JPH1083547A

JPH1083547A - 情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH1083547A
Application number: JP23530396A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Sotozaki; 智外崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-09-05
Filing date: 1996-09-05
Publication date: 1998-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】トラック飛びにより記録、再生を中断したと
きにデータをメモリに記憶させる場合、メモリの容量が
小さいとデータの欠落が発生する。【解決手段】レーザダイオード９ａから射出された光
ビームを記録媒体７上に収束する対物レンズ９ｂと、対
物レンズ９ｂをトラッキング方向に駆動するトラッキン
グアクチュエータとを備え、トラッキングエラー信号に
応じてトラッキングアクチュエータを制御し、光ビーム
がトラックに追従するようにトラッキング制御を行いな
がら記録媒体上に情報を記録し、あるいは記録情報を再
生する情報記録再生装置において、外部振動を検知する
手段と、検知された振動に基づいてトラック飛びの発生
を予知する手段と、前記予知手段でトラック飛びの発生
を予知したときにトラッキングアクチュエータの駆動電
流を増加する手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクなどの
記録媒体に情報を記録または再生する情報記録再生装置
に関し、特に外部振動によるトラック飛びやフォーカス
外れの防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１９は従来例の画像情報記録再生装置
を示した図である。図１９において、１は撮影された画
像を電気信号（画像信号）に変換する撮像素子（ＣＣ
Ｄ）、２は被写体像を撮像素子１に結像するためのレン
ズ、３は撮像素子１の画像信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器である。４はＡ／Ｄ変換器３から出力さ
れる画像データを記憶するための記憶部（メモリ）、５
はメモリ４の画像データの読み書きを制御するメモリ制
御部、６はメモリ４に記憶された画像データを記録に適
した形式に変換する変調部、７は光記録媒体や光磁気記
録媒体などの複数のトラックを有する記録媒体、８は記
録媒体７を所定の速度で回転させるためのモータ、９は
記録媒体７に対して画像データを読み書きするための光
学ヘッド部である。

【０００３】１０は光学ヘッド部９から出力されるＲＦ
信号を復調する復調部、１１は光学ヘッド部９内の対物
レンズを記録媒体７のトラックと直交する方向に移動さ
せるトラッキング部である。光学ヘッド部９、トラッキ
ング部１１及び後で説明するフォーカシング部１３をま
とめて光学ブロックという。１２は光学ブロック全体を
トラッキング方向に移動させるためのトラック送り部、
１３は光学ヘッド部９内の対物レンズをフォーカス方向
に駆動するフォーカシング部である。１４は光学ヘッド
部９から出力されるトラッキングエラー信号（ＴＥ信
号）に従って光学ヘッド部９内の対物レンズを制御する
トラックサーボ部である。トラッキングサーボループは
ＳＷ１５によって開閉される。また、１６は光学ヘッド
部９から出力されるＦＥ信号に従って対物レンズを制御
するフォーカスサーボ部である。フォーカスサーボルー
プはＳＷ１７によって開閉される。１８はＴＥ信号が基
準値以上になったときにトラック飛びを検出するトラッ
ク飛び検出部、１９は各部を統括的に制御する制御部で
ある。

【０００４】ところで、従来においては、記録媒体にデ
ータの読み書きを行うには、光学ヘッド部９をそのトラ
ックに正確に追従させる（トラッキング制御）ことが必
要不可欠である。従来のトラッキングの方法としては、
例えばプッシュプル法、サンプルサーボ法、ウォブリン
グ法などが知られている。しかしながら、トラッキング
制御を行っても外部振動によって、光学ヘッド部が目的
トラック以外のトラック（誤トラック）へ移動するケー
ス（トラック飛び）があり、再生時や記録時においては
以下のような問題が生じる。まず、再生中にトラック飛
びが発生した場合は、誤トラックから誤ったデータを読
取ったり、光学ヘッド部が所定のトラック位置まで復帰
する間、データを再生することができないという問題が
起こる。これは、例えば音楽用の記録再生装置の場合
は、いずれも音飛びという現象となって現われる。一
方、記録中にトラック飛びが発生した場合は、光学ヘッ
ド部が誤トラックに対してデータの書き込みを行い、記
録データを破壊したり、トラック飛びを検出した際に記
録動作を中断する場合は、記録中断中のデータが消失し
てしまうという問題を生じる。

【０００５】従来、このような問題に対して、トラック
飛びの発生を検出するためのトラック飛び検出部１８、
及び記録再生データを一時的に記憶する記憶部４を設
け、トラック飛び検知部１８で、トラック飛びを検出し
た場合に、次のような処置を講じることで前述のような
問題を解決している。即ち、まず再生時においては常に
再生データを所定量先読みし、記憶部に記憶しておくこ
とによって、トラック飛び検出手段によってトラック飛
びが検出された場合は、記録媒体からのデータの読取り
を中断し、記憶部からデータを再生することによって再
生データの欠落を防いでいる。また、記録時においては
データを所定量記憶部に記憶しておき、トラック飛びが
発生したときは記録動作のみを中断してデータを記憶部
に記憶し、光学ヘッド部が所定位置に復帰した後で記憶
部に記憶しておいたデータを記録媒体に書き込むことに
より、誤トラックへのデータの書き込みを防止してい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、情報の中で
も画像情報を記録する場合は、その取り扱うデータ量は
膨大であり、特に連続した画像情報について膨大なデー
タ量を記録、再生しなければならない。しかしながら、
このように画像情報を記録、再生する装置においては、
トラック飛びが発生したときに、前述のように記録、再
生を中断し、中断期間のデータをメモリに記憶させると
すると、データ量が膨大であるため、大容量のメモリが
必要であった。また、メモリの容量が小さいと、中断期
間のすべてのデータを記憶できないことがあり、このよ
うな場合は、やはりデータの欠落が発生することがあっ
た。

【０００７】そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑
み、外部振動が発生したときにトラック飛びやフォーカ
ス外れの発生を未然に防止し、データの欠落の生じるこ
とない情報記録再生装置を提供することを目的としたも
のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、光源か
ら射出された光ビームを記録媒体上に収束する対物レン
ズと、前記対物レンズをトラッキング方向に駆動する駆
動手段とを備え、トラッキングエラー信号に応じて前記
駆動手段を制御し、光ビームがトラックに追従するよう
にトラッキング制御を行いながら記録媒体上に情報を記
録し、あるいは記録情報を再生する情報記録再生装置に
おいて、外部振動を検知する手段と、検知された振動に
基づいてトラック飛びの発生を予知する手段と、前記予
知手段でトラック飛びの発生を予知したときに前記駆動
手段の駆動電流を増加する手段とを有することを特徴と
する情報記録再生装置によって達成される。

【０００９】また、本発明の目的は、光源から射出され
た光ビームを記録媒体上に収束する対物レンズと、前記
対物レンズをフォーカス方向に駆動する駆動手段とを備
え、フォーカスエラー信号に応じて前記駆動手段を制御
し、光ビームが記録媒体面に合焦するようにフォーカス
制御を行いながら記録媒体上に情報を記録し、あるいは
記録情報を再生する情報記録再生装置において、外部振
動を検知する手段と、検知された振動に基づいてフォー
カス外れの発生を予知する手段と、前記予知手段でフォ
ーカス外れの発生を予知したときに前記駆動手段の駆動
電流を増加する手段とを有することを特徴とする情報記
録再生装置によって達成される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。始めに、本発明の第１の実
施形態について説明する。図１は第１の実施形態の構成
を示した図である。なお、図１では図１９の従来装置と
同一部分は同一符号を付して説明を省略する。即ち、撮
像素子１、レンズ２、Ａ／Ｄ変換器３、記憶部４、メモ
リ制御部５、変調部６、記録媒体７、モータ８、光学ヘ
ッド部９、復調部１０、トラッキング部１１、トラック
送り部１２、フォーカシング部１３、トラックサーボ部
１４、ＳＷ１５及び１７、フォーカスサーボ部１６、制
御部１９はいずれも図１９のものと同じである。

【００１１】また、本実施形態では、外部振動を検知す
るために光学ブロックのトラッキング方向の加速度を検
出する第１の加速度検知部２０及び光学ブロックのフォ
ーカス方向の加速度を検出する第２の加速度検知部２３
が設けられている。第１の加速度検知部２０の出力信号
は、トラック飛び検知部２１、トラック飛び予知部２２
に出力され、トラック飛び検知部２２では所定の第１の
基準値（例えば、０．５Ｇに相当する電圧）と比較して
比較結果を制御部１９に出力する。また、トラック飛び
予知部２２では第１の加速度検知部２０の出力信号と第
１の基準値よりも小さい第２の基準値（例えば、０．３
Ｇに相当する電圧）を比較して比較結果を制御部１９に
出力する。第２の加速度検知部２３の出力信号はフォー
カス外れ検知部２４、フォーカス外れ予知部２５に出力
される。フォーカス外れ検知部２４では所定の第３の基
準値（例えば、５Ｇに相当する電圧）と比較して比較結
果を制御部１９に出力する。また、フォーカス外れ予知
部２５も第３の基準値よりも小さい第４の基準値（例え
ば、３Ｇに相当する電圧）と比較して比較結果を制御部
１９に出力する。

【００１２】図２は光学ヘッド部９の構成を示した図で
ある。図２において、９ａは記録再生光源である発光部
（レーザダイオード）、９ｂは発光部９ａからの光ビー
ムを記録媒体７上に収束する対物レンズである。また、
９ｃは記録媒体７からの反射光を受光する受光部であ
り、その受光信号をもとにＲＦ信号（情報再生信号）、
ＴＥ信号（トラッキングエラー信号）、ＦＥ信号（フォ
ーカスエラー信号）が生成される。また、光学ヘッド部
９内にはそのほかにも種々の光学素子が設けられている
が、これらは周知であるので説明を省略する。

【００１３】図３は光学ヘッド部９、トラッキング部１
１、フォーカシング部１３からなる光学ブロックの構成
を示した斜視図である。図３において、対物レンズ９ｂ
の両側に各々磁石９ｄ，９ｅが設けられ、磁石９ｄには
フォーカスコイル９ｆが巻回されている。即ち、磁石９
ｄとフォーカスコイル９ｆによる磁気回路によって、い
わゆるフォーカスアクチュエータが構成され、対物レン
ズ９ｂをフォーカス方向に駆動するように構成されてい
る。このフォーカスアクチュエータはフォーカシング部
１３に対応し、フォーカスサーボ部１６はＦＥ信号をも
とにフォーカシング部１３を制御し、対物レンズ９ｂを
フォーカス方向に移動させることで光学ヘッド部９から
の光ビームが記録媒体７の媒体面に焦点を結ぶようにフ
ォーカス制御を行う。

【００１４】また、磁石９ｄの側部にはトラッキングコ
イル９ｇが設けられ、磁石９ｄ，９ｅとトラッキングコ
イル９ｇによる磁気回路によって、いわゆるトラッキン
グアクチュエータが構成され、対物レンズ９ｂをトラッ
キング方向に駆動するように構成されている。このトラ
ッキングアクチュエータはトラッキング部１１に対応
し、トラックサーボ部１４はＴＥ信号をもとにトラッキ
ング部１１を制御し、対物レンズ９ｂをトラッキング方
向に移動させることで、光学ヘッド部９からの光ビーム
が回転している記録媒体７のトラックに追従するように
トラッキング制御を行う。

【００１５】次に、本実施形態の具体的な動作について
説明する。図４（ａ）は起動時の動作を示している。装
置（カメラ）が起動されると、まず、制御部１９は装置
の立ち上げを行い（Ｓ１０１）、立ち上げを完了すると
モード判別を行う（Ｓ１０２）。記録モードであれば、
撮影（Ｓ１０３）の後、撮影された画像データを記録媒
体７に記録する（Ｓ１０４）。また、再生モードであれ
ば、記録媒体７の画像データを再生する（Ｓ１０５）。

【００１６】図４（ｂ）にＳ１０１の立ち上げ動作を詳
細に示している。装置が起動されると、制御部１９はモ
ータ８を起動し（Ｓ１０６）、その後トラック送り部１
２を制御して光学ブロックを所定の位置（イニシャライ
ズ位置）に移動させる（Ｓ１０７）。モータ８が所定の
速度に到達すると、制御部１９はフォーカシング部１３
を制御して対物レンズ９ｂをその可動域の全域にわたっ
て移動させてフォーカスサーチを行い（Ｓ１０８）、こ
のときＦＥ信号のＳ字カーブのゼロクロスを検出し、ゼ
ロクロス点でＳＷ１７をオンすることによって、フォー
カスサーボループを閉じ、フォーカスの引き込みを行う
（Ｓ１０９）。次に、制御部１９はトラッキング部１１
を駆動してトラックサーチを行い（Ｓ１１０）、このと
きＴＥ信号をもとに光学ヘッド部９が所定のトラック上
にオンしたときにＳＷ１５をオンすることによってトラ
ッキングサーボループを閉じ、トラッキングの引き込み
を行う（Ｓ１１１）。以上で立ち上げを完了する。

【００１７】図５は本実施形態の記録／再生動作を示し
たフローチャートである。図５において、まず、制御部
１９は内部のカウンタＣ_tr，Ｃ_foをリセットする（Ｓ１
０１）。Ｃ_tr，Ｃ_foは各々後述するように最大３までカ
ウントする。なお、本実施形態では、第１〜第４の基準
値の初期値を第１の基準値から順に０．５Ｇ，０．３
Ｇ，５．０Ｇ，３．０Ｇとしている。これらの第１〜第
４の基準値は後述するようにカウンタの値に応じて変化
する。次いで、第１の加速度検出部２０によりトラッキ
ング方向の加速度を検出し（Ｓ１０２）、トラック飛び
検知部２１でトラッキング方向の加速度と第１の基準値
（０．５Ｇ）を比較し、その結果を制御部１９に出力す
る（Ｓ１０３）。

【００１８】ここで、トラッキング方向の加速度が第１
の基準値に達していない場合は、トラック飛び予知部２
２で第１の基準値よりも小さい第２の基準値（０．３
Ｇ）と比較する（Ｓ１０４）。このとき、トラッキング
方向の加速度が第２の基準値よりも小さいと判断された
場合は、制御部１９はトラッキング方向は安定であると
判断し、カウンタＣ_trの値から１を減算し、第１、第２
の基準値も減算する（Ｓ１０５）。但し、カウンタＣ_tr
の値が０の場合は、カウンタは０のままとし、また、第
１の基準値及び第２の基準値もそのままの値とする。

【００１９】次に、第２の加速度検出部２３によってフ
ォーカス方向の加速度を検出し（Ｓ１０６）、フォーカ
ス方向の加速度についても同様にフォーカス外れ検知部
２４で検出された加速度と第３の基準値（５．０Ｇ）を
比較し（Ｓ１０７）、加速度が第３の基準値よりも小さ
ければ、フォーカス外れ予知部２５で第４の基準値
（３．０Ｇ）と比較する（Ｓ１０８）。フォーカス外れ
予知部２５による比較の結果、加速度が第４の基準値を
越えていない場合は、制御部１９はフォーカス方向は安
定であると判断し、カウンタＣ_foの値を−１とし、第
３、第４の基準値も減算する（Ｓ１０９）。但し、カウ
ンタＣ_foの値が０の場合は、前記と同様に０のままと
し、第３、第４の基準値もそのままの値とする。このよ
うにトラッキング方向、フォーカス方向ともに安定であ
る場合は、制御部１９は記録（再生）を続行し（Ｓ１１
０）、すべての記録（再生）を完了したかどうかを判断
する（Ｓ１１１）。そして、記録（再生）を完了してい
なければ、再びＳ１０２に戻って同様の処理を行い、振
動がない状態ではＳ１０１〜Ｓ１１１の処理を繰り返し
行いながら記録、再生動作を続行する。

【００２０】ここで、Ｓ１０４においてトラッキング方
向の加速度が第２の基準値以上になった場合は、制御部
１９はカウンタＣ_trの値が３以上であるかどうかを判断
する（Ｓ１１８）。このときは、Ｃ_trの値は初期値の０
であり、制御部１９はトラッキング部１１のトラッキン
グコイル９ｇの駆動電流を所定量増加する（Ｓ１１
９）。即ち、トラッキング方向の加速度が第２の基準値
を越えたときは、トラック飛びが発生することを予知
し、予めトラッキングコイル９ｇの駆動電流を増加する
ことで、光学ヘッド部９のトラッキング方向の保持力を
強め、トラック飛びが発生しないようにしている。

【００２１】次いで、制御部１９では、第１の基準値を
０．５Ｇから０．７Ｇに、第２の基準値を０．３Ｇから
０．５Ｇに増加し（Ｓ１２０）、カウンタＣ_trの値を１
増加する（Ｓ１２１）。この場合、次の制御周期のＳ１
０４でトラッキング方向の加速度が第２の基準値以上で
あれば、同様にＳ１１８〜Ｓ１２１の処理を行い、トラ
ッキングコイル９ｇの電流を更に１段階増加する。ま
た、それに伴い第１、第２の基準値を更に１段階増加
し、カウンタＣ_trの値も１つ増加する。第１、第２の基
準値を増加するのは、トラッキングコイルの電流を増加
しているので、それに合わせてトラック飛びの検知レベ
ルやトラック飛びの予知レベルを高くするためである。

【００２２】このようにＳ１０４で第２の基準値を高く
しても、トラッキング方向の加速度が第２の基準値以上
と判定された場合は、トラッキングコイルの電流を段階
的に増加し、トラック方向の保持力も段階的に強めるこ
とで、振動が大きくなってもトラック飛びが発生しない
ようにしている。但し、カウンタＣ_trの値が３以上にな
ったときは、Ｓ１２２でＣ_trの値を３に設定することに
より、３を越えないように制限している。また、カウン
タＣ_trの値が３になったときは第１、第２の基準値は変
化しないようにしている。つまり、カウンタＣ_trの値
（０，１，２）に対応して第１、第２の基準値を設定
し、それに応じてトラッキングコイルの電流を段階的に
変化させている。Ｓ１０４でトラッキング方向の加速度
が第２の基準値以下になった場合は、Ｓ１０５で制御部
１９はカウンタＣ_trの値を−１とし、第１、第２の基準
値を１段階だけ減算する。また、次の制御周期でトラッ
キング方向の加速度が第２の基準値以下であれば同様に
Ｃ_trの値を−１、第１、第２の基準値を１段階減算す
る。

【００２３】一方、記録（再生）中にＳ１０８でフォー
カス方向の加速度が第４の基準値以上になった場合は、
制御部１９はカウンタＣ_foの値が３以上であるかどうか
を判断する（Ｓ１２３）。即ち、先のトラッキングの場
合と全く同様にフォーカス外れの発生を予知し、Ｃ_foの
値が３以下であれば（このときは、Ｃ_foは０）、フォー
カスコイル９ｆの電流を所定量増加し（Ｓ１２４）、そ
れに合わせて第３の基準値を５．０Ｇから６．０Ｇ、第
４の基準値を３．０Ｇから４．０Ｇに各々１段階増加し
（Ｓ１２５）、カウンタＣ_foの値を１増加する（Ｓ１２
６）。また、次の制御周期でフォーカス方向の加速度が
第２の基準値以上であれば、同様にＳ１２３〜Ｓ１２６
の処理を行い、フォーカスコイルの電流増加、第３、第
４の基準値の増加、Ｃ_foの増加を行う。

【００２４】但し、Ｓ１２３でＣ_foの値が３以上になっ
た場合は、Ｓ１２７でＣ_foの値を３とし、Ｃ_foの値が３
を越えないようにしている。このようにフォーカス方向
においても、Ｓ１０８で第４の基準値を大きくしても、
フォーカス方向の加速度が第４の基準値以上と判定され
た場合は、フォーカスコイルの電流を段階的に増加し、
光学ヘッド部９のフォーカス方向の保持力を段階的に強
めることで、振動が大きくなってもフォーカス外れが発
生しないようにしている。Ｓ１０８でフォーカス方向の
加速度が第４の基準値以下になった場合は、Ｓ１０９で
Ｃ_foの値を−１とし、第３、第４の基準値も１段階減算
する。

【００２５】一方、Ｓ１０３において、トラッキング方
向の加速度が第１の基準値以上になった場合、またはＳ
１０７でフォーカス方向の加速度が第３の基準値以上に
なった場合は、各々トラック飛び検知部２１、フォーカ
ス外れ検知部２４でトラック飛び、フォーカス外れが検
知され、制御部１９では発光部９ａの発光強度を低く
し、その後サーボ動作を中断して記録（再生）動作を中
断する（Ｓ１１２）。なお、発光部９ａの発光を停止し
てもよい。この後、第１の加速度検出部２０でトラッキ
ング方向の加速度を検知し（Ｓ１１３）、第２の基準値
と比較する（Ｓ１１４）。検知された加速度が第２の基
準値以下であれば、第２の加速度検出部２３でフォーカ
ス方向の加速度を検知し（Ｓ１１５）、第４の基準値と
比較する（Ｓ１１６）。そして、フォーカス方向の加速
度が第４の基準値以下であれば、記録（再生）動作を再
開する（Ｓ１１７）。即ち、外部振動が大きくトラック
飛びやフォーカス外れが発生した場合は、トラッキング
方向、フォーカス方向の振動がトラック飛びやフォーカ
ス外れの予知レベル以下に収まるまで待って記録（再
生）を再開する。

【００２６】本実施形態では、トラック飛びやフォーカ
ス外れを予知し、トラッキングコイル、フォーカスコイ
ルの電流を増加することによって、トラック飛びやフォ
ーカス外れを未然に防止することができる。しかも、ト
ラック飛びやフォーカス外れを予知する基準値を加速度
の大きさに応じて可変し、それに応じた駆動電流をトラ
ッキングコイル、フォーカスコイルに供給しているの
で、外部振動の大きさに応じて保持力を強めることがで
きる。

【００２７】なお、トラックサーボ部１４によるトラッ
キング制御は高周波の振動に対しては弱く、低周波の振
動に対しては強いことが知られている。そのため、外部
振動が低周波の場合に、高周波振動の場合と同じ基準値
によってトラック飛びやトラック飛びの予知を行うと、
実際には影響を受けない振動（低周波の振動）に対して
も検知してしまい、記録（再生）動作を中断したり、ト
ラッキングアクチュエータやフォーカスアクチュエータ
の駆動電流を増加してしまうことがある。そこで、この
ような場合は、第１、第２の加速度検出部２０，２３に
よる加速度の検出とともに外部振動の周波数を検出し、
外部振動が高周波である場合は、基準値を低く設定し、
外部振動が低周波振動である場合には、基準値を高く設
定するようにしても良い。

【００２８】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。まず、本実施形態の構成は図１と同じであり、
全体的な動作及び立ち上げ動作も図４と同じであるので
説明を省略する。図６に本実施形態による記録時の動
作、図７に再生時の動作を示している。始めに、記録時
の動作を説明する。図６において、まず装置の立ち上げ
完了後、第１の加速度検出部２０によりトラッキング方
向の加速度を検出し（Ｓ１０１）、トラック飛び検知部
２１で第１の基準値（０．５Ｇ）と比較する（Ｓ１０
２）。ここで、検出された加速度が第１の基準値以下で
あった場合は、トラック飛び予知部２２によって第１の
基準値よりも小さい第２の基準値（０．３Ｇ）と比較す
る（Ｓ１０３）。このとき、加速度が第２の基準値以上
であると判断された場合は、制御部１９はトラッキング
部１１のトラッキングコイル９ｇの駆動電流を所定量増
加し（Ｓ１０４）、光学ヘッド部９の保持力を強めてト
ラッキングが外れないようにする。また、トラック飛び
予知部２２において加速度が第２の基準値より小さいと
判断された場合は、第２の加速度検出部２３でフォーカ
ス方向の加速度を検出し（Ｓ１０５）、フォーカス外れ
検知部２４で検出された加速度と第３の基準値を比較す
る（Ｓ１０６）。

【００２９】ここで、加速度が第３の基準値以下であっ
た場合は、フォーカス外れ予知部２５で第３の基準値よ
り小さい第４の基準値と比較する（Ｓ１０７）。このと
き、加速度が第４の基準値以上であった場合は、制御部
１９はフォーカシング部１３のフォーカスコイル９ｆの
駆動電流を所定量増加して（Ｓ１０８）、フォーカスが
外れないようにする。また、フォーカス外れ予知部２５
において加速度が第４の基準値に達していないと判断さ
れた場合は、制御部１９はトラッキング及びフォーカシ
ングコイルの電流が増加中であるかどうかを判断し（Ｓ
１０９）、増加中であればトラッキング部１１、フォー
カシング部１３の駆動電流を元に戻して記録動作を続行
する（Ｓ１１１）。そして、制御部１９は記録が完了し
たかどうかを判断し（Ｓ１１２）、記録を完了するまで
Ｓ１０１〜Ｓ１１２の処理を繰り返し行う。

【００３０】また、Ｓ１０２においてトラック飛び検知
部２１でトラッキング方向の加速度が第１の基準値以
上、あるいはＳ１０６においてフォーカス外れ検知部２
４でフォーカス方向の加速度が第３の基準値以上と判定
された場合は、制御部１９は直ちに記録動作を中断する
（Ｓ１１３）。記録動作の中断としては、光学ヘッド部
９内の発光部９ａの発光強度を落とした後で（発光部９
ａの発光を停止させても良い）、ＳＷ１５，１７をオフ
することでトラッキングサーボ、フォーカスサーボのル
ープを開くという順序で行う。次いで、第１、第２の加
速度検出部２０，２３で加速度を検出し（Ｓ１１４，Ｓ
１１６）、トラック飛び予知部２２、フォーカス外れ予
知部２５で各々加速度と基準値を比較し（Ｓ１１５，Ｓ
１１７）、各々の加速度が第２、第４の基準値よりも小
さくなった場合にのみ、記録動作を再開する（Ｓ１１
８）。

【００３１】制御部１９では記録動作中断時には、撮影
画像データを記憶部４に記憶しておく。そして、前述の
ように第１、第２の加速度検出部２０，２３による加速
度が第２、第４の基準値よりも小さくなり、記録動作を
再開する場合は、トラッキング部１１、フォーカシング
部１３の駆動電流を所定量増加させてトラッキング部と
フォーカシング部の保持力を強めるようにする（Ｓ１１
９）。制御部１９は記憶部４が空であるかどうかを判断
し（Ｓ１２０）、記憶部４に記憶された画像データが全
て排出されるまでの間駆動電流を増加し、画像データが
全て排出されると、電流の値をもとに戻すようにする
（Ｓ１２１）。そして、Ｓ１１２で記録が完了したかど
うかを判断し、完了していなければＳ１０１からの処理
を繰り返し行う。

【００３２】次に、再生時の動作を図７に基づいて説明
する。再生時の動作は図６の記録時の動作と基本的に同
じであるので簡単に説明する。再生時においても、Ｓ１
０３でトラッキング方向の加速度が第２の基準値以上で
あれば、Ｓ１０４でトラッキングコイルの電流を増加し
て光学ヘッド部９の保持力を強め、Ｓ１０６でフォーカ
ス方向の加速度が第４の基準値以上であれば、同様にＳ
１０８でフォーカスコイルの電流を増加して光学ヘッド
部９の保持力を強めるようにする。また、トラッキング
方向、フォーカス方向とも加速度が基準値以下であれ
ば、Ｓ１１１で再生動作を続行する。

【００３３】更に、１０２でトラッキング方向の加速度
が第１の基準値以上、またはＳ１０６でフォーカス方向
の加速度が第３の基準値以上であれば、Ｓ１１３で再生
動作を中断し、再度Ｓ１１４，Ｓ１１６でトラッキング
方向、フォーカス方向の加速度を検知する。そして、Ｓ
１１５，Ｓ１１７でトラッキング方向の加速度が第２の
基準値以下、フォーカス方向の加速度が第４の基準値以
下になるのを待って、Ｓ１１８で再生動作を再開する。
再生動作を再開する場合は、Ｓ１１９でトラッキングコ
イルまたはフォーカスコイルの電流を増加し、この駆動
電流の増加はＳ１２０で記憶部４に所定量のデータが記
憶されるまで行う。そして、記憶部４へのデータの記憶
が終了すると、Ｓ１２１で増加したコイルの電流を元に
戻し、Ｓ１１２で再生を完了したかどうかを判断する。

【００３４】本実施形態においては、トラッキング方向
及びフォーカス方向の加速度が各々の第２、第４の基準
値以上になったときにトラック飛びやフォーカス外れを
予知し、トラッキングコイル、フォーカスコイルの電流
を増加するので、外部振動に対する光学ヘッド部の保持
力が強くなり、トラック飛びやフォーカス外れを未然に
防止することができる。また、外部振動によって記録ま
たは再生動作を中断した後、記録、再生動作を再開する
場合、トラッキングコイルやフォーカスコイルの電流を
増加するので、外部振動によるトラック飛びやフォーカ
ス外れの後の光学ヘッド部の保持力を強めることがで
き、外部振動による誤動作を未然に防止することができ
る。

【００３５】次に、本発明の第３の実施形態について説
明する。図８は第３の実施形態の構成を示した図であ
る。図８では図１９の従来装置と同一部分と同一符号を
付して説明を省略する。図８において、トラック飛び検
出部１８は前述のようにＴＥ信号が基準レベル以上にな
ったときにトラック飛びを検出する回路である。また、
本実施形態では、加速度の代わりに動きベクトルによっ
て外部振動を検知している。測距部２６及び動きベクト
ル検知部２７はこの動きベクトルの検知に用いられ、測
距部２６は撮影画面を複数の領域に分割してそれぞれの
領域について距離の測定を行い、動きベクトル検知部２
７は測距部２６の測距領域に対応した複数の領域のうち
最も遠い領域で１フィールド前の画像データと比較して
動きベクトルを検知する。また、トラック飛び予知部２
８、フォーカス外れ予知部２９は各々図１のトラック飛
び予知部２２、フォーカス外れ予知部２５に対応してい
る。トラック飛び予知部２８は動きベクトル検知部２７
の出力を第２の基準値と比較し、フォーカス飛び予知部
２８は第４の基準値と比較してそれぞれ比較結果を制御
部１９に出力する。第２及び第４の基準値は各々第１の
実施形態の第２、第４の基準値に対応している。

【００３６】図９に動きベクトルの検知動作を示してい
る。図９において、まず撮像素子１によって被写体像が
撮影される（Ｓ１０１）。撮影された被写体像はフィー
ルド周期毎に電気信号に変換され、変換された画像信号
はＡ／Ｄ変換器３でデジタル信号に変換され、メモリ制
御部５の制御によって記憶部４に記憶される（Ｓ１０
２）。測距部２６は図１０のように撮影画像を複数の領
域に分割し、それぞれの領域について被写体像の距離を
測定する。また、制御部１９は測距部２６で分割された
領域に対応して画像データを複数の領域に分割し、それ
ぞれの領域ごとにコントラストの明瞭な対応点を抽出す
る（Ｓ１０３）。次いで、制御部１９は測距部２６の測
定結果をもとに最も遠い領域を選択し、動きベクトル検
知部２７ではその領域の中で先に抽出した点において図
１０のように１フィールド前の画像データと比較し（Ｓ
１０４）、この結果、撮影画像の遠い領域（背景）につ
いて動きベクトルの検知を行う（Ｓ１０５）。そして、
動きベクトル検知部２７では動きベクトルを光学ヘッド
部９のトラッキング方向とフォーカス方向に分解し、ト
ラッキング方向とフォーカス方向の動きベクトルを算出
する。

【００３７】図１１は本実施形態の動作を示したフロー
チャートである。図１１において、まず、制御部１９は
カウンタＣ_tr，Ｃ_foをリセットする（Ｓ１０１）。
Ｃ_tr，Ｃ _foは図５で用いたカウンタと同じものである。
次いで、トラック飛び検知部１８でトラック飛びが発生
したかどうかを検知し（Ｓ１０２）、トラック飛びが発
生していなければ、動きベクトル検知部２７で前述のよ
うな動作でトラッキング方向とフォーカス方向の動きベ
クトルを検知する（Ｓ１０３）。後の動作は図５と全く
同じであり、トラッキング方向の動きベクトルがトラッ
ク飛びの予知レベルである第２の基準値以下であれば、
Ｓ１０５でＣ_trを１つ減じ、トラック飛びの検知レベル
である第１の基準値及び第２の基準値を１段階減じる。
但し、Ｃ_trが０の場合は、Ｃ_trも第１、第２の基準値も
そのままとする。また、Ｓ１０６でフォーカス方向の動
きベクトルがフォーカス外れの予知レベルである第４の
基準値以下であれば、Ｓ１０７でカウンタＣ_foの値を１
減じ、第４の基準値を１段階減じる。但し、Ｃ_foの値が
０のときは、Ｃ_foも第４の基準値もそのままとする。こ
のようにトラック飛びもフォーカス外れも予知しなかっ
たときは、Ｓ１０８で記録（再生）動作を続行し、Ｓ１
０９で記録（再生）を完了していなければ、Ｓ１０２か
らの処理を行う。

【００３８】一方、Ｓ１０４でトラッキング方向の動き
ベクトルが第２の基準値以上になった場合は、図５と全
く同様にＳ１１０〜Ｓ１１３でトラッキングコイルの電
流を増加し、第１、第２の基準値を１段階増加し、Ｃ_tr
の値を１増加する。また、Ｓ１１４でＣ_trの値が３を越
えないように制限している。更に、Ｓ１０６でフォーカ
ス方向の動きベクトルが第４の基準値以上になった場合
は、Ｓ１１５〜Ｓ１１８でフォーカスコイルの電流を増
加し、第４の基準値を１段階増加し、Ｃ_foの値を１増加
する。この場合も、Ｓ１１９でＣ_foの値を３以下に制限
している。また、Ｓ１０２でトラック飛びが検知された
場合は、Ｓ１２０で記録（再生）動作を中断し、Ｓ１２
１，Ｓ１２２でトラッキング方向の動きベクトル、フォ
ーカス方向の動きベクトルが各々第２、第４の基準値以
下になるのを待って、記録（再生）動作を再開する。

【００３９】本実施形態においては、撮影された画像デ
ータに基づいて動きベクトルを検知し、それをもとにト
ラック飛びやフォーカス外れを予知し、トラック飛びや
フォーカス外れの発生を予知したときは、トラッキング
コイルやフォーカスコイルの駆動電流を増加するので、
先の実施形態と全く同様に振動発生時に光学ヘッド部の
トラッキング方向、フォーカス方向の保持力を強めるこ
とができ、トラック飛びやフォーカス外れの発生を未然
に防止することができる。

【００４０】次に、本発明の第４の実施形態について説
明する。本実施形態は図８の第３の実施形態と同様の構
成であり、トラック飛び検知部１８、動きベクトル検知
部２７を備えている。そして、トラック飛び検知部１８
でトラック飛びを、動きベクトル検知部２７でトラッキ
ング方向及びフォーカス方向の振動を検知し、動きベク
トル検知部２７の出力に基づいてトラック飛びとフォー
カス外れの発生を予知する。図１２に本実施形態の記録
動作、図１３に再生動作を示している。なお、本実施形
態は、トラック飛びをトラック飛び検知部１８で検知
し、外部振動を動きベクトル検知部２７で検知する以外
は、図６、図７の第２の実施形態と同じであるので、簡
単に説明する。

【００４１】まず、記録の場合は、図１２のようにトラ
ック飛び検知部１８によりトラック飛びの発生を検知し
（Ｓ１０１）、トラック飛びが発生していなければ、動
きベクトル検知部２７で動きベクトルを検知する（Ｓ１
０２）。ここで、Ｓ１０３においてトラッキング方向の
動きベクトルがトラック飛びの予知レベルである第２の
基準値以上であれば、制御部１９はトラッキングコイル
の電流を所定量増加し（Ｓ１０４）、トラッキング方向
の保持力を強めるようにする。また、Ｓ１０５でフォー
カス方向の動きベクトルがフォーカス外れの予知レベル
である第４の基準値以上であれば、フォーカスコイルの
電流を所定量増加し（Ｓ１０６）、フォーカス方向の保
持力を強める。トラッキング方向、フォーカス方向とも
動きベクトルが予知レベル以下であれば、トラッキング
コイル、フォーカスコイルの電流が増加中であるかどう
かを判断し（Ｓ１０７）、増加中であれば、元に戻して
（Ｓ１０８）、記録動作を続行する（Ｓ１０９）。そし
て、すべての画像データの記録を完了したかどうかを判
断し（Ｓ１１０）、完了していなければＳ１０１からの
処理を行う。

【００４２】一方、Ｓ１０１でトラック飛びが検知され
た場合は、記録動作を中断し（Ｓ１１１）、その後トラ
ッキング方向、フォーカス方向の動きベクトルが第２、
第４の基準値以下になるのを待って（Ｓ１１２，１１
３）、記録動作を再開する（Ｓ１１４）。また、記録を
中断したときは撮影された画像データが記憶部４に記憶
されており、記録を再開する場合は、記憶部４のデータ
がすべて記録媒体７に記録されるまで、トラッキングコ
イル、フォーカスコイルの電流を増加する（Ｓ１１５，
Ｓ１１６）。そして、記憶部４のデータがすべて記録さ
れると電流を元に戻し（Ｓ１１７）、記録が完了したか
を判断する（Ｓ１１０）。

【００４３】また、再生の場合は、図１３に示すように
Ｓ１０１，Ｓ１０２の後、Ｓ１０３でトラッキング方向
の動きベクトルが第２の基準値以上であれば、Ｓ１０４
でトラッキングコイルの電流を増加し、Ｓ１０５でフォ
ーカス方向の動きベクトルが第４の基準値以上であれ
ば、Ｓ１０６でフォーカスコイルの電流を増加する。ト
ラッキング方向、フォーカス方向の動きベクトルが第
２、第４の基準値以下であれば、Ｓ１０９で再生動作を
続行し、Ｓ１１０で再生が完了していなければ、Ｓ１０
１からの処理を行う。一方、Ｓ１０１でトラック飛びが
検知された場合は、Ｓ１１１で再生動作を中断し、その
後Ｓ１１２，Ｓ１１３でトラッキング方向、フォーカス
方向の動きベクトルが第２、第４の基準値以下になるの
を待って、再生動作を再開する（Ｓ１１４）。再生動作
を再開する場合は、記憶部４に所定量のデータが記憶さ
れるまでトラッキングコイル、フォーカスコイルの電流
を増加する（Ｓ１１５，Ｓ１１６）。

【００４４】本実施形態においては、トラッキング方
向、フォーカス方向の動きベクトルに基づいてトラック
飛びやフォーカス外れの発生を予知し、トラック飛びや
フォーカス外れを予知したときはトラッキングコイル、
フォーカスコイルの電流を増加するので、先の実施形態
と同様にトラック飛びやフォーカス外れの発生を未然に
防止することができる。

【００４５】次に、本発明の第５の実施形態について説
明する。図１４は本実施形態の構成を示したブロック図
である。本実施形態では、トラッキングエラー信号の振
幅に基づいてトラック飛びの発生を予知する。即ち、パ
ルス変換部３０でトラッキングエラー信号をトラック飛
び検知する第１の基準値よりも小さい第２の基準値と比
較してパルス化し、カウンタ３１でそのパルス信号をカ
ウントする。振動が加わると、光学ヘッド部９が振動
し、トラッキングエラー信号の振幅が変動するので、所
定時間（例えば、１ｍｓ）内のパルス信号の数によって
トラック飛びの発生を予知することができる。図１５に
パルス変換部３０を示している。３２はＴＥ信号と第２
の基準値を比較してパルス化するコンパレータであり、
第２の基準値はＶ７（初期値）、Ｖ８，Ｖ９に３段階に
可変できる構成である。第２の基準値はＶ７，Ｖ８，Ｖ
９の順に大きくなる。また、トラック飛びの発生はトラ
ック飛び検知部１８でＴＥ信号と第１の基準値を比較し
て検知している。その他の構成は図１と同じである。

【００４６】図１６は本実施形態の動作を示したフロー
チャートである。図１６において、まず制御部１９はカ
ウンタＣ_trをリセットする（Ｓ１０１）。カウンタＣ_tr
は図５、図１１で用いたものと同じである。次いで、ト
ラック飛び検知部１８でＴＥ信号の振幅と所定の第１の
基準値を比較し（Ｓ１０２）、トラック飛びを検知す
る。ＴＥ信号の振幅が第１の基準値以下であれば、トラ
ック飛びは発生しないと判断し、Ｓ１０３へ進む。Ｓ１
０３ではパルス変換部３０でＴＥ信号を第２の基準値
（このときは初期値）と比較してパルス化し、カウンタ
３１でパルス信号を所定時間内でカウントする（Ｓ１０
４）。制御部１９はカウンタ３１のカウント数と所定の
値（ここでは、１０）を比較し（Ｓ１０５）、カウント
数が１０以下であれば、振動は小さく、トラック飛びは
発生しないと判断し、Ｓ１０６でＣ_trを１減算し、第
１、第２の基準値を１段階減算する。第２の基準値はト
ラック飛びの発生を予知する基準レベルであり、図１５
のように最初は初期値（Ｖ７）に設定されていて、この
第２の基準値を１段階低い値に設定する。但しＣ_trが０
のときは、Ｃ_tr、第１、第２の基準値はそのままとす
る。

【００４７】このようにトラック飛びの発生がない場合
は、記録（再生）動作を続行し（Ｓ１０７）、その後、
記録（再生）を完了したかどうかを判断して（Ｓ１０
８）、完了していなければＳ１０１からの処理を行う。
一方、Ｓ１０５でカウント数が１０以上であれば、振動
が大きくトラック飛びの可能性があると判断し、Ｓ１０
９へ進む。このトラック飛びの発生を予知したときの処
理は図５や図１１と全く同じであり、Ｓ１０９でＣ_trの
値が３以下であれば、トラッキングコイルの電流を増加
（Ｓ１１０）し、第１、第２の基準値を１段階増加し
（Ｓ１１１）、Ｃ_trの値を１増加する（Ｓ１１２）。第
２の基準値を増加する場合は、Ｖ７をＶ８に切り換え
る。このようにトラッキングコイルの電流を増加するこ
とにより、トラッキング方向の保持力を強め、トラック
飛びの発生を未然に防止している。なお同様にＳ１１３
でＣ_trの値を３以下に制限している。

【００４８】また、Ｓ１０２においてＴＥ信号の振幅が
第１の基準値以上になった場合は、制御部１９はトラッ
ク飛びが発生すると判断し、記録（再生）動作を中断す
る（Ｓ１１４）。次いで、Ｓ１１５〜Ｓ１１７でパルス
信号のカウント数が１０以下になるのを待って、外部振
動が収まったらトラッキングコイルの電流を増加して
（Ｓ１１８）、記録（再生）動作を再開する。そして、
Ｓ１０８で記録（再生）を完了したかどうかを判断し、
完了していなければ引き続きＳ１０１からの処理を行
う。

【００４９】本実施形態では、ＴＥ信号をパルス化し、
所定時間内のパルス信号のカウント数からトラック飛び
の発生を予知しているので、簡単にトラック飛びの発生
を予知することができる。また、トラック飛びの発生を
予知し、トラッキングコイルの駆動電流を増加するの
で、同様にトラック飛びの発生を未然に防止することが
できる。

【００５０】次に、本発明の第６の実施形態について説
明する。本実施形態では、第５の実施形態と同様にパル
ス変換部３０のパルス信号をカウントし、そのカウント
値によってトラック飛びの発生を予知する。また、トラ
ック飛びの発生はトラック飛び検知部１８で検知してい
る。図１７に本実施形態の記録動作、図１８に再生動作
を示している。まず、記録の場合、図１７のようにＳ１
０１でトラック飛び検知部１８によりＴＥ信号と第１の
基準値を比較してトラック飛びを検知する。トラック飛
びが発生していなければ、パルス変換部３０でＴＥ信号
を第１の基準値よりも小さい第２の基準値と比較してパ
ルス化し（Ｓ１０２）、カウンタ３１で所定時間内のパ
ルス信号をカウントする（Ｓ１０３）。

【００５１】制御部１９ではカウントされた値と所定の
値（ここでは１０）を比較し（Ｓ１０４）、パルス信号
のカウント数が所定値以上であれば、トラック飛びの発
生を予知し、トラッキングコイルの電流を所定量増加す
る（Ｓ１０５）。また、パルス信号のカウント数が所定
値以下であれば、トラック飛びの発生はないと判断し、
トラッキングコイルの電流が増加中であるかどうかを判
断し（Ｓ１０６）、もし増加中であれば元に戻して（Ｓ
１０７）、記録動作を続行する（Ｓ１０８）。そして、
記録が完了したかを判断し（Ｓ１０９）、完了していな
ければＳ１０１からの処理を行う。

【００５２】また、Ｓ１０１でトラック飛びが検知され
た場合は、制御部１９は発光部９ａの発光量を低下し、
変調部６の変調動作を停止して記録動作を中断する（Ｓ
１１０）。次いで、パルス変換部３０でＴＥ信号を第２
の基準値と比較してパルス化し（Ｓ１１１）、カウンタ
３１でパルス信号をカウントし（Ｓ１１２）、制御部１
９はカウント数と所定の値を比較する（Ｓ１１３）。こ
のようにＳ１１１〜Ｓ１１３の処理を繰り返し行い、Ｓ
１１３でカウント数が１０以下になると、制御部１９は
トラッキングコイルの電流を所定量増加して（Ｓ１１
４）、記録動作を再開する（Ｓ１１５）。記録を再開す
る場合は、記録中断時に記憶部４に記憶されていたデー
タを記録媒体７に記録し終わるまでトラッキングコイル
の電流を増加し（Ｓ１１６）、その後、電流を元に戻す
（Ｓ１１７）。そして、Ｓ１０９で記録を完了したかど
うかを判断し、記録を完了していなければ、Ｓ１０１か
らの処理を行う。

【００５３】次に、再生の場合は、図１８に示すように
基本的に記録動作の場合と同じであり、Ｓ１０４でカウ
ンタ３１のパルス信号のカウント数が１０以上であれ
ば、トラック飛びが発生すると判断して、Ｓ１０５でト
ラッキングコイルの電流を所定量増加する。また、パル
ス信号のカウント数が１０以下であれば、Ｓ１０８で再
生動作を続行し、その後、Ｓ１０９で再生を完了したか
どうかを判断し、完了していなければＳ１０１からの処
理を行う。一方、Ｓ１０１でＴＥ信号の振幅が第１の基
準値以上になったときは、トラック飛びが発生したと判
断し、Ｓ１１０で復調部１０の復調動作を停止させて再
生動作を中断する。その後は、記録の場合と同じであ
り、Ｓ１１３でパルス信号のカウント数が１０以下にな
るのを待って、Ｓ１１４，Ｓ１１５でトラッキングコイ
ルの電流を増加し、再生動作を再開する。

【００５４】本実施形態においては、ＴＥ信号をパルス
化し、所定時間内のパルス信号のカウント数が所定値以
上になったらトラック飛びが発生すると判断してトラッ
キングコイルの電流を増加するので、光学ヘッド部の保
持力を強めることができ、トラック飛びの発生を未然に
防止することができる。なお、トラッキング制御は、前
述のように高周波の振動に対して弱く、低周波の振動に
対しては強いので、カウンタ３１のカウント数が多い場
合は外部振動が高周波と判断して基準値を低く設定し、
カウント数が少ない場合は低周波振動であると判断して
基準値を高く設定するようにしてもよい。

【００５５】また、図５、図１１、図１６の実施形態で
は、記録（再生）を再開する場合に単に振動が収まった
ら再開しているが、この再開の際に他の実施形態と同様
に記録時であれば、記憶部４のデータの記録が終了する
まで、再生時であれば記録媒体から読み出されたデータ
が記憶部に所定量記憶されるまで、トラッキングコイ
ル、フォーカスコイルの駆動電流を所定量増加させても
よい。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、外
部振動に基づいてトラック飛びやフォーカス外れの発生
を予知し、トラック飛びやフォーカス外れの発生を予知
したときは、トラッキングコイル、フォーカスコイルの
電流を増加するので、光学ヘッド部の保持力を強めるこ
とが可能となり、トラック飛びの発生やフォーカス外れ
の発生を未然に防止することができる。従って、外部振
動が加わった場合、トラック飛びやフォーカス外れが発
生しにくくなるので、記録あるいは再生を中断したとき
のデータを記憶させるためのメモリの容量も小さくて済
み、またメモリの容量不足によるデータの欠落の発生も
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の情報記録再生装置の第１の実施形態を
示したブロック図である。

【図２】図１の実施形態の光学ヘッド部を示した図であ
る。

【図３】図１の実施形態の光学ブロックを示した斜視図
である。

【図４】図１の実施形態の全体の動作及びその中の立ち
上げ動作を示したフローチャートである。

【図５】図１の実施形態の記録、再生動作を示したフロ
ーチャートである。

【図６】本発明の第２の実施形態の記録動作を示したフ
ローチャートである。

【図７】本発明の第２の実施形態の再生動作を示したフ
ローチャートである。

【図８】本発明の第３の実施形態を示したブロック図で
ある。

【図９】図８の実施形態の動きベクトル検出動作を示し
たフローチャートである。

【図１０】動きベクトルを検出する方法を説明するため
の図である。

【図１１】図８の実施形態の記録、再生動作を示したフ
ローチャートである。

【図１２】本発明の第４の実施形態の記録動作を示した
フローチャートである。

【図１３】本発明の第４の実施形態の再生動作を示した
フローチャートである。

【図１４】本発明の第５の実施形態を示したブロック図
である。

【図１５】図１４の実施形態のパルス変換部の回路図で
ある。

【図１６】図１４の実施形態の記録、再生動作を示した
フローチャートである。

【図１７】本発明の第６の実施形態の記録動作を示した
フローチャートである。

【図１８】本発明の第６の実施形態の再生動作を示した
フローチャートである。

【図１９】従来例の情報記録再生装置を示したブロック
図である。

【符号の説明】

１撮像素子４記憶部７記録媒体９光学ヘッド部９ａ発光部９ｂ対物レンズ９ｆフォーカスコイル９ｇトラッキングコイル１４トラックサーボ部１５フォーカスサーボ部１８トラック飛び検知部１９制御部２０第１の加速度検出部２１トラク飛び検知部２２トラック飛び予知部２３第２の加速度検出部２４フォーカス外れ検知部２５フォーカス外れ予知部２７動きベクトル検知部３０パルス変換部３１カウンタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光源から射出された光ビームを記録媒体
上に収束する対物レンズと、前記対物レンズをトラッキ
ング方向に駆動する駆動手段とを備え、トラッキングエ
ラー信号に応じて前記駆動手段を制御し、光ビームがト
ラックに追従するようにトラッキング制御を行いながら
記録媒体上に情報を記録し、あるいは記録情報を再生す
る情報記録再生装置において、外部振動を検知する手段
と、検知された振動に基づいてトラック飛びの発生を予
知する手段と、前記予知手段でトラック飛びの発生を予
知したときに前記駆動手段の駆動電流を増加する手段と
を有することを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】請求項１に記載の情報記録再生装置にお
いて、前記振動検知手段は、前記対物レンズを含む光学
ヘッド部のトラッキング方向の加速度を検知する加速度
検知手段からなることを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項３】請求項１に記載の情報記録再生装置にお
いて、前記振動検知手段は、撮影された画像データに基
づいて動きベクトルを検知し、トラッキング方向の動き
ベクトルを出力する動きベクトル検知手段からなること
を特徴とする情報記録再生装置。
【請求項４】請求項１に記載の情報記録再生装置にお
いて、前記振動検知手段は、トラッキングエラー信号を
所定の基準値と比較してパルス化する手段と、パルス化
された信号を所定時間内でカウントする手段とからなる
ことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項５】光源から射出された光ビームを記録媒体
上に収束する対物レンズと、前記対物レンズをフォーカ
ス方向に駆動する駆動手段とを備え、フォーカスエラー
信号に応じて前記駆動手段を制御し、光ビームが記録媒
体面に合焦するようにフォーカス制御を行いながら記録
媒体上に情報を記録し、あるいは記録情報を再生する情
報記録再生装置において、外部振動を検知する手段と、
検知された振動に基づいてフォーカス外れの発生を予知
する手段と、前記予知手段でフォーカス外れの発生を予
知したときに前記駆動手段の駆動電流を増加する手段と
を有することを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項６】請求項５に記載の情報記録再生装置にお
いて、前記振動検知手段は、前記対物レンズを含む光学
ヘッド部のフォーカス方向の加速度を検知する加速度検
知手段からなることを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項７】請求項５に記載の情報記録再生装置にお
いて、前記振動検知手段は、撮影された画像データに基
づいて動きベクトルを検知し、フォーカス方向の動きベ
クトルを出力する動きベクトル検知手段からなることを
特徴とする情報記録再生装置。