JPH1083463A - 画像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ３次元画像を表示するための画像表示装置に
関し、視線変更が行われた後でも確実に元の視点から元
の注視点を観測した画像に戻ることができる画像表示装
置を提供することを目的とする。 【解決手段】 現在観測している３次元画像の視点及び
注視点の変更を指示するコントロールパネル１４と、３
次元画像の視点及び注視点を記憶する視線記憶部１７
と、３次元画像を所望の視点及び注視点から観測した２
次元画像を生成するとともに、コントロールパネル１４
により現在の３次元画像の視点及び注視点の変更が指示
されたとき、現在の３次元画像の視点及び注視点を視線
記憶部１７に記憶した後、コントロールパネル１４によ
り指示された視点及び注視点に応じた２次元画像を生成
し、コントロールパネル１４の指示に応じた表示が終了
したとき、視線記憶部１７に記憶された３次元画像の視
点及び注視点に応じた２次元画像が表示されるように制
御する制御部１３とを有する構成としてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像表示装置に係
り、特に、３次元画像を視点及び注視点を変更しつつ表
示できる画像表示装置に関する。近年、建築などの各種
分野において３次元画像表示装置が盛んに用いられてお
り、表示装置に表示される３次元グラフィックス画像に
より建築物など構造物の検討を行っている。建築物など
の検討を行う場合、３次元グラフィックモデルの視点及
び注視点を自由に変更する必要がある。

【０００２】このため、３次元グラフィックモデルの視
点及び注視点を自由に変更でき、かつ、操作性の良好な
画像表示装置が望まれている。

【０００３】

【従来の技術】図５に従来の画像表示装置装置のブロッ
ク構成図を示す。従来の画像表示装置１は、３次元画像
が格納された３次元画像記憶部２、３次元画像記憶部２
に記憶された３次元画像から所望の視点から所望の注視
点方向を見た２次元画像を生成する制御部３、制御部３
で生成された２次元画像を格納するフレームメモリ４、
フレームメモリ４に格納された３次元画像を表示するデ
ィスプレイ５、制御部３に対して３次元画像記憶部２に
記憶された３次元画像を見るときの視点及び注視点を指
示するコントロールパネル６から構成される。

【０００４】図６に従来の一例の制御部の動作フローチ
ャートを示す。制御部３では、コントロールパネル６に
より指示された視点及び注視点に応じて３次元画像記憶
部２に記憶された３次元画像情報を読み出し、読み出し
た３次元画像情報に応じて３次元画像記憶部２に記憶さ
れた３次元グラフィックスモデルをコントロールパネル
６により指示された視点を指示された注視点から観測し
た２次元画像を生成し、フレームメモリ４に記憶する
（ステップＳ２−１、Ｓ２−２）。

【０００５】従来の画像表示装置１はコントロールパネ
ル６からの指示に応じて２次元画像を生成していた。図
７に従来の一例の動作説明図を示す。図７（Ａ）は視線
変更前の視点及び注視点を説明するための図、図７
（Ｂ）は視線変更後の視点及び注視点を説明するための
図を示す。

【０００６】従来の画像表示装置１では、現在、図７
（Ａ）に示すように３次元画像記憶部２に記憶された３
次元グラフィックスモデル７を視点Ｐ21から注視点Ｑ21
を観測していたとする。ここで、コントロールパネル６
の操作により３次元グラフィックスモデル７の視点及び
注視点が図７（Ｂ）に示すように３次元グラフィックス
モデル７の背面側から観測するために視点Ｐ21が一旦視
点Ｐ22に視線変更されると、視点Ｐ22を元の視点Ｐ21に
戻すためには再びコントロールパネル６から視点Ｐ21を
入力する必要があった。また、このとき、元の視点Ｐ21
及び注視点Ｑ21に関する情報は記憶されていないため、
正確に元の視点Ｐ21及び注視点Ｑ21に戻すことはできな
い。

【０００７】このようにコントロールパネル６からの指
示だけでは現在の表示されている視点及び注視点の周囲
の状況や、現在の視点からの３次元グラフィックスモデ
ルの背面の状況を観測したい場合などに操作が容易でな
かった。このため、本出願人は視線情報の指定を効率的
に行う方法として特開平７−２１０７１１号の３次元Ｃ
Ｇシステムを提案した。

【０００８】特開平７−２１０７１１号の３次元ＣＧシ
ステムは予め視線変更パターンを登録しておき、視線変
更パターンを指定するだけで、登録された視線変更パタ
ーンで設定された順に視線を順次変更していくシステム
である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、図５に示す
従来の画像表示装置１では視点及び注視点を変更する場
合、作業者が視点及び注視点を一々指示する必要があっ
たため、操作がわずらわしく、また、一度変更してしま
うと、元の視点及び注視点を特定することが困難であ
り、元の画像に戻ることができなかった。

【００１０】また、特開平７−２１０７１１号では、視
線変更パターンを指定するだけで視線変更を自動的に行
え、操作性は向上するが視線変更パターンの最後のパタ
ーンが元の視点及び注視点でなかったり、視線変更パタ
ーンを途中で中断したりした場合、元の視点及び注視点
を特定することが困難であり、元の画像に戻ることがで
きない等の問題点があった。

【００１１】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、視線変更が行われた後でも確実に元の視点及び注視
点からの画像に戻ることができる画像表示装置を提供す
ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、３
次元画像を所望の視点及び注視点から観測した２次元画
像を生成し、表示する表示画像生成手段を有する画像表
示装置において、現在観測している３次元画像の視点及
び注視点の変更を指示する視線変更指示手段と、前記３
次元画像の視点及び注視点を記憶する視線記憶手段と、
前記視線変更指示手段により現在の３次元画像の視点及
び注視点の変更が指示されたとき、現在の３次元画像の
視点及び注視点を前記視線記憶手段に記憶した後、前記
視線変更指示手段により指示された視点及び注視点に応
じた２次元画像が表示されるように前記表示画像生成手
段を制御し、前記視線変更指示手段の指示に応じた表示
が終了したとき、前記視線記憶手段に記憶された３次元
画像の視点及び注視点に応じた２次元画像が表示される
ように前記表示画像生成手段を制御する制御手段とを有
することを特徴とする。

【００１３】請求項１によれば、視線変更指示手段によ
り現在観測している３次元画像の視点及び注視点の変更
が指示された場合には、視線記憶手段に３次元画像の視
点及び注視点が記憶され、視線変更指示手段により指示
された視点及び注視点が実行された後には、視線記憶手
段から元の視点及び注視点の情報が読み出され、表示が
行われるため、確実に元の表示を得ることができ、した
がって、容易に現在視点及び注視点から離れて、３次元
画像の観測を行える。 請求項２は、前記３次元画像の
視点及び注視点の変更パターンが予め記憶された視線変
更パターン記憶手段を有し、前記視線変更指示手段は前
記視線変更パターンを指示する視線変更パターン指示を
有し、前記制御手段は前記視線変更指示手段により指示
された前記視線変更パターンを前記視線変更パターン記
憶手段から読み出し、読み出された視線変更パターン応
じた２次元画像が表示されるように前記表示画像生成手
段を制御し、前記視線変更パターンに応じた表示が終了
したとき、前記視線記憶手段に記憶された３次元画像の
視点及び注視点に応じた２次元画像が表示されるように
前記表示画像生成手段を制御することを特徴とする。

【００１４】請求項２によれば、視線変更指示手段によ
り視線変更パターン記憶手段に記憶された視線変更パタ
ーンを指示するだけで、視線を容易に変更でき、このと
き、視線変更パターンに応じた視線変更が完了すると、
視線記憶手段から元の視点及び注視点の情報が読み出さ
れ、表示が行われるため、確実に元の表示を得ることが
でき、したがって、容易に現在視点及び注視点から離れ
て、３次元画像の観測を行える。

【００１５】請求項３は、前記視線変更指示手段が前記
視線変更動作を中断する中断指示を有し、前記制御手段
は、前記視線変更指示手段からの前記中断指示に応じて
前記視線変更動作を中断し、前記視線記憶手段に記憶さ
れた３次元画像の視点及び注視点に応じた２次元画像が
表示されるように前記表示画像生成手段を制御すること
を特徴とする。

【００１６】請求項３によれば、視線変更指示手段から
視線変更の中断指示が供給されると、視線変更動作を中
断し、視線記憶手段に記憶された元の３次元画像の視点
及び注視点に応じた表示が行われるため、元の表示を得
ることができ、したがって、容易に現在視点及び注視点
から離れて、３次元画像の観測を行える。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例のブロッ
ク構成図を示す。本実施例の画像表示装置１１は、コン
トロールパネルを操作することにより仮想空間に置かれ
た３次元グラフィックスモデルを所望の視点から所望の
注視点を観測した２次元の画像を生成して、ディスプレ
イ上に表示するものである。

【００１８】画像表示装置１１は、３次元グラフィック
スモデルを記憶した３次元画像記憶部１２、３次元画像
記憶部１２に記憶された３次元グラフィックスモデルを
所望の視点から所望の注視点を観測した２次元画像を生
成するとともに、各種制御を行う制御部１３、制御部１
３に３次元グラフィックスモデルを観測する視点、及
び、注視点などの各種指示を行うコントロールパネル１
４、制御部１３で生成された２次元画像をフレーム毎に
格納するフレームメモリ１５、フレームメモリ１５に格
納された２次元画像を表示するディスプレイ１６、３次
元画像の視点及び注視点を記憶する視線記憶部１７、視
線変更のパターンを記憶した視線変更パターン記憶部１
８から構成される。

【００１９】コントロールパネル１４は、特許請求の範
囲中の現在観測している３次元画像の視点及び注視点の
変更を指示する視線変更指示手段に相当しており、現在
表示されている２次元画像の３次元グラフィックスモデ
ルの視点及び注視点から他の視点及び注視点から観測し
た２次元画像に変更するときなどに用いられ、キー操作
により手動で視点及び注視点を変更できるとともに、自
動視線変更動作を選択することにより、視線変更パター
ン記憶部１８に記憶された複数の視線変更パターンから
所望の視線変更パターンを選択して視線の変更を自動で
行う操作を行え、また、自動視線変更動作選択時に、所
定のキー操作を行うことにより、自動視線変更動作を中
断し、元の２次元画像に戻すことができる。

【００２０】視線記憶部１７は、特許請求の範囲中の３
次元画像の視点及び注視点を記憶する視線記憶手段に相
当しており、半導体メモリなどで構成され、コントロー
ルパネル１４からの指示に応じて視線記述部２０に設定
された現在の３次元画像記憶部１２に記憶されてる３次
元グラフィックスモデルの視点Ｐ、及び、注視点Ｑ等の
情報を記憶する。

【００２１】視線変更パターン記憶部１８には、特許請
求の範囲中の視線変更パターン記憶手段に相当してお
り、自動視線の変更動作のパターンが記憶されている。
例えば、視点の移動、注視点の回転などの動作の種類、
一回の動作で注視点を回転させる角度、一回の動作で視
点を移動させる移動量、１つの自動視線変更パターンで
行う動作回数などの情報がパターン毎に格納されてい
る。

【００２２】制御部１３は、特許請求の範囲中の３次元
画像を所望の視点から所望の注視点を観測した２次元画
像を生成し、表示する表示画像生成手段、視線変更指示
手段により現在の３次元画像の視点及び注視点の変更が
指示されたとき、現在の３次元画像の視点及び注視点を
視線記憶部に記憶した後、視線変更指示手段により指示
された視点及び注視点に応じた２次元画像が表示される
ように表示画像生成手段を制御し、視線変更指示手段の
指示に応じた表示が終了したとき、視線記憶部に記憶さ
れた３次元画像の視点及び注視点に応じた２次元画像が
表示されるように表示画像生成手段を制御し、また、視
線変更指示手段により指示された視線変更パターンを視
線変更パターン記憶手段から読み出し、読み出された視
線変更パターン応じた２次元画像が表示されるように表
示画像生成手段を制御し、視線変更パターンに応じた表
示が終了したとき、視線記憶手段に記憶された３次元画
像の視点及び注視点に応じた２次元画像が表示されるよ
うに表示画像生成手段を制御し、また、視線変更指示手
段からの中断指示に応じて視線変更動作を中断し、視線
記憶手段に記憶された３次元画像の視点及び注視点に応
じた２次元画像が表示されるように表示画像生成手段を
制御する制御手段を含み、コントロールパネル１４から
の指示に応じた視点及び注視点から３次元画像記憶部１
２に記憶された３次元グラフィックスモデルを観測した
２次元画像を生成する表示画像生成部１９、表示画像生
成部１９で観測する３次元画像の視点及び注視点が設定
される視線記述部２０、視線変更パターン記憶部１８に
記憶された視線変更パターンに応じて観測する３次元画
像の視点及び注視点を視線記述部２０に自動的に設定す
る自動視線変更部２１から構成される。

【００２３】次に、本実施例の動作について図面と共に
説明する。図２に本発明の一実施例の制御部の動作フロ
ーチャートを示す。まず、視線記述部２０には、予めコ
ントロールパネル１４により指示された３次元画像の視
点及び注視点が設定されており、表示画像生成部１９は
現在、視線記述部２０に設定された３次元画像の視点及
び注視点に応じて３次元画像記憶部１２から画像情報を
読み出し、３次元画像記憶部１２に記憶された３次元グ
ラフィックスモデルを視線記述部２０に設定された３次
元画像の視点から注視点を観察した２次元画像を生成
し、フレームメモリ１５を介してディスプレイ１６に供
給し、ディスプレイ１６に表示している。このとき、コ
ントロールパネル１４が操作され、コントロールパネル
１４の操作により手動で、視線記述部２０の３次元画像
の視点及び注視点の設定が変更されると、表示画像生成
部１９は視線記述部２０に設定された視点及び注視点か
らの２次元画像を生成し、フレームメモリ１５に記憶
し、ディスクプレイ１６に表示させる（ステップＳ１−
１〜Ｓ１−３）。

【００２４】次に、上記の状態で、コントロールパネル
１４が操作され、制御部１３に自動視線変更の指示が供
給されると、制御部１３は、現在、視線記述部２０に設
定されている３次元画像の視点及び注視点の情報を視線
記憶部１７に記憶させる（ステップＳ１−４）。次に、
制御部１３は、自動視線変更部２１を起動する。

【００２５】自動視線変更部２１は、起動させると、視
線変更パターン記憶部１８に記憶された視線変更パター
ンからコントロールパネル１４により選択された視線変
更パターンを取得する（ステップＳ１−５）。自動視線
変更部２１は、視線記述部２０に設定されている現在の
視点及び注視点の情報からステップＳ１−５で取得した
視線変更パターンに従って変更した視点及び注視点の情
報を視線記述部２０に設定する（ステップＳ１−６）。

【００２６】次に、制御部１３は、表示画像生成部１９
を起動して、ステップＳ１−６で視線記述部２０に設定
された視点及び注視点の情報に応じて３次元画像記憶部
１２から画像情報を読み出し、３次元画像記憶部１２に
記憶された３次元グラフィックスモデルを視線記述部１
７に設定された視点及び注視点から観測した２次元画像
を生成し、フレームメモリ１５に記憶する（ステップＳ
１−９）。ディスプレイ１６は、フレームメモリ１５に
記憶された２次元画像を表示する。

【００２７】制御部１３は、表示画像生成部１９が視線
記述部１７に設定された視点から注視点を観測した２次
元画像を生成し、フレームメモリ１５に記憶すると、ス
テップＳ１−６に戻って、自動視線変更部２１により、
視線記述部２０に設定されている現在の視点及び注視点
の情報からステップＳ１−５で取得した視線変更パター
ンに従って変更した視点及び注視点の情報を視線記述部
２０に設定する。

【００２８】上記ステップＳ１−６及びステップＳ１−
９とを繰り返すことにより視線記述部２０に設定される
視点及び注視点が順次変更され、ステップＳ１−５で取
得した視線変更パターンに基づいて３次元画像記憶部１
７に記憶された３次元グラフィックスモデルの視点及び
注視点が変更される。

【００２９】自動視線変更部２１により視線変更パター
ン記憶部１８から取得した視線変更パターンに応じて視
点及び注視点が変更されている途中にコントロールパネ
ル１４が操作され、視線変更を中断する操作がなされる
と、制御部１３は自動視線変更部２１を停止させ、視線
記憶部１７にステップＳ１−４で自動視線変更動作前に
記憶しておいた視点及び注視点の情報が読み出され、視
線記述部２０に設定される（ステップＳ１−１０）。ス
テップＳ１−１０で、視線記述部２０に自動視線変更動
作前の視点及び注視点の情報が設定されると、表示画像
生成部１９は視線記述部２０に設定された自動視線変更
動作前の視点から注視点を観測した２次元画像を生成
し、フレームメモリ１５に記憶する。ディスプレイ１６
はフレームメモリ１５に記憶された２次元画像を表示
し、ディスプレイ１６には自動視線変更動作前の視点か
ら注視点を観測したときの３次元グラフィックスモデル
の２次元画像が表示されることになる。

【００３０】また、自動視線変更部２１により視線変更
パターン記憶部１８から読み出された視線変更パターン
に応じた視線変更が完了すると、コントロールパネル１
４からの中断操作と同様に、ステップＳ１−１０が実行
され、制御部１３は自動視線変更部２１を停止させ、視
線記憶部１７にステップＳ１−４で自動視線変更動作前
に記憶しておいた視点及び注視点の情報を読み出し、視
線記述部２０に設定し、ディスプレイ１６に自動視線変
更動作前の視点から注視点を観測したときの３次元グラ
フィックスモデルの２次元画像を表示させてから自動視
線変更動作を終了させる。

【００３１】ここで、３次元グラフィックスモデルの視
点及び注視点が変更される様子を図面とともに説明す
る。図３に本発明の一実施例の動作説明図を示す。図３
（Ａ）は視線変更前の視点及び注視点、図３（Ｂ）は自
動視線変更中の視点及び注視点、図３（Ｃ）は自動視線
変更中断後の視点及び注視点の状態を示す。

【００３２】現在、図３（Ａ）に示すように視線記述部
２０に設定されている視点がＰ1 、注視点がＱ1 である
とする。ここで、コントロールパネル１４が操作され、
自動視線変更が選択されると、まず、視線記述部２０に
現在設定されている視点Ｐ1及び注視点Ｑ1 が視線記憶
部１７に記憶される。

【００３３】次に、自動視線変更部２１が起動され、コ
ンロトールパネル１４により選択された視線変更パター
ンが視線変更パターン記憶部１８から読み出される。こ
こでは、視線変更パターンとして現在の視点Ｐ1 で、注
視点を視点Ｐ1 を中心に注視点Ｑ1 からまず左側へ９０
°回転させ、次に、右側に１８０°回転させ、次に、左
側に９０°回転させ、元の注視点に戻す動作により、当
たりを見回し、周囲の状況を観察する視線変更パターン
が読み出されたとする。

【００３４】自動視線変更では、まず、図３（Ｂ）に示
すように視線記述部２０に設定する注視点を現在の注視
点Ｑ1 から視点Ｐ1 を中心に矢印ａ1 方向にわずかずつ
回転させた注視点Ｑ2 、Ｑ3 、Ｑ4 の順に順次設定して
いき、注視点を注視点Ｑ1 から視点Ｐ1 を中心に矢印ａ
1 方向に９０°回転した注視点Ｑ4 に設定する。

【００３５】次に、自動視線変更部２１は、図３（Ｂ）
に示すように視線記述部２０に設定する注視点を注視点
Ｑ4 から視点Ｐ1 を中心に矢印ａ2 方向にわずかずつ回
転させ、注視点Ｑ3 、Ｑ2 、Ｑ1 、Ｑ5 、Ｑ6 、Ｑ7 の
順に順次設定していき、注視点を注視点Ｑ1 から視点Ｐ
1 を中心に矢印ａ2 方向に９０°回転した注視点Ｑ7に
設定する。

【００３６】次に、自動視線変更部２１は、図３（Ｂ）
に示すように視線記述部２０に設定する注視点を注視点
Ｑ7 から視点Ｐ1 を中心に矢印ａ3 方向にわずかずつ回
転させた注視点Ｑ7 、Ｑ6 、Ｑ5 、Ｑ1 の順に順次設定
していき、注視点を注視点Ｑ7 から視点Ｐ1 を中心に矢
印ａ3 方向に９０°回転した元の注視点Ｑ1 に設定し、
自動視線変換動作を完了する。

【００３７】ここで、例えば、注視点Ｑ7 でコントロー
ルパネル１４が操作され、自動視線変更動作が中止され
ると、視線記憶部１７に記憶された視点Ｐ1 及び注視点
Ｑ1が視線記述部２０に設定され、図３（Ｃ）に示すよ
うに注視点Ｑ7 から矢印ａ3方向に９０°回転した注視
点Ｑ1 から３次元画像記憶部１２に記憶された３次元グ
ラフィックスモデルを観測した２次元画像が表示画像生
成部１９により生成され、ディスプレイ１６に表示さ
れ、自動視線変更動作前の表示状態に戻る。

【００３８】なお、上記自動視線変更パターンの例で
は、視点Ｐ1 は固定であったが、注視点を固定とし、視
点を変更したり、視点及び注視点の両方を 変更するパ
ターンでもよい。また、上記自動視線変更パターンの例
では、自動視線変更完了後、自動的に元の視点Ｐ1 及び
注視点Ｑ1 に戻る構成とされているが、元の視点Ｐ1 及
び注視点Ｑ1 以外の視点及び注視点で自動視線変更動作
が完了する視線変更パターンを実行してもよく、本実施
例によれば、元の視点Ｐ1 及び注視点Ｑ1 以外の視点及
び注視点で自動視線変更動作が完了しても、自動視線変
更動作が完了すると、視線記憶部１７から自動視線変更
動作前の元の視点Ｐ1 及び注視点Ｑ1 が視線記述部２０
に再設定され、自動的に元の視点Ｐ1 及び注視点Ｑ1 に
おける２次元画像を得ることができる。

【００３９】図４に本発明の一実施例の他の視線変更パ
ターンの動作説明図を示す。現在、視線記述部２０に図
４に示す視点Ｐ11及び注視点Ｑ11が設定されているとす
る。ここで、コントロールパネル１４が操作され、自動
視線変更が選択されると、まず、視線記述部２０に現在
設定されている視点Ｐ11及び注視点Ｑ11が視線記憶部１
７に記憶される。

【００４０】次に、自動視線変更部２１が起動され、コ
ンロトールパネル１４により選択された視線変更パター
ンが視線変更パターン記憶部１８から読み出される。こ
こでは、視線変更パターンとして視点Ｐを現在の視点Ｐ
11から順次三次元グラフィックスモデル３０の左側面に
移動しつつ３次元グラフィックスモデル３０を観測し、
次に、左側面から順次３次元グラフィックスモデル３０
の背面に移動し、３次元グラフィックスモデル３０の背
面を観測する視線変更パターンが選択読み出されたとす
る。

【００４１】自動視線変更では、まず、図４に示すよう
に注視点Ｑ0 は固定として、視線記述部２０に設定する
視点を現在視点Ｐ11から矢印ｂ1 方向にわずかずつ回転
させ視点Ｐ12、Ｐ13、Ｐ14の順に順次設定していく。以
上の設定より３次元グラフィックモデル３０の左側面か
らの２次元画像を観測できる。

【００４２】次に、自動視線変更部２１は、図４に示す
ように注視点Ｑ0 は固定として、視線記述部２０に設定
する視点を現在の視点Ｐ14から矢印ｂ1 方向にわずかず
つ回転させ視点Ｐ15、Ｐ16、Ｐ17の順に順次設定してい
く。以上の設定より３次元グラフィックモデル３０の背
面からの２次元画像を観測できる。

【００４３】以上により自動視線変換動作は完了する。
自動視線変更動作が完了すると、視線記憶部１７に記憶
された視点Ｐ11及び観測注視点Ｑ0 が視線記述部２０に
設定され、図４に示すように視点Ｐ17及び注視点Ｑ07か
ら元の視点Ｐ11及び注視点Ｑ0 に戻され、自動視線変更
動作前の表示状態に戻る。

【００４４】また、例えば、注視点Ｑ14でコントロール
パネル１４が操作され、自動視線変更動作が中止される
と、視線記憶部１７に記憶された視点Ｐ11及び注視点Ｑ
0 が視線記述部２０に設定され、図４に示すように視点
Ｐ14及び注視点Ｑ0 から元の視点Ｐ11及び注視点Ｑ0 に
戻され、自動視線変更動作前の表示状態に戻る。

【００４５】なお、本実施例では、説明を簡単にするた
め視線変更パターンの視線変更方向を水平方向に限って
説明したが、垂直方向に移動させてもよいことは言うま
でもない。また、視線変更速度も一定速度だけでなく、
例えば、はじめと終わりはゆっくりとさせ、それ以外は
早く移動させるというように変化をつけてもよい。

【００４６】さらに、ある部分を指定すると指定された
部分の様子を確認してから元に戻るようなパターンを動
的に作成する構成としてもよい。以上、本実施例よれ
ば、視線変更を行った場合等には、確実に視線変更前の
視点及び注視点に戻り、元の画像を得ることができるた
め、周囲の様子を眺めたりする場合などに操作が簡単と
なり、３次元グラフィックスモデルを素早く把握できる
ようになる。

【００４７】

【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１によれ
ば、視線変更指示手段により現在観測している３次元画
像の視点及び注視点の変更が指示された場合には、視線
記憶手段に３次元画像の視点及び注視点が記憶され、視
線変更指示手段により指示された視点及び注視点への変
更が実行された後には、視線記憶手段から元の視点及び
注視点の情報が読み出され、表示が行われるため、確実
に元の表示を得ることができ、したがって、容易に現在
視点及び注視点から離れて、３次元画像の観測を行え、
操作性の良好な３次元画像表示を行える等の特長を有す
る。

【００４８】請求項２によれば、視線変更指示手段によ
り視線変更パターン記憶手段に記憶された視線変更パタ
ーンを指示するだけで、視線を容易に変更でき、このと
き、視線変更パターンに応じた視線変更が完了すると、
視線記憶手段から元の視点及び注視点の情報が読み出さ
れ、表示が行われるため、確実に元の表示を得ることが
でき、したがって、容易に現在視点及び注視点から離れ
て、３次元画像の観測を行え、操作性の良好な３次元画
像表示を行える等の特長を有する。

【００４９】請求項３によれば、視線変更指示手段から
視線変更の中断指示が供給されると、視線変更動作を中
断し、視線記憶手段に記憶された元の３次元画像の視点
及び注視点に応じた表示が行われるため、元の表示を得
ることができ、したがって、容易に現在視点及び注視点
から離れて、３次元画像の観測を行え、操作性の良好な
３次元画像表示を行える等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック構成図である。

【図２】本発明の一実施例の制御部の動作フローチャー
トである。

【図３】本発明の一実施例の動作説明図である。

【図４】本発明の一実施例の他の視線変更パターンの動
作説明図である。

【図５】従来の一例のブロック構成図である。

【図６】従来の一例の制御部の動作フローチャートであ
る。

【図７】従来の一例の動作説明図である。

【符号の説明】

１１ 画像表示装置 １２ ３次元画像記憶部 １３ 制御部 １４ コントロールパネル １５ フレームメモリ １６ ディスプレイ １７ 視線記憶部 １８ 視線変更パターン記憶部 １９ 表示画像生成部 ２０ 視線記述部 ２１ 自動視線変更部 Ｐ1 、Ｐ11〜Ｐ17 視点 Ｑ1 〜Ｑ7 、Ｑ0 注視点

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３次元画像を所望の視点から所望の注視
   点を観測したときの２次元画像を生成し、表示する表示
   画像生成手段を有する画像表示装置において、 現在観測している３次元画像の視点及び注視点の変更を
   指示する視線変更指示手段と、 前記３次元画像の視点及び注視点を記憶する視線記憶部
   と、 前記視線変更指示手段により現在の３次元画像の視点及
   び注視点の変更が指示されたとき、現在の３次元画像の
   視点及び注視点を前記視線記憶部に記憶した後、前記視
   線変更指示手段により指示された視点及び注視点に応じ
   た２次元画像が表示されるように前記表示画像生成手段
   を制御し、前記視線変更指示手段の指示に応じた表示が
   終了したとき、前記視線記憶部に記憶された３次元画像
   の視点及び注視点に応じた２次元画像が表示されるよう
   に前記表示画像生成手段を制御する制御手段とを有する
   ことを特徴とする画像表示装置。
2. 【請求項２】 前記３次元画像の視点及び注視点の変更
   パターンが予め記憶された視線変更パターン記憶手段を
   有し、 前記視線変更指示手段は、前記視線変更パターンを指示
   する視線変更パターン指示を有し、 前記制御手段は、前記視線変更指示手段により指示され
   た前記視線変更パターンを前記視線変更パターン記憶手
   段から読み出し、読み出された視線変更パターン応じた
   ２次元画像が表示されるように前記表示画像生成手段を
   制御し、前記視線変更パターンに応じた表示が終了した
   とき、前記視線記憶部に記憶された３次元画像の視点及
   び注視点に応じた２次元画像が表示されるように前記表
   示画像生成手段を制御することを特徴とする請求項１記
   載の画像表示装置。
3. 【請求項３】 前記視線変更指示手段は、前記視線変更
   動作を中断する中断指示を有し、 前記制御手段は、前記視線変更指示手段からの前記中断
   指示に応じて前記視線変更動作を中断し、前記視線記憶
   部に記憶された３次元画像の視点及び注視点に応じた２
   次元画像が表示されるように前記表示画像生成手段を制
   御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像表示
   装置。