CN109540551A - 一种非接触式侧滑台动静态校准装置 - Google Patents

Abstract

一种非接触式侧滑台动静态校准装置，涉及机动车检测领域，侧滑台包括侧滑台基座和侧滑板，侧滑板滑动连接于侧滑台基座上，动静态校准装置包括非接触式位移传感器和处理器，非接触式位移传感器设于侧滑台基座上，用于测量侧滑板的滑动位移，处理器用于比较非接触式位移传感器测量的滑动位移与侧滑台检测的滑动位移。本发明涉及的一种非接触式侧滑台动静态校准装置，采用非接触式位移传感器，避免人工干扰造成过大的误差；减少人工操作，实现自动测量；可实时测量汽车经过时侧滑板的滑动位移量，实现动态校准。

Description

一种非接触式侧滑台动静态校准装置

技术领域

本发明属于机动车检测领域，更具体地，涉及一种非接触式侧滑台动静态校准装置。

背景技术

转向轮侧滑量是车辆性能检测中的一个重要项目，其数值大小反映了转向轮定位参数的准确程度，通过对其有效分析，有利于快速排查出故障部位，进而采取针对性措施消除隐患，保证车辆行驶的操纵性和稳定性正常有效。根据规定，对汽车转向轮横向侧滑量的检验应在侧滑台上进行。当车轮通过侧滑台的侧滑板时，车轮向前滚动的同时便会带动侧滑板向左或向右滑动，滑动量的大小即为侧滑量的大小。因此，需要对汽车侧滑量检验的侧滑台进行校准，使测量更精确。目前，国内侧滑台的检定或校准通常采用静态接触式测量方法，即将百分表安装在侧滑板上。由于侧滑板的运动会带动百分表产生不同步的滑移，容易受到人工的干扰导致测量结果不精确，同时会增加计量人员的工作量。

因此，期待一种非接触式侧滑台动静态校准装置，使校准结果更精确。

发明内容

本发明的目的是提供一种非接触式侧滑台动静态校准装置，使校准结果更精确。

为了实现上述目的，本发明提供一种非接触式侧滑台动静态校准装置，所述侧滑台包括侧滑台基座和侧滑板，所述侧滑板滑动连接于所述侧滑台基座上，所述动静态校准装置包括非接触式位移传感器和处理器，所述非接触式位移传感器设于所述侧滑台基座上，用于测量所述侧滑板的滑动位移，所述处理器用于比较所述非接触式位移传感器测量的滑动位移与所述侧滑台检测的滑动位移。

优选地，还包括数据采集卡和电源，所述电源用于对所述非接触式位移传感器供电，所述数据采集卡用于采集所述非接触式位移传感器的测量信号。

优选地，还包括反射装置，所述反射装置固定连接于所述侧滑板上，所述非接触式位移传感器为激光位移传感器，所述激光位移传感器发射的激光信号能够投射到所述反射装置，并通过所述反射装置反射回所述激光位移传感器，以测量所述侧滑板的滑动位移。

优选地，所述反射装置包括反射镜、反射镜夹持器、支撑杆和磁性底座，所述磁性底座固定连接于所述侧滑板上，所述支撑杆与所述磁性底座固定连接，所述反射镜夹持器可转动地连接于所述支撑杆顶部，所述反射镜固定于所述反射镜夹持器上，用于反射所述激光位移传感器发射的激光。

优选地，所述支撑杆为可伸缩杆。

优选地，所述支撑杆包括支杆和主杆，所述主杆与所述磁性底座固定连接，所述支杆与所述主杆通过第一连接件滑动连接，所述支杆与所述反射镜夹持器通过第二连接件转动连接。

优选地，还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、丝杠和挡板，所述驱动电机与所述丝杠的一端驱动连接，所述挡板套设于所述丝杠上且与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠的转动能够带动所述挡板平移。

优选地，所述驱动机构还包括机壳、平行设置的多个滑杆、止板和固定板，所述驱动电机和所述固定板均固定于所述机壳内，所述驱动电机的驱动端穿过所述固定板与所述丝杠的一端驱动连接，多个所述滑杆的一端固定于所述固定板上，另一端与所述止板固定连接，所述挡板可滑动地套设于多个所述滑杆上。

优选地，所述挡板设于所述侧滑台基座与所述侧滑板之间，所述挡板平移时能够推动所述侧滑板在所述侧滑台基座上滑动。

优选地，所述挡板上设有压力传感器，用于检测所述挡板对所述侧滑板的推力，且所述压力传感器与所述处理器信号连接。

本发明涉及的一种非接触式侧滑台动静态校准装置，其有益效果在于：采用非接触式位移传感器，避免人工干扰造成过大的误差；减少人工操作，实现自动测量；可实时测量汽车经过时侧滑板的滑动位移量，实现动态校准。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本发明的示例性实施例的非接触式侧滑台动静态校准装置进行静态校准时的工作示意图；

图2示出了本发明的示例性实施例的非接触式侧滑台动静态校准装置中驱动机构的结构示意图；

图3示出了本发明的示例性实施例的非接触式侧滑台动静态校准装置中驱动机构的挡板的结构示意图；

图4示出了本发明的示例性实施例的非接触式侧滑台动静态校准装置中非接触式位移传感器的结构示意图；

图5示出了本发明的示例性实施例的非接触式侧滑台动静态校准装置中反射装置的结构示意图；

图6示出了本发明的示例性实施例的非接触式侧滑台动静态校准装置进行动态校准时的工示意图；

附图标记说明：

1侧滑台基座，2侧滑板，3处理器，4非接触式位移传感器，5反射装置，6反射镜夹持器，7支杆，8主杆，9磁性底座，10驱动机构，11驱动电机，12丝杠，13挡板，14止板，15机壳，16滑杆，17数据采集卡，18电源，19压力传感器。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种非接触式侧滑台动静态校准装置，侧滑台包括侧滑台基座和侧滑板，侧滑板滑动连接于侧滑台基座上，动静态校准装置包括非接触式位移传感器和处理器，非接触式位移传感器设于侧滑台基座上，用于测量侧滑板的滑动位移，处理器用于比较非接触式位移传感器测量的滑动位移与侧滑台检测的滑动位移。

采用非接触式位移传感器，避免人工干扰造成过大的误差；减少人工操作，实现自动测量；可通过处理器实时比较汽车经过时侧滑板的滑动位移量，实现动态校准。

优选地，还包括数据采集卡和电源，电源用于对非接触式位移传感器供电，数据采集卡用于采集非接触式位移传感器的测量信号，并将该测量信号传输至处理器。

优选地，还包括反射装置，反射装置固定连接于侧滑板上，非接触式位移传感器为激光位移传感器，激光位移传感器发射的激光信号能够投射到反射装置，并通过反射装置反射回激光位移传感器，以测量侧滑板的滑动位移。

激光位移传感器为现有技术，测量时不需要在目标物体上安装测量仪器，不会对目标物体的移动产生任何影响，可以精确地以非接触方式测量物体的位置、位移等变化，主要用于检测物的位移、厚度、振动等几何量的测量，广泛应用于汽车工业、半导体工业、电子工业、机器人等方面。激光位移传感器测量按照测量原理分为激光三角测量法和激光回波分析法。激光三角形测量法适用于短距离、高精度的测量，利用三角形测量法，当侧滑板发生位移时，反射装置反射回的激光反射光在内置的光传感器上的位置随着侧滑板位置的改变而改变，通过检测该变化就可以确定侧滑板的位移量。

优选地，反射装置包括反射镜、反射镜夹持器、支撑杆和磁性底座，磁性底座固定连接于侧滑板上，支撑杆与磁性底座固定连接，反射镜夹持器可转动地连接于支撑杆顶部，反射镜固定于反射镜夹持器上，用于反射激光位移传感器发射的激光。磁性底座为现有产品，通过转动手柄产生强磁或退磁，并通过磁力将磁性底座吸附于侧滑板上，操作简单，便于拆卸。

优选地，支撑杆为可伸缩杆，便于调节反射镜夹持器的高度。

优选地，支撑杆包括支杆和主杆，主杆与磁性底座固定连接，支杆与主杆通过第一连接件滑动连接，支杆与反射镜夹持器通过第二连接件转动连接。通过调节第一连接件，以调节支杆与主杆之间的相对位置，便于调整反射镜夹持器的高度；通过调节第二连接件，以调节反射镜夹持器的角度，确保激光位移传感器发射的激光光斑能够垂直投射到反射镜平面上，保证测量精度。

优选地，还包括驱动机构，驱动机构包括驱动电机、丝杠和挡板，驱动电机与丝杠的一端驱动连接，挡板套设于丝杠上且与丝杠螺纹连接，丝杠的转动能够带动挡板平移。

优选地，驱动机构还包括机壳、平行设置的多个滑杆、止板和固定板，驱动电机和固定板均固定于机壳内，驱动电机的驱动端穿过固定板与丝杠的一端驱动连接，多个滑杆的一端固定于固定板上，另一端与止板固定连接，挡板可滑动地套设于多个滑杆上。止板用于限制挡板的平移距离，避免挡板与丝杠脱落。

优选地，每个滑杆与挡板之间通过连接块滑动连接，每个连接块与滑杆的连接处设有滚珠，便于挡板的滑动。

优选地，挡板设于侧滑台基座与侧滑板之间，止板位于侧滑板的上方，挡板平移时能够推动侧滑板在侧滑台基座上滑动。

优选地，挡板上设有压力传感器，用于检测挡板对侧滑板的推力，且压力传感器与处理器信号连接，以便测量推力，使推力满足实际需求。

使用本发明涉及的非接触式侧滑台动静态校准装置进行对侧滑台的静态校准过程如下：

控制驱动电机匀速推动挡板，从而推动侧滑板滑动一定的位移，通过非接触式位移传感器测量该位移并将测量结果传输至处理器，即标准侧滑量，处理器将标准侧滑量与侧滑台的测量仪表检测的滑动位移比对，根据比对确定的误差判断侧滑台是否满足计量标准；

当标准侧滑量为预设值时，处理器根据压力传感器检测的挡板的推力与计量标准比对，以此判定该侧滑台是否满足标准要求，当标准侧滑量为预设值时，要求推力不超过标准值。

使用本发明涉及的非接触式侧滑台动静态校准装置进行对侧滑台的动态校准过程如下：

当汽车前轮经过侧滑板时，侧滑板受车轮的作用力滑动，移动过程中，非接触式位移传感器实时测量侧滑板的滑动位移，并将测量结果传输至处理器，处理器将实时的滑动位移与侧滑台的测量仪表在此过程中检测的滑动位移进行比对，根据比对确定的误差判断侧滑台是否满足计量标准。

实施例1

如图1至图5所示，本发明提供了一种非接触式侧滑台动静态校准装置，侧滑台包括侧滑台基座1和侧滑板2，侧滑板2滑动连接于侧滑台基座1上，动静态校准装置包括非接触式位移传感器4和处理器3，非接触式位移传感器4设于侧滑台基座1上，用于测量侧滑板2的滑动位移，处理器3用于比较非接触式位移传感器4测量的滑动位移与侧滑台检测的滑动位移。

在本实施例中，还包括数据采集卡17和电源18，电源18用于对非接触式位移传感器4供电，数据采集卡17用于采集非接触式位移传感器4的测量信号，并将该测量信号传输至处理器3。

在本实施例中，还包括反射装置5，反射装置5固定连接于侧滑板2上，非接触式位移传感器4为激光位移传感器，激光位移传感器发射的激光信号能够投射到反射装置5，并通过反射装置5反射回激光位移传感器，以测量侧滑板2的滑动位移。

在本实施例中，反射装置5包括反射镜、反射镜夹持器6、支撑杆和磁性底座9，磁性底座9固定连接于侧滑板2上，支撑杆与磁性底座9固定连接，反射镜夹持器6可转动地连接于支撑杆顶部，反射镜固定于反射镜夹持器6上，用于反射激光位移传感器发射的激光。

在本实施例中，支撑杆为可伸缩杆，便于调节反射镜夹持器6的高度。

在本实施例中，支撑杆包括支杆7和主杆8，主杆8与磁性底座9固定连接，支杆7与主杆8通过第一连接件滑动连接，支杆7与反射镜夹持器6通过第二连接件转动连接。

在本实施例中，还包括驱动机构10，驱动机构10包括驱动电机11、丝杠12和挡板13，驱动电机11与丝杠12的一端驱动连接，挡板13套设于丝杠12上且与丝杠12螺纹连接，丝杠12的转动能够带动挡板13平移。

在本实施例中，驱动机构10还包括机壳15、平行设置的多个滑杆16、止板14和固定板，驱动电机11和固定板均固定于机壳15内，驱动电机11的驱动端穿过固定板与丝杠12的一端驱动连接，多个滑杆16的一端固定于固定板上，另一端与止板14固定连接，挡板13可滑动地套设于多个滑杆16上。止板14用于限制挡板13的平移距离，避免挡板13与丝杠12脱落。

在本实施例中，每个滑杆16与挡板13之间通过连接块滑动连接，每个连接块与滑杆16的连接处设有滚珠，便于挡板13的滑动。

在本实施例中，挡板13设于侧滑台基座1与侧滑板2之间，止板14位于侧滑板2的上方，挡板13平移时能够推动侧滑板2在侧滑台基座1上滑动。

在本实施例中，挡板13上设有压力传感器19，用于检测挡板13对侧滑板2的推力，且压力传感器19与处理器3信号连接，以便测量推力，使推力满足实际需求。

使用本发明涉及的非接触式侧滑台动静态校准装置进行对侧滑台的静态校准过程如下：

控制驱动电机11匀速推动挡板13，从而推动侧滑板2分别滑动3mm、5mm和7mm的位移，通过非接触式位移传感器4分别测量滑动位移并将测量结果传输至处理器3，即标准侧滑量，处理器3将标准侧滑量与侧滑台的测量仪表检测的滑动位移比对，根据比对确定的误差判断侧滑台是否满足计量标准，完成位移行程分别为3mm、5mm和7mm的校准过程；

当标准侧滑量为分别为0.1mm和5mm时，处理器3根据压力传感器19检测的挡板13的推力与计量标准比对，以此判定该侧滑台时是否满足标准要求，当标准侧滑量为预设值时，要求推力不超过标准值。

实施例2

如图6所示，本发明提供了一种非接触式侧滑台动静态校准装置，侧滑台包括侧滑台基座1和侧滑板2，侧滑板2滑动连接于侧滑台基座1上，动静态校准装置包括非接触式位移传感器4和处理器3，非接触式位移传感器4设于侧滑台基座1上，用于测量侧滑板2的滑动位移，处理器3用于比较非接触式位移传感器4测量的滑动位移与侧滑台检测的滑动位移。

在本实施例中，还包括数据采集卡17和电源18，电源18用于对非接触式位移传感器4供电，数据采集卡17用于采集非接触式位移传感器4的测量信号，并将该测量信号传输至处理器3。

在本实施例中，还包括反射装置5，反射装置5固定连接于侧滑板2上，非接触式位移传感器4为激光位移传感器，激光位移传感器发射的激光信号能够投射到反射装置5，并通过反射装置5反射回激光位移传感器，以测量侧滑板2的滑动位移。

在本实施例中，反射装置5包括反射镜、反射镜夹持器6、支撑杆和磁性底座9，磁性底座9固定连接于侧滑板2上，支撑杆与磁性底座9固定连接，反射镜夹持器6可转动地连接于支撑杆顶部，反射镜固定于反射镜夹持器6上，用于反射激光位移传感器发射的激光。

在本实施例中，支撑杆为可伸缩杆，便于调节反射镜夹持器6的高度。

在本实施例中，支撑杆包括支杆7和主杆8，主杆8与磁性底座9固定连接，支杆7与主杆8通过第一连接件滑动连接，支杆7与反射镜夹持器6通过第二连接件转动连接。

使用本发明涉及的非接触式侧滑台动静态校准装置进行对侧滑台的动态校准过程如下：

图6中，箭头方向为汽车前进方向，当汽车前轮经过侧滑板2时，侧滑板2受车轮的作用力滑动，汽车移动过程中，非接触式位移传感器4实时测量侧滑板2的滑动位移，并将测量结果传输至处理器3，处理器3将实时的滑动位移与与侧滑台的测量仪表在此过程中检测的滑动位移进行比对，根据比对确定的误差判断侧滑台是否满足计量标准。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种非接触式侧滑台动静态校准装置，所述侧滑台包括侧滑台基座(1)和侧滑板(2)，所述侧滑板(2)滑动连接于所述侧滑台基座(1)上，其特征在于，所述动静态校准装置包括非接触式位移传感器(4)和处理器(3)，所述非接触式位移传感器(4)设于所述侧滑台基座(1)上，用于测量所述侧滑板(2)的滑动位移，所述处理器(3)用于比较所述非接触式位移传感器(4)测量的滑动位移与所述侧滑台检测的滑动位移。

2.根据权利要求1所述的非接触式侧滑台动静态校准装置，其特征在于，还包括数据采集卡(17)和电源(18)，所述电源(18)用于对所述非接触式位移传感器(4)供电，所述数据采集卡(17)用于采集所述非接触式位移传感器(4)的测量信号。

3.根据权利要求1所述的非接触式侧滑台动静态校准装置，其特征在于，还包括反射装置(5)，所述反射装置(5)固定连接于所述侧滑板(2)上，所述非接触式位移传感器(4)为激光位移传感器，所述激光位移传感器发射的激光信号能够投射到所述反射装置(5)，并通过所述反射装置(5)反射回所述激光位移传感器，以测量所述侧滑板(2)的滑动位移。

4.根据权利要求3所述的非接触式侧滑台动静态校准装置，其特征在于，所述反射装置(5)包括反射镜、反射镜夹持器(6)、支撑杆和磁性底座(9)，所述磁性底座(9)固定连接于所述侧滑板(2)上，所述支撑杆与所述磁性底座(9)固定连接，所述反射镜夹持器(6)可转动地连接于所述支撑杆顶部，所述反射镜固定于所述反射镜夹持器(6)上，用于反射所述激光位移传感器发射的激光。

5.根据权利要求4所述的非接触式侧滑台动静态校准装置，其特征在于，所述支撑杆为可伸缩杆。

6.根据权利要求4所述的非接触式侧滑台动静态校准装置，其特征在于，所述支撑杆包括支杆(7)和主杆(8)，所述主杆(8)与所述磁性底座固定连接，所述支杆(7)与所述主杆(8)通过第一连接件滑动连接，所述支杆(7)与所述反射镜夹持器(6)通过第二连接件转动连接。

7.根据权利要求1所述的非接触式侧滑台动静态校准装置，其特征在于，还包括驱动机构(10)，所述驱动机构(10)包括驱动电机(11)、丝杠(12)和挡板(13)，所述驱动电机(11)与所述丝杠(12)的一端驱动连接，所述挡板(13)套设于所述丝杠(12)上且与所述丝杠(12)螺纹连接，所述丝杠(12)的转动能够带动所述挡板(13)平移。

8.根据权利要求7所述的非接触式侧滑台动静态校准装置，其特征在于，所述驱动机构(10)还包括机壳(15)、平行设置的多个滑杆(16)、止板(14)和固定板，所述驱动电机(11)和所述固定板均固定于所述机壳(15)内，所述驱动电机(11)的驱动端穿过所述固定板与所述丝杠(12)的一端驱动连接，多个所述滑杆(16)的一端固定于所述固定板上，另一端与所述止板(14)固定连接，所述挡板(13)可滑动地套设于多个所述滑杆(16)上。

9.根据权利要求7所述的非接触式侧滑台动静态校准装置，其特征在于，所述挡板(13)设于所述侧滑台基座(1)与所述侧滑板(2)之间，所述挡板(13)平移时能够推动所述侧滑板(2)在所述侧滑台基座(1)上滑动。

10.根据权利要求7所述的非接触式侧滑台动静态校准装置，其特征在于，所述挡板(13)上设有压力传感器(19)，用于检测所述挡板(13)对所述侧滑板(2)的推力，且所述压力传感器(19)与所述处理器(3)信号连接。