JPH1089938A - 測定プレート用シート、測定プレート及び測定プレート用シートの貼付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 試験面に傷がついた場合等でも、容易にメン
テナンスが可能な測定プレート用シート、測定プレート
及び測定プレート用シートの貼付方法を提供する。 【解決手段】 測定プレート本体には、請求項１乃至請
求項９のいずれかに記載の測定プレート用シートのシー
ト部材が側面の位置合わせ部に位置合わせマークが位置
合わせされた状態で接着され、被検査車両の車輪の回転
軸の中心に所定の位置関係で交換可能に取り付けられる
ので、正確なホイールアラインメント測定を行えるとと
もに、シート部材は容易に交換可能で、測定プレートを
繰り返し使用することができるため、メンテナンスの手
間を軽減し、メンテナンスコストを低減することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、測定プレート用シ
ート、測定プレート及び測定プレート用シートの貼付方
法に係り、特に車両基本特性計測装置において車両駆動
時のタイヤホイールの変位及び角度を３次元的に計測す
るホイールアラインメント測定に用いられる測定プレー
トを構成する測定プレート用シート、測定プレート及び
測定プレートを測定プレートを構成する測定プレート本
体に接着するための測定プレート用シートの貼付方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のサスペンション特性及びステアリ
ング特性等の車両基本特性を試験室内で測定するための
試験装置として車両基本特性測定装置が知られている。
車両基本特性測定装置においては、試験車両を所定位置
に固定し、タイヤホイールに回転、左右、上下、前後等
の力を印加して、その際に発生する反力を考慮して得ら
れた計測データを処理することにより様々な車両基本特
性を測定することが可能である。

【０００３】この車両基本特性測定装置の一部を構成す
るものとして、基準位置からタイヤホイール側面までの
距離に基づいて、スピン角、キャンバ角、トー角等のホ
イールアラインメントを測定するホイールアラインメン
ト測定装置がある。従来のホイールアラインメント測定
装置は、タイヤホイールを支持するとともにアクチュエ
ータにより駆動されるプラットホーム上に固定されると
ともに、タイヤホイールに連結されてタイヤホイールの
動きを機械的に検出するものが一般的であった。この種
の機械的ホイールアラインメント測定装置は、可動部分
の摩擦による計測精度の低下及び構成部品の慣性質量等
に起因する制約により高速度計測を行うことはできない
という不具合があった。

【０００４】この不具合を解決すべく従来より、レーザ
ービームセンサ、超音波センサ等の非接触の距離センサ
を用いた非接触型ホイールアラインメント測定装置が提
案されている。より具体的には、従来の光学式ホイール
アラインメント測定装置は、複数の光センサ（例えば、
レーザビームセンサ）及び撮像カメラを備えた測定ユニ
ットをタイヤホイールの側方のプラットホーム上に設置
し、測定ユニットを車両の前後方向に移動させて所定の
基準位置からタイヤホイール側面に取り付けられた測定
用プレート４Ｐ（図２４参照）までの距離を測定すると
ともに、測定用プレート４Ｐの試験面（被測定面）を撮
像し、得られた測定データ及び撮像画面を画像処理して
得られる画像処理データに基づいてキャンバ角、トー角
を求めるように構成されていた。

【０００５】上記従来の光学式ホイールアラインメント
測定装置において用いられる測定プレート４Ｐは、金属
製の円盤の試験面（被測定面）に測定用マークを直接描
画することにより構成していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この測定プレート４Ｐ
は、ホイールアラインメント測定の基準となるため、試
験面の機械的加工精度は高精度なものが要求される。一
方、試験面に描かれる測定用マークは複雑で高精度な寸
法が要求されるとともに、画像処理をおこなうべく３原
色を用いて描画されていたため、傷が付きやすいという
問題点があった。

【０００７】また、一度傷ついた場合には、測定プレー
トとして用いることができなくなってしまうため、金属
製円盤の補修からやり直し、さらに測定用マークを印刷
する必要があり、メンテナンスに莫大な費用がかかり、
実用性に乏しいという問題点があった。

【０００８】そこで、本発明の目的は、試験面に傷がつ
いた場合等でも、容易にメンテナンスが可能な測定プレ
ート用シート、測定プレート及び測定プレート用シート
の貼付方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、測定プレート本体とともに
測定プレートを構成し、ホイールアラインメント測定に
用いられる測定プレート用シートであって、一方の面に
は前記測定プレート本体の接着面に接着するための接着
剤が塗布されるとともに、他方の面には測定用マークが
描かれた測定用マーク領域及び前記測定プレート本体に
接着する際に位置合わせを行うための位置合わせマーク
が設けられたシート部材と、前記位置合わせマークに対
応する所定領域のみを部分的に剥離可能とする部分剥離
部を有し、前記他方の面の前記接着剤を保護すべく前記
他方の面に剥離可能に貼り合わせられた保護シートと、
を備えて構成する。

【００１０】請求項１記載の発明によれば、測定プレー
ト用シートのシート部材から部分剥離部に対応する保護
シートを剥離し、位置合わせマークを用いて測定プレー
ト本体に位置合わせしつつ貼り合わせ、位置合わせが終
了したら、保護シートを剥離して、シート部材の接着剤
が塗布された面全体を貼り合わせることにより、測定プ
レートを構成することができる。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記保護シートは、複数の部分保護シート
部を有し、前記部分保護シート部は、前記部分剥離部を
構成し、前記他方の面の前記所定領域のみを露出可能に
折り曲げられる折曲部を備えて構成する。

【００１２】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の作用に加えて、保護シートの部分保護シート
部は、シート部材を測定プレート本体に貼り合わせるに
際し、接着剤が塗布された他方の面の所定領域のみを露
出可能に折り曲げられるので、位置合わせ時に接着剤塗
布面の露出量を少なくして位置合わせを容易に行える。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の発明において、前記シート部材は、前記接着
面の外周形状に一致する外周形状を有するように構成す
る。請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項
２記載の発明の作用に加えて、前記シート部材は、前記
接着面の外周形状に一致する外周形状を有するようの
で、外周縁部を合わせて位置合わせを行うことにより正
確な位置合わせが行える。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求
項３のいずれかに記載の発明において、前記測定用マー
ク領域は、測距用光が照射される測距用領域を有するよ
うに構成する。請求項４記載の発明によれば、請求項１
乃至請求項３のいずれかに記載の発明の作用に加えて、
前記測定用マーク領域は、測距用光が照射される測距用
領域を有するので、容易に距離を測定することができ
る。

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求
項４のいずれかに記載の発明において、前記測定用マー
クは、所定の原点位置を中心座標とする第１基準マーク
と、互いに平行な複数の第１仮想線及び前記第１仮想線
と交差するとともに互いに平行な第２仮想線を想定し、
前記第１仮想線と前記第２仮想線との交点位置を中心座
標とする複数の第２基準マークと、前記第１仮想線ある
いは前記第２仮想線のいずれか一方に平行、かつ、その
離間距離が一定な複数の補正用線と、を備えて構成す
る。

【００１６】請求項５記載の発明によれば、請求項１乃
至請求項４のいずれかに記載の発明の作用に加えて、所
定の原点位置を中心座標とする第１基準マークと、第１
仮想線と第２仮想線との交点位置を中心座標とする複数
の第２基準マークと、複数の補正用線と、が試験面に描
かれるとともに、被検査車両の車輪の回転軸の中心に原
点位置が一致するように取り付けられるので、第１基準
マーク、第２基準マーク及び補正用線を撮像することに
より、撮像画面上の任意の位置を被検査車両の車輪の回
転軸の中心との相対的な位置関係として容易に把握する
ことができる。

【００１７】請求項６記載の発明は、請求項４又は請求
項５記載の発明において、前記測距用領域は、均一に着
色されているように構成する。請求項６記載の発明によ
れば、請求項４又は請求項５記載の発明の作用に加え
て、前記測距用領域は、均一に着色されているので、ホ
イールアラインメントの状態に拘わらず、正確な距離測
定を行える。

【００１８】請求項７記載の発明は、請求項５又は請求
項６記載の発明において、前記第１基準マーク、前記第
２基準マーク、前記補正用線は、互いに異なる色で描か
れているように構成する。請求項７記載の発明によれ
ば、請求項５又は請求項６記載の発明の作用に加えて、
前記第１基準マーク、前記第２基準マーク、前記補正用
線は、互いに異なる色で描かれているので、撮像画面の
画像処理において容易に互いを識別することができる。

【００１９】請求項８記載の発明は、請求項７記載の発
明において、前記第１基準マーク及び前記第２基準マー
クは、それぞれ赤色、緑色あるいは青色のいずれか一色
で描かれているように構成する。請求項８記載の発明に
よれば、請求項７記載の発明の作用に加えて、前記第１
基準マーク及び前記第２基準マークは、それぞれ赤色、
緑色あるいは青色のいずれか一色で描かれているので、
画像処理において色分解処理を行うことにより容易に互
いを識別して、処理をおこなうことができる。

【００２０】請求項９記載の発明は、請求項５乃至請求
項８のいずれかに記載の発明において、前記試験面の前
記第１基準マーク、前記第２基準マーク及び前記補正用
線を除く領域であるベース領域と、前記補正用線とは、
一方が白色であり、他方が黒色であるように構成する。

【００２１】請求項９記載の発明によれば、請求項５乃
至請求項８のいずれかに記載の発明の作用に加えて、前
記試験面の前記第１基準マーク、前記第２基準マーク及
び前記補正用線を除く領域であるベース領域と、前記補
正用線とは、一方が白色であり、他方が黒色であるの
で、２値化処理により容易に補正用線を識別することが
可能となる。

【００２２】請求項１０記載の発明は、請求項１乃至請
求項９のいずれかに記載の測定プレート用シートと、前
記測定プレート用シートが前記接着面に接着され、側面
に前記位置合わせマークに対応する位置合わせ部が設け
られた測定プレート本体と、を有し、被検査車両の車輪
の回転軸の中心に所定の位置関係で取り付けられるよう
に構成する。

【００２３】請求項１０記載の発明によれば、測定プレ
ート本体には、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載
の測定プレート用シートのシート部材が側面の位置合わ
せ部に位置合わせマークが位置合わせされた状態で接着
され、被検査車両の車輪の回転軸の中心に所定の位置関
係で交換可能に取り付けられる。

【００２４】請求項１１記載の発明は、請求項１記載の
測定プレート用シートを請求項１０記載の測定プレート
本体の接着面に接着する測定プレート用シートの貼付方
法であって、前記保護シートの部分剥離部を剥離し、前
記接着剤が塗布された面の前記所定領域を露出させる第
１剥離工程と、前記位置合わせマークを前記位置合わせ
部に合わせるとともに、前記露出させた前記所定領域を
前記接着面に接着する第１接着工程と、前記保護シート
を前記測定用プレートから剥離させ前記接着剤が塗布さ
れた面を露出させる第２剥離工程と、前記接着剤が塗布
された面を前記接着面に接着する第２接着工程と、を備
えて構成する。

【００２５】請求項１１記載の発明によれば、第１剥離
工程は、保護シートの部分剥離部を剥離し、接着剤が塗
布された面の所定領域を露出させる。第１接着工程は、
位置合わせマークを位置合わせ部に合わせるとともに、
露出させた所定領域を接着面に接着する。

【００２６】第２剥離工程は、保護シートを測定用プレ
ートから剥離させ接着剤が塗布された面を露出させる。
第２接着工程は、接着剤が塗布された面を接着面に接着
する。請求項１２記載の発明は、請求項２記載の測定プ
レート用シートを請求項１０記載の測定プレート本体に
接着する測定プレート用シートの貼付方法であって、前
記部分保護シート部の折曲部を折り曲げることにより前
記接着剤が塗布された面の前記所定領域のみを露出させ
る第１剥離工程と、前記位置合わせマークを前記位置合
わせ部に合わせるとともに、前記露出させた前記所定領
域を前記接着面に接着する第１接着工程と、前記保護シ
ートを前記測定用プレートから剥離させ前記接着剤が塗
布された面を露出させる第２剥離工程と、前記接着剤が
塗布された面を前記接着面に接着する第２接着工程と、
を備えて構成する。

【００２７】請求項１２記載の発明によれば、第１剥離
工程は、部分保護シート部の折曲部を折り曲げることに
より接着剤が塗布された面の所定領域のみを露出させ
る。第１接着工程は、位置合わせマークを前記位置合わ
せ部に合わせるとともに、露出させた所定領域を前記接
着面に接着する。

【００２８】第２剥離工程は、保護シートを測定用プレ
ートから剥離させ接着剤が塗布された面を露出させる。
第２接着工程は、接着剤が塗布された面を接着面に接着
する。請求項１３記載の発明は、請求項３記載の測定プ
レート用シートを請求項１０記載の測定プレート本体に
接着する測定プレート用シートの貼付方法であって、前
記保護シートの部分剥離部を剥離し、前記接着剤が塗布
された面の前記所定領域を露出させる第１剥離工程と、
前記位置合わせマークを前記位置合わせ部に合わせると
ともに、前記シート部材の外周を前記接着面の外周に一
致させた状態で前記露出させた前記所定領域を前記接着
面に接着する第１接着工程と、前記保護シートを前記測
定用プレートから剥離させ前記接着剤が塗布された面を
露出させる第２剥離工程と、前記接着剤が塗布された面
を前記接着面に接着する第２接着工程と、を備えて構成
する。

【００２９】請求項１３記載の発明によれば、第１剥離
工程は、保護シートの部分剥離部を剥離し、接着剤が塗
布された面の前記所定領域を露出させる。第１接着工程
は、位置合わせマークを位置合わせ部に合わせるととも
に、シート部材の外周を接着面の外周に一致させた状態
で露出させた所定領域を接着面に接着する。

【００３０】第２剥離工程は、保護シートを測定用プレ
ートから剥離させ接着剤が塗布された面を露出させる。
第２接着工程は、接着剤が塗布された面を接着面に接着
する。

【００３１】

【発明の実施の形態】次に図面を参照して本発明の好適
な実施形態を説明する。測定プレートの構成 図１に組立後の測定プレートの側面図を、図２に組立後
の測定プレートの正面図を示す。

【００３２】測定プレート４は、大別すると、図１に示
すように、測定プレート用シート部材４Ａと、側面に中
心位置に対応させて位置合わせ用マークＰＭ１が形成さ
れた金属製の円盤４Ｂ-1を有する測定プレート本体４Ｂ
と、を備えて構成されている。

【００３３】測定プレート用シート部材４Ａは、伸縮性
の少ない材料で形成され、測定プレート用シート部材４
Ａの試験面４Ｓは、大別すると、図２に示すように、測
定用マークが描画される測定用マーク領域ＡＲＭと、測
定プレート４と後述の測定ユニット７（図６参照）との
間の距離測定を光学的に行うための測距用領域ＡＲＬ
と、を備えて構成されている。

【００３４】測定用マーク領域ＡＲＭは、黒色に着色さ
れたベース部ＢＢと、試験面４Ｓの中心である原点Ｏを
中心とする赤色に着色された第１基準マークとしての第
１円マークＭＣ1 と、互いに平行な複数の第１仮想線
（図２中、２本の第１仮想線ＶＬ11、ＶＬ12のみ図示し
ている。）及び第１仮想線ＶＬ11、ＶＬ12と交差すると
ともに互いに平行な第２仮想線（図２中、２本の第２仮
想線ＶＬ21、Ｖ22のみ図示している。）を想定し、第１
仮想線ＶＬ11、ＶＬ12と前記第２仮想線ＶＬ21、Ｖ22と
の交点位置を中心座標とする青色に着色された第２基準
マークとしての複数の第２円マークＭＣ2 と、第１仮想
線ＶＬ11、ＶＬ12あるいは第２仮想線ＶＬ21、Ｖ22のい
ずれか一方に平行（図２中では、第２仮想線ＶＬ21、Ｖ
22に平行に図示している。）、かつ、その離間距離Δｄ
が一定な白色により描かれた複数の補正用線ＣＬと、を
備えて構成されている。

【００３５】これらの円マークＭＣ1 、ＭＣ2 及び補正
用線ＣＬは計測スケールとして用いるため、正確に描画
されている必要がある。より具体的な寸法としては、測
定プレート４の直径は、４２０［ｍｍ］程度に設定され
ている。

【００３６】また、第１円マークＭＣ1 の直径は、１６
［ｍｍ］φに設定され、第２円マークＭＣ2 の直径は、
８［ｍｍ］φに設定され、第１円マークＭＣ1 の中心
（原点Ｏ）と、最も近い第２円マークＭＣ2 の中心との
距離は３０［ｍｍ］に設定されている。

【００３７】さらに二つの第２円マークＭＣ2 の中心間
の距離は３０［ｍｍ］に設定されている。さらにまた、
２本の補正用線ＣＬの離間距離Δｄは３０［ｍｍ］に設
定されている。

【００３８】これらの具体的寸法の寸法公差は±２０
［μｍ］以内としている。以上の説明においては、第１
円マークＭＣ1 は赤色、第２円マークＭＣ2 は青色に着
色していたが、光の三原色である赤色、緑色、青色のう
ち互いに異なるいずれか一色を用いていれば後述の処理
が同様に可能である。

【００３９】同様に、ベース部ＢＢは黒色、補正用線Ｃ
Ｌは白色としていたが、逆の場合にも後述の処理が可能
である。本実施形態においては、第１仮想線ＶＬ11、Ｖ
Ｌ12と、第２仮想線ＶＬ21、ＶＬ22とは、互いに直交す
るようにしていたが、これに限られるものではなく、演
算処理は複雑になるが、所定角度で交差するように所定
間隔で配置するように想定すれば同様の効果が得られ
る。

【００４０】測距用領域ＡＲＬは、原点Ｏを通る直線上
に位置合わせマークＰＭ２が２ヶ所に設けられている。測定プレートの組立 次に図３乃至図５を参照して測定プレートの組立方法に
ついて説明する。

【００４１】先ず、測定プレートの組立方法の説明に先
立ち、組立前の測定プレート用シート４Ａについて説明
する。図３に組立前の測定プレート用シート４Ａの正面
図を、図４（ａ）に裏面図を、図４（ｂ）に側面図を示
す。

【００４２】測定プレート用シートＰＳは、一辺の長さ
が測定プレート用シート部材４Ａの直径にほぼ等しい正
方形状のシート４Ｃに印刷されており、測定プレート用
シート部材４Ａの周縁部に沿って切り込み４Ｃ-1が入れ
られている。さらに少なくとも測定プレート用シート部
材４Ａの裏面には、測定プレート４Ｂと接着するための
接着剤が塗布され、接着剤塗布面４Ａ-1を形成してい
る。

【００４３】シート４Ｃの裏面には、図４（ａ）に示す
ように、保護シートを兼ねた剥離シート４Ｄが設けられ
ている。剥離シート４Ｄには、測定プレート用シート部
材４Ａの直径に沿って設けられた剥離用切り込み４Ｄ-1
と、剥離用切り込み４Ｄ-1に並行に設けられた２つの折
り返し用ミシン目４Ｄ-2と、測定プレート用シート部材
４Ａの外周に沿って設けられたミシン目４Ｄ-3と、を備
えて構成されている。

【００４４】この場合において、剥離シート４Ｄに剥離
用切り込み４Ｄ-1及び折り返し用ミシン目４Ｄ-2が設け
られているのは、測定プレート用シート部材４Ａの接着
剤塗布面４Ａ-1には全面にわたって接着剤が塗布されて
いるため、剥離シート４Ｄを全て剥離した状態で作業を
行うと位置合わせ作業が困難となるため、部分的に剥離
シート４Ｄを剥離して位置合わせ作業を行うためであ
る。

【００４５】図５に測定プレート本体４Ｂへの測定プレ
ート用シート４Ｂの貼り付け状態説明図を示す。先ず、
剥離用切り込み４Ｄ-1の近傍の折り返し部４Ｄ-4を把持
し、折り返し用ミシン目４Ｄ-2を境として剥離シート４
Ｄを折り返すことにより、測定プレート用シート４Ａの
接着剤塗布面４Ａ-1の一部を露出させる。

【００４６】そして、測定プレート用シート部材４Ａの
二つの位置合わせマークＰＭ２をそれぞれ測定プレート
本体４Ｂの側面にある二つの位置合わせマークＰＭ１に
合わせるとともに、測定プレート用シート部材４Ａの外
周が測定プレート本体の外周と一致させるように貼り合
わせる。

【００４７】この状態においては、測定プレート用シー
ト部材４Ａは、測定プレート本体４Ｂに対して位置合わ
せ修正が可能な状態（再剥離可能状態）であるので、位
置合わせマークＰＭ１、ＰＭ２及び外周の位置調整を確
実に行うことができる。このとき、測定プレート用シー
ト部材４Ａには、しわや気泡が含まれないように注意し
て貼り合わせる必要がある。

【００４８】上記処理により、位置調整が確実に終了し
たならば、剥離シート４Ｄを徐々に剥離しながら、測定
プレート用シート部材４Ａの接着剤塗布面４Ａ-1を全面
にわたって測定プレート本体４Ｂに貼り合わせる。この
結果、測定プレート用シート部材４Ａの表面にしわや、
気泡などによる凹凸がない状態で一様に貼り合わせるこ
とができれば、計測精度を確保することができる。

【００４９】その後、ホイールアラインメント測定を行
うことにより測定プレート用シート４Ａに傷が付いた場
合でも、容易に貼り換えが可能であるため、メンテナン
スが容易であり、測定プレート本体４Ｂは、半永久的に
使用することができるため、メンテナンスのためのコス
トも低減することができる。

【００５０】以上の説明のように、本実施形態によれ
ば、測定プレート用シート部材４Ａに傷がついた場合で
も、容易に貼り換え可能であり、測定プレート４のメン
テナンスの手間及びコストを低減することができる。アラインメント測定装置の概要構成 続いて、上記測定プレート４を用いてホイールアライン
メント測定装置を構成した場合の概要構成図を図６に示
す。

【００５１】ホイールアラインメント測定装置１は、大
別すると、測定車両２のタイヤホイール３に取り付けら
れる測定プレート４と、カラー撮像が可能な２台のＣＣ
Ｄカメラを有する撮像ユニット５により測定プレート４
の試験面４Ｓの撮像を行うとともに、３個のレーザ変位
計６-1〜６-3により測定プレートの試験面４Ｓまでの距
離を測定する測定ユニット７と、測定ユニット７の出力
信号に基づいてアラインメント演算を行うとともに、測
定ユニット７の制御を行うデータ処理制御ユニット８
と、を備えて構成されている。

【００５２】測定ユニットの構成 図７に測定ユニットの部分透視外観斜視図を、図８に測
定ユニットの正面図を、図９に測定ユニットの側面図を
示す。測定ユニット７は、３個のレーザ変位計６-1〜６
-3を保持する略Ｌ字形状の保持プレート１０と、保持プ
レート１０の後方から測定プレート４を撮像すべく、保
持プレート１０の背面側に設けられた撮像ユニット５
と、Ｚ軸方向ステップモータ１１を駆動することにより
保持プレート１０及び撮像ユニット５をＺ軸方向に駆動
するＺ軸方向駆動ユニット１２と、Ｘ軸方向ステップモ
ータ１３を駆動することにより保持プレート１０及び撮
像ユニット５をＸ軸方向に駆動するＸ軸方向駆動ユニッ
ト１４と、保持プレート１０、撮像ユニット５、Ｚ軸方
向駆動ユニット１２及びＸ軸方向駆動ユニット１４を背
面側で保持する保持アーム部１５と、保持アーム部１５
を大地に固定状態で保持するベースユニット１６と、を
備えて構成されている。

【００５３】Ｚ軸方向駆動ユニット１２は、送り用溝が
刻まれたスクリューシャフト１７と、スクリューシャフ
ト１７に摺動可能に係合しているともに、保持プレート
１０を保持するスライダ部１８と、手動で位置合わせを
行うためのＺ軸方向駆動ノブを有する図示しないＺ軸方
向手動駆動ユニットと、を備えて構成されている。

【００５４】Ｘ軸方向駆動ユニット１４は、送り用溝が
刻まれたスクリューシャフト１９と、スクリューシャフ
ト１９に摺動可能に係合しているともに、保持アーム部
１５を保持するスライダ部２０と、を備えて構成されて
いる。また、測定ユニット７は、Ｙ軸方向に手動で位置
合わせを行うためのＹ軸方向駆動ノブを有する図示しな
いＹ軸方向手動ユニットを備えて構成されている。

【００５５】さらに測定ユニット７は、図示しない測定
車両２のボディの位置、傾きを検出するボディセンサを
有し、プラットホームＰＨが加力ヘッド９により上下方
向に駆動されることにより変化する検出点ＢＰ（図７参
照）の位置を機械的に検出することにより測定車両２の
ボディの位置、傾きを検出し、この検出データに基づい
てデータ処理制御ユニット８が測定データの補正等を行
っている。データ処理制御ユニットの構成 図１０にデータ処理ユニットのプロセッサ本体の概要構
成ブロック図を示す。

【００５６】データ処理制御ユニット８は、後述するカ
ラーＣＣＤカメラ５Ａの出力する第１撮像データＤＧＧ
1 あるいはカラーＣＣＤカメラ５Ｂの出力する第２撮像
データＤＧＧ2 のいずれかに基づいて画像表示を行うデ
ィスプレイ２５と、位置制御データＤPCに基づいてＺ軸
方向ステップモータ１１及びＸ軸方向ステップモータ１
４の駆動制御を行うＸ，Ｚパルスモータ制御部２６と、
撮像ユニット５から出力される第１撮像データＤＧＧ1
及び第２撮像データＤＧＧ2 に基づいて色分解処理を行
い、赤色に対応する赤色撮像データＤＲ、緑色に対応す
る緑色撮像データＤＧ及び青色に対応する青色撮像デー
タＤＢを出力する色分解処理回路２７と、３個のレーザ
変位計６-1〜６-3 の出力信号ＤＬＤ1 〜ＤＬＤ3 並び
に赤色撮像データＤＲ、緑色撮像データＤＧ及び青色撮
像データＤＢに基づいて、撮像ユニット５の二つの撮像
画面のうち、高解像度の撮像画面中の所定位置（例え
ば、撮像画面の中心位置）の測定プレート４の試験面４
Ｓ上におけるＸ座標データＸ、試験面４ＳのＹ座標デー
タＹ及び高解像度の撮像画面中の所定位置の測定プレー
ト４の試験面４Ｓ上におけるＺ座標データＺ並びに試験
面４ＳのＸ軸に対する傾きθx、試験面４ＳのＹ軸に対
する傾きθy及び試験面４ＳのＺ軸に対する傾きθz並び
にこれらの傾きθx、θy、θzに基づいて演算した有効
キャスタ角θＥｃａｓ及びキャンバ角データθｃａｍを
出力するとともに、位置制御データＤPCを出力する演算
処理部２８と、を備えて構成されている。

【００５７】この場合において、赤色撮像データＤＲに
は、第１撮像データＤＧＧ1 に対応する第１赤色撮像デ
ータＤＲ1 及び第２撮像データＤＧＧ2 に対応する第２
赤色撮像データＤＲ2 が含まれ、緑色撮像データＤＧに
は、第１撮像データＤＧＧ1に対応する第１緑色撮像デ
ータＤＧ1 及び第２撮像データＤＧＧ2 に対応する第２
緑色撮像データＤＧ2 が含まれ、青色撮像データＤＢに
は、第１撮像データＤＧＧ1 に対応する第１青色撮像デ
ータＤＢ1 及び第２撮像データＤＧＧ2 に対応する第２
青色撮像データＤＢ2 が含まれているものとする。撮像ユニットの構成 図１１に撮像ユニットの概要構成図を示す。

【００５８】撮像ユニット５は、その光軸が後述のカラ
ーＣＣＤカメラ５Ｂの光軸と所定角度θCCDをなすとと
もに、測定プレート４の試験面４Ｓ上で視野ＡＲA（図
１２参照）を有し、第１撮像データＤＧＧ1 を出力する
低解像度側のカラーＣＣＤカメラ５Ａと、初期状態にお
いて測定プレート４の試験面４Ｓに垂直な光軸を有し、
測定プレート４の試験面４Ｓ上で視野ＡＲB（図１２参
照）を有し、第２撮像データＤＧＧ2 を出力する高解像
度側のカラーＣＣＤカメラ５Ｂと、を備えて構成されて
いる。

【００５９】この場合において、所定角度θCCDは、試
験面４ＳのＹ軸方向の初期基準位置４ＳREFに対応する
試験面４ＳのＹ軸正方向最大変位位置４ＳFR−Ｙ軸負方
向最大変位位置４ＳRR間において、試験面４Ｓ上のカラ
ーＣＣＤカメラ５Ａの光軸位置とカラーＣＣＤカメラ５
Ｂの光軸位置とのＺ軸方向の差ΔＥが予め設定した最大
許容許容誤差範囲内に収まるように設定する。

【００６０】また、カラーＣＣＤカメラ５Ｂの視野ＡＲ
Bは、図１２（ａ）の斜視図及び図１２（ｂ）の正面図
に示すように、カラーＣＣＤカメラ５Ａの視野ＡＲAに
含まれており、カラーＣＣＤカメラ５Ａの視野ＡＲB
は、測定プレート４の試験面４Ｓのほぼ全域をカバーす
るように設定されている。

【００６１】従って、例えば、カラーＣＣＤカメラ５
Ａ、５Ｂとして同一画素数のものを用いた場合には、カ
ラーＣＣＤカメラ５Ａは広い領域を撮像するので実質的
に低解像度となり、低精度でのみ位置検出を行え、カラ
ーＣＣＤカメラ５Ｂは、微小領域を撮像するので実質的
に高解像度となり、高精度で位置検出を行えるのであ
る。

【００６２】この場合において、実際の測定プレートま
での距離は両カラーＣＣＤカメラで異なるので、より精
密な測定を行う場合には、距離補正を行う必要がある。
なお、本実施形態においては、２台のカラーＣＣＤカメ
ラ５Ａ、５Ｂの光軸を一致させていない多光軸方式とし
ているが、図１３に示すように、カラーＣＣＤカメラ５
Ａ’、５Ｂ’の光軸を一致させた単光軸方式とすること
も可能である。

【００６３】より詳細には、カラーＣＣＤカメラ５Ａ’
及びカラーＣＣＤカメラ５Ｂ’の光軸を一致させるべく
カラーＣＣＤカメラ５Ａ’及びカラーＣＣＤカメラ５
Ｂ’の光路中に配置されたハーフミラー５Ｃと、を備え
て構成する。この場合においても、カラーＣＣＤカメラ
５Ｂ’の視野ＡＲBは、図１４（ａ）の斜視図及び図１
４（ｂ）の正面図に示すように、カラーＣＣＤカメラ５
Ａ’の視野ＡＲAに含まれており、カラーＣＣＤカメラ
５Ａ’の視野ＡＲBは、測定プレート４の試験面４Ｓの
ほぼ全域をカバーするように設定されている。

【００６４】これらの結果、精密測定を行う場合でも、
距離補正を行う必要が無くなる。多光軸方式あるいは単
光軸方式の何れの場合においても、２台のカラーＣＣＤ
カメラ５Ａ’、５Ｂ’両者の絶対的な位置関係が把握さ
れており、かつ、測定中にはその位置関係が変化するこ
となく保持されるのであれば構わない。レーザ変位計の配置 図１５にレーザ変位計の配置図を示す。図１５（ａ）
は、レーザ変位計の配置斜視図、図１５（ｂ）はレーザ
変位計の初期状態における配置側面図、図１５（ｃ）
は、レーザ変位計の測定状態における配置側面図であ
る。

【００６５】レーザ変位計６-1〜６-3は、図１５（ｂ）
に示す初期状態において、図１５（ａ）に示すように、
測距用領域ＭＬＡ内に測定用のレーザ光の照射点Ｐ1〜
Ｐ3が位置するように配置されている。そして、後に詳
述するように、撮像ユニット５の出力する第１撮像デー
タＤＧＧ1 及び第２撮像データＤＧＧ2 に基づく測定プ
レート４の試験面４Ｓに描かれた第１円マークＭＣ1の
Ｘ方向（第１方向に相当）及びＺ方向（第２方向に相
当）の変位量に相当する量だけ、サーボ制御を行い、Ｚ
軸方向駆動ユニット１２のＺ軸方向ステッピングモータ
１１を駆動することにより保持プレート１０をＺ軸方向
に駆動するとともに、Ｘ軸方向駆動ユニット１４のＸ軸
方向ステッピングモータ１３を駆動することにより保持
プレート１０をＸ軸方向に駆動することにより保持プレ
ート１０を駆動し、図１５（ｃ）に示すように測定プレ
ート４が傾き、試験面４Ｓが傾いたような測定状態にお
いても、カラーＣＣＤカメラ５Ｂの光軸位置に拘わら
ず、レーザ変位計６-1〜６-3の測定用のレーザ光の照射
点Ｐ1〜Ｐ3 が測距用領域ＭＬＡ内に照射された状態を
保持するようになっている。

【００６６】なお、レーザ変位計の個数は３個に限られ
るものではなく、３個以上であればよい。ホイールアラインメント測定動作 次にホイールアラインメント測定動作について、図１６
乃至図２３を参照して説明する。

【００６７】この場合において、撮像ユニット５を構成
するカラーＣＣＤカメラ５Ａの撮像画面には、常に第１
円マークＭＣ1 が含まれるように設定されているものと
し、予め測定車両２のタイヤホール３には、試験面４Ｓ
の原点Ｏがタイヤホイール３の回転中心軸と一致するよ
うに測定プレート４が装着されているものとする。

【００６８】図１６に測定動作処理フローチャートを示
す。まず最初に操作者は、図示しないアクチュエータに
より測定車両２のタイヤホイール３を各タイヤホイール
毎に独立して上方向あるいは下方向に駆動する。そして
空車荷重値にアクチュエータを停止し、停止時の状態を
保持する（ステップＳ１）。

【００６９】次にＺ軸方向駆動ユニット１２によりＺ軸
方向ステップモータ１１を駆動することにより保持プレ
ート１０及び撮像ユニット５をＺ軸方向に駆動し、ある
いは、手動操作により、保持プレート１０及び撮像ユニ
ット５を測定プレート４の試験面４Ｓに対向させるとと
もに、撮像ユニット５を構成するカラーＣＣＤカメラ５
Ａ及びカラーＣＣＤカメラ５Ｂの光軸を試験面４Ｓの原
点Ｏに一致させる（ステップＳ２）。

【００７０】この状態において、測定プレート４、カラ
ーＣＣＤカメラ５Ａの視野ＡＲA及びカラーＣＣＤカメ
ラ５Ｂの視野ＡＲBの関係は、図１２（ａ）の状態とな
っている。この状態において、撮像ユニット５は、測定
プレート４の試験面４Ｓの撮像を行い（ステップＳ
３）、第１撮像データＤＧＧ1 及び第２撮像データＤＧ
Ｇ2をプロセッサ本体８Ａの色分解処理回路２７に出力
する（ステップＳ４）。

【００７１】これによりの色分解処理回路２７は、コン
トローラ２５の制御下で撮像ユニット５から出力される
第１撮像データＤＧＧ1 及び第２撮像データＤＧＧ2 の
色分解処理をそれぞれ別個に行い、赤色に対応する赤色
撮像データＤＲ、緑色に対応する緑色撮像データＤＧ及
び青色に対応する青色撮像データＤＢを演算処理部２８
に出力する（ステップＳ５）。

【００７２】ここで、具体的な演算処理を図１７乃至図
２３を参照して説明する。図１７に示すように、カラー
ＣＣＤカメラ５Ａのレンズの焦点距離をｆ＝ｆ5A［ｍ
ｍ］とし、カラーＣＣＤカメラ５Ａの画素数を例えば、
Ｎｘ×Ｎｚ［ｄｏｔｓ］（Ｎｘ、Ｎｚは、自然数。例え
ば、Ｎｘ＝４００、Ｎｚ＝４００）とし、視野ＡＲAが
Ｌ5A×Ｌ5A［ｍｍ］の領域をカバーできるように、試験
面４Ｓに対して焦点距離ｆ5Aに対応する距離Ｌｆ5Aだけ
離間してカラーＣＣＤカメラ５Ａを配置するものとし、 Ｎｘ＝Ｎｚ＝ＮＮ（ＮＮ；自然数） とすると、１画素はＬ5A／ＮＮ［ｍｍ］ピッチに相当す
ることとなる。

【００７３】次にＺ軸の中心座標を求めるべく、図１８
に示すように、第１赤色撮像データＤＲ1 に基づいて、
Ｘ軸正方向にスキャンしつつ、カラーＣＣＤカメラ５Ａ
の中心座標ＣＣAから第１所定方向（例えば、Ｚ軸正方
向；図１８中、上方向）に、例えば、ＤＮドット間隔
（上述の例の場合、ＤＮ・Ｌ5A／ＮＮ［ｍｍ］間隔相
当）でラフサーチを行い、第１円マークＭＣ1 の検出を
行う（ステップＳ６）。この場合において、ＤＮの設定
は、第１円マークＭＣ1 の直径ＲＭＣ1 との関係で、 ＤＮ・Ｌ5A／ＮＮ≦ＲＭＣ1 という条件を満たす必要がある。

【００７４】ステップＳ６のラフサーチにより第１円マ
ークＭＣ1 を検出したならば、図１９（ａ）に示すよう
に、１ドット間隔（上述の例の場合、Ｌ5A／ＮＮ［ｍ
ｍ］間隔相当）でＸ軸正方向にスキャンしつつ、ファイ
ンサーチを行い、第１円マークＭＣ1 を検出できなくな
るまで検出を継続し、第１円マークＭＣ1 が検出できな
くなったら、最後に第１円マークＭＣ1 を検出したとき
のＺ軸方向の画素番号（ＮＮドット中、Ｎ1 ドット目
（Ｎ1 ＝１〜ＮＮ））を記憶する。

【００７５】そして、図１９（ｂ）に示すように、第１
所定方向とは逆方向（例えば、Ｚ軸負方向；図１８中、
下方向）にファインサーチを行う（ステップＳ７）。ス
テップＳ７の処理において、再び第１円メークＭＣ1 が
検出できなくなったら、最後に第１円マークＭＣ1 を検
出したときのＺ軸方向の画素番号（ＮＮドット中、Ｎ2
ドット目（Ｎ2 ＝１〜ＮＮ））を用い、次式によりＺ軸
中心座標Ｚ0を求める（ステップＳ８）。

【００７６】Ｚ0＝（Ｎ1 ＋Ｎ2 ）／２ ここで、Ｚ軸中心座標Ｚ0は、第１円マークＭＣ1 の中
心座標のＺ座標にほぼ等しく、求められたＺ軸中心位置
Ｚ0の精度は±Ｌ5A／ＮＮ［ｍｍ］となる。続いて、同
様にＸ軸の中心座標Ｘ0を求めるべく、第１赤色撮像デ
ータＤＲ1に基づいて、Ｚ軸正方向にスキャンしつつ、
カラーＣＣＤカメラ５Ａの中心座標ＣＣAから第３所定
方向（例えば、Ｘ軸正方向；図１８中、右方向）に、例
えば、ＤＮドット間隔（ ＤＮ・Ｌ5A／ＮＮ［ｍｍ］間
隔相当）でラフサーチを行い、第１円マークＭＣ1 の検
出を行う（ステップＳ９）。

【００７７】ステップＳ９のラフサーチにより第１円マ
ークＭＣ1 を検出したならば、１ドット間隔（Ｌ5A／Ｎ
Ｎ［ｍｍ］間隔相当）単位でファインサーチを行い、第
１円マークＭＣ1 を検出できなくなるまで検出を継続
し、第１円マークＭＣ1 が検出できなくなったら、最後
に第１円マークＭＣ1 を検出したときのＸ軸方向の画素
番号（ＮＮドット中、Ｍ1 ドット目（Ｍ1 ＝１〜Ｎ
Ｎ））を記憶し、第３所定方向とは逆方向（例えば、Ｘ
軸負方向；図１８中、左方向）にファインサーチを行う
（ステップＳ１０）。

【００７８】ステップＳ１０の処理において、再び第１
円メークＭＣ1 が検出できなくなったら、最後に第１円
マークＭＣ1 を検出したときのＸ軸方向の画素番号（Ｎ
Ｎドット中、Ｍ2 ドット目（Ｍ2 ＝１〜ＮＮ））に基づ
いて、次式によりＸ軸中心座標Ｘ0を求める（ステップ
Ｓ１１）。

【００７９】Ｘ0＝（Ｍ1 ＋Ｍ2 ）／２ この結果、求められたＸ軸中心座標Ｘ0の精度は±Ｌ5A
／ＮＮ［ｍｍ］となる。一方、図２０に示すように、カ
ラーＣＣＤカメラ５Ｂのレンズの焦点距離をｆ＝ｆ5B
［ｍｍ］とし、カラーＣＣＤカメラ５Ｂの画素数を第１
カラーＣＣＤカメラと同じくＮｘ×Ｎｚ［ｄｏｔｓ］と
し、視野ＡＲBをＬ５B×Ｌ５B［ｍｍ］の領域をカバー
できるように試験面４Ｓに対して焦点距離ｆ5Bに対応す
る距離Ｌｆ5Bだけ離間してカラーＣＣＤカメラ５Ｂを配
置するものとし、 Ｎｘ＝Ｎｚ＝ＮＮ（ＮＮ；自然数） とすると、１画素はＬ5B／ＮＮ［ｍｍ］ピッチに相当す
ることとなる。

【００８０】次に、図２１に示すように、カラーＣＣＤ
カメラ５Ｂの出力した第２赤色撮像データＤＲ2 、第２
緑色撮像データＤＧ2 及び第２青色撮像データＤＢ2 を
加算することにより得られる白色画像に基づいて補正用
線ＣＬをサンプリングし、複数の位置データから最小自
乗法（Ｌ．Ｓ．Ｍ：Least Squares Method）により補
正用線ＣＬの傾きθを求める（ステップＳ１２）。

【００８１】続いて、カラーＣＣＤカメラ５Ａの撮像画
像に基づいて、ステップＳの処理で求めた第１円マーク
ＭＣ1 の中心座標（Ｘ0、Ｚ0）とカラーＣＣＤカメラ５
Ｂの視野ＡＲBの中心座標ＣＣBとの間の距離ＬＬを求め
る（ステップＳ１３）。これにより視野ＡＲBの中心座
標を囲む補正用線ＣＬを特定することができ、視野ＡＲ
Bの概略位置を把握することができる。

【００８２】次に視野ＡＲBの中心座標の算出について
図２２及び図２３を参照して説明する。まず、カラーＣ
ＣＤカメラ５Ａの撮像画面中で、視野ＡＲAの中心座標
ＣＣAと第１円マークＭＣ1 の中心座標（Ｘ0、Ｚ0）と
の距離ｄaを算出する（ステップＳ１４）。

【００８３】ｄa＝√（ｘa²＋ｙa²） 次に視野ＡＲAの中心座標を通る補正用線ＣＬと平行な
線を仮定し、この線と視野ＡＲAの中心座標と第１円マ
ークＭＣ1 の中心座標とを結ぶ線のなす角度θaを算出
する（ステップＳ１５）。

【００８４】θa＝ｔａｎ^-1（ｙa／ｘa）−θ0 これらにより、ステップＳ１４、１５で求めた距離ｄa
及び角度θaに基づいて、距離Ｘa及び距離Ｙaを算出す
る（ステップＳ１６）。 Ｘa＝ｄa×ｃｏｓ（θa） Ｙa＝ｄa×ｓｉｎ（θa） 次に距離Ｘa及び距離Ｙaに基づいて、視野ＡＲAの中心
座標に最も近い位置にある第２円マークＭＣ2nは、第１
円マークＭＣ1 から見てＸ方向に第ｎx番目（ｎxは自然
数）の第２円マークであり、Ｚ方向に第ｎy番目（ｎyは
自然数）の第２円マークであるかを求める（ステップＳ
１７）。なお、図２２において、第２円マークＭＣ2nに
ついては、ｎx＝４、ｎy＝３となる。

【００８５】ｎx＝ｉｎｔ（Ｘa／Ｌｘ） ｎy＝ｉｎｔ（Ｙa／Ｌｚ） ここで、ｉｎｔ（Ｒ）は、Ｒを越えない最大の整数を表
すものとし、Ｌｘは、Ｘ軸方向の第２円マークＭＣ2 の
離間距離、ＬｚはＺ軸方向の第２円マークＭＣ2 の離間
距離である。

【００８６】これにより視野ＡＲAの中心座標に最も近
い位置にある第２円マークＭＣ2nの中心座標（Ｘ0、Ｚ
0）から第１円マークＭＣ1 の中心座標までの距離Ｘb、
Ｙbを算出する（ステップＳ１８）。この距離Ｘb、Ｙb
は、第１円マークＭＣ1 及び第２円マークＭＣ2 の描画
精度に相当する高精度の値を有している。

【００８７】Ｘb＝ｎx×Ｌｘ Ｙb＝ｎy×Ｌｚ 続いて、視野ＡＲAの中心座標に最も近い位置にある第
２円マークＭＣ2nの中心座標から視野ＡＲAの中心座標
までの距離ｄd（低精度）及び視野ＡＲAのＸ軸とのなす
角度θｉ（低精度）を算出する（ステップＳ１９）。こ
こで、低精度とは、カラーＣＣＤカメラ５Ａの撮像デー
タに基づく測定可能精度（上述の例の場合±１［ｍｍ］
精度）でという意味である。

【００８８】 ｄd＝√｛（Ｘa−Ｘb）² ＋（Ｙa−Ｙb）² ｝ θi＝ｔａｎ^-1｛（Ｙa−Ｙb）／（Ｘa−Ｘb）｝＋θ0 次に求めた距離ｄd及び角度θｉに基づいて、視野ＡＲA
の中心座標と視野ＡＲAの中心座標に最も近い位置にあ
る第２円マークＭＣ2nの中心座標との低精度距離Ｘｉ及
びＹｉを算出する（ステップＳ２０）。

【００８９】Ｘi＝ｄd×ｃｏｓ（θi） Ｙi＝ｄd×ｓｉｎ（θi） さらに、低精度距離Ｘｉ、Ｙｉに基づいて、カラーＣＣ
Ｄカメラ５Ｂの視野ＡＲbの中心座標に対する第２円マ
ークＭＣ2nの中心座標をドットアドレスＩＸ、ＩＹ（ド
ット数によるアドレス表示）に変換する（ステップＳ２
１）。

【００９０】この場合において、視野ＡＲBは上述した
ようにＮＮ×ＮＮ（ドット）で構成しているので、視野
ＡＲBのＸ方向中心座標のドットアドレス＝ＮＮ／２、
Ｙ方向中心座標のドットアドレス＝ＮＮ／２となる。 ＩＸ＝ＮＮ／２＋Ｘi×Ｓn／Ｌｘ ＩＹ＝ＮＮ／２−Ｙi×Ｓn／Ｌｚ ここで、Ｓｎは、１［ｍｍ］当たりのドット数である。

【００９１】次に距離Ｘb、Ｙbに基づいて、カラーＣＣ
Ｄカメラ５Ｂの視野ＡＲB上で、視野ＡＲBの中心座標と
第２円マークＭＣ2nの中心座標との距離Ｄb（高精度）
及び視野ＡＲAのＸ軸とのなす角度θb（高精度）を算出
する（ステップＳ２２）。ここで、高精度とは、カラー
ＣＣＤカメラ５Ｂの撮像データに基づく測定可能精度
（上述の例の場合、±Ｌ5B／ＮＮ［ｍｍ］精度）でとい
う意味である。

【００９２】Ｄb＝√（Ｘb² ＋Ｙb² ） θb＝ｔａｎ^-1（ｎＹb／Ｘb）＋θ0 次に算出した距離Ｄb及び角度θbに基づいて、視野ＡＲ
Bの中心座標と視野ＡＲBの中心座標に最も近い位置にあ
る第２円マークＭＣ2nの中心座標との高精度距離Ｘc及
びＹcを算出する（ステップＳ２３）。

【００９３】Ｘc＝Ｄb×ｃｏｓ（θb） Ｙc＝Ｄb×ｓｉｎ（θb） 続いて、高精度距離Ｘc、Ｙc及びドットアドレスＩＸ、
ＩＹに基づいて、カラーＣＣＤカメラ５Ｂの視野ＡＲb
の中心座標に対する第２円マークＭＣ2nの中心座標をド
ットアドレスＸ、Ｙ（ドット数によるアドレス表示）に
変換する（ステップＳ２４）。

【００９４】この場合において、視野ＡＲBは上述した
ようにＮＮ×ＮＮ（ドット）で構成しているので、視野
ＡＲBのＸ方向中心座標のドットアドレス＝ＮＮ／２、
Ｙ方向中心座標のドットアドレス＝ＮＮ／２となる。 Ｘ＝Ｘc＋（ＮＮ／２＋ＩＸ）×Ｌｘ／Ｓn Ｙ＝Ｙc＋（ＮＮ／２−ＩＹ）×Ｌｚ／Ｓn さらに求めたドットアドレスＸ、Ｙを測定プレート４の
試験面４ＳのＸ軸及びＺ軸を基準とする座標系に座標変
換し、試験面４ＳのＸ軸及びＺ軸を基準とする座標系に
おけるドットアドレスｘ、ｙを算出する（ステップＳ２
５）。この場合において、次式が成立するので、 Ｘ＝ｘ／ｃｏｓ（θx） Ｙ＝ｙ／ｃｏｓ（θy） これらの式からドットアドレスｘ、ｙは、 ｘ＝Ｘ×ｃｏｓ（θx） ｙ＝Ｙ×ｃｏｓ（θy） となる。

【００９５】次に演算処理部２８は、撮像画面の水平方
向（あるいは垂直方向）と補正用線ＣＬとの傾きを上述
した手法により算出することにより有効キャスタ角デー
タθＥｃａｓを求める（ステップＳ２６）。続いて、レ
ーザ変位計６-1〜６-3 の出力信号ＤＬＤ1 〜ＤＬＤ3
に基づいて、測定プレート４の試験面４Ｓまでの幾何学
的な距離の違いに基づいてキャンバ角を算出する（ステ
ップＳ２７）。

【００９６】これらの結果、演算処理部２８は、求めた
ドットアドレスｘをＸ座標データＸとして出力し、求め
たドットアドレスｙをＺ座標データＺとして出力し、求
めたキャスタ角を有効キャスタ角データθＥｃａｓとし
て出力し、求めたキャンバ角をキャンバ角データθｃａ
ｍとして出力することとなる。

【００９７】従って、得られた有効キャスタ角データθ
Ｅｃａｓをキャンバ角データθｃａｍ等の他の次元のデ
ータと所定精度で比較することが可能となる。以上の説
明のように、本実施形態によれば、ホイールアラインメ
ント測定を従来と同様に行えるとともに、測定用プレー
ト４の試験面４Ｓに傷がついてしまったような場合で
も、当該傷のついた測定プレート用シート部材４Ａのみ
を交換することにより容易に測定用プレート４を再生し
て用いることができ、再びホイールアラインメント測定
を行うことができるととともに、メンテナンスの手間及
びメンテナンスのコストを低減させることができる。

【００９８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、測定プレ
ート用シートのシート部材から部分剥離部に対応する保
護シートを剥離し、位置合わせマークを用いて測定プレ
ート本体に位置合わせしつつ貼り合わせ、位置合わせが
終了したら、保護シートを剥離して、シート部材の接着
剤が塗布された面全体を貼り合わせることにより、測定
プレートを構成することができるので、測定プレートの
測定用マークが描かれた測定用マーク領域に測定時に傷
がついてしまい、測定に用いることができなくなったよ
うな場合でも、容易にシート部材を貼り替えることによ
り再び測定に用いるようにすることができ、メンテナン
スの手間及びメンテナンスのコストを低減することがで
きる。

【００９９】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の作用に加えて、保護シートの部分保護シート
部は、シート部材を測定プレート本体に貼り合わせるに
際し、接着剤が塗布された他方の面の所定領域のみを露
出可能に折り曲げられるので、位置合わせ時に接着剤塗
布面の露出量を少なくして位置合わせを容易に行えるの
で、シート部材の貼り替えを迅速、かつ、容易に行える
とともに、測定精度を確保することができる。

【０１００】請求項３記載の発明によれば、請求項１又
は請求項２記載の発明の作用に加えて、前記シート部材
は、前記接着面の外周形状に一致する外周形状を有する
ようので、外周縁部を合わせて位置合わせを行うことに
より正確な位置合わせが行えるので、より測定精度の確
保が容易となる。

【０１０１】請求項４記載の発明によれば、請求項１乃
至請求項３のいずれかに記載の発明の作用に加えて、前
記測定用マーク領域は、測距用光が照射される測距用領
域を有するので、容易に距離を測定することができ、被
測定面の傾き等を迅速、かつ、正確に求めることができ
る。

【０１０２】請求項５記載の発明によれば、請求項１乃
至請求項４のいずれかに記載の発明の作用に加えて、所
定の原点位置を中心座標とする第１基準マークと、第１
仮想線と第２仮想線との交点位置を中心座標とする複数
の第２基準マークと、複数の補正用線と、が試験面に描
かれるとともに、被検査車両の車輪の回転軸の中心に原
点位置が一致するように取り付けられるので、第１基準
マーク、第２基準マーク及び補正用線を撮像することに
より、撮像画面上の任意の位置を被検査車両の車輪の回
転軸の中心との相対的な位置関係として容易に把握する
ことができ、正確なホイールアラインメント測定を行え
る。

【０１０３】請求項６記載の発明によれば、請求項４又
は請求項５記載の発明の作用に加えて、前記測距用領域
は、均一に着色されているので、ホイールアラインメン
トの状態に拘わらず、正確な距離測定を行え、より正確
なホイールアラインメント測定を行える。

【０１０４】請求項７記載の発明によれば、請求項５又
は請求項６記載の発明の作用に加えて、前記第１基準マ
ーク、前記第２基準マーク、前記補正用線は、互いに異
なる色で描かれているので、撮像画面の画像処理におい
て容易に互いを識別することができ、画像処理装置を用
いた迅速なホイールアラインメント測定を行える。

【０１０５】請求項８記載の発明によれば、請求項７記
載の発明の作用に加えて、前記第１基準マーク及び前記
第２基準マークは、それぞれ赤色、緑色あるいは青色の
いずれか一色で描かれているので、画像処理において色
分解処理を行うことにより容易に互いを識別して、画像
処理を行うことができ、迅速で正確なホイールアライン
メント測定を行える。

【０１０６】請求項９記載の発明によれば、請求項５乃
至請求項８のいずれかに記載の発明の作用に加えて、前
記試験面の前記第１基準マーク、前記第２基準マーク及
び前記補正用線を除く領域であるベース領域と、前記補
正用線とは、一方が白色であり、他方が黒色であるの
で、２値化処理により容易に補正用線を識別することが
可能となり、ホイールアラインメント測定データを容易
に基準座標系に変換することが可能となる。

【０１０７】請求項１０記載の発明によれば、測定プレ
ート本体には、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載
の測定プレート用シートのシート部材が側面の位置合わ
せ部に位置合わせマークが位置合わせされた状態で接着
され、被検査車両の車輪の回転軸の中心に所定の位置関
係で交換可能に取り付けられるので、正確なホイールア
ラインメント測定を行えるとともに、シート部材は容易
に交換可能で、測定プレートを繰り返し使用することが
できるため、メンテナンスの手間を軽減し、メンテナン
スコストを低減することができる。

【０１０８】請求項１１記載の発明によれば、第１剥離
工程は、保護シートの部分剥離部を剥離し、接着剤が塗
布された面の所定領域を露出させ、第１接着工程は、位
置合わせマークを位置合わせ部に合わせるとともに、露
出させた所定領域を接着面に接着し、第２剥離工程は、
保護シートを測定用プレートから剥離させ接着剤が塗布
された面を露出させ、第２接着工程は、接着剤が塗布さ
れた面を接着面に接着するので、シート部材に傷などが
ついてホイールアラインメント測定を行えなくなってし
まった場合でも、迅速、かつ、正確にシート部材を貼り
替えることができ、再び正確なホイールアラインメント
測定を行うことができ、メンテナンスの手間を軽減し
て、メンテナンスコストを低減することができる。

【０１０９】請求項１２記載の発明によれば、第１剥離
工程は、部分保護シート部の折曲部を折り曲げることに
より接着剤が塗布された面の所定領域のみを露出させ、
第１接着工程は、位置合わせマークを前記位置合わせ部
に合わせるとともに、露出させた所定領域を前記接着面
に接着し、第２剥離工程は、保護シートを測定用プレー
トから剥離させ接着剤が塗布された面を露出させ、第２
接着工程は、接着剤が塗布された面を接着面に接着する
ので、シート部材に傷などがついてホイールアラインメ
ント測定を行えなくなってしまった場合でも、迅速、か
つ、正確にシート部材を貼り替えることができ、再び正
確なホイールアラインメント測定を行うことができ、メ
ンテナンスの手間を軽減して、メンテナンスコストを低
減することができる。

【０１１０】請求項１３記載の発明によれば、第１剥離
工程は、保護シートの部分剥離部を剥離し、接着剤が塗
布された面の前記所定領域を露出させ、第１接着工程
は、位置合わせマークを位置合わせ部に合わせるととも
に、シート部材の外周を接着面の外周に一致させた状態
で露出させた所定領域を接着面に接着し、第２剥離工程
は、保護シートを測定用プレートから剥離させ接着剤が
塗布された面を露出させ、第２接着工程は、接着剤が塗
布された面を接着面に接着するので、シート部材に傷な
どがついてホイールアラインメント測定を行えなくなっ
てしまった場合でも、迅速、かつ、正確にシート部材を
貼り替えることができ、再び正確なホイールアラインメ
ント測定を行うことができ、メンテナンスの手間を軽減
して、メンテナンスコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】測定プレートの側面図である。

【図２】測定プレートの正面図である。

【図３】測定プレート用シートの正面図である。

【図４】測定プレート用シートの（ａ）背面図及び
（ｂ）側面図である。

【図５】測定プレートの組立方法の説明図である。

【図６】ホイールアラインメント測定装置の概要構成ブ
ロック図である。

【図７】測定ユニットの外観斜視図である。

【図８】測定ユニットの側面図である。

【図９】測定ユニットの正面図である。

【図１０】データ処理制御ユニットの概要構成ブロック
図である。

【図１１】撮像ユニットの概要構成ブロック図である。

【図１２】撮像ユニットの視野の説明図である。

【図１３】他の撮像ユニットの概要構成ブロック図であ
る。

【図１４】図１３の撮像ユニットにおけるカラーＣＣＤ
カメラの視野の説明図である。

【図１５】レーザ変位計の配置説明図である。

【図１６】測定動作処理フローチャートである。

【図１７】カラーＣＣＤカメラ５Ａの撮像領域の説明図
である。

【図１８】第１円マークのスキャン説明図（その１）で
ある。

【図１９】第１円マークのスキャン説明図（その２）で
ある。

【図２０】カラーＣＣＤカメラ５Ｂの撮像領域の説明図
である。

【図２１】ホイールアラインメント測定の説明図（その
１）である。

【図２２】ホイールアラインメント測定の説明図（その
２）である。

【図２３】ホイールアラインメント測定の説明図（その
３）である。

【図２４】ホイールアラインメント測定の概要説明図で
ある。

【符号の説明】

１ ホイールアラインメント測定装置 ２ 測定車両 ３ タイヤホイール ４ 測定プレート ４Ａ 測定プレート用シート ４Ａ-1 ４Ｂ 測定プレート本体 ４Ｃ シート ４Ｃ-1 切り込み ４Ｄ 剥離シート ４Ｄ-1 剥離用切り込み ４Ｄ-2 折り返し用ミシン目 ４Ｄ-3 ミシン目 ４Ｄ-4 折り返し部 ４Ｓ 試験面 ５ 撮像ユニット ５Ａ、５Ｂ カラーＣＣＤカメラ ５Ｃ ハーフミラー ６-1〜６-4 レーザプロジェクタ ７ 測定ユニット７ ８ データ処理ユニット ８Ａ プロセッサ本体 ８Ｂ ディスプレイ ８Ｃ キーボード ８Ｄ プリンタ １０ 保持プレート １０Ａ 開口 １１ Ｚ軸方向駆動ノブ １２ Ｚ軸方向駆動ユニット １３ アングル方向駆動ノブ １４ アングル方向駆動ユニット １５ Ｙ軸方向駆動ノブ １６ Ｙ軸方向駆動ユニット １７ Ｘ軸方向駆動ノブ １８ Ｘ軸方向駆動ユニット１８ １９ ベースユニット ２０ ガイドレール２０ ２５ コントローラ ２６ インターフェース部 ２８ 演算処理部 ＡＲA、ＡＲB 視野 ＡＲＬ 測距用領域 ＡＲＭ 測定用マーク領域 ＢＢ ベース部 ＣＬ 補正用線 ＤＲ 赤色撮像データ ＤＲ1 第１赤色撮像データ ＤＲ2 第２赤色撮像データ ＤＧ 緑色撮像データ ＤＧ1 第１緑色撮像データ ＤＧ2 第２緑色撮像データ ＤＧＧ1 第１撮像データ ＤＧＧ2 第２撮像データ ＤＢ 青色撮像データ ＤＢ1 第１青色撮像データ ＤＢ2 第２青色撮像データ ＤＬＤ1 〜ＤＬＤ4 出力信号 ＤＸ Ｘ座標データ ＤＺ Ｚ座標データ ＤＣＢ キャンバ角データ ＤＳＰ 傾き（スピンアングル）データ ＭＣ1 第１円マーク ＭＣ2 第２円マーク Ｏ 原点 ＶＬ11 、ＶＬ12 第１仮想線 ＶＬ21、ＶＬ22 第２仮想線

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 測定プレート本体とともに測定プレート
   を構成し、ホイールアラインメント測定に用いられる測
   定プレート用シートであって、 一方の面には前記測定プレート本体の接着面に接着する
   ための接着剤が塗布されるとともに、他方の面には測定
   用マークが描かれた測定用マーク領域及び前記測定プレ
   ート本体に接着する際に位置合わせを行うための位置合
   わせマークが設けられたシート部材と、 前記位置合わせマークに対応する所定領域のみを部分的
   に剥離可能とする部分剥離部を有し、前記他方の面の前
   記接着剤を保護すべく前記他方の面に剥離可能に貼り合
   わせられた保護シートと、 を備えたことを特徴とする測定プレート用シート。
2. 【請求項２】 請求項１記載の測定プレート用シートに
   おいて、 前記保護シートは、複数の部分保護シート部を有し、 前記部分保護シート部は、前記部分剥離部を構成し、前
   記他方の面の前記所定領域のみを露出可能に折り曲げら
   れる折曲部を備えたことを特徴とする測定プレート用シ
   ート。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の測定プレー
   ト用シートにおいて、 前記シート部材は、前記接着面の外周形状に一致する外
   周形状を有することを特徴とする測定プレート用シー
   ト。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
   の測定プレート用シートにおいて、 前記測定用マーク領域は、測距用光が照射される測距用
   領域を有することを特徴とする測定プレート用シート。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
   の測定プレート用シートにおいて、 前記測定用マークは、所定の原点位置を中心座標とする
   第１基準マークと、 互いに平行な複数の第１仮想線及び前記第１仮想線と交
   差するとともに互いに平行な第２仮想線を想定し、前記
   第１仮想線と前記第２仮想線との交点位置を中心座標と
   する複数の第２基準マークと、 前記第１仮想線あるいは前記第２仮想線のいずれか一方
   に平行、かつ、その離間距離が一定な複数の補正用線
   と、を備えて構成されていることを特徴とする測定プレ
   ート用シート。
6. 【請求項６】 請求項４又は請求項５記載の測定プレー
   ト用シートにおいて、 前記測距用領域は、均一に着色されていることを特徴と
   する測定プレート用シート。
7. 【請求項７】 請求項５又は請求項６記載の測定プレー
   ト用シートにおいて、 前記第１基準マーク、前記第２基準マーク、前記補正用
   線は、互いに異なる色で描かれていることを特徴とする
   測定プレート用シート。
8. 【請求項８】 請求項７記載の測定プレート用シートに
   おいて、 前記第１基準マーク及び前記第２基準マークは、それぞ
   れ赤色、緑色あるいは青色のいずれか一色で描かれてい
   ることを特徴とする測定プレート用シート。
9. 【請求項９】 請求項５乃至請求項８のいずれかに記載
   の測定プレート用シートにおいて、 前記試験面の前記第１基準マーク、前記第２基準マーク
   及び前記補正用線を除く領域であるベース領域と、前記
   補正用線とは、一方が白色であり、他方が黒色であるこ
   とを特徴とする測定プレート用シート。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至請求項９のいずれかに記
    載の測定プレート用シートと、 前記測定プレート用シートが前記接着面に接着され、側
    面に前記位置合わせマークに対応する位置合わせ部が設
    けられた測定プレート本体と、を有し、 被検査車両の車輪の回転軸の中心に所定の位置関係で取
    り付けられることを特徴とする測定プレート。
11. 【請求項１１】 請求項１記載の測定プレート用シート
    を請求項１０記載の測定プレート本体の接着面に接着す
    る測定プレート用シートの貼付方法であって、 前記保護シートの部分剥離部を剥離し、前記接着剤が塗
    布された面の前記所定領域を露出させる第１剥離工程
    と、 前記位置合わせマークを前記位置合わせ部に合わせると
    ともに、前記露出させた前記所定領域を前記接着面に接
    着する第１接着工程と、 前記保護シートを前記測定用プレートから剥離させ前記
    接着剤が塗布された面を露出させる第２剥離工程と、 前記接着剤が塗布された面を前記接着面に接着する第２
    接着工程と、 を備えたことを特徴とする測定プレート用シートの貼付
    方法。
12. 【請求項１２】 請求項２記載の測定プレート用シート
    を請求項１０記載の測定プレート本体に接着する測定プ
    レート用シートの貼付方法であって、 前記部分保護シート部の折曲部を折り曲げることにより
    前記接着剤が塗布された面の前記所定領域のみを露出さ
    せる第１剥離工程と、 前記位置合わせマークを前記位置合わせ部に合わせると
    ともに、前記露出させた前記所定領域を前記接着面に接
    着する第１接着工程と、 前記保護シートを前記測定用プレートから剥離させ前記
    接着剤が塗布された面を露出させる第２剥離工程と、 前記接着剤が塗布された面を前記接着面に接着する第２
    接着工程と、 を備えたことを特徴とする測定プレート用シートの貼付
    方法。
13. 【請求項１３】 請求項３記載の測定プレート用シート
    を請求項１０記載の測定プレート本体に接着する測定プ
    レート用シートの貼付方法であって、 前記保護シートの部分剥離部を剥離し、前記接着剤が塗
    布された面の前記所定領域を露出させる第１剥離工程
    と、 前記位置合わせマークを前記位置合わせ部に合わせると
    ともに、前記シート部材の外周を前記接着面の外周に一
    致させた状態で前記露出させた前記所定領域を前記接着
    面に接着する第１接着工程と、 前記保護シートを前記測定用プレートから剥離させ前記
    接着剤が塗布された面を露出させる第２剥離工程と、 前記接着剤が塗布された面を前記接着面に接着する第２
    接着工程と、 を備えたことを特徴とする測定プレート用シートの貼付
    方法。