
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16262796A
Other languages
English (en)
Inventor
Tetsuya Uehara
哲也 上原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP16262796A priority Critical patent/JPH109034A/ja
Publication of JPH109034A publication Critical patent/JPH109034A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディーゼルエンジンの排気性能、スモーク排
出特性、燃焼室内各部の温度、排気温度等のばらつきを
抑制する燃料噴射時期制御方法を提供すること。 【解決手段】 S1にてエンジン回転数、目標燃料噴射
量を読み込み、S2にて、前記回転数、噴射量での基準
針弁リフトセンサ出力ピーク値を予め記憶しているマッ
プから読み込む。S3にて、実際の針弁リフトセンサ出
力ピーク値を検出し、S4にて基準値と実測値の比を計
算し加重平均する。S5にてS1で読み込んだ回転数、
噴射貴に応じた基準スライスレベルを読み込み、S6に
て基準スライスレベルをS4で求めた比で補正し、修正
スライスレベルを決定する。S7にて、S6で求めた修
正スライスレベルを用いて、燃料噴射時期の検出を行な
い、実測噴射時期が目標値となるようにフィードバック
制御を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】 本発明は、ディーゼルエン
ジンの燃料噴射時期のフィードバック制御方法に関す
る。
【0002】
【従来の技術】 従来の、ノズル針弁リフトを検出し、
クランク角信号と合わせて燃料噴射時期のフィードバッ
ク制御を行なう例としては、COVEC−F基礎編サー
ビスマニュアル(1995年6月、株式会社ゼクセルサ
ービス部発行)に記載されているものが挙げられる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、従来
は、針弁リフトセンサ出力波形をスライスするスライス
レベルは、エンジン回転数と燃料噴射量とのマップとし
て与えているが、センサの個体ばらつきやノズルの噴孔
面積の個体ばらつきや燃料性状、温度等のばらつきによ
る針弁リフトばらつきにより、等エンジン回転数、等燃
料噴射量であっても、針弁リフトセンサ出力波形がばら
つくため、実際の燃料噴射時期に対し、検出した噴射時
期がばらついてしまい、その結果としてエンジンの排気
性能やスモーク排出特性等のエンジン性能、また、エン
ジンの耐久性に関連する燃焼室各部の温度、排気温度等
がばらついてしまうという問題があった。
【0004】また、このような問題を解決するために、
針弁リフトセンサ等のばらつき要因を縮小することも考
えられるが、そのためには製造上大幅な精度管理の向上
が必要であるため、コストが上昇してしまうという問題
がある。また、渦流室式ディーゼルエンジン等でスロッ
トル式ノズルを使用する場合は、スロットル部へのカー
ボンの詰まりにより、実噴孔面積が変化するので、製造
上の精度管理では対策できない。
【0005】本発明は、上記のような問題をコストアッ
プなしに改善するためになされたものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】 上述の目的を達成する
ため、請求項1記載の発明では、燃料噴射ノズルの針弁
のリフトを検出する針弁リフトセンサ、もしくは、燃料
噴射管内、または燃料噴射ポンプ内の燃料圧送部の圧力
を検出する圧力センサと、エンジンのクランク角を検出
するクランク角センサとを有し、前記針弁リフトセン
サ、もしくは圧力センサの出力を予め設定したスライス
レベルでスライスして、前記クランク角センサの出力と
あわせ、燃料噴射時期を検出し、前記噴射時期が予め設
定した目標噴射時期となるように、燃料噴射時期のフィ
ードバック制御を行なうディーゼルエンジンにおいて、
針弁リフトセンサ出力、もしくは圧力センサ出力のピー
ク値を検出し、予め設定した基準針弁リフトセンサピー
ク値、もしくは基準圧力センサピーク値と比較し、前記
針弁リフトセンサ出力、もしくは圧力センサ出力をスラ
イスするスライスレベル値を補正する手段とした。ま
た、請求項2記載の発明では、低エンジン回転、低燃料
噴射量領域の判定領域1にて、実測した針弁リフトセン
サ出力ピーク値、もしくは、圧力センサ出力ピーク値
と、基準針弁リフトセンサピーク値、もしくは基準圧力
センサピーク値から、スライスレベルの補正量1を定
め、高エンジン回転、高燃料噴射量領域の判定領域2に
て、実測した針弁リフトセンサ出力ピーク値、もしくは
圧力センサピーク値と、基準針弁リフトセンサピーク
値、もしくは基準圧力センサピーク値から、スライスレ
ベルの補正量2を定め、基準スライスレベルを補正量1
または2にて補正する手段とした。また、請求項3記載
の発明では、針弁リフトセンサ出力、もしくは圧力セン
サ出力の、上昇時と下降時を、予め設定したスライスレ
ベルにてスライスし、上昇側スライス時期と下降側スラ
イス時期の平均時期が目標値になるようにフィードバッ
ク制御するディーゼルエンジンにて、前記スライスレベ
ルを請求項1または請求項2のように補正する手段とし
た。
【0007】
【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態を図
に準じて説明する。図1に示すフローに従い、制御方法
を説明する。まず、S1にてエンジン回転数、目標燃料
噴射量を読み込み、S2にて、前記回転数、噴射量での
基準針弁リフトセンサ出力ピーク値を予め記憶している
マップから読み込む。次に、S3にて、実際の針弁リフ
トセンサ出力ピーク値を検出し、S4にて基準値と実測
値の比を計算し加重平均する。ここで、加重平均を行な
うのは、燃料噴射のサイクル毎のばらつきの影響を排除
し、精度を向上させるためであるが、噴射のサイクル毎
ばらつきが小さい場合は特に加重平均を行なう必要はな
い。続いて、S5にてS1で読み込んだ回転数、噴射量
に応じた基準スライスレベルを読み込み、S6にて基準
スライスレベルをS4で求めた比で補正し、修正スライ
スレベルを決定する。S7にて、S6で求めた修正スラ
イスレベルを用いて、燃料噴射時期の検出を行ない、実
測噴射時期が目標値となるようにフィードバック制御を
行なう。
【0008】したがって、本発明では、例えば図2に示
すように針弁リフトセンサ出力波形がばらついた場合で
も、波形自体はほぼ相似な形状となるため、出力波形ピ
ーク値を検出し、予め設定した基準ピーク値との比によ
り、スライスレベルを補正することにより、同等な燃料
噴射時期として検出することが可能となった。
【0009】続いて、実施の形態2について説明する。
針弁リフトセンサ出力のばらつきの主要因は、センサそ
のもののばらつきと、ノズル噴孔面積、燃料の性状や温
度のばらつき等による針弁リフトのばらつきに2分する
ことができる。ここで、センサのばらつきに関しては、
図3に示すように全運転領域にてその影響を受けるのに
対し、針弁リフトのばらつきに関しては、図4に示すよ
うに、針弁がフルリフトしない低回転、低燃料噴射量領
域では大きな影響を受けるのに対し、針弁がフルリフト
する、高回転、高燃料噴射量領域ではその影響を受けな
い。
【0010】ここで、ディーゼルエンジンを車両に搭載
することを考えると、急激なアクセルオン、またはオフ
により、燃料噴射量が急変し、針弁リフトばらつきの影
響を受ける領域から受けない領域へ、あるいはその逆方
向へ、運転条件が急変するような場合が考えられる。こ
のような状況に対応するためには、図5に示すように高
回転、高噴射量領域にてセンサばらつきを判定し、低回
転、低噴射量領域にてノズル針弁リフトばらつきを判定
し、運転条件に応じ、センサばらつき分と針弁リフトば
らつき分に重み係数をかけて、スライスレベルを補正す
ればよい。以下、図6に示すフローに従い、説明する。
【0011】まずS10にてエンジン回転数、目標燃料
噴射量を読み込み、S20にて針弁リフトセンサばらつ
き判定領域かどうか判定する。針弁リフトセンサばらつ
き判定領域であれば、S30、S40にて基準針弁リフ
トセンサ出力ピーク値の読み込み、針弁リフトセンサ出
力ピークの検出を行ない、S50にて針弁リフトセンサ
ばらつき判定領域での実測センサ出力ピークと基準値と
の比を算出し記憶する。また、運転条件が針弁リフトセ
ンサばらつき判定領域ではなく、針弁リフトばらつき判
定領域にある場合は、S60から同様にS70、S80
へ進み、S90にて針弁リフトばらつき判定領域での実
測センサ出力ピークと基準値との比を算出し、記憶す
る。S100で基準スライスレベルを読み込み、S11
0で、基準スライスレベルを補正して、修正スライスレ
ベルを定める。ここで、Qは燃料噴射量、Neはエンジ
ン回転数である。
【0012】ここで、センサばらつき分に関しては、セ
ンサがばらついてもセンサ出力値と針弁リフトの関係が
相似である場合は、回転数、燃料噴射量によらず、f
(Q,Ne)=1とすればよい。ただし、電気的ノイズ
の対策等のため、センサ出力にフィルタ回路を通した後
に噴射時期検出を行なうような場合では、センサ出力ピ
ークと基準ピーク、すなわち中央値品センサのピーク値
との比は、エンジン回転数Ne、燃料噴射量Qにより異
なってしまうため、そのような場合は回転数、噴射量に
応じた補正項f(Q,Ne)を乗じて補正することとす
る。また、針弁リフトばらつき分に関し、実測と基準の
センサ出力ピークの比βをα・f(Q,Ne)で除して
いるのは、針弁リフトばらつき分のみを抽出するためで
ある。ここで、g(Q,Ne)は、図7に示すように、
針弁リフトばらつき判定領域では1とし、回転、噴射量
に応じ、針弁リフトセンサばらつき判定領域では0にな
るように定める。これは、針弁リフトばらつき判定領域
では針弁はフルリフトせず、針弁リフトのばらつきが直
接センサ出力のばらつきとなるため考慮が必要なのに対
し、噴射量、回転数が高くなるに従い、噴孔面積や燃料
性状等の針弁リフトに及ぼす影響が小さくなり、針弁リ
フトセンサばらつき判定領域では、針弁がフルリフト
し、考慮する必要がなくなるためである。S120で
は、以上の手順により定めた修正スライスレベルによ
り、燃料噴射時期を検出し、それが目標燃料噴射時期と
なるようにフィードバック制御を行なう。なお、各判定
領域での針弁リフトセンサ出力の実測値と基準値との比
α、βの値は記憶するようにしたので、判定領域外の運
転条件の場合は、最後に判定領域にて算出したα、βの
値を使用することとなる。以上のように制御することに
より、車両等で急激に運転条件が変化しても、より高精
度でスライスレベルを補正し、正確な燃料噴射時期の制
御が可能となった。
【0013】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におけ
る設計の変更等があっても、本発明に含まれる。例え
ば、実施の形態にて使用する針弁リフトセンサとして
は、ギャップセンサ、ホール素子を用いたセンサ、差動
トランスを用いたセンサ等のように、針弁のリフトを直
接計測するもの以外でも、例えば圧電素子により、ノズ
ルのばね力の変化を計測し、間接的に針弁リフトを検出
するようなものでもよい。また、燃料噴射時期の検出法
としては、針弁リフトセンサ出力波形の上昇側をスライ
スし、略噴射始め時期を検出するもの以外でも、例え
ば、針弁リフトセンサ出力波形の上昇側と下降側をスラ
イスし、各スライス時期の平均から、噴射の略重心位置
を検出するものにも応用可能である。また、針弁リフト
センサではなく、燃料噴射管の内圧、または燃料噴射ポ
ンプの燃料圧送側、すなわちプランジャ室の圧力を検出
し、噴射時期を制御するシステムにおいても、噴射圧力
は針弁リフトに近い特性を示すことから、本発明のスラ
イスレベル修正方法を全く同様に用いて、噴射時期制御
の高精度化が可能である。
【0014】
【発明の効果】 以上説明してきたように、本発明で
は、安価な針弁リフトセンサ、または噴射時期検出用圧
力センサを用い、その出力がばらついても、燃料噴射時
期を高精度で制御可能となり、その結果として、排気性
能、スモーク排出特性や、エンジン耐久性に関係のある
燃焼室内各部の温度、排気温度等のばらつきを抑制する
ことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態1の燃料噴射時期制御の
フローである。
【図2】 針弁リフトセンサ出力波形ばらつきと、噴射
時期検出ずれを示すグラフである。
【図3】 針弁リフトセンサばらつきによるセンサ出力
ピーク値ばらつきを示すグラフである。(回転一定で噴
射量を変化させた場合)
【図4】 ノズル噴孔面積ばらつきによる針弁リフトば
らつきを示すグラフである。(回転一定で噴射量を変化
させた場合)
【図5】 センサ及び針弁リフトばらつき判定領域を示
すグラフである。
【図6】 本発明の実施の形態2の燃料噴射時期制御の
フローである。
【図7】 g(Q,Ne)特性イメージ図である。(回
転数一定の場合)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 燃料噴射ノズルの針弁のリフトを検出す
    る針弁リフトセンサ、もしくは、燃料噴射管内または燃
    料噴射ポンプ内の燃料圧送部の圧力を検出する圧力セン
    サと、エンジンのクランク角を検出するクランク角セン
    サとを有し、前記針弁リフトセンサ、もしくは圧力セン
    サの出力を予め設定したスライスレベルでスライスし
    て、前記クランク角センサの出力とあわせ、燃料噴射時
    期を検出し、前記噴射時期が予め設定した目標噴射時期
    となるように、燃料噴射時期のフィードバック制御を行
    なうディーゼルエンジンにおいて、 針弁リフトセンサ出力、もしくは圧力センサ出力のピー
    ク値を検出し、予め設定した基準針弁リフトセンサピー
    ク値、もしくは基準圧力センサピーク値と比較し、前記
    針弁リフトセンサ出力、もしくは圧力センサ出力をスラ
    イスするスライスレベル値を補正することを特徴とする
    ディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法。
  2. 【請求項2】 低エンジン回転、低燃料噴射量領域の判
    定領域1にて、実測した針弁リフトセンサ出力ピーク
    値、もしくは圧力センサ出力ピーク値と、基準針弁リフ
    トセンサピーク値、もしくは基準圧力センサピーク値か
    ら、スライスレベルの補正量1を定め、高エンジン回
    転、高燃料噴射量領域の判定領域2にて、実測した針弁
    リフトセンサ出力ピーク値、もしくは圧力センサピーク
    値と、基準針弁リフトセンサピーク値、もしくは基準圧
    力センサピーク値から、スライスレベルの補正量2を定
    め、基準スライスレベルを補正量1または2にて補正す
    ることを特徴とする請求項1記載のディーゼルエンジン
    の燃料噴射時期制御方法。
  3. 【請求項3】 針弁リフトセンサ出力、もしくは圧力セ
    ンサ出力の、上昇時と下降時を、予め設定したスライス
    レベルにてスライスし、上昇側スライス時期と下降側ス
    ライス時期の平均時期が目標値になるようにフィードバ
    ック制御するディーゼルエンジンにて、前記スライスレ
    ベルを請求項1または請求項2のように補正することを
    特徴とするディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御方
    法。
JP16262796A 1996-06-24 1996-06-24 ディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法 Pending JPH109034A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16262796A JPH109034A (ja) 1996-06-24 1996-06-24 ディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16262796A JPH109034A (ja) 1996-06-24 1996-06-24 ディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH109034A true JPH109034A (ja) 1998-01-13

Family

ID=15758215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16262796A Pending JPH109034A (ja) 1996-06-24 1996-06-24 ディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH109034A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008190405A (ja) * 2007-02-05 2008-08-21 Denso Corp 燃料噴射制御装置
JP2009180098A (ja) * 2008-01-29 2009-08-13 Hitachi Ltd エンジンの燃料制御装置
US8788179B2 (en) 2010-07-13 2014-07-22 Denso Corporation Emission deterioration informing device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008190405A (ja) * 2007-02-05 2008-08-21 Denso Corp 燃料噴射制御装置
JP2009180098A (ja) * 2008-01-29 2009-08-13 Hitachi Ltd エンジンの燃料制御装置
US8788179B2 (en) 2010-07-13 2014-07-22 Denso Corporation Emission deterioration informing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100428295B1 (ko) 차량에서 맵 센서 고장 진단장치 및 방법
US7610139B2 (en) In-cylinder pressure detection device and method for internal combustion engine, and engine control unit
US20110303190A1 (en) Abnormality detection device for in-cylinder pressure sensor, abnormality detection method for in-cylinder pressure sensor and control apparatus for internal combustion engine
US20090055074A1 (en) Control for determining a firing timing of an internal-combustion engine
US6470674B1 (en) Deterioration detecting apparatus and method for engine exhaust gas purifying device
JP2009046989A (ja) 内燃機関の燃料性状検出装置
US6941936B2 (en) Control system for internal combustion engine
WO2016051755A1 (ja) 内燃機関の制御装置
US11143134B2 (en) Engine controller, engine control method, and memory medium
US20080116071A1 (en) Oxygen Sensor Degradation Judging Device
JP2829698B2 (ja) 内燃機関の燃焼状態検出装置
JP2003020989A (ja) 空燃比センサの異常診断装置
JPH07247884A (ja) アイドリング制御方法
US8286472B2 (en) Diagnostic system for variable valve timing control system
EP1447551B1 (en) Atmospheric pressure detection device of four-stroke engine and method of detecting atmospheric pressure
JPH109034A (ja) ディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法
JP4618009B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JPH07286551A (ja) 内燃機関の失火検出装置
US6886531B1 (en) Control apparatus for an internal combustion engine
JP2006071334A (ja) 車両の温度検出装置
JP3461627B2 (ja) 内燃機関の燃焼状態検出装置
JP2007032557A (ja) 燃料噴射制御装置
JP4421451B2 (ja) 内燃機関用燃料供給システムの異常検出装置
JP2002364442A (ja) 筒内直噴式内燃機関の燃料系診断装置
JP4230957B2 (ja) エンジンの回転速度制御装置