CN111093902A - 用于工件上的加工点的定位装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于确定细长工件上的位置的装置，其特征为，该装置包括：可在第一方向上移动的框架，优选地在工件的纵向方向移动；相对于工件的侧面定位框架的定位器件；可在第二方向上移动的可移动器件，优选地在相对于框架的横向方向上移动；测量点，在第一方向和第二方向的移动用于在这些方向上移动测量点；测量设备，用于确定测量点在相对于工件的横向和纵向上的位置。

Description

用于工件上的加工点的定位装置
技术领域
本发明一般涉及测量设备。特别地，然而并非排它地，本发明涉及用于确定工件上的位置的装置。
背景技术
传统地，当在工件(例如梁)上钻孔或测量点时，用户必须根据示意图手动测量和标记梁上的点。手动测量是相对于梁进行的，并且精度完全取决于不同测量装置的精度，例如滚动测量，以及使用测量装置的工人的熟练程度。
另外，梁的尺寸可以变化，并且示意图可能不与实际梁尺寸相对应，这进一步降低了测量点的精度。在已经测量尺寸之后，通常在测量点或测量线处进行诸如钻孔、压顶或焊接的加工。通常，使用诸如钻机或专用工作台中的磁性能力的紧固装置将加工装置直接固定到梁上。
用于将加工装置固定在工件上的紧固装置是不同的。工件的材料在一定程度上决定了可使用的一些装置。然而，在测量完成之后将装置附接到梁上有可能进一步降低最终加工的孔相对于示意图的精度。机器的用户必须相对于梁正确和准确地放置机器，使得钻出正确的孔，而且还使得机器牢固地紧固到工件上，使得其不移动。再次由于人工劳动的程度，这在进行实际加工之前产生了较长的处理过程，另外该处理过程具有许多步骤和技术，这导致了潜在的不精确。
另外，从现有技术中已知CNC(计算机数字控制)机器设备，其中，引导工件通过一种大型设备并进行加工，该设备在工件行进通过CNC机器时测量、输送和加工工件。然而，这些设备尺寸大、结构复杂、不能手动操作(除了经由计算机用户界面之外)，并且其成本比典型的手动测量装置高。
发明内容
目的是至少减轻上文所述的未被已知设备满意地解决的问题，并提供用于工件的可手动操作的定位器件的可行解决方案。
根据本发明的装置的主要优点在于，其包括结合在装置本身中的所有必要的测量装置。这具有更容易使用的好处，因此该解决方案更不容易使用户产生错误和不准确。
根据本发明的装置的另一优点是，该设备完全可以手动操作，并且其可快速地从一个工件移动到另一个工件，并且相对于工件进行校准。
本发明的另一优点是，其允许将工具附接到装置上，其中，要测量的点或线直接根据工具来进行。
本发明的另一优点是，其允许对于大范围测量距离的相关工件测量和加工标准具有足够的精度。当与例如可能需要小距离和较长距离测量的诸如梁和大梁的细长工件一起工作时，这是重要的优点，其中，那些测量的精度应保持在由相关标准设定的公差内。本发明优选地针对细长工件，但是其特征和核心发明也可包含本领域技术人员清楚的其他形状。
本发明的技术效果是，用户可将该装置放置在任何纵向工件上，例如I形梁或H形梁，通过用定位器件将该装置固定到工件的侧面而将该装置定位在工件上，在工件上手动移动该装置，并且在不移动所述工件的情况下在该装置自身处相对于工件进行测量，该工件通常很重并且需要大量空间来移动，通常需要电机辅助。
上述目的通过根据本发明的装置的实施方式来实现。
因此，在本发明的一个方面中，一种用于确定细长工件上的位置的装置，其特征为，该装置包括：
-框架，可在第一方向上移动，优选地在工件的纵向方向上移动，因此在所述方向上在工件上移动整个装置，
-定位器件，用于相对于工件的侧面定位框架，其中，定位器件固定框架，使得框架不在第二方向上移动，而是使得框架可在工件的纵向方向上移动，
-可移动器件，其可在第二方向上移动，优选地在相对于工件和相对于框架的横向方向上移动，
-测量点，在第一方向和第二方向上的移动用于在这些方向上移动测量点，
-测量设备，用于确定测量点在相对于工件的横向和纵向上的位置。
在本发明的一个实施方式中，该装置还包括第二可移动器件，其用于相对于工件垂直地移动测量点。
在本发明的一个实施方式中，测量设备包括至少一个激光测距仪，其用于测量到参考点(例如细长工件的一端)的纵向距离。
在本发明的另一实施方式中，测量设备包括至少两个激光测距仪，其用于测量到优选地在框架的相对侧的两个参考点的距离。
在本发明的一个实施方式中，参考点包括用于反射激光测距仪的激光束的对应物。
在本发明的一个实施方式中，测量设备包括用于测量在第二方向上的运动的光学传感器，该光学传感器通过与可移动器件一起在横向方向上相对于装置的框架的表面和/或工件的表面线性移动来检测距离。
在本发明的一个实施方式中，测量设备包括用于测量在第二方向上的运动的磁传感器，该磁传感器通过与可移动器件一起在横向方向上相对于装置的框架上的磁条并且与该磁条相关地线性移动来检测距离。
在本发明的一个实施方式中，测量设备包括用于测量在第二方向上的运动的光学传感器，该光学传感器检测用于移动可移动器件的导螺杆的旋转运动的距离。
在本发明的一个实施方式中，该装置包括用于将工具附接到框架的附接器件。附接器件可包括具有用于磁钻的摩擦夹持支撑件的托架。附接器件可包括便于磁钻的托架和带附接器件。附接器件还可包括具有用于夹持在工具上的一些其他摩擦夹持器件的托架，或者托架可包括在其上承载工具重量的物理结构。托架可包括滚动球体单元，便于托架上的工件和工具之间的运动和负载传递。
在本发明的一个实施方式中，测量点包括中心冲头和/或允许使用中心冲头，优选地穿过孔的中心冲头。
在本发明的一个实施方式中，测量设备包括角度传感器，其优选地在功能上连接到附接器件，用于确定所附接的工具的位置。
在本发明的一个实施方式中，定位器件包括便于框架纵向移动的辊子。
在本发明的一个实施方式中，测量设备包括脉冲传感器，其在功能上连接在定位器件的辊子处，用于测量框架在工件上的纵向运动。此测量可与激光距离测量一起使用，以更精确地测量框架在工件上的纵向运动和位置。
在本发明的一个实施方式中，该装置包括在框架底部的滚动器件，以便于框架的纵向运动。
在本发明的一个实施方式中，测量设备包括在滚动器件处的脉冲传感器，用于测量框架在工件上的纵向运动。
在本发明的一个实施方式中，该装置包括用户界面，例如用于读取测量值的显示器。
本发明的效用遵循取决于每个特定实施方式的多个因素。
表述“许多”在本文中是指从一(1)开始的任何正整数，例如是指一、二或三。
表述“多个”在本文中是指从二(2)开始的任何正整数，例如是指二、三或四。
在从属权利要求中公开本发明的不同实施方式。
附图说明
下面将参考附图更详细地描述本发明，在附图中
图1a和图1b示出了根据本发明的装置的实施方式的上视图，
图1c示出了根据本发明的装置的一个实施方式的没有外壳的上视图，
图1d示出了根据本发明的装置的一个实施方式的上视图，
图2示出了根据本发明的装置的一个实施方式的底视图，
图3a示出了根据本发明的装置的一个实施方式的顶视图，
图3b示出了根据本发明的装置的一个实施方式的剖视图，
图3c示出了根据本发明的装置的一个实施方式的没有外壳的顶视图。
具体实施方式
参考图1a至图1d，装置100包括框架102，该框架可在第一方向上移动，优选地在细长工件的纵向方向上移动，该细长工件例如为杆或I形梁(图1b和图1c)或H形梁(图1d)。装置100还包括连接到框架102的第一可移动器件104，用于促进相对于工件和框架102的横向运动。装置100还包括用于将框架102固定到工件的定位器件106。此外，测量点108连接到可移动器件104。装置100还包括用于确定测量点108的位置的测量设备110a、110b、110c、110d、110e。
第一可移动器件104优选地包括相对于框架102和工件移动的设备，例如使得测量点108在横向方向上移动。因此，可移动器件104构成用于测量点108和可附接到装置100的其他一个或多个工具的移动支撑。因此，可移动器件104是装置100的工具支撑部分。因为可移动器件104可相对于框架102移动，所以测量点108或其其他工具位置可在横向方向上调节，而不用必须移动整个装置100。框架102可包括例如线性轨道，在该线性轨道上可移动器件104能以固定的方式相对于框架102移动。该横向运动可通过导螺杆或驱动螺杆来促动，该导螺杆或驱动螺杆可通过在导螺杆或驱动螺杆的一端处的旋钮等来转动。第一可移动器件优选地布置为在横向方向上移动测量点108，例如使得纵向方向上的运动与横向运动不相关。
第一可移动器件104还可包括至少一个滚动旋钮113及其用于微调横向位置的设备。滚动旋钮113可布置为可例如用手指抵靠装置100的外壳而移动。该一个或多个滚动旋钮113可布置为仅在按下(例如，按下1mm)时与外壳接触，因此可通过首先按下旋钮然后用手指滚动旋钮来进行微调。
该装置还可包括第二可移动器件109，其用于相对于工件表面垂直地移动测量点，优选地垂直地靠近或远离工件表面。测量设备110a、110b、110c、110d不是必须包括用于确定从装置到工件表面的垂直距离的装置，因为通常是相对于工件的二维表面来进行对桁架或这种工件的测量。这样，第二可移动器件可简单地用于相对于在第一方向和第二方向上确定的点更靠近工件表面，如图1d所示。第二可移动器件109优选地连接到第一可移动器件104，使得当第一可移动器件104移动时，第二可移动器件109以及因此测量点108相对于工件水平地移动。第二可移动器件109可包括线性轨道，其用于线性地移动靠近或远离工件表面。
定位器件106使得能够在工件的侧面将装置100固定到工件。定位器件106包括例如抵靠工件的侧面移动的辊子，其中，该移动布置为使得其对称地向外或朝向工件的侧面移动。为了详细说明，定位器件用于将装置100固定和定位到工件，例如使得装置100可相对于工件在第一方向上移动，但是优选地还使得阻止装置100相对于工件在横向方向上自由移动。优选地，通过对工件的两侧使用四个辊子来促进沿第一方向上的运动，如图所示。这些辊子允许装置沿着工件移动，然而相对于工件的横向运动由可移动器件104进行。定位器件106可由导螺杆或驱动螺杆控制，导螺杆或驱动螺杆可由位于定位器件106的螺杆的一端处的旋钮107等控制。定位器件106可由两个相互连接的驱动螺杆控制，该驱动螺杆可由定位器件106的螺杆的一端处的旋钮111等控制。驱动螺杆优选地布置为使得一个具有右手螺旋，而另一个具有左手螺旋，例如使得定位器件106从装置100的两侧同步移动，以紧固到工件侧面或从工件侧面释放。
定位器件106还可包括在装置的每一侧处的两个辊子之间的带。此带可允许定位器件106也在纵向方向上同步移动，使得每侧处的两个辊子同步地抵靠工件移动，或者该带附接到工件的侧面并在工件的侧面和辊子之间传递运动。该带可环绕在辊子周围。
测量点108构成通过在工件上移动装置100来移动其位置的点。直接测量测量点108的位置，或者将其用作参考点，可相对于该参考点进行测量。测量点108可包括用于在工件中标记点的中心冲头。例如，中心点可以是钻孔的中心。或者，测量点108包括用于中心冲头的孔，并且可使用单独的中心冲头或笔来标记通过孔的中心点。因此，测量点108可包括装置的物理点或者参考点，可将测量点或线限定到该参考点。
装置100还包括纵向测量设备110a，其用于确定测量点108相对于工件的纵向位置。优选地，从工件的一端相对于参考点108测量纵向距离。纵向测量设备110a可包括激光测距仪，其测量到参考点(例如工件的纵向端部)的距离。激光测距仪可布置在框架102中，其中，激光设备位于框架处，使得可不受装置100的尺寸影响地进行测量。此外，激光测距仪优选地是可连接到装置的处理器的部件。或者，激光测距仪可以是专用测量装置，其具有其自己的处理器以测量纵向距离。显然，测量设备可位于装置100的许多不同位置，并且考虑到装置100的结构、尺寸等，可在装置内部进行测量点108相对于测量设备读数的计算。
可将对应物布置到参考点，使得从对应物反射激光束。例如，对应物可布置在工件的端部处，使得激光测距仪测量到工件的该端部的距离。或者，装置100可包括至少两个激光测距仪，其测量到至少两个参考点的距离。其中，两个激光测距仪可位于框架102的相对侧。例如，两个参考点可位于工件的每个端部，使得该至少两个测距仪测量到每个端部的距离。对应物可以是这样的，使得几乎任何表面或物体引起的反射都是合适的，因此不需要特定的反射表面。然而，专用对应物对于装置的功能不是强制性的，尽管其可用于提高利用装置进行的测量的精度。特别是可使用对应物的白色表面来提高纵向测量的精度。然而，也可使用建筑物的墙壁、另一梁，例如梁的交叉或束处的弯曲，或工件放置在其上的支架处的点，以便于激光装置测量的反射。
用于确定纵向距离和位置的测量设备可包括机械带测量辊，其中，测量在装置100处进行，但是可将机械带拉到工件的侧面或端部。这种装置也可用于确定距细长工件的至少一侧的横向距离。
装置100还可包括用于将工具附接到装置100的附接器件112。附接器件112可包括便于围绕工具夹持的带设备114。附接器件还可包括具有用于夹持在工具上的一些其他摩擦夹持装置的托架，或者托架可包括在其上承载工具重量的物理结构。托架可包括滚动球体单元，便于托架上的工件和工具之间的运动传递和负载传递。例如，该工具可以是磁钻或角度尺。附接器件112可包括角度传感器116(电位计)，其用于确定附接器件112相对于框架102的位置，并因此确定其工具的位置。例如，角度传感器116可布置为确定磁性钻头和钻孔点相对于测量点108的位置。因此，测量点可用作参考点，使得装置100可直接确定工具的位置和用工具加工的工具位置。附接器件112可枢转地附接到可移动器件104，使得附接器件112可相对于工件旋转。因此，不同的工具及其测量位置可位于附接器件112处。优选地，使用销将角度传感器和/或其他测量传感器以及可选地工具在其附接器件112处连接到装置的处理器124。角度传感器116可布置到装置100，或者装置100可简单地包括连接到外部角度传感器的器件，例如在附接器件112处附接到装置100的工具托架或夹具中的角度传感器。
附接器件112可包括便于夹持在工具上的带设备114或类似物。该带可以是例如尼龙或聚合物带，其用棘轮紧固。这特别适合于磁钻，该磁钻可附接到装置100，例如以移动到待钻孔的位置，并且在相对于该点定位磁钻之后，磁铁可在磁钻上转动并立即定位到正确的点。附接器件112优选地还包括滚动球体单元120，其可包括用于促进工件和托架上的工具之间的运动传递和负载传递的悬架，当磁铁没有打开时，允许磁钻在工件上自由移动，并且当磁钻的磁铁打开时，允许磁钻进入并允许磁钻与工件表面接触。然而，也可使用其他类型的合适的滚动器件。
该解决方案针对金属工件，但是该解决方案也可用于包括诸如木材或聚合物的其他材料的工件。
参考图2，更仔细地示出了可移动器件104和紧固装置106。
可移动器件104包括相对于工件的横向方向移动的部件。通过经由驱动螺杆或导螺杆移动的部件，或者通过用手推动可移动器件和/或用另一旋钮113微调，来促进可移动器件104，其中驱动螺杆或导螺杆在框架102的任一侧用螺杆端部处的旋钮105来转动。优选地，利用诸如脉冲传感器的光学传感器110c来测量横向运动。脉冲传感器110c可位于螺杆的端部，使得旋转旋钮使板在脉冲传感器110c之间旋转，其中，该旋转可作为脉冲进行测量，并且脉冲可进一步转换成横向运动的测量。
可选地，脉冲传感器可布置到可移动器件104，例如使得传感器110c与可移动器件一起线性移动，并且测量其自身相对于框架的表面或工件的表面的位置。其中，传感器110c本身位于移动部件中，并且脉冲位于轨道、轨迹、导螺杆或如前所述的表面处，可移动器件相对于该表面移动。
该横向运动可以可选地用磁传感器装置测量，例如相对于磁条移动并且至少在功能上连接到磁条的磁传感器110d。磁传感器110d可布置到可移动器件104，例如使得传感器110d与可移动器件104一起线性移动，并且测量其相对于框架102表面上的磁条的移动。其中，磁传感器110d本身位于移动部件中，并且磁条固定在框架102的表面上，使得当移动可移动器件104时，磁传感器抵靠磁条行进。
定位器件106优选地通过梯形导螺杆或驱动螺杆移动，以使辊子抵靠工件移动，从而便于框架102相对于工件的紧密且牢固的固定。如上所述，辊子便于将框架固定到工件和相对于工件移动框架102。此外，框架到工件的定位优选地足够紧地定位至工件，以不允许横向方向上的松弛运动。为此目的，可使用棘轮或这种紧固装置。其中，也可使用弹簧联接设备，使得用于转动螺杆130的杆或旋钮111可被拉出或放入以与螺杆130联接，这使得当旋钮或杆111未联接到螺杆时定位器件106也能够由手使用。例如，当用手将定位器件106的端部压靠在工件上时，在相同的(横向)方向上按压杆或旋钮，由此例如齿盘离合器将杆和螺杆彼此连接以传递扭矩。在该联接处，弹簧可布置在杆和螺杆之间。杆或旋钮111旋转并锁定在倾斜位置，并且弹簧为定位器件106的运动提供阻力。弹簧压靠在螺杆的端部和定位器件106的旋钮或杆111上，并且定位器件106的辊子压靠在工件上。虽然定位器件106由于弹簧而用手固定到相对于工件的某一设定位置，但是定位器件106的辊子仍然可相对于弹簧尺寸和力在横向方向上移动，例如，如果当装置沿着工件纵向移动时工件宽度变化。
可结合使用脉冲传感器110b来检测工件的具体宽度。其中，可使用与可移动器件104的传感器110c类似的脉冲传感器技术。定位器件106还可包括使用相对于磁条移动并至少在功能上连接到磁条的磁传感器110e，可选地，该磁条可以与传感器110d可使用的磁条相同。磁传感器110e可布置到可移动器件104上，例如使得传感器110d随着定位器件106线性移动，并且测量在框架102表面上其相对于磁条的移动。其中，磁传感器110e本身位于移动部件中，并且磁条固定在框架102表面上，使得当可移动器件104移动时，磁传感器抵靠磁条行进。
定位器件106的辊子可包括允许紧密夹持工件和/或允许其柔性以用于凹痕、小峰和这种表面不规则的材料或表面材料。可选地，定位器件106可包括例如在导螺杆的端部处的弹簧，或者用于允许相对于工件表面的柔性的其他这种装置。
装置100还可包括在框架102底部的其他滚动器件118a、118b，以便于沿着工件移动。底部辊子118a、118b还可包括用于测量辊子的滚动的滚动传感器或光学传感器，辊子的滚动可转换成纵向方向上的距离测量。以相同的方式，定位器件106的辊子可包括脉冲传感器，其用于跟踪一个或多个辊子的滚动或其中的带的运动，以确定装置100的纵向运动。这样，也可以可选地或附加地在任何所述辊子处跟踪对激光测量的纵向运动。因此，装置100可从两个不同的测量源读取纵向位置和/或运动，这可用于提高装置100的精度。底部辊子可利用旋转传动装置103的手动旋转来操作。其中，可通过细微地移动底部辊子来便于纵向位置的精确调节，而通过仅沿着工件推动整个装置100可进行较长距离的纵向运动。优选地，装置100可手动操作以相对于工件定位和手动移动该装置。
优选地，装置100保持至少某个待机模式，例如使得脉冲传感器的读数停留在存储器中，并且在每次使用装置时不必对其进行校准。例如，可通过将部件移动到螺杆或驱动螺杆的末端来相对于螺杆或驱动螺杆的端部进行校准。
装置的电子器件的每个部件没有明确地描述，但是其至少包括处理器124，不同的传感器110a、110b、110c、110d、110e、116连接到该处理器。此外，装置100包括与处理器124联接的显示器122，以便于向用户显示测量结果和测量点的位置或工具在附接器件112处的位置。
参考图3a、图3b和图3c，示出了该装置的顶视图、剖视图和另一顶视图(省略外壳)，以进一步说明该装置。特别是示出了装置100的导螺杆和/或驱动螺杆126、128、130。如图所示，装置100可包括两个单独的螺杆126、128，其用于在不同的螺杆上移动可移动器件104和定位器件106，或者该装置可包括用于可移动器件104和定位器件106的单个螺杆130。
装置100可包括用于测量点108a、108b的替代位置，其也可用于附接不同工具的目的。
螺杆126在此示出为移动可移动器件104，其进一步由框架102两侧的轨道支撑。螺杆126可经由旋钮105转动。因此，测量点108a、108b可移动到相对于工件横向的优选位置。此外，为了使框架定位到工件上以进行精确测量，定位器件106用于在工件的侧面夹持到工件上。定位器件106的夹持辊可布置为经由通过旋钮107转动螺杆128而朝向或远离彼此同步地移动。如图所示，在图1c、图1d和图3c中，可移动器件104和定位器件106可布置在单个共用螺杆130上，该螺杆由优选地具有弹簧联接设备的旋钮或杆111控制。纵向位置的微调可通过转动旋钮103或在纵向方向上推动装置来进行，这两个装置都移动滚动器件，即底部辊子118a、118b，因此使测量点108a、108b相对于工件纵向定位。脉冲传感器也可布置在旋钮103处以跟踪纵向运动。
因此，技术人员可基于本公开和一般知识应用所提供的教导，以在具有必要的修改、删除和添加的每个特定使用情况中实现如所附权利要求所限定的本发明的范围。

Claims (17)

1.一种用于确定细长的工件上的位置并且能在所述工件上手动地移动的装置(100)，其特征在于，所述装置(100)包括：
-框架(102)，能在第一方向上移动，优选地在所述工件的纵向方向上移动，因此在该方向上在所述工件上移动整个装置(102)，
-定位器件(106)，用于相对于所述工件的侧面定位所述框架(102)，其中，所述定位器件(106)固定所述框架(102)，使得所述框架(102)不在第二方向上移动，但是使得所述框架(102)能在所述工件的纵向方向上移动，
-可移动器件(104)，能在所述第二方向上移动，优选地在相对于所述工件和相对于所述框架(102)的横向方向上移动，
-测量点(108)，在所述第一方向和所述第二方向上的移动用于在这些方向上移动所述测量点(108)，
-测量设备(110a、110b、110c)，用于确定所述测量点(108)在相对于所述工件的横向和纵向上的位置。
2.根据权利要求1所述的装置(100)，其中，所述测量设备(110a、110b、110c)包括至少一个激光测距仪，以用于测量到参考点的纵向距离，该参考点例如为细长的所述工件的一端。
3.根据权利要求1所述的装置(100)，其中，所述测量设备(110a、110b、110c)包括至少两个激光测距仪，以用于测量到优选地在所述框架的相对侧上的两个参考点的距离。
4.根据任何前述权利要求任一项1所述的装置(100)，所述装置(100)还包括：第二可移动器件(109)，用于相对于所述工件垂直地移动所述测量点。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其中，所述测量设备(110a、110b、110c、110d、110e)包括用于测量在所述第二方向上的运动的光学传感器，所述光学传感器通过与所述可移动器件(104)一起在所述横向方向上相对于所述装置(100)的框架(102)的表面和/或所述工件的表面线性移动来检测距离。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其中，所述测量设备(110a，110b，110c，110d，110e)包括用于测量在所述第二方向上的运动的磁传感器(110d)，所述磁传感器(110d)通过与所述可移动器件(104)一起在所述横向方向上相对于所述装置(100)的框架(102)上的磁条且与所述磁条相关地线性移动来检测距离。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置(100)，其中，所述测量设备(110a、110b、110c、110d、110e)包括用于测量在所述第二方向上的运动的光学传感器，所述光学传感器检测用于移动所述可移动器件(104)的导螺杆或驱动螺杆的旋转运动的距离。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其中，所述装置(100)包括用于将工具附接到所述框架(102)的附接器件(112)。
9.根据权利要求8所述的装置(100)，其中，所述附接器件(112)包括用于工具的托架。
10.根据权利要求8所述的装置(100)，其中，所述附接器件(112)包括托架和带附接器件(114)，以便于对磁钻的夹持支撑。
11.根据权利要求8所述的装置(100)，其中，所述托架包括滚动球体单元(120)，以便于所述工件和所述托架上的所述工具之间的运动传递和负载传递。
12.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其中，所述测量点(108)包括中心冲头和/或允许使用中心冲头，优选地穿过孔的中心冲头。
13.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其中，所述测量设备(110a、110b、110c、110d、110e)包括：角度传感器(116)，优选地在功能上连接到所述附接器件(112)，用于确定所附接的工具的位置。
14.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其中，所述定位器件(106)包括便于所述框架(102)纵向移动的辊子。
15.根据权利要求14所述的装置(100)，其中，所述测量设备(110a、110b、110c)包括：脉冲传感器，在功能上连接到所述定位器件的辊子。
16.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，包括：在所述框架的底部处的滚动器件，以便于所述框架(102)的纵向运动。
17.根据权利要求16所述的装置(100)，其中，所述测量设备(110a、110b、110c)包括：位于所述滚动器件处的脉冲传感器，用于测量所述框架(102)在所述工件上的纵向运动。
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