JPH1082806A - 電圧低下検出方法及び電圧低下検出回路 - Google Patents

電圧低下検出方法及び電圧低下検出回路

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JPH1082806A
JPH1082806A JP23650696A JP23650696A JPH1082806A JP H1082806 A JPH1082806 A JP H1082806A JP 23650696 A JP23650696 A JP 23650696A JP 23650696 A JP23650696 A JP 23650696A JP H1082806 A JPH1082806 A JP H1082806A
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JP
Japan
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voltage
circuit
power supply
internal power
drop
Prior art date
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JP23650696A
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English (en)
Inventor
Hidenori Hasegawa
秀法 長谷川
Katsumasa Yoshida
勝正 吉田
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Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】多回転式アブソリュートエンコーダなどの監視
対象回路に対して部品の付加や基板パターンの追加を行
うことなく、この監視対象回路での内部電源電圧の低下
を検出できるようにする。 【解決手段】内部電源電圧Vmの低下以外の異常を検出
しその異常検出時にはローレベルとなるアラーム信号を
出力するためにCMOSインバータ102が監視対象回
路内に設けているときに、このCMOSインバータ10
2に対して電源として内部電源電圧Vmを供給するとと
もに、このCMOSインバータ102の出力電圧の低下
を検出するための電圧検出IC103を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、監視対象回路での
内部電源電圧の低下を監視する電圧低下検出回路に関す
る。
【0002】
【従来の技術】一般に電子回路は、何らかの理由でその
電源電圧(内部電源電圧)が本来の値から低下した際に
は正常な動作が行えなくなり、また内部に記憶していた
データの消失などが発生する。例えば、モータを含むサ
ーボ制御系で使用されるアブソリュートエンコーダにお
いて多回転量などを記憶する際、エンコーダ内部の電源
電圧が低下すると正しい値を記憶できなくなる。このよ
うに、電源電圧の低下によってさまざまな障害が引き起
こされるため、電源電圧の低下を何らかの手段により異
常として検出(アラーム検出)する必要がある。上述し
たアブソリュートエンコーダの場合であれば、このエン
コーダからの出力に応じてモータのサーボ制御を行う制
御装置(コントローラ)が、エンコーダ内部の電源電圧
の低下などの異常の発生を検出できるようにする必要が
ある。
【0003】図2は、従来の電圧低下検出回路の構成を
示す回路図である。この電圧低下検出回路は、アブソリ
ュートエンコーダなどに設けられるものであって、内部
電源電圧の低下などの異常が発生した場合に、アラーム
信号を上位の装置(コントローラなど)に伝えるもので
ある。ここでは、内部電源電圧低下以外の異常(その他
の異常)が生じた場合であっても、アラーム信号が出力
されるように構成されている。スイッチ201は、その
他の異常を検出するための部分を抽象化したものであ
り、論理回路での電圧レベルとして、正常時にはローレ
ベルを異常時にはハイレベルを発生する。スイッチ20
1で発生した論理電圧はインバータ202に入力し、イ
ンバータ202の出力が、その他の異常を検出するため
のアラーム検出回路の出力となっている。また、内部電
源電圧Vmの電圧低下を検出するために、電圧検出IC
(集積回路)203が設けられている。この電圧検出I
C203は、内部電源電圧Vmを入力として、正常時に
はハイレベルを出力し、電圧低下を検出したときにはロ
ーレベルを出力する。そして、インバータ202の出力
と電圧検出IC203の出力との論理積を求めるAND
ゲート204が設けられており、ANDゲート204の
出力がアラーム出力となっている。結局、この回路は、
その他の異常を検出するアラーム検出回路(スイッチ2
01及びインバータ202)とは別に電圧検出IC20
3を設けて内部電源電圧Vmを検出する構成となってい
る。そして、スイッチ201がハイレベル側に接続され
るか内部電源電圧Vmが低下するか、もしくはその両方
の場合に、アラーム信号(ANDゲート204の出力)
がローレベルとなって異常の発生が外部に伝えられるよ
うになっている。なお、アラーム検出を行うこの種の回
路では、上位装置側との接続が断線した場合でも上位装
置側で異常として検出できるようにするため、正常時に
アラーム信号がハイレベルとなり、異常検出時にアラー
ム信号がローレベルとなるようにすることが多い。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の電圧低下検出回路では、内部電源電圧の低下を
検出するために、電圧低下検出だけを行う目的の電圧検
出用の回路(電圧検出IC)を追加する必要があるの
で、回路での部品点数や基板上のパターン配線が増え、
エンコーダに代表される監視対象回路の小型化、ローコ
スト化に制約を与えるという問題点がある。また、いっ
たん異常が発生してアラーム検出しても正常状態に復帰
するとアラーム信号も正常に戻るので、異常が発生した
ことが記憶されないという問題点もある。
【0005】本発明の目的は、監視対象回路内に電圧検
出ICなどを追加することなく、また監視対象回路内に
新たな基板パターンを追加することなく、監視対象回路
での内部電源電圧の低下を有効に検出することができる
電圧低下検出方法及び電圧低下検出回路を提供すること
にある。また、監視対象回路での内部電源電圧の低下に
よりアラームが発生し、その後に正常に復帰したときで
も、アラームの発生を記憶しておくことができる電圧低
下検出回路を提供することも目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の電圧低下検出方
法は、内部電源電圧の低下を検出する電圧低下検出方法
において、前記内部電源電圧が供給され、所定の条件が
成立したときにローレベルとなるアラーム信号を出力す
るCMOS論理ゲート回路を設け、前記CMOS論理ゲ
ート回路の出力における電圧低下を検出することによっ
て前記内部電源電圧の低下を検出する。本発明の電圧低
下検出回路は、内部電源電圧の低下を検出する電圧低下
検出回路において、前記内部電源電圧が供給され、所定
の条件が成立したときにローレベルとなるアラーム信号
を出力するCMOS論理ゲート回路と、前記アラーム信
号の電圧を検出する電圧検出回路とを有し、前記電圧検
出回路により、前記所定の条件の成立を検出するととも
に前記内部電源電圧の低下を検出する。
【0007】本発明では、CMOS論理ゲート回路のハ
イレベル出力電圧が、そのCMOS論理ゲート回路に供
給される電源電圧にほぼ等しいことを利用し、内部電源
電圧低下以外の異常(その他の異常)とともに、電圧検
出回路(電圧検出用のICなど)によって内部電源電圧
の低下を検出する。すなわち、その他の異常を検出して
アラーム信号を出力するためのCMOS論理ゲート回路
が監視対象回路(内部電源電圧の監視の対象となる回
路)内に用意されているとして、このCMOS論理ゲー
ト回路を内部電源電圧で駆動すると、CMOS論理ゲー
ト回路は、内部電源電圧の低下がなくかつその他の異常
も発生していない場合には正規の電圧でハイレベルの信
号が出力し、その他の異常は発生していないが内部電源
電圧の低下が発生しているときには正規のハイレベルの
電圧よりも低下した電圧(そのときの内部電源電圧にほ
ぼ等しい電圧)で信号が出力し、その他の異常が発生し
ているときにはローレベルの電圧が出力することを利用
している。このCMOS論理ゲート回路の出力電圧を監
視し、所定のハイレベルの電圧値から低下したかどうか
を検出することによって、その他の異常とともに内部電
源電圧低下も同時に検出することができる。
【0008】本発明においてCMOS論理ゲート回路と
は、2値ディジタル信号を扱うための論理回路であっ
て、少なくとも出力段がCMOS(Complementary Metal
OxideSemiconductor)構成のもののことであり、例え
ば、標準論理ICを用いたもののほか、ゲートアレイや
ASICなどであってもよい。論理回路の種類として
も、インバータ、バッファ、NANDゲート、NORゲ
ートなどの基本的なゲート回路が挙げられるほか、これ
らゲート回路を組み合わせたラッチ回路やフリップフロ
ップ回路などであってもよい。本発明の電圧低下検出回
路においては、セット端子及びリセット端子を有するR
Sフリップフロップ回路をさらに備え、電圧検出回路の
出力をセット端子に入力することにより、正常状態に復
帰後もアラーム信号が保持されることになり、内部電源
電圧の低下などの異常の発生を記憶しておくことができ
る。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。図1は本発明の実施の一
形態の電圧低下検出回路の構成を示す回路図である。内
部電源電圧の監視の対象となる回路の内部に、ハイレベ
ルとローレベル(接地レベル)との間で切り替わるスイ
ッチ101と、スイッチ101の出力を反転して外部に
出力するためのCMOSインバータ102とが設けられ
ている。また、この電圧低下検出回路には、電圧検出I
C103と、2個のNANDゲート104a,104b
をたすき掛けに接続して構成されたRSフリップフロッ
プ104とが設けられている。RSフリップフロップ1
04のセット端子Sには電圧検出IC103の出力が入
力し、また、リセット端子Rは抵抗105によってプル
アップされるとともにそこにリセット信号が入力するよ
うになっている。CMOSインバータ102の出力が電
圧検出IC103に直接入力している。CMOSインバ
ータ102には、電源電圧として、内部電源電圧Vmが
供給されている。電圧検出IC103の出力はアラーム
信号として外部に出力され、また、RSフリップフロッ
プ104の出力は保持アラーム信号として出力されてい
る。
【0010】電圧検出IC103は、入力する信号の電
圧が所定のしきい値以上のときにハイレベルを出力し、
しきい値を下回るときにはローレベルを出力するもので
あって、例えば、市販の電源監視用ICを使用できる。
内部電源電圧Vmの電圧についての正常範囲の下限値に
対応する値が、しきい値として設定される。また、スイ
ッチ101は、内部電源電圧低下以外の異常(その他の
異常)を検出してアラームとして出力する回路を抽象化
したものであり、通常時にはローレベルを出力するよう
になっている。実際には、スイッチ101としては、各
種のセンサ回路や論理回路が使用されている。
【0011】次にこの電圧低下検出回路の動作を説明す
る。スイッチ101がローレベル側に接続されていると
き、すなわちその他の異常が検出されていないときに
は、CMOSインバータ102の出力はハイレベルであ
る。このCMOSインバータ102は電源として内部電
源電圧Vmが供給されているから、CMOSインバータ
102の出力電圧は、内部電源電圧Vmにほぼ等しくな
っている。内部電源電圧Vmが正常範囲内にあるときに
は、電圧検出IC103の出力はハイレベルであり、ア
ラーム信号はハイレベルであって保持アラーム信号もハ
イレベルとなっている。ここで内部電源電圧Vmが低下
すると、CMOSインバータ102からのハイレベルの
信号の電圧も低下し、この電圧低下は電圧検出IC10
3によって検出され、電圧検出IC103の出力すなわ
ちアラーム信号がローレベルとなる。この結果、RSフ
リップフロップ104から出力される保持アラーム信号
もローレベルとなる。スイッチ101がローレベル側か
らハイレベル側に切り替わったとき、すなわちその他の
異常が検出された場合にも、CMOSインバータ102
の出力がローレベルとなって電圧検出IC103の出力
がローレベルとなり、内部電源電圧Vmが低下した場合
と同様に、アラーム信号及び保持アラーム信号がローレ
ベルに遷移する。
【0012】このように、その他の異常を検出するため
の回路(ここではスイッチ101及びCMOSインバー
タ102)によって、同時に、内部電源電圧Vmの低下
を検出することができる。
【0013】次に、その他の異常あるいは内部電源電圧
Vmの低下を検出した後、正常状態に復帰した際の動作
を説明する。その他の異常及び内部電源電圧Vmの低下
のいずれの異常も発生していない状態に復帰すると、C
MOSインバータ102の出力は正規の電圧でのハイレ
ベルの信号となり、電圧検出IC102の出力もハイレ
ベルとなって、アラーム信号はハイレベルとなる。この
とき、RSフリップフロップ104のセット端子Sへの
信号もハイレベルとなるが、NANDゲート104aの
出力がローレベルであるためにNANDゲート104b
の出力はハイレベルとままとなって、保持アラーム信号
は依然としてローレベルを維持する。すなわち、RSフ
リップフロップ104は異常が起きたことを記憶するの
で、保持アラーム信号を参照して異常が起きたか起こら
なかったを確認することができる。このように保持され
た保持アラーム信号を解除するには、ローレベルのリセ
ット信号をRSフリップフロップ104のリセット端子
Rに入力すればよい。
【0014】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明は上述の形態に限定されるものではない。例え
ば、CMOSインバータ以外にも、CMOS論理ゲート
回路として、NANDゲートやバッファなどを利用する
ことができる。また、CMOS論理ゲート回路の出力電
圧を検出するための電圧検出回路として、上述した電圧
検出ICのほか、ディスクリート部品で構成された回路
を使用することもできる。
【0015】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、内部電源
電圧の監視の対象となる回路内に設けられ正常時にはハ
イレベルを出力するCMOS論理ゲート回路にその内部
電源電圧を供給し、このCMOS論理ゲート回路の出力
電圧を検出することにより、監視対象回路内に新たに部
品や基板上パターン配線を追加することなく内部電源電
圧の低下を検出することが可能になり、回路の小型化、
ローコスト化が達成できるという効果がある。また、検
出したアラームをRSフリップフロップによって記憶す
ることにより、内部電源電圧が低下しその後正常に復帰
した場合であっても、異常の発生を事後に確認できると
いう効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態の電圧低下検出回路の構
成を示す回路図である。
【図2】従来の電圧低下検出回路の一例を示す回路図で
ある。
【符号の説明】
101,201 スイッチ 102 CMOSインバータ 103,203 電圧検出IC 104 RSフリップフロップ 104a,104b NANDゲート 105 抵抗 202 インバータ 204 ANDゲート

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 内部電源電圧の低下を検出する電圧低下
    検出方法において、 前記内部電源電圧が供給され、所定の条件が成立したと
    きにローレベルとなるアラーム信号を出力するCMOS
    論理ゲート回路を設け、 前記CMOS論理ゲート回路の出力における電圧低下を
    検出することによって前記内部電源電圧の低下を検出す
    ることを特徴とする電圧低下検出方法。
  2. 【請求項2】 内部電源電圧の低下を検出する電圧低下
    検出回路において、 前記内部電源電圧が供給され、所定の条件が成立したと
    きにローレベルとなるアラーム信号を出力するCMOS
    論理ゲート回路と、 前記アラーム信号の電圧を検出する電圧検出回路とを有
    し、 前記電圧検出回路により、前記所定の条件の成立を検出
    するとともに前記内部電源電圧の低下を検出することを
    特徴とする電圧低下検出回路。
  3. 【請求項3】 セット端子及びリセット端子を有するR
    Sフリップフロップ回路をさらに備え、前記電圧検出回
    路の出力が前記セット端子に入力する請求項2の記載の
    電圧低下検出回路。
JP23650696A 1996-09-06 1996-09-06 電圧低下検出方法及び電圧低下検出回路 Pending JPH1082806A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2006137303A1 (ja) * 2005-06-20 2009-01-15 パナソニック株式会社 半導体レーザ駆動回路、並びに半導体レーザ駆動回路を備える光ディスク装置及び集積回路
CN102263319A (zh) * 2010-05-28 2011-11-30 旭丽电子(广州)有限公司 偶极天线及具有偶极天线的电子装置
WO2014013621A1 (ja) * 2012-07-20 2014-01-23 株式会社安川電機 光学式エンコーダ、エンコーダ付モータ、サーボシステム

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