JPH10197230A - ホイールアラインメント測定装置及びホイールアラインメント測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 測定距離レンジを広く確保するとともに、分
解能が高く高精度なホイールアラインメント測定を行
う。 【解決手段】 レーザ変位計６-1〜６-4の出力信号ＤＬ
Ｄ1 〜ＤＬＤ4に基づき演算処理部２８は、測定プレー
トの測定面までの距離を算出し、測距信号ＳYをズーム
フォーカス制御ユニット２９に出力する。これによりズ
ームフォーカス制御ユニットは、カラーＣＣＤカメラ５
Ｂによる撮像対象領域の面積がほぼ一定となるように、
かつ、フォーカス調整を行えるようにレンズ位置制御信
号ＬＰＣを生成し、ズーム・フォーカスユニット駆動部
に出力するので、測定面までの距離が変化しても、測定
精度が低下することがなく、測定精度を維持したまま
で、測定可能（距離）範囲を拡げることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホイールアライン
メント測定装置及びホイールアラインメント測定方法に
係り、特に車両基本特性計測装置において車両駆動時の
タイヤホイールの変位及び角度を３次元的に計測するホ
イールアラインメント測定に用いられるホイールアライ
ンメント測定装置及びホイールアラインメント測定方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のサスペンション特性及びステアリ
ング特性等の車両基本特性を試験室内で測定するための
試験装置として車両基本特性測定装置が知られている。
車両基本特性測定装置においては、試験車両を所定位置
に固定し、タイヤホイールに回転、左右、上下、前後等
の力を印加して、その際に発生する反力を考慮して得ら
れた計測データを処理することにより様々な車両基本特
性を測定することが可能である。

【０００３】この車両基本特性測定装置の一部を構成す
るものとして、基準位置からタイヤホイール側面までの
距離に基づいて、スピン角、キャンバ角、トー角等のホ
イールアラインメントを測定するホイールアラインメン
ト測定装置がある。従来のホイールアラインメント測定
装置は、タイヤホイールを支持するとともにアクチュエ
ータにより駆動されるプラットホーム上に固定されると
ともに、タイヤホイールに連結されてタイヤホイールの
動きを機械的に検出するものが一般的であった。この種
の機械的ホイールアラインメント測定装置は、可動部分
の摩擦による計測精度の低下及び構成部品の慣性質量等
に起因する制約により高速度計測を行うことはできない
という不具合があった。

【０００４】この不具合を解決すべく従来より、レーザ
ービームセンサ、超音波センサ等の非接触の距離センサ
を用いた非接触型ホイールアラインメント測定装置が提
案されている。より具体的には、従来の光学式ホイール
アラインメント測定装置は、複数の光センサ（例えば、
レーザ変位計）を備えた測定ユニットをタイヤホイール
の側方のプラットホーム上に設置し、測定ユニットを車
両の前後方向に移動させて所定の基準位置からタイヤホ
イール側面に取り付けられた測定用プレート４Ｐ（図２
５参照）までの距離を光学的に測定し、得られた測定デ
ータに基づいてキャンバ角、トー角を求めるように構成
されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】また、上記光学式ホイ
ールアラインメント測定装置をより発展させたものとし
て、ＣＣＤカメラを用いて各種測定用マークが描かれた
測定用プレートを撮像し、画像処理を行うことによりホ
イールアラインメント測定を行うものを出願人は提案し
ている。

【０００６】この場合において、焦点距離が異なり、有
効画素数が同一の２台の固定焦点式ＣＣＤカメラを用
い、焦点距離の短い固定焦点式ＣＣＤカメラを広い領域
を撮像する低解像度側撮像用として用い、焦点距離の長
い固定焦点式ＣＣＤカメラを狭い領域を撮像する高解像
度側撮像用として用いることにより、測定プレートの全
域にわたって測定精度を維持することができるように構
成されている。

【０００７】ところで、上記ＣＣＤカメラを用いたホイ
ールアラインメント測定装置においては、測定用プレー
トがＣＣＤカメラの光軸に沿った方向（測定車両の左右
方向）に所定距離以上移動してしまうと、固定焦点式Ｃ
ＣＤカメラを用いているため、特に焦点距離の長い高解
像度側撮像用ＣＣＤカメラにおいては、焦点ずれの影響
を強く受け、画面がぼやけてしまい、この結果、測定距
離レンジをあまり広く確保することができないという不
具合があった。

【０００８】また、測定距離レンジ範囲内であっても、
図２６に示すように、固定焦点式ＣＣＤカメラ５Ｐを用
いた場合には、同一の撮像対象物ＯＢ（長さｈ）を撮像
する場合でも、撮像対象物ＯＢがレンズ５Ｌから距離Ｌ
1にある場合と距離Ｌ2 （＞Ｌ1 ）にある場合では、実
質的な分解能が低くなるという不具合があった。

【０００９】より詳細には、固定焦点式ＣＣＤカメラ５
Ｐにおいては、ＣＣＤ５Ｃの画角が一定であり、ＣＣＤ
５Ｃの画素数（＝ｘ×ｙ［dots］）も一定であるため、
距離Ｌ2 （＞Ｌ1 ）に撮像対象物ＯＢが存在する場合の
ほうが実質的な分解能が低くなってしまうという不具合
があった。

【００１０】そこで、本発明の目的は、測定距離レンジ
を広く確保するとともに、分解能が高く高精度なホイー
ルアラインメント測定を行うことが可能なホイールアラ
インメント測定装置及びホイールアラインメント測定方
法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、被検査車両の車輪の回転軸
の中心に原点位置が一致するように取り付けられた測定
プレートを撮像し、得られた撮像画像に対して画像処理
を行ってホイールアラインメント測定を行うホイールア
ラインメント測定装置において、前記測定プレートの測
定面上に測距用光を出射し、前記測定面により反射され
た前記測距用光を受光して測距信号を出力する測距用光
射出受光手段と、フォーカス制御信号に基づいてフォー
カス調整用レンズを駆動するフォーカス駆動部を有し、
前記測定面を撮像して撮像信号を出力する撮像手段と、
前記フォーカス調整用レンズの位置を検出しレンズ位置
検出信号を出力するレンズ位置検出手段と、前記レンズ
位置検出信号及び前記測距信号に基づいて前記測定面と
前記撮像手段の光軸とが交差する交点位置までの距離に
対応するフォーカス制御信号を出力するフォーカス制御
手段と、を備えて構成する。

【００１２】請求項１記載の発明によれば、測距用光射
出受光手段は、測定プレートの測定面上に測距用光を出
射し、測定面により反射された測距用光を受光して測距
信号をフォーカス制御手段に出力する。レンズ位置検出
手段は、フォーカス調整用レンズの位置を検出しレンズ
位置検出信号をフォーカス制御手段に出力する。

【００１３】フォーカス制御手段は、レンズ位置検出信
号及び測距信号に基づいて測定面と撮像手段の光軸とが
交差する交点位置までの距離に対応するフォーカス制御
信号を撮像手段に出力する。撮像手段のフォーカス駆動
部は、フォーカス制御信号に基づいてフォーカス調整用
レンズを駆動し、撮像手段は、測定面を撮像して撮像信
号を出力する。

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記撮像手段は、外部からのズーム制御信
号に基づいてズーム倍率調整用レンズを駆動するズーム
駆動部を有するように構成する。請求項２記載の発明に
よれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、撮像手段
のズーム駆動部は、外部からのズーム制御信号に基づい
てズーム倍率調整用レンズを駆動する。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の発明において、前記フォーカス制御手段は、
前記測距信号に基づいて前記フォーカス調整用レンズの
制御目標値に相当するフォーカス位置信号を生成し出力
するフォーカス位置制御手段と、前記フォーカス位置信
号と前記レンズ位置検出信号を比較し、比較結果信号を
出力する比較手段と、前記比較結果信号に基づいて前記
フォーカス制御信号を生成し出力するフォーカス制御信
号出力手段と、を備えて構成する。

【００１６】請求項３記載の発明によれば、請求項１又
は請求項２記載の発明の作用に加えて、フォーカス制御
手段のフォーカス位置制御手段は、測距信号に基づいて
フォーカス調整用レンズの制御目標値に相当するフォー
カス位置信号を生成し、出力する。

【００１７】比較手段は、フォーカス位置信号とレンズ
位置検出信号を比較し、比較結果信号をフォーカス制御
信号出力手段に出力する。フォーカス制御信号出力手段
は、比較結果信号に基づいてフォーカス制御信号を生成
し撮像手段に出力する。

【００１８】請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求
項３のいずれかに記載の発明において、測距用光射出受
光手段は、前記測定面上に前記測距用光を出射するとと
もに、前記出射された前記測距用光の照射位置を結ぶ線
分上に前記交点位置が含まれるように配置された少なく
とも二つの測距用光射出受光部を備えて構成する。

【００１９】請求項４記載の発明によれば、請求項１乃
至請求項３のいずれかに記載の発明の作用に加えて、測
距用光射出受光手段の測距用光射出受光部は、出射され
た測距用光の照射位置を結ぶ線分上に交点位置が含まれ
るように測定面上に測距用光を出射する。

【００２０】請求項５記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記測距信号に基づいて、前記撮像手段に
よる撮像対象領域の面積がほぼ一定となるように前記ズ
ーム制御信号を生成し、出力するズーム倍率制御手段を
備えて構成する。請求項５記載の発明によれば、請求項
２記載の発明の作用に加えて、ズーム倍率制御手段は、
測距信号に基づいて、撮像手段による撮像対象領域の面
積がほぼ一定となるようにズーム制御信号を生成し、ズ
ーム駆動部に出力する。

【００２１】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明において、前記ズーム倍率制御手段は、前記測定面と
前記撮像手段の光軸とが交差する交点位置までの距離が
所定の基準距離ＬREFにある場合のズーム倍率をＺREFと
し、前記測距信号に対応する前記測定面と前記撮像手段
の光軸とが交差する交点位置までの距離をＬMEASとした
場合におけるズーム倍率ＺMEASを、 ＺMEAS＝（ＬMEAS／ＬREF）×ＺREF とするように構成する。

【００２２】請求項６記載の発明によれば、請求項５記
載の発明の作用に加えて、ズーム倍率制御手段は、撮像
手段による撮像対象領域の面積がほぼ一定となるように
目標となるズーム倍率ＺMEASを、 ＺMEAS＝（ＬMEAS／ＬREF）×ＺREF とする。

【００２３】請求項７記載の発明は、被検査車両の車輪
の回転軸の中心に原点位置が一致するように取り付けら
れた測定プレートの測定面をフォーカス調整用レンズを
駆動するフォーカス駆動部を有する撮像ユニットを用い
て撮像し、得られた撮像画像に対して画像処理を行って
ホイールアラインメント測定を行うホイールアラインメ
ント測定方法において、前記測定プレートの測定面上に
測距用光を出射し、前記測定面により反射された前記測
距用光を受光し、前記測定面までの距離を算出する測距
用光射出受光工程と、前記フォーカス調整用レンズの位
置を検出するレンズ位置検出工程と、前記フォーカス調
整用レンズの位置及び前記算出した前記測定面までの距
離に基づいて前記測定面と前記撮像ユニットの光軸とが
交差する交点位置までの距離に対応するフォーカス制御
を行うフォーカス制御工程と、を備えて構成する。

【００２４】請求項７記載の発明によれば、測距用光射
出受光工程は、測定プレートの測定面上に測距用光を出
射し、測定面により反射された測距用光を受光し、測定
面までの距離を算出する。レンズ位置検出工程は、フォ
ーカス調整用レンズの位置を検出する。

【００２５】フォーカス制御工程は、検出したフォーカ
ス調整用レンズの位置及び算出した測定面までの距離に
基づいて測定面と撮像ユニットの光軸とが交差する交点
位置までの距離に対応するフォーカス制御を行う。請求
項８記載の発明は、請求項７記載の発明において、前記
撮像ユニットは、ズーム倍率調整用レンズを駆動するズ
ーム駆動部を有し、外部からの指示に基づいて、前記ズ
ーム駆動部を制御するズーム制御工程を備えて構成す
る。

【００２６】請求項８記載の発明によれば、請求項７記
載の発明の作用に加えて、ズーム制御工程は、外部から
の指示に基づいて、ズーム駆動部を制御する。請求項９
記載の発明は、請求項７又は請求項８記載の発明におい
て、前記測定面までの距離に基づいて前記フォーカス調
整用レンズの位置の制御目標位置を算出するフォーカス
位置制御工程と、前記フォーカス調整用レンズの位置と
前記制御目標位置を比較し、前記比較の結果に基づいて
前記フォーカス制御を行う比較制御工程と、を備えて構
成する。

【００２７】請求項９記載の発明によれば、請求項７又
は請求項８記載の発明の作用に加えて、フォーカス位置
制御工程は、測定面までの距離に基づいてフォーカス調
整用レンズの位置の制御目標位置を算出する。比較制御
工程は、フォーカス調整用レンズの位置と制御目標位置
を比較し、比較の結果に基づいてフォーカス制御を行
う。

【００２８】請求項１０記載の発明は、請求項８記載の
発明において、前記測定面までの距離に基づいて、前記
撮像手段による撮像対象領域の面積がほぼ一定となるよ
うに前記指示を行うズーム倍率制御工程を備えて構成す
る。請求項１０記載の発明によれば、請求項８記載の発
明の作用に加えて、ズーム倍率制御工程は、測定面まで
の距離に基づいて、撮像手段による撮像対象領域の面積
がほぼ一定となるように指示を行う。

【００２９】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
の発明において、前記ズーム倍率制御工程は、前記測定
面と前記撮像手段の光軸とが交差する交点位置までの距
離が所定の基準距離ＬREFにある場合のズーム倍率をＺR
EFとし、前記測距信号に対応する前記測定面と前記撮像
ユニットの光軸とが交差する交点位置までの距離をＬME
ASとした場合におけるズーム倍率ＺMEASを、 ＺMEAS＝（ＬMEAS／ＬREF）×ＺREF とするように構成する。

【００３０】請求項１１記載の発明によれば、請求項１
０記載の発明の作用に加えて、ズーム倍率制御工程は、
撮像対象領域の面積がほぼ一定となるようにズーム倍率
ＺMEASを、 ＺMEAS＝（ＬMEAS／ＬREF）×ＺREF とする。

【００３１】

【発明の実施の形態】次に図面を参照して本発明の好適
な実施形態を説明する。アラインメント測定装置の概要構成 図１にホイールアラインメント測定装置の概要構成ブロ
ック図を示す。

【００３２】ホイールアラインメント測定装置１は、大
別すると、測定車両２のタイヤホイール３に取り付けら
れる測定プレート４と、カラー撮像が可能な２台のＣＣ
Ｄカメラを有する撮像ユニット５により測定プレート４
の試験面４Ｓの撮像を行うとともに、４個のレーザ変位
計６-1〜６-4により測定プレートの試験面４Ｓまでの距
離を測定する測定ユニット７と、測定ユニット７の出力
信号に基づいてアラインメント演算を行うとともに、測
定ユニット７の制御を行うデータ処理制御ユニット８
と、を備えて構成されている。測定プレートの構成 図２に測定プレートの正面図を示す。図２（ａ）は、測
定プレートの正面図、図２（ｂ）は、測定プレートの側
面図である。

【００３３】測定プレート４の試験面４Ｓは、図２に示
すように、平面形状を有し、黒色に着色されたベース部
ＢＢと、赤色に着色された試験面４Ｓの原点Ｏを中心と
する基準マークとしての第１円マークＭＣ1 と、互いに
平行な複数の第１仮想線（図２（ａ）中、２本の第１仮
想線ＶＬ11、ＶＬ12のみ図示している。）及び第１仮想
線ＶＬ11、ＶＬ12と交差するとともに互いに平行な第２
仮想線（図２（ａ）中、２本の第２仮想線ＶＬ21、Ｖ22
のみ図示している。）を想定し、第１仮想線ＶＬ11、Ｖ
Ｌ12と第２仮想線ＶＬ21、Ｖ22との交点位置を中心座標
とする青色に着色された複数の第２円マークＭＣ2 と、
第１仮想線ＶＬ11、ＶＬ12あるいは第２仮想線ＶＬ21、
Ｖ22のいずれか一方に平行（図２（ａ）中では、第２仮
想線ＶＬ21、Ｖ22に平行に図示している。）、かつ、そ
の離間距離Δｄが一定な白色により描かれた複数の補正
用線ＣＬと、レーザ変位計６-1〜６-3の測定光が照射さ
れる光学的に一様な（すなわち、反射率も一様な）測距
用領域ＭＬＡを備えて構成されている。

【００３４】上述した円マークＭＣ1 、ＭＣ2 及び補正
用線ＣＬは計測スケールとして用いるため、所望の精度
を達成可能に所定の精度で描画されている必要がある。
図３に測定プレート４の試験面４Ｓの詳細説明図を示
す。第１円マークＭＣ1 の中心と第１円マークＭＣ1 に
最も近い第２円マークＭＣ2 の中心とのＸ方向距離及び
第２円マークＭＣ2 の中心と当該２円マークＭＣ2に最
も近い第２円マークＭＣ2 の中心とのＸ方向距離は、距
離Ｌxだけ離間して配置されている。

【００３５】第１円マークＭＣ1 の中心と第１円マーク
ＭＣ1 に最も近い第２円マークＭＣ2 の中心とのＺ方向
距離及び第２円マークＭＣ2 の中心と当該２円マークＭ
Ｃ2に最も近い第２円マークＭＣ2 の中心とのＺ方向距
離は、距離Ｌzだけ離間して配置されている。

【００３６】この場合において、距離Ｌxと距離Ｌzと
は、必ずしも等しい必要はないが、演算処理の簡略化の
ためには、 Ｌx＝Ｌz に設定するのが好ましい。

【００３７】また、ある補正用線ＣＬと当該補正用線Ｃ
Ｌに最も近接する補正用線ＣＬとは距離Δｄだけ離間し
て配置されている。この場合において、画像処理の簡略
化を図るためには、補正用線ＣＬが第１円マークＭＣ1
及び第２円マークＭＣ2 と重なり合わないように、 Δｄ＝Ｌz に設定し、補正用線ＣＬと第２円マークＭＣ2 の中心と
の距離は、 Δｄ／２＝Ｌz／２ に設定するのが好ましい。

【００３８】さらに、第１円マークＭＣ1 の直径ＲＭＣ
1 と、第２円マークＭＣ2 の直径ＲＭＣ2 とは、第１円
マークＭＣ1 が粗（ラフ）測定に用いられ、第２円マー
クＭＣ2 が精密（ファイン）測定に用いられることか
ら、 ＲＭＣ1 ≒２×ＲＭＣ2 程度とするのが測定精度、画像処理の容易さ等の観点よ
り好ましく、第２円マークＭＣ2 の寸法としては、１
［ｃｍ］程度が好ましい。

【００３９】これらの寸法公差としては、最終目的精度
が数１００［μｍ］程度の場合、±数１０［μｍ］以内
とするのが好ましい。以上の説明においては、第１円マ
ークＭＣ1 は赤色、第２円マークＭＣ2 は青色に着色し
ていたが、光の三原色である赤色、緑色、青色のうち互
いに異なるいずれか一色を用いていれば後述の処理が同
様に可能である。

【００４０】なお、この場合において、データ処理エラ
ーの発生を防止するため、第１円マークＭＣ1 の色とし
ては、測定車両２の撮像画面中に含まれる色以外の色に
設定するのが好ましい。より具体的には、例えば、測定
車両２が赤色に塗装されている場合には、第１円マーク
を緑色とする。

【００４１】同様に、ベース部ＢＢは黒色、補正用線Ｃ
Ｌは白色としていたが、逆の場合にも後述の画像処理が
可能である。本実施形態においては、第１仮想線ＶＬ1
1、ＶＬ12と、第２仮想線ＶＬ21、ＶＬ22とは、互いに
直交するようにしていたが、これに限られるものではな
く、演算処理は複雑になるが、所定角度で交差するよう
に所定間隔で配置するように想定すれば同様の効果が得
られる。

【００４２】測定ユニットの構成 図４に測定ユニットの部分透視外観斜視図を、図５に測
定ユニットの正面図を、図６に測定ユニットの側面図を
示す。測定ユニット７は、４個のレーザ変位計６-1〜６
-4を保持する「ロ」字形状の保持プレート１０と、保持
プレート１０の開口１０Ａを介して保持プレート１０の
後方から測定プレート４を撮像すべく、保持プレート１
０の背面側に設けられた撮像ユニット５と、を備えて構
成されている。プロセッサ本体の構成 図７にデータ処理制御ユニット８の概要構成ブロック図
を示す。

【００４３】データ処理制御ユニット８は、後述するカ
ラーＣＣＤカメラ５Ａの出力する第１撮像データＤＧＧ
1 あるいはカラーＣＣＤカメラ５Ｂの出力する第２撮像
データＤＧＧ2 のいずれかに基づいて画像表示を行うデ
ィスプレイ２５と、撮像ユニット５から出力される第１
撮像データＤＧＧ1 及び第２撮像データＤＧＧ2 に基づ
いて色分解処理を行い、赤色に対応する赤色撮像データ
ＤＲ、緑色に対応する緑色撮像データＤＧ及び青色に対
応する青色撮像データＤＢを出力する色分解処理回路２
７と、４個のレーザ変位計６-1〜６-4 の出力信号ＤＬ
Ｄ1 〜ＤＬＤ4並びに赤色撮像データＤＲ、緑色撮像デ
ータＤＧ及び青色撮像データＤＢに基づいて、撮像ユニ
ット５の二つの撮像画面のうち、高解像度の撮像画面中
の所定位置（例えば、撮像画面の中心位置）の測定プレ
ート４の試験面４Ｓ上におけるＸ座標データＸ、試験面
４ＳのＹ座標データＹ及び高解像度の撮像画面中の所定
位置の測定プレート４の試験面４Ｓ上におけるＺ座標デ
ータＺ並びに試験面４ＳのＸ軸に対する傾きθx、試験
面４ＳのＹ軸に対する傾きθy及び試験面４ＳのＺ軸に
対する傾きθz（これらの傾きは、スピンアングルデー
タＤＳＰの演算の基準となる）を出力するとともに、位
置制御データＤPCを出力する演算処理部２８と、フォー
カス位置信号としてのＹ座標データＹに相当する測距信
号ＳYが入力され、後述のズーム・フォーカスユニット
ＺＦＵからのレンズ位置検出信号ＬＰＤが入力され、Ｙ
座標データＹ及びレンズ位置検出信号ＬＰＤに基づいて
フォーカス制御信号（ズーム制御信号としても機能）Ｌ
ＰＣを出力するズーム・フォーカス制御ユニット２９
と、を備えて構成されている。

【００４４】ズーム・フォーカス制御ユニット２９は、
後述の比較結果信号ＣＰを増幅してフォーカス制御信号
ＬＰＣを出力する第１アンプ２９ー1と、レンズ位置検出
信号ＬＰＤを増幅して増幅レンズ位置検出信号ＬＰＤと
して出力する第２アンプ２９-2と、測距信号ＳY及び増
幅レンズ位置検出信号ＡＬＰＤが入力され、その差を比
較結果信号ＣＰとして出力する差動アンプ２９-3と、を
備えて構成されている。

【００４５】上記赤色撮像データＤＲには、第１撮像デ
ータＤＧＧ1 に対応する第１赤色撮像データＤＲ1 及び
第２撮像データＤＧＧ2 に対応する第２赤色撮像データ
ＤＲ2 が含まれ、緑色撮像データＤＧには、第１撮像デ
ータＤＧＧ1 に対応する第１緑色撮像データＤＧ1 及び
第２撮像データＤＧＧ2 に対応する第２緑色撮像データ
ＤＧ2 が含まれ、青色撮像データＤＢには、第１撮像デ
ータＤＧＧ1 に対応する第１青色撮像データＤＢ1 及び
第２撮像データＤＧＧ2 に対応する第２青色撮像データ
ＤＢ2 が含まれているものとする。撮像ユニットの構成 図８に撮像ユニットの概要構成図を示す。

【００４６】撮像ユニット５は、その光軸が後述のカラ
ーＣＣＤカメラ５Ｂの光軸と所定角度θCCDをなすとと
もに、測定プレート４の試験面４Ｓ上で視野ＡＲA（図
１１参照）を有し、第１撮像データＤＧＧ1 を出力する
低解像度側のカラーＣＣＤカメラ５Ａと、初期状態にお
いて測定プレート４の試験面４Ｓに垂直な光軸及び測定
プレート４の試験面４Ｓ上で視野ＡＲB（図１１参照）
を有し、フォーカス制御信号ＬＰＣに基づいて図示しな
いズーム倍率調整用レンズを駆動し焦点距離を可変する
ためのズームユニット及びフォーカス制御信号ＬＰＣに
基づいて図示しないフォーカス調整レンズを駆動しフォ
ーカス調整を行うためのフォーカスユニットを含むズー
ム・フォーカスユニットＺＦＵが設けられるとともに、
第２撮像データＤＧＧ2 を出力する高解像度側のカラー
ＣＣＤカメラ５Ｂと、を備えて構成されている。

【００４７】この場合において、ズーム・フォーカスユ
ニットＺＦＵは、図示しないフォーカス調整用レンズの
位置を検出し、レンズ位置検出信号ＬＰＤを出力する図
示しないポテンショメータを内蔵している。所定角度θ
CCDは、試験面４ＳのＹ軸方向の初期基準位置４ＳREFに
対応する試験面４ＳのＹ軸正方向最大変位位置４ＳFR−
Ｙ軸負方向最大変位位置４ＳRR間において、試験面４Ｓ
上のカラーＣＣＤカメラ５Ａの光軸位置とカラーＣＣＤ
カメラ５Ｂの光軸位置とのＺ軸方向の差ΔＥが予め設定
した最大許容許容誤差範囲内に収まるように設定する。

【００４８】また、カラーＣＣＤカメラ５Ｂの視野ＡＲ
Bは、図９（ａ）の斜視図及び図９（ｂ）の正面図に示
すように、カラーＣＣＤカメラ５Ａの視野ＡＲAに含ま
れており、カラーＣＣＤカメラ５Ａの視野ＡＲAは、測
定プレート４の試験面４Ｓのほぼ全域をカバーするよう
に設定されている。

【００４９】従って、例えば、カラーＣＣＤカメラ５
Ａ、５Ｂとして同一画素数のものを用いた場合には、カ
ラーＣＣＤカメラ５Ａは広い領域を撮像するので実質的
に低解像度となり、低精度でのみ位置検出を行え、カラ
ーＣＣＤカメラ５Ｂは、微小領域を撮像するので実質的
に高解像度となり、高精度で位置検出を行えるのであ
る。

【００５０】この場合において、実際の測定プレートま
での距離は両カラーＣＣＤカメラで異なるので、より精
密な測定を行う場合には、距離補正を行う必要がある。
なお、本実施形態においては、２台のカラーＣＣＤカメ
ラ５Ａ、５Ｂの光軸を一致させていない多光軸方式とし
ているが、図１０に示すように、カラーＣＣＤカメラ５
Ａ’、５Ｂ’の光軸を一致させた単光軸方式とすること
も可能である。

【００５１】より詳細には、カラーＣＣＤカメラ５Ａ’
及びカラーＣＣＤカメラ５Ｂ’の光軸を一致させるべく
カラーＣＣＤカメラ５Ａ’及びカラーＣＣＤカメラ５
Ｂ’の光路中に配置されたハーフミラー５Ｃと、を備え
て構成する。この場合においても、カラーＣＣＤカメラ
５Ｂ’の視野ＡＲBは、図１１（ａ）の斜視図及び図１
１（ｂ）の正面図に示すように、カラーＣＣＤカメラ５
Ａ’の視野ＡＲAに含まれており、カラーＣＣＤカメラ
５Ａ’の視野ＡＲBは、測定プレート４の試験面４Ｓの
ほぼ全域をカバーするように設定されている。

【００５２】これらの結果、精密測定を行う場合でも、
距離補正を行う必要が無くなる。多光軸方式あるいは単
光軸方式の何れの場合においても、２台のカラーＣＣＤ
カメラ５Ａ’、５Ｂ’両者の絶対的な位置関係が把握さ
れており、かつ、測定中にはその位置関係が変化するこ
となく保持されるのであれば構わない。レーザ変位計の配置 図１２にレーザ変位計の配置図を示す。図１２（ａ）
は、レーザ変位計の配置斜視図、図１２（ｂ）はレーザ
変位計の初期状態における配置側面図、図１２（ｃ）
は、レーザ変位計の測定状態における配置側面図であ
る。

【００５３】レーザ変位計６-1〜６-4は、図１２（ａ）
及び図１２（ｂ）に示すように、初期状態において、第
１円マークＭＣ1 の中心点で対角線が交差する仮想平行
四辺形の各頂点に測定用のレーザ光の照射点Ｐ1〜Ｐ4
が位置するように配置されている。

【００５４】この場合において、照射点Ｐ1〜Ｐ4は、図
１３に示すように、測定プレート４が最もＺ軸正方向に
ある場合に相当する測定面４ＳUPと測定プレート４が基
準位置（初期状態）にある場合に相当する測定面４ＳRE
Fとの共通領域（実線と一点鎖線で囲まれる領域）ＡＲU
P内に照射点Ｐ1〜Ｐ3 が収まるようにレーザ変位計６-1
〜６-3を配置するとともに、測定プレート４が最もＺ軸
負方向にある場合に相当する測定面４ＳUPと測定面４Ｓ
REFとの共通領域（実線と鎖線で囲まれる領域）ＡＲDN
内に照射点Ｐ2 〜Ｐ4 が収まるようにレーザ変位計６-2
〜６-4を配置している。

【００５５】さらに、図１４（ａ）に示すように、照射
点Ｐ1〜Ｐ4は、仮想平行四辺形Ｐ1Ｐ2Ｐ3 Ｐ4の頂点上
に配置されており、対角線Ｐ1Ｐ4と対角線Ｐ2Ｐ3 との
交点Ｘを想定し、交点Ｘと照射点Ｐ1の距離ＬＺ及び交
点Ｘと照射点Ｐ4の距離ＬＺは、求めるキャンバ角θcam
の精度を向上させるべくできる限り長くなるように設定
し、初期状態において交点Ｘは第１円マークＭＣ1 の中
心Ｏと等しくなるようにし、交点Ｘと照射点Ｐ2 の距離
ＬＸ及び交点Ｘと照射点Ｐ3 の距離ＬＸは、カラーＣＣ
Ｄカメラ５Ｂの焦点距離に対応する交点Ｘまでの距離の
精度を向上させるべくできる限り長くなるように設定す
る。

【００５６】そして、演算処理部２８は、交点Ｘが第１
円マークＭＣ1 の中心Ｏに対してＺ軸の正方向あるいは
負方向のいずれにあるか（図１４（ｂ）参照）を判別
し、交点Ｘが中心Ｏに対してＺ軸の正方向にある場合に
は、照射点Ｐ1〜Ｐ3 に対応するレーザ変位計６-1〜６-
3の出力信号ＤＬＤ1 〜ＤＬＤ3を用いてキャンバ角θca
mを算出し、交点Ｘが第１円マークＭＣ1 の中心Ｏに対
してＺ軸の負方向にある場合には、照射点Ｐ2〜Ｐ4に対
応するレーザ変位計６-2〜６-4の出力信号ＤＬＤ2〜Ｄ
ＬＤ4を用いてキャンバ角θcamを算出する。交点Ｘが第
１円マークＭＣ1の中心Ｏに対してＺ軸の正方向あるい
は負方向のいずれにあるかを判別するには、出力信号Ｄ
ＬＤ1 あるいは出力信号ＤＬＤ4に対応する測定面４Ｓ
までの距離が測定許容範囲を超えているか（すなわち、
いずれか一方のレーザ光が測定面４Ｓに照射されていな
い）を判別し、若しくは、カメラ５Ｂの画像処理結果に
基づいてカメラ５Ｂの光軸が測定面４Ｓ上でどの位置に
あるかを判別すればよい。

【００５７】なお、レーザ変位計の個数は４個に限られ
るものではなく、測定プレート４が測定領域内にある場
合には、常に３ヶ所（ただし、照射点Ｐ2 及び照射点Ｐ
3 に相当する照射点は必須）以上にレーザ光が照射され
る状態を確保できるように、４個以上であればよい。測定動作 次に測定動作について、図１５乃至図２４を参照して説
明する。

【００５８】この場合において、撮像ユニット５を構成
するカラーＣＣＤカメラ５Ａの撮像画面には、常に第１
円マークＭＣ1 が含まれるように設定されているものと
し、予め測定車両２のタイヤホール３には、試験面４Ｓ
の原点Ｏがタイヤホイール３の回転中心軸と一致するよ
うに測定プレート４が装着されているものとする。

【００５９】図１５に測定動作処理フローチャートを示
す。まず最初に操作者は、図示しないアクチュエータに
より測定車両２のタイヤホイール３を各タイヤホイール
毎に独立して上方向あるいは下方向に駆動する。そして
空車荷重値にアクチュエータを停止し、停止時の状態を
保持する（ステップＳ１）。

【００６０】次に手動操作により保持プレート１０及び
撮像ユニット５をＺ軸方向に駆動して、保持プレート１
０及び撮像ユニット５を測定プレート４の試験面４Ｓに
対向させ、撮像ユニット５を構成するカラーＣＣＤカメ
ラ５Ａ及びカラーＣＣＤカメラ５Ｂの光軸を試験面４Ｓ
の原点Ｏに一致させる（ステップＳ２）。

【００６１】これにより、レーザ変位計６-1〜６-4の測
定用のレーザ光の照射点Ｐ1〜Ｐ4に対応する交点Ｘ（図
１４（ａ）参照）が原点Ｏと一致するように設定される
こととなる。この状態において、測定プレート４、カラ
ーＣＣＤカメラ５Ａの視野ＡＲA及びカラーＣＣＤカメ
ラ５Ｂの視野ＡＲBの関係は、図９（ａ）又は図１１
（ａ）の状態となっている。

【００６２】この状態において、撮像ユニット５は、測
定プレート４の試験面４Ｓの撮像を行い（ステップＳ
３）、第１撮像データＤＧＧ1 及び第２撮像データＤＧ
Ｇ2 をプロセッサ本体８Ａの色分解処理回路２７に出力
する（ステップＳ４）。これにより色分解処理回路２７
は、コントローラ２５の制御下で撮像ユニット５から出
力される第１撮像データＤＧＧ1 及び第２撮像データＤ
ＧＧ2 の色分解処理をそれぞれ別個に行い、赤色に対応
する赤色撮像データＤＲ、緑色に対応する緑色撮像デー
タＤＧ及び青色に対応する青色撮像データＤＢを演算処
理部２８に出力する（ステップＳ５）。

【００６３】ここで、具体的な演算処理を図１６乃至図
２４を参照して説明する。図１６に示すように、カラー
ＣＣＤカメラ５Ａのレンズの焦点距離をｆ＝ｆ5A［ｍ
ｍ］とし、カラーＣＣＤカメラ５Ａの画素数を例えば、
Ｎｘ×Ｎｚ［ｄｏｔｓ］（Ｎｘ、Ｎｚは、自然数。例え
ば、Ｎｘ＝４００、Ｎｚ＝４００）とし、視野ＡＲAが
Ｌ5A×Ｌ5A［ｍｍ］の領域をカバーできるように、試験
面４Ｓに対して焦点距離ｆ5Aに対応する距離Ｌｆ5Aだけ
離間してカラーＣＣＤカメラ５Ａを配置するものとし、 Ｎｘ＝Ｎｚ＝ＮＮ（ＮＮ；自然数） とすると、１画素はＬ5A／ＮＮ［ｍｍ］ピッチに相当す
ることとなる。

【００６４】次にＺ軸の中心座標を求めるべく、図１７
に示すように、第１赤色撮像データＤＲ1 に基づいて、
Ｘ軸正方向にスキャンしつつ、カラーＣＣＤカメラ５Ａ
の中心座標ＣＣAから第１所定方向（例えば、Ｚ軸正方
向；図１７中、上方向）に、例えば、ＤＮドット間隔
（上述の例の場合、ＤＮ・Ｌ5A／ＮＮ［ｍｍ］間隔相
当）でラフサーチを行い、第１円マークＭＣ1 の検出を
行う（ステップＳ６）。この場合において、ＤＮの設定
は、第１円マークＭＣ1 の直径ＲＭＣ1 との関係で、 ＤＮ・Ｌ5A／ＮＮ≦ＲＭＣ1 という条件を満たす必要がある。ステップＳ６のラフサ
ーチにより第１円マークＭＣ1 を検出したならば、図１
８（ａ）に示すように、１ドット間隔（上述の例の場
合、Ｌ5A／ＮＮ［ｍｍ］間隔相当）でＸ軸正方向にスキ
ャンしつつ、ファインサーチを行い、第１円マークＭＣ
1 を検出できなくなるまで検出を継続し、第１円マーク
ＭＣ1 が検出できなくなったら、最後に第１円マークＭ
Ｃ1 を検出したときのＺ軸方向の画素番号（ＮＮドット
中、Ｎ1 ドット目（Ｎ1 ＝１〜ＮＮ））を記憶する。

【００６５】そして、図１８（ｂ）に示すように、第１
所定方向とは逆方向（例えば、Ｚ軸負方向；図１７中、
下方向）にファインサーチを行う（ステップＳ７）。ス
テップＳ７の処理において、再び第１円メークＭＣ1 が
検出できなくなったら、最後に第１円マークＭＣ1 を検
出したときのＺ軸方向の画素番号（ＮＮドット中、Ｎ2
ドット目（Ｎ2 ＝１〜ＮＮ））に基づき、次式によりＺ
軸中心座標Ｚ0を求める（ステップＳ８）。

【００６６】Ｚ0＝（Ｎ1 ＋Ｎ2 ）／２ ここで、Ｚ軸中心座標Ｚ0は、第１円マークＭＣ1 の中
心座標のＺ座標にほぼ等しく、求められたＺ軸中心位置
Ｚ0の精度は±Ｌ5A／ＮＮ［ｍｍ］となる。続いて、同
様にＸ軸の中心座標Ｘ0を求めるべく、第１赤色撮像デ
ータＤＲ1に基づいて、Ｚ軸正方向にスキャンしつつ、
カラーＣＣＤカメラ５Ａの中心座標ＣＣAから第３所定
方向（例えば、Ｘ軸正方向；図１６中、右方向）に、例
えば、ＤＮドット間隔（ ＤＮ・Ｌ5A／ＮＮ［ｍｍ］間
隔相当）でラフサーチを行い、第１円マークＭＣ1 の検
出を行う（ステップＳ９）。

【００６７】ステップＳ９のラフサーチにより第１円マ
ークＭＣ1 を検出したならば、１ドット間隔（Ｌ5A／Ｎ
Ｎ［ｍｍ］間隔相当）単位でファインサーチを行い、第
１円マークＭＣ1 を検出できなくなるまで検出を継続
し、第１円マークＭＣ1 が検出できなくなったら、最後
に第１円マークＭＣ1 を検出したときのＸ軸方向の画素
番号（ＮＮドット中、Ｍ1 ドット目（Ｍ1 ＝１〜Ｎ
Ｎ））を記憶し、第３所定方向とは逆方向（例えば、Ｘ
軸負方向；図１７中、左方向）にファインサーチを行う
（ステップＳ１０）。

【００６８】ステップＳ１０の処理において、再び第１
円マークＭＣ1 が検出できなくなったら、最後に第１円
マークＭＣ1 を検出したときのＸ軸方向の画素番号（Ｎ
Ｎドット中、Ｍ2 ドット目（Ｍ2 ＝１〜ＮＮ））に基づ
いて、次式によりＸ軸中心座標Ｘ0を求める（ステップ
Ｓ１１）。

【００６９】Ｘ0＝（Ｍ1 ＋Ｍ2 ）／２ この結果、求められたＸ軸中心座標Ｘ0の精度は±Ｌ5A
／ＮＮ［ｍｍ］となる。一方、図１９に示すように、焦
点距離可変のカラーＣＣＤカメラ５Ｂのレンズの基準状
態（基準ズーム倍率状態）における焦点距離をｆ＝ｆ5B
［ｍｍ］とし、カラーＣＣＤカメラ５Ｂの画素数を第１
カラーＣＣＤカメラと同じくＮｘ×Ｎｚ［ｄｏｔｓ］と
し、視野ＡＲBをＬ５B×Ｌ５B［ｍｍ］の領域をカバー
できるように試験面４Ｓに対して焦点距離ｆ5Bに対応す
る距離Ｌｆ5Bだけ離間してカラーＣＣＤカメラ５Ｂを配
置するものとし、 Ｎｘ＝Ｎｚ＝ＮＮ（ＮＮ；自然数） とすると、１画素はＬ5B／ＮＮ［ｍｍ］ピッチに相当す
ることとなる。

【００７０】次に、図２０に示すように、カラーＣＣＤ
カメラ５Ｂの出力した第２赤色撮像データＤＲ2 、第２
緑色撮像データＤＧ2 及び第２青色撮像データＤＢ2 を
加算することにより得られる白色画像に基づいて補正用
線ＣＬをサンプリングし、複数の位置データから最小自
乗法（Ｌ．Ｓ．Ｍ：Least Squares Method）により補
正ラインＣＬの傾きθを求める（ステップＳ１２）。フォーカス調整動作及びズーム倍率制御動作 ここで、カラーＣＣＤカメラ５Ｂにおけるフォーカス調
整動作及びズーム倍率制御動作について図７、図２１及
び図２２を参照して説明する。なお、このフォーカス調
整動作及びズーム倍率制御動作は、原則として測定動作
中常時行われるものである。

【００７１】図２１に示すように、レーザ変位計６-1〜
６-4のレーザ出射部Ｐ６-1〜Ｐ６-4（この符号Ｐ６-1〜
Ｐ６-4は、当該出射部の位置を表すものとしても用いる
ものとする）は、測定車両の鉛直方向に平行な直線ＶＬ
を含む仮想平面ＶＰＬ上に配置されており、かつ、直線
ＶＬ及び仮想平行四辺形ＰＢの一方の対角線Ｐ６-1Ｐ６
-4が重なり合うように配置した仮想平面ＶＰＬ上の仮想
平行四辺形ＰＢの各頂点に出射部Ｐ６-1、Ｐ６-2、Ｐ６
-3、Ｐ６-4がそれぞれ配置されている。

【００７２】ところで、図２１は、測定プレート４がＺ
軸正方向にある場合を表しており、この場合、レーザ変
位計６-1〜６-3の出力信号ＤＬＤ1 〜ＤＬＤ3 に基づい
て処理を行う。より具体的には、出力信号ＤＬＤ1 に相
当する照射点Ｐ1までの距離がＬＰ1、出力信号ＤＬＤ2
に相当する照射点Ｐ2 までの距離がＬＰ2 、出力信号Ｄ
ＬＤ3に相当する照射点Ｐ3 までの距離がＬＰ3 である
とすると、照射点Ｐ2 及び照射点Ｐ3 の中点Ｐ23から仮
想平行四辺形ＰＢの対角線の交点ＰＰまでの距離ＬＰ23
は、 ＬＰ23＝（ＬＰ2 ＋ＬＰ3 ）／２ となる。

【００７３】この距離ＬＰ23は、Ｙ座標データＹに相当
しており、このＹ座標データに対応する測距信号ＳY
は、差動アンプ２９-3に入力される。これと並行して、
ズーム・フォーカス制御ユニット２の図示しないポテン
ショメータは図示しないフォーカス調整用レンズの位置
を検出し、レンズ位置検出信号ＬＰＤを第２アンプ２９
-2に出力する。

【００７４】第２アンプ２９-2は、入力されたレンズ位
置検出信号ＬＰＤを増幅して増幅レンズ位置検出信号Ｌ
ＰＤとして差動アンプ２９-3に入力する。差動アンプ２
９-3は、測距信号ＳY及び増幅レンズ位置検出信号ＡＬ
ＰＤの差を比較結果信号ＣＰとして第１アンプ２９-1に
出力するこの結果、第１アンプ２９-1は、比較結果信号
ＣＰを増幅してフォーカス制御信号ＬＰＣをズーム・フ
ォーカスユニットＺＦＵに出力する。

【００７５】ズーム・フォーカスユニットＺＦＵは、フ
ォーカス制御信号ＬＰＣが入力されると、カラーＣＣＤ
カメラ５Ｂのレンズの基準状態と同一の面積を有する視
野ＡＲBをＬ５B×Ｌ５B［ｍｍ］の領域をカバーできる
ようにズーム倍率を設定し、当該ズーム倍率でフォーカ
ス制御を行う。

【００７６】より具体的には、ズームフォーカスユニッ
トＺＦＵは、カラーＣＣＤカメラ５Ｂによる撮像対象領
域の面積が基準状態における視野ＡＲBと一定となるよ
うに目標となるズーム倍率ＺMEASを、 ＺMEAS＝（ＬMEAS／ＬREF）×ＺREF とする。ここで、ＬMEASは、測定時におけるカラーＣＣ
Ｄカメラ５Ｂのレンズから測定面までの距離、ＬREF
は、基準状態におけるカラーＣＣＤカメラ５Ｂのレンズ
から測定面までの距離、ＺREFは、基準状態におけるカ
ラーＣＣＤカメラ５Ｂのズーム倍率である。

【００７７】この結果、カラーＣＣＤカメラ５Ｂの１画
素は、常にＬ5B／ＮＮ［ｍｍ］ピッチに相当することと
なり、測定精度を常に一定に保つことが可能となる。続
いて、カラーＣＣＤカメラ５Ａの撮像画像に基づいて、
ステップＳ８、Ｓ１１の処理で求めた第１円マークＭＣ
1 の中心座標（Ｘ0、Ｚ0）とカラーＣＣＤカメラ５Ｂの
視野ＡＲBの中心座標ＣＣBとの間の距離ＬＬを求める
（ステップＳ１３）。

【００７８】これにより視野ＡＲBの中心座標を囲む補
正用線ＣＬを特定することができ、視野ＡＲBの概略位
置を把握することができる。さらにこの第１円マークＭ
Ｃ1 の中心座標（Ｘ0、Ｚ0）及び距離ＬＬの算出と並行
して、演算処理回路２８は、レーザ変位計６-1〜６-4の
出力信号ＤＬＤ1 〜ＤＬＤ4 に基づいて、測定プレート
４の試験面４Ｓ上の第１円マークＭＣ1 までの距離を算
出する。

【００７９】次に視野ＡＲBの中心座標の算出について
図２３及び図２４を参照して説明する。まず、カラーＣ
ＣＤカメラ５Ａの撮像画面中で、視野ＡＲAの中心座標
ＣＣAと第１円マークＭＣ1 の中心座標（Ｘ0、Ｚ0）と
の距離ｄaを算出する（ステップＳ１４）。

【００８０】ｄa＝√（ｘa²＋ｙa²） 次に視野ＡＲAの中心座標を通る補正用線ＣＬと平行な
線を仮定し、この線と視野ＡＲAの中心座標と第１円マ
ークＭＣ1 の中心座標とを結ぶ線のなす角度θaを算出
する（ステップＳ１５）。

【００８１】θa＝ｔａｎ^-1（ｙa／ｘa）−θ0 これらにより、ステップＳ１４、１５で求めた距離ｄa
及び角度θaに基づいて、距離Ｘa及び距離Ｙaを算出す
る（ステップＳ１６）。 Ｘa＝ｄa×ｃｏｓ（θa） Ｙa＝ｄa×ｓｉｎ（θa） 次に距離Ｘa及び距離Ｙaに基づいて、視野ＡＲAの中心
座標に最も近い位置にある第２円マークＭＣ2nは、第１
円マークＭＣ1 から見てＸ方向に第ｎx番目（ｎxは自然
数）の第２円マークであり、Ｚ方向に第ｎy番目（ｎyは
自然数）の第２円マークであるかを求める（ステップＳ
１７）。なお、図２１において、第２円マークＭＣ2nに
ついては、ｎx＝４、ｎy＝３となる。

【００８２】ｎx＝ｉｎｔ（Ｘa／Ｌｘ） ｎy＝ｉｎｔ（Ｙa／Ｌｚ） ここで、ｉｎｔ（Ｒ）は、Ｒを越えない最大の整数を表
すものとし、Ｌｘは、Ｘ軸方向の第２円マークＭＣ2 の
離間距離（図３参照）、ＬｚはＺ軸方向の第２円マーク
ＭＣ2 の離間距離（図３参照）である。

【００８３】これにより視野ＡＲAの中心座標に最も近
い位置にある第２円マークＭＣ2nの中心座標（Ｘ0、Ｚ
0）から第１円マークＭＣ1 の中心座標までの距離Ｘb、
Ｙbを算出する（ステップＳ１８）。この距離Ｘb、Ｙb
は、第１円マークＭＣ1 及び第２円マークＭＣ2 の描画
精度に相当する高精度の値を有している。

【００８４】Ｘb＝ｎx×Ｌｘ Ｙb＝ｎy×Ｌｚ 続いて、視野ＡＲAの中心座標に最も近い位置にある第
２円マークＭＣ2nの中心座標から視野ＡＲAの中心座標
までの距離ｄd（低精度）及び視野ＡＲAのＸ軸とのなす
角度θｉ（低精度）を算出する（ステップＳ１９）。こ
こで、低精度とは、カラーＣＣＤカメラ５Ａの撮像デー
タに基づく測定可能精度（上述の例の場合±１［ｍｍ］
精度）でという意味である。

【００８５】 ｄd＝√｛（Ｘa−Ｘb）² ＋（Ｙa−Ｙb）² ｝ θi＝ｔａｎ^-1｛（Ｙa−Ｙb）／（Ｘa−Ｘb）｝＋θ0 次に求めた距離ｄd及び角度θｉに基づいて、視野ＡＲA
の中心座標と視野ＡＲAの中心座標に最も近い位置にあ
る第２円マークＭＣ2nの中心座標との低精度距離Ｘｉ及
びＹｉを算出する（ステップＳ２０）。

【００８６】Ｘi＝ｄd×ｃｏｓ（θi） Ｙi＝ｄd×ｓｉｎ（θi） さらに、低精度距離Ｘｉ、Ｙｉに基づいて、カラーＣＣ
Ｄカメラ５Ｂの視野ＡＲbの中心座標に対する第２円マ
ークＭＣ2nの中心座標をドットアドレスＩＸ、ＩＹ（ド
ット数によるアドレス表示）に変換する（ステップＳ２
１）。

【００８７】この場合において、視野ＡＲBは上述した
ようにＮＮ×ＮＮ（ドット）で構成しているので、視野
ＡＲBのＸ方向中心座標のドットアドレス＝ＮＮ／２、
Ｙ方向中心座標のドットアドレス＝ＮＮ／２となる。 ＩＸ＝ＮＮ／２＋Ｘi×Ｓn／Ｌｘ ＩＹ＝ＮＮ／２−Ｙi×Ｓn／Ｌｚ ここで、Ｓｎは、１［ｍｍ］当たりのドット数である。

【００８８】次に距離Ｘb、Ｙbに基づいて、カラーＣＣ
Ｄカメラ５Ｂの視野ＡＲB上で、視野ＡＲBの中心座標と
第２円マークＭＣ2nの中心座標との距離Ｄb（高精度）
及び視野ＡＲAのＸ軸とのなす角度θb（高精度）を算出
する（ステップＳ２２）。ここで、高精度とは、カラー
ＣＣＤカメラ５Ｂの撮像データに基づく測定可能精度
（上述の例の場合、±Ｌ5B／ＮＮ［ｍｍ］精度）でとい
う意味である。

【００８９】Ｄb＝√（Ｘb² ＋Ｙb² ） θb＝ｔａｎ^-1（ｎＹb／Ｘb）＋θ0 次に算出した距離Ｄb及び角度θbに基づいて、視野ＡＲ
Bの中心座標と視野ＡＲBの中心座標に最も近い位置にあ
る第２円マークＭＣ2nの中心座標との高精度距離Ｘc及
びＹcを算出する（ステップＳ２３）。

【００９０】Ｘc＝Ｄb×ｃｏｓ（θb） Ｙc＝Ｄb×ｓｉｎ（θb） 続いて、高精度距離Ｘc、Ｙc及びドットアドレスＩＸ、
ＩＹに基づいて、カラーＣＣＤカメラ５Ｂの視野ＡＲb
の中心座標に対する第２円マークＭＣ2nの中心座標をド
ットアドレスＸ、Ｙ（ドット数によるアドレス表示）に
変換する（ステップＳ２４）。

【００９１】この場合において、視野ＡＲBは上述した
ようにＮＮ×ＮＮ（ドット）で構成しているので、視野
ＡＲBのＸ方向中心座標のドットアドレス＝ＮＮ／２、
Ｙ方向中心座標のドットアドレス＝ＮＮ／２となる。 Ｘ＝Ｘc＋（ＮＮ／２＋ＩＸ）×Ｌｘ／Ｓn Ｙ＝Ｙc＋（ＮＮ／２−ＩＹ）×Ｌｚ／Ｓn さらに求めたドットアドレスＸ、Ｙを測定プレート４の
試験面４ＳのＸ軸及びＺ軸を基準とする座標系に座標変
換し、試験面４ＳのＸ軸及びＺ軸を基準とする座標系に
おけるドットアドレスｘ、ｙを算出する（ステップＳ２
５）。この場合において、次式が成立するので、 Ｘ＝ｘ／ｃｏｓ（θx） Ｙ＝ｙ／ｃｏｓ（θy） これらの式からドットアドレスｘ、ｙは、 ｘ＝Ｘ×ｃｏｓ（θx） ｙ＝Ｙ×ｃｏｓ（θy） となる。

【００９２】次に演算処理部２８は、撮像画面の水平方
向（あるいは垂直方向）と目盛線との傾きを算出するこ
とによりキャスタ角を求める（ステップＳ２６）。この
場合において、レーザ変位計６-1〜６-4の測定用レーザ
光の照射点Ｐ1〜Ｐ4のうち、少なくとも３個の照射点
は、常に測定用プレート４の測定面４Ｓ上に存在するこ
ととなり、得られるレーザ変位計６-1〜６-4 の出力信
号ＤＬＤ1〜ＤＬＤ4 は安定しており、正確な距離情報
が得られることとなる。

【００９３】従って、出力信号ＤＬＤ1 〜ＤＬＤ4に 基
づいて、各レーザ変位計６-1〜６-4に対応する測定プレ
ート４の試験面４Ｓ上の測定用レーザ照射点Ｐ1〜Ｐ4ま
での幾何学的な距離の違いに基づいて正確なキャンバ角
θcamを算出する（ステップＳ２７）。キャンバ角の算出 ここで、キャンバ角θcamの算出について再び図２１及
び図２２を参照して説明する。

【００９４】レーザ変位計６-1〜６-4のレーザ出射部Ｐ
６-1〜Ｐ６-4（この符号Ｐ６-1〜Ｐ６-4は、当該出射部
の位置を表すものとしても用いるものとする）は、測定
車両の鉛直方向に平行な直線ＶＬを含む仮想平面ＶＰＬ
上に配置されており、かつ、直線ＶＬ及び仮想平行四辺
形ＰＢの一方の対角線Ｐ６-1Ｐ６-4が重なり合うように
配置した仮想平面ＶＰＬ上の仮想平行四辺形ＰＢの各頂
点に出射部Ｐ６-1、Ｐ６-2、Ｐ６-3、Ｐ６-4がそれぞれ
配置されている。

【００９５】図２１は、測定プレート４がＺ軸正方向に
ある場合を表しており、この場合、レーザ変位計６-1〜
６-3の出力信号ＤＬＤ1 〜ＤＬＤ3 に基づいて処理を行
う。より具体的には、出力信号ＤＬＤ1 に相当する照射
点Ｐ1までの距離がＬＰ1、出力信号ＤＬＤ2 に相当する
照射点Ｐ2 までの距離がＬＰ2 、出力信号ＤＬＤ3に相
当する照射点Ｐ3 までの距離がＬＰ3 であるとすると、
照射点Ｐ2 及び照射点Ｐ3 の中点Ｐ23から仮想平行四辺
形ＰＢの対角線の交点ＰＰまでの距離ＬＰ23は、 ＬＰ23＝（ＬＰ2 ＋ＬＰ3 ）／２ となる。

【００９６】この場合において、キャンバ角θcamは、
図２４に示すように以下の関係を有する。 ｔａｎ（θcam）＝ＬＰＸ／ＬＺ 従って、求めるキャンバ角θcamは、 θcam＝ｔａｎ^-1（ＬＰＸ／ＬＺ） となる。ここで、 ＬＰＸ＝｜ＬＰ1−ＬＰ23｜ であるので、 θcam＝ｔａｎ^-1（｜ＬＰ1−ＬＰ23｜／ＬＺ） ＝ｔａｎ^-1（｜ＬＰ1−（（ＬＰ2 ＋ＬＰ3 ）／２）｜／ＬＺ） ＝ｔａｎ^-1（｜（２ＬＰ1−ＬＰ2 −ＬＰ3 ）／２｜・ＬＺ） これらの結果、演算処理部２８は、求めたドットアドレ
スｘをＸ座標データＤＸとして出力し、求めたドットア
ドレスｙをＺ座標データＤＺとして出力し、求めたキャ
ンバ角を傾きデータＤＳＰとして出力し、求めたキャン
バ角をキャンバ角データＤＣＢとして出力することとな
る。

【００９７】以上の説明のように本実施形態によれば、
レーザ変位計の出力に基づいて、フォーカス調整及びズ
ーム倍率を制御し、撮像画像の解像度を一定に保つこと
ができるので、測定可能レンジを広くすることができ、
高分解能で高精度のホイールアラインメント測定を行う
ことが可能となる。

【００９８】また、２台のカラーＣＣＤカメラ５Ａ、５
Ｂの撮像画面に基づいて、カラーＣＣＤカメラ５Ｂの撮
像画面内の所定位置（上記説明では、中心位置）の測定
プレート４の試験面４Ｓ上の第１円マークＭＣ1 の中心
座標に対応する位置及びスピンアングルを迅速、かつ、
正確に算出することができ、測定の再現性が向上する。
従って、ホイールアラインメント測定を迅速、かつ、正
確に行うことができるともに、その再現性、信頼性を向
上させることができる。

【００９９】以上の実施形態の説明においては、フォー
カス制御とズーム倍率制御を並行して行っていたが、ズ
ーム倍率制御をユーザが任意に指示するようにし、ズー
ム倍率固定の状態でフォーカス制御のみを行うように構
成することも可能である。この場合には、図示しない入
力装置によりユーザがズーム倍率をズーム・フォーカス
ユニットＺＦＵに指示するとともに、ズーム・フォーカ
ス制御ユニット２９は、上述の場合と同様にフォーカス
制御のみを行うためのレンズ位置制御信号ＬＰＣをズー
ム・フォーカスユニットＺＦＵに出力するように構成す
ればよい。

【０１００】この結果、常に同一の測定精度は得られな
いものの、焦点がずれることがないので、焦点ずれによ
るさらなる測定精度低下を低減することができる。

【０１０１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、測距用光
射出受光手段は、測定プレートの測定面上に測距用光を
出射し、測定面により反射された測距用光を受光して測
距信号をフォーカス制御手段に出力し、レンズ位置検出
手段は、フォーカス調整用レンズの位置を検出しレンズ
位置検出信号をフォーカス制御手段に出力し、フォーカ
ス制御手段は、レンズ位置検出信号及び測距信号に基づ
いて測定面と撮像手段の光軸とが交差する交点位置まで
の距離に対応するフォーカス制御信号を撮像手段に出力
し、撮像手段のフォーカス駆動部は、フォーカス制御信
号に基づいてフォーカス調整用レンズを駆動し、撮像手
段は、測定面を撮像して撮像信号を出力するので、常に
撮像手段は、試験面に合焦状態となり、画像がぼけるこ
とがなく、画像処理を行っても、焦点ずれによる精度低
下を招くことなく、分解能が高く高精度のホイールアラ
インメント測定を行うことが可能となる。

【０１０２】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、撮像手段のズーム駆動部は、
外部からのズーム制御信号に基づいてズーム倍率調整用
レンズを駆動するので、測定プレートの試験面の撮像手
段の光軸に沿った方向への移動の影響を低減して、より
高精度のホイールアラインメント測定を行うことができ
る。

【０１０３】請求項３記載の発明によれば、請求項１又
は請求項２記載の発明の効果に加えて、フォーカス制御
手段のフォーカス位置制御手段は、測距信号に基づいて
フォーカス調整用レンズの制御目標値に相当するフォー
カス位置信号を生成し、出力し、比較手段は、フォーカ
ス位置信号とレンズ位置検出信号を比較し、比較結果信
号をフォーカス制御信号出力手段に出力し、フォーカス
制御信号出力手段は、比較結果信号に基づいてフォーカ
ス制御信号を生成し撮像手段に出力するので、正確、か
つ、迅速に合焦状態を維持することが可能となり、手間
なく高精度のホイールアラインメント測定を継続するこ
とができる。

【０１０４】請求項４記載の発明によれば、請求項１乃
至請求項３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、測
距用光射出受光手段の測距用光射出受光部は、出射され
た測距用光の照射位置を結ぶ線分上に交点位置が含まれ
るように測定面上に測距用光を出射するので、幾何学的
に交点位置、すなわち、撮像手段の光軸上の測定面まで
の距離に相当する焦点距離を算出することができ、高速
かつ正確なフォーカス制御を行うことが可能となる。従
って、より高速で高精度のホイールアラインメント測定
を行える。

【０１０５】請求項５記載の発明によれば、請求項２記
載の発明の効果に加えて、ズーム倍率制御手段は、測距
信号に基づいて、撮像手段による撮像対象領域の面積が
ほぼ一定となるようにズーム制御信号を生成し、ズーム
駆動部に出力するので、測定面までの距離が変化しても
測定精度が低下することがなく、測定精度を維持したま
まで、測定可能（距離）レンジを拡げることができる。

【０１０６】請求項６記載の発明によれば、請求項５記
載の発明の効果に加えて、ズーム倍率制御手段は、撮像
手段による撮像対象領域の面積がほぼ一定となるように
目標となるズーム倍率ＺMEASを、 ＺMEAS＝（ＬMEAS／ＬREF）×ＺREF とするので、簡易な演算でホイールアラインメント測定
の精度を維持することが可能となる。

【０１０７】請求項７記載の発明によれば、測距用光射
出受光工程は、測定プレートの測定面上に測距用光を出
射し、測定面により反射された測距用光を受光し、測定
面までの距離を算出し、レンズ位置検出工程は、フォー
カス調整用レンズの位置を検出し、フォーカス制御工程
は、検出したフォーカス調整用レンズの位置及び算出し
た測定面までの距離に基づいて測定面と撮像ユニットの
光軸とが交差する交点位置までの距離に対応するフォー
カス制御を行うので、常に撮像手段は、試験面に合焦状
態となり、画像がぼけることがなく、画像処理を行って
も、焦点ずれによる精度低下を招くことなく、分解能が
高く高精度のホイールアラインメント測定を行うことが
可能となる。

【０１０８】請求項８記載の発明によれば、請求項７記
載の発明の効果に加えて、ズーム制御工程は、外部から
の指示に基づいて、ズーム駆動部を制御するので、測定
プレートの試験面の撮像手段の光軸に沿った方向への移
動の影響を低減して、より高精度のホイールアラインメ
ント測定を行うことができる。

【０１０９】請求項９記載の発明によれば、請求項７又
は請求項８記載の発明の効果に加えて、フォーカス位置
制御工程は、測定面までの距離に基づいてフォーカス調
整用レンズの位置の制御目標位置を算出し、比較制御工
程は、フォーカス調整用レンズの位置と制御目標位置を
比較し、比較の結果に基づいてフォーカス制御を行うの
で、正確、かつ、迅速に合焦状態を維持することが可能
となり、手間なく高精度のホイールアラインメント測定
を継続することができる。

【０１１０】請求項１０記載の発明によれば、請求項８
記載の発明の効果に加えて、ズーム倍率制御工程は、測
定面までの距離に基づいて、撮像手段による撮像対象領
域の面積がほぼ一定となるように指示を行うので、測定
面までの距離が変化しても、測定精度が低下することが
なく、測定精度を維持したままで、測定可能（距離）レ
ンジを拡げることができる。

【０１１１】請求項１１記載の発明によれば、請求項１
０記載の発明の効果に加えて、ズーム倍率制御工程は、
撮像対象領域の面積がほぼ一定となるようにズーム倍率
ＺMEASを、 ＺMEAS＝（ＬMEAS／ＬREF）×ＺREF とするので、簡易な演算でホイールアラインメント測定
の精度を維持することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ホイールアラインメント測定装置の概要構成ブ
ロック図である。

【図２】測定プレートの正面図である。

【図３】測定プレートの詳細構成説明図である。

【図４】測定ユニットの外観斜視図である。

【図５】測定ユニットの側面図である。

【図６】測定ユニットの正面図である。

【図７】データ処理制御ユニットの概要構成ブロック図
である。

【図８】撮像ユニットの概要構成ブロック図である。

【図９】図８の撮像ユニットにおけるカラーＣＣＤカメ
ラの視野の説明図である。

【図１０】他の撮像ユニットの概要構成ブロック図であ
る。

【図１１】図１０の撮像ユニットにおけるカラーＣＣＤ
カメラの視野の説明図である。

【図１２】レーザ変位計の配置説明図（その１）であ
る。

【図１３】レーザ変位計の配置説明図（その２）であ
る。

【図１４】レーザ変位計の配置説明図（その３）であ
る。

【図１５】測定動作処理フローチャートである。

【図１６】カラーＣＣＤカメラ５Ａの撮像領域の説明図
である。

【図１７】第１円マークのスキャン説明図（その１）で
ある。

【図１８】第１円マークのスキャン説明図（その２）で
ある。

【図１９】カラーＣＣＤカメラ５Ｂの撮像領域の説明図
である。

【図２０】ホイールアラインメント測定の説明図（その
１）である。

【図２１】ズーム倍率制御、フォーカス調整及びキャン
バ角算出の説明図（その１）である。

【図２２】ズーム倍率制御、フォーカス調整及びキャン
バ角算出の説明図（その２）である。

【図２３】ホイールアラインメント測定の説明図（その
２）である。

【図２４】ホイールアラインメント測定の説明図（その
３）である。

【図２５】ホイールアラインメント測定の概要説明図で
ある。

【図２６】従来の問題点の説明図である。

【符号の説明】

１ ホイールアラインメント測定装置 ２ 測定車両 ３ タイヤホイール ４ 測定プレート ４Ｓ 試験面 ５ 撮像ユニット ５Ａ、５Ｂ カラーＣＣＤカメラ ５Ｃ ハーフミラー ６-1〜６-4 レーザ変位計 ７ 測定ユニット ８ データ処理制御ユニット ９ 加力ヘッド １０ 保持プレート １０Ａ 開口 ２５ ディスプレイ ２６ Ｘ，Ｚステッピングモータ制御部 ２７ 色分解処理回路 ２８ 演算処理部 ２９ ズーム・フォーカス制御ユニット ２９-1 第１アンプ ２９-2 第２アンプ ２９-3 差動アンプ ＡＲA、ＡＲB 視野 ＢＢ ベース部 ＣＬ 補正用線 ＤＲ 赤色撮像データ ＤＲ1 第１赤色撮像データ ＤＲ2 第２赤色撮像データ ＤＧ 緑色撮像データ ＤＧ1 第１緑色撮像データ ＤＧ2 第２緑色撮像データ ＤＧＧ1 第１撮像データ ＤＧＧ2 第２撮像データ ＤＢ 青色撮像データ ＤＢ1 第１青色撮像データ ＤＢ2 第２青色撮像データ ＤＬＤ1 〜ＤＬＤ4 出力信号 ＬＰＣ レンズ位置制御信号 ＬＰＤ レンズ位置検出信号 ＭＣ1 第１円マーク ＭＣ2 第２円マーク Ｏ 原点 Ｐ1〜Ｐ4 照射点 Ｐ６-1〜Ｐ６-4 レーザ出射部 ＶＬ11 、ＶＬ12 第１仮想線 ＶＬ21、ＶＬ22 第２仮想線 ＺＦＵ ズーム・フォーカスユニット

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検査車両の車輪の回転軸の中心に原
   点位置が一致するように取り付けられた測定プレートを
   撮像し、得られた撮像画像に対して画像処理を行ってホ
   イールアラインメント測定を行うホイールアラインメン
   ト測定装置において、 前記測定プレートの測定面上に測距用光を出射し、前記
   測定面により反射された前記測距用光を受光して測距信
   号を出力する測距用光射出受光手段と、 フォーカス制御信号に基づいてフォーカス調整用レンズ
   を駆動するフォーカス駆動部を有し、前記測定面を撮像
   して撮像信号を出力する撮像手段と、 前記フォーカス調整用レンズの位置を検出しレンズ位置
   検出信号を出力するレンズ位置検出手段と、 前記レンズ位置検出信号及び前記測距信号に基づいて前
   記測定面と前記撮像手段の光軸とが交差する交点位置ま
   での距離に対応するフォーカス制御信号を出力するフォ
   ーカス制御手段と、 を備えたことを特徴とするホイールアラインメント測定
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のホイールアラインメント
   測定装置において、 前記撮像手段は、外部からのズーム制御信号に基づいて
   ズーム倍率調整用レンズを駆動するズーム駆動部を有す
   ることを特徴とするホイールアラインメント測定装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のホイールア
   ラインメント測定装置において、 前記フォーカス制御手段は、前記測距信号に基づいて前
   記フォーカス調整用レンズの制御目標値に相当するフォ
   ーカス位置信号を生成し出力するフォーカス位置制御手
   段と、 前記フォーカス位置信号と前記レンズ位置検出信号を比
   較し、比較結果信号を出力する比較手段と、 前記比較結果信号に基づいて前記フォーカス制御信号を
   生成し出力するフォーカス制御信号出力手段と、 を備えたことを特徴とするホイールアラインメント測定
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
   のホイールアラインメント測定装置において、 測距用光射出受光手段は、前記測定面上に前記測距用光
   を出射するとともに、前記出射された前記測距用光の照
   射位置を結ぶ線分上に前記交点位置が含まれるように配
   置された少なくとも二つの測距用光射出受光部を備えた
   ことを特徴とするホイールアラインメント測定装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載のホイールアラインメント
   測定装置において、 前記測距信号に基づいて、前記撮像手段による撮像対象
   領域の面積がほぼ一定となるように前記ズーム制御信号
   を生成し、出力するズーム倍率制御手段を備えたことを
   特徴とするホイールアラインメント測定装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載のホイールアラインメント
   測定装置において、 前記ズーム倍率制御手段は、前記測定面と前記撮像手段
   の光軸とが交差する交点位置までの距離が所定の基準距
   離ＬREFにある場合のズーム倍率をＺREFとし、前記測距
   信号に対応する前記測定面と前記撮像手段の光軸とが交
   差する交点位置までの距離をＬMEASとした場合における
   ズーム倍率ＺMEASを、 ＺMEAS＝（ＬMEAS／ＬREF）×ＺREF とするように構成したことを特徴とするホイールアライ
   ンメント測定装置。
7. 【請求項７】 被検査車両の車輪の回転軸の中心に原点
   位置が一致するように取り付けられた測定プレートの測
   定面をフォーカス調整用レンズを駆動するフォーカス駆
   動部を有する撮像ユニットを用いて撮像し、得られた撮
   像画像に対して画像処理を行ってホイールアラインメン
   ト測定を行うホイールアラインメント測定方法におい
   て、 前記測定プレートの測定面上に測距用光を出射し、前記
   測定面により反射された前記測距用光を受光し、前記測
   定面までの距離を算出する測距用光射出受光工程と、 前記フォーカス調整用レンズの位置を検出するレンズ位
   置検出工程と、 前記フォーカス調整用レンズの位置及び前記算出した前
   記測定面までの距離に基づいて前記測定面と前記撮像ユ
   ニットの光軸とが交差する交点位置までの距離に対応す
   るフォーカス制御を行うフォーカス制御工程と、 を備えたことを特徴とするホイールアラインメント測定
   方法。
8. 【請求項８】 請求項７記載のホイールアラインメント
   測定方法において、 前記撮像ユニットは、ズーム倍率調整用レンズを駆動す
   るズーム駆動部を有し、 外部からの指示に基づいて、前記ズーム駆動部を制御す
   るズーム制御工程を備えたことを特徴とするホイールア
   ラインメント測定方法。
9. 【請求項９】 請求項７又は請求項８記載のホイールア
   ラインメント測定方法において、 前記測定面までの距離に基づいて前記フォーカス調整用
   レンズの位置の制御目標位置を算出するフォーカス位置
   制御工程と、 前記フォーカス調整用レンズの位置と前記制御目標位置
   を比較し、前記比較の結果に基づいて前記フォーカス制
   御を行う比較制御工程と、 を備えたことを特徴とするホイールアラインメント測定
   方法。
10. 【請求項１０】 請求項８記載のホイールアラインメン
    ト測定方法において、 前記測定面までの距離に基づいて、前記撮像手段による
    撮像対象領域の面積がほぼ一定となるように前記指示を
    行うズーム倍率制御工程を備えたことを特徴とするホイ
    ールアラインメント測定方法。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のホイールアラインメ
    ント測定方法において、 前記ズーム倍率制御工程は、前記測定面と前記撮像手段
    の光軸とが交差する交点位置までの距離が所定の基準距
    離ＬREFにある場合のズーム倍率をＺREFとし、前記測距
    信号に対応する前記測定面と前記撮像ユニットの光軸と
    が交差する交点位置までの距離をＬMEASとした場合にお
    けるズーム倍率ＺMEASを、 ＺMEAS＝（ＬMEAS／ＬREF）×ＺREF とするように構成したことを特徴とするホイールアライ
    ンメント測定方法。