JPH10821A

JPH10821A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10821A
Application number: JP15537196A
Authority: JP
Inventors: Shoji Imaizumi; 祥二今泉; Keiji Nakatani; 啓二中谷
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-06-17
Filing date: 1996-06-17
Publication date: 1998-01-06

Abstract

(57)【要約】【課題】外部装置のプリンタとしても使用可能な画像
形成装置であって、小型で、かつ、低コストの画像を得
ることができるものを提供する。【解決手段】本発明の画像形成装置は、原稿画像の画
像データを読み取る読取手段と、読取手段により読み取
られた画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する
電子写真方式の第１画像形成手段と、読取手段により読
み取られた画像データに基づいて、用紙上に画像を形成
するインクジェット方式の第２画像形成手段と、外部装
置からの画像データを入力するための外部インターフェ
ースとを備え、外部装置から外部インターフェースを介
して入力される画像データの画像形成動作を第２画像形
成手段でのみ可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置において、例えば、
ホストコンピュータ等の外部装置のプリンタとしても使
用できるようにするために、画像形成装置に外部インタ
ーフェースを備えたものが知られている。この従来のも
のでは、外部装置からの画像データが外部インターフェ
ースを介して画像形成装置に入力され、公知の画像形成
プロセスにより画像形成が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、外部装置から
入力される画像データにカラー成分が含まれる場合を考
慮すると、プリンタの機能として使用される画像形成装
置としては、フルカラーディジタル複写機であることが
望ましい。ここで、フルカラーディジタル複写機は、複
数種類のトナーを使用するために構造が大きくなり、コ
ピーのランニングコストが非常に高くなる上、安定した
色再現を行うためのディジタル画像処理及び画像安定化
制御が必要であり、装置が複雑化するという問題があ
る。

【０００４】本発明の目的は、外部機器のプリンタとし
ても使用可能な画像形成装置であって、小型で、かつ、
低コストの画像を得られるものを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、原稿画像の画像データを読み取る読取手段と、読取
手段により読み取られた画像データに基づいて、用紙上
に画像を形成する電子写真方式の第１画像形成手段と、
読取手段により読み取られた画像データに基づいて、用
紙上に画像を形成するインクジェット方式の第２画像形
成手段と、外部装置からの画像データを入力するための
外部インターフェースとを備え、外部装置から外部イン
ターフェースを介して入力される画像データの画像形成
動作を第２画像形成手段でのみ可能としたことを特徴と
する。上記構成の画像形成装置において、第２画像形成
手段にインクジェットユニットが装着されていない時
は、外部インターフェースを介して入力される画像デー
タを記憶する記憶手段を備えることが好ましい。また、
第２画像形成手段にインクジェットユニットが装着され
ていない時は、外部装置からの画像データの入力を禁止
することが好ましい。

【０００６】

【発明の実施の形態】

（１）複写機の構成（１−１）複写機本体の構成図１は、本発明の実施形態である複写機の断面図であ
る。本複写機は、自動原稿搬送装置１１０を備える画像
読み取り部１００と、電子写真画像形成部２００と、イ
ンクジェット画像形成部３００とで構成されている。画
像読み取り部１００における画像読み取りは、以下のよ
うに行われる。画像読み取り部１００の上部に設けられ
ている自動原稿搬送装置１１０にセットされた原稿は、
順に原稿台ガラス１０７上の所定位置に自動的にセット
され、露光ランプ１０１により照射される。原稿面から
の反射光は、３枚のミラー群１０３ａ〜１０３ｃによ
り、レンズ１０４に導かれ、ＣＣＤセンサ１０５に結像
する。露光ランプ１０１とミラー１０３ａは、スキャナ
モータ１０２により副走査方向（矢印の方向）に複写倍
率に応じた速度Ｖで移動し、原稿全体を走査する。ミラ
ー１０３ｂ及び１０３ｃは、露光ランプ１０１及びミラ
ー１０３ａの移動に伴い、Ｖ／２の速度で同じ方向に移
動する。ＣＣＤセンサ１０５は、入射した原稿の反射光
をアナログの電気信号に変換して出力する。ＣＣＤセン
サ１０５より出力される電気信号は、画像処理回路１０
６において、シェーディング補正、ライン間補正の施さ
れたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、
Ｋ（ブラック）の８ビットの階調データに変換された後
に、インターフェース部１０８及び電子写真画像形成部
２００、または、インクジェット画像形成部３００に出
力される。また、複写機は、インターフェース部１０８
を介して外部装置８００と接続されており、外部装置８
００から画像データを受け取る。

【０００７】電子写真画像形成部２００における画像形
成処理は、以下のように行われる。電子写真画像形成部
２００において、画像データ補正部２０１は、入力され
る８ビットの階調データに対して、所定のＭＴＦ補正や
ガンマ補正等を施した後に、当該データを露光ヘッド２
０２に出力し、レーザビームを発光させる。露光ヘッド
２０２より発光されたレーザビームは、ミラー２０３を
介して感光体ドラム２０９を露光する。感光体ドラム２
０９は、１複写毎に露光を受ける前に帯電チャージャ２
０４により所定の電圧に一様に帯電されている。この状
態で露光を受けると、感光体ドラム２０９上に原稿の静
電潜像が形成される。そして、ブラックのトナー現像器
２０５により感光体ドラム２０９上の静電潜像を現像す
る。一方、原稿サイズに応じて、給紙カセット２２０ａ
〜２２０ｃより適切な用紙が選択され、搬送ローラ２２
２ａ〜２２２ｃ、及び、給紙ローラ２２１を介して転写
部に供給されると、現像されたトナー像が、転写チャー
ジャ２０６により、搬送されてくる用紙上に転写され
る。用紙に転写されたトナー像は、定着ローラ対２２４
により加熱され、用紙に定着される。搬送路切り替え爪
２２５は、定着処理後の用紙を、排紙トレイ２２９に排
出する搬送路と、下段に設けられているインクジェット
画像形成部３００に搬送する搬送路とを切り替える。な
お、ファーブラシ２０７は、転写後に感光体ドラム２０
９に残留するトナーを回収する。メインイレーサ２０８
は、感光体ドラム２０９の表面の残留電位を除去する。

【０００８】インクジェット画像形成部３００における
画像形成処理は、以下のように行われる。電子写真画像
形成部２００を通過した用紙（何れかの給紙カセットよ
り供給された用紙）は、搬送路切り替え爪２２５によ
り、インクジェット画像形成部３００の中間トレイ３０
１に積み重なるように格納される。センサ３０５は、中
間トレイ３０１への用紙の搬入を検出する。再給紙ロー
ラ３０２は、中間トレイ３０１に収納された一番下の用
紙から順に、インクジェットユニット部３０８（以下、
ＩＪＵ部３０８と記す）に搬送する。センサ３０６は、
中間トレイ３０１から用紙が排出されたことを検出す
る。なお、中間トレイ３０１の構成、及び、インクジェ
ット画像形成部３００における画像形成処理動作は、後
に説明する。

【０００９】ＩＪＵ部３０８には、搬送される用紙の上
の面を印刷する４つのインクジェットユニット（以下、
ＩＪＵと記す）３０４ａ〜３０４ｄと、用紙の下の面を
印刷する４つのＩＪＵ３０４ｅ〜３０４ｈがそれぞれ等
間隔（最大使用サイズ４２０ｍｍの１／４である１０５
ｍｍ間隔）に設けられている。但し、ＩＪＵ３０４ａ〜
３０４ｈは、複写機本体に着脱可能な構成になってお
り、使用者の使用環境に応じて使用個数や、装着箇所を
選択することができる。例えば、少なくともＩＪＵ３０
４ａ及び３０４ｅを装着することで、一度の搬送で用紙
の両面にカラー印刷を行うことができる。また、ＩＪＵ
３０４ａ〜３０４ｄを装着した場合、１つのユニットの
印刷する面積は、１／４になり、ＩＪＵ３０４ａのみで
印刷を行う場合の４倍の速度で印刷を行うことができ
る。ＩＪＵ部３０８において印刷の施された用紙は、縦
搬送路を通過して排紙トレイ２２９に排出される。ＩＪ
Ｕ部３０８における印刷処理の終了は、センサ３０７の
横を用紙が通過することで検出される。ＩＪＵ３０４ａ
〜３０４ｈの構成については、後に説明する。

【００１０】（１−２）操作パネル４００の構成図２は、複写機の備える操作パネル４００の正面図であ
る。操作パネル４００は、複写枚数を入力する際に用い
るテンキー４０１と、コピーを開始する際に用いるスタ
ートキー４０２と、モード設定画面や複写枚数を表示す
る液晶パネル４０３と、インクジェット画像形成部３０
０のみを用いて高画質な画像形成を行う高画質モードを
設定するキー４０６と、電子写真画像形成部２００のみ
を用いて高速に画像形成を行う高速モードを設定するキ
ー４０７とで構成される。高画質モード、または、高速
モードが設定されていない場合には、電子写真画像形成
部２００及びインクジェット画像形成部３００の両方を
適宜利用する複合モードが設定される。各モード設定時
における複写動作については、後に説明する。

【００１１】（１−３）処理ブロックの説明図３は、画像処理回路１０６を中心とした各処理ブロッ
クを示す。ＣＣＤセンサ１０５より出力されるアナログ
の電気信号は、Ａ／Ｄ変換部６０１において、ディジタ
ル信号に変換された後に、所定のシェーディング補正が
施される。第１画像処理部６０２では、ＲＧＢの３原色
で表す画像データを、明度と色度で表すＹＣｒＣｂデー
タに変換する。これは、ＹＣｒＣｂデータは、各データ
の値が計算誤差により変化した場合であっても、ＲＧＢ
データの場合と異なり色ズレが目立たず、符号化を行う
のに適しているためである。次のＧＢＴＣ圧縮部６０３
は、第１画像処理部６０２より出力されたディジタルデ
ータにブロックトランケーション（以下、ＧＢＴＣとい
う）方式による符号化処理を施してデータ量を減少さ
せ、符号化されたデータを圧縮メモリ６０４に格納す
る。このＧＢＴＣ方式による画像データの符号化処理に
ついては、後に説明する。ＣＰＵ６０７は、圧縮メモリ
６０４内の符号化されたデータに基づいて、電子写真画
像形成部２００で処理する白黒画像の領域と、インクジ
ェット画像形成部３００で処理するカラー画像の領域と
を判別する。この判別結果に基づいて属性マップを作成
し、作成した属性マップをハードディスク６１２に格納
する。ここで、カラー画像の領域については、電子写真
画像形成部２００において画像形成を行わないようにす
るために、圧縮メモリ６０４内のデータを白画素を示す
データに置き換えると共に、当該カラー画像のデータを
ＳＣＳＩコントローラ６１１を介して、ハードディスク
６１２に退避する。ＧＢＴＣ伸張部６０５は、所定のタ
イミングで圧縮メモリ６０４に格納されているデータを
伸張し、第２画像処理部６０６は、伸張したデータにＭ
ＴＦ補正処理や階調補正処理などを行った後に、電子写
真画像形成部２００に出力する。また、ＣＰＵ６０７
は、ハードディスク６１２に退避したカラー画像のデー
タを必要に応じて画像形成可能なデータに展開して、作
業用ＲＡＭ６０８に転送する。ＤＭＡ（ダイレクトメモ
リアクセス）コントローラ６１０は、作業用ＲＡＭ６０
８内の画像データを適宜ＩＪＵコントローラ６１０に転
送する。ＩＪＵコントローラ６１０は、ＩＪＵ部３０８
に装着される各ユニットの脱着及び動作状態に応じて、
適切な画像データをＩＪＵ３０４ａ〜３０４ｈに転送
し、カラー画像形成の指示を行う。また、画像読み取り
部１００で読み取られた画像データ、即ち、ＣＣＤ１０
５より出力される信号は、画像処理回路１０６及びイン
ターフェース部１０８を介して、ファクシミリ装置（図
中、ＦＡＸと表す）６５０やパーソナルコンピュータ
（図中、ＰＣと表す）６６０等の外部装置８００に出力
することができる。また、外部装置８００から画像デー
タを受け取り、受け取った画像データに基づく画像を、
インクジェット画像形成部３００において用紙上に印刷
することもできる。なお、ＩＪＵ部３０８にＩＪＵが全
くセットされていない場合には、インターフェース部１
０８から入力される画像データは、ＲＡＭ６１３に記憶
される。

【００１２】（１−４）インクジェットユニットの構成ＩＪＵ３０４ａ〜ＩＪＵ３０４ｈは、同じ外形及び構成
を有する。図４は、ＩＪＵ３０４ａの外形を示す。ＩＪ
Ｕ３０４ａは、スライドレール３１２ａ及び３１２ｂの
上に載置され、スライドレール３１２ａ及び３１２ｂに
沿って移動させることにより、複写機本体に対して脱着
可能に構成されている。ＩＪＵ３０４ａには、取っ手３
１３及び３１４が設けられ、脱着の便が図られている。
ＩＪＵ３０４ａは、位置固定穴３１０ａ及び３１０ｂに
本体側の固定ピンが挿入されることで固定され、接続コ
ネクタ３１１と本体側のコネクタが接続されることで本
体との信号の授受が可能となる。ＩＪＵ３０４ａの底部
には、インク射出用の開口部３１５があり、下方の用紙
への記録が行える。図５は、ＩＪＵ３０４ａの内部の構
成を示す。インク射出部３２０は、一端がシャフト３１
９が貫通して支持されると供に、他端がベルト３１６に
接続される。記録ヘッド駆動モータ３１８の軸に取り付
けられた歯車３１７の回転に伴い、ベルト３１６が移動
してインク射出部３２０を、図中に両矢印で示す何れか
の方向に搬送する。インクカートリッジ３２１には、色
別にインクが取り付けられ、各色のインク射出部３２０
に適宜供給されるようになっている。インク射出部３２
０のスリット３２２から射出されたインクは、底面の開
口部３１５を通過して、用紙に付着する。インク射出部
３２０が図中、シャフト３１９の一端から他端へ移動し
た後に、印刷される幅に応じて用紙をステップ搬送す
る。これを繰り返すことで用紙に画像が形成される。な
お、裏面印刷用のＩＪＵ３０４ｅ〜３０４ｈは、図４及
び図５に示す構成のインクジェットユニット（ＩＪＵ）
を上下反転した状態で複写機本体に装着される。ＩＪＵ
３０４ａには、インク有無検出センサ３２３、モータ３
１８の制御用回路（図示せず）、及び、接続コネクタ３
１１を介して複写機本体との信号の授受を行う回路（図
示せず）が備えられている。

【００１３】（１−５）中間トレイの構成図６は、中間トレイ３０１の構成を示す。モータ３４１
の回転軸には、用紙押さえレバー３４２が接続されてい
る。用紙押さえレバー３４２は、本図においてモータ３
４１の時計回りの回転に伴い、中間トレイ３０１内の用
紙を押さえつける。用紙押さえレバー３４２の用紙に当
接する部分には、スムーズに用紙を搬送するために、ロ
ーラ３４２ａが設けられている。中間トレイ３０１の底
面は、再給紙開口部３４３が低くなるように傾斜してお
り、この傾斜により用紙は、再給紙ローラ３０２の位置
まで移動する。中間トレイ３０１には、電子写真画像形
成部２００において白黒現像の行われた用紙が図中左側
上方より搬入される。用紙を収納する際、モータ３４１
は、本図において反時計回りに回転し、用紙押さえレバ
ー３４２による用紙の押さえを解除する。一方、ＩＪＵ
部３０８が印刷可能になったとき、モータ３４１は、本
図において時計回りに回転し、用紙押さえレバー３４２
によって用紙を押さえつける。再給紙ローラ３０２の回
転に伴い、中間トレイ３０１に収納されている用紙の最
も下の用紙から順に再給紙開口部３４３を通じてＩＪＵ
部３０８に搬送される。中間トレイ３０１は、スライド
レール３４４ａ及び３４４ｂによって複写機本体に取り
付けられており、前後に移動することにより、複写機本
体に対して脱着可能な構成になっている。従って、予め
中間トレイ３０１に用紙をセットしておけば、何れかの
給紙カセットより供給された用紙を電子写真画像形成部
２００を通過させる必要がなくなり、電子写真画像形成
部２００における悪影響（ブラックのトナー飛散、定着
ローラ２２４を通過する際に生じるしわ、用紙の曲が
り、オイルの付着など）を受けることなく、かつ用紙搬
送経路を短縮することで高画質なカラー印刷を迅速に行
うことができる。複写機本体に備えられ、発光素子及び
受光素子よりなる中間トレイ脱着センサ３４６は、発光
素子の発した光が中間トレイ３０１の側面に備える反射
板３４５により反射されて検知されるか否かで中間トレ
イ３０１の脱着状態を検出する。紙押さえレバー３４２
の用紙に当接するローラ３４２ａの複写機に面する側に
は、所定の発光素子３４９が設けられており、最大収容
枚数検出センサ３５０は、この発光素子３４９の発光位
置を検出することで、中間トレイ３０１内に収容されて
いる用紙の枚数が最大収容枚数になったか否かを検出す
る。また、ローラ３４２ａの中央には、発光素子３４７
が設けられており、中間トレイ３０１の底面に設けられ
ているセンサ３４８は、この発光素子により発せられた
光を検出するか否かで、中間トレイ３０１中の用紙の有
無を検出する。

【００１４】（２）画像データの取り扱い図７は、原稿画像中にあるカラー領域のデータの格納順
序を示すイメージ図である。以下、本図を用いて、カラ
ー画像であると判別された領域のデータをハードディス
ク６１２に退避する際のデータ格納順序について説明す
る。図中の斜線で示す領域は、カラー画像の領域を表
す。ＧＢＴＣ符号化処理は固定長符号化方式であり、圧
縮画像メモリ６０４内のデータは、本図と同様に配置し
ている。ＣＰＵ６０７は、圧縮メモリ６０４内のデータ
に基づいて、白黒画像の領域とカラー画像の領域とを判
別し、この判別結果に基づいて属性マップを作成し、こ
れをハードディスク６１２に格納する。この属性マップ
に基づいて原稿先端の主走査方向からカラー画像に属す
るデータを図中に示す番号順にラスタ走査してハードデ
ィスク６１２に格納する。即ち、１から２迄のラインデ
ータを格納した後、順に１つ下のラインのデータを同じ
く左端から右端へと走査してハードディスク６１２に格
納する。３から４、５から６、次のラインの左端から右
端へとラインデータを格納した後、左側にあるカラー領
域の７から８、そして９から１０へとラインのデータを
ハードディスク６１２に格納する。以下、同様に１ライ
ン毎のデータの読み取りを続ける。２５から２６、２７
から２８、…、２９から３０へとデータの読み取りを行
って処理を終了する。ここで、図に示す横細線は、１つ
のＩＪＵによる印字幅を示す。インク射出ヘッドは、１
６画素間隔で画像データを取り扱う。ＧＢＴＣ符号化処
理では、４×４画素を１ブロックとする。このため、副
走査方向については、４ブロック単位でデータが取り扱
われる。なお、後に説明するように、ＧＢＴＣ符号化
は、１ブロック当たり１６×３バイトのデータを６×３
バイトのデータに圧縮する。図８は、ハードディスク６
１２内のデータの格納状態を示すイメージ図である。ハ
ードディスク６１２内の先頭には、各ページにおける属
性マップの所在位置、及び、原稿サイズにより決まる属
性マップのサイズを示すページアドレステーブル５０５
が格納されている。ページアドレステーブル５０５の後
には、ページ１の属性マップ５０６とカラー画像のデー
タ５０７、ページ２の属性マップ５０８とカラー画像の
データ５０９、ページ３の属性マップ５１０とカラー画
像のデータ５１１が順に格納されている。ＣＰＵ６０７
は、このページアドレステーブル５０５を参照して、所
望のページの属性マップを読み出す。属性マップのサイ
ズは、Ａ３の原稿であれば、約６４Ｋバイトである。各
ページのカラー画像データは、属性マップに引き続き格
納されている。原稿画面におけるカラー画像の比率から
そのデータサイズは異なる。仮に、Ａ３全面がカラー画
像であったとするとカラー画像データのサイズは、約３
５Ｍバイトとなる。ハードディスク内のページアドレス
テーブル５０５と、当該テーブル５０５によって特定さ
れるページの属性マップから、原稿画像のカラー画像の
位置を把握することができ、ＩＪＵ３０４ａ〜３０４ｈ
へ所望するデータを供給することができる。図７に示す
原稿のカラー画像のデータをハードディスク６１２から
読み出す場合、等間隔に設けられる４つのＩＪＵ３０４
ａ〜３０４ｄには、それぞれ図７に示す領域５０１〜５
０４のデータを割り当てる。最初の１ラインを印刷する
際、ＩＪＵ３０４ａには、データは供給されない。ＩＪ
Ｕ３０４ｂには、５〜６のラインのデータが、ＩＪＵ３
０４ｃには、１９〜２０のラインのデータが、ＩＪＵ３
０４ｄには、２７〜２８のラインのデータが供給され
る。

【００１５】（３）ＧＢＴＣ符号化処理次に、ＧＢＴＣ符号化処理について説明する。ＧＢＴＣ
符号化処理では、原稿の画像データを所定の画素マトリ
クスのブロック毎に抽出し、各ブロック毎に、ブロック
内のデータより定められるパラメータＰ１以下のデータ
の平均値Ｑ１とパラメータＰ２（但し、Ｐ１＜Ｐ２の関
係を満たす。）以上の値のデータの平均値Ｑ４の和を２
等分して求められる平均値情報ＬＡと上記平均値Ｑ４と
平均値Ｑ１の差である階調幅指数ＬＤとに基づいて、ブ
ロック内の各画素のデータを、当該ブロック内の階調分
布の範囲内において前記データよりも少ない階調レベル
に量子化して得られる符号データに圧縮符号化する。本
実施形態の複写機は、後に説明するように、ＧＢＴＣ符
号化して得られる平均値情報ＬＡと階調幅指数ＬＤとを
用いて、上記所定の画素マトリクスが白黒画像、また
は、カラー画像の何れに属するのかを判断し、この判断
結果に基づいて、原稿の種類を判別する。なお、原稿の
種類の判別を行う方法としては、これに限定されず、Ｙ
ＣｒＣｂデータに基づいて、判別する方法等を採用して
も良い。図９は、ＧＢＴＣ方式の符号化処理の流れを示
す図である。ＧＢＴＣ方式では、図９（ａ）に示すよう
に、原稿画像の画像データを４×４画素ブロック単位で
抽出する。抽出した４×４画素ブロック内の画像データ
は、以下に図１０を用いて説明する方式で符号化処理を
行い、各画素につき１バイト（＝８ビット）のデータ×
１６画素分の画像データ（１６バイト、即ち１２８ビッ
ト）を、図９（ｂ）に示すように、１バイトの階調幅指
数ＬＤと、同じく１バイトの平均値情報ＬＡ、各画素の
データを４段階に分類して割り当てられる２ビット符号
データ×１６画素分との合計６バイト（＝４８ビット）
のデータに符号化する。これにより、データ量を３／８
に圧縮する。図９（ｃ）は、符号化されたデータの量
が、符号化前の画像データ６画素分に相当することを表
す図である。符号化されたデータの復号化は、階調幅指
数ＬＤ及び平均値情報ＬＡに基づいて各２ビットの符号
データに対応する１バイトの画像データを設定すること
で実行される。なお、本実施形態においては、原稿の画
像データを４×４画素ブロック単位で抽出するが、これ
に限定されず、３×３画素ブロックや、６×６画素ブロ
ック単位で抽出するものであってもよい。また、本実施
形態においては、ブロック内の各画素の２５６階調デー
タを４階調の符号データに符号化するが、これに限定さ
れず、２階調や８階調の符号データに符号化するもので
あってもよい。図１０は、ＧＢＴＣ方式の符号化処理及
び復号化処理を示す図である。４×４画素ブロック単位
で抽出した画像データから、符号化に必要な所定の特徴
量を求める。特徴量は、以下の演算により求められる。
図１０（ａ）は、最大値Ｌｍａｘ，最小値Ｌｍｉｎと、
パラメータＰ１及びＰ２と、階調幅指数ＬＤとの関係を
示す。先ず、４×４画素ブロック内の各８ビットの画像
データの最大値Ｌｍａｘと、最小値Ｌｍｉｎを検出す
る。次に、最小値Ｌｍｉｎの値に最大値Ｌｍａｘ及び最
小値Ｌｍｉｎの差の１／４を加算したパラメータＰ１
と、最小値Ｌｍｉｎの値に上記差の３／４を加算したパ
ラメータＰ２とを求める。なお、パラメータＰ１及びＰ
２は、次の「数１」及び「数２」の演算により求められ
る。

【数１】Ｐ１＝（Ｌｍａｘ＋３Ｌｍｉｎ）／４ …… （１）

【数２】Ｐ２＝（３Ｌｍａｘ＋Ｌｍｉｎ）／４ …… （２）次に、各画素の画像データの内、パラメータＰ１以下の
画素の画像データの平均値Ｑ１を求める。また、各画素
の画像データの内、パラメータＰ２以上の画素の画像デ
ータの平均値Ｑ４を求める。求めた平均値Ｑ１及びＱ４
に基づいて、平均値情報ＬＡ＝（Ｑ１＋Ｑ４）／２と、
階調幅指数ＬＤ＝Ｑ４−Ｑ１を求める。次に、「数３」
及び「数４」の演算を行い、各画素の１バイト（８ビッ
ト）、即ち２５６階調の画像データを２ビット、即ち４
階調の符号データに符号化する際に用いる基準値Ｌ１，
Ｌ２を定める。

【数３】Ｌ１＝ＬＡ−ＬＤ／４ …… （３）

【数４】Ｌ２＝ＬＡ＋ＬＤ／４ …… （４）図１０（ｂ）は、４×４画素ブロック内において、第ｉ
列目（但し、ｉ＝１，２，３，４である。以下同じ）、
及び第ｊ行目（但し、ｊ＝１，２，３，４である。以下
同じ）にある画素Ｘ_ｉｊのデータ値に応じて割り当てる
符号データφ_ｉｊの値を示す図である。より詳細には、
画素Ｘ_ｉｊの値に応じて、次の表１に示す値の２ビット
の符号データφ_ｉｊを割り当てる。

【表１】ＧＢＴＣ方式で符号化されたデータは、１６画素分の符
号データ（１６×２ビット）と、各１バイト（８ビッ
ト）の階調幅指数ＬＤ及び平均値情報ＬＡから構成され
る。図１０（ｃ）は、復号化処理により得られるデータ
を示す。符号化されたデータを復号化する際には、上記
階調幅指数ＬＤと平均値情報ＬＡを用いる。具体的に
は、階調幅指数ＬＤ及び平均値情報ＬＡの値と、第ｉ列
の第ｊ行目にある画素Ｘ_ｉｊに割り当てられた符号デー
タφ_ｉｊの値に応じて、Ｘ_ｉｊのデータを次の表２に示
す値の２５６階調データに置き換える。

【表２】ＧＢＴＣ方式では、復号化された４×４画素ブロック内
にある画素Ｘ_ｉｊ（但し、ｉ及びｊは、それぞれ１、
２、３、４の何れかの値である。）の画像データは、４
種類の値の２５６階調データに置き換えられる。このた
め、復号化されたデータは、原画像のデータと比較する
と明らかに誤差を含む。しかし、当該誤差は、人間の視
覚特性上、目立ちにくいレベルであり、自然画像では、
画質劣化は殆ど認められない。ＧＢＴＣ方式では、パラ
メータＱ１及びＱ４が符号化されたデータに含まれる階
調幅指数ＬＤ及び平均値ＬＡとから完全に復元される。
このため、黒色部分がパラメータＰ１以下であり、白色
部分がパラメータＰ２以上であるような文字画像（白黒
２値画像）においては、符号化されたデータより、これ
を完全に再現することができる。

【００１６】（４）画像形成処理（４−１）メインルーチン図１１は、ＣＰＵ６０７の実行する画像形成処理のメイ
ンフローチャートを示す。以下、このフローチャートに
従って、画像形成処理の動作について詳述する。まず、
処理にかかる各変数の初期化や、各エレメントの初期化
を行う（ステップＳ１）。次に使用者によるキー入力を
受け付け、各種モードの設定を行う（ステップＳ２）。
このモード設定処理において、使用者によりスタートキ
ー４０２が押下された場合には、以下の処理に進む。ま
ず、使用者により設定されたモードに従って、画像読み
取りのためのシェーディング処理や画像形成のための各
エレメントの準備などの前処理を行う（ステップＳ
３）。その後、自動原稿搬送装置１１０により原稿台１
０７上に載置された原稿の画像データを読み取る。読み
取った画像データは、ＧＢＴＣ符号化された後に、圧縮
画像メモリ６０４に格納する（ステップＳ４）。圧縮画
像メモリ６０４に格納したデータに基づいて、原稿判別
処理を実行し、原稿の種類に応じた画像形成処理を実行
する（ステップＳ５）。この画像形成処理については後
に説明する。この画像形成処理の後、作像後の感光体２
０９の清掃や、インク射出部３２０の清掃など、直接複
写動作に関係しないが、装置のコンディションを維持す
るのに必要な処理を行う（ステップＳ６）。最後に、上
記制御とは直接関係しない通信制御などのその他の処理
を実行する（ステップＳ７）。以降、上記ステップＳ２
〜Ｓ７の処理を繰り返し行う。

【００１７】（４−２）モード設定処理図１２は、モード設定処理（図１１、ステップＳ２）の
フローチャートである。使用者により高画質モードキー
４０６が押下された場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、
印刷モードとして高画質モードを設定する（ステップＳ
１１）。高画質モードとは、原稿の種類によらず、イン
クジェット画像形成部３００のみを用いて印刷を行い、
高画質なコピー出力を得るものである。一方、高速モー
ドキー４０７が押下された場合（ステップＳ１２でＹＥ
Ｓ）、印刷モードとして高速モードを設定する（ステッ
プＳ１３）。高速モードとは、原稿の種類によらず、電
子写真画像形成部２００において白黒現像を行った後
に、直ちに排紙トレイ２２９に用紙を排出することによ
り、高速にコピー出力を得るものである。使用者により
キー４０６及び４０７の何れのキーも押下されない場合
には（ステップＳ１２でＮＯ）、原稿の種類に応じて、
電子写真画像形成部２００及びインクジェット画像形成
部３００の何れか一方、又は、両方を使用する複合モー
ドを印刷モードとする（ステップＳ１４）。この後、使
用者によりスタートキー４０２が押下されるのを待って
（ステップＳ１５でＹＥＳ）、メインルーチンへリター
ンする。

【００１８】（４−３）画像形成処理図１３及び図１４は、画像形成処理（図１１、ステップ
Ｓ５）のフローチャートである。まず、始めにインター
フェース部１０８を介して外部装置８００より出力要求
されているか否かを判断する（ステップＳ１７）。ここ
で、外部装置８００より出力要求がされている場合には
（ステップＳ１７でＹＥＳ）、インクジェット画像形成
部３００でのみ印刷が許可されるため、複写機本体に中
間トレイ３０１が装着されているか否かを判断する（ス
テップＳ１８）。ここで、複写機本体に中間トレイ３０
１が装着されている場合には（ステップＳ１８でＹＥ
Ｓ）、後述するステップＳ２７に進むが、中間トレイ３
０１が装着されていない場合には（ステップＳ１８でＮ
Ｏ）、操作パネル４００の備える液晶パネル４０３にＩ
ＪＵの装着を促す警告表示を行うと共に、インターフェ
ース部１０８を介して入力される出力要求に関するデー
タをＲＡＭ６１３に格納した後に、リターンする（ステ
ップＳ１９及びステップＳ２０）。ステップＳ１７にお
いて、外部装置８００より出力要求がなされていない場
合であって（ステップＳ１７でＮＯ）、複写機本体に中
間トレイ３０１が未装着であると判断された場合（ステ
ップＳ２１でＮＯ）、電子写真画像形成部２００におい
て処理の終了した用紙を中間トレイ３０１に搬送するこ
とは不可能であるため、設定されている印字モードによ
らず、モードＡの印字処理として、給紙カセット２２０
ａ〜２２０ｃの何れか１つから適切な用紙を供給し（ス
テップＳ３０）、電子写真画像形成部２００において、
所定の白黒現像を行った後に（ステップＳ３１）、イン
クジェット画像形成部３００を介さずに直ちに排紙する
（ステップＳ３２）。一方、複写機本体に中間トレイ３
０１が装着されている場合（ステップＳ２１でＹＥ
Ｓ）、使用者により操作パネル４００上で設定されてい
る印字モードの種類を判断する（ステップＳ２２）。そ
の後、原稿判別処理を実行し（ステップＳ２３）、この
判別結果に基づいて、適切な画像形成処理を実行する
（ステップＳ２４以降の処理）。この原稿判別処理によ
り判別される原稿の種類には、白黒原稿、カラー原稿、
白黒領域及びカラー領域の混在する混在原稿の３種類が
ある。ステップＳ２３における原稿判別処理により、カ
ラー領域と白黒領域の混在している混在原稿であると判
別された場合、連続して画像形成が行われる原稿群に対
しては、この原稿以降に白黒原稿がコピーされる場合で
あっても必ずインクジェット画像形成部３００を通過さ
せるようにするため、モード変更フラグＦを１にセット
する（ステップＳ２５）。中間トレイ３０１が空の場合
（ステップＳ２６でＹＥＳ）、モードＣの印字処理とし
て、給紙カセット２２０ａ〜２２０ｃの何れか１つから
適切な用紙を供給し（ステップＳ４０でＮＯ、ステップ
Ｓ４２）、電子写真画像形成部２００において白黒領域
に対する現像を行った後に、一旦、当該用紙を中間トレ
イ３０１に収納し（ステップＳ４３）、タイミングを制
御した後に、中間トレイ３０１に収納した用紙をＩＪＵ
部３０８に搬送し（ステップＳ３５）、シアン、マゼン
タ、イエローのカラー領域の印刷を実行した後に（ステ
ップＳ３６）、排紙トレイ２２９に排紙する（ステップ
Ｓ３７）。なお、インクジェット画像形成部３００の印
字処理速度は、電子写真画像形成部２００における画像
形成処理速度よりも遅い。このため、中間トレイ３０１
には、電子写真画像形成部２００での画像形成処理後の
用紙が順に積載される。ここで、中間トレイ３０１の最
大収容枚数検出センサ３５０により、積載される用紙の
枚数が最大収容枚数になったことが検出された場合（ス
テップＳ４０でＹＥＳ）、給紙カセット２２０ａ〜２２
０ｃからの給紙動作及び電子写真画像形成部２００にお
ける画像形成動作を停止し、中間トレイ３０１に収納さ
れている用紙がインクジェット画像形成部３００で印刷
されるものを待機する（ステップＳ４１）。また、中間
トレイ３０１の中に用紙が予めセットされている場合に
は（ステップＳ２６でＮＯ）、モードＢ１の印字処理と
して、何れの給紙カセット２２０ａ〜２２０ｃからも給
紙することなく、中間トレイ３０１より直接用紙をＩＪ
Ｕ部３０８に搬送し（ステップＳ３５）、シアン、マゼ
ンタ、イエロー、ブラックの４色のカラー印刷を実行し
た後（ステップＳ３６）、排紙トレイ２２９に排紙する
（ステップＳ３７）。また、原稿判別処理（ステップＳ
２３）により、全面がカラー画像からなる原稿であると
判別された場合には、混在原稿の場合と同様にモード変
更フラグＦを１にセットする（ステップＳ２７）。ここ
で、中間トレイ３０１が空の場合（ステップＳ２８でＹ
ＥＳ）、モードＢ２の印字処理として、給紙カセット２
２０ａ〜２２０ｃの何れか１つから給紙を行い（ステッ
プＳ３８）、供給された用紙に対して、電子写真画像形
成部２００では画像形成を行わずに通過させて中間トレ
イ３０１に収納し（ステップＳ３９）、当該収納した用
紙をインクジェット画像形成部３００に搬送し（ステッ
プＳ３５）、各ＩＪＵ３０４ａ〜３０４ｈによる画像形
成処理を施した後（ステップＳ３６）、排紙トレイ２２
９に排紙する（ステップＳ３７）。また、中間トレイ３
０１に用紙がある場合には（ステップＳ２８でＮＯ）、
前述のモードＢ１の印字処理を実行する。また、原稿判
別処理（ステップＳ２３）により、白黒原稿であると判
別された場合には、まず、モード変更フラグＦを調べ、
連続して画像形成が行われる原稿群において、この白黒
原稿の画像形成動作よりも前に、インクジェット画像形
成部３００における印刷が行われているか否かを判断す
る。モード変更フラグＦが０の場合には（ステップＳ２
９でＮＯ）、インクジェット画像形成部３００において
印刷が行われていないと判断して、前述のモードＡの印
字処理を実行する。一方、モード変更フラグＦが１の場
合には（ステップＳ２９でＹＥＳ）、当該白黒原稿のコ
ピーを行う前に、一部の領域、または、全面がカラー画
像からなる原稿に対して、インクジェット画像形成部３
００で印刷がなされていると判断し、前述のモードＣの
印字処理を実行する。但し、電子写真画像形成部２００
における画像形成動作の後、中間トレイ３０１に一旦収
納された白黒画像の現像完了後の用紙は、中間トレイ３
０１からＩＪＵ部３０８に搬送されてもＩＪＵ３０４ａ
〜３０４ｈでは印字動作は行われない。即ち、ＩＪＵ部
３０８を通過させるだけである。これにより、排紙トレ
イ２２９に排出される用紙の順序は、自動原稿搬送装置
１１０にセットされた原稿の順序と同じになる。上記ス
テップＳ２２において、高画質モードが設定されている
場合には、複合モードの設定時にカラー原稿をコピーす
るときと同じ処理を実行する。上記ステップＳ２２にお
いて、高速モードが設定されている場合には、複合モー
ドの設定時に白黒原稿をコピーするときと同じ処理を実
行する。上記ステップＳ３２、または、ステップＳ３７
における排紙によって、自動原稿搬送装置１１０にセッ
トされた原稿群の全ての原稿についてのコピーが終了し
た場合には（ステップＳ３３でＹＥＳ）、モード変更フ
ラグＦのリセットを行い、値を０にする（ステップＳ３
４）。また、全原稿のコピーが終了していない場合には
（ステップＳ３３でＮＯ）、図１３のステップＳ２０に
戻る。なお、本複写機では、ＩＪＵがインクジェット画
像形成部３００に装着されていない時は、外部装置８０
０からの画像データをＲＡＭ６１３に記憶するようにし
ているが、ＲＡＭ６１３を省略し、外部装置８００から
の画像データの入力を受け付けない構成（外部装置８０
０のプリンタとしての使用を禁止）にしてもよい。

【００１９】（４−４）原稿判別処理原稿判別処理について、以下に説明する。白黒画像は、
色度成分ａ＊及びｂ＊のデータ値がほぼ０の無彩色から
なる。例えば、ＧＢＴＣ符号化処理により得られる４×
４画素ブロックの色度成分ａ＊及びｂ＊の平均値情報Ｌ
Ａが±５以内である場合には、当該ブロックが無彩色画
像である判断できる。しかし、上記判断基準のみでは、
ある画素の色度成分ａ＊が−１２０で、他の画素の色度
成分ａ＊が１２５である場合でも、平均値情報ＬＡが±
５以内となれば、この４×４画素ブロックが白黒画像に
属すると誤って判断してしまう。そこで、さらに階調幅
指数ＬＤが±５以内にある場合にのみ、４×４画素ブロ
ックが白黒画像に属すると判断する。ここで、この原稿
判別処理を図１５のフローチャートを用いて詳しく説明
すると、まず、白黒原稿フラグＭＯＮＯと、カラー原稿
フラグＣＯＬを０にセットする（ステップＳ９０）。色
度成分ａ＊及びｂ＊の各平均値情報ＬＡ及び階調幅指数
ＬＤが共に±５以内である場合（ステップＳ９１〜Ｓ９
４でＹＥＳ）、４×４画素ブロックが白黒画像に属する
と判断して（ステップＳ９５）、フラグＭＯＮＯを１に
セットする（ステップＳ９６）。フラグＣＯＬが０であ
る場合、即ち、当該ブロックよりも前に、カラー画像で
あると判断されたブロックが存在しない場合（ステップ
Ｓ９７でＹＥＳ）、原稿が白黒原稿であると判断する
（ステップＳ９８）。一方、色度成分ａ＊及びｂ＊の各
平均値情報ＬＡ及び階調幅指数ＬＤが１つでも±５以上
である場合には（ステップＳ９１〜９４の何れか１つで
もＮＯ）、４×４画素ブロックがカラー画像に属すると
判断する（ステップＳ９９）。ここで、フラグＭＯＮＯ
が０である場合、即ち当該ブロックよりも前には、白黒
画像であると判断されたブロックが存在しない場合（ス
テップＳ１０１でＹＥＳ）、原稿はカラー原稿であると
判断する（ステップＳ１０３）。上記ステップＳ９７に
おいて、ＣＯＬ＝１の場合、または、ステップＳ１０１
において、ＭＯＮＯ＝１の場合、当該原稿内には、白黒
画像に属するブロックとカラー画像に属するブロックの
両方が混在すると判断する（ステップＳ１０２）。原稿
内の全てのブロックについて上記ステップＳ９１〜１０
３の処理を繰り返し実行した後（ステップＳ１０４でＹ
ＥＳ）、リターンする。

【００２０】（４−５）インクジェット画像形成処理インクジェット画像形成処理について、以下に説明す
る。図１６は、インクジェット画像形成処理（図１４、
ステップＳ３６）のフローチャートである。まず、現在
印字しようとしている用紙に対する原稿画像の属性マッ
プをハードディスク６１２より読み出す（ステップＳ７
０）。印字対象となる原稿画像の属性マップの位置はペ
ージアドレステーブル５０５に格納されており、このテ
ーブル５０５を索引することにより、ハードディスク６
１２内の該当ページについての属性マップの格納位置を
求めることができる。なお、両面同時印字を行うときや
用紙の同一面上に２ページ分の画像を印刷する場合に
は、１枚の用紙に対して複数の原稿画像情報を必要とす
るため、複数ページ分の属性マップの読み出しを行う。
装着されているＩＪＵの個数と属性マップのカラーデー
タ領域の位置関係から各ＩＪＵの印字ライン内にカラー
データがあると判断される場合には（ステップＳ７１で
ＹＥＳ）、属性マップから印字すべきカラーデータのハ
ードディスク６１２内におけるアドレス、及び、データ
幅を計算する（ステップＳ７２）。計算されたアドレス
からデータ幅の分だけデータをハードディスク６１２か
ら読み出し、一旦作業用ＲＡＭ６０８に書き込む（ステ
ップＳ７３）。作業用ＲＡＭ６０８に書き込まれたデー
タをＧＢＴＣ伸張した後に（ステップＳ７４）、ＹＣｒ
ＣｂデータをＲＧＢデータに変換する（ステップＳ７
５）。その後、ＲＧＢデータをシアン、マゼンタ、イエ
ロー、ブラックの各階調データに変換する（ステップＳ
７６）。その後、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラッ
クの各色のデータを誤差拡散処理（ディザ処理でもよ
い）により２値データに変換する（ステップＳ７７）。
その後、２値化された各色のデータをＩＪＵに供給しや
すいようにデータの並び替えを行う（ステップＳ７
８）。すなわち、各画素各色１ビットのデータを、色単
位でインク射出部３２０の並び方向（副走査方向）に８
画素単位で切り出してバイトデータとして取り扱う。各
色のインク射出部３２０は、副走査方向に１６画素分の
ヘッドを有し、印刷時には、ライン上に並ぶ画素数×２
バイト分のデータを必要とする。シアン、マゼンタ、イ
エロー、ブラックのデータを作業用ＲＡＭに書き込み、
ＩＪＵコントローラ６１０からのデータ要求に備える
（ステップＳ７９）。なお、本複写機では、上記ステッ
プＳ７４〜Ｓ７８の処理は、ソフトウェアにより処理を
行っているが、例えば、ＩＪＵコントローラ６１０の一
部としてハードウェア化することも可能である。このよ
うな固定的な処理をハードウェア化することで、高速化
が可能であり、ＣＰＵ６０７の処理時間の負担も軽減さ
れるため、ＣＰＵ６０７をその他の制御に開放すること
ができる。ステップＳ７９において作業用ＲＡＭ６０８
に書き込まれた１ライン分のデータは、ＤＭＡコントロ
ーラ６０９と、ＩＪＵコントローラ６１０を介して、所
定のＩＪＵのインク射出部（図５を参照）に供給される
（ステップＳ８０）。ＣＰＵ６０７は、データの供給に
伴って、各ＩＪＵを駆動し、インク射出部を用紙の搬送
方向に移動させる（ステップＳ８１）。１ライン分の印
刷が終了するのを待って（ステップＳ８２でＹＥＳ）、
用紙を１ラインの幅（１６画素分）だけステップ搬送す
る（ステップＳ８３）。上記処理を全データについて実
行し、実行後（ステップＳ８４でＹＥＳ）、リターンす
る。

【００２１】

【発明の効果】上記の構成したことにより、画像形成装
置を小型化し、かつ、低コストで画像を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態例の複写機の断面図であ
る。

【図２】複写機の備える操作パネルの正面図である。

【図３】画像処理回路を中心とした各処理ブロックを
示す図である。

【図４】インクジェットユニット（ＩＪＵ）の外形を
示す図である。

【図５】ＩＪＵの構成を示す図である。

【図６】中間トレイの構成を示す図である。

【図７】原稿画像中にあるカラー領域のデータの格納
順序を示すイメージ図である。

【図８】ハードディスク内のデータの格納状態を示す
イメージ図である。

【図９】ＧＢＴＣ方式の符号化処理の流れを示す図で
ある。

【図１０】ＧＢＴＣ方式の符号化処理及び復号化処理
を示す図である。

【図１１】画像形成処理のフローチャートである。

【図１２】モード設定処理のフローチャートである。

【図１３】画像形成処理のフローチャートである。

【図１４】各印字処理のフローチャートである。

【図１５】原稿判別処理のフローチャートである。

【図１６】インクジェット画像形成処理のフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１００…画像読み取り部１１０…自動原稿搬送装置２００…電子写真画像形成部２２５…搬送路切り替え部３００…インクジェット画像形成部３０１…中間トレイ６０３…ＧＢＴＣ圧縮部６０４…圧縮メモリ６０５…ＧＢＴＣ伸張部６０７…ＣＰＵ６１２…ハードディスク６１３…ＲＡＭ８００…外部装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿画像の画像データを読み取る読取手
段と、読取手段により読み取られた画像データに基づいて、用
紙上に画像を形成する電子写真方式の第１画像形成手段
と、読取手段により読み取られた画像データに基づいて、用
紙上に画像を形成するインクジェット方式の第２画像形
成手段と、外部装置からの画像データを入力するための外部インタ
ーフェースとを備え、外部装置から外部インターフェースを介して入力される
画像データの画像形成動作を第２画像形成手段でのみ可
能としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】第２画像形成手段にインクジェットユニ
ットが装着されていない時は、外部インターフェースを
介して入力される画像データを記憶する記憶手段を備え
たことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】第２画像形成手段にインクジェットユニ
ットが装着されていない時は、外部装置からの画像デー
タの入力を禁止することを特徴とする請求項１に記載の
画像形成装置。