JPH10293017A - ホイールアラインメント測定装置及びホイールアラインメント測定方法 - Google Patents
ホイールアラインメント測定装置及びホイールアラインメント測定方法Info
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- JPH10293017A JPH10293017A JP9100405A JP10040597A JPH10293017A JP H10293017 A JPH10293017 A JP H10293017A JP 9100405 A JP9100405 A JP 9100405A JP 10040597 A JP10040597 A JP 10040597A JP H10293017 A JPH10293017 A JP H10293017A
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- distance
- measuring
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- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/30—Reference markings, reflector, scale or other passive device
-
- G—PHYSICS
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- G01B2210/306—Mirror, prism or other reflector
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速変動事象の計測に適した構成を有し、高
速変動事象の取扱が容易で、ホイールアラインメントの
動的試験を行う。 【解決手段】 レーザ変位計６-2は、測距用光を測定プ
レート４の測定面４Ｓに照射し、測定面４Ｓまでの距離
に相当する信号を測定ユニット７に出力し、レーザ変位
計６-3は、測距用光を測定面４Ｓに照射し、測定面４Ｓ
までの距離に相当する信号を測定ユニット７に出力し、
測定ユニット７は、レーザ変位計６-2及びレーザ変位計
６-3の出力信号に基づいて、タイヤホイール３のキャン
バ角を算出するので、光学的に非接触で高速にキャンバ
角を算出することができる。さらに測定プレート４に
は、傾斜計を設ける必要がなくなるので、測定プレート
４の構成を簡略化でき、軽量化も図ることが可能とな
る。
速変動事象の取扱が容易で、ホイールアラインメントの
動的試験を行う。 【解決手段】 レーザ変位計６-2は、測距用光を測定プ
レート４の測定面４Ｓに照射し、測定面４Ｓまでの距離
に相当する信号を測定ユニット７に出力し、レーザ変位
計６-3は、測距用光を測定面４Ｓに照射し、測定面４Ｓ
までの距離に相当する信号を測定ユニット７に出力し、
測定ユニット７は、レーザ変位計６-2及びレーザ変位計
６-3の出力信号に基づいて、タイヤホイール３のキャン
バ角を算出するので、光学的に非接触で高速にキャンバ
角を算出することができる。さらに測定プレート４に
は、傾斜計を設ける必要がなくなるので、測定プレート
４の構成を簡略化でき、軽量化も図ることが可能とな
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ホイールアライン
メント測定装置及びホイールアラインメント測定方法に
係り、特に車両基本特性計測装置において車両駆動時の
タイヤホイールの変位及び角度を動的、かつ、３次元的
に計測するために用いられるホイールアラインメント測
定装置及びホイールアラインメント測定方法に関する。
メント測定装置及びホイールアラインメント測定方法に
係り、特に車両基本特性計測装置において車両駆動時の
タイヤホイールの変位及び角度を動的、かつ、３次元的
に計測するために用いられるホイールアラインメント測
定装置及びホイールアラインメント測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両のサスペンション特性及びステアリ
ング特性等の車両基本特性を試験室内で測定するための
試験装置として車両基本特性測定装置が知られている。
車両基本特性測定装置においては、試験車両を所定位置
に固定し、タイヤホイールに回転、左右、上下、前後等
の力を変化させつつ印加して、その際に発生する反力を
考慮して得られた計測データを処理することにより様々
な動的車両基本特性を測定することが可能である。
ング特性等の車両基本特性を試験室内で測定するための
試験装置として車両基本特性測定装置が知られている。
車両基本特性測定装置においては、試験車両を所定位置
に固定し、タイヤホイールに回転、左右、上下、前後等
の力を変化させつつ印加して、その際に発生する反力を
考慮して得られた計測データを処理することにより様々
な動的車両基本特性を測定することが可能である。
【０００３】この車両基本特性測定装置の一部を構成す
るものとして、基準位置からタイヤホイール側面までの
距離に基づいて、スピン角、キャンバ角、トー角等のホ
イールアラインメントを測定するホイールアラインメン
ト測定装置がある。従来のホイールアラインメント測定
装置は、タイヤホイールを支持するとともにアクチュエ
ータにより駆動されるプラットホーム上に固定されると
ともに、タイヤホイールに連結されてタイヤホイールの
動きを機械的に検出するものが一般的であった。この種
の機械的ホイールアラインメント測定装置は、可動部分
の摩擦による計測精度の低下及び構成部品の慣性質量等
に起因する制約により高速度計測を行うことはできない
という不具合があった。
るものとして、基準位置からタイヤホイール側面までの
距離に基づいて、スピン角、キャンバ角、トー角等のホ
イールアラインメントを測定するホイールアラインメン
ト測定装置がある。従来のホイールアラインメント測定
装置は、タイヤホイールを支持するとともにアクチュエ
ータにより駆動されるプラットホーム上に固定されると
ともに、タイヤホイールに連結されてタイヤホイールの
動きを機械的に検出するものが一般的であった。この種
の機械的ホイールアラインメント測定装置は、可動部分
の摩擦による計測精度の低下及び構成部品の慣性質量等
に起因する制約により高速度計測を行うことはできない
という不具合があった。
【０００４】この不具合を解決すべく従来より、レーザ
ービームセンサ、超音波センサ等の非接触の距離センサ
を用いた非接触型ホイールアラインメント測定装置が提
案されている。より具体的には、従来の光学式ホイール
アラインメント測定装置は、複数の光センサ（例えば、
レーザ変位計）を備えた測定ユニットをタイヤホイール
の側方のプラットホーム上に設置し、測定ユニットを車
両の前後方向に移動させて所定の基準位置からタイヤホ
イール側面に取り付けられた測定用プレート４Ｐ（図２
９参照）までの距離を光学的に測定し、得られた測定デ
ータに基づいてキャンバ角、トー角等のホイールアライ
ンメントを求めるように構成されていた。
ービームセンサ、超音波センサ等の非接触の距離センサ
を用いた非接触型ホイールアラインメント測定装置が提
案されている。より具体的には、従来の光学式ホイール
アラインメント測定装置は、複数の光センサ（例えば、
レーザ変位計）を備えた測定ユニットをタイヤホイール
の側方のプラットホーム上に設置し、測定ユニットを車
両の前後方向に移動させて所定の基準位置からタイヤホ
イール側面に取り付けられた測定用プレート４Ｐ（図２
９参照）までの距離を光学的に測定し、得られた測定デ
ータに基づいてキャンバ角、トー角等のホイールアライ
ンメントを求めるように構成されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の実時
間（Real Time）ホイールアラインメント測定において
は、演算処理装置（コンピュータ）の処理速度の制約に
より観測可能な帯域はＤＣ〜約１［Ｈｚ］程度であった
が、車両の操縦運転性能を調べるためには、１０［Ｈ
ｚ］程度の帯域が必要である。
間（Real Time）ホイールアラインメント測定において
は、演算処理装置（コンピュータ）の処理速度の制約に
より観測可能な帯域はＤＣ〜約１［Ｈｚ］程度であった
が、車両の操縦運転性能を調べるためには、１０［Ｈ
ｚ］程度の帯域が必要である。
【０００６】また、我々が提案している静的なホイール
アラインメント測定を行うホイールアラインメント測定
装置においては、Ｘ軸方向変位及びＺ軸方向変位（Ｘ軸
方向及びＺ軸方向については図２９参照）は、測定用プ
レートの測定面の広領域を撮像するカラーＣＣＤカメラ
及び測定用プレートの測定面の狭領域を撮像するカラー
ＣＣＤカメラの２台のカラーＣＣＤカメラを用い、得ら
れた画像を画像処理することにより求めていた。
アラインメント測定を行うホイールアラインメント測定
装置においては、Ｘ軸方向変位及びＺ軸方向変位（Ｘ軸
方向及びＺ軸方向については図２９参照）は、測定用プ
レートの測定面の広領域を撮像するカラーＣＣＤカメラ
及び測定用プレートの測定面の狭領域を撮像するカラー
ＣＣＤカメラの２台のカラーＣＣＤカメラを用い、得ら
れた画像を画像処理することにより求めていた。
【０００７】また、Ｙ軸方向変位（Ｙ軸方向については
図２９参照）については、測定用プレートに対向して設
けた複数のレーザ変位計の出力信号に基づいて算出して
いた。さらにキャンバ角の測定を行うため、傾斜計を測
定用プレートに設ける構成を採用していた。
図２９参照）については、測定用プレートに対向して設
けた複数のレーザ変位計の出力信号に基づいて算出して
いた。さらにキャンバ角の測定を行うため、傾斜計を測
定用プレートに設ける構成を採用していた。
【０００８】しかし、上記提案のホイールアラインメン
ト測定装置において、連続事象あるいは過渡事象を含む
高速変動事象を取り扱おうとする場合、すなわち、動的
試験を行う場合には、以下のような不具合があった。連
続事象を計測するのに必要な時間は応答スペクトルをカ
バーできる帯域であればよく、過渡事象であれば事象が
生じる前後を観測すれば良いため、観測時間は長い必要
はない。
ト測定装置において、連続事象あるいは過渡事象を含む
高速変動事象を取り扱おうとする場合、すなわち、動的
試験を行う場合には、以下のような不具合があった。連
続事象を計測するのに必要な時間は応答スペクトルをカ
バーできる帯域であればよく、過渡事象であれば事象が
生じる前後を観測すれば良いため、観測時間は長い必要
はない。
【０００９】従って、高速変動事象を観測するには、長
時間連続したデータを実時間で処理する必要はないが、
計測系は非接触で高速度に応答できなければならない。
しかしながら、上記提案のホイールアラインメント測定
装置においては、ビデオカメラで撮像した画像データを
時系列で解析し、Ｘ、Ｙ、Ｚ変位とそれぞれに対応する
角度結果を連続して記憶装置に格納しており、これらの
３次元位置データをサンプリングし、解析し、記憶装置
に格納する一連の処理には、およそ０．１秒かかり、長
時間連続した事象を観測する静的試験には十分であった
が、高速変動事象の観測には、処理速度が追いつかない
という不具合があった。
時間連続したデータを実時間で処理する必要はないが、
計測系は非接触で高速度に応答できなければならない。
しかしながら、上記提案のホイールアラインメント測定
装置においては、ビデオカメラで撮像した画像データを
時系列で解析し、Ｘ、Ｙ、Ｚ変位とそれぞれに対応する
角度結果を連続して記憶装置に格納しており、これらの
３次元位置データをサンプリングし、解析し、記憶装置
に格納する一連の処理には、およそ０．１秒かかり、長
時間連続した事象を観測する静的試験には十分であった
が、高速変動事象の観測には、処理速度が追いつかない
という不具合があった。
【００１０】さらにキャンバ角の測定を行うため、傾斜
計が測定用プレートに設けられているため、測定用プレ
ートの慣性質量が増加し、測定用プレートの構造も複雑
化するため、高速応答に適した測定用プレートの軽量
化、単純構造化の要求には反することとなるという不具
合があった。
計が測定用プレートに設けられているため、測定用プレ
ートの慣性質量が増加し、測定用プレートの構造も複雑
化するため、高速応答に適した測定用プレートの軽量
化、単純構造化の要求には反することとなるという不具
合があった。
【００１１】そこで、本発明の目的は、高速変動事象の
計測に適した構成を有し、高速変動事象の取扱が容易
で、ホイールアラインメントの動的試験が行えるホイー
ルアラインメント測定装置及びホイールアラインメント
測定方法を提供することにある。
計測に適した構成を有し、高速変動事象の取扱が容易
で、ホイールアラインメントの動的試験が行えるホイー
ルアラインメント測定装置及びホイールアラインメント
測定方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、被検査車両の車輪に取り付
けられた測定プレートを用いてホイールアラインメント
を測定するホイールアラインメント測定装置であって、
前記測定プレートを基準位置に配置した場合における前
記測定プレートの測定面に平行な第１仮想平面を仮定
し、前記第１仮想平面上に第１測距用光を射出する第１
射出部を有し、前記第１測距用光を前記測定プレートの
測定面に照射し、前記測定面までの距離に相当する第１
測距信号を出力する第１測距手段と、前記仮想平面上の
第１射出部を通る仮想直線上、かつ、前記第１射出部と
所定距離離間した位置に第２測距用光を射出する第２射
出部を有し、前記第２測距用光を前記測定面に照射し、
前記測定面までの距離に相当する第２測距信号を出力す
る第２測距手段と、前記第１測距信号及び前記第２測距
信号に基づいて、前記仮想直線を含み前記仮想平面に垂
直な平面及び前記測定面を含む第２仮想平面の交線と前
記仮想直線とのなす角を算出する傾斜角算出手段と、を
備えて構成する。
め、請求項１記載の発明は、被検査車両の車輪に取り付
けられた測定プレートを用いてホイールアラインメント
を測定するホイールアラインメント測定装置であって、
前記測定プレートを基準位置に配置した場合における前
記測定プレートの測定面に平行な第１仮想平面を仮定
し、前記第１仮想平面上に第１測距用光を射出する第１
射出部を有し、前記第１測距用光を前記測定プレートの
測定面に照射し、前記測定面までの距離に相当する第１
測距信号を出力する第１測距手段と、前記仮想平面上の
第１射出部を通る仮想直線上、かつ、前記第１射出部と
所定距離離間した位置に第２測距用光を射出する第２射
出部を有し、前記第２測距用光を前記測定面に照射し、
前記測定面までの距離に相当する第２測距信号を出力す
る第２測距手段と、前記第１測距信号及び前記第２測距
信号に基づいて、前記仮想直線を含み前記仮想平面に垂
直な平面及び前記測定面を含む第２仮想平面の交線と前
記仮想直線とのなす角を算出する傾斜角算出手段と、を
備えて構成する。
【００１３】請求項２記載の発明は、被検査車両の車輪
に取り付けられた測定プレートを用いてホイールアライ
ンメントを測定するホイールアラインメント測定装置で
あって、前記測定プレートを基準位置に配置した場合に
おける前記測定プレートの測定面に平行な第１仮想平面
を仮定し、前記第１仮想平面上に第１測距用光を射出す
る第１射出部を有し、前記第１測距用光を前記測定プレ
ートの測定面に照射し、前記測定面までの距離に相当す
る第１測距信号を出力する第１測距手段と、前記仮想平
面上の第１射出部を通る仮想直線上、かつ、前記第１射
出部と第１所定距離離間した位置に第２測距用光を射出
する第２射出部を有し、前記第２測距用光を前記測定面
に照射し、前記測定面までの距離に相当する第２測距信
号を出力する第２測距手段と、前記仮想直線上、かつ、
前記第１射出部と第２所定距離離間した位置に第３測距
用光を射出する第３射出部を有し、前記第３測距用光を
前記測定面に照射し、前記測定面までの距離に相当する
第３測距信号を出力する第３測距手段と、前記第１射出
部、前記第２射出部及び前記第３射出部のうち、隣設さ
れたいずれか二つの射出部に対応する二つの測距信号に
基づいて、前記仮想直線を含み前記仮想平面に垂直な平
面及び前記測定面を含む第２仮想平面の交線と前記仮想
直線とのなす角を算出する傾斜角算出手段と、を備えて
構成する。
に取り付けられた測定プレートを用いてホイールアライ
ンメントを測定するホイールアラインメント測定装置で
あって、前記測定プレートを基準位置に配置した場合に
おける前記測定プレートの測定面に平行な第１仮想平面
を仮定し、前記第１仮想平面上に第１測距用光を射出す
る第１射出部を有し、前記第１測距用光を前記測定プレ
ートの測定面に照射し、前記測定面までの距離に相当す
る第１測距信号を出力する第１測距手段と、前記仮想平
面上の第１射出部を通る仮想直線上、かつ、前記第１射
出部と第１所定距離離間した位置に第２測距用光を射出
する第２射出部を有し、前記第２測距用光を前記測定面
に照射し、前記測定面までの距離に相当する第２測距信
号を出力する第２測距手段と、前記仮想直線上、かつ、
前記第１射出部と第２所定距離離間した位置に第３測距
用光を射出する第３射出部を有し、前記第３測距用光を
前記測定面に照射し、前記測定面までの距離に相当する
第３測距信号を出力する第３測距手段と、前記第１射出
部、前記第２射出部及び前記第３射出部のうち、隣設さ
れたいずれか二つの射出部に対応する二つの測距信号に
基づいて、前記仮想直線を含み前記仮想平面に垂直な平
面及び前記測定面を含む第２仮想平面の交線と前記仮想
直線とのなす角を算出する傾斜角算出手段と、を備えて
構成する。
【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２記載の発明において、前記仮想直線を含み前記仮
想平面に垂直な平面及び前記測定面を含む第２仮想平面
の交線と前記仮想直線とのなす角は、前記車輪のキャン
バ角であるように構成する。請求項４記載の発明は、被
検査車両の車輪に取り付けられた測定プレートを用いて
ホイールアラインメントを測定するホイールアラインメ
ント測定装置であって、前記測定プレートの測定面の複
数箇所に測距用光を射出し、前記測定面までの複数の距
離に対応する測距データを出力する測距手段と、前記測
定面を撮像して撮像データを出力する撮像手段と、外部
からのデータ収集開始命令に基づいて前記測距データ及
び前記撮像データを同期して記憶するとともに、外部か
らのデータ収集終了命令に基づいて前記データ収集命令
から前記データ収集終了命令までの間に記憶した前記測
距データ及び前記測距データに対応するデータ群を出力
する一次記憶手段と、を備えて構成する。
求項２記載の発明において、前記仮想直線を含み前記仮
想平面に垂直な平面及び前記測定面を含む第２仮想平面
の交線と前記仮想直線とのなす角は、前記車輪のキャン
バ角であるように構成する。請求項４記載の発明は、被
検査車両の車輪に取り付けられた測定プレートを用いて
ホイールアラインメントを測定するホイールアラインメ
ント測定装置であって、前記測定プレートの測定面の複
数箇所に測距用光を射出し、前記測定面までの複数の距
離に対応する測距データを出力する測距手段と、前記測
定面を撮像して撮像データを出力する撮像手段と、外部
からのデータ収集開始命令に基づいて前記測距データ及
び前記撮像データを同期して記憶するとともに、外部か
らのデータ収集終了命令に基づいて前記データ収集命令
から前記データ収集終了命令までの間に記憶した前記測
距データ及び前記測距データに対応するデータ群を出力
する一次記憶手段と、を備えて構成する。
【００１５】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、複数の前記データ群を前記データ群毎に記
憶するデータ群記憶手段を備えて構成する。請求項６記
載の発明は、請求項４または請求項５記載の発明におい
て、前記一次記憶手段におけるデータ記憶領域は、少な
くとも一の前記データ群の容量よりも大きな容量を有
し、前記データ記憶領域の先端アドレスと終端アドレス
とは、論理的に連続しているように構成する。
明において、複数の前記データ群を前記データ群毎に記
憶するデータ群記憶手段を備えて構成する。請求項６記
載の発明は、請求項４または請求項５記載の発明におい
て、前記一次記憶手段におけるデータ記憶領域は、少な
くとも一の前記データ群の容量よりも大きな容量を有
し、前記データ記憶領域の先端アドレスと終端アドレス
とは、論理的に連続しているように構成する。
【００１６】請求項７記載の発明は、請求項５または請
求項６記載の発明において、前記データ群記憶手段に記
憶した前記データ群に基づいて演算処理を行い、ホイー
ルアラインメント測定データを生成する演算処理手段を
備えて構成する。請求項８記載の発明は、請求項７記載
の発明において、前記演算処理手段は、前記一次記憶手
段における前記測距データ及び前記撮像データの記憶動
作と並行して、既に入力された前記データ群についての
前記ホイールアラインメント測定データ生成動作を行う
ように構成する。
求項６記載の発明において、前記データ群記憶手段に記
憶した前記データ群に基づいて演算処理を行い、ホイー
ルアラインメント測定データを生成する演算処理手段を
備えて構成する。請求項８記載の発明は、請求項７記載
の発明において、前記演算処理手段は、前記一次記憶手
段における前記測距データ及び前記撮像データの記憶動
作と並行して、既に入力された前記データ群についての
前記ホイールアラインメント測定データ生成動作を行う
ように構成する。
【００１７】請求項９記載の発明は、被検査車両の車輪
に取り付けられた測定プレートを用いてホイールアライ
ンメントを測定するホイールアラインメント測定方法で
あって、前記測定プレートを基準位置に配置した場合に
おける前記測定プレートの測定面に平行な第１仮想平面
を仮定し、前記第１仮想平面上の第１射出点から第１測
距用光を前記測定プレートの測定面に照射し、前記測定
面までの距離である第１距離を測定する第１測距工程
と、前記仮想平面上の第１射出点を通る仮想直線上、か
つ、前記第１射出点と所定距離離間した位置に設けた第
２射出点から第２測距用光を前記測定面に照射し、前記
測定面までの距離に相当する第２距離を測定する第２測
距工程と、前記第１距離及び前記第２距離に基づいて、
前記仮想直線を含み前記仮想平面に垂直な平面及び前記
測定面を含む第２仮想平面の交線と前記仮想直線とのな
す角を算出する傾斜角算出工程と、を備えて構成する。
に取り付けられた測定プレートを用いてホイールアライ
ンメントを測定するホイールアラインメント測定方法で
あって、前記測定プレートを基準位置に配置した場合に
おける前記測定プレートの測定面に平行な第１仮想平面
を仮定し、前記第１仮想平面上の第１射出点から第１測
距用光を前記測定プレートの測定面に照射し、前記測定
面までの距離である第１距離を測定する第１測距工程
と、前記仮想平面上の第１射出点を通る仮想直線上、か
つ、前記第１射出点と所定距離離間した位置に設けた第
２射出点から第２測距用光を前記測定面に照射し、前記
測定面までの距離に相当する第２距離を測定する第２測
距工程と、前記第１距離及び前記第２距離に基づいて、
前記仮想直線を含み前記仮想平面に垂直な平面及び前記
測定面を含む第２仮想平面の交線と前記仮想直線とのな
す角を算出する傾斜角算出工程と、を備えて構成する。
【００１８】請求項１０記載の発明は、被検査車両の車
輪に取り付けられた測定プレートを用いてホイールアラ
インメントを測定するホイールアラインメント測定方法
であって、前記測定プレートを基準位置に配置した場合
における前記測定プレートの測定面に平行な第１仮想平
面を仮定し、前記第１仮想平面上の第１射出点から第１
測距用光を前記測定プレートの測定面に照射し、前記測
定面までの距離である第１距離を測定する第１測距工程
と、前記仮想平面上の第１射出点を通る仮想直線上、か
つ、前記第１射出点と第１所定距離離間した位置に設け
た第２射出点から第２測距用光を前記測定面に照射し、
前記測定面までの距離である第２距離を測定する第２測
距工程と、前記仮想直線上、かつ、前記第１射出点と第
２所定距離離間した位置に設けた第３射出点から第３測
距用光を前記測定面に照射し、前記測定面までの距離で
ある第３距離を測定する第３測距工程と、前記第１射出
点、前記第２射出点及び前記第３射出点のうち、隣設さ
れたいずれか二つの射出点に対応する二つの測定した距
離に基づいて、前記仮想直線を含み前記仮想平面に垂直
な平面及び前記測定面を含む第２仮想平面の交線と前記
仮想直線とのなす角を算出する傾斜角算出工程と、を備
えて構成する。
輪に取り付けられた測定プレートを用いてホイールアラ
インメントを測定するホイールアラインメント測定方法
であって、前記測定プレートを基準位置に配置した場合
における前記測定プレートの測定面に平行な第１仮想平
面を仮定し、前記第１仮想平面上の第１射出点から第１
測距用光を前記測定プレートの測定面に照射し、前記測
定面までの距離である第１距離を測定する第１測距工程
と、前記仮想平面上の第１射出点を通る仮想直線上、か
つ、前記第１射出点と第１所定距離離間した位置に設け
た第２射出点から第２測距用光を前記測定面に照射し、
前記測定面までの距離である第２距離を測定する第２測
距工程と、前記仮想直線上、かつ、前記第１射出点と第
２所定距離離間した位置に設けた第３射出点から第３測
距用光を前記測定面に照射し、前記測定面までの距離で
ある第３距離を測定する第３測距工程と、前記第１射出
点、前記第２射出点及び前記第３射出点のうち、隣設さ
れたいずれか二つの射出点に対応する二つの測定した距
離に基づいて、前記仮想直線を含み前記仮想平面に垂直
な平面及び前記測定面を含む第２仮想平面の交線と前記
仮想直線とのなす角を算出する傾斜角算出工程と、を備
えて構成する。
【００１９】請求項１１記載の発明は、請求項９または
請求項１０記載の発明において、前記仮想直線を含み前
記仮想平面に垂直な平面及び前記測定面を含む第２仮想
平面の交線と前記仮想直線とのなす角は、前記車輪のキ
ャンバ角であるように構成する。
請求項１０記載の発明において、前記仮想直線を含み前
記仮想平面に垂直な平面及び前記測定面を含む第２仮想
平面の交線と前記仮想直線とのなす角は、前記車輪のキ
ャンバ角であるように構成する。
【００２０】請求項１２記載の発明は、被検査車両の車
輪に取り付けられた測定プレートを用いてホイールアラ
インメントを測定するホイールアラインメント測定方法
であって、前記測定プレートの測定面の複数箇所に測距
用光を射出し、前記測定面までの複数の距離を測定する
測距工程と、前記測定面を撮像する撮像工程と、外部か
らのデータ収集開始命令に基づいて前記測定した複数の
距離に対応する測距データ及び前記撮像した前記測定面
に対応する撮像データを同期して記憶するとともに、外
部からのデータ収集終了命令に基づいて前記データ収集
命令から前記データ収集終了命令までの間に記憶した前
記測距データ及び前記測距データをデータ群として出力
する一次記憶工程と、を備えて構成する。
輪に取り付けられた測定プレートを用いてホイールアラ
インメントを測定するホイールアラインメント測定方法
であって、前記測定プレートの測定面の複数箇所に測距
用光を射出し、前記測定面までの複数の距離を測定する
測距工程と、前記測定面を撮像する撮像工程と、外部か
らのデータ収集開始命令に基づいて前記測定した複数の
距離に対応する測距データ及び前記撮像した前記測定面
に対応する撮像データを同期して記憶するとともに、外
部からのデータ収集終了命令に基づいて前記データ収集
命令から前記データ収集終了命令までの間に記憶した前
記測距データ及び前記測距データをデータ群として出力
する一次記憶工程と、を備えて構成する。
【００２１】請求項１３記載の発明は、請求項１２記載
の発明において、複数の前記データ群を前記データ群毎
に記憶するデータ群記憶工程を備えて構成する。請求項
１４記載の発明は、請求項１３記載の発明において、前
記記憶した前記データ群に基づいて演算処理を行い、ホ
イールアラインメント測定データを生成する演算処理工
程を備えて構成する。
の発明において、複数の前記データ群を前記データ群毎
に記憶するデータ群記憶工程を備えて構成する。請求項
１４記載の発明は、請求項１３記載の発明において、前
記記憶した前記データ群に基づいて演算処理を行い、ホ
イールアラインメント測定データを生成する演算処理工
程を備えて構成する。
【００２２】請求項１５記載の発明は、請求項１４記載
の発明において、前記演算処理工程は、前記一次記憶手
段における前記測距データ及び前記撮像データの記憶動
作と並行して、既に入力された前記データ群についての
前記ホイールアラインメント測定データの生成動作を行
うように構成する。
の発明において、前記演算処理工程は、前記一次記憶手
段における前記測距データ及び前記撮像データの記憶動
作と並行して、既に入力された前記データ群についての
前記ホイールアラインメント測定データの生成動作を行
うように構成する。
【００２３】請求項１記載の発明によれば、第１測距手
段は、第１射出部が第１測距用光を測定プレートの測定
面に照射し、測定面までの距離に相当する第１測距信号
を傾斜角算出手段に出力する。第２測距手段は、第２射
出部が第２測距用光を測定面に照射し、測定面までの距
離に相当する第２測距信号を傾斜角算出手段に出力す
る。
段は、第１射出部が第１測距用光を測定プレートの測定
面に照射し、測定面までの距離に相当する第１測距信号
を傾斜角算出手段に出力する。第２測距手段は、第２射
出部が第２測距用光を測定面に照射し、測定面までの距
離に相当する第２測距信号を傾斜角算出手段に出力す
る。
【００２４】傾斜角算出手段は、第１測距信号及び第２
測距信号に基づいて、仮想直線を含み仮想平面に垂直な
平面及び測定面を含む第２仮想平面の交線と仮想直線と
のなす角を算出する。請求項２記載の発明によれば、第
１測距手段は、第１射出部が第１測距用光を測定プレー
トの測定面に照射し、測定面までの距離に相当する第１
測距信号を傾斜角算出手段に出力する。
測距信号に基づいて、仮想直線を含み仮想平面に垂直な
平面及び測定面を含む第２仮想平面の交線と仮想直線と
のなす角を算出する。請求項２記載の発明によれば、第
１測距手段は、第１射出部が第１測距用光を測定プレー
トの測定面に照射し、測定面までの距離に相当する第１
測距信号を傾斜角算出手段に出力する。
【００２５】第２測距手段は、第２射出部が第２測距用
光を測定面に照射し、測定面までの距離に相当する第２
測距信号を傾斜角算出手段に出力する。第３測距手段
は、第３射出部が第３測距用光を測定面に照射し、測定
面までの距離に相当する第３測距信号を傾斜角算出手段
に出力する。
光を測定面に照射し、測定面までの距離に相当する第２
測距信号を傾斜角算出手段に出力する。第３測距手段
は、第３射出部が第３測距用光を測定面に照射し、測定
面までの距離に相当する第３測距信号を傾斜角算出手段
に出力する。
【００２６】傾斜角算出手段は、第１射出部、第２射出
部及び第３射出部のうち、隣設されたいずれか二つの射
出部に対応する二つの測距信号に基づいて、仮想直線を
含み仮想平面に垂直な平面及び測定面を含む第２仮想平
面の交線と仮想直線とのなす角を算出する。
部及び第３射出部のうち、隣設されたいずれか二つの射
出部に対応する二つの測距信号に基づいて、仮想直線を
含み仮想平面に垂直な平面及び測定面を含む第２仮想平
面の交線と仮想直線とのなす角を算出する。
【００２７】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは請求項２記載の発明の作用に加えて、傾斜角算出手
段は、仮想直線を含み仮想平面に垂直な平面及び測定面
を含む第２仮想平面の交線と仮想直線とのなす角として
車輪のキャンバ角を算出する。
たは請求項２記載の発明の作用に加えて、傾斜角算出手
段は、仮想直線を含み仮想平面に垂直な平面及び測定面
を含む第２仮想平面の交線と仮想直線とのなす角として
車輪のキャンバ角を算出する。
【００２８】請求項４記載の発明によれば、測距手段
は、測定プレートの測定面の複数箇所に測距用光を射出
し、測定面までの複数の距離に対応する測距データを第
１記憶手段に出力する。撮像手段は、測定面を撮像して
撮像データを第１記憶手段に出力する。
は、測定プレートの測定面の複数箇所に測距用光を射出
し、測定面までの複数の距離に対応する測距データを第
１記憶手段に出力する。撮像手段は、測定面を撮像して
撮像データを第１記憶手段に出力する。
【００２９】第１記憶手段は、外部からのデータ収集開
始命令に基づいて測距データ及び撮像データを同期して
記憶するとともに、外部からのデータ収集終了命令に基
づいてデータ収集命令からデータ収集終了命令までの間
に記憶した測距データ及び測距データに対応するデータ
群を出力する。
始命令に基づいて測距データ及び撮像データを同期して
記憶するとともに、外部からのデータ収集終了命令に基
づいてデータ収集命令からデータ収集終了命令までの間
に記憶した測距データ及び測距データに対応するデータ
群を出力する。
【００３０】請求項５記載の発明によれば、データ群記
憶手段は、複数のデータ群をデータ群毎に記憶する。請
求項６記載の発明によれば、請求項４または請求項５記
載の発明の作用に加えて、一次記憶手段におけるデータ
記憶領域は、少なくとも一のデータ群の容量よりも大き
な容量を有しているので、少なくとも一のデータ群を記
憶することができ、また、データ記憶領域の先端アドレ
スと終端アドレスとは、論理的に連続しているので、デ
ータの入力及び出力を効率よく行える。
憶手段は、複数のデータ群をデータ群毎に記憶する。請
求項６記載の発明によれば、請求項４または請求項５記
載の発明の作用に加えて、一次記憶手段におけるデータ
記憶領域は、少なくとも一のデータ群の容量よりも大き
な容量を有しているので、少なくとも一のデータ群を記
憶することができ、また、データ記憶領域の先端アドレ
スと終端アドレスとは、論理的に連続しているので、デ
ータの入力及び出力を効率よく行える。
【００３１】請求項７記載の発明によれば、請求項５ま
たは請求項６記載の発明の作用に加えて、演算処理手段
は、データ群記憶手段に記憶したデータ群に基づいて演
算処理を行い、ホイールアラインメント測定データを生
成する。請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の
発明の作用に加えて、演算処理手段は、一次記憶手段に
おける測距データ及び撮像データの記憶動作と並行し
て、既に入力されたデータ群についてのホイールアライ
ンメント測定データ生成動作を行うように構成する。
たは請求項６記載の発明の作用に加えて、演算処理手段
は、データ群記憶手段に記憶したデータ群に基づいて演
算処理を行い、ホイールアラインメント測定データを生
成する。請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の
発明の作用に加えて、演算処理手段は、一次記憶手段に
おける測距データ及び撮像データの記憶動作と並行し
て、既に入力されたデータ群についてのホイールアライ
ンメント測定データ生成動作を行うように構成する。
【００３２】請求項９記載の発明によれば、第１測距工
程は、第１射出点から第１測距用光を測定プレートの測
定面に照射し、測定面までの距離である第１距離を測定
する。第２測距工程は、第２射出点から第２測距用光を
測定面に照射し、測定面までの距離に相当する第２距離
を測定する。
程は、第１射出点から第１測距用光を測定プレートの測
定面に照射し、測定面までの距離である第１距離を測定
する。第２測距工程は、第２射出点から第２測距用光を
測定面に照射し、測定面までの距離に相当する第２距離
を測定する。
【００３３】傾斜角算出工程は、第１距離及び第２距離
に基づいて、仮想直線を含み仮想平面に垂直な平面及び
測定面を含む第２仮想平面の交線と仮想直線とのなす角
を算出する。請求項１０記載の発明によれば、第１測距
工程は、第１仮想平面上の第１射出点から第１測距用光
を測定プレートの測定面に照射し、測定面までの距離で
ある第１距離を測定する。
に基づいて、仮想直線を含み仮想平面に垂直な平面及び
測定面を含む第２仮想平面の交線と仮想直線とのなす角
を算出する。請求項１０記載の発明によれば、第１測距
工程は、第１仮想平面上の第１射出点から第１測距用光
を測定プレートの測定面に照射し、測定面までの距離で
ある第１距離を測定する。
【００３４】第２測距工程は、第２射出点から第２測距
用光を測定面に照射し、測定面までの距離である第２距
離を測定する。第３測距工程は、第３射出点から第３測
距用光を測定面に照射し、測定面までの距離である第３
距離を測定する。
用光を測定面に照射し、測定面までの距離である第２距
離を測定する。第３測距工程は、第３射出点から第３測
距用光を測定面に照射し、測定面までの距離である第３
距離を測定する。
【００３５】傾斜角算出工程は、第１射出点、第２射出
点及び第３射出点のうち、隣設されたいずれか二つの射
出点に対応する二つの測定した距離に基づいて、仮想直
線を含み仮想平面に垂直な平面及び測定面を含む第２仮
想平面の交線と仮想直線とのなす角を算出する。
点及び第３射出点のうち、隣設されたいずれか二つの射
出点に対応する二つの測定した距離に基づいて、仮想直
線を含み仮想平面に垂直な平面及び測定面を含む第２仮
想平面の交線と仮想直線とのなす角を算出する。
【００３６】請求項１１記載の発明によれば、請求項９
または請求項１０記載の発明の作用に加えて、傾斜角算
出工程は、仮想直線を含み仮想平面に垂直な平面及び測
定面を含む第２仮想平面の交線と仮想直線とのなす角と
して、車輪のキャンバ角を算出する。
または請求項１０記載の発明の作用に加えて、傾斜角算
出工程は、仮想直線を含み仮想平面に垂直な平面及び測
定面を含む第２仮想平面の交線と仮想直線とのなす角と
して、車輪のキャンバ角を算出する。
【００３７】請求項１２記載の発明によれば、測距工程
は、測定プレートの測定面の複数箇所に測距用光を射出
し、測定面までの複数の距離を測定する。撮像工程は、
測定面を撮像する。一次記憶工程は、外部からのデータ
収集開始命令に基づいて測定した複数の距離に対応する
測距データ及び撮像した測定面に対応する撮像データを
同期して記憶するとともに、外部からのデータ収集終了
命令に基づいてデータ収集命令からデータ収集終了命令
までの間に記憶した測距データ及び測距データをデータ
群として出力する。
は、測定プレートの測定面の複数箇所に測距用光を射出
し、測定面までの複数の距離を測定する。撮像工程は、
測定面を撮像する。一次記憶工程は、外部からのデータ
収集開始命令に基づいて測定した複数の距離に対応する
測距データ及び撮像した測定面に対応する撮像データを
同期して記憶するとともに、外部からのデータ収集終了
命令に基づいてデータ収集命令からデータ収集終了命令
までの間に記憶した測距データ及び測距データをデータ
群として出力する。
【００３８】請求項１３記載の発明によれば、請求項１
２記載の発明の作用に加えて、データ群記憶工程は、複
数のデータ群をデータ群毎に記憶する。請求項１４記載
の発明によれば、請求項１３記載の発明の作用に加え
て、演算処理工程は、記憶したデータ群に基づいて演算
処理を行い、ホイールアラインメント測定データを生成
する。
２記載の発明の作用に加えて、データ群記憶工程は、複
数のデータ群をデータ群毎に記憶する。請求項１４記載
の発明によれば、請求項１３記載の発明の作用に加え
て、演算処理工程は、記憶したデータ群に基づいて演算
処理を行い、ホイールアラインメント測定データを生成
する。
【００３９】請求項１５記載の発明によれば、請求項１
４記載の発明の作用に加えて、演算処理工程は、一次記
憶手段における測距データ及び撮像データの記憶動作と
並行して、既に入力されたデータ群についてのホイール
アラインメント測定データの生成動作を行う。
４記載の発明の作用に加えて、演算処理工程は、一次記
憶手段における測距データ及び撮像データの記憶動作と
並行して、既に入力されたデータ群についてのホイール
アラインメント測定データの生成動作を行う。
【００４０】
【発明の実施の形態】次に図面を参照して本発明の好適
な実施形態を説明する。 （Ｉ）第１実施形態アラインメント測定装置の概要構成 図１にホイールアラインメント測定装置の概要構成ブロ
ック図を示す。
な実施形態を説明する。 （Ｉ）第１実施形態アラインメント測定装置の概要構成 図１にホイールアラインメント測定装置の概要構成ブロ
ック図を示す。
【００４１】ホイールアラインメント測定装置１は、大
別すると、測定車両２のタイヤホイール３に取り付けら
れる測定プレート４と、カラー撮像が可能な２台のＣＣ
Ｄカメラを有する撮像ユニット５により測定プレート４
の試験面４Ｓの撮像を行うとともに、３個のレーザ変位
計６-1〜６-3により測定プレートの試験面４Ｓまでの距
離を測定する測定ユニット７と、測定ユニット７の出力
信号に基づいてアラインメント演算を行うとともに、測
定ユニット７の制御を行うデータ処理制御ユニット８
と、を備えて構成されている。測定プレートの構成 図２及び図３に測定プレートを示す。図２（ａ）は、測
定プレートの正面図、図２（ｂ）は、測定プレートの側
面図、図３は、測定プレートの透視正面図である。
別すると、測定車両２のタイヤホイール３に取り付けら
れる測定プレート４と、カラー撮像が可能な２台のＣＣ
Ｄカメラを有する撮像ユニット５により測定プレート４
の試験面４Ｓの撮像を行うとともに、３個のレーザ変位
計６-1〜６-3により測定プレートの試験面４Ｓまでの距
離を測定する測定ユニット７と、測定ユニット７の出力
信号に基づいてアラインメント演算を行うとともに、測
定ユニット７の制御を行うデータ処理制御ユニット８
と、を備えて構成されている。測定プレートの構成 図２及び図３に測定プレートを示す。図２（ａ）は、測
定プレートの正面図、図２（ｂ）は、測定プレートの側
面図、図３は、測定プレートの透視正面図である。
【００４２】測定プレート４の試験面４Ｓは、平面形状
を有し、図２に示すように、各種測定用マークが描かれ
ている測定用マーク領域ＭＲＫと、測定用マーク領域Ｍ
ＲＫの原点位置Ｏに対して、測定車両２の前後方向に延
在し、レーザ変位計６-1〜６-3の測定光が照射され試験
面４Ｓまでの距離を測定するための光学的に一様な（す
なわち、反射率も一様な）測距用領域ＭＬＡと、を備え
て構成されている。
を有し、図２に示すように、各種測定用マークが描かれ
ている測定用マーク領域ＭＲＫと、測定用マーク領域Ｍ
ＲＫの原点位置Ｏに対して、測定車両２の前後方向に延
在し、レーザ変位計６-1〜６-3の測定光が照射され試験
面４Ｓまでの距離を測定するための光学的に一様な（す
なわち、反射率も一様な）測距用領域ＭＬＡと、を備え
て構成されている。
【００４３】測定用マーク領域ＭＲＫは、黒色に着色さ
れたベース部ＢＢと、赤色に着色された試験面４Ｓの原
点Ｏを中心とする基準マークとしての第１円マークＭＣ
1 と、互いに平行な複数の第１仮想線（図２（ａ）中、
２本の第１仮想線ＶＬ11、ＶＬ12のみ図示している。）
及び第１仮想線ＶＬ11、ＶＬ12と交差するとともに互い
に平行な第２仮想線（図２（ａ）中、２本の第２仮想線
ＶＬ21、Ｖ22のみ図示している。）を想定し、第１仮想
線ＶＬ11、ＶＬ12と第２仮想線ＶＬ21、Ｖ22との交点位
置を中心座標とする青色に着色された複数の第２円マー
クＭＣ2 と、第１仮想線ＶＬ11、ＶＬ12あるいは第２仮
想線ＶＬ21、Ｖ22のいずれか一方に平行（図２（ａ）中
では、第２仮想線ＶＬ21、Ｖ22に平行に図示してい
る。）、かつ、その離間距離Δｄが一定な白色により描
かれた複数の補正用線ＣＬと、を備えて構成されてい
る。
れたベース部ＢＢと、赤色に着色された試験面４Ｓの原
点Ｏを中心とする基準マークとしての第１円マークＭＣ
1 と、互いに平行な複数の第１仮想線（図２（ａ）中、
２本の第１仮想線ＶＬ11、ＶＬ12のみ図示している。）
及び第１仮想線ＶＬ11、ＶＬ12と交差するとともに互い
に平行な第２仮想線（図２（ａ）中、２本の第２仮想線
ＶＬ21、Ｖ22のみ図示している。）を想定し、第１仮想
線ＶＬ11、ＶＬ12と第２仮想線ＶＬ21、Ｖ22との交点位
置を中心座標とする青色に着色された複数の第２円マー
クＭＣ2 と、第１仮想線ＶＬ11、ＶＬ12あるいは第２仮
想線ＶＬ21、Ｖ22のいずれか一方に平行（図２（ａ）中
では、第２仮想線ＶＬ21、Ｖ22に平行に図示してい
る。）、かつ、その離間距離Δｄが一定な白色により描
かれた複数の補正用線ＣＬと、を備えて構成されてい
る。
【００４４】上述した円マークＭＣ1 、ＭＣ2 及び補正
用線ＣＬは計測スケールとして用いるため、所望の精度
を達成可能に所定の精度で描画されている必要がある。
測定プレートの裏面には、図２（ｂ）及び図３の透視正
面図に示すように、測定車両２のタイヤホイール３に取
り付けるための取付金具ＨＬＤが設けられている。
用線ＣＬは計測スケールとして用いるため、所望の精度
を達成可能に所定の精度で描画されている必要がある。
測定プレートの裏面には、図２（ｂ）及び図３の透視正
面図に示すように、測定車両２のタイヤホイール３に取
り付けるための取付金具ＨＬＤが設けられている。
【００４５】図４に測定プレート４の測定用マーク領域
ＭＲＫの詳細説明図を示す。測定用マーク領域ＭＲＫに
おいて、第１円マークＭＣ1 の中心と第１円マークＭＣ
1 に最も近い第２円マークＭＣ2 の中心とのＸ方向距離
及び第２円マークＭＣ2 の中心と当該２円マークＭＣ2
に最も近い第２円マークＭＣ2 の中心とのＸ方向距離
は、距離Ｌxだけ離間して配置されている。
ＭＲＫの詳細説明図を示す。測定用マーク領域ＭＲＫに
おいて、第１円マークＭＣ1 の中心と第１円マークＭＣ
1 に最も近い第２円マークＭＣ2 の中心とのＸ方向距離
及び第２円マークＭＣ2 の中心と当該２円マークＭＣ2
に最も近い第２円マークＭＣ2 の中心とのＸ方向距離
は、距離Ｌxだけ離間して配置されている。
【００４６】第１円マークＭＣ1 の中心と第１円マーク
ＭＣ1 に最も近い第２円マークＭＣ2 の中心とのＺ方向
距離及び第２円マークＭＣ2 の中心と当該２円マークＭ
Ｃ2に最も近い第２円マークＭＣ2 の中心とのＺ方向距
離は、距離Ｌzだけ離間して配置されている。
ＭＣ1 に最も近い第２円マークＭＣ2 の中心とのＺ方向
距離及び第２円マークＭＣ2 の中心と当該２円マークＭ
Ｃ2に最も近い第２円マークＭＣ2 の中心とのＺ方向距
離は、距離Ｌzだけ離間して配置されている。
【００４７】この場合において、距離Ｌxと距離Ｌzと
は、必ずしも等しい必要はないが、演算処理の簡略化の
ためには、 Ｌx＝Ｌz に設定するのが好ましい。
は、必ずしも等しい必要はないが、演算処理の簡略化の
ためには、 Ｌx＝Ｌz に設定するのが好ましい。
【００４８】また、ある補正用線ＣＬと当該補正用線Ｃ
Ｌに最も近接する補正用線ＣＬとは距離Δｄだけ離間し
て配置されている。この場合において、画像処理の簡略
化を図るためには、補正用線ＣＬが第１円マークＭＣ1
及び第２円マークＭＣ2 と重なり合わないように、 Δｄ＝Ｌz に設定し、補正用線ＣＬと第２円マークＭＣ2 の中心と
の距離は、 Δｄ／２＝Ｌz／２ に設定するのが好ましい。
Ｌに最も近接する補正用線ＣＬとは距離Δｄだけ離間し
て配置されている。この場合において、画像処理の簡略
化を図るためには、補正用線ＣＬが第１円マークＭＣ1
及び第２円マークＭＣ2 と重なり合わないように、 Δｄ＝Ｌz に設定し、補正用線ＣＬと第２円マークＭＣ2 の中心と
の距離は、 Δｄ／２＝Ｌz／２ に設定するのが好ましい。
【００４９】さらに、第１円マークＭＣ1 の直径ＲＭＣ
1 と、第２円マークＭＣ2 の直径ＲＭＣ2 とは、第１円
マークＭＣ1 が粗（ラフ）測定に用いられ、第２円マー
クＭＣ2 が精密（ファイン）測定に用いられることか
ら、 ＲＭＣ1 ≒２×ＲＭＣ2 程度とするのが測定精度、画像処理の容易さ等の観点よ
り好ましく、第２円マークＭＣ2 の寸法としては、１
［ｃｍ］程度が好ましい。
1 と、第２円マークＭＣ2 の直径ＲＭＣ2 とは、第１円
マークＭＣ1 が粗（ラフ）測定に用いられ、第２円マー
クＭＣ2 が精密（ファイン）測定に用いられることか
ら、 ＲＭＣ1 ≒２×ＲＭＣ2 程度とするのが測定精度、画像処理の容易さ等の観点よ
り好ましく、第２円マークＭＣ2 の寸法としては、１
［ｃｍ］程度が好ましい。
【００５０】これらの寸法公差としては、最終目的精度
が数１００［μｍ］程度の場合、±数１０［μｍ］以内
とするのが好ましい。以上の説明においては、第１円マ
ークＭＣ1 は赤色、第２円マークＭＣ2 は青色に着色し
ていたが、光の三原色である赤色、緑色、青色のうち互
いに異なるいずれか一色を用いていれば後述の処理が同
様に可能である。
が数１００［μｍ］程度の場合、±数１０［μｍ］以内
とするのが好ましい。以上の説明においては、第１円マ
ークＭＣ1 は赤色、第２円マークＭＣ2 は青色に着色し
ていたが、光の三原色である赤色、緑色、青色のうち互
いに異なるいずれか一色を用いていれば後述の処理が同
様に可能である。
【００５１】なお、この場合において、データ処理エラ
ーの発生を防止するため、第１円マークＭＣ1 の色とし
ては、測定車両２の撮像画面中に含まれる色以外の色に
設定するのが好ましい。より具体的には、例えば、測定
車両２が赤色に塗装されている場合には、第１円マーク
を緑色とする。
ーの発生を防止するため、第１円マークＭＣ1 の色とし
ては、測定車両２の撮像画面中に含まれる色以外の色に
設定するのが好ましい。より具体的には、例えば、測定
車両２が赤色に塗装されている場合には、第１円マーク
を緑色とする。
【００５２】同様に、ベース部ＢＢは黒色、補正用線Ｃ
Ｌは白色としていたが、逆の場合にも後述の画像処理が
可能である。本実施形態においては、第１仮想線ＶＬ1
1、ＶＬ12と、第２仮想線ＶＬ21、ＶＬ22とは、互いに
直交するようにしていたが、これに限られるものではな
く、演算処理は複雑になるが、所定角度で交差するよう
に所定間隔で配置するように想定すれば同様の効果が得
られる。測定ユニットの構成 図５に測定ユニットの部分透視外観斜視図を、図６に測
定ユニットの正面図を、図７に測定ユニットの側面図を
示す。
Ｌは白色としていたが、逆の場合にも後述の画像処理が
可能である。本実施形態においては、第１仮想線ＶＬ1
1、ＶＬ12と、第２仮想線ＶＬ21、ＶＬ22とは、互いに
直交するようにしていたが、これに限られるものではな
く、演算処理は複雑になるが、所定角度で交差するよう
に所定間隔で配置するように想定すれば同様の効果が得
られる。測定ユニットの構成 図５に測定ユニットの部分透視外観斜視図を、図６に測
定ユニットの正面図を、図７に測定ユニットの側面図を
示す。
【００５３】測定ユニット７は、３個のレーザ変位計６
-1〜６-3を保持する略「コ」の字形状の保持プレート１
０と、開口５Ｇ（図７参照）を介して保持プレート１０
の後方から測定プレート４を撮像すべく、保持プレート
１０の背面側に設けられた撮像ユニット５と、を備えて
構成されている。
-1〜６-3を保持する略「コ」の字形状の保持プレート１
０と、開口５Ｇ（図７参照）を介して保持プレート１０
の後方から測定プレート４を撮像すべく、保持プレート
１０の背面側に設けられた撮像ユニット５と、を備えて
構成されている。
【００５４】この場合において、測定プレート４が測定
許容範囲内において、最も測定車両２の上側方向に位置
する場合の測定プレート位置４UP、最も測定車両２の下
側方向に位置する場合の測定プレートの位置４DN、最も
測定車両２の前側方向に位置する場合の測定プレート位
置４FR及び原点Ｏに対して、測定プレート位置４FRに対
称な測定プレート位置である最も測定車両２の後ろ側方
向に位置する場合の図示しない測定プレート位置のいず
れにおいても、保持プレート１０によりレーザ変位計６
-1のレーザ射出部ＬＰ１、レーザ変位計６-2のレーザ射
出部ＬＰ２（第１射出部として機能）及びレーザ変位計
６-3のレーザ射出部ＬＰ３（第２射出部として機能）
は、測定光を測定プレート４の測距用領域ＭＬＡに照射
可能な位置に保持されている。プロセッサ本体の構成 図８にデータ処理制御ユニット８の概要構成ブロック図
を示す。
許容範囲内において、最も測定車両２の上側方向に位置
する場合の測定プレート位置４UP、最も測定車両２の下
側方向に位置する場合の測定プレートの位置４DN、最も
測定車両２の前側方向に位置する場合の測定プレート位
置４FR及び原点Ｏに対して、測定プレート位置４FRに対
称な測定プレート位置である最も測定車両２の後ろ側方
向に位置する場合の図示しない測定プレート位置のいず
れにおいても、保持プレート１０によりレーザ変位計６
-1のレーザ射出部ＬＰ１、レーザ変位計６-2のレーザ射
出部ＬＰ２（第１射出部として機能）及びレーザ変位計
６-3のレーザ射出部ＬＰ３（第２射出部として機能）
は、測定光を測定プレート４の測距用領域ＭＬＡに照射
可能な位置に保持されている。プロセッサ本体の構成 図８にデータ処理制御ユニット８の概要構成ブロック図
を示す。
【００５５】データ処理制御ユニット８は、後述するカ
ラーＣＣＤカメラ５Ａの出力する第１撮像データＤＧＧ
1 あるいはカラーＣＣＤカメラ５Ｂの出力する第２撮像
データＤＧＧ2 のいずれかに基づいて画像表示を行うデ
ィスプレイ２５と、３個のレーザ変位計６-1〜６-3の出
力信号ＤＬＤ1 〜ＤＬＤ3並びに撮像ユニット５から出
力される第１撮像データＤＧＧ1 及び第２撮像データＤ
ＧＧ2 に基づいて、撮像ユニット５の二つの撮像画面の
うち、高解像度の撮像画面中の所定位置（例えば、撮像
画面の中心位置）の測定プレート４の試験面４Ｓ上にお
けるＸ座標データＸ、試験面４ＳのＹ座標データＹ及び
高解像度の撮像画面中の所定位置の測定プレート４の試
験面４Ｓ上におけるＺ座標データＺ並びに試験面４Ｓの
Ｘ軸に対する傾きθx、試験面４ＳのＹ軸に対する傾き
θy、試験面４ＳのＺ軸に対する傾きθz（これらの傾き
は、スピンアングルデータＤＳＰの演算の基準とな
る）、キャスタ角データθCAS、キャンバ角データθCAM
及びトー角データθTOEを出力する演算処理ユニット２
６と、を備えて構成されている。演算処理ユニットの構成 図９に演算処理ユニットの概要構成ブロック図を示す。
演算処理ユニット２６は、第１撮像データＤＧＧ1及び
第２撮像データＤＧＧ2の記憶を後述のサンプリング開
始信号ＳSTに基づいて開始し、後述のサンプリング停止
信号ＳENに基づいて終了し、当該サンプリング開始信号
ＳSTが入力されてから当該サンプリング停止信号ＳENが
入力されるまでの間に記憶した第１撮像データＤＧＧ1
及び第２撮像データＤＧＧ2をサンプリング停止信号ＳE
Nに対応するタイミングで撮像データ群ＧＤとして出力
する撮像データメモリ３０と、出力信号ＤＬＤ1 〜ＤＬ
Ｄ3をアナログ／ディジタル変換して測距データＤＤ1〜
ＤＤ3として出力するＡ／Ｄ変換部３１と、測距データ
ＤＤ1〜ＤＤ3の記憶を後述のサンプリング開始信号ＳST
に基づいて開始し、後述のサンプリング停止信号ＳENに
基づいて終了し、当該サンプリング開始信号ＳSTが入力
されてから当該サンプリング停止信号ＳENが入力される
までの間に記憶した測距データＤＤ1〜ＤＤ3をサンプリ
ング停止信号ＳENに対応するタイミングで測距データ群
ＧＤＤとして出力する測距データメモリ３２と、同一の
サンプリング停止信号ＳENに対応するタイミングで出力
された撮像データ群ＧＤ及び測距データ群ＧＤＤを測定
データ群ＧＤMEASとして記憶する解析用メモリ３３と、
撮像データメモリ３０における第１撮像データＤＧＧ1
及び第２撮像データＤＧＧ2の記憶あるいは測距データ
メモリ３２における測距データＤＤ1〜ＤＤ3の記憶とは
非同期で解析用メモリ３３から測定データ群ＧＤMEASを
読み出し、各種演算処理を行ってＸ座標データＸ、Ｙ座
標データＹ、Ｚ座標データＺ、傾きθx、傾きθy、傾き
θz、キャスタ角データθCAS、キャンバ角データθCAM
及びトー角データθTOEを出力する演算処理部３４と、
サンプリング開始信号ＳST及びサンプリング停止信号Ｓ
ENを生成し出力するタイミングコントローラ３５と、を
備えて構成されている。
ラーＣＣＤカメラ５Ａの出力する第１撮像データＤＧＧ
1 あるいはカラーＣＣＤカメラ５Ｂの出力する第２撮像
データＤＧＧ2 のいずれかに基づいて画像表示を行うデ
ィスプレイ２５と、３個のレーザ変位計６-1〜６-3の出
力信号ＤＬＤ1 〜ＤＬＤ3並びに撮像ユニット５から出
力される第１撮像データＤＧＧ1 及び第２撮像データＤ
ＧＧ2 に基づいて、撮像ユニット５の二つの撮像画面の
うち、高解像度の撮像画面中の所定位置（例えば、撮像
画面の中心位置）の測定プレート４の試験面４Ｓ上にお
けるＸ座標データＸ、試験面４ＳのＹ座標データＹ及び
高解像度の撮像画面中の所定位置の測定プレート４の試
験面４Ｓ上におけるＺ座標データＺ並びに試験面４Ｓの
Ｘ軸に対する傾きθx、試験面４ＳのＹ軸に対する傾き
θy、試験面４ＳのＺ軸に対する傾きθz（これらの傾き
は、スピンアングルデータＤＳＰの演算の基準とな
る）、キャスタ角データθCAS、キャンバ角データθCAM
及びトー角データθTOEを出力する演算処理ユニット２
６と、を備えて構成されている。演算処理ユニットの構成 図９に演算処理ユニットの概要構成ブロック図を示す。
演算処理ユニット２６は、第１撮像データＤＧＧ1及び
第２撮像データＤＧＧ2の記憶を後述のサンプリング開
始信号ＳSTに基づいて開始し、後述のサンプリング停止
信号ＳENに基づいて終了し、当該サンプリング開始信号
ＳSTが入力されてから当該サンプリング停止信号ＳENが
入力されるまでの間に記憶した第１撮像データＤＧＧ1
及び第２撮像データＤＧＧ2をサンプリング停止信号ＳE
Nに対応するタイミングで撮像データ群ＧＤとして出力
する撮像データメモリ３０と、出力信号ＤＬＤ1 〜ＤＬ
Ｄ3をアナログ／ディジタル変換して測距データＤＤ1〜
ＤＤ3として出力するＡ／Ｄ変換部３１と、測距データ
ＤＤ1〜ＤＤ3の記憶を後述のサンプリング開始信号ＳST
に基づいて開始し、後述のサンプリング停止信号ＳENに
基づいて終了し、当該サンプリング開始信号ＳSTが入力
されてから当該サンプリング停止信号ＳENが入力される
までの間に記憶した測距データＤＤ1〜ＤＤ3をサンプリ
ング停止信号ＳENに対応するタイミングで測距データ群
ＧＤＤとして出力する測距データメモリ３２と、同一の
サンプリング停止信号ＳENに対応するタイミングで出力
された撮像データ群ＧＤ及び測距データ群ＧＤＤを測定
データ群ＧＤMEASとして記憶する解析用メモリ３３と、
撮像データメモリ３０における第１撮像データＤＧＧ1
及び第２撮像データＤＧＧ2の記憶あるいは測距データ
メモリ３２における測距データＤＤ1〜ＤＤ3の記憶とは
非同期で解析用メモリ３３から測定データ群ＧＤMEASを
読み出し、各種演算処理を行ってＸ座標データＸ、Ｙ座
標データＹ、Ｚ座標データＺ、傾きθx、傾きθy、傾き
θz、キャスタ角データθCAS、キャンバ角データθCAM
及びトー角データθTOEを出力する演算処理部３４と、
サンプリング開始信号ＳST及びサンプリング停止信号Ｓ
ENを生成し出力するタイミングコントローラ３５と、を
備えて構成されている。
【００５６】この場合において、撮像データメモリ３０
のデータ記憶領域は、予想される少なくとも一の撮像デ
ータ群ＧＤの容量よりも大きな容量を有し、データ記憶
領域の先端アドレスと終端アドレスとは、論理的に連続
しており、いわゆるリングバッファ構造を有している。
のデータ記憶領域は、予想される少なくとも一の撮像デ
ータ群ＧＤの容量よりも大きな容量を有し、データ記憶
領域の先端アドレスと終端アドレスとは、論理的に連続
しており、いわゆるリングバッファ構造を有している。
【００５７】同様に、測距データメモリ３２のデータ記
憶領域は、予想される少なくとも一の測距データ群ＧＤ
Ｄの容量よりも大きな容量を有し、データ記憶領域の先
端アドレスと終端アドレスとは、論理的に連続してお
り、いわゆるリングバッファ構造を有している。
憶領域は、予想される少なくとも一の測距データ群ＧＤ
Ｄの容量よりも大きな容量を有し、データ記憶領域の先
端アドレスと終端アドレスとは、論理的に連続してお
り、いわゆるリングバッファ構造を有している。
【００５８】演算処理部３４は、測定データ群ＧＤMEAS
からる第１撮像データＤＧＧ1 及び第２撮像データＤＧ
Ｇ2 を抽出し、この抽出した第１撮像データＤＧＧ1 及
び第２撮像データＤＧＧ2 に基づいて色分解処理を行
い、赤色に対応する赤色撮像データＤＲ、緑色に対応す
る緑色撮像データＤＧ及び青色に対応する青色撮像デー
タＤＢを出力する色分解処理回路３６を備えて構成され
ている。
からる第１撮像データＤＧＧ1 及び第２撮像データＤＧ
Ｇ2 を抽出し、この抽出した第１撮像データＤＧＧ1 及
び第２撮像データＤＧＧ2 に基づいて色分解処理を行
い、赤色に対応する赤色撮像データＤＲ、緑色に対応す
る緑色撮像データＤＧ及び青色に対応する青色撮像デー
タＤＢを出力する色分解処理回路３６を備えて構成され
ている。
【００５９】この場合において、赤色撮像データＤＲに
は、第１撮像データＤＧＧ1 に対応する第１赤色撮像デ
ータＤＲ1 及び第２撮像データＤＧＧ2 に対応する第２
赤色撮像データＤＲ2 が含まれ、緑色撮像データＤＧに
は、第１撮像データＤＧＧ1に対応する第１緑色撮像デ
ータＤＧ1 及び第２撮像データＤＧＧ2 に対応する第２
緑色撮像データＤＧ2 が含まれ、青色撮像データＤＢに
は、第１撮像データＤＧＧ1 に対応する第１青色撮像デ
ータＤＢ1 及び第２撮像データＤＧＧ2 に対応する第２
青色撮像データＤＢ2 が含まれている。撮像ユニットの構成 図１０に撮像ユニットの概要構成図を示す。
は、第１撮像データＤＧＧ1 に対応する第１赤色撮像デ
ータＤＲ1 及び第２撮像データＤＧＧ2 に対応する第２
赤色撮像データＤＲ2 が含まれ、緑色撮像データＤＧに
は、第１撮像データＤＧＧ1に対応する第１緑色撮像デ
ータＤＧ1 及び第２撮像データＤＧＧ2 に対応する第２
緑色撮像データＤＧ2 が含まれ、青色撮像データＤＢに
は、第１撮像データＤＧＧ1 に対応する第１青色撮像デ
ータＤＢ1 及び第２撮像データＤＧＧ2 に対応する第２
青色撮像データＤＢ2 が含まれている。撮像ユニットの構成 図１０に撮像ユニットの概要構成図を示す。
【００６０】撮像ユニット５は、その光軸が後述のカラ
ーＣＣＤカメラ５Ｂの光軸と所定角度θCCDをなすとと
もに、測定プレート４の試験面４Ｓ上で視野ＡＲA（図
１１参照）を有し、第１撮像データＤＧＧ1 を出力する
低解像度側のカラーＣＣＤカメラ５Ａと、初期状態にお
いて測定プレート４の試験面４Ｓに垂直な光軸を有し、
測定プレート４の試験面４Ｓ上で視野ＡＲB（図１１参
照）を有し、第２撮像データＤＧＧ2 を出力する高解像
度側のカラーＣＣＤカメラ５Ｂと、を備えて構成されて
いる。
ーＣＣＤカメラ５Ｂの光軸と所定角度θCCDをなすとと
もに、測定プレート４の試験面４Ｓ上で視野ＡＲA（図
１１参照）を有し、第１撮像データＤＧＧ1 を出力する
低解像度側のカラーＣＣＤカメラ５Ａと、初期状態にお
いて測定プレート４の試験面４Ｓに垂直な光軸を有し、
測定プレート４の試験面４Ｓ上で視野ＡＲB（図１１参
照）を有し、第２撮像データＤＧＧ2 を出力する高解像
度側のカラーＣＣＤカメラ５Ｂと、を備えて構成されて
いる。
【００６１】この場合において、所定角度θCCDは、試
験面４ＳのＹ軸方向の初期基準位置４ＳREFに対応する
試験面４ＳのＹ軸正方向最大変位位置４ＳFR−Ｙ軸負方
向最大変位位置４ＳRR間において、試験面４Ｓ上のカラ
ーＣＣＤカメラ５Ａの光軸位置とカラーＣＣＤカメラ５
Ｂの光軸位置とのＺ軸方向の差ΔＥが予め設定した最大
許容許容誤差範囲内に収まるように設定する。
験面４ＳのＹ軸方向の初期基準位置４ＳREFに対応する
試験面４ＳのＹ軸正方向最大変位位置４ＳFR−Ｙ軸負方
向最大変位位置４ＳRR間において、試験面４Ｓ上のカラ
ーＣＣＤカメラ５Ａの光軸位置とカラーＣＣＤカメラ５
Ｂの光軸位置とのＺ軸方向の差ΔＥが予め設定した最大
許容許容誤差範囲内に収まるように設定する。
【００６２】また、カラーＣＣＤカメラ５Ｂの視野ＡＲ
Bは、図１１（ａ）の斜視図及び図１１（ｂ）の正面図
に示すように、カラーＣＣＤカメラ５Ａの視野ＡＲAに
含まれており、カラーＣＣＤカメラ５Ａの視野ＡＲA
は、測定プレート４の試験面４Ｓのほぼ全域をカバーす
るように設定されている。
Bは、図１１（ａ）の斜視図及び図１１（ｂ）の正面図
に示すように、カラーＣＣＤカメラ５Ａの視野ＡＲAに
含まれており、カラーＣＣＤカメラ５Ａの視野ＡＲA
は、測定プレート４の試験面４Ｓのほぼ全域をカバーす
るように設定されている。
【００６３】従って、例えば、カラーＣＣＤカメラ５
Ａ、５Ｂとして同一画素数のものを用いた場合には、カ
ラーＣＣＤカメラ５Ａは広い領域を撮像するので実質的
に低解像度となり、低精度でのみ位置検出を行え、カラ
ーＣＣＤカメラ５Ｂは、微小領域を撮像するので実質的
に高解像度となり、高精度で位置検出を行えるのであ
る。
Ａ、５Ｂとして同一画素数のものを用いた場合には、カ
ラーＣＣＤカメラ５Ａは広い領域を撮像するので実質的
に低解像度となり、低精度でのみ位置検出を行え、カラ
ーＣＣＤカメラ５Ｂは、微小領域を撮像するので実質的
に高解像度となり、高精度で位置検出を行えるのであ
る。
【００６４】この場合において、実際の測定プレートま
での距離は両カラーＣＣＤカメラで異なるので、より精
密な測定を行う場合には、距離補正を行う必要がある。
なお、本実施形態においては、２台のカラーＣＣＤカメ
ラ５Ａ、５Ｂの光軸を一致させていない多光軸方式とし
ているが、図１２に示すように、カラーＣＣＤカメラ５
Ａ’、５Ｂ’の光軸を一致させた単光軸方式とすること
も可能である。
での距離は両カラーＣＣＤカメラで異なるので、より精
密な測定を行う場合には、距離補正を行う必要がある。
なお、本実施形態においては、２台のカラーＣＣＤカメ
ラ５Ａ、５Ｂの光軸を一致させていない多光軸方式とし
ているが、図１２に示すように、カラーＣＣＤカメラ５
Ａ’、５Ｂ’の光軸を一致させた単光軸方式とすること
も可能である。
【００６５】より詳細には、カラーＣＣＤカメラ５Ａ’
及びカラーＣＣＤカメラ５Ｂ’の光軸を一致させるべく
カラーＣＣＤカメラ５Ａ’及びカラーＣＣＤカメラ５
Ｂ’の光路中に配置されたハーフミラー５Ｃと、を備え
て構成する。この場合においても、カラーＣＣＤカメラ
５Ｂ’の視野ＡＲBは、図１３（ａ）の斜視図及び図１
３（ｂ）の正面図に示すように、カラーＣＣＤカメラ５
Ａ’の視野ＡＲAに含まれており、カラーＣＣＤカメラ
５Ａ’の視野ＡＲAは、測定プレート４の試験面４Ｓの
ほぼ全域をカバーするように設定されている。
及びカラーＣＣＤカメラ５Ｂ’の光軸を一致させるべく
カラーＣＣＤカメラ５Ａ’及びカラーＣＣＤカメラ５
Ｂ’の光路中に配置されたハーフミラー５Ｃと、を備え
て構成する。この場合においても、カラーＣＣＤカメラ
５Ｂ’の視野ＡＲBは、図１３（ａ）の斜視図及び図１
３（ｂ）の正面図に示すように、カラーＣＣＤカメラ５
Ａ’の視野ＡＲAに含まれており、カラーＣＣＤカメラ
５Ａ’の視野ＡＲAは、測定プレート４の試験面４Ｓの
ほぼ全域をカバーするように設定されている。
【００６６】これらの結果、精密測定を行う場合でも、
距離補正を行う必要が無くなる。多光軸方式あるいは単
光軸方式の何れの場合においても、２台のカラーＣＣＤ
カメラ５Ａ’、５Ｂ’両者の絶対的な位置関係が把握さ
れており、かつ、測定中にはその位置関係が変化するこ
となく保持されるのであれば構わない。レーザ変位計の配置 図１４にレーザ変位計の配置図を示す。図１４（ａ）
は、レーザ変位計の配置斜視図、図１４（ｂ）はレーザ
変位計の初期状態における配置側面図、図１４（ｃ）
は、レーザ変位計の測定状態における配置側面図であ
る。
距離補正を行う必要が無くなる。多光軸方式あるいは単
光軸方式の何れの場合においても、２台のカラーＣＣＤ
カメラ５Ａ’、５Ｂ’両者の絶対的な位置関係が把握さ
れており、かつ、測定中にはその位置関係が変化するこ
となく保持されるのであれば構わない。レーザ変位計の配置 図１４にレーザ変位計の配置図を示す。図１４（ａ）
は、レーザ変位計の配置斜視図、図１４（ｂ）はレーザ
変位計の初期状態における配置側面図、図１４（ｃ）
は、レーザ変位計の測定状態における配置側面図であ
る。
【００６７】レーザ変位計６-1〜６-3は、図１４（ａ）
及び図１４（ｂ）に示すように、初期状態において、測
定プレート４を基準位置に配置した場合における測定面
４Ｓに平行な第１仮想平面を仮定し、この第１仮想平面
上にレーザ変位計６-1のレーザ射出部ＬＰ１、レーザ変
位計６-2のレーザ射出部ＬＰ２（第１射出部として機
能）及びレーザ変位計６-3のレーザ射出部ＬＰ３（第２
射出部として機能）が配置され、さらにレーザ変位計６
-1の測定光照射点Ｐ1は、原点Ｏを含むＸ軸に平行な仮
想直線上になるように配置され、レーザ変位計６-2の測
定光照射点Ｐ2及びレーザ変位計６-3の測定光照射点Ｐ3
は、測定面４Ｓ上のＹ軸に平行な仮想直線上に配置され
ている。
及び図１４（ｂ）に示すように、初期状態において、測
定プレート４を基準位置に配置した場合における測定面
４Ｓに平行な第１仮想平面を仮定し、この第１仮想平面
上にレーザ変位計６-1のレーザ射出部ＬＰ１、レーザ変
位計６-2のレーザ射出部ＬＰ２（第１射出部として機
能）及びレーザ変位計６-3のレーザ射出部ＬＰ３（第２
射出部として機能）が配置され、さらにレーザ変位計６
-1の測定光照射点Ｐ1は、原点Ｏを含むＸ軸に平行な仮
想直線上になるように配置され、レーザ変位計６-2の測
定光照射点Ｐ2及びレーザ変位計６-3の測定光照射点Ｐ3
は、測定面４Ｓ上のＹ軸に平行な仮想直線上に配置され
ている。
【００６８】この場合において、図１４（ａ）に示すよ
うに、レーザ変位計６-1の測定光射出点ＬＰ1と、レー
ザ変位計６-2の測定光射出点ＬＰ2あるいはレーザ変位
計６-3とは、Ｘ方向について距離ＬＸ”だけ離間して配
置されており、レーザ出射部ＬＰ２とレーザ出射部ＬＰ
３とは、距離ＤＹだけ離間した位置に配置されている。 測定データ収集動作 次に測定データ収集動作について説明する。
うに、レーザ変位計６-1の測定光射出点ＬＰ1と、レー
ザ変位計６-2の測定光射出点ＬＰ2あるいはレーザ変位
計６-3とは、Ｘ方向について距離ＬＸ”だけ離間して配
置されており、レーザ出射部ＬＰ２とレーザ出射部ＬＰ
３とは、距離ＤＹだけ離間した位置に配置されている。 測定データ収集動作 次に測定データ収集動作について説明する。
【００６９】この場合において、撮像ユニット５を構成
するカラーＣＣＤカメラ５Ａの撮像画面には、常に第１
円マークＭＣ1 が含まれるように設定されているものと
し、予め測定車両２のタイヤホール３には、試験面４Ｓ
の原点Ｏがタイヤホイール３の回転中心軸と一致するよ
うに測定プレート４が装着されているものとする。
するカラーＣＣＤカメラ５Ａの撮像画面には、常に第１
円マークＭＣ1 が含まれるように設定されているものと
し、予め測定車両２のタイヤホール３には、試験面４Ｓ
の原点Ｏがタイヤホイール３の回転中心軸と一致するよ
うに測定プレート４が装着されているものとする。
【００７０】図１５に測定データ収集動作処理フローチ
ャートを示す。まず最初に操作者は、図示しないアクチ
ュエータにより測定車両２のタイヤホイール３を各タイ
ヤホイール毎に独立して上方向あるいは下方向に駆動す
る。そして空車荷重値にアクチュエータを停止し、基準
停止時の状態を保持する（ステップＳ１）。
ャートを示す。まず最初に操作者は、図示しないアクチ
ュエータにより測定車両２のタイヤホイール３を各タイ
ヤホイール毎に独立して上方向あるいは下方向に駆動す
る。そして空車荷重値にアクチュエータを停止し、基準
停止時の状態を保持する（ステップＳ１）。
【００７１】次に手動操作により保持プレート１０及び
撮像ユニット５をＺ軸方向に駆動して、保持プレート１
０及び撮像ユニット５を測定プレート４の試験面４Ｓに
対向させ、撮像ユニット５を構成するカラーＣＣＤカメ
ラ５Ａ及びカラーＣＣＤカメラ５Ｂの光軸を試験面４Ｓ
の原点Ｏに一致させる（ステップＳ２）。
撮像ユニット５をＺ軸方向に駆動して、保持プレート１
０及び撮像ユニット５を測定プレート４の試験面４Ｓに
対向させ、撮像ユニット５を構成するカラーＣＣＤカメ
ラ５Ａ及びカラーＣＣＤカメラ５Ｂの光軸を試験面４Ｓ
の原点Ｏに一致させる（ステップＳ２）。
【００７２】これにより、レーザ変位計６-1〜６-3の測
定用のレーザ光の照射点Ｐ1〜Ｐ3がすべて測定プレート
４の測距用領域ＭＬＡ内に配置されることとなる。次に
操作者は、図示しないアクチュエータにより測定車両２
のタイヤホイール３を各タイヤホイール毎に独立して上
方向あるいは下方向に駆動させる（ステップＳ３）。
定用のレーザ光の照射点Ｐ1〜Ｐ3がすべて測定プレート
４の測距用領域ＭＬＡ内に配置されることとなる。次に
操作者は、図示しないアクチュエータにより測定車両２
のタイヤホイール３を各タイヤホイール毎に独立して上
方向あるいは下方向に駆動させる（ステップＳ３）。
【００７３】このアクチュエータの駆動と並行して、ホ
イールアラインメント測定装置は、カラーＣＣＤカメラ
５Ａ、５Ｂにより試験面の撮像を行い（ステップＳ
４）、レーザ変位計６-1〜６-3により測定プレート４の
試験面４Ｓまでの距離を測定する（ステップＳ５）。こ
の状態において、測定プレート４、カラーＣＣＤカメラ
５Ａの視野ＡＲA及びカラーＣＣＤカメラ５Ｂの視野Ａ
ＲBの関係は、図１０（ａ）又は図１２（ａ）の状態と
なっている。
イールアラインメント測定装置は、カラーＣＣＤカメラ
５Ａ、５Ｂにより試験面の撮像を行い（ステップＳ
４）、レーザ変位計６-1〜６-3により測定プレート４の
試験面４Ｓまでの距離を測定する（ステップＳ５）。こ
の状態において、測定プレート４、カラーＣＣＤカメラ
５Ａの視野ＡＲA及びカラーＣＣＤカメラ５Ｂの視野Ａ
ＲBの関係は、図１０（ａ）又は図１２（ａ）の状態と
なっている。
【００７４】そして、タイミングコントローラ３５によ
りサンプリング開始信号ＳSTが入力されると、撮像デー
タメモリ３０は、撮像データ群ＧＤの記憶を開始し、サ
ンプリング終了信号ＳENが入力されると、撮像データ群
ＧＤの記憶を終了する（ステップＳ６）。
りサンプリング開始信号ＳSTが入力されると、撮像デー
タメモリ３０は、撮像データ群ＧＤの記憶を開始し、サ
ンプリング終了信号ＳENが入力されると、撮像データ群
ＧＤの記憶を終了する（ステップＳ６）。
【００７５】その後、当該サンプリング開始信号ＳSTが
入力されてから当該サンプリング停止信号ＳENが入力さ
れるまでの間に記憶した第１撮像データＤＧＧ1及び第
２撮像データＤＧＧ2をサンプリング停止信号ＳENに対
応するタイミングで撮像データ群ＧＤとして解析用メモ
リ３３に出力し、解析メモリ３３は撮像データ群ＧＤを
記憶することとなる（ステップＳ８）。
入力されてから当該サンプリング停止信号ＳENが入力さ
れるまでの間に記憶した第１撮像データＤＧＧ1及び第
２撮像データＤＧＧ2をサンプリング停止信号ＳENに対
応するタイミングで撮像データ群ＧＤとして解析用メモ
リ３３に出力し、解析メモリ３３は撮像データ群ＧＤを
記憶することとなる（ステップＳ８）。
【００７６】同様に、タイミングコントローラ３５によ
りサンプリング開始信号ＳSTが入力されると、測距デー
タメモリ３２は、得られた測距データＤＤ1〜ＤＤ3の記
憶を開始し、サンプリング終了信号ＳENが入力される
と、測距データＤＤ1〜ＤＤ3の記憶を終了する（ステッ
プＳ７）。
りサンプリング開始信号ＳSTが入力されると、測距デー
タメモリ３２は、得られた測距データＤＤ1〜ＤＤ3の記
憶を開始し、サンプリング終了信号ＳENが入力される
と、測距データＤＤ1〜ＤＤ3の記憶を終了する（ステッ
プＳ７）。
【００７７】その後、当該サンプリング開始信号ＳSTが
入力されてから当該サンプリング停止信号ＳENが入力さ
れるまでの間に記憶した測距データＤＤ1〜ＤＤ3をサン
プリング停止信号ＳENに対応するタイミングで測距デー
タ群ＧＤＤとして解析用メモリ３３に出力し、解析メモ
リ３３は測距データ群ＧＤＤを記憶することとなる（ス
テップＳ８）。
入力されてから当該サンプリング停止信号ＳENが入力さ
れるまでの間に記憶した測距データＤＤ1〜ＤＤ3をサン
プリング停止信号ＳENに対応するタイミングで測距デー
タ群ＧＤＤとして解析用メモリ３３に出力し、解析メモ
リ３３は測距データ群ＧＤＤを記憶することとなる（ス
テップＳ８）。
【００７８】続いて、ホイールアラインメント測定装置
は、測定が終了したか否かを判別し（ステップＳ９）、
測定が終了していない場合には、処理をステップＳ３，
Ｓ４，Ｓ５に移行し、同様の処理を行う。演算処理動作 次に解析用メモリ３３に記憶した測定データ群ＧＤMEAS
（＝撮像データ群ＧＤ＋測距データ群ＧＤＤ）に基づく
演算処理動作について説明する。
は、測定が終了したか否かを判別し（ステップＳ９）、
測定が終了していない場合には、処理をステップＳ３，
Ｓ４，Ｓ５に移行し、同様の処理を行う。演算処理動作 次に解析用メモリ３３に記憶した測定データ群ＧＤMEAS
（＝撮像データ群ＧＤ＋測距データ群ＧＤＤ）に基づく
演算処理動作について説明する。
【００７９】この演算処理動作は、上記測定データ収集
動作と並行して、あるいは、上記測定データ収集動作と
は独立して行うことが可能である。図１６に演算処理動
作の処理フローチャートを示す。まず、演算処理ユニッ
ト２６の演算処理部３４は、解析用メモリ３３から測定
データ群ＧＤMEASを読み出し、測定データ群ＧＤMEASか
ら第１撮像データＤＧＧ1 及び第２撮像データＤＧＧ2
を抽出する。
動作と並行して、あるいは、上記測定データ収集動作と
は独立して行うことが可能である。図１６に演算処理動
作の処理フローチャートを示す。まず、演算処理ユニッ
ト２６の演算処理部３４は、解析用メモリ３３から測定
データ群ＧＤMEASを読み出し、測定データ群ＧＤMEASか
ら第１撮像データＤＧＧ1 及び第２撮像データＤＧＧ2
を抽出する。
【００８０】これにより色分解処理回路３６は、演算処
理部３４の制御下で撮像ユニット５から出力される第１
撮像データＤＧＧ1 及び第２撮像データＤＧＧ2 の色分
解処理をそれぞれ別個に行い、赤色に対応する赤色撮像
データＤＲ、緑色に対応する緑色撮像データＤＧ及び青
色に対応する青色撮像データＤＢを出力する（ステップ
Ｓ１０）。
理部３４の制御下で撮像ユニット５から出力される第１
撮像データＤＧＧ1 及び第２撮像データＤＧＧ2 の色分
解処理をそれぞれ別個に行い、赤色に対応する赤色撮像
データＤＲ、緑色に対応する緑色撮像データＤＧ及び青
色に対応する青色撮像データＤＢを出力する（ステップ
Ｓ１０）。
【００８１】図１７に示すように、カラーＣＣＤカメラ
５Ａのレンズの焦点距離をｆ＝ｆ5A［ｍｍ］とし、カラ
ーＣＣＤカメラ５Ａの画素数を例えば、Ｎｘ×Ｎｚ［ｄ
ｏｔｓ］（Ｎｘ、Ｎｚは、自然数。例えば、Ｎｘ＝４０
０、Ｎｚ＝４００）とし、視野ＡＲAがＬ5A×Ｌ5A［ｍ
ｍ］の領域をカバーできるように、試験面４Ｓに対して
焦点距離ｆ5Aに対応する距離Ｌｆ5Aだけ離間してカラー
ＣＣＤカメラ５Ａを配置されているものとし、 Ｎｘ＝Ｎｚ＝ＮＮ（ＮＮ；自然数） とすると、１画素はＬ5A／ＮＮ［ｍｍ］ピッチに相当す
ることとなる。
５Ａのレンズの焦点距離をｆ＝ｆ5A［ｍｍ］とし、カラ
ーＣＣＤカメラ５Ａの画素数を例えば、Ｎｘ×Ｎｚ［ｄ
ｏｔｓ］（Ｎｘ、Ｎｚは、自然数。例えば、Ｎｘ＝４０
０、Ｎｚ＝４００）とし、視野ＡＲAがＬ5A×Ｌ5A［ｍ
ｍ］の領域をカバーできるように、試験面４Ｓに対して
焦点距離ｆ5Aに対応する距離Ｌｆ5Aだけ離間してカラー
ＣＣＤカメラ５Ａを配置されているものとし、 Ｎｘ＝Ｎｚ＝ＮＮ（ＮＮ；自然数） とすると、１画素はＬ5A／ＮＮ［ｍｍ］ピッチに相当す
ることとなる。
【００８２】次にＺ軸の中心座標を求めるべく、図１８
に示すように、第１赤色撮像データＤＲ1 に基づいて、
Ｘ軸正方向にスキャンしつつ、カラーＣＣＤカメラ５Ａ
の中心座標ＣＣAから第１所定方向（例えば、Ｚ軸正方
向；図１８中、上方向）に、例えば、ＤＮドット間隔
（上述の例の場合、ＤＮ・Ｌ5A／ＮＮ［ｍｍ］間隔相
当）でラフサーチを行い、第１円マークＭＣ1 の検出を
行う（ステップＳ１１）。この場合において、ＤＮの設
定は、第１円マークＭＣ1 の直径ＲＭＣ1 との関係で、 ＤＮ・Ｌ5A／ＮＮ≦ＲＭＣ1 という条件を満たす必要がある。
に示すように、第１赤色撮像データＤＲ1 に基づいて、
Ｘ軸正方向にスキャンしつつ、カラーＣＣＤカメラ５Ａ
の中心座標ＣＣAから第１所定方向（例えば、Ｚ軸正方
向；図１８中、上方向）に、例えば、ＤＮドット間隔
（上述の例の場合、ＤＮ・Ｌ5A／ＮＮ［ｍｍ］間隔相
当）でラフサーチを行い、第１円マークＭＣ1 の検出を
行う（ステップＳ１１）。この場合において、ＤＮの設
定は、第１円マークＭＣ1 の直径ＲＭＣ1 との関係で、 ＤＮ・Ｌ5A／ＮＮ≦ＲＭＣ1 という条件を満たす必要がある。
【００８３】ステップＳ１１のラフサーチにより第１円
マークＭＣ1 を検出したならば、図１９（ａ）に示すよ
うに、１ドット間隔（上述の例の場合、Ｌ5A／ＮＮ［ｍ
ｍ］間隔相当）でＸ軸正方向にスキャンしつつ、ファイ
ンサーチを行い、第１円マークＭＣ1 を検出できなくな
るまで検出を継続し、第１円マークＭＣ1 が検出できな
くなったら、最後に第１円マークＭＣ1 を検出したとき
のＺ軸方向の画素番号（ＮＮドット中、Ｎ1 ドット目
（Ｎ1 ＝１〜ＮＮ））を記憶する。
マークＭＣ1 を検出したならば、図１９（ａ）に示すよ
うに、１ドット間隔（上述の例の場合、Ｌ5A／ＮＮ［ｍ
ｍ］間隔相当）でＸ軸正方向にスキャンしつつ、ファイ
ンサーチを行い、第１円マークＭＣ1 を検出できなくな
るまで検出を継続し、第１円マークＭＣ1 が検出できな
くなったら、最後に第１円マークＭＣ1 を検出したとき
のＺ軸方向の画素番号（ＮＮドット中、Ｎ1 ドット目
（Ｎ1 ＝１〜ＮＮ））を記憶する。
【００８４】そして、図１９（ｂ）に示すように、第１
所定方向とは逆方向（例えば、Ｚ軸負方向；図１８中、
下方向）にファインサーチを行う（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２の処理において、再び第１円メークＭＣ
1 が検出できなくなったら、最後に第１円マークＭＣ1
を検出したときのＺ軸方向の画素番号（ＮＮドット中、
Ｎ2 ドット目（Ｎ2 ＝１〜ＮＮ））に基づき、次式によ
りＺ軸中心座標Ｚ0を求める（ステップＳ１３）。
所定方向とは逆方向（例えば、Ｚ軸負方向；図１８中、
下方向）にファインサーチを行う（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２の処理において、再び第１円メークＭＣ
1 が検出できなくなったら、最後に第１円マークＭＣ1
を検出したときのＺ軸方向の画素番号（ＮＮドット中、
Ｎ2 ドット目（Ｎ2 ＝１〜ＮＮ））に基づき、次式によ
りＺ軸中心座標Ｚ0を求める（ステップＳ１３）。
【００８５】Ｚ0＝（Ｎ1 ＋Ｎ2 ）／２ ここで、Ｚ軸中心座標Ｚ0は、第１円マークＭＣ1 の中
心座標のＺ座標にほぼ等しく、求められたＺ軸中心位置
Ｚ0の精度は±Ｌ5A／ＮＮ［ｍｍ］となる。続いて、同
様にＸ軸の中心座標Ｘ0を求めるべく、第１赤色撮像デ
ータＤＲ1に基づいて、Ｚ軸正方向にスキャンしつつ、
カラーＣＣＤカメラ５Ａの中心座標ＣＣAから第３所定
方向（例えば、Ｘ軸正方向；図１８中、右方向）に、例
えば、ＤＮドット間隔（ＤＮ・Ｌ5A／ＮＮ［ｍｍ］間隔
相当）でラフサーチを行い、第１円マークＭＣ1 の検出
を行う（ステップＳ１４）。
心座標のＺ座標にほぼ等しく、求められたＺ軸中心位置
Ｚ0の精度は±Ｌ5A／ＮＮ［ｍｍ］となる。続いて、同
様にＸ軸の中心座標Ｘ0を求めるべく、第１赤色撮像デ
ータＤＲ1に基づいて、Ｚ軸正方向にスキャンしつつ、
カラーＣＣＤカメラ５Ａの中心座標ＣＣAから第３所定
方向（例えば、Ｘ軸正方向；図１８中、右方向）に、例
えば、ＤＮドット間隔（ＤＮ・Ｌ5A／ＮＮ［ｍｍ］間隔
相当）でラフサーチを行い、第１円マークＭＣ1 の検出
を行う（ステップＳ１４）。
【００８６】ステップＳ１４のラフサーチにより第１円
マークＭＣ1 を検出したならば、１ドット間隔（Ｌ5A／
ＮＮ［ｍｍ］間隔相当）単位でファインサーチを行い、
第１円マークＭＣ1 を検出できなくなるまで検出を継続
し、第１円マークＭＣ1 が検出できなくなったら、最後
に第１円マークＭＣ1 を検出したときのＸ軸方向の画素
番号（ＮＮドット中、Ｍ1 ドット目（Ｍ1 ＝１〜Ｎ
Ｎ））を記憶し、第３所定方向とは逆方向（例えば、Ｘ
軸負方向；図１８中、左方向）にファインサーチを行う
（ステップＳ１５）。
マークＭＣ1 を検出したならば、１ドット間隔（Ｌ5A／
ＮＮ［ｍｍ］間隔相当）単位でファインサーチを行い、
第１円マークＭＣ1 を検出できなくなるまで検出を継続
し、第１円マークＭＣ1 が検出できなくなったら、最後
に第１円マークＭＣ1 を検出したときのＸ軸方向の画素
番号（ＮＮドット中、Ｍ1 ドット目（Ｍ1 ＝１〜Ｎ
Ｎ））を記憶し、第３所定方向とは逆方向（例えば、Ｘ
軸負方向；図１８中、左方向）にファインサーチを行う
（ステップＳ１５）。
【００８７】ステップＳ１５の処理において、再び第１
円マークＭＣ1 が検出できなくなったら、最後に第１円
マークＭＣ1 を検出したときのＸ軸方向の画素番号（Ｎ
Ｎドット中、Ｍ2 ドット目（Ｍ2 ＝１〜ＮＮ））に基づ
いて、次式によりＸ軸中心座標Ｘ0を求める（ステップ
Ｓ１６）。
円マークＭＣ1 が検出できなくなったら、最後に第１円
マークＭＣ1 を検出したときのＸ軸方向の画素番号（Ｎ
Ｎドット中、Ｍ2 ドット目（Ｍ2 ＝１〜ＮＮ））に基づ
いて、次式によりＸ軸中心座標Ｘ0を求める（ステップ
Ｓ１６）。
【００８８】Ｘ0＝（Ｍ1 ＋Ｍ2 ）／２ この結果、求められたＸ軸中心座標Ｘ0の精度は±Ｌ5A
／ＮＮ［ｍｍ］となる。一方、図２０に示すように、カ
ラーＣＣＤカメラ５Ｂのレンズの焦点距離をｆ＝ｆ5B
［ｍｍ］とし、カラーＣＣＤカメラ５Ｂの画素数を第１
カラーＣＣＤカメラと同じくＮｘ×Ｎｚ［ｄｏｔｓ］と
し、視野ＡＲBをＬ５B×Ｌ５B［ｍｍ］の領域をカバー
できるように試験面４Ｓに対して焦点距離ｆ5Bに対応す
る距離Ｌｆ5Bだけ離間してカラーＣＣＤカメラ５Ｂを配
置されているものとし、 Ｎｘ＝Ｎｚ＝ＮＮ（ＮＮ；自然数） とすると、１画素はＬ5B／ＮＮ［ｍｍ］ピッチに相当す
ることとなる。
／ＮＮ［ｍｍ］となる。一方、図２０に示すように、カ
ラーＣＣＤカメラ５Ｂのレンズの焦点距離をｆ＝ｆ5B
［ｍｍ］とし、カラーＣＣＤカメラ５Ｂの画素数を第１
カラーＣＣＤカメラと同じくＮｘ×Ｎｚ［ｄｏｔｓ］と
し、視野ＡＲBをＬ５B×Ｌ５B［ｍｍ］の領域をカバー
できるように試験面４Ｓに対して焦点距離ｆ5Bに対応す
る距離Ｌｆ5Bだけ離間してカラーＣＣＤカメラ５Ｂを配
置されているものとし、 Ｎｘ＝Ｎｚ＝ＮＮ（ＮＮ；自然数） とすると、１画素はＬ5B／ＮＮ［ｍｍ］ピッチに相当す
ることとなる。
【００８９】次に、演算処理ユニット２６の演算処理部
３４は、図２１に示すように、カラーＣＣＤカメラ５Ｂ
の出力した撮像データＤＧＧ2に対応する第２赤色撮像
データＤＲ2 、第２緑色撮像データＤＧ2 及び第２青色
撮像データＤＢ2 を加算することにより得られる白色画
像に基づいて補正用線ＣＬをサンプリングし、複数の位
置データから最小自乗法（Ｌ．Ｓ．Ｍ：Least Squares
Method）により補正ラインＣＬの傾きθを求め、この
補正ラインＣＬの傾きθに基づいて、キャスタ角データ
θCASを算出する（ステップＳ１７）。
３４は、図２１に示すように、カラーＣＣＤカメラ５Ｂ
の出力した撮像データＤＧＧ2に対応する第２赤色撮像
データＤＲ2 、第２緑色撮像データＤＧ2 及び第２青色
撮像データＤＢ2 を加算することにより得られる白色画
像に基づいて補正用線ＣＬをサンプリングし、複数の位
置データから最小自乗法（Ｌ．Ｓ．Ｍ：Least Squares
Method）により補正ラインＣＬの傾きθを求め、この
補正ラインＣＬの傾きθに基づいて、キャスタ角データ
θCASを算出する（ステップＳ１７）。
【００９０】続いて、測定データ群ＧＤMEASから抽出し
た撮像データ群ＧＤ（実質的にはカラーＣＣＤカメラ５
Ａの撮像画像）に基づいて、ステップＳ１３、Ｓ１６の
処理で求めた第１円マークＭＣ1 の中心座標（Ｘ0、Ｚ
0）とカラーＣＣＤカメラ５Ｂの視野ＡＲBの中心座標Ｃ
ＣBとの間の距離ＬＬを求める（ステップＳ１８）。
た撮像データ群ＧＤ（実質的にはカラーＣＣＤカメラ５
Ａの撮像画像）に基づいて、ステップＳ１３、Ｓ１６の
処理で求めた第１円マークＭＣ1 の中心座標（Ｘ0、Ｚ
0）とカラーＣＣＤカメラ５Ｂの視野ＡＲBの中心座標Ｃ
ＣBとの間の距離ＬＬを求める（ステップＳ１８）。
【００９１】これにより視野ＡＲBの中心座標を囲む補
正用線ＣＬを特定することができ、視野ＡＲBの概略位
置を把握することができる。さらにこの第１円マークＭ
Ｃ1 の中心座標（Ｘ0、Ｚ0）及び距離ＬＬの算出と並行
して、演算処理ユニット２６の演算処理部３４は、測定
データ群ＧＤMEASから測距データ群ＧＤＤを抽出し、さ
らにこの測距データ群ＧＤＤから測距データＤＤ1〜Ｄ
Ｄ3を抽出し、抽出した測距データＤＤ1〜ＤＤ3に基づ
いて、測定プレート４の試験面４Ｓ上のカメラ５Ｂの光
軸位置までの距離ＬＬＰPを算出する（ステップＳ１
９）。
正用線ＣＬを特定することができ、視野ＡＲBの概略位
置を把握することができる。さらにこの第１円マークＭ
Ｃ1 の中心座標（Ｘ0、Ｚ0）及び距離ＬＬの算出と並行
して、演算処理ユニット２６の演算処理部３４は、測定
データ群ＧＤMEASから測距データ群ＧＤＤを抽出し、さ
らにこの測距データ群ＧＤＤから測距データＤＤ1〜Ｄ
Ｄ3を抽出し、抽出した測距データＤＤ1〜ＤＤ3に基づ
いて、測定プレート４の試験面４Ｓ上のカメラ５Ｂの光
軸位置までの距離ＬＬＰPを算出する（ステップＳ１
９）。
【００９２】ここで、試験面４Ｓ上の光軸位置までの距
離の算出について具体的に説明する。この場合におい
て、図２２に示すように、レーザ変位計６-1〜６-3のレ
ーザ出射部ＬＰ1〜ＬＰ3（この符号ＬＰ1〜ＬＰ3は、当
該レーザ出射部の位置を表すものとしても用いるものと
する）は、測定車両の鉛直方向に平行な直線ＶＬを含む
仮想平面ＶＰＬ上に配置されている。
離の算出について具体的に説明する。この場合におい
て、図２２に示すように、レーザ変位計６-1〜６-3のレ
ーザ出射部ＬＰ1〜ＬＰ3（この符号ＬＰ1〜ＬＰ3は、当
該レーザ出射部の位置を表すものとしても用いるものと
する）は、測定車両の鉛直方向に平行な直線ＶＬを含む
仮想平面ＶＰＬ上に配置されている。
【００９３】さらにレーザ出射部ＬＰ2とレーザ出射部
ＬＰ3を結ぶ線分の中点ＬＰ23を仮定し、この中点ＬＰ2
3とレーザ出射部ＬＰ1を結ぶ線分の中点ＬCにカメラ５
Ｂの光軸が存在することとなる。図２２に示すように、
測距データＤＤ1に対応する測定プレート４の測距用領
域ＭＬＡ上の照射点Ｐ1までの距離をＬＬＰ1とし、測距
データＤＤ2に対応する測定プレート４の測距用領域Ｍ
ＬＡ上の照射点Ｐ2までの距離をＬＬＰ2とし、測距デー
タＤＤ3に対応する測定プレート４の測距用領域ＭＬＡ
上の照射点Ｐ3までの距離をＬＬＰ3とすると、カメラ５
Ｂの光軸に相当する測定プレート４上の位置ＰPまでの
距離、すなわち、カメラ５Ｂの光軸位置までの距離ＬＬ
ＰPは、 ＬＬＰP＝（ＬＬＰ1＋ＬＬＰ23 ）／２ ＝（ＬＬＰ1＋（ＬＬＰ2＋ＬＬＰ3 ）／２）／２ となる。
ＬＰ3を結ぶ線分の中点ＬＰ23を仮定し、この中点ＬＰ2
3とレーザ出射部ＬＰ1を結ぶ線分の中点ＬCにカメラ５
Ｂの光軸が存在することとなる。図２２に示すように、
測距データＤＤ1に対応する測定プレート４の測距用領
域ＭＬＡ上の照射点Ｐ1までの距離をＬＬＰ1とし、測距
データＤＤ2に対応する測定プレート４の測距用領域Ｍ
ＬＡ上の照射点Ｐ2までの距離をＬＬＰ2とし、測距デー
タＤＤ3に対応する測定プレート４の測距用領域ＭＬＡ
上の照射点Ｐ3までの距離をＬＬＰ3とすると、カメラ５
Ｂの光軸に相当する測定プレート４上の位置ＰPまでの
距離、すなわち、カメラ５Ｂの光軸位置までの距離ＬＬ
ＰPは、 ＬＬＰP＝（ＬＬＰ1＋ＬＬＰ23 ）／２ ＝（ＬＬＰ1＋（ＬＬＰ2＋ＬＬＰ3 ）／２）／２ となる。
【００９４】この結果、カメラ５Ｂと測定プレート４の
試験面４Ｓまでの距離に応じた撮像画面の倍率を把握す
ることができ、演算処理部３４における画像処理におい
て、実際の寸法を容易に求め、補正することが可能とな
る。トー角の算出 次に演算処理ユニット２６の演算処理部３４は、トー角
の算出を行う（ステップＳ２０）。
試験面４Ｓまでの距離に応じた撮像画面の倍率を把握す
ることができ、演算処理部３４における画像処理におい
て、実際の寸法を容易に求め、補正することが可能とな
る。トー角の算出 次に演算処理ユニット２６の演算処理部３４は、トー角
の算出を行う（ステップＳ２０）。
【００９５】より具体的には、トー角θTOEは、図２３
に示すように以下の関係を有する。 ｔａｎ（θTOE）＝ＬＰＹ／ＬＸ” ここで、距離ＬＸ”はレーザ変位計６-1のレーザ出射部
ＬＰ1と、レーザ変位計６-2のレーザ出射部ＬＰ2あるい
はレーザ変位計６-3のＸ軸方向の離間距離である。
に示すように以下の関係を有する。 ｔａｎ（θTOE）＝ＬＰＹ／ＬＸ” ここで、距離ＬＸ”はレーザ変位計６-1のレーザ出射部
ＬＰ1と、レーザ変位計６-2のレーザ出射部ＬＰ2あるい
はレーザ変位計６-3のＸ軸方向の離間距離である。
【００９６】従って、求めるトー角θTOEは、 θcam＝ｔａｎ-1（ＬＰＹ／ＬＸ”） となる。ここで、 ＬＰＹ＝｜ＬＬＰ1−ＬＬＰ23｜ ＝｜ＬＬＰ1−（ＬＬＰ2＋ＬＬＰ3）／２｜ であるので、 θTOE＝ｔａｎ-1（｜ＬＬＰ1−（ＬＬＰ2＋ＬＬＰ3）／
２｜／ＬＸ”） となる。
２｜／ＬＸ”） となる。
【００９７】このとき、本実施形態の測定プレートによ
れば、照射点Ｐ1と照射点Ｐ2（あるいは照射点Ｐ3）と
の間のＸ軸方向の離間距離Ｘ”を大きくとることができ
るので、トー角θTOEの測定精度を向上することができ
るのである。次に視野ＡＲBの中心座標の算出について
図２４及び図２５を参照して説明する。
れば、照射点Ｐ1と照射点Ｐ2（あるいは照射点Ｐ3）と
の間のＸ軸方向の離間距離Ｘ”を大きくとることができ
るので、トー角θTOEの測定精度を向上することができ
るのである。次に視野ＡＲBの中心座標の算出について
図２４及び図２５を参照して説明する。
【００９８】まず、演算処理ユニット２６の演算処理部
３４は、測定データ群ＧＤMEASから抽出したカラーＣＣ
Ｄカメラ５Ａの撮像画面に対応する撮像データ群ＤＧに
基づいて、視野ＡＲAの中心座標ＣＣAと第１円マークＭ
Ｃ1 の中心座標（Ｘ0、Ｚ0）との距離ｄaを算出する
（ステップＳ２１）。
３４は、測定データ群ＧＤMEASから抽出したカラーＣＣ
Ｄカメラ５Ａの撮像画面に対応する撮像データ群ＤＧに
基づいて、視野ＡＲAの中心座標ＣＣAと第１円マークＭ
Ｃ1 の中心座標（Ｘ0、Ｚ0）との距離ｄaを算出する
（ステップＳ２１）。
【００９９】ｄa＝√（ｘa2＋ｙa2） 次に演算処理ユニット２６の演算処理部３４は視野ＡＲ
Aの中心座標を通る補正用線ＣＬと平行な線を仮定し、
この線と視野ＡＲAの中心座標と第１円マークＭＣ1 の
中心座標とを結ぶ線のなす角度θaを算出する（ステッ
プＳ２２）。
Aの中心座標を通る補正用線ＣＬと平行な線を仮定し、
この線と視野ＡＲAの中心座標と第１円マークＭＣ1 の
中心座標とを結ぶ線のなす角度θaを算出する（ステッ
プＳ２２）。
【０１００】θa＝ｔａｎ-1（ｙa／ｘa）−θ0 これらにより、ステップＳ２１、２２で求めた距離ｄa
及び角度θaに基づいて、距離Ｘa及び距離Ｙaを算出す
る（ステップＳ２３）。 Ｘa＝ｄa×ｃｏｓ（θa） Ｙa＝ｄa×ｓｉｎ（θa） 次に距離Ｘa及び距離Ｙaに基づいて、視野ＡＲAの中心
座標に最も近い位置にある第２円マークＭＣ2nは、第１
円マークＭＣ1 から見てＸ方向に第ｎx番目（ｎxは自然
数）の第２円マークであり、Ｚ方向に第ｎy番目（ｎyは
自然数）の第２円マークであるかを求める（ステップＳ
２４）。なお、図２４において、第２円マークＭＣ2nに
ついては、ｎx＝４、ｎy＝３となる。
及び角度θaに基づいて、距離Ｘa及び距離Ｙaを算出す
る（ステップＳ２３）。 Ｘa＝ｄa×ｃｏｓ（θa） Ｙa＝ｄa×ｓｉｎ（θa） 次に距離Ｘa及び距離Ｙaに基づいて、視野ＡＲAの中心
座標に最も近い位置にある第２円マークＭＣ2nは、第１
円マークＭＣ1 から見てＸ方向に第ｎx番目（ｎxは自然
数）の第２円マークであり、Ｚ方向に第ｎy番目（ｎyは
自然数）の第２円マークであるかを求める（ステップＳ
２４）。なお、図２４において、第２円マークＭＣ2nに
ついては、ｎx＝４、ｎy＝３となる。
【０１０１】ｎx＝ｉｎｔ（Ｘa／Ｌｘ） ｎy＝ｉｎｔ（Ｙa／Ｌｚ） ここで、ｉｎｔ（Ｒ）は、Ｒを越えない最大の整数を表
すものとし、Ｌｘは、Ｘ軸方向の第２円マークＭＣ2 の
離間距離（図４参照）、ＬｚはＺ軸方向の第２円マーク
ＭＣ2 の離間距離（図４参照）である。
すものとし、Ｌｘは、Ｘ軸方向の第２円マークＭＣ2 の
離間距離（図４参照）、ＬｚはＺ軸方向の第２円マーク
ＭＣ2 の離間距離（図４参照）である。
【０１０２】これにより視野ＡＲAの中心座標に最も近
い位置にある第２円マークＭＣ2nの中心座標（Ｘ0、Ｚ
0）から第１円マークＭＣ1 の中心座標までの距離Ｘb、
Ｙbを算出する（ステップＳ２５）。この距離Ｘb、Ｙb
は、第１円マークＭＣ1 及び第２円マークＭＣ2 の描画
精度に相当する高精度の値を有している。
い位置にある第２円マークＭＣ2nの中心座標（Ｘ0、Ｚ
0）から第１円マークＭＣ1 の中心座標までの距離Ｘb、
Ｙbを算出する（ステップＳ２５）。この距離Ｘb、Ｙb
は、第１円マークＭＣ1 及び第２円マークＭＣ2 の描画
精度に相当する高精度の値を有している。
【０１０３】Ｘb＝ｎx×Ｌｘ Ｙb＝ｎy×Ｌｚ 続いて、演算処理ユニット２６の演算処理部３４は、視
野ＡＲAの中心座標に最も近い位置にある第２円マーク
ＭＣ2nの中心座標から視野ＡＲAの中心座標までの距離
ｄd（低精度）及び視野ＡＲAのＸ軸とのなす角度θｉ
（低精度）を算出する（ステップＳ２６）。
野ＡＲAの中心座標に最も近い位置にある第２円マーク
ＭＣ2nの中心座標から視野ＡＲAの中心座標までの距離
ｄd（低精度）及び視野ＡＲAのＸ軸とのなす角度θｉ
（低精度）を算出する（ステップＳ２６）。
【０１０４】ここで、低精度とは、カラーＣＣＤカメラ
５Ａの撮像データＤＧＧ1に基づく測定可能精度（上述
の例の場合±１［ｍｍ］精度）でという意味である。 ｄd＝√｛（Ｘa−Ｘb）2 ＋（Ｙa−Ｙb）2 ｝ θi＝ｔａｎ-1｛（Ｙa−Ｙb）／（Ｘa−Ｘb）｝＋θ0 次に演算処理ユニット２６の演算処理部３４は、求めた
距離ｄd及び角度θｉに基づいて、視野ＡＲAの中心座標
と視野ＡＲAの中心座標に最も近い位置にある第２円マ
ークＭＣ2nの中心座標との低精度距離Ｘｉ及びＹｉを算
出する（ステップＳ２７）。
５Ａの撮像データＤＧＧ1に基づく測定可能精度（上述
の例の場合±１［ｍｍ］精度）でという意味である。 ｄd＝√｛（Ｘa−Ｘb）2 ＋（Ｙa−Ｙb）2 ｝ θi＝ｔａｎ-1｛（Ｙa−Ｙb）／（Ｘa−Ｘb）｝＋θ0 次に演算処理ユニット２６の演算処理部３４は、求めた
距離ｄd及び角度θｉに基づいて、視野ＡＲAの中心座標
と視野ＡＲAの中心座標に最も近い位置にある第２円マ
ークＭＣ2nの中心座標との低精度距離Ｘｉ及びＹｉを算
出する（ステップＳ２７）。
【０１０５】Ｘi＝ｄd×ｃｏｓ（θi） Ｙi＝ｄd×ｓｉｎ（θi） さらに、演算処理ユニット２６の演算処理部３４は、低
精度距離Ｘｉ、Ｙｉに基づいて、カラーＣＣＤカメラ５
Ｂの視野ＡＲbの中心座標に対する第２円マークＭＣ2n
の中心座標をドットアドレスＩＸ、ＩＹ（ドット数によ
るアドレス表示）に変換する（ステップＳ２８）。
精度距離Ｘｉ、Ｙｉに基づいて、カラーＣＣＤカメラ５
Ｂの視野ＡＲbの中心座標に対する第２円マークＭＣ2n
の中心座標をドットアドレスＩＸ、ＩＹ（ドット数によ
るアドレス表示）に変換する（ステップＳ２８）。
【０１０６】この場合において、視野ＡＲBは上述した
ようにＮＮ×ＮＮ（ドット）で構成しているので、視野
ＡＲBのＸ方向中心座標のドットアドレス＝ＮＮ／２、
Ｙ方向中心座標のドットアドレス＝ＮＮ／２となる。 ＩＸ＝ＮＮ／２＋Ｘi×Ｓn／Ｌｘ ＩＹ＝ＮＮ／２−Ｙi×Ｓn／Ｌｚ ここで、Ｓｎは、１［ｍｍ］当たりのドット数である。
ようにＮＮ×ＮＮ（ドット）で構成しているので、視野
ＡＲBのＸ方向中心座標のドットアドレス＝ＮＮ／２、
Ｙ方向中心座標のドットアドレス＝ＮＮ／２となる。 ＩＸ＝ＮＮ／２＋Ｘi×Ｓn／Ｌｘ ＩＹ＝ＮＮ／２−Ｙi×Ｓn／Ｌｚ ここで、Ｓｎは、１［ｍｍ］当たりのドット数である。
【０１０７】次に演算処理部３４は、距離Ｘb、Ｙbに基
づいて、カラーＣＣＤカメラ５Ｂの視野ＡＲB上で、視
野ＡＲBの中心座標と第２円マークＭＣ2nの中心座標と
の距離Ｄb（高精度）及び視野ＡＲAのＸ軸とのなす角度
θb（高精度）を算出する（ステップＳ２９）。
づいて、カラーＣＣＤカメラ５Ｂの視野ＡＲB上で、視
野ＡＲBの中心座標と第２円マークＭＣ2nの中心座標と
の距離Ｄb（高精度）及び視野ＡＲAのＸ軸とのなす角度
θb（高精度）を算出する（ステップＳ２９）。
【０１０８】ここで、高精度とは、カラーＣＣＤカメラ
５Ｂの撮像データＤＧＧ2に基づく測定可能精度（上述
の例の場合、±Ｌ5B／ＮＮ［ｍｍ］精度）でという意味
である。 Ｄb＝√（Ｘb2 ＋Ｙb2 ） θb＝ｔａｎ-1（ｎＹb／Ｘb）＋θ0 次に算出した距離Ｄb及び角度θbに基づいて、視野ＡＲ
Bの中心座標と視野ＡＲBの中心座標に最も近い位置にあ
る第２円マークＭＣ2nの中心座標との高精度距離Ｘc及
びＹcを算出する（ステップＳ３０）。
５Ｂの撮像データＤＧＧ2に基づく測定可能精度（上述
の例の場合、±Ｌ5B／ＮＮ［ｍｍ］精度）でという意味
である。 Ｄb＝√（Ｘb2 ＋Ｙb2 ） θb＝ｔａｎ-1（ｎＹb／Ｘb）＋θ0 次に算出した距離Ｄb及び角度θbに基づいて、視野ＡＲ
Bの中心座標と視野ＡＲBの中心座標に最も近い位置にあ
る第２円マークＭＣ2nの中心座標との高精度距離Ｘc及
びＹcを算出する（ステップＳ３０）。
【０１０９】Ｘc＝Ｄb×ｃｏｓ（θb） Ｙc＝Ｄb×ｓｉｎ（θb） 続いて、演算処理部３４は、高精度距離Ｘc、Ｙc及びド
ットアドレスＩＸ、ＩＹに基づいて、カラーＣＣＤカメ
ラ５Ｂの視野ＡＲbの中心座標に対する第２円マークＭ
Ｃ2nの中心座標をドットアドレスＸ、Ｙ（ドット数によ
るアドレス表示）に変換する（ステップＳ３１）。
ットアドレスＩＸ、ＩＹに基づいて、カラーＣＣＤカメ
ラ５Ｂの視野ＡＲbの中心座標に対する第２円マークＭ
Ｃ2nの中心座標をドットアドレスＸ、Ｙ（ドット数によ
るアドレス表示）に変換する（ステップＳ３１）。
【０１１０】この場合において、視野ＡＲBは上述した
ようにＮＮ×ＮＮ（ドット）で構成しているので、視野
ＡＲBのＸ方向中心座標のドットアドレス＝ＮＮ／２、
Ｙ方向中心座標のドットアドレス＝ＮＮ／２となる。 Ｘ＝Ｘc＋（ＮＮ／２＋ＩＸ）×Ｌｘ／Ｓn Ｙ＝Ｙc＋（ＮＮ／２−ＩＹ）×Ｌｚ／Ｓn さらに演算処理ユニット２６の演算処理部３４は、求め
たドットアドレスＸ、Ｙを測定プレート４の試験面４Ｓ
のＸ軸及びＺ軸を基準とする座標系に座標変換し、試験
面４ＳのＸ軸及びＺ軸を基準とする座標系におけるドッ
トアドレスｘ、ｙを算出する（ステップＳ３２）。この
場合において、次式が成立するので、 Ｘ＝ｘ／ｃｏｓ（θx） Ｙ＝ｙ／ｃｏｓ（θy） これらの式からドットアドレスｘ、ｙは、 ｘ＝Ｘ×ｃｏｓ（θx） ｙ＝Ｙ×ｃｏｓ（θy） となる。キャンバ角の算出 次に演算処理ユニット２６の演算処理部３４は、キャン
バ角の算出を行う（ステップＳ３３）。
ようにＮＮ×ＮＮ（ドット）で構成しているので、視野
ＡＲBのＸ方向中心座標のドットアドレス＝ＮＮ／２、
Ｙ方向中心座標のドットアドレス＝ＮＮ／２となる。 Ｘ＝Ｘc＋（ＮＮ／２＋ＩＸ）×Ｌｘ／Ｓn Ｙ＝Ｙc＋（ＮＮ／２−ＩＹ）×Ｌｚ／Ｓn さらに演算処理ユニット２６の演算処理部３４は、求め
たドットアドレスＸ、Ｙを測定プレート４の試験面４Ｓ
のＸ軸及びＺ軸を基準とする座標系に座標変換し、試験
面４ＳのＸ軸及びＺ軸を基準とする座標系におけるドッ
トアドレスｘ、ｙを算出する（ステップＳ３２）。この
場合において、次式が成立するので、 Ｘ＝ｘ／ｃｏｓ（θx） Ｙ＝ｙ／ｃｏｓ（θy） これらの式からドットアドレスｘ、ｙは、 ｘ＝Ｘ×ｃｏｓ（θx） ｙ＝Ｙ×ｃｏｓ（θy） となる。キャンバ角の算出 次に演算処理ユニット２６の演算処理部３４は、キャン
バ角の算出を行う（ステップＳ３３）。
【０１１１】より具体的には、キャンバ角θCAMは、図
２６に示すように以下の関係を有する。 ｔａｎ（θCAM）＝ＬＰＹ’／ＬＺ ここで、距離ＬＺはレーザ変位計６-2のレーザ出射部Ｌ
Ｐ2と、レーザ変位計６-3のＺ軸方向の離間距離である
（図１６参照） 従って、求めるキャンバ角θCAMは、 θCAM＝ｔａｎ-1（ＬＰＹ’／ＬＺ） となる。ここで、 ＬＰＹ’＝｜ＬＬＰ2−ＬＬＰ3｜ であるので、 θCAM＝ｔａｎ-1（｜ＬＬＰ2−ＬＬＰ3｜／ＬＺ） となる。
２６に示すように以下の関係を有する。 ｔａｎ（θCAM）＝ＬＰＹ’／ＬＺ ここで、距離ＬＺはレーザ変位計６-2のレーザ出射部Ｌ
Ｐ2と、レーザ変位計６-3のＺ軸方向の離間距離である
（図１６参照） 従って、求めるキャンバ角θCAMは、 θCAM＝ｔａｎ-1（ＬＰＹ’／ＬＺ） となる。ここで、 ＬＰＹ’＝｜ＬＬＰ2−ＬＬＰ3｜ であるので、 θCAM＝ｔａｎ-1（｜ＬＬＰ2−ＬＬＰ3｜／ＬＺ） となる。
【０１１２】以上の説明のように本実施形態によれば、
動的に変化するホイールアラインメントを光学的に高精
度で測定することができる。従って、傾斜計を測定用プ
レートに設ける必要がなく、測定用プレートの慣性質量
も減少し、測定用プレートの構造も簡略化できるため、
高速応答に適した測定用プレート（単なる円盤状）を用
いた測定を行える。
動的に変化するホイールアラインメントを光学的に高精
度で測定することができる。従って、傾斜計を測定用プ
レートに設ける必要がなく、測定用プレートの慣性質量
も減少し、測定用プレートの構造も簡略化できるため、
高速応答に適した測定用プレート（単なる円盤状）を用
いた測定を行える。
【０１１３】また、測定動作により得られるホイールア
ラインメント測定のために必要な各種演算処理動作は、
測定データ収集動作とは独立して行うことができるの
で、リアルタイムの演算処理が要求されず、装置構成を
安価に構成できるにもかかわらず、高速変動事象を確実
に観測することができる。
ラインメント測定のために必要な各種演算処理動作は、
測定データ収集動作とは独立して行うことができるの
で、リアルタイムの演算処理が要求されず、装置構成を
安価に構成できるにもかかわらず、高速変動事象を確実
に観測することができる。
【０１１４】さらにレーザ変位計を固定した状態で、正
確に測定プレートまでのＹ方向の距離を算出することが
でき、レーザ変位計を駆動するためのＸ−Ｙステージ等
を設ける必要がないので、装置構成を簡略化でき、装置
製造コストを低減することが可能となる。 （ＩＩ）第２実施形態 上記第１実施形態においては、図２７に示すように、レ
ーザ変位計６-2のレーザ出射部ＬＰ2と、レーザ変位計
６-3のＺ軸方向の離間距離ＬＺは、測定プレート４のＺ
軸方向の最大移動距離によって制限される。
確に測定プレートまでのＹ方向の距離を算出することが
でき、レーザ変位計を駆動するためのＸ−Ｙステージ等
を設ける必要がないので、装置構成を簡略化でき、装置
製造コストを低減することが可能となる。 （ＩＩ）第２実施形態 上記第１実施形態においては、図２７に示すように、レ
ーザ変位計６-2のレーザ出射部ＬＰ2と、レーザ変位計
６-3のＺ軸方向の離間距離ＬＺは、測定プレート４のＺ
軸方向の最大移動距離によって制限される。
【０１１５】したがって、測定プレート４のＺ軸方向の
移動可能範囲を大きくとる、すなわち、最大移動距離を
大きくとろうととすると、離間距離ＬＺを大きくするこ
とはできない。従って、キャンバ角データθCAMの精度
は、測定プレート４のＺ軸方向の移動可能範囲により制
限を受けることとなる。
移動可能範囲を大きくとる、すなわち、最大移動距離を
大きくとろうととすると、離間距離ＬＺを大きくするこ
とはできない。従って、キャンバ角データθCAMの精度
は、測定プレート４のＺ軸方向の移動可能範囲により制
限を受けることとなる。
【０１１６】そこで、本第２実施形態は、キャンバ角デ
ータθCAMの精度の制限を緩和すべく構成した実施形態
である。上述したように、キャンバ角データθCAMは、
次式で表される。 θCAM＝ｔａｎ-1（｜ＬＬＰ2−ＬＬＰ3｜／ＬＺ） 従って、離間距離ＬＺが大きいほどキャンバ角データθ
CAMの精度を向上することができる。
ータθCAMの精度の制限を緩和すべく構成した実施形態
である。上述したように、キャンバ角データθCAMは、
次式で表される。 θCAM＝ｔａｎ-1（｜ＬＬＰ2−ＬＬＰ3｜／ＬＺ） 従って、離間距離ＬＺが大きいほどキャンバ角データθ
CAMの精度を向上することができる。
【０１１７】そこで本第２実施形態においては、図２８
に示すように、キャンバ角データθCAMの測定のため
に、第１実施形態のレーザ変位計６-2及びレーザ変位計
６-3に代えて、３個のレーザ変位計６-4〜６-6を備えて
構成している。より具体的には、レーザ変位計６-4〜６
-6は、図２８に示すように、初期状態において、測定プ
レート４を基準位置に配置した場合における測定面４Ｓ
に平行な図示しない仮想平面を仮定し、この仮想平面上
にレーザ変位計６-1のレーザ射出部ＬＰ１、レーザ変位
計６-４のレーザ射出部ＬＰ4（第１射出部として機
能）、レーザ変位計６-5のレーザ射出部ＬＰ5（第２射
出部として機能）及びレーザ変位計６-6のレーザ射出部
ＬＰ6（第３射出部として機能）が配置され、さらにレ
ーザ変位計６-1の測定光照射点Ｐ1及びレーザ変位計６-
5の測定光照射点Ｐ5を結ぶ線分は、原点Ｏを含むように
配置され、レーザ変位計６-4の測定光照射点Ｐ4、レー
ザ変位計６-5の測定光照射点Ｐ5及びレーザ変位計６-6
の測定光照射点Ｐ6は、測定面４Ｓ上のＹ軸に平行な仮
想直線上に配置されている。
に示すように、キャンバ角データθCAMの測定のため
に、第１実施形態のレーザ変位計６-2及びレーザ変位計
６-3に代えて、３個のレーザ変位計６-4〜６-6を備えて
構成している。より具体的には、レーザ変位計６-4〜６
-6は、図２８に示すように、初期状態において、測定プ
レート４を基準位置に配置した場合における測定面４Ｓ
に平行な図示しない仮想平面を仮定し、この仮想平面上
にレーザ変位計６-1のレーザ射出部ＬＰ１、レーザ変位
計６-４のレーザ射出部ＬＰ4（第１射出部として機
能）、レーザ変位計６-5のレーザ射出部ＬＰ5（第２射
出部として機能）及びレーザ変位計６-6のレーザ射出部
ＬＰ6（第３射出部として機能）が配置され、さらにレ
ーザ変位計６-1の測定光照射点Ｐ1及びレーザ変位計６-
5の測定光照射点Ｐ5を結ぶ線分は、原点Ｏを含むように
配置され、レーザ変位計６-4の測定光照射点Ｐ4、レー
ザ変位計６-5の測定光照射点Ｐ5及びレーザ変位計６-6
の測定光照射点Ｐ6は、測定面４Ｓ上のＹ軸に平行な仮
想直線上に配置されている。
【０１１８】この場合において、レーザ変位計６-4の測
定光照射点Ｐ4とレーザ変位計６-5の測定光照射点Ｐ5と
は、距離ＤＹ1だけ離間しており、レーザ変位計６-5の
測定光照射点Ｐ5とレーザ変位計６-6の測定光照射点Ｐ6
とは、距離ＤＹ2だけ離間している。
定光照射点Ｐ4とレーザ変位計６-5の測定光照射点Ｐ5と
は、距離ＤＹ1だけ離間しており、レーザ変位計６-5の
測定光照射点Ｐ5とレーザ変位計６-6の測定光照射点Ｐ6
とは、距離ＤＹ2だけ離間している。
【０１１９】この場合において、レーザ変位計６-1の測
定光照射点Ｐ1及びレーザ変位計６-5の測定光照射点Ｐ5
を結ぶ線分が原点Ｏを含むときがＺ＝０であるとする。
そして、演算処理部３４は、測定プレート４が図２８
中、上方向に移動した場合（Ｚ＞０）には、キャンバ角
データθCAMの算出は、レーザ変位計６-4の出力信号Ｄ
ＬＤ4及びレーザ変位計６-5の出力信号ＤＬＤ5に対応す
る測距データを測定データ群ＧＤMEASから抽出し、第１
実施形態と同様の手法により行う。
定光照射点Ｐ1及びレーザ変位計６-5の測定光照射点Ｐ5
を結ぶ線分が原点Ｏを含むときがＺ＝０であるとする。
そして、演算処理部３４は、測定プレート４が図２８
中、上方向に移動した場合（Ｚ＞０）には、キャンバ角
データθCAMの算出は、レーザ変位計６-4の出力信号Ｄ
ＬＤ4及びレーザ変位計６-5の出力信号ＤＬＤ5に対応す
る測距データを測定データ群ＧＤMEASから抽出し、第１
実施形態と同様の手法により行う。
【０１２０】また、演算処理部３４は、測定プレート４
が図２８中、下方向に移動した場合（Ｚ＜０）には、キ
ャンバ角データθCAMの算出は、レーザ変位計６-5の出
力信号ＤＬＤ5及びレーザ変位計６-6の出力信号ＤＬＤ6
に対応する測距データを測定データ群ＧＤMEASから抽出
し、第１実施形態と同様の手法により行う。
が図２８中、下方向に移動した場合（Ｚ＜０）には、キ
ャンバ角データθCAMの算出は、レーザ変位計６-5の出
力信号ＤＬＤ5及びレーザ変位計６-6の出力信号ＤＬＤ6
に対応する測距データを測定データ群ＧＤMEASから抽出
し、第１実施形態と同様の手法により行う。
【０１２１】なお、Ｚ＝０の場合には、レーザ変位計６
-4の出力信号ＤＬＤ4及びレーザ変位計６-5の出力信号
ＤＬＤ5の組み合わせ、あるいは、レーザ変位計６-5の
出力信号ＤＬＤ5及びレーザ変位計６-6の出力信号ＤＬ
Ｄ6の組み合わせのいずれを用いても同一の結果が得ら
れる。
-4の出力信号ＤＬＤ4及びレーザ変位計６-5の出力信号
ＤＬＤ5の組み合わせ、あるいは、レーザ変位計６-5の
出力信号ＤＬＤ5及びレーザ変位計６-6の出力信号ＤＬ
Ｄ6の組み合わせのいずれを用いても同一の結果が得ら
れる。
【０１２２】以上のように構成することにより、本第２
実施形態によれば、距離ＤＹ1または距離ＤＹ2を第１実
施形態のＤＹよりも大きくとることができ、キャンバ角
データθCAMの精度を向上させることが可能となる。以
上の各実施形態においては、Ｙ軸方向に並べて配置した
レーザ変位計を用いてキャンバ角データを測定していた
が、配置する方向を任意に設定することにより、当該配
置方向に対応する角度を測定することが可能である。
実施形態によれば、距離ＤＹ1または距離ＤＹ2を第１実
施形態のＤＹよりも大きくとることができ、キャンバ角
データθCAMの精度を向上させることが可能となる。以
上の各実施形態においては、Ｙ軸方向に並べて配置した
レーザ変位計を用いてキャンバ角データを測定していた
が、配置する方向を任意に設定することにより、当該配
置方向に対応する角度を測定することが可能である。
【０１２３】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、第１測距
手段は、第１射出部が第１測距用光を測定プレートの測
定面に照射し、測定面までの距離に相当する第１測距信
号を傾斜角算出手段に出力し、第２測距手段は、第２射
出部が第２測距用光を測定面に照射し、測定面までの距
離に相当する第２測距信号を傾斜角算出手段に出力し、
傾斜角算出手段は、第１測距信号及び第２測距信号に基
づいて、仮想直線を含み仮想平面に垂直な平面及び測定
面を含む第２仮想平面の交線と仮想直線とのなす角を算
出するので、光学的に非接触で高速に第２仮想平面の交
線と仮想直線とのなす角を算出することができる。
手段は、第１射出部が第１測距用光を測定プレートの測
定面に照射し、測定面までの距離に相当する第１測距信
号を傾斜角算出手段に出力し、第２測距手段は、第２射
出部が第２測距用光を測定面に照射し、測定面までの距
離に相当する第２測距信号を傾斜角算出手段に出力し、
傾斜角算出手段は、第１測距信号及び第２測距信号に基
づいて、仮想直線を含み仮想平面に垂直な平面及び測定
面を含む第２仮想平面の交線と仮想直線とのなす角を算
出するので、光学的に非接触で高速に第２仮想平面の交
線と仮想直線とのなす角を算出することができる。
【０１２４】さらに測定プレートには、傾斜計を設ける
必要がなくなるので、測定プレートの構成を簡略化で
き、軽量化も図ることが可能となる。請求項２記載の発
明によれば、第１測距手段は、第１射出部が第１測距用
光を測定プレートの測定面に照射し、測定面までの距離
に相当する第１測距信号を傾斜角算出手段に出力し、第
２測距手段は、第２射出部が第２測距用光を測定面に照
射し、測定面までの距離に相当する第２測距信号を傾斜
角算出手段に出力し、第３測距手段は、第３射出部が第
３測距用光を測定面に照射し、測定面までの距離に相当
する第３測距信号を傾斜角算出手段に出力し、傾斜角算
出手段は、第１射出部、第２射出部及び第３射出部のう
ち、隣設されたいずれか二つの射出部に対応する二つの
測距信号に基づいて、仮想直線を含み仮想平面に垂直な
平面及び測定面を含む第２仮想平面の交線と仮想直線と
のなす角を算出するので、光学的に非接触で高速に第２
仮想平面の交線と仮想直線とのなす角を算出することが
できる。この場合において、隣接されたいずれか二つの
射出部の距離を大きくとれるのでより精度を向上させる
ことができる。
必要がなくなるので、測定プレートの構成を簡略化で
き、軽量化も図ることが可能となる。請求項２記載の発
明によれば、第１測距手段は、第１射出部が第１測距用
光を測定プレートの測定面に照射し、測定面までの距離
に相当する第１測距信号を傾斜角算出手段に出力し、第
２測距手段は、第２射出部が第２測距用光を測定面に照
射し、測定面までの距離に相当する第２測距信号を傾斜
角算出手段に出力し、第３測距手段は、第３射出部が第
３測距用光を測定面に照射し、測定面までの距離に相当
する第３測距信号を傾斜角算出手段に出力し、傾斜角算
出手段は、第１射出部、第２射出部及び第３射出部のう
ち、隣設されたいずれか二つの射出部に対応する二つの
測距信号に基づいて、仮想直線を含み仮想平面に垂直な
平面及び測定面を含む第２仮想平面の交線と仮想直線と
のなす角を算出するので、光学的に非接触で高速に第２
仮想平面の交線と仮想直線とのなす角を算出することが
できる。この場合において、隣接されたいずれか二つの
射出部の距離を大きくとれるのでより精度を向上させる
ことができる。
【０１２５】さらに測定プレートには、傾斜計を設ける
必要がなくなるので、測定プレートの構成を簡略化で
き、軽量化も図ることが可能となり、高速な変動により
追従することが可能となる。請求項３記載の発明によれ
ば、請求項１または請求項２記載の発明の作用に加え
て、傾斜角算出手段は、仮想直線を含み仮想平面に垂直
な平面及び測定面を含む第２仮想平面の交線と仮想直線
とのなす角として車輪のキャンバ角を算出するので、非
接触で高速にキャンバ角を算出することが可能となる。
必要がなくなるので、測定プレートの構成を簡略化で
き、軽量化も図ることが可能となり、高速な変動により
追従することが可能となる。請求項３記載の発明によれ
ば、請求項１または請求項２記載の発明の作用に加え
て、傾斜角算出手段は、仮想直線を含み仮想平面に垂直
な平面及び測定面を含む第２仮想平面の交線と仮想直線
とのなす角として車輪のキャンバ角を算出するので、非
接触で高速にキャンバ角を算出することが可能となる。
【０１２６】請求項４記載の発明によれば、測距手段
は、測定プレートの測定面の複数箇所に測距用光を射出
し、測定面までの複数の距離に対応する測距データを第
１記憶手段に出力し、撮像手段は、測定面を撮像して撮
像データを第１記憶手段に出力し、第１記憶手段は、外
部からのデータ収集開始命令に基づいて測距データ及び
撮像データを同期して記憶するとともに、外部からのデ
ータ収集終了命令に基づいてデータ収集命令からデータ
収集終了命令までの間に記憶した測距データ及び測距デ
ータに対応するデータ群を出力するので、外部の処理装
置により、測定動作とは非同期に測定演算処理を行うこ
とができ、演算処理装置としてさほど高速でないもので
も用いることができ、測定精度を低下させることなくシ
ステム全体を安価に構成することができる。
は、測定プレートの測定面の複数箇所に測距用光を射出
し、測定面までの複数の距離に対応する測距データを第
１記憶手段に出力し、撮像手段は、測定面を撮像して撮
像データを第１記憶手段に出力し、第１記憶手段は、外
部からのデータ収集開始命令に基づいて測距データ及び
撮像データを同期して記憶するとともに、外部からのデ
ータ収集終了命令に基づいてデータ収集命令からデータ
収集終了命令までの間に記憶した測距データ及び測距デ
ータに対応するデータ群を出力するので、外部の処理装
置により、測定動作とは非同期に測定演算処理を行うこ
とができ、演算処理装置としてさほど高速でないもので
も用いることができ、測定精度を低下させることなくシ
ステム全体を安価に構成することができる。
【０１２７】請求項５記載の発明によれば、データ群記
憶手段は、複数のデータ群をデータ群毎に記憶するの
で、容易に外部の処理装置により測定演算処理を行うこ
とができる。請求項６記載の発明によれば、請求項４ま
たは請求項５記載の発明の作用に加えて、一次記憶手段
におけるデータ記憶領域は、少なくとも一のデータ群の
容量よりも大きな容量を有しているので、少なくとも一
のデータ群を記憶することができ、また、データ記憶領
域の先端アドレスと終端アドレスとは、論理的に連続し
ているので、データの入力及び出力を効率よく行え、高
速な事象でも確実に測定が行える。請求項７記載の発明
によれば、請求項５または請求項６記載の発明の作用に
加えて、演算処理手段は、データ群記憶手段に記憶した
データ群に基づいて演算処理を行い、ホイールアライン
メント測定データを生成するので、演算処理手段は、さ
ほど高速性が要求されることがなく、ホイールアライン
メント装置を安価に構成することができる。
憶手段は、複数のデータ群をデータ群毎に記憶するの
で、容易に外部の処理装置により測定演算処理を行うこ
とができる。請求項６記載の発明によれば、請求項４ま
たは請求項５記載の発明の作用に加えて、一次記憶手段
におけるデータ記憶領域は、少なくとも一のデータ群の
容量よりも大きな容量を有しているので、少なくとも一
のデータ群を記憶することができ、また、データ記憶領
域の先端アドレスと終端アドレスとは、論理的に連続し
ているので、データの入力及び出力を効率よく行え、高
速な事象でも確実に測定が行える。請求項７記載の発明
によれば、請求項５または請求項６記載の発明の作用に
加えて、演算処理手段は、データ群記憶手段に記憶した
データ群に基づいて演算処理を行い、ホイールアライン
メント測定データを生成するので、演算処理手段は、さ
ほど高速性が要求されることがなく、ホイールアライン
メント装置を安価に構成することができる。
【０１２８】請求項８記載の発明によれば、請求項７記
載の発明の作用に加えて、演算処理手段は、一次記憶手
段における測距データ及び撮像データの記憶動作と並行
して、既に入力されたデータ群についてのホイールアラ
インメント測定データ生成動作を行うように構成するの
で、効率よくホイールアラインメント動作を行うことが
でき、トータルの処理時間を短縮することができる。
載の発明の作用に加えて、演算処理手段は、一次記憶手
段における測距データ及び撮像データの記憶動作と並行
して、既に入力されたデータ群についてのホイールアラ
インメント測定データ生成動作を行うように構成するの
で、効率よくホイールアラインメント動作を行うことが
でき、トータルの処理時間を短縮することができる。
【０１２９】請求項９記載の発明によれば、第１測距工
程は、第１射出点から第１測距用光を測定プレートの測
定面に照射し、測定面までの距離である第１距離を測定
し、第２測距工程は、第２射出点から第２測距用光を測
定面に照射し、測定面までの距離に相当する第２距離を
測定し、傾斜角算出工程は、第１距離及び第２距離に基
づいて、仮想直線を含み仮想平面に垂直な平面及び測定
面を含む第２仮想平面の交線と仮想直線とのなす角を算
出するので、光学的に非接触で高速に第２仮想平面の交
線と仮想直線とのなす角を算出することができる。
程は、第１射出点から第１測距用光を測定プレートの測
定面に照射し、測定面までの距離である第１距離を測定
し、第２測距工程は、第２射出点から第２測距用光を測
定面に照射し、測定面までの距離に相当する第２距離を
測定し、傾斜角算出工程は、第１距離及び第２距離に基
づいて、仮想直線を含み仮想平面に垂直な平面及び測定
面を含む第２仮想平面の交線と仮想直線とのなす角を算
出するので、光学的に非接触で高速に第２仮想平面の交
線と仮想直線とのなす角を算出することができる。
【０１３０】さらに測定プレートには、傾斜計を設ける
必要がなくなるので、測定プレートの構成を簡略化で
き、軽量化も図ることが可能となる。請求項１０記載の
発明によれば、第１測距工程は、第１仮想平面上の第１
射出点から第１測距用光を測定プレートの測定面に照射
し、測定面までの距離である第１距離を測定し、第２測
距工程は、第２射出点から第２測距用光を測定面に照射
し、測定面までの距離である第２距離を測定し、第３測
距工程は、第３射出点から第３測距用光を測定面に照射
し、測定面までの距離である第３距離を測定し、傾斜角
算出工程は、第１射出点、第２射出点及び第３射出点の
うち、隣設されたいずれか二つの射出点に対応する二つ
の測定した距離に基づいて、仮想直線を含み仮想平面に
垂直な平面及び測定面を含む第２仮想平面の交線と仮想
直線とのなす角を算出するので、光学的に非接触で高速
に第２仮想平面の交線と仮想直線とのなす角を算出する
ことができる。この場合において、隣接されたいずれか
二つの射出点の距離を大きくとれるのでより精度を向上
させることができる。
必要がなくなるので、測定プレートの構成を簡略化で
き、軽量化も図ることが可能となる。請求項１０記載の
発明によれば、第１測距工程は、第１仮想平面上の第１
射出点から第１測距用光を測定プレートの測定面に照射
し、測定面までの距離である第１距離を測定し、第２測
距工程は、第２射出点から第２測距用光を測定面に照射
し、測定面までの距離である第２距離を測定し、第３測
距工程は、第３射出点から第３測距用光を測定面に照射
し、測定面までの距離である第３距離を測定し、傾斜角
算出工程は、第１射出点、第２射出点及び第３射出点の
うち、隣設されたいずれか二つの射出点に対応する二つ
の測定した距離に基づいて、仮想直線を含み仮想平面に
垂直な平面及び測定面を含む第２仮想平面の交線と仮想
直線とのなす角を算出するので、光学的に非接触で高速
に第２仮想平面の交線と仮想直線とのなす角を算出する
ことができる。この場合において、隣接されたいずれか
二つの射出点の距離を大きくとれるのでより精度を向上
させることができる。
【０１３１】さらに測定プレートには、傾斜計を設ける
必要がなくなるので、測定プレートの構成を簡略化で
き、軽量化も図ることが可能となり、高速な変動により
追従することが可能となる。請求項１１記載の発明によ
れば、請求項９または請求項１０記載の発明の作用に加
えて、傾斜角算出工程は、仮想直線を含み仮想平面に垂
直な平面及び測定面を含む第２仮想平面の交線と仮想直
線とのなす角として、車輪のキャンバ角を算出するの
で、非接触で高速にキャンバ角を算出することが可能と
なる。
必要がなくなるので、測定プレートの構成を簡略化で
き、軽量化も図ることが可能となり、高速な変動により
追従することが可能となる。請求項１１記載の発明によ
れば、請求項９または請求項１０記載の発明の作用に加
えて、傾斜角算出工程は、仮想直線を含み仮想平面に垂
直な平面及び測定面を含む第２仮想平面の交線と仮想直
線とのなす角として、車輪のキャンバ角を算出するの
で、非接触で高速にキャンバ角を算出することが可能と
なる。
【０１３２】請求項１２記載の発明によれば、測距工程
は、測定プレートの測定面の複数箇所に測距用光を射出
し、測定面までの複数の距離を測定し、撮像工程は、測
定面を撮像し、一次記憶工程は、外部からのデータ収集
開始命令に基づいて測定した複数の距離に対応する測距
データ及び撮像した測定面に対応する撮像データを同期
して記憶するとともに、外部からのデータ収集終了命令
に基づいてデータ収集命令からデータ収集終了命令まで
の間に記憶した測距データ及び測距データをデータ群と
して出力するので、外部の処理装置により、測定動作と
は非同期に測定演算処理を行うことができ、演算処理を
さほど高速に行わなくとも測定精度を低下させることも
なく、システム全体を安価に構成することができる。
は、測定プレートの測定面の複数箇所に測距用光を射出
し、測定面までの複数の距離を測定し、撮像工程は、測
定面を撮像し、一次記憶工程は、外部からのデータ収集
開始命令に基づいて測定した複数の距離に対応する測距
データ及び撮像した測定面に対応する撮像データを同期
して記憶するとともに、外部からのデータ収集終了命令
に基づいてデータ収集命令からデータ収集終了命令まで
の間に記憶した測距データ及び測距データをデータ群と
して出力するので、外部の処理装置により、測定動作と
は非同期に測定演算処理を行うことができ、演算処理を
さほど高速に行わなくとも測定精度を低下させることも
なく、システム全体を安価に構成することができる。
【０１３３】請求項１３記載の発明によれば、請求項１
２記載の発明の作用に加えて、データ群記憶工程は、複
数のデータ群をデータ群毎に記憶するので、容易に後か
ら測定演算処理を行うことができる。請求項１４記載の
発明によれば、請求項１３記載の発明の作用に加えて、
演算処理工程は、記憶したデータ群に基づいて演算処理
を行い、ホイールアラインメント測定データを生成する
ので、演算処理は、さほど高速性が要求されることがな
く、ホイールアラインメント装置を安価に構成すること
ができる。
２記載の発明の作用に加えて、データ群記憶工程は、複
数のデータ群をデータ群毎に記憶するので、容易に後か
ら測定演算処理を行うことができる。請求項１４記載の
発明によれば、請求項１３記載の発明の作用に加えて、
演算処理工程は、記憶したデータ群に基づいて演算処理
を行い、ホイールアラインメント測定データを生成する
ので、演算処理は、さほど高速性が要求されることがな
く、ホイールアラインメント装置を安価に構成すること
ができる。
【０１３４】請求項１５記載の発明によれば、請求項１
４記載の発明の作用に加えて、演算処理工程は、一次記
憶手段における測距データ及び撮像データの記憶動作と
並行して、既に入力されたデータ群についてのホイール
アラインメント測定データの生成動作を行うので、効率
よくホイールアラインメント動作を行うことができ、ト
ータルの処理時間を短縮することができる。
４記載の発明の作用に加えて、演算処理工程は、一次記
憶手段における測距データ及び撮像データの記憶動作と
並行して、既に入力されたデータ群についてのホイール
アラインメント測定データの生成動作を行うので、効率
よくホイールアラインメント動作を行うことができ、ト
ータルの処理時間を短縮することができる。
【図１】ホイールアラインメント測定装置の概要構成ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】測定プレートの説明図である。
【図３】測定プレートの透視正面図である。
【図４】測定プレートの詳細構成説明図である。
【図５】測定ユニットの配置説明斜視図である。
【図６】測定ユニットの側面図である。
【図７】測定ユニットの正面図である。
【図８】データ処理制御ユニットの概要構成ブロック図
である。
である。
【図９】演算処理ユニットの概要構成ブロック図であ
る。
る。
【図１０】撮像ユニットの概要構成ブロック図である。
【図１１】図１０の撮像ユニットにおけるカラーＣＣＤ
カメラの視野の説明図である。
カメラの視野の説明図である。
【図１２】他の撮像ユニットの概要構成ブロック図であ
る。
る。
【図１３】図１１の撮像ユニットにおけるカラーＣＣＤ
カメラの視野の説明図である。
カメラの視野の説明図である。
【図１４】第１実施形態のレーザ変位計の配置説明図で
ある。
ある。
【図１５】測定データ収集動作処理フローチャートであ
る。
る。
【図１６】演算処理フローチャートである。
【図１７】カラーＣＣＤカメラ５Ａの撮像領域の説明図
である。
である。
【図１８】第１円マークのスキャン演算処理説明図（そ
の１）である。
の１）である。
【図１９】第１円マークのスキャン演算処理説明図（そ
の２）である。
の２）である。
【図２０】カラーＣＣＤカメラ５Ｂの撮像領域の説明図
である。
である。
【図２１】ホイールアラインメント演算処理の説明図
（その１）である。
（その１）である。
【図２２】距離測定の説明図である。
【図２３】トー角データθTOE算出の説明図である。
【図２４】ホイールアラインメント演算処理の説明図
（その２）である。
（その２）である。
【図２５】ホイールアラインメント演算処理の説明図
（その３）である。
（その３）である。
【図２６】キャンバ角データθCAM算出の説明図であ
る。
る。
【図２７】第２実施形態の課題の説明図である。
【図２８】第２実施形態のレーザ変位計の配置説明図で
ある。
ある。
【図２９】ホイールアラインメント測定の概要説明図で
ある。
ある。
１ ホイールアラインメント測定装置 ２ 測定車両 ３ タイヤホイール ４ 測定プレート ４Ｓ 試験面 ５ 撮像ユニット ５Ａ、５Ｂ カラーＣＣＤカメラ ５Ｃ ハーフミラー ５Ｇ 開口 ６-1〜６-3 レーザ変位計 ７ 測定ユニット ８ データ処理制御ユニット ９ 加力ヘッド １０ 保持プレート ２５ ディスプレイ ２７ 色分解処理回路 ２８ 演算処理部 ＡＲA、ＡＲB 視野 ＢＢ ベース部 ＣＬ 補正用線 ＤＲ 赤色撮像データ ＤＲ1 第１赤色撮像データ ＤＲ2 第２赤色撮像データ ＤＧ 緑色撮像データ ＤＧ1 第１緑色撮像データ ＤＧ2 第２緑色撮像データ ＤＧＧ1 第１撮像データ ＤＧＧ2 第２撮像データ ＤＢ 青色撮像データ ＤＢ1 第１青色撮像データ ＤＢ2 第２青色撮像データ ＤＬＤ1 〜ＤＬＤ2 出力信号 ＤSL1 第１傾斜データ ＤSL2 第２傾斜データ ＧＤ 撮像データ群 ＧＤＤ 測距データ群 ＧＤMEAS 測定データ群 ＭＣ1 第１円マーク ＭＣ2 第２円マーク Ｏ 原点 Ｐ1〜Ｐ6 照射点 ＶＬ11 、ＶＬ12 第１仮想線 ＶＬ21、ＶＬ22 第２仮想線
Claims (15)
- 【請求項１】 被検査車両の車輪に取り付けられた測定
プレートを用いてホイールアラインメントを測定するホ
イールアラインメント測定装置であって、 前記測定プレートを基準位置に配置した場合における前
記測定プレートの測定面に平行な第１仮想平面を仮定
し、前記第１仮想平面上に第１測距用光を射出する第１
射出部を有し、前記第１測距用光を前記測定プレートの
測定面に照射し、前記測定面までの距離に相当する第１
測距信号を出力する第１測距手段と、 前記仮想平面上の第１射出部を通る仮想直線上、かつ、
前記第１射出部と所定距離離間した位置に第２測距用光
を射出する第２射出部を有し、前記第２測距用光を前記
測定面に照射し、前記測定面までの距離に相当する第２
測距信号を出力する第２測距手段と、 前記第１測距信号及び前記第２測距信号に基づいて、前
記仮想直線を含み前記仮想平面に垂直な平面及び前記測
定面を含む第２仮想平面の交線と前記仮想直線とのなす
角を算出する傾斜角算出手段と、を備えたことを特徴と
するホイールアラインメント測定装置。 - 【請求項２】 被検査車両の車輪に取り付けられた測定
プレートを用いてホイールアラインメントを測定するホ
イールアラインメント測定装置であって、 前記測定プレートを基準位置に配置した場合における前
記測定プレートの測定面に平行な第１仮想平面を仮定
し、前記第１仮想平面上に第１測距用光を射出する第１
射出部を有し、前記第１測距用光を前記測定プレートの
測定面に照射し、前記測定面までの距離に相当する第１
測距信号を出力する第１測距手段と、 前記仮想平面上の第１射出部を通る仮想直線上、かつ、
前記第１射出部と第１所定距離離間した位置に第２測距
用光を射出する第２射出部を有し、前記第２測距用光を
前記測定面に照射し、前記測定面までの距離に相当する
第２測距信号を出力する第２測距手段と、 前記仮想直線上、かつ、前記第１射出部と第２所定距離
離間した位置に第３測距用光を射出する第３射出部を有
し、前記第３測距用光を前記測定面に照射し、前記測定
面までの距離に相当する第３測距信号を出力する第３測
距手段と、 前記第１射出部、前記第２射出部及び前記第３射出部の
うち、隣設されたいずれか二つの射出部に対応する二つ
の測距信号に基づいて、前記仮想直線を含み前記仮想平
面に垂直な平面及び前記測定面を含む第２仮想平面の交
線と前記仮想直線とのなす角を算出する傾斜角算出手段
と、を備えたことを特徴とするホイールアラインメント
測定装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のホイール
アラインメント測定装置において、 前記仮想直線を含み前記仮想平面に垂直な平面及び前記
測定面を含む第２仮想平面の交線と前記仮想直線とのな
す角は、前記車輪のキャンバ角であることを特徴とする
ホイールアラインメント測定装置。 - 【請求項４】 被検査車両の車輪に取り付けられた測定
プレートを用いてホイールアラインメントを測定するホ
イールアラインメント測定装置であって、 前記測定プレートの測定面の複数箇所に測距用光を射出
し、前記測定面までの複数の距離に対応する測距データ
を出力する測距手段と、 前記測定面を撮像して撮像データを出力する撮像手段
と、 外部からのデータ収集開始命令に基づいて前記測距デー
タ及び前記撮像データを同期して記憶するとともに、外
部からのデータ収集終了命令に基づいて前記データ収集
命令から前記データ収集終了命令までの間に記憶した前
記測距データ及び前記測距データに対応するデータ群を
出力する一次記憶手段と、を備えたことを特徴とするホ
イールアラインメント測定装置。 - 【請求項５】 請求項４記載のホイールアラインメント
測定装置において、 複数の前記データ群を前記データ群毎に記憶するデータ
群記憶手段を備えたことを特徴とするホイールアライン
メント測定装置。 - 【請求項６】 請求項４または請求項５記載のホイール
アラインメント測定装置において、 前記一次記憶手段におけるデータ記憶領域は、少なくと
も一の前記データ群の容量よりも大きな容量を有し、前
記データ記憶領域の先端アドレスと終端アドレスとは、
論理的に連続していることを特徴とするホイールアライ
ンメント測定装置。 - 【請求項７】 請求項５または請求項６記載のホイール
アラインメント測定装置において、 前記データ群記憶手段に記憶した前記データ群に基づい
て演算処理を行い、ホイールアラインメント測定データ
を生成する演算処理手段を備えたことを特徴とするホイ
ールアラインメント測定装置。 - 【請求項８】 請求項７記載のホイールアラインメント
測定装置において、 前記演算処理手段は、前記一次記憶手段における前記測
距データ及び前記撮像データの記憶動作と並行して、既
に入力された前記データ群についての前記ホイールアラ
インメント測定データ生成動作を行うことを特徴とする
ホイールアラインメント測定装置。 - 【請求項９】 被検査車両の車輪に取り付けられた測定
プレートを用いてホイールアラインメントを測定するホ
イールアラインメント測定方法であって、 前記測定プレートを基準位置に配置した場合における前
記測定プレートの測定面に平行な第１仮想平面を仮定
し、前記第１仮想平面上の第１射出点から第１測距用光
を前記測定プレートの測定面に照射し、前記測定面まで
の距離である第１距離を測定する第１測距工程と、 前記仮想平面上の第１射出点を通る仮想直線上、かつ、
前記第１射出点と所定距離離間した位置に設けた第２射
出点から第２測距用光を前記測定面に照射し、前記測定
面までの距離に相当する第２距離を測定する第２測距工
程と、 前記第１距離及び前記第２距離に基づいて、前記仮想直
線を含み前記仮想平面に垂直な平面及び前記測定面を含
む第２仮想平面の交線と前記仮想直線とのなす角を算出
する傾斜角算出工程と、を備えたことを特徴とするホイ
ールアラインメント測定方法。 - 【請求項１０】 被検査車両の車輪に取り付けられた測
定プレートを用いてホイールアラインメントを測定する
ホイールアラインメント測定方法であって、 前記測定プレートを基準位置に配置した場合における前
記測定プレートの測定面に平行な第１仮想平面を仮定
し、前記第１仮想平面上の第１射出点から第１測距用光
を前記測定プレートの測定面に照射し、前記測定面まで
の距離である第１距離を測定する第１測距工程と、 前記仮想平面上の第１射出点を通る仮想直線上、かつ、
前記第１射出点と第１所定距離離間した位置に設けた第
２射出点から第２測距用光を前記測定面に照射し、前記
測定面までの距離である第２距離を測定する第２測距工
程と、 前記仮想直線上、かつ、前記第１射出点と第２所定距離
離間した位置に設けた第３射出点から第３測距用光を前
記測定面に照射し、前記測定面までの距離である第３距
離を測定する第３測距工程と、 前記第１射出点、前記第２射出点及び前記第３射出点の
うち、隣設されたいずれか二つの射出点に対応する二つ
の測定した距離に基づいて、前記仮想直線を含み前記仮
想平面に垂直な平面及び前記測定面を含む第２仮想平面
の交線と前記仮想直線とのなす角を算出する傾斜角算出
工程と、を備えたことを特徴とするホイールアラインメ
ント測定方法。 - 【請求項１１】 請求項９または請求項１０記載のホイ
ールアラインメント測定方法において、 前記仮想直線を含み前記仮想平面に垂直な平面及び前記
測定面を含む第２仮想平面の交線と前記仮想直線とのな
す角は、前記車輪のキャンバ角であることを特徴とする
ホイールアラインメント測定方法。 - 【請求項１２】 被検査車両の車輪に取り付けられた測
定プレートを用いてホイールアラインメントを測定する
ホイールアラインメント測定方法であって、 前記測定プレートの測定面の複数箇所に測距用光を射出
し、前記測定面までの複数の距離を測定する測距工程
と、 前記測定面を撮像する撮像工程と、 外部からのデータ収集開始命令に基づいて前記測定した
複数の距離に対応する測距データ及び前記撮像した前記
測定面に対応する撮像データを同期して記憶するととも
に、外部からのデータ収集終了命令に基づいて前記デー
タ収集命令から前記データ収集終了命令までの間に記憶
した前記測距データ及び前記測距データをデータ群とし
て出力する一次記憶工程と、を備えたことを特徴とする
ホイールアラインメント測定方法。 - 【請求項１３】 請求項１２記載のホイールアラインメ
ント測定方法において、 複数の前記データ群を前記データ群毎に記憶するデータ
群記憶工程を備えたことを特徴とするホイールアライン
メント測定方法。 - 【請求項１４】 請求項１３記載のホイールアラインメ
ント測定方法において、 前記記憶した前記データ群に基づいて演算処理を行い、
ホイールアラインメント測定データを生成する演算処理
工程を備えたことを特徴とするホイールアラインメント
測定方法。 - 【請求項１５】 請求項１４記載のホイールアラインメ
ント測定方法において、 前記演算処理工程は、前記一次記憶手段における前記測
距データ及び前記撮像データの記憶動作と並行して、既
に入力された前記データ群についての前記ホイールアラ
インメント測定データの生成動作を行うことを特徴とす
るホイールアラインメント測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9100405A JPH10293017A (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | ホイールアラインメント測定装置及びホイールアラインメント測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9100405A JPH10293017A (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | ホイールアラインメント測定装置及びホイールアラインメント測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10293017A true JPH10293017A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=14273078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9100405A Withdrawn JPH10293017A (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | ホイールアラインメント測定装置及びホイールアラインメント測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10293017A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101813466A (zh) * | 2010-04-01 | 2010-08-25 | 江苏大学 | 一种用于测量车辆轮胎外倾角的装置和方法 |
| CN105371786A (zh) * | 2014-08-18 | 2016-03-02 | 陕西重型汽车有限公司 | 双前轴车辆平行度控制工装及其控制方法 |
| CN109540551A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-03-29 | 北京市计量检测科学研究院 | 一种非接触式侧滑台动静态校准装置 |
| CN113382949A (zh) * | 2019-02-14 | 2021-09-10 | 株式会社多田野 | 外伸支腿控制装置 |
| US20220341730A1 (en) * | 2019-09-30 | 2022-10-27 | Mazda Motor Corporation | Vehicle wheel assembly position measurement method and apparatus thereof |
-
1997
- 1997-04-17 JP JP9100405A patent/JPH10293017A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101813466A (zh) * | 2010-04-01 | 2010-08-25 | 江苏大学 | 一种用于测量车辆轮胎外倾角的装置和方法 |
| CN105371786A (zh) * | 2014-08-18 | 2016-03-02 | 陕西重型汽车有限公司 | 双前轴车辆平行度控制工装及其控制方法 |
| CN109540551A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-03-29 | 北京市计量检测科学研究院 | 一种非接触式侧滑台动静态校准装置 |
| CN113382949A (zh) * | 2019-02-14 | 2021-09-10 | 株式会社多田野 | 外伸支腿控制装置 |
| CN113382949B (zh) * | 2019-02-14 | 2023-09-05 | 株式会社多田野 | 外伸支腿控制装置 |
| US20220341730A1 (en) * | 2019-09-30 | 2022-10-27 | Mazda Motor Corporation | Vehicle wheel assembly position measurement method and apparatus thereof |
| US11953315B2 (en) * | 2019-09-30 | 2024-04-09 | Mazda Motor Corporation | Vehicle wheel assembly position measurement method and apparatus thereof |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040706 |